EP0350617A2

EP0350617A2 - Method for making, filling and closing packages from a tubular web, and device for executing the method

Info

Publication number: EP0350617A2
Application number: EP19890110205
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Klinkel
Original assignee: PMB Holding BV
Current assignee: V.K.HOLDINGS B.V.
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1989-06-06
Publication date: 1990-01-17
Also published as: US4965986A; JPH02152610A; AU3700889A; CA1314002C; AU621631B2; EP0350617A3

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formen, Füllen und Verschliessen von Schlauchbeutelpackungen. Bei bestimmten Füllprodukten ist es vorteilhaft, vor dem Verschliessen die Beutelpackung "abzustreifen", d.h. dafür zu sorgen, dass der Beutel volumenmässig verdrängt wird. Damit erreicht man, dass alle Packungen satt gefüllt werden trotz schwankendem spezifischem Gewicht des Füllproduktes. Diese Aufgabe wird erfindungsmässig durch Zurückförderung des Beutelschlauches unter Passieren einer Engstelle gelöst. Der Vorteil der Erfindung besteht in der Möglichkeit, dank kleinen bewegten Massen hohe Produktionsgeschwindigkeiten zu erreichen.The invention relates to a method and a device for shaping, filling and closing tubular bag packs. For certain filling products, it is advantageous to "strip" the sachet before closing, i.e. to ensure that the volume of the bag is displaced. This ensures that all packs are filled to the full despite the fluctuating specific weight of the filling product. This object is achieved according to the invention by returning the bag hose while passing a narrow point. The advantage of the invention is the ability to achieve high production speeds thanks to small moving masses.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Formen, Füllen und Verschliessen von Schlauchbeutelpackungen, wie im Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wie im Oberbegriff des Anspruches 5, beschrieben.The present invention relates to a method for forming, filling and closing tubular bag packs, as described in the preamble of claim 1, and an apparatus for performing the method, as described in the preamble of claim 5.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zu ihrer Durchführung entsprechend dem Oberbegriff dieser Erfindung sind gemäss DE-C-3031399 bekannt.A method and a device for carrying it out according to the preamble of this invention are known according to DE-C-3031399.

Gemäss diesem Stand der Technik besteht eine solche Vorrichtung aus einem Füllrohr zum Einfüllen des zu verpackenden Produktes in die aus einer Bahn flexiblen Verpackungsmaterials herzustellenden Packungen, mit einer Formschulter am oberen Ende des Füllrohres, über die die Bahn gezogen wird, um sie zu einem Schlauch zu formen, mit einer Bahnvorschubeinrichtung, die die Bahn von einem Vorrat abzieht und zur Formschulter befördert, mit einer am Füllrohr angeordneten Schlauchvorschubeinrichtung, um den Schlauch längs des Füllrohres vorwärts zu ziehen, und mit einer nach dem Füllrohr vorgesehenen Querversiegelungseinrichtung zum Verschliessen des Schlauches in durch den Vorschub festgelegten Packungslängenabständen. Bei diesem bekannten Stand der Technik weist die Schlauchvorschubeinrichtung einen Antrieb mit Schlupfeinrichtung auf, welcher den Vorschub der Bahn in einer einzigen Richtung, nämlich in Förderrichtung, gestattet.According to this prior art, such a device consists of a filling tube for filling the product to be packaged into the packs to be made from a flexible packaging material, with a shaped shoulder at the upper end of the filling tube, over which the web is pulled to form a hose shape, with a web feed device that draws the web from a supply and conveys it to the form shoulder, with a hose feed device arranged on the filling pipe to pull the hose forward along the filling pipe, and with a transverse sealing device provided after the filling pipe for closing of the hose at pack length intervals determined by the feed. In this known prior art, the hose feed device has a drive with a slip device, which allows the web to be fed in a single direction, namely in the conveying direction.

Weiter ist es aus der Praxis bekannt,und z.B. aus der CH-656362 ebenfalls entnehmbar, mit sogenannten Registermarken, d.h. auf der Bahnfolie in passender Distanz angebrachten Markierungen, zu arbeiten. Solche vorgedruckten Markierungen entsprechen dann der vorgeschriebenen Beutellänge und dienen in der Regel zur automatischen Steuerung des Bahnvorschubes der Schlauchbeutelmaschine.It is also known from practice, and e.g. also from CH-656362, with so-called register marks, i.e. markings made on the sheet at a suitable distance. Such pre-printed markings then correspond to the prescribed bag length and are usually used for automatic control of the web feed of the tubular bag machine.

Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Herstellen von Schlauchbeutelpackungen gestatten damit wohl,Beutel von im wesentlichen gleichmässiger Länge herzustellen, ohne jedoch den schwankenden Eigenschaften des zu füllenden Produktes gebührend Rechnung zu tragen.The known methods and devices for the production of tubular bag packs thus allow bags of substantially uniform length to be produced without taking due account of the fluctuating properties of the product to be filled.

So kann es geschehen, dass das Füllgewicht des zu füllenden Produktes zwar konstant bleibt - und dies ist in der Regel der vom Gesetz her verlangte Fixparameter der Einfülloperation - während das Volumen desselben aus einer ganzen Reihe von Gründen auch wesentlich schwanken kann.It can happen that the filling weight of the product to be filled remains constant - and this is usually the fixed parameter of the filling operation required by law - while the volume of the filling operation can also fluctuate significantly for a number of reasons.

Da die Beutelpackungslänge durch die Markierungen der Bahn gegeben ist, resultiert als Folge des schwankenden Volumens ein unterschiedlicher, unerwünschter Füllgrad der Packung. Um keine "halbleeren Packungen" (auch "Mogelpackungen" genannt) zu produzieren, ist man deshalb gezwungen, die Füllmenge in Abhängigkeit vom tiefsten vorkommenden Füllvolumen für das entsprechende Füllprodukt zu wählen. Bei grösser werdendem Füllvolumen bedeutet dies, dass dem Produkt im Beutel weniger Platz zur Verfügung steht, womit grosse Schwierigkeiten bei der Abschliessoperation des Beutels entstehen, da das Füllprodukt, vor allem,falls es sich um hochvoluminöse, hoch elastische Produkte, wie z.B. Kartoffelchips, handelt, die Neigung hat, sich im Bereich der vorgeschriebenen Verschliessnaht auszudehnen, womit die Schliessoperation, sei es durch Siegeln, Schweissen oder durch eine andere geeignete Methode, erschwert oder sogar verunmöglicht wird.Since the length of the bag package is given by the markings on the web, the result of the fluctuating volume results in a different, undesirable degree of filling of the package. In order not to produce "half empty packs" (also called "mock packs"), one is therefore forced to choose the filling quantity depending on the lowest filling volume for the corresponding filling product. As the filling volume increases, this means that there is less space available for the product in the bag, making it larger Difficulties with the closing operation of the bag arise because the filling product, especially if it is high-volume, highly elastic products, such as potato chips, has a tendency to expand in the area of the prescribed closing seam, which means that the closing operation, be it through Sealing, welding or by any other suitable method that is difficult or even impossible.

Man hat zwar bereits versucht, dieses Problem der gattungsgleichen, vertikalen Schlauchbeutelmaschinen unserer Erfindung dadurch zu lösen, dass man einen sogenannten "Flachstreifen" des Packungsendes nach der Füllung des Beutels mit dem Füllmaterial und vor der Durchführung der Verschliessoperation mittels der oberen Quernaht vorsieht.Attempts have already been made to solve this problem of the generic vertical tubular bag machines of our invention by providing a so-called "flat strip" of the end of the pack after the bag has been filled with the filling material and before the closing operation has been carried out by means of the upper transverse seam.

