EP1167208A1 - Closing device for the closing jaws of a bag packaging machine - Google Patents

Closing device for the closing jaws of a bag packaging machine Download PDF

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Publication number
EP1167208A1
EP1167208A1 EP01810606A EP01810606A EP1167208A1 EP 1167208 A1 EP1167208 A1 EP 1167208A1 EP 01810606 A EP01810606 A EP 01810606A EP 01810606 A EP01810606 A EP 01810606A EP 1167208 A1 EP1167208 A1 EP 1167208A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tools
closing device
guides
tool
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01810606A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Klinkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
O-Mega Packaging AG
Original Assignee
O-Mega Packaging AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O-Mega Packaging AG filed Critical O-Mega Packaging AG
Publication of EP1167208A1 publication Critical patent/EP1167208A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/303—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis

Definitions

  • the present invention relates to a closing device for the closing tools a bag packaging machine as described in the preamble of claim 1.
  • the generic bag packaging machines as known from practice and are also strongly represented in the patent literature (e.g. from DE C 303 1399) usually from a housing in which the working elements are fixed.
  • the most important working organs are the film web feed with film roll and guide and conveyor rollers, the so-called format set with filling tube for filling the Product into a bag made from a flexible sheet of film, and a shaped shoulder, over which the film web is guided in order to form a tube form a longitudinal closure device to create the longitudinal seam of the bag and a cross closure device to create the cross seam, i.e. the bag too closure.
  • the locking tools especially the cross locking tools, now lead opposite movements up and down, the relatively large mass of hot tools back and forth up to a hundred and eighty times a minute, over relative large distances (in the order of 125 mm) must be moved. These movements must be very precise, since the quality of the bags produced is very different from the so-called Closing pressure of the interacting tools depends. A quiet run of the The machine must be guaranteed despite the relatively large moving masses.
  • the known machines of the prior art now solve the task of the demanding Movement of the closing tools of a bag packaging machine by means of lever systems, e.g. Toggle lever, or using pneumatic or hydraulic drive systems or with toothed belts.
  • lever systems e.g. Toggle lever
  • pneumatic or hydraulic drive systems or with toothed belts.
  • the purpose of the present invention is to overcome the described limits of the known technology for the closing device of the tools of a bag packaging machine, primarily by the fact that the mass of the reciprocating Elements of the tools should be reduced. Further, thanks to the inventive Solution, a higher precision of the movements of the tools as well as a more precise adjustment of the closing force can be achieved. In addition, and how will be explained in detail later, a continuous mode of operation of the machine be made possible. "Continuous mode" is an operation of the machine understood, in which the packaging film is never interrupted in its movement i.e. in which the film also during the closing operation through the longitudinal seam closing device and constantly advanced through the cross seam closing device becomes.
  • FIG. 1 and 2 show the basic structure of a bag packaging machine, from the front and seen from the side, and in a simplified, purely schematic representation.
  • the figures contain only those for the explanation of the invention necessary parts.
  • Other parts of the machine e.g. the film feed, the scale, the Format set, etc.
  • the bag packaging machines to which the present invention is applied are well known to the expert from practice and from the patent literature, so their full description seems unnecessary here.
  • DE 3031 399 A1 which a method and an apparatus for Forms, fills and seals of packs concerns.
  • Fig. 1 is the control cabinet 8 for controlling the motors of the machine shown.
  • the entire film feed and the scales are not shown. The the former would be on the left side of FIG. 2, while the second would be above the yoke, possibly even placed on column 2. All of this is conventional and well known.
  • the present invention relates only to the closing devices of the closing tools the machine and, more precisely, the way the closing tools be guided and driven.
  • a bag packaging machine of the generic type mentioned here usually two locking devices has, namely a longitudinal closing device 5 and one Cross closure device 6. Both closure devices are basically same in construction, even if the position of the closing tools goes without saying, is different according to the task. So there is the longitudinal locking device 5 from a heated tool 9 standing in a vertical position (FIG. 2) and from a fill pipe counter holder 10. Between the two tools 9 and 10 is the fill tube (not shown) through which to be packed Material is filled into the bag.
  • the transverse locking device 6 differs from that just described Longitudinal closing device 5 only by the type and position of the two forming them Tools, which in this case are both heated, horizontal Tools 11 and 12 are formed.
  • the other elements of the cross closure device 6 correspond exactly to those of the longitudinal closing device, both as far as the guides and the drive elements are concerned. Even the fact that the Movements of the elements (tools 9 and 10 or 11 and 12) can be of different lengths (usually the tools of the cross-locking device guide 6 longer than those of the longitudinal closing device 5 Paths through), plays no essential role in the context of this invention and can be as Difference between the two closing devices can be neglected. For this reason, the invention in its various variants is now only based on the cross-closure device 6 described in more detail: what for the cross-closure device 6, also applies unchanged to the longitudinal closing device 5th
  • FIG. 3 is now to be used as an aid, in which the elements of an inventive cross-locking device in plan to be shown.
  • 3 is a top view of FIG. 1, however the longitudinal closing device 5 and the yoke 3 have been omitted.
  • 3 13 denotes a carrier (a carrier plate), which vertically in the Guides 4 is guided.
  • the guide tubes 14 to 17 are Pipes in which the corresponding guides 18 and 19, or 20 and 21, be performed.
  • the guide tubes 14 to 17 are relatively long and therefore guarantee precise guidance of the guides 18 to 21 and thus the tools 11 and 12.
  • the guides 18 to 21 are, at least over a certain part of their length, designed as racks, i.e. they have teeth (not visible in FIG. 3).
  • FIG. 1 which is a preferred variant of the invention can be seen, the racks of the guides 18, 20 with a first pinion 22 engaged, while the racks of the guides 19,21 with a second pinion 23 are engaged.
  • the pinions 22 and 23 each rotate around its vertical axis.
  • Each pinion 22, 23 has its own motor 24 and 25 driven, which is placed in the vertical position under the carrier 13.
  • the Motor 24, 25 is shown schematically in Fig. 3 by a square, one
  • the motors 24 and 25 are now operated strictly synchronously, but in reverse Direction, they will be guides 18 and 19, or 20 and 21, in move in the same direction over the pinion 22 and 23.
  • the tools 11 and 12, depending on the direction of rotation of the motors 24 and 25, are each other or apart moved, i.e. become a closing movement or an opening movement carry out.
  • these movements can be controlled more precisely, the less playful the guides 18 and 21 work and the more precisely the motors 24 and 25 are controllable.
  • the motors 24 and 25 and their Control made high demands, as will become clear later.
  • the good synchronization of the motors 24 and 25 plays a role major role. It should also be noted that, in the solution of FIG.
  • the two tools 11 and 12 always only one movement in the opposite direction can perform. They are rigidly coupled kinematically via pinions 22 and 23. This is a limit, which can be disadvantageous in certain cases, which is why in FIG. 4 a variant of the invention is shown, in which the tools 11 and 12 (in the figures the same numbers are always used for the same elements) can also perform a simultaneous movement in the same direction. Without in the details on the advantages of such movements of the tools in the same Wanting to take direction that are not the subject of this invention is only notes that this possibility e.g. in the manufacture of so-called Stand-up pouches can be an advantage, i.e. of such bags that have a flat Have soil.
  • each guide 18, 19, 20 and 21 has its own pinion 26, 27, 28, 29 driven.
  • four motors are required which must run strictly synchronously so that the closure of the bag seam can run smoothly.
  • digital Servo motors which are very precisely controllable, can be easily realized, above all, if you use fiber optic technology for their cabling. So you can realizing the so-called real-time operation, a term that every specialist of Control is known today and which says that the movements of one Most motors can be controlled with extreme precision, making them practical an absolute synchronization of the movements can be achieved.
  • the motors 30, 31, 32 and 33 of the pinion of the solution in Fig. 4 are, according to a preferred one Variant of the invention, digital servo motors with optical fiber cabling.
  • Fig. 4 meets the highest requirements with regard to freedom of movement tools 11 and 12 since it allows them to move independently and also offers a high degree of setting options.
  • Any tool 11.12 can e.g. have their own movement profile, i.e. for a special one Curve can be accelerated or decelerated and also at its own speed move. This advantageous variant determines the price of the device.
  • the present invention can be applied in a further embodiment variant are for a locking device, which with a single motor is driven.
  • a locking device which with a single motor is driven.
  • Such an engine must be precisely controllable if you have good seams wants, but does not have to be synchronized, since it alone drives the device. It So it is a cheaper solution to the problem, which in many Cases can meet the requirements set by practice.
  • This solution is shown in Fig. 5, which shows a locking device, what in the basic structure Guides and pinions concerns, reminiscent of the solution of FIG. 3. They are here too same elements with the same numbers.
  • the difference between the solution of FIG. 3 and FIG. 5 lies in the fact that the pinions 22 and 23 of FIG. 5 are not - like the corresponding pinions 22 and 23 of FIG. 3 - are driven by their own motor.
  • the pinion 22 and 23 of FIG. 5 serve only the kinematic coupling of the corresponding Tours 18 with 20 and 19 with 21 or, in other words, for the transmission of the Movement of the guide 20 and the guide 18 and the guide 21 and the Guide 19.
  • a further (third) guide 34 is provided in the middle of the tool 12, which its guide tube 35 is guided and is also designed as a rack.
  • a pinion 36 turns from a motor 37 to a very precise reciprocating one Movement driven.
  • the main advantage of this solution is the presence of a single motor 37, which is therefore not with other motors of the Locking device must be synchronized.
  • the motor 37 must, however, be advantageous can also be precisely controlled (like the motors of the other solutions shown), if you e.g. Realize a selected motion profile in this solution too and / or want to ensure a predetermined closing force. That's why it is also conceivable in this case that a digital servo motor is used as motor 37 becomes.
  • Another advantage of the inventive solution is that the application of directly driven pinions for driving the tools 11 and 12 that Reaching very high closing forces between the tools 11, 12 allowed without having to apply large torques.
  • a pinion of approximately 30 mm in diameter like the calculations and the Show experience, programmable closing forces of more than 12000 N, while previously known closing forces in the cross locking area of approximately 5000 N. were.
  • FIG. 2 and 3 Another advantage of the invention, which is a direct consequence of the small mass of the locking tools is the possibility (shown schematically in FIG. 2 and 3), the whole device, both the longitudinal closing device 5 and the Cross-locking device 6 to move vertically along the guides 4.
  • a motor 38 is provided, which has two pinions 40 and 41 by means of a horizontal axis 39 drives.
  • the pinions engage in two vertical racks, which are in the guides of the carrier 13 are provided.
  • the entire cross-closure device 6 can thus - And accordingly the longitudinal closing device 5 - in time with the bag delivery move up and down. This allows the continuous operation of the Machine because the longitudinal seams of the bags are not formed at a standstill got to.
  • the longitudinal closing tool follows the progressive movement during seam formation.
  • the vertical movement of the transverse closure seam 6 can Advantages for the manufacture of the so-called stand-up pouches, their description however, would go beyond the scope of our description. According to the invention it is only important that, thanks to the strong reduction of the moving masses of the inventive Closing devices, such vertical movements of the devices in the cycle of the bag production are easily possible, which, however, has not so far was feasible since excessive forces would have had to be controlled. This opens the Bag manufacturers completely new ways and allows them to deploy the machine significantly increase.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Tool (11, 12) guides (18-21) are racks meshing with motorized pinions (22, 23). These cause opposed, synchronous movement of the tools.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.The present invention relates to a closing device for the closing tools a bag packaging machine as described in the preamble of claim 1.