Eine Vorrichtung, um diesen Flachstreifen zu realisieren, wird z.B. durch die DE-A-3046710 gezeigt. Gemäss diesem Schutzrecht wird in einer Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff unserer Erfindung eine Einrichtung zum Flachstreifen und zum Schliessen des Packungsendes vorgesehen, welche einen Rahmen und eine vordere und eine hintere Schliessbacke umfasst, welche in einer im allgemeinen horizontalen Richtung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbar sind, wobei auf dem Rahmen ein Betätigungsorgan vorgesehen ist zur Bewegung der Schliessbacken zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung sowie einer teilweise geöffneten Stellung, in welcher die Schliessbacken gegeneinandergerückt, aber noch nicht vollständig in einer zum Verschliessen einer Packung geeigneten Weise geschlossen sind, und bei welcher Streifelemente auf den Schliessbacken angeordnet und mit diesen beweglich sind, um von gegenüberliegenden Seiten den Schlauch aus Verpackungsmaterial zu erfassen und ihn annähernd vollständig zu schliessen, wenn sich die Schliessbacken in ihrer Zwischenstellung befinden, und bei welcher mit dem Rahmen Mittel verbunden sind, die geeignet sind, ihn zusammen mit dem Betätigungsorgan, den Schliess backen und den Streifelementen, letztere in ihrer Zwischenstellung, zu bewegen, wobei diese Mittel geeignet sind, eine im allgemeinen vertikale, abwärts gerichtete Bewegung der Schliessbacken und der Streifelemente relativ zu dem Schlauch aus Verpackungsmaterial zu bewirken und dadurch den Schlauch innerlich zu säubern und abzuflachen für den Schliessvorgang durch die nachfolgend in völlig geschlossener Position befindlichen Schliessbacken.A device for realizing this flat strip is shown, for example, by DE-A-3046710. According to this property right, a device according to the preamble of our invention provides a device for flat striping and for closing the end of the pack, which comprises a frame and a front and a rear closing jaw which can be moved in a generally horizontal direction between an open and a closed position an actuator is provided on the frame for moving the locking jaws between the open and the closed position and a partially open position in which the locking jaws are moved towards one another but not yet fully closed in a manner suitable for closing a package, and at which strip elements are arranged on the closing jaws and are movable with them in order to grasp the tube made of packaging material from opposite sides and to close it almost completely when the closing jaws are in their Intermediate position are located, and in which means are connected to the frame, which are suitable for closing it together with the actuating element bake and move the stripping elements, the latter in their intermediate position, these means being suitable for causing a generally vertical, downward movement of the closing jaws and the stripping elements relative to the tube made of packaging material and thereby cleaning and flattening the tube internally for the closing process by means of the closing jaws which are subsequently in a completely closed position.

Diese bekannte Einrichtung gestattet wohl die obengeschilderten Probleme der gattungsgleichen Schlauchbeutelmaschine unserer Erfindung zu lösen, weist jedoch den Nachteil auf, dass der ganze Mechanismus der Querschliesseinrichtung in vertikaler Richtung und in hohem Tempo der Beutelherstellung auf und ab verschoben werden muss. Da die Querverschliesseinrichtung naturgemäss eine hohe Masse aufweist, es entstehen bei der genannten Auf- und Abbewegung sehr hohe Kräfte, welche bewältigt werden müssen und auf jeden Fall nachteilig im Hinblick auf die Funktionsweise der Maschine sind. Die Folge ist, dass der maximal möglichen Produktion einer mit dieser Einrichtung ausgerüsteten Schlauchbeutelmaschine durch die entstehenden hohen Kräfte Grenzen gestellt werden.This known device allows the above-described problems of the generic tubular bag machine of our invention to be solved, but has the disadvantage that the entire mechanism of the cross-closing device has to be moved up and down in the vertical direction and at high speed of the bag production. Since the transverse locking device naturally has a high mass, very high forces arise during the up and down movement mentioned, which have to be mastered and are in any case disadvantageous with regard to the functioning of the machine. The result is that the maximum possible production of a tubular bag machine equipped with this device is limited by the resulting high forces.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Maschine zum Formen, Füllen und Verschliessen von Schlauchbeutelpackungen, wie im Oberbegriff der Ansprüche 1 und 5 der Erfindung definiert, vorzuschlagen, welche die Herstellung von satt gefüllten Beuteln, bzw. "abgestreiften" Beuteln gestattet und dabei die Nachteile bzw. die Einschränkungen der zuletzt genannten bekannten Lösung nicht aufweist.The object of the present invention is now to propose a machine for forming, filling and closing tubular bag packs, as defined in the preamble of claims 1 and 5 of the invention, which permits the production of fully filled bags or "stripped" bags and does not have the disadvantages or the restrictions of the last-mentioned known solution.

Diese Aufgabe wird verfahrensmässig mit den charakterisierenden Merkmalen des Anspruches 1 und vorrichtungsmässig mit den charakterisierenden Merkmalen des Anspruches 5 gelöst.This object is achieved in terms of the method with the characterizing features of claim 1 and in terms of the device with the characterizing features of claim 5.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfinderischen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Zurückförderung des Schlauches und die Bildung der querliegenden Engstelle im wesentlichen gleichzeitig geschehen sollen. Damit erreicht man eine besonders sanfte Abstreifung des Produktes im Sinne der Erfindung, da die Bewegungen langsamer erfolgen können und für die Zurückförderung nicht zuerst gewartet werden muss, bis die querliegende Engstelle fertig gebildet ist. Man gewinnt also auch Zeit, d.h. man kann die Produktion der Maschine erhöhen,ohne Qualitätseinbusse in Kauf nehmen zu müssen.According to a preferred embodiment of the inventive method, it is provided that the return of the hose and the formation of the transverse constriction should take place essentially simultaneously. This results in a particularly gentle stripping of the product in the sense of the invention, since the movements can take place more slowly and for the return conveyance it is not necessary to first wait until the transverse constriction has been formed. So you also gain time, i.e. You can increase the production of the machine without having to accept a loss in quality.

Andere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung bilden Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden detaillierter später erläutert.Other preferred embodiments of the invention form the subject of the further claims and will be explained in more detail later.

Die Erfindung wird nun auf Grund einiger Ausführungsbeispiele und den entsprechenden Figuren im Detail beschrieben. Die Figuren zeigen:

Fig. 1 eine Gesamtansicht der Schlauchbeutelverpackungsmaschine nach der Erfindung, in schematischer und axonometrischer Darstellung,
Fig. 2a bis f vereinfachte Darstellungen der Füll- und Verschliessorgane der erfindungsgemässen Maschine, in verschiedenen Arbeitsphasen, um den erfindungsmässigen, sequentiellen Ablauf der Operationen zu zeigen,
Fig. 3 ein typisches Diagramm des Verlaufs der Bewegungen der Bahn bzw. des Schlauches und der Querverschliesseinrichtung nach der Erfindung, um den zeitlichen Ablauf der Operationen zu zeigen,
Fig. 4a und b eine vereinfachte Darstellung der Querverschliesseinrichtung, und zwar
- Fig.4a in geschlossenem Zustand, d.h. während der Schweissoperation, und
- Fig.4b in "halboffenem" Zustand während der erfindungsgemässen Zurückförderbewegung des Schlauches,
Fig. 5 eine Draufsicht eines geeigneten Mechanismus für den Antrieb der Querverschliesseinrichtung und
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie I-I durch den Mechanismus der Fig. 5.

The invention will now be described in detail on the basis of some exemplary embodiments and the corresponding figures. The figures show:

1 is an overall view of the tubular bag packaging machine according to the invention, in a schematic and axonometric view,
2a to f simplified representations of the filling and closing elements of the machine according to the invention, in different working phases, in order to show the sequential sequence of the operations according to the invention,
3 shows a typical diagram of the course of the movements of the web or of the hose and of the cross-closure device according to the invention, in order to show the timing of the operations,
4a and b show a simplified illustration of the transverse locking device, namely
- Fig.4a in the closed state, ie during the welding operation, and
- 4b in the "half-open" state during the return movement of the hose according to the invention,
Fig. 5 is a plan view of a suitable mechanism for driving the locking device and
6 shows a section along the line II through the mechanism of FIG. 5th

In Figur 1 ist eine erfindungsmässige Schlauchbeutelverpakkungsmaschine in schematischer und axonometrischer Darstellung gezeigt.In Figure 1, a tubular bag packaging machine according to the invention is shown in a schematic and axonometric representation.

In dieser Darstellung, bei welcher sämtliche nicht erfindungserheblichen Elemente und insbesondere das Gestell der Maschine weggelassen wurden, wird mit 1 eine Rolle aus einer geeigneten Verpackungsfolie bezeichnet. Eine solche Folie ist in der Regel bedruckt und trägt insbesondere am Rande Markierungen 2, welche für die Steuerungen der Maschine, wie später noch geschildert, verwendet werden.In this illustration, in which all elements not relevant to the invention and in particular the frame of the machine have been omitted, 1 denotes a roll made of a suitable packaging film. Such a film is usually printed and has markings 2 in particular on the edge, which are used for the controls of the machine, as will be described later.

Die Rolle 1 wird mittels eines Motors 4, welcher ein gegen die Oberfläche der Rolle angedrücktes Reibrad antreibt, in Förderrichtung nach Bedarf angetrieben. Mit dem Pfeil f wird die Drehrichtung der Rolle 1 entsprechend der Förderrichtung der Folie 3 angedeutet. Die Folie 3 wird dann über eine als Tänzerrollenkombination T bestens bekannte Rollenkombination, deren Funktion der Ausgleich zwischen dem Folienbedarf der später kommenden Arbeitsorgane und der Lieferrolle ist, angetrieben. Die Tänzerrollenkombination T gestattet also, in an sich bekannter Art und Weise, die Förderbewegungen in der Zone der später beschriebenen Arbeitsorgane, welche Bewegungen relativ schnell und präzis geschehen müssen, von der Trägheit der grossen und schweren Rolle 1 unabhängig zu machen. Die Tänzerrollenkombination T kann insbesondere, muss jedoch nicht im Rahmen dieser Erfindung, dazu dienen, Folienmaterial nachzu liefern, wenn die in der Tänzerrollenkombination 4 vorhandene Folienmaterialreserve erschöpft ist. In diesem Fall wird der Motor 4 jedesmal um einen bestimmten Förderbetrag in Richtung f in Betrieb genommen, wenn die Rollen der Tänzerrollenkombination T bestimmte Grenzen der Materialreserve unterschritten haben.The roller 1 is driven in the conveying direction as required by means of a motor 4, which drives a friction wheel pressed against the surface of the roller. The arrow f indicates the direction of rotation of the roller 1 in accordance with the direction of conveyance of the film 3. The film 3 is then driven via a roller combination best known as a dancer roller combination T, the function of which is to balance the film requirements of the work organs to come later and the delivery roller. The dancer roller combination T thus makes it possible, in a manner known per se, to make the conveying movements in the zone of the work organs described later, which movements have to be done relatively quickly and precisely, independently of the inertia of the large and heavy roller 1. The dancer roll combination T can in particular, but does not have to serve within the scope of this invention, to replicate film material deliver when the film material reserve in the dancer roll combination 4 is exhausted. In this case, the motor 4 is put into operation by a certain amount of funding in the direction f when the roles of the dancer role combination T have fallen below certain limits of the material reserve.

Nach Passieren der Tänzerrollenkombination gelangt die Folie 3 zu einem Rollenpaar 5,6, welches aus zwei, eine sogenannte Klemmlinie bildenden Rollen besteht. Die Rollen 5 und 6 werden durch nicht gezeigte Mittel zusammengedrückt und die Folie 3 wird durch die Klemmstelle des Rollenpaares, d.h. durch den Berührungspunkt beider Rollen 5 und 6 geführt. Die Rolle 6 wird durch einen Motor 7, dessen Eigenschaften und Funktionen später im Detail erklärt werden, in Rotation versetzt. Aus Gründen, welche später klarer ersichtlich werden, wählt man mit Vorteil, im Rahmen dieser Erfindung, einen trägheitsarmen Antriebsmotor 7 sowie trägheitsarme Rollen 5 und 6.After passing through the dancer roll combination, the film 3 arrives at a pair of rolls 5, 6, which consists of two rolls forming a so-called clamping line. The rollers 5 and 6 are compressed by means not shown, and the film 3 is by the nip of the pair of rollers, i.e. passed through the point of contact of both rollers 5 and 6. The roller 6 is rotated by a motor 7, the properties and functions of which will be explained in detail later. For reasons that will become clearer later, one advantageously selects, within the scope of this invention, a low-inertia drive motor 7 and low-inertia rollers 5 and 6.

Es sei bereits jetzt jedoch festgehalten, dass das Rollenpaar 5,6 die Funktion hat, die Bewegungen der Folie 3 zwischen der Tänzerrollenkombination 4 und den eigentlichen Arbeitsorganen der Maschine zu steuern und insbesondere dafür zu sorgen, dass die Folienbahn immer gleichmässig gespannt und ohne Faltenbildung verschoben wird.However, it should already be noted that the pair of rollers 5, 6 has the function of controlling the movements of the film 3 between the dancer roll combination 4 and the actual working elements of the machine and, in particular, of ensuring that the film web is always tensioned evenly and is displaced without wrinkling becomes.

Auch die dem Rollenpaar 5,6 folgenden Umlenkrollen 8 und 9, von welchen Rolle 9 ortsfest gelagert ist, während Rolle 8 mittels zweier Spannhebel 10 (nur einer davon ist gezeichnet) und Feder 11 zwischen den ortsfesten Rollen 6 und 9 sich leicht bewegen kann, entsprechen einer günstigen, bekannten Rollenanordnung zur Erzielung einer möglichst spannungs-kontrollierten Zuförderung der Folie zu den Arbeitsorganen. Die bis anhin beschriebenen Folien-Führungsorgane sind lediglich das Beispiel einer möglichen, im Rahmen der Erfindung anwendbaren Folien-Fördereinrichtung. Man kann sich jedoch im Rahmen der Erfindung auch andere Konstruktionen vorstellen, da im Sinne der Erfindung lediglich verlangt wird, dass die Folie mittels einer Klemmstelle 5,6 längenkontrollierbar und trägheitsarm zu den Arbeitsorganen der Maschine geführt werden kann.The deflection rollers 8 and 9 following the pair of rollers 5, 6, of which roller 9 is mounted in a stationary manner, while roller 8 can move easily between the stationary rollers 6 and 9 by means of two tensioning levers 10 (only one of which is shown) and spring 11, correspond to an inexpensive, known roller arrangement to achieve a tension-controlled feeding of the film to the working organs. The film guide members described so far are merely the example of a possible film conveyor that can be used within the scope of the invention. However, other constructions can also be imagined within the scope of the invention, since in the sense of the invention it is only required that the film can be guided length-controlled and with low inertia to the working elements of the machine by means of a clamping point 5,6.

Die breit gehaltene und unter einer geeigneten Spannung stehende Folienbahn 3 wird nun, unter Passieren einer Umlenkrolle, einer sogenannten Formschulter 13, zugeführt, welche auch Einrollkörper genannt wird und die Funktion hat, die bisher flache Folie um ein Führungsrohr, welches auch Füllrohr 14 genannt wird, so einzurollen, dass um das Füllrohr ein räumlich geschlossener Schlauch gebildet wird. Das Führungsrohr wird in der Regel Füllrohr genannt, da durch dieses das Füllgut in zu bildende Beutel eingefüllt wird. Zu diesem Zweck weist das Füllrohr 14 in seiner oberen Partie eine trichterförmige Oeffnung 15 auf, durch welche mittels nicht gezeigten Dosiereinrichtungen gleichbleibende Mengen vom Füllgut zu ganz bestimmten Füllphasen im Rohr eingeführt werden.The film web 3, which is kept wide and is under a suitable tension, is now fed, passing through a deflection roller, a so-called shaping shoulder 13, which is also called a rolling body and has the function of the previously flat film around a guide tube, which is also called a filling tube 14 , so that a spatially closed hose is formed around the filling pipe. The guide tube is usually called a filling tube, because it fills the filling material into the bags to be formed. For this purpose, the filling pipe 14 has in its upper part a funnel-shaped opening 15 through which constant amounts of the filling material are introduced into the pipe at very specific filling phases by means of metering devices, not shown.

Der Schlauch weist sofort nach der Formschulter 13 eine offene Naht 16 auf, bei welcher das Folienmaterial wohl leicht überlappt aber noch nicht verbunden ist. Zum Verschluss dieser Längsnaht, so genannt, da sie in Längsrichtung des Schlauches verläuft, dient nun die Längsverschlusseinrichtung 17, welche in Figur 1 schematisch als eine senkrecht liegende Schachtel eingezeichnet und mit Heizelementen ausgerüstet ist. Auch die Längsverschlusseinrichtung ist bekannt im Stand der Technik und braucht deshalb in Aufbau und Funktion hier nicht weiter beschrieben zu werden. Es sei nur erwähnt, dass es gleichgültig ist, ob sie als Versiegel- oder als Verschweisseinrichtung oder nach irgendeinem anderen Verschlussverfahren arbeitet.Immediately after the shape shoulder 13, the tube has an open seam 16, in which the film material probably overlaps slightly but is not yet connected. To close this longitudinal seam, so-called because it runs in the longitudinal direction of the hose, the longitudinal closure device 17 now serves, which is shown schematically in FIG. 1 as a vertically lying box and is equipped with heating elements. The longitudinal locking device is also known in the prior art and therefore does not need to be described further here in terms of structure and function. It should only be mentioned that it does not matter whether it works as a sealing or welding device or according to any other sealing method.

Zur präzisen Beförderung der inzwischen zum verschlossenen Schlauch 18 gewordenen Folie 3 dient nun ein an sich z.B. aus der DE-C-3031399 bekanntes Abzugsriemenpaar 19/20. Die beiden Abzugsriemen 19 und 20 des Paares sind seitlich vom Füllrohr 24, vorzugsweise im wesentlichen symmetrisch zur Längsverschlusseinrichtung 17 angeordnet. Sie fördern den Schlauch 18 durch Einklemmen desselben zwischen dem inneren Trum jedes Riemens 19,20 und der Oberfläche des Füllrohres 14.For the precise conveyance of the film 3, which has meanwhile become a closed tube 18, a film, e.g. Puller belt pair 19/20 known from DE-C-3031399. The two trigger belts 19 and 20 of the pair are arranged laterally from the filler tube 24, preferably essentially symmetrically to the longitudinal closure device 17. They convey the hose 18 by clamping it between the inner run of each belt 19, 20 and the surface of the filling pipe 14.