Die gattungsmässigen Beutelverpackungsmaschinen, wie sie aus der Praxis bekannt und auch in der Patentliteratur (z.B. aus der DE C 303 1399) stark vertreten sind, bestehen in der Regel aus einem Gehäuse, in welchem die Arbeitsorgane fixiert sind. Die wichtigsten Arbeitsorgane sind die Folienbahnzuführung mit Folienrolle und Führungs- und Förderrollen, der sogenannte Formatsatz mit Füllrohr zum Befüllen des Produktes in einen aus einer flexiblen Folienbahn hergestellten Beutel, und eine Formschulter, über welche die Folienbahn geführt wird, um sie zu einem Schlauch zu formen, eine Längsverschliessvorrichtung, um die Längsnaht des Beutels zu erzeugen und eine Querverschliessvorrichtung, um die Quernaht zu erzeugen, d.h. den Beutel zu verschliessen.The generic bag packaging machines, as known from practice and are also strongly represented in the patent literature (e.g. from DE C 303 1399) usually from a housing in which the working elements are fixed. The most important working organs are the film web feed with film roll and guide and conveyor rollers, the so-called format set with filling tube for filling the Product into a bag made from a flexible sheet of film, and a shaped shoulder, over which the film web is guided in order to form a tube form a longitudinal closure device to create the longitudinal seam of the bag and a cross closure device to create the cross seam, i.e. the bag too closure.

Die Verschliesswerkzeuge, vor allem die Querverschliesswerkzeuge, führen nun gegenläufige Auf- und Zubewegungen aus, wobei die relativ grosse Masse der heissen Werkzeuge bis hundertachtzig Mal pro Minute hin und her, über relativ grosse Wege (Grössenordnung 125 mm) bewegt werden müssen. Diese Bewegungen müssen sehr präzise sein, da die Güte der erzeugten Beutel sehr stark vom sogenannten Schliessdruck der zusammenwirkenden Werkzeuge abhängt. Ein ruhiger Lauf der Maschine muss trotz der relativ grossen bewegten Massen gewährleistet sein.The locking tools, especially the cross locking tools, now lead opposite movements up and down, the relatively large mass of hot tools back and forth up to a hundred and eighty times a minute, over relative large distances (in the order of 125 mm) must be moved. These movements must be very precise, since the quality of the bags produced is very different from the so-called Closing pressure of the interacting tools depends. A quiet run of the The machine must be guaranteed despite the relatively large moving masses.