Beide Riemen 19,20 werden gemeinsam mittels eines Motors 21 und passender Uebertragungsorgane, z.B. Zahnräder 22,23, angetrieben. Es ist nun ein charakteristisches Merkmal der Erfindung, dass der Motor 21 reversierbar ist, d.h. die Abzugsriemen 19,20 in beiden Richtungen angetrieben werden können. Wenn Sie nur in "normaler Förderrichtung" angetrieben werden, dann fördern sie den Schlauch 18 längs des Füllrohres 14 von oben nach unten in Figur 1, während bei einer Zurückbeförderung des Schlauches 18 dieser längs des Füllrohres 14 von unten nach oben verschoben wird.Both belts 19, 20 are driven together by means of a motor 21 and suitable transmission elements, e.g. Gear wheels 22, 23, driven. It is now a characteristic feature of the invention that the motor 21 is reversible, i.e. the trigger belt 19, 20 can be driven in both directions. If they are only driven in the “normal conveying direction”, then they convey the hose 18 along the filling pipe 14 from top to bottom in FIG. 1, while when the hose 18 is conveyed back, it is moved along the filling pipe 14 from bottom to top.

Unter dem Abzugsriemenpaar 19,20 folgt nun, in normaler Förderrichtung des Schlauches 18 gesehen, eine Querverschlusseinrichtung 24, welche aus zwei Verschlussbacken 25,26 besteht und in der Regel auch ein Messer 27 für die Abtrennung der einzelnen Beutel nach ihrer Fertigstellung beinhaltet. Die Querverschlusseinrichtung 24 entspricht in ihrem Ausbau dem bekannten Stand der Technik: sie zeichnet sich jedoch im Sinne der vorliegenden Erfindung dadurch aus, dass sie einen doppelstufig wirkenden Verschlussmechanismus aufweist, welcher in Figur 1 nicht dargestellt und beispielsweise im Detail einer möglichen Ausführungsvariante in Figur 5 - später beschrieben - gezeigt wird, mittels welchem die Querverschlusseinrichtung 24 zur Bildung der Quernaht ganz geschlossen werden kann (dieser Zustand wird gerade in Figur 1 gezeigt) und zur Bildung einer querliegenden Engstelle im Schlauch (deren Bedeutung später beschrieben werden soll) bis auf eine bestimmte Spaltbreite geschlossen bzw. geöffnet werden kann. Gerade in dieser Möglichkeit, den Oeffnungsgrad des Querverschlussmechanismus 24 zu bestimmen, ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung enthalten, wie aus der nun folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der erfinderischen Maschine hervorgehen wird.Below the pair of trigger belts 19, 20, as seen in the normal conveying direction of the hose 18, there follows a cross-closure device 24, which consists of two locking jaws 25, 26 and generally also contains a knife 27 for separating the individual bags after their completion. The cross-closure device 24 corresponds in its construction to the known prior art: however, it is distinguished in the sense of the present invention in that it has a double-stage locking mechanism which is not shown in FIG. 1 and, for example, in detail of a possible embodiment variant in FIG. described later - is shown, by means of which the cross-closure device 24 can be closed completely to form the transverse seam (this state is just shown in FIG. 1) and to form a transverse constriction in the Hose (the meaning of which will be described later) can be closed or opened up to a certain gap width. It is precisely this possibility of determining the degree of opening of the cross-locking mechanism 24 that contains an essential feature of the invention, as will become apparent from the description of the mode of operation of the machine according to the invention that now follows.

In den Figuren 2a bis 2f, in welchen die erfinderische Maschine vereinfacht, nur mit den Füll- und Verschliessorganen dargestellt wird, wird der erfindungsgemässe Ablauf der Operationen in sequentieller Form dargestellt.In FIGS. 2a to 2f, in which the machine according to the invention is shown in simplified form only with the filling and closing elements, the sequence of operations according to the invention is shown in sequential form.

In der Figur 2a wird der Zustand gezeigt, bei welchem ein fertiger Beutel kurz vorher durch das Messer 27 (nicht gezeigt, mit der Backe 25 zusammenwirkend) abgetrennt wurde und oben an der Verschlusseinrichtung 24 das Füllgut im unten verschlossenem Schlauch bereits durch das Füllrohr 14 eingefüllt wurde. Gleichzeitig mit dem Anfüllen des neuen Beutels, bzw. mit dem Abtrennen des vorangehenden fertigen Beutels, erfolgen nun folgende zwei Operationen: der Querverschlussmechanismus 24 wird geöffnet, d.h. die zwei Backen 25 und 26 beginnen auseinander zu gehen. Diese Bewegung wird durch die Pfeile m in Figur 2a angedeutet. Der Schlauch 18, in welchem sich bereits Füllgut befindet, wird damit in seiner unteren Partie befreit. Gleichzeitig dazu (wobei "gleichzeitig" durchaus auch eine kleine zeitliche Verspätung im Ablauf beinhalten kann) werden die Abzugsriemen 19,20 durch den Motor 21 in normaler Förderrichtung des Schlauches 18 (durch die Pfeile n angedeutet) in Betrieb genommen: der Schlauch 18 beginnt also,sich nach unten zu bewegen.FIG. 2a shows the state in which a finished bag was separated shortly beforehand by the knife 27 (not shown, cooperating with the jaw 25) and the filling material in the tube closed at the bottom was already filled through the filling tube 14 at the closure device 24 has been. Simultaneously with the filling of the new bag, or with the detachment of the previous finished bag, the following two operations now take place: the cross-closure mechanism 24 is opened, i.e. the two jaws 25 and 26 start to separate. This movement is indicated by the arrows m in Figure 2a. The hose 18, in which there is already filling material, is thus freed in its lower part. At the same time (although "at the same time" can also include a small time delay in the process), the trigger belts 19, 20 are put into operation by the motor 21 in the normal conveying direction of the hose 18 (indicated by the arrows n): the hose 18 therefore begins to move down.

Es sei hier bereits erwähnt, dass die drei hier zitierten Operationen: Füllen des Füllgutes durch das Rohr 14, Oeffnen des Querverschlussmechanismus 24 und Förderung des Schlauches 18 durch die Abzugsriemen 19,20 zeitlich durchaus eine gewisse Staffelung, im Sinne dieser Erfindung,ertragen können: so ist es durchaus denkbar, dass das Füllgut erst durch das Füllrohr im neuen Beutel fallen gelassen wird, wenn dieser bereits nach unten, in Richtung der Pfeile n sich bewegt. Erfindungsgemäss ist es jedoch wesentlich, dass die Bewegungen der Verschlussbacken 25,26 und der Abzugsriemen 19,20 gesteuert und gegenseitig einstellbar durchgeführt werden können. Dies wird durch Verwendung von genau kontrollierbaren Antriebssystemen, wie z.B. Schritt- oder Servomotoren, und von entsprechenden Steuerungen realisiert, wie dies später noch anhand von Realisierungsbeispielen gezeigt werden soll.It should already be mentioned here that the three operations cited here: filling the filling material through the tube 14, opening the cross-locking mechanism 24 and conveying the hose 18 can withstand a certain staggering in terms of this invention, due to the pull-off belts 19, 20: it is entirely conceivable that the filling material is only dropped through the filling tube in the new bag if it is already downwards in the direction of the Arrows are moving. According to the invention, however, it is essential that the movements of the locking jaws 25, 26 and the trigger belt 19, 20 can be controlled and mutually adjustable. This is achieved by using precisely controllable drive systems, such as stepper or servo motors, and corresponding controls, as will be shown later with the help of implementation examples.

In Figur 2b wird die Phase gezeigt, bei welcher die Querverschlussbacken 25,26 den maximalen gegenseitigen Abstand erreicht haben und deshalb in dieser Lage stillstehen. Dies wird in Figur 2b dadurch angedeutet, dass keine Pfeile m mehr eingezeichnet sind. In dieser Lage muss prinzipiell die grösste Breite des Beutels frei durch die offenen Backen 25, 26 passieren können: die Pfeile n deuten an, dass die Förderbewegung des Schlauches nach unten durch den Motor 21 weitergeführt wird.FIG. 2b shows the phase in which the cross-locking jaws 25, 26 have reached the maximum mutual distance and are therefore stationary in this position. This is indicated in Figure 2b by the fact that no more arrows m are drawn. In this position, the greatest width of the bag must in principle be able to pass freely through the open jaws 25, 26: the arrows n indicate that the downward conveying movement of the hose is continued by the motor 21.

Figur 2c zeigt eine weitere Phase des erfindungsgemässen Ablaufes der Operationen: hier geht die Bewegung des schlauches in normaler Förderrichtung (durch Pfeile n angedeutet) weiter, während die Querverschlussbacken 25,26 (nach Passieren einer genügenden Länge des neuen Beutels) bereits eine Schliessbewegung (durch die Pfeile o angedeutet) angefangen haben. Diese Phase zeigt lediglich, dass erfindungsgemäss die Bewegungen der Abzugsriemen 19,20 und der Querverschlussbacken 25,26 streng zueinander angepasst werden können, womit zwei Vorteile angestrebt werden:

a) die Füllbedingungen der Beutel können optimal gestaltet werden, wie es durch die Aufgabe der Erfindung verlangt und wie es später genauer geschildert wird, und
b) es kann Zeit gewonnen werden, da die Bewegungen gleichzeitig erfolgen können, womit keine unnötigen Wartezeiten für einzelne Organe eingeschaltet werden.