Die bekannten Maschinen des Standes der Technik lösen nun die Aufgabe der anspruchsvollen Bewegung der Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine mittels Hebelsystemen, z.B. Kniehebel, oder unter Anwendung von pneumatischen oder hydraulischen Antriebssystemen oder auch mit Zahnriemen.The known machines of the prior art now solve the task of the demanding Movement of the closing tools of a bag packaging machine by means of lever systems, e.g. Toggle lever, or using pneumatic or hydraulic drive systems or with toothed belts.

Alle diese bekannten Systeme zeigen jedoch ihre Grenzen, sobald die Produktionsgeschwindigkeit gewisse Werte erreicht, da die für den Antrieb der Werkzeuge nötigen Elemente (Hebel, Zylinder und Kolben, Uebertragungselemente usw.) eine zu hohe Masse haben und damit grosse dynamische Kräfte erzeugen. Die Folge ist eine Einschränkung der Produktionsgeschwindigkeiten der Maschine, welche somit nicht voll ausgeschöpft werden können. Weiter brauchen diese Elemente viel Platz, sodass die ganze Maschine tiefer wird.However, all of these known systems show their limits once the production speed certain values are reached because the necessary for driving the tools Elements (levers, cylinders and pistons, transmission elements, etc.) too high Have mass and thus generate large dynamic forces. The consequence is a limitation the production speeds of the machine, which are therefore not full can be exhausted. Furthermore, these elements take up a lot of space, so the whole machine gets deeper.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Ueberwindung der geschilderten Grenzen der bekannten Technologie für die Schliessvorrichtung der Werkzeuge einer Beutelverpakkungsmaschine, und zwar primär dadurch, dass die Masse der hin- und herschwingenden Elemente der Werkzeuge reduziert werden soll. Weiter sollen, dank der erfinderischen Lösung, eine höhere Präzision der Bewegungen der Werkzeuge sowie eine genauere Einstellung der Verschliesskraft derselben erreicht werden. Zudem, und wie später detailliert erklärt werden wird, soll eine kontinuierliche Betriebsart der Maschine ermöglicht werden. Unter "kontinuierlicher Betriebsart" wird ein Betrieb der Maschine verstanden, bei welchem die Verpackungsfolie in ihrer Bewegung nie unterbrochen wird d.h. bei welchem die Folie auch während der Verschliessoperation durch die Längsnahtverschliessvorrichtung und durch die Quernahtverschliessvorrichtung ständig vorgeschoben wird. Es sei hier bemerkt, dass, bei den konventionellen Beutelverpackungsmaschinen, die Bildung der Verschliessnähte im Stillstand des sich bildenden Beutels geschieht, womit die Folie bei jedem Zyklus der Maschine (respektive bei jeder Beutelherstellung) gebremst und wieder beschleunigt werden muss. Dass solche Abbremsungen und Beschleunigungen der Folie einen "Stress" für die Folie und für das Füllgut darstellen muss, weiss jeder Fachmann. Dank der Tatsache, dass, erfindungsmässig, die Verschliesswerkzeuge eine kleine Masse aufweisen, ist es nun möglich, dieses Problem zu lösen und einen kontinuierlichen Betrieb der Maschine zu gewähr-. leisten. Alle diese Zwecke werden nun mit einer gattungsmässigen Schliessvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welcher durch die Merkmale des charakterisierenden Teils des Anpruchs 1 gekennzeichnet ist, erfüllt.The purpose of the present invention is to overcome the described limits of the known technology for the closing device of the tools of a bag packaging machine, primarily by the fact that the mass of the reciprocating Elements of the tools should be reduced. Further, thanks to the inventive Solution, a higher precision of the movements of the tools as well as a more precise adjustment of the closing force can be achieved. In addition, and how will be explained in detail later, a continuous mode of operation of the machine be made possible. "Continuous mode" is an operation of the machine understood, in which the packaging film is never interrupted in its movement i.e. in which the film also during the closing operation through the longitudinal seam closing device and constantly advanced through the cross seam closing device becomes. It should be noted here that, in the conventional bag packaging machines, the formation of the closing seams when the bag that is forming is at a standstill happens, with which the film with each cycle of the machine (or with each bag production) must be braked and accelerated again. That such decelerations and accelerations of the film create a "stress" for the film and for the filling material every professional knows. Thanks to the fact that, according to the invention, the closing tools have a small mass, it is now possible to do this Solve the problem and ensure continuous operation of the machine. Afford. All of these purposes are now using a generic locking device according to the preamble of claim 1, which by the features of characterizing part of claim 1 is met.

Die Führung des Schliesswerkzeuges mittels mindestens einer als Zahnstange ausgebildeten Führung, wobei die Zahnstange mittels eines motorisierten Zahritzels angetrieben wird, stellt eine gegenüber den bekannten Lösungen weit überlegen Lösung dar, deren Folgen anhand von einigen Ausführungsbeispielen näher erklärt werden sollen. Es sei jedoch schon hier bemerkt, dass solche Führungen äusserst massenarm und präzis sind und dass die Benutzung von Ritzeln kleinsten Durchmessers eine sehr hohe Schliesskraft, unter Anwendung relativ kleiner Kräfte auf die Schliessvorrichtung, zu erreichen vermag. Die Erfindung wird nun anhand einiger illustrierter Beispiele näher beschrieben, wobei einzelne Vorteile derselben noch zu Tage kommen werden.The guiding of the closing tool by means of at least one designed as a rack Guide, the rack being driven by a motorized pinion is a solution that is far superior to the known solutions represents, the consequences of which are explained in more detail with the aid of a few exemplary embodiments should. However, it should be noted here that such guides are extremely low in mass and precise and that the use of pinions of the smallest diameter is a very high closing force, using relatively small forces on the locking device, able to achieve. The invention will now be illustrated by some illustrated examples described in more detail, whereby individual advantages of the same will come to light.