Damit wird die Produktion der Schlauchbeutelverpackungsmaschine erhöht.FIG. 2c shows a further phase of the sequence of operations according to the invention: here the movement of the tube continues in the normal conveying direction (indicated by arrows n), while the cross-closing jaws 25, 26 (after passing a sufficient length of the new bag) are already closing (through) the arrows indicated o) have started. This phase only shows that, according to the invention, the movements of the

trigger belt

19, 20 and the

cross-locking jaws

25, 26 can be strictly adapted to one another, with the aim of achieving two advantages:

a) the filling conditions of the bags can be optimally designed, as required by the object of the invention and as will be described in more detail later, and
b) Time can be saved since the movements can take place simultaneously, which means that unnecessary waiting times for individual organs are not activated.

This increases the production of the tubular bag packaging machine.

Es sei jedoch unterstrichen, dass die in Figur 2c gezeigte Phase nicht erfindungswesentlich ist. Die Erfindung kann nämlich ebenfalls realisiert werden, falls mit dem Schliessen der Querverschlussbacken 25,26 so lange gewartet wird, bis die Bewegung des Schlauches in Richtung n aufhört. Allerdings verliert man eine Zeitspanne im Ablauf der Operationen.However, it should be emphasized that the phase shown in FIG. 2c is not essential to the invention. The invention can namely also be implemented if the closing of the cross-locking jaws 25, 26 is waited until the movement of the hose in the direction n stops. However, you lose a period of time in the course of the operations.

Die Figur 2d zeigt nun die wichtigste Phase des erfindungsgemässen Verfahrens, nämlich die Phase der "Abstreifung" oder des "Flachstreifens" des Beutels. In Figur 2d hat der Schlauch 18 bereits den tiefsten Punkt seiner Bewegung in normaler Förderrichtung erreicht. Man beachte dazu die Stellung der Markierung 2a in Figur 2d: sie liegt unterhalb der Querverschlusseinrichtung 24. Die Backen 25,26 der Querverschlusseinrichtung 24 stehen still (keine Pfeile o mehr) in einem gegenseitigen Abstand x, bei welchem der Schlauch 18 noch zwischen den Backen 25,26 ungehindert passieren kann, das Füllgut jedoch nicht mehr. Nun wird die Bewegungsrichtung des Motors 21 reversiert, womit der Schlauch 18 durch die Abzugsriemen 19,20 in umgekehrter Richtung (gegenüber der normalen Förderrichtung) zurückbefördert wird. Dies wird in Figur 2d durch die Pfeile p angedeutet. Diese Zurückförderbewegung des Schlauches 28 bei bis auf die Spaltbreite x geschlossenen Verschlussbacken 25,26 realisiert das erfinderische Abstreifen des Schlauches 18, welcher sich nun unterhalb der Querverschlusseinrichtung 24 zum Beutel 28 geformt hat. Die Spaltbreite x wird dabei so gewählt, dass der Schlauch möglichst ungehindert, d.h. ohne allzu grossen Bremseffekt zwischen den Backen 25,26 gleiten kann, anderseits aber, dass das Füllgut komplett verhindert wird, hoch zu steigen und sich zwischen die Backen 25,26 zu begeben, wo es die Verschlussoperation stören könnte.FIG. 2d now shows the most important phase of the method according to the invention, namely the phase of "stripping" or "flat striping" of the bag. In Figure 2d, the hose 18 has already reached the lowest point of its movement in the normal conveying direction. Note the position of the marking 2a in FIG. 2d: it lies below the cross-locking device 24. The jaws 25, 26 of the cross-locking device 24 stand still (no more arrows o) at a mutual distance x, at which the hose 18 is still between the jaws 25.26 can pass unhindered, but the product can no longer. The direction of movement of the motor 21 is now reversed, with the result that the hose 18 is conveyed back in the opposite direction (compared to the normal conveying direction) by the pull-off belts 19, 20. This is indicated in Figure 2d by the arrows p. This return conveying movement of the tube 28 with the closing jaws 25, 26 closed up to the gap width x realizes the inventive stripping of the tube 18, which has now formed into the bag 28 below the cross-closure device 24. The gap width x is chosen such that the hose can slide between the jaws 25, 26 as freely as possible, ie without too great a braking effect, but on the other hand that the filling material is completely prevented from rising and moving between the jaws 25, 26, where it could interfere with the closure operation.

Die Breite des Spaltes x wird erfindungsgemäss zwischen 0,5 und 10 mm gewählt, wobei eine Breite x zwischen 2 und 4 mm sich als besonders vorteilhaft gezeigt hat. Man kann also feststellen, dass die Bewegung des Schlauches 28 in normaler Förderrichtung zuerst in einer grösseren Länge A + y als der gewünschten Beutellänge A (gleich dem Abstand zwischen zwei nacheinander folgenden Markierungen 2, vgl. auch Figur 1) durchgeführt wird, und dass anschliessend in den Phasen der Figuren 2d und 2e die zu viel geförderte Länge y zurückgefördert wird, womit das Abstreifen des Beutels 28 ohne jegliche senkrechte Bewegung der Querverschlusseinrichtung 24 realisiert wird.According to the invention, the width of the gap x is chosen between 0.5 and 10 mm, a width x between 2 and 4 mm having proven particularly advantageous. It can thus be seen that the movement of the tube 28 in the normal conveying direction is first carried out in a greater length A + y than the desired bag length A (equal to the distance between two successive markings 2, cf. also FIG. 1), and that subsequently in the phases of FIGS. 2d and 2e, the excess length y is conveyed back, so that the stripping of the bag 28 is realized without any vertical movement of the cross-closure device 24.

Der Vergleich zwischen den Figuren 2d und 2e zeigt weiter, was mit dem Abstand y zu verstehen ist. In Figur 2d ist die Markierung 2a unterhalb der Querverschlusseinrichtung 24 plaziert. In Figur 2e, bei welcher die Zurückförderbewegung des Schlauches 18 und des Beutels 28 fertig ist, ist die Markierung 2a gerade zwischen die Backen 25,26 gelangt, da die Querverschleissnaht mit der Markierung 2a zusammenfallen soll. y ist also die Länge des Weges der Markierung 2a zwischen der Lage der Figur 2d und derjenigen der Figur 2e, wie es in Figur 2e angedeutet wurde, bei welcher mit 2b gestrichelt die Lage der Markierung 2a in Figur 2d noch eingezeichnet wurde. Die Erfahrung hat nun gezeigt, dass die Länge y mit Vorteil zwischen 10 und 75 % von der Beutellänge betragen soll.The comparison between FIGS. 2d and 2e further shows what is to be understood with the distance y. In FIG. 2d, the marking 2a is placed below the cross closure device 24. In FIG. 2e, in which the return movement of the hose 18 and the bag 28 is finished, the marking 2a has just come between the jaws 25, 26, since the transverse wear seam should coincide with the marking 2a. y is therefore the length of the path of the marking 2a between the position of FIG. 2d and that of FIG. 2e, as was indicated in FIG. 2e, in which the position of the marking 2a in FIG. 2d was also shown in broken lines with 2b. Experience has shown that the length y should advantageously be between 10 and 75% of the bag length.

In Figur 2e, wie bereits erwähnt, ist die Zurückförderbewegung des Beutels 28 bereits abgeschlossen, was durch das Fehlen der Pfeile p angedeutet wird, während die Backen 25,26 der Querverschlusseinrichtung 24 sich noch im Abstand x befinden. Dieser Zustand dauert allerdings nur einen Augenblick, da im Moment, wo die Zurückförderbewegung des Beutels 28 aufhört, werden die Backen 25,26 sofort ganz geschlossen, der Beutel 28 durch Siegeln, Schweissen oder einer anderen Methode verschlossen und durch das Messer 27 abgetrennt. Dieser Zustand wird in Figur 2f gezeigt, bei welcher man auch feststellen kann, dass sofort nach dem Verschliessen der Quernaht Füllmaterial durch das Füllrohr 14 eingefüllt wird. Damit ist ein Zyklus zur Herstellung eines "abgestreiften" Beutels 28 abgeschlossen,und der nächste Zyklus kann wieder beginnen mit der ersten Operation der Figur 2a.In FIG. 2e, as already mentioned, the return conveying movement of the bag 28 has already been completed, which is indicated by the absence of the arrows p, while the jaws 25, 26 of the Cross closure device 24 are still at a distance x. However, this state only lasts a moment, since at the moment when the return movement of the bag 28 stops, the jaws 25, 26 are immediately closed completely, the bag 28 is closed by sealing, welding or another method and separated by the knife 27. This state is shown in FIG. 2f, in which one can also ascertain that filling material is filled through the filling pipe 14 immediately after the transverse seam has been closed. This completes a cycle for making a "stripped" bag 28 and the next cycle can begin again with the first operation of Figure 2a.

Es sei hier noch erwähnt, dass im Interesse der Produktion der Maschine die verschiedenen Bewegungen des Schlauches 18 und der Querverschlusseinrichtung 24 möglichst ohne Zeitverlust ablaufen und dort, wo erlaubt, gleichzeitig durchgeführt werden sollen.It should also be mentioned here that, in the interest of the production of the machine, the various movements of the hose 18 and the cross-closure device 24 take place without loss of time as far as possible and should be carried out simultaneously where permitted.

Zur Vermeidung von Faltenbildung in der Folie 3 zwischen dem Füllrohr 14 und der Tänzerrollenkombination T während der Zurückförderungsbewegung ist es natürlich nötig, dass auch der Motor 7 gleichzeitig mit dem Motor 21 reversiert wird, wobei man eventuell mit Vorteil dafür sorgt, dass Motor 7 etwas mehr Folie zurückverlangt als der Motor 21 anbietet. Damit lässt sich erreichen, dass die Folie 3 auch während der Zurückförderbewegung immer angespannt bleibt. Hingegen muss der Motor 7 während der Förderung in normaler Förderrichtung nicht unbedingt angetrieben sein, falls der Zug durch die Abzugsriemen 19,20 genügt, um eine sichere Beförderung der Folie zu gewährleisten und die damit erzeugte Anspannung der Folie 3 für diese nicht ungebührend noch wird. Der Motor 7 wird also vorzugsweise auch als impulssteuerbarer Schrittmotor gewählt, welcher möglicherweise nur für die Rückförderbewegung angeregt wird, während er in normaler Förderrichtung durch die Folie 3 mitgeschleppt wird.To avoid wrinkling in the film 3 between the filling tube 14 and the dancer roller combination T during the return movement, it is of course necessary that the motor 7 is also reversed at the same time as the motor 21, whereby it may be advantageous to ensure that the motor 7 does a little more Requires film back when the motor 21 offers. This means that the film 3 always remains tense even during the return movement. On the other hand, the motor 7 does not necessarily have to be driven during the conveyance in the normal conveying direction if the pull through the pull-off belts 19, 20 is sufficient to ensure safe transport of the film and the tension of the film 3 thus generated does not become inadequate for the latter. The motor 7 is therefore preferably also selected as a pulse-controllable stepper motor, which may only be excited for the return movement while being dragged through the film 3 in the normal conveying direction.

In Figur 3 wird der zeitliche Verlauf der Bewegungen des Schlauches bzw. der Querverschlusseinrichtung gezeigt. Die Kurve F bezieht sich auf die Förderbewegung des Schlauches, während die Kurve G die Bewegungen der Querverschlusseinrichtung wiedergibt.FIG. 3 shows the time course of the movements of the hose or the cross-closure device. Curve F relates to the conveying movement of the hose, while curve G represents the movements of the cross-closure device.

Auf der Abzisse beider Kurven F und G ist die Zeit T aufgetragen. Die Ordinate zeigt im Fall der Kurve F den durch den Schlauch 18 (bzw. durch die Folie 3) gelaufenen Weg W, während bei der Kurve G auf die Ordinate die gegenseitige Distanz D zwischen den Backen 25 und 26 der Querverschlusseinrichtung 24 aufgetragen wird.Time T is plotted on the abscissa of both curves F and G. In the case of curve F, the ordinate shows the path W run through the tube 18 (or through the film 3), while in the case of curve G the mutual distance D between the jaws 25 and 26 of the cross-locking device 24 is plotted on the ordinate.

Die Kurve F zeigt, dass im Zeitpunkt t₁ der Schlauch, nach vorheriger Abtrennung des fertigen Schlauches, in normaler Förderrichtung in Bewegung versetzt wird. Es entspricht dies dem Beginn eines Zyklus der Beutelherstellung und dem Zustand in Figur 2f. Diese Vorwärtsbewegung dauert bis zum Zeitpunkt t₅, und der Schlauch wird in dieser Zeitspanne um den Betrag A + y in normaler Förderrichtung bewegt. Der Zeitpunkt t₅ entspricht dem in Figur 2d gezeigten Zustand. In diesem Zeitpunkt erfolgt die Umkehrung der Bewegung des Schlauches, d.h. ab diesem Zeitpunkt wird der Schlauch in umgekehrter Richtung gefördert. Diese Zurückförderung dauert bis zum Zeitpunkt t₆: in diesem Moment ist der Schlauch um die Länge y zurückbefördert, so dass die gesamte in normaler Förderrichtung geförderte Schlauchlänge zwischen dem Zeitpunkt t₁ und dem Zeitpunkt t₆ gleich der gewünschten Beutellänge A ist. Nun bleibt der Schlauch still für die Verschlussoperation und für die Trennoperation bis zum Zeitpunkt t₁₀. Im Zeitpunkt t₁₀ beginnt nun ein neuer Zyklus, wobei der ganze Schlauch natürlich gegenüber dem Zeitpunkt t₁ um die Beutellänge A sich verschoben hat.The curve F shows that at the time t 1, the hose, after prior separation of the finished hose, is set in motion in the normal conveying direction. This corresponds to the beginning of a cycle of bag production and the state in FIG. 2f. This forward movement lasts until time t₅, and the hose is moved in this time period by the amount A + y in the normal conveying direction. The time t₅ corresponds to the state shown in Figure 2d. At this point, the movement of the hose is reversed, i.e. from this point on the hose is conveyed in the opposite direction. This return conveyance lasts until the time t₆: at this moment the hose is conveyed back by the length y, so that the total length of the hose conveyed in the normal conveying direction between the time t₁ and the time t₆ is equal to the desired bag length A. Now the hose remains silent for the closure operation and for the separation operation until the time t 1. At the time t₁₀ a new cycle begins, the whole tube has of course shifted from the time t₁ by the bag length A.

Die Kurve G zeigt, dass bereits vor dem Zeitpunkt t₁, d.h. im Zeitpunkt t₁ - Δt, die Verschlussbacken 25,26 die Oeffnungs bewegung angefangen haben. Im Zeitpunkt t₁ stehen sie bereits offen, d.h. sie haben den Schlauch 18 für die Beförderung in normaler Förderrichtung freigegeben. Die Oeffnungsbewegung der Verschlussbacken 25,26 dauert bis zum Zeitpunkt t₂, welcher den Zustand der Figur 2b wiedergibt. Zwischen dem Zeitpunkt t₂ und t₃ bleiben die Backen in ihrer maximal offenen Lage nach Figur 2b still. Im Zeitpunkt t₃ und bis Zeitpunkt t₄ schliessen sich die Backen 25,26 allmählich, bis sie im Zeitpunkt t₄ die gegenseitige Distanz x, welche die Spaltbreite für die Abstreifung des Beutels ist, erreicht haben. Dieser Zustand entspricht demjenigen der Figur 2d. Nun bleiben die Verschlussbacken 25,26 in dieser Lage bis zum Zeitpunkt t₇: während der Zeitspanne t₄-t₇ wird der Schlauch 18, wie oben erklärt, zurückbefördert - genauer gesagt während der kürzeren Zeitspanne t₅-t₆ - und abgestreift. Im Zeitpunkt t₇, welcher den Zustand der Figur 2e wiedergibt, beginnt die Schliessbewegung der Backen 25,26 bis zu ihrem kompletten Abschluss im Zeitpunkt t₈. Die Querverschlusseinrichtung 24 bleibt dann bis zum Zeitpunkt t₉ geschlossen, und während der Zeitspanne t₈-t₉ erfolgt der Verschluss und die Abtrennung des Beutels 28 durch Betätigung des Messers 27. Der Zeitspanne t₉-t₁₀ entspricht dann das Δt am Anfang des Zyklus.The curve G shows that even before the time t 1, ie at the time t 1 - Δt, the locking jaws 25, 26 open movement started. At the time t 1 they are already open, ie they have released the hose 18 for transport in the normal conveying direction. The opening movement of the closing jaws 25, 26 lasts until the time t 2, which represents the state of FIG. 2 b. Between the times t₂ and t₃ the jaws remain in their maximum open position according to Figure 2b. At time t₃ and until time t₄, the jaws 25, 26 gradually close until they have reached the mutual distance x, which is the gap width for stripping the bag, at time t₄. This state corresponds to that of Figure 2d. Now the locking jaws 25, 26 remain in this position until the time t₇: during the period t₄-t₇, the hose 18, as explained above, is conveyed back - more precisely during the shorter period t₅-t₆ - and stripped off. At the time t₇, which represents the state of FIG. 2e, the closing movement of the jaws 25, 26 begins until their complete completion at the time t₈. The cross-closure device 24 then remains closed until the time t₉, and during the period t₈-t₉ the closure and the separation of the bag 28 takes place by actuating the knife 27. The period t₉-t₁₀ then corresponds to the Δt at the beginning of the cycle.