Die Figuren zeigen:

Fig. 1
die Frontansicht einer Beutelverpackungsmaschine nach der Erfindung, in vereinfachter Darstellung, d.h. ohne die Arbeitsorgane, welche für die vorliegende Erfindung unwesentlich sind;
Fig. 2
die Maschine der Fig. 1 in einer Seitenansicht, in vereinfachter und rein schematischer Darstellung;
Fig. 3
eine erste Ausführung der erfinderischen Verschliessvorrichtung im Grundriss mit zwei synchronisierten Motoren für den Antrieb;
Fig. 4
eine weitere Ausführung der erfinderischen Verschliessvorrichtung im Grundriss mit vier synchronisierten Motoren für den Antrieb;
Fig. 5
eine weitere Ausführung der erfinderischen Verschliessvorrichtung im Grundriss mit einem einzigen Motor für den Antrieb.
The figures show:
Fig. 1
the front view of a bag packaging machine according to the invention, in a simplified representation, ie without the working elements, which are not essential to the present invention;
Fig. 2
the machine of Figure 1 in a side view, in a simplified and purely schematic representation.
Fig. 3
a first embodiment of the inventive closing device in plan with two synchronized motors for the drive;
Fig. 4
a further embodiment of the inventive closing device in plan with four synchronized motors for the drive;
Fig. 5
a further embodiment of the inventive closing device in plan with a single motor for the drive.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Grundaufbau einer Beutelverpackungsmaschine, von vorne und von der Seite gesehen, und in einer vereinfachten, rein schematischen Darstellung. Die Figuren enthalten zu diesem Zweck lediglich die für die Erklärung der Erfindung nötigen Teile. Andere Teile der Maschine (z.B. die Folienzuführung, die Waage, den Formatsatz usw.), welche in dieser Erfindung keine Rolle spielen, sind weggelassen worden, um die Darstellung nicht unnötig zu komplizieren und unleserlich zu machen. Die Beutelverpackungsmaschinen, an welchen die vorliegende Erfindung Anwendung findet, sind dem Fachmann bestens bekannt aus der Praxis und aus der Patenliteratur, sodass ihre vollständige Beschreibung hier unnötig erscheint. Als ein Beispiel dazu wollen wir die DE 3031 399 A1 nennen, welche ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formen, Füllen und Verschliessen von Packungen betrifft.1 and 2 show the basic structure of a bag packaging machine, from the front and seen from the side, and in a simplified, purely schematic representation. For this purpose, the figures contain only those for the explanation of the invention necessary parts. Other parts of the machine (e.g. the film feed, the scale, the Format set, etc.) which are irrelevant in this invention are omitted in order not to complicate the presentation unnecessarily and to make it illegible. The bag packaging machines to which the present invention is applied are well known to the expert from practice and from the patent literature, so their full description seems unnecessary here. As an example of this we want to call DE 3031 399 A1, which a method and an apparatus for Forms, fills and seals of packs concerns.

In den Fig. 1 und 2 werden mit 1 zwei horizontale Balken, auf welchen je eine Vertikale Säule 2, etwa in der Mitte, befestigt ist, dargestellt. Die zwei Säulen 2 sind an ihrem freien, oberen Ende durch ein Joch 3 verbunden. Die Balken 1, die Säulen 2 und das Joch 3 bilden das Grundgestell der Maschine, an welchem die eigentlichen Arbeitsorgane befestigt sind. So sind an den Säulen 2 zwei vertikale Führungen angebracht, an welchen die Längsverschliessvorrichtung 5 und die Querverschliessvorrichtung 6 fixiert sind. Diese Verschliessvorrichtungen 5 und 6 betreffen den Gegenstand der Erfindung und werden deshalb weiter unten sowohl im Aufbau als auch in der Funktion noch detaillierter erklärt.1 and 2 are with 1 two horizontal bars, one on each Vertical column 2, approximately in the middle, is shown. The two pillars 2 are connected at their free, upper end by a yoke 3. The bars 1, the Columns 2 and the yoke 3 form the base frame of the machine on which the actual work organs are attached. So there are two vertical columns Guides attached to which the longitudinal closure device 5 and the Cross locking device 6 are fixed. These closing devices 5 and 6 relate to the subject of the invention and are therefore both below in Structure and function explained in more detail.

Am Joch 3 sind weiter zwei Tragstangen 7 zu sehen: diese tragen hier nicht gezeigte weitere Arbeitsorgane der Maschine, nämlich den sogenannten Formatsatz mit dem Füllrohr und die Folienformschulter. Alle diese Organe sind dem Fachmann bestens bekannt und brauchen deshalb hier nicht gesondert erklärt und beschrieben zu werden. In Fig. 1 ist weiter der Schaltschrank 8 für die Steuerung der Motoren der Maschine gezeigt. Hingegen sind die ganze Folienzuführung und die Waage nicht gezeigt. Die erstere würde in der linken Seite der Fig. 2 liegen, während die zweite über dem Joch, eventuell sogar auf der Säule 2 plaziert ist. Alles dies ist konventionell und bekannt.On the yoke 3, two support rods 7 can also be seen: these carry not shown here other working elements of the machine, namely the so-called format set with the Filler tube and the film form shoulder. All of these organs are ideal for the person skilled in the art known and therefore do not need to be explained and described separately here. In Fig. 1 is the control cabinet 8 for controlling the motors of the machine shown. On the other hand, the entire film feed and the scales are not shown. The the former would be on the left side of FIG. 2, while the second would be above the yoke, possibly even placed on column 2. All of this is conventional and well known.

Die vorliegende Erfindung betrifft nur die Schliessvorrichtungen der Verschliesswerkzeuge der Maschine und, noch präziser gesagt, die Art, wie die Verschliesswerkzeuge geführt und angetrieben werden. Es sei bereits hier erklärt, dass eine Beutelverpackungsmaschine des hier angesprochenen Gattungstyps in der Regel zwei Versschliessvorrichtungen besitzt, nämlich eine Längsverschliessvorrichtung 5 und eine Querverschliessvorrichtung 6. Beide Verschliessvorrichtungen sind grundsätzlich gleich im Aufbau, auch wenn die Lage der Verschliesswerkzeuge selbstverständlich, der Aufgabe entsprechend, verschieden ist. So besteht die Längsverschliessvorrichtung 5 aus einem, in senkrechter Position stehenden, beheizten Werkzeug 9 (Fig. 2) und aus einem Füllrohrgegenhalter 10. Zwischen den beiden Werkzeugen 9 und 10 liegt das Füllrohr (nicht gezeigt), durch welches das zu verpackenden Material in den Beutel eingefüllt wird. Die Aufgabe des Werkzeuges 9, welches ein beheiztes Werkzeug ist, besteht darin, die sogenannte Längsnaht des Beutels zu verschweissen, auch versiegeln gennannt, und so die offene Verpackungsfolie in einen geschlossenen Schlauch (Rohr) umzuwandeln. Wichtig im Sinne der Erfindung ist lediglich die Tatsache, dass die zwei Werkzeuge 9 und 10 der Längsverschliessvorrichtung präzis geführt und gegenläufig und synchronisiert auseinander und zueinander bewegt werden müssen.The present invention relates only to the closing devices of the closing tools the machine and, more precisely, the way the closing tools be guided and driven. It should already be explained here that a bag packaging machine of the generic type mentioned here, usually two locking devices has, namely a longitudinal closing device 5 and one Cross closure device 6. Both closure devices are basically same in construction, even if the position of the closing tools goes without saying, is different according to the task. So there is the longitudinal locking device 5 from a heated tool 9 standing in a vertical position (FIG. 2) and from a fill pipe counter holder 10. Between the two tools 9 and 10 is the fill tube (not shown) through which to be packed Material is filled into the bag. The task of the tool 9, which one heated tool is to close the so-called longitudinal seam of the bag welding, also called sealing, and so the open packaging film in one to convert closed hose (pipe). It is important in the sense of the invention only the fact that the two tools 9 and 10 of the longitudinal locking device precisely guided and counter-rotating and synchronized with each other and with each other have to be moved.