Der gezeigte Zeitverlauf kann natürlich kleine Aenderungen im Rahmen der Erfindung erfahren. So kann z.B. vor dem Zeitpunkt t₅ der Schlauch 18 für eine gewisse Zeitspanne t₃′-t₅ stillstehen, d.h. der Umkehrung der Förderrichtung des Schlauches 18 kann mit einer kurzen Stillstandpause durchgeführt werden, wie es mit gestrichelten Linien in der Kurve F eingezeichnet ist. Diese und andere kleinere Anpassungen, wie z.B. die Berücksichtigung der Beschleunigungen und Verzögerungen des Schlauches 18, ändern jedoch prinzipiell nichts am Verlauf der Bewegungen nach der vorliegenden Erfindung, wie in Figur 3 dargestellt.The time course shown can of course experience minor changes within the scope of the invention. For example, before the time t₅ the hose 18 can stand still for a certain period of time t₃'-t₅, ie the reversal of the conveying direction of the hose 18 can be carried out with a short standstill, as shown in dashed lines in curve F. However, these and other minor adjustments, such as, for example, taking into account the accelerations and decelerations of the hose 18, in principle do not change the course of the movements according to the present invention, as shown in FIG. 3.

Es ist bekannt, dass es Folienmaterialien gibt, welche nach Durchführung der Verschlussoperation die Neigung haben, an den Verschlussbacken 25,26 kleben zu bleiben. Dieses Phänomen hängt mit der für die Verschlussoperation in der Regel nötigen Erwärmung des Schlauches 18 zusammen.It is known that there are film materials which tend to stick to the closure jaws 25, 26 after the closure operation has been carried out. This phenomenon is related to the heating of the hose 18, which is usually necessary for the closure operation.

Eine erste Möglichkeit, um diesen Zustand zu verbessern, besteht darin, die in normaler Förderrichtung des Schlauches 18 stromabwärtsliegenden Kanten 29,30 (Figur 1) der Verschlussbacken 25,26 aus einem schlecht wärmeleitendem Material zu gestalten. Damit können diese Kanten 29,30 dem Schlauch 18 bei der Verschlussoperation weniger Wärme in dieser Zone unterhalb der eigentlichen Verschlusszone zuführen, womit der Beutel 28 sich besser nach dem Abtrennen von den Backen ablösen kann.A first possibility to improve this condition is to design the edges 29, 30 (FIG. 1) of the closing jaws 25, 26, which are downstream in the normal conveying direction of the hose 18, from a poorly heat-conducting material. These edges 29, 30 can thus supply the tube 18 with less heat in this zone below the actual closure zone during the closure operation, with the result that the bag 28 can detach itself better from the jaws after the separation.

Die Figuren 4a und 4b zeigen eine weitere Möglichkeit, um das geschilderte Problem in Griff zu bekommen, nämlich die Anwendung von sogenannten Abstreifleisten. Die in den Figuren 4a und 4b schematisch gezeigten Verschlussbacken 25,26 (welche in Wirklichkeit noch Heizelemente und das Messer 27 beinhalten) weisen in ihrer unteren Partie je eine bewegliche Abstreifleiste 31 und 32 auf. Die Abstreifleisten 31,32 sind in einer als Führung dienenden Ausnehmung 33,34 jedes Verschlussbackens 25,26 eingesetzt und durch Federn 35,36 gegen das Innere der Querverschlusseinrichtung 24 angedrückt. Nasen 37,38 dienen als Anschlag für die Bewegung der Abstreifleisten 31,32, wie dies in Figur 4b besser gezeigt wird.FIGS. 4a and 4b show a further possibility for getting the described problem under control, namely the use of so-called squeegees. The closing jaws 25, 26 shown schematically in FIGS. 4a and 4b (which in reality still contain heating elements and the knife 27) each have a movable scraper strip 31 and 32 in their lower part. The scraper strips 31, 32 are inserted in a recess 33, 34 of each locking jaw 25, 26, which serves as a guide, and are pressed against the interior of the cross-locking device 24 by springs 35, 36. Lugs 37, 38 serve as a stop for the movement of the scraper strips 31, 32, as is better shown in FIG. 4b.

Figur 4a zeigt nun die Verschlussbacken 25,26 in ihrem geschlossenen Zustand, entsprechend Figur 2f, d.h. praktisch während der Verschlussoperation. Die Abstreifleisten 31,32 werden durch die Federn 35,36 gegenseitig angepresst.Figure 4a now shows the locking jaws 25, 26 in their closed state, corresponding to Figure 2f, i.e. practical during the closure operation. The scraper strips 31, 32 are pressed against one another by the springs 35, 36.

Wenn nun die Verschlussbacken 25,26 nach Fertigstellung der Verschlussoperation, d.h. sofort nach dem Zustand der Figur 2f, geöffnet werden, um den fertigen Beutel 28 zu befreien, bleiben zuerst die Abstreifleisten 31,32 noch durch die Einwirkung der Federn 35,36 in gegenseitigem Kontakt, bis die Backen 25,26 sich so weit geöffnet haben, dass die Nasen 37,38 mit den Abstreifleisten 31,32 in Anschlag kommen. Die Abstreifleisten 31,32 drücken also während der geschilderten ersten Phase der Oeffnungsbewegung der Backen 25,26 den Beutel 28 förmlich von den Backen 25,26 ab, so dass er sich von diesen ablösen muss, auch wenn das Folienmaterial des Beutels 28 leicht an den Verschlussbacken 25,26 angeklebt geblieben ist.If the closing jaws 25, 26 after the completion of the closing operation, ie immediately after the state of FIG. 2f, are opened in order to free the finished bag 28, the scraper strips 31, 32 remain in mutual contact by the action of the springs 35, 36 until the jaws 25, 26 have opened so far that the lugs 37, 38 with the squeegees 31,32 come into play. The scraper strips 31, 32 thus press the bag 28 formally from the jaws 25, 26 during the described first phase of the opening movement of the jaws 25, 26, so that it has to detach from these, even if the film material of the bag 28 is slightly against the Sealing jaws 25, 26 remained stuck.

Die Abstreifleisten 31,32 sind aber auch nützlich, im Rahmen dieser Erfindung, während der ganzen Zurückförderung des Schlauches 18 für die Abstreifung. Auch während dieser Operation, bei welcher der Schlauch mit bis auf die Spaltbreite x geöffneten warmen Verschlussbacken 25,26 zwischen den Backen verschoben wird, besteht eine gewisse "Anklebegefahr" des Schlauches 18. Auch hier ist es also von grossem Vorteil, dass die Spaltbreite x von den kalten Kanten der Abstreifleisten 31,32, wie in Figur 4b gezeigt, statt von den warmen inneren Flächen 39 der Verschlussbacken 25,26 bestimmt wird. Die Verwendung von solchen Abstreifleisten 31,32 ist also gerade bei der Durchführung des Verfahrens nach vorliegender Erfindung von grossem Vorteil.The scraper strips 31, 32 are also useful, in the context of this invention, during the entire return of the hose 18 for the scraper. Even during this operation, in which the tube is moved between the jaws with the warm closure jaws 25, 26 opened up to the gap width x, there is a certain "risk of sticking" of the tube 18. Here, too, it is of great advantage that the gap width x is determined by the cold edges of the scraper strips 31, 32, as shown in FIG. 4b, instead of the warm inner surfaces 39 of the closing jaws 25, 26. The use of such scraper strips 31, 32 is therefore of great advantage especially when carrying out the method according to the present invention.

Die Figuren 5 und 6 zeigen eine Draufsicht und einen Schnitt durch einen geeigneten Mechanismus für die Bewegung der Querverschlusseinrichtung 24 nach dem für die Realisierung der Erfindung verlangten doppelstufigen Bewegungsablauf nach Kurve G der Figur 3.FIGS. 5 and 6 show a top view and a section through a suitable mechanism for the movement of the cross-closure device 24 according to the two-stage movement sequence according to curve G of FIG. 3 required for the implementation of the invention.

Es ist bekannt, solche doppelstufig wirkenden Bewegungsmechanismen durch eine Kombination von mehreren pneumatischen Kolben oder durch komplexere mechanische Hebelsystemezu realisieren. Solche bekannten Systeme sind entweder zu träg, da z.B. pneumatische Zylinder nicht beliebig schnell entlüftet und gefüllt werden können, oder zu kompliziert im Aufbau.It is known to realize such double-stage movement mechanisms by a combination of several pneumatic pistons or by more complex mechanical lever systems. Such known systems are either too slow because, for example pneumatic cylinders cannot be bled and filled as quickly as required, or their structure is too complicated.

Der in den Figuren 5 und 6 geschilderte Mechanismus realisiert die Vorteile einer grossen Einfachheit, ist geeignet für die Realisierung der kurzen Zyklen und gestattet eine rasche Einstellbarkeit der Vorrichtung, insbesondere der Spaltbreite x zwischen den Verschlussbacken 25,26.The mechanism described in FIGS. 5 and 6 realizes the advantages of great simplicity, is suitable for realizing the short cycles and allows the device, in particular the gap width x between the closing jaws 25, 26, to be adjusted quickly.