Die Querverschliessvorrichtung 6 unterscheidet sich von der eben beschriebenen Längsverschliessvorrichtung 5 nur durch die Art und die Position der zwei sie bildenden Werkzeuge, welche in diesem Fall beide aus beheizten, horizontal stehenden Werkzeugen 11 und 12 gebildet sind. Die anderen Elemente der Querverschliessvorrichtung 6 entsprechen genau denjenigen der Längsverschliessvorrichtung, sowohl was die Führungen als auch die Antriebsorgane betrifft. Auch die Tatsache, dass die Bewegungsstrecken der Elemente (der Werkzeuge 9 und 10 bzw. 11 und 12) verschieden lang sein können (in der Regel führen die Werkzeuge der Querverschliessvorrichtung 6 gegenüber denjenigen der Längsverschliessvorrichtung 5 längere Wege durch), spielt im Rahmen dieser Erfindung keine wesentliche Rolle und kann als Unterschied zwischen den beiden Verschliessvorrichtungen vernachlässigt werden. Aus diesem Grund wird nun die Erfindung in ihren verschiedenen Varianten nur anhand der Querverschliessvorrichtung 6 näher beschrieben: was jedoch für die Querverschliessvorrichtung 6 beschrieben wird, gilt unverändert auch für die Längsverschliessvorrichtung 5.The transverse locking device 6 differs from that just described Longitudinal closing device 5 only by the type and position of the two forming them Tools, which in this case are both heated, horizontal Tools 11 and 12 are formed. The other elements of the cross closure device 6 correspond exactly to those of the longitudinal closing device, both as far as the guides and the drive elements are concerned. Even the fact that the Movements of the elements (tools 9 and 10 or 11 and 12) can be of different lengths (usually the tools of the cross-locking device guide 6 longer than those of the longitudinal closing device 5 Paths through), plays no essential role in the context of this invention and can be as Difference between the two closing devices can be neglected. For this reason, the invention in its various variants is now only based on the cross-closure device 6 described in more detail: what for the cross-closure device 6, also applies unchanged to the longitudinal closing device 5th

Um die Erfindung nun näher kennenzulernen, soll nun Fig. 3 zu Hilfe gezogen werden, in welcher die Elemente einer erfinderischen Querverschliessvorrichtung im Grundriss gezeigt werden. Fig. 3 ist also eine Ansicht der Fig. 1 von oben, bei welcher allerdings die Längsverschliessvorrichtung 5 und das Joch 3 weggelassen wurden. In Fig. 3 wird mit 13 ein Träger (eine Trägerplatte) bezeichnet, welcher vertikal in den Führungen 4 geführt wird. Im Träger 13 sind vier parallele, horizontale Bohrungen vorgesehen, in welchen die Führungsrohre 14 und 15, bzw. 16 und 17, des Werkzeuges 11, bzw. 12 eingesetzt sind. Die Führungsrohre 14 bis 17 sind Rohre, in welchen die entsprechenden Führungen 18 und 19, bzw. 20 und 21, geführt werden. Die Führungsrohre 14 bis 17 sind relativ lang und garantieren somit eine präzise Führung der Führungen 18 bis 21 und so der Werkzeuge 11 und 12. Es ist nämlich für die gute Funktion der Verschliessvorrichtung entscheidend, dass die Werkzeuge 11 und 12 in absolut paralleler Lage zueinander bewegt werden und dass der sogenannte Schliessdruck (d.h. die Kraft, mit welcher die Werkzeuge 11 und 12 zusammengepresst werden) beherrschbar ist. Nur so kann eine saubere und reproduzierbare Naht des Beutels garantiert werden.In order to get to know the invention better, FIG. 3 is now to be used as an aid, in which the elements of an inventive cross-locking device in plan to be shown. 3 is a top view of FIG. 1, however the longitudinal closing device 5 and the yoke 3 have been omitted. 3 13 denotes a carrier (a carrier plate), which vertically in the Guides 4 is guided. In the carrier 13 are four parallel, horizontal bores provided in which the guide tubes 14 and 15, or 16 and 17, the Tool 11, or 12 are used. The guide tubes 14 to 17 are Pipes in which the corresponding guides 18 and 19, or 20 and 21, be performed. The guide tubes 14 to 17 are relatively long and therefore guarantee precise guidance of the guides 18 to 21 and thus the tools 11 and 12. It is namely crucial for the good functioning of the closing device that the Tools 11 and 12 are moved in an absolutely parallel position to each other and that the so-called closing pressure (i.e. the force with which the tools 11 and 12 pressed together) is controllable. This is the only way a clean and reproducible seam of the bag are guaranteed.

Die Führungen 18 bis 21 sind, mindestens über einen bestimmten Teil ihrer Länge, als Zahnstangen ausgebildet, d.h. sie tragen eine Verzahnung (in der Fig. 3 nicht sichtbar).The guides 18 to 21 are, at least over a certain part of their length, designed as racks, i.e. they have teeth (not visible in FIG. 3).

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1, welche als eine bevorzugte Variante der Erfindung anzusehen ist, sind die Zahnstangen der Führungen 18, 20 mit einem ersten Zahnritzel 22 im Eingriff, während die Zahnstangen der Führungen 19,21 mit einem zweiten Zahnritzel 23 im Eingriff stehen. Die Zahnritzel 22 und 23 rotieren jeder um seine vertikale Achse. Jeder Zahnritzel 22, 23 wird mit einem eigenen Motor 24 und 25 angetrieben, welcher in vertikaler Lage unter dem Träger 13 plaziert ist. Der Motor 24, 25 wird in Fig. 3 schematisch durch ein Viereck dargestellt, eine In the embodiment of FIG. 1, which is a preferred variant of the invention can be seen, the racks of the guides 18, 20 with a first pinion 22 engaged, while the racks of the guides 19,21 with a second pinion 23 are engaged. The pinions 22 and 23 each rotate around its vertical axis. Each pinion 22, 23 has its own motor 24 and 25 driven, which is placed in the vertical position under the carrier 13. The Motor 24, 25 is shown schematically in Fig. 3 by a square, one

Darstellung, welche für die weiteren Ausführungsbeispiele beibehalten werden soll.Representation which is to be retained for the further exemplary embodiments.

Wenn nun die Motoren 24 und 25 streng synchron betrieben werden, aber in umgekehrter Richtung, werden sie die Führungen 18 und 19, bzw. 20 und 21, in gleicher Richtung über die Zahnritzel 22 und 23 bewegen. Die Werkzeuge 11 und 12, je nach Drehrichtung der Motoren 24 und 25, werden zueinander oder auseinander bewegt, d.h. werden eine Schliessbewegung oder eine Oeffnungsbewegung durchführen. Diese Bewegungen sind natürlich je präziser steuerbar, desto spielloser die Führungen 18 und 21 arbeiten und desto genauer die Motoren 24 und 25 steuerbar sind. Aus diesem Grund werden an die Motoren 24 und 25 und deren Steuerung hohe Anforderungen gestellt, wie es noch später klar werden wird. Insbesondere spielt in dieser Lösung die gute Synchronisation der Motoren 24 und 25 eine grosse Rolle. Weiter ist zu bemerken, dass, in der Lösung der Fig. 3, die beiden Werkzeuge 11 und 12 immer nur eine Bewegung in der entgegengesetzten Richtung durchführen können. Sie sind über die Ritzel 22 und 23 kinematisch starr gekuppelt. Dies ist eine Grenze, welche in gewissen Fällen nachteilig sein kann, weshalb in Fig. 4 eine Variante der Erfindung gezeigt wird, bei welcher die Werkzeuge 11 und 12 (in den Figuren werden immer die gleichen Nummern für die gleichen Elemente verwendet) auch eine gleichzeitige Bewegung in gleicher Richtung durchführen können. Ohne in den Details auf die Vorteile solcher Bewegungen der Werkzeuge in gleicher Richtung eintreten zu wollen, welche nicht Gegenstand dieser Erfindung sind, sei nur bemerkt, dass diese Möglichkeit z.B. bei der Herstellung von sogenannten Standbeuteln von Vorteil sein kann, d.h. von solchen Beuteln, welche einen flachen Boden aufweisen. If the motors 24 and 25 are now operated strictly synchronously, but in reverse Direction, they will be guides 18 and 19, or 20 and 21, in move in the same direction over the pinion 22 and 23. The tools 11 and 12, depending on the direction of rotation of the motors 24 and 25, are each other or apart moved, i.e. become a closing movement or an opening movement carry out. Of course, these movements can be controlled more precisely, the less playful the guides 18 and 21 work and the more precisely the motors 24 and 25 are controllable. For this reason, the motors 24 and 25 and their Control made high demands, as will become clear later. In particular in this solution, the good synchronization of the motors 24 and 25 plays a role major role. It should also be noted that, in the solution of FIG. 3, the two tools 11 and 12 always only one movement in the opposite direction can perform. They are rigidly coupled kinematically via pinions 22 and 23. This is a limit, which can be disadvantageous in certain cases, which is why in FIG. 4 a variant of the invention is shown, in which the tools 11 and 12 (in the figures the same numbers are always used for the same elements) can also perform a simultaneous movement in the same direction. Without in the details on the advantages of such movements of the tools in the same Wanting to take direction that are not the subject of this invention is only notes that this possibility e.g. in the manufacture of so-called Stand-up pouches can be an advantage, i.e. of such bags that have a flat Have soil.

Um dies zu erreichen wird jede Führung 18, 19, 20 und 21 mit einem eigenen Ritzel 26, 27, 28, 29 angetrieben. In einem solchen Fall sind natürlich vier Motoren erforderlich, welche streng synchron laufen müssen, damit die Verschliessung der Beutelnaht problemlos laufen kann. Dies lässt sich allerdings heute mit dem Einsatz von digitalen Servomotoren, welche sehr genau steuerbar sind, ohne weiteres realisieren,vor allem, wenn man für ihre Verkabelung auf die Lichtleitertechnik zurückgreift. Man kann somit den sogenannten Echtzeitbetrieb realisieren, ein Begriff, welcher jedem Fachmann der Steuerung heute bekannt ist und welcher besagt, dass die Bewegungen von einer Mehrzahl von Motoren mit äusserster Präzision gesteuert werden können, sodass prakktisch eine absolute Synchronisation der Bewegungen erreicht werden kann. Die Motoren 30, 31, 32 und 33 der Zahnritzel der Lösung in Fig. 4 sind also, nach einer bevorzugten Variante der Erfindung, digitale Servomotoren mit Lichtleiterverkabelung.To achieve this, each guide 18, 19, 20 and 21 has its own pinion 26, 27, 28, 29 driven. In such a case, of course, four motors are required which must run strictly synchronously so that the closure of the bag seam can run smoothly. However, this can be done today with the use of digital Servo motors, which are very precisely controllable, can be easily realized, above all, if you use fiber optic technology for their cabling. So you can realizing the so-called real-time operation, a term that every specialist of Control is known today and which says that the movements of one Most motors can be controlled with extreme precision, making them practical an absolute synchronization of the movements can be achieved. The motors 30, 31, 32 and 33 of the pinion of the solution in Fig. 4 are, according to a preferred one Variant of the invention, digital servo motors with optical fiber cabling.

Die in Fig. 4 gezeigte Lösung erfüllt die höchsten Anforderungen bezüglich der Bewegungsfreiheit der Werkzeuge 11 und 12, da sie ihre unabhängige Bewegung gestattet und auch einen hohen Grad an Einstellungsmöglichkeiten bietet. Jedes Werkzeug 11,12 kann z.B. ein eigenes Bewegungsprofil aufweisen, d.h. nach einer besonderen Kurve beschleunigt oder verzögert werden und sich auch mit einer eigenen Geschwindigkeit bewegen. Diese vorteilhafte Variante bestimmt den Preis der Vorrichtung.The solution shown in Fig. 4 meets the highest requirements with regard to freedom of movement tools 11 and 12 since it allows them to move independently and also offers a high degree of setting options. Any tool 11.12 can e.g. have their own movement profile, i.e. for a special one Curve can be accelerated or decelerated and also at its own speed move. This advantageous variant determines the price of the device.

Die vorliegende Erfindung kann aber nach einer weiteren Ausführungsvariante angewandt werden für eine Schliessvorrichtung, welche mit einem einzigen Motor angetrieben wird. Ein solcher Motor muss genau steuerbar sein, wenn man gute Nähte will, muss aber nicht synchronisiert werden, da er allein die Vorrichtung antreibt. Es handelt sich also um eine kostengünstigere Lösung des Problems, welche in sehr vielen Fällen die von der Praxis gestellten Anforderungen zu erfüllen vermag. Diese Lösung ist in Fig. 5 dargestellt, welche eine Schliessvorrichtung zeigt, die im Grundaufbau, was Führungen und Zahnritzel betrifft, an die Lösung der Fig. 3 erinnert. Auch hier sind die gleichen Elemente mit gleichen Nummern bezeichnet.However, the present invention can be applied in a further embodiment variant are for a locking device, which with a single motor is driven. Such an engine must be precisely controllable if you have good seams wants, but does not have to be synchronized, since it alone drives the device. It So it is a cheaper solution to the problem, which in many Cases can meet the requirements set by practice. This solution is shown in Fig. 5, which shows a locking device, what in the basic structure Guides and pinions concerns, reminiscent of the solution of FIG. 3. They are here too same elements with the same numbers.

Der Unterschied zwischen der Lösung der Fig. 3 und der Fig. 5 liegt in der Tatsache, dass die Zahnritzel 22 und 23 der Fig. 5 nicht - wie die entsprechenden Zahnritzel 22 und 23 der Fig. 3 - mit einem eigenen Motor angetrieben werden. Die Zahnritzel 22 und 23 der Fig. 5 dienen nur der kinematischen Kupplung der entsprechenden Führungen 18 mit 20 und 19 mit 21 oder, anders gesagt, zur Uebertragung der Bewegung der Führung 20 and die Führung 18 und der Führung 21 and die Führung 19. In diesem Fall ist für die Bewegung der Schliessvorrichtung in der Mitte des Werkzeuges 12 eine weitere (dritte) Führung 34 vorgesehen, welche in ihrem Führungsrohr 35 geführt wird und ebenfalls als Zahnstange ausgebildet ist. Ein Zahnritzel 36 wird von einem Motor 37 zu einer sehr präzisen hin- und hergehenden Bewegung angetrieben. Der Vorteil dieser Lösung ist primär die Anwesenheit von einem einzigen Motor 37, welcher somit nicht mit anderen Motoren der Schliessvorrichtung synchronisiert werden muss. Der Motor 37 muss aber mit Vorteil ebenfalls (wie die Motoren der anderen gezeigten Lösungen) genau steuerbar sein, falls man z.B. auch in dieser Lösung ein gewähltes Bewegungsprofil realisieren und/oder eine vorbestimmte Schliesskraft gewährleisten möchte. Deshalb ist es auch in diesem Fall denkbar, dass als Motor 37 ein digitaler Servomotor angewendet wird. The difference between the solution of FIG. 3 and FIG. 5 lies in the fact that the pinions 22 and 23 of FIG. 5 are not - like the corresponding pinions 22 and 23 of FIG. 3 - are driven by their own motor. The pinion 22 and 23 of FIG. 5 serve only the kinematic coupling of the corresponding Tours 18 with 20 and 19 with 21 or, in other words, for the transmission of the Movement of the guide 20 and the guide 18 and the guide 21 and the Guide 19. In this case, for the movement of the locking device in the A further (third) guide 34 is provided in the middle of the tool 12, which its guide tube 35 is guided and is also designed as a rack. A pinion 36 turns from a motor 37 to a very precise reciprocating one Movement driven. The main advantage of this solution is the presence of a single motor 37, which is therefore not with other motors of the Locking device must be synchronized. The motor 37 must, however, be advantageous can also be precisely controlled (like the motors of the other solutions shown), if you e.g. Realize a selected motion profile in this solution too and / or want to ensure a predetermined closing force. That's why it is also conceivable in this case that a digital servo motor is used as motor 37 becomes.

Ein weiterer Vorteil der erfinderischen Lösung ist darin zu sehen, dass die Anwendung von direkt angetriebenen Zahnritzeln für den Antrieb der Werkzeuge 11 und 12 das Erreichen von sehr hohen Schliesskräften zwischen den Werkzeugen 11, 12 gestattet, ohne grosse Drehmomente anwenden zu müssen. Bereits mit einem Zahnritzel von zirka 30 mm Durchmesser lassen sich, wie die Berechnungen und die Erfahrung zeigen, programmierbare Schliesskräfte von über 12000 N erreichen, während bisher Schliesskräfte im Querverschliessbereich von zirka 5000 N bekannt waren.Another advantage of the inventive solution is that the application of directly driven pinions for driving the tools 11 and 12 that Reaching very high closing forces between the tools 11, 12 allowed without having to apply large torques. Already with a pinion of approximately 30 mm in diameter, like the calculations and the Show experience, programmable closing forces of more than 12000 N, while previously known closing forces in the cross locking area of approximately 5000 N. were.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung, welcher eine direkte Konsequenz der kleinen Masse der Schliesswerkzeuge ist, ist die Möglichkeit (schematisch dargestellt in den Fig. 2 und 3), die ganze Vorrichtung, sowohl die Längsverschliessvorrichtung 5 als auch die Querverschliessvorrichtung 6, vertikal längs den Führungen 4 zu verschieben. Zu diesem Zweck (hier nur für die Querverschliessvorrichtung beschrieben) ist ein Motor 38 vorgesehen, welcher mittels einer horizontalen Achse 39 zwei Zahnritzel 40 und 41 antreibt. Die Ritzel greifen in zwei vertikale Zahnstangen ein, welche in den Führungen des Trägers 13 vorgesehen sind. Somit kann die ganze Querverschliessvorrichtung 6 - und entsprechend die Längsverschliessvorrichtung 5 - im Takt der Beutelausbringung auf- und abbeweg twerden. Dies gestattet es, den kontinuierlichen Betrieb der Maschine zu realisieren, da die Längsnaht der Beutel nicht im Stillstand gebildet werden muss. Das Längsverschliesswerkzeug folgt nämlich der fortschreitenden Bewegung während der Nahtbildung. Die vertikale Bewegung der Querverschliessnaht 6 kann Vorteile bieten für die Fabrikation der sogenannten Standbeutel, deren Beschreibung allerdings den Rahmen unserer Schilderung sprengen würde. Erfindungsgemäss wichtig ist nur, dass, dank der starken Reduzierung der bewegten Massen der erfinderischen Verschliessvorrichtungen, solche vertikalen Bewegungen der Vorrichtungen im Takt der Beutelherstellung ohne weiteres möglich werden, was hingegen bisher nicht realisierbar war, da zu grosse Kräfte zu beherrschen gewesen wären. Dies eröffnet den Beutelfabrikanten ganz neue Wege und gestattet ihnen, die Ausbringung der Maschine signifikant zu steigern.Another advantage of the invention, which is a direct consequence of the small mass of the locking tools is the possibility (shown schematically in FIG. 2 and 3), the whole device, both the longitudinal closing device 5 and the Cross-locking device 6 to move vertically along the guides 4. To this purpose (described here only for the cross-locking device) is a motor 38 is provided, which has two pinions 40 and 41 by means of a horizontal axis 39 drives. The pinions engage in two vertical racks, which are in the guides of the carrier 13 are provided. The entire cross-closure device 6 can thus - And accordingly the longitudinal closing device 5 - in time with the bag delivery move up and down. This allows the continuous operation of the Machine because the longitudinal seams of the bags are not formed at a standstill got to. The longitudinal closing tool follows the progressive movement during seam formation. The vertical movement of the transverse closure seam 6 can Advantages for the manufacture of the so-called stand-up pouches, their description however, would go beyond the scope of our description. According to the invention it is only important that, thanks to the strong reduction of the moving masses of the inventive Closing devices, such vertical movements of the devices in the cycle of the bag production are easily possible, which, however, has not so far was feasible since excessive forces would have had to be controlled. This opens the Bag manufacturers completely new ways and allows them to deploy the machine significantly increase.

Insgesamt lassen sich, dank der vorliegenden Erfindung, bessere Beutel herstellen, da die Verschliessbewegungen und die Verschliesskräfte äusserst genau einstellbar sind und da die Verschliesswerkzeuge auch vertikale Bewegungen ausführen können. Das Ganze ergibt schlussendlich eine höhere Ausbringung der Maschine gegenüber dem heutigen Stand der Technik bei konstanter und guter Beutelqualität. Overall, thanks to the present invention, better bags can be made because the closing movements and the closing forces are extremely precisely adjustable and since the closing tools can also perform vertical movements. The This ultimately results in a higher output of the machine compared to that current state of the art with constant and good bag quality.

FigurenbezeichnungFigure designation

11
Balkenbar
22
Säulepillar
33
Jochyoke
44
Führungenguides
55
LängsverschliessvorrichtungLängsverschliessvorrichtung
66
QuerverschliessvorrichtungQuerverschliessvorrichtung
77
Tragstangesupporting rod
88th
Schaltsschrankswitching cabinet
99
Werkzeug der LängsverschliessvorrichtungLongitudinal locking device tool
1010
FüllrohrgegenhalterFüllrohrgegenhalter
1111
Werkzeug der QuerverschliessvorrichtungCross-locking device tool
1212
Werkzeug der QuerverschliessvorrichtungCross-locking device tool
1313
Trägercarrier
1414
Führungsrolleleadership
1515
Führungsrolleleadership
1616
Führungsrolleleadership
1717
Führungsrolleleadership
1818
Führungguide
1919
Führungguide
2020
Führungguide
2121
Führungguide
2222
Zahnritzelpinions
2323
Zahnritzelpinions
2424
Motorengine
2525
Motorengine
2626
Ritzelpinion
2727
Ritzelpinion
2828
Ritzelpinion
2929
Ritzelpinion
3030
Motorengine
3131
Motorengine
3232
Motorengine
3333
Motorengine
3434
Führungguide
3535
Führungsrolleleadership
3636
Zahnritzelpinions
3737
Motorengine
3838
Motorengine
3939
horizontale Achsehorizontal axis
4040
Ritzelpinion
4141
Ritzelpinion

Claims (9)

Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine mit zwei Werkzeugen, davon mindestens eines beheizt, welche gegenläufig und synchronisiert auseinander und zueinander bewegt werden, wobei die Werkzeuge in mindestens zwei Führungen geführt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Führungen (18, 19, 20, 21; 34) der Werkzeuge (11,12) als Zahnstangen ausgebildet sind und dass mindestens eine Zahnstange mit einem motorisierten Ritzel (22, 23; 26, 27, 28, 29; 36) für die gegenläufige und synchronisierte Bewegung im Eingriff steht.Closing device for the closing tools of a bag packaging machine with two tools, of which at least one is heated, which are moved in opposite directions and synchronized apart and towards one another, the tools being guided in at least two guides,
characterized in that
the guides (18, 19, 20, 21; 34) of the tools (11, 12) are designed as racks and that at least one rack with a motorized pinion (22, 23; 26, 27, 28, 29; 36) for the opposing and synchronized movement is engaged. Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Werkzeug (11 bzw. 12) mittels zwei an beiden Seiten liegenden, als Zahnstangen ausgebildeten Führungen (18, 19 bzw. 20, 21) geführt wird und dass jede Führung mit einem motorisierten Ritzel (26, 27, 28, 29) angetrieben wird.Closing device according to claim 1,
characterized in that
each tool (11 or 12) is guided by means of two guides (18, 19 or 20, 21) located on both sides and designed as racks and that each guide is driven by a motorized pinion (26, 27, 28, 29) , Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Werkzeug (11, 12) mittels zwei, an beiden Seiten liegenden, als Zahnstange ausgebildeten Führungen (18, 19; 20, 21) geführt wird und dass die zwei Zahnstangen (18, 20; 19, 21) der gleichen Seite der zwei Werkzeuge (11, 12) mittels eines einzigen motorisierten Ritzels (21; 23) angetrieben werden. Closing device according to claim 1,
characterized in that
each tool (11, 12) is guided by means of two guides (18, 19; 20, 21) located on both sides and designed as a rack and that the two racks (18, 20; 19, 21) are on the same side of the two tools (11, 12) are driven by means of a single motorized pinion (21; 23). Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
eines (12) der zwei Werkzeuge (11, 12) mittels drei als Zahnstange ausgebildeten Führungen (20, 21; 34) geführt wird, wobei zwei Führungen (20, 21) an je einer Seite des Werkzeuges (12) liegen, während die dritte Führung (34) in der Mittelebene des Werkzeuges (12) liegt, und dass das zweite Werkzeug (11) mittels zwei als Zahnstangen ausgebildeten Führungen (18, 19) geführt wird und dass die dritte Führung (34) des ersten Werkzeuges (12) mittels eines motorisierten Ritzels (36) angetrieben wird, während die zwei, an jeder Seite der Werkzeuge liegenden, je an eines der zwei Werkzeuge (11, 12) gehörenden Führungen (18, 20; 19, 21) als Zahnstange mittels eines Ritzels (22; 23) bewegungsdynamisch gekoppelt sind.Closing device according to claim 1,
characterized in that
one (12) of the two tools (11, 12) is guided by means of three guides (20, 21; 34) designed as toothed racks, two guides (20, 21) lying on one side of the tool (12), while the third Guide (34) lies in the central plane of the tool (12), and that the second tool (11) is guided by means of two guides (18, 19) designed as toothed racks and that the third guide (34) of the first tool (12) is by means of a motorized pinion (36) is driven, while the two guides (18, 20; 19, 21) on each side of the tools, each belonging to one of the two tools (11, 12), as a rack by means of a pinion (22; 23) are dynamically coupled. Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes motorisierte Ritzel (22, 23; 26, 27, 28, 29) durch einen digitalen Servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36) angetrieben wird.Closing device according to claim 1,
characterized in that
each motorized pinion (22, 23; 26, 27, 28, 29) is driven by a digital servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36). Schliessvorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die, die Zahnstangen antreibenden Motoren (24, 25; 30, 31, 32; 33; 36) miteinander und mit der entsprechenden Steuerung mittels Lichtleiterkabeln für den Echtzeitbetrieb gekoppelt sind. Closing device according to claim 2 and / or 3,
characterized in that
the motors driving the racks (24, 25; 30, 31, 32; 33; 36) are coupled to one another and to the corresponding control by means of optical fiber cables for real-time operation. Schliessvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der digitale Servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36) für die Anpassung des Bewegungsprofils des entsprechenden Werkzeuges (11, 12) eingerichtet ist.Closing device according to claim 5 or 6,
characterized in that
the digital servo motor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36) is set up for adapting the movement profile of the corresponding tool (11, 12). Schliessvorrichtung nach Anspruch 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der digitale Servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36), bzw. die digitalen Servomotoren, für die Anpassung der Werkzeugschliesskraft, über den Strom programmiert, veränderbar ist, bzw. sind.Closing device according to claims 5 to 7,
characterized in that
the digital servo motor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36), or the digital servo motor, for adapting the tool clamping force, via which current is programmed, can be changed. Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der motorisierte Ritzel einen Durchmesser kleiner als 30 mm aufweist.Closing device according to claim 1,
characterized in that
the motorized pinion has a diameter of less than 30 mm.
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