In Figur 5 sind die Verschlussbacken wieder mit den gleichen Bezugsnummern 25,26 wie in den Figuren 1 bis 3 bezeichnet: sie stehen in der Schlauchbeutelverpackungsmaschine der Erfindung im wesentlichen in waagrechter Lage.In FIG. 5, the sealing jaws are again identified by the same reference numbers 25, 26 as in FIGS. 1 to 3: they are essentially in a horizontal position in the tubular bag packaging machine of the invention.

Die Verschlussbacke 25 ist mit einem Tragbalken 40 fest verbunden, welcher seinerseits mittels zweier Längsführungen 41 und 42 in zwei Büchsen 43,44 hin und her verschiebbar geführt wird.The locking jaw 25 is firmly connected to a supporting beam 40, which in turn is guided to and fro in two bushes 43, 44 by means of two longitudinal guides 41 and 42.

Die Verschlussbacke 26 ihrerseits ist in der Mitte mit einer Führung 45 fest verbunden, welche in einer Büchse 46 ebenfalls hin und her gleiten kann.The locking jaw 26 in turn is firmly connected in the middle to a guide 45, which can also slide back and forth in a bushing 46.

Die Längsführung 41 ist mit einem Pleuel 47 an eine Pleuelstange 48 gekuppelt, welche auf ihrer anderen Seite mit einem Exzenterhebel 48 angelenkt ist. In ähnlicher Weise sind die Längsführungen 42 bzw. 45 mit entsprechendem Pleuel 50 bzw.51 und über entsprechende Pleuelstangen 52 bzw. 53 entsprechenden Exzenterhebeln 54 bzw. 55 gekuppelt.The longitudinal guide 41 is coupled with a connecting rod 47 to a connecting rod 48 which is articulated on its other side with an eccentric lever 48. Similarly, the longitudinal guides 42 and 45 are coupled to corresponding connecting rods 50 and 51, respectively, and corresponding eccentric levers 54 and 55, respectively, via corresponding connecting rods 52 and 53, respectively.

Die Exzenterhebel 49, 54 und 55 sitzen alle exzentrisch auf einer gemeinsamen Welle 56, welche mit passenden Lagerböcken 57 im Maschinengestell (nicht weiter gezeigt) drehbar gelagert ist.The eccentric levers 49, 54 and 55 all sit eccentrically on a common shaft 56 which is rotatably mounted in the machine frame (not shown further) with suitable bearing blocks 57.

Jeder Hebel 49, 54 und 55 ist praktisch gleich aufgebaut und die Exzentrizitäten der Hebel 49 und 54, welche beide der Querbewegung des Verschlussbackens 25 dienen, sind absolut gleich, damit der Backen 25 parallel verschoben werden kann. Die Exzentrizität des Hebels 55, welcher der Querbewegung des Verschlussbackens 26 dient, kann verschieden von derjenigen der Hebel 49 und 54 sein, da die Länge der translatorischen Bewegung des Backens 26 nicht gleich derjenigen des Backens 25 sein muss. Aus Symmetriegründen wählt man jedoch mit Vorteil gleich lange Hebel 49, 54 und 55 sowie gleiche Exzentrizitäten derselben. Die Hebel 49 und 54 sind jedoch gegenüber dem Hebel 55 spiegelbildlich exzentrisch auf die Welle 56 montiert, so dass bei einer Rotation der Welle 56 die Längsführungen 41 ,42 in einer Richtung verschoben werden, während die Längsführung 45 in der umgekehrten Richtung verschoben wird. Die Welle 56 wird mit einem Motor 58 in Rotation versetzt.Each lever 49, 54 and 55 is constructed practically the same and the eccentricities of the levers 49 and 54, both of which serve the transverse movement of the locking jaw 25, are absolutely the same, so that the jaw 25 can be displaced in parallel. The eccentricity of the lever 55, which serves for the transverse movement of the locking jaw 26, can be different from that of the levers 49 and 54, since the length of the translational movement of the jaw 26 need not be the same as that of the jaw 25. For reasons of symmetry, however, levers 49, 54 and 55 of equal length and the same eccentricities are advantageously chosen. However, the levers 49 and 54 are mounted eccentrically on the shaft 56 with respect to the lever 55, so that when the shaft 56 rotates, the longitudinal guides 41, 42 are displaced in one direction, while the longitudinal guide 45 is displaced in the opposite direction. The shaft 56 is rotated by a motor 58.

Figur 6 zeigt die Vorrichtung der Figur 5 im Seitenriss, da sie einen Schnitt durch die Linie I-I der Figur 5 darstellt. Aus der Figur 6 ist weiter ersichtlich, dass die Hebel 49, 54 und 55 von der gegenüberliegenden Seite der Welle 56, auf welcher sie exzentrisch mittels passender Wälzlager 59 gelagert sind, mittels eines Auges 60 (von welchem in Figur 6 nur eines sichtbar ist) um eine dazugehörige Achse 61 schwenken können. Die Achsen 61 gehören zu den Kolbenachsen 62 von Zylinder-Kolben-Einheiten 63, welche gelenkig mittels Schwenklagern 64 an einem fixen Ort der Maschine fixiert sind. Nur eine dieser Einheiten ist in Figur 6 sichtbar, aber es versteht sich, dass jeder Exzenterhebel 49, 54 und 55 seine eigene Zylinder-Kolben-Einheit 63 aufweist.Figure 6 shows the device of Figure 5 in side elevation, since it represents a section through the line I-I of Figure 5. It can also be seen from FIG. 6 that the levers 49, 54 and 55 from the opposite side of the shaft 56, on which they are mounted eccentrically by means of suitable roller bearings 59, by means of an eye 60 (only one of which is visible in FIG. 6) can pivot about an associated axis 61. The axes 61 belong to the piston axes 62 of cylinder-piston units 63, which are articulated by means of pivot bearings 64 at a fixed location on the machine. Only one of these units is visible in Figure 6, but it is understood that each eccentric lever 49, 54 and 55 has its own cylinder-piston unit 63.

Die Vorrichtung der Figuren 5 und 6 für die Betätigung des Querverschlussmechanismus funktioniert nun folgendermassen: Wenn die Welle 56 durch den Motor 58 in Rotation versetzt wird, schwingen die Exzenterhebel 49, 54 und 55 um die entsprechende Achse 61, und zwar die Hebel 49 und 54 in der gleichen Richtung und streng parallel untereinander, während der Hebel 55 in umgekehrter Richtung praktisch spiegelbildlich (wie in Figur 6 klar ersichtlich) schwingt.The device of FIGS. 5 and 6 for the actuation of the locking mechanism now works as follows: When the shaft 56 is rotated by the motor 58, the eccentric levers 49, 54 and 55 swing about the corresponding axis 61, namely the levers 49 and 54 in the same direction and strictly parallel to each other, while the lever 55 in the opposite direction practically mirrors (as clearly shown in Figure 6) vibrates.

Wenn nun die Achsen 61 (wie in Figur 6 dargestellt) alle auf der gleichen Geraden stehen,und die Zylinder-Kolben-Einheiten nicht bewegt werden, wirken die Achsen als im Raum fixe Schwenkachsen, und die Länge der Längsbewegung der Verschlussbacken 25 und 26 hängt lediglich von der Exzentrizität der Hebel 48, 54 und 55,bzw. von der Amplitude des Drehwinkels ab, um welchen die Welle 56 vom Motor 58 pro Arbeitszyklus gedreht wird.If the axes 61 (as shown in FIG. 6) are all on the same straight line and the cylinder-piston units are not moved, the axes act as pivot axes fixed in space, and the length of the longitudinal movement of the locking jaws 25 and 26 depends only from the eccentricity of levers 48, 54 and 55, respectively. on the amplitude of the angle of rotation by which the shaft 56 is rotated by the motor 58 per working cycle.

Die Exzentrizität der Hebel 48, 54 und 55 kann so gewählt werden, dass bei Ausnutzung der totalen in den Exzentern vorliegenden Exzentrizität die Verschlussbacken 25 und 26 bis auf die Spaltbreite x aneinander angenähert werden. Dies ist im Beispiel von Figur 6 der Fall. Die Ueberwindung der Spaltbreite x, um die Backen 25,26 ganz zu schliessen, um die Verschlussoperation zu realisieren, kann dann sehr gut mittels passender Verschiebung durch die Zylinder-Kolben-Einheiten 63 der Schwenkachsen 61 der Exzenterhebel 48, 54 und 55 geschehen, wobei die Vorrichtung so relaisiert werden kann, dass der Verschluss der Backen 25,26 "elastisch" erfolgt, d.h. dass eine der Backen (z.B. 26) mit dem einstellbaren Druck des Druckmediums auf dem entsprechenden Kolben seiner Zylinder-Kolben-Einheit 63 gegen die andere Backe 25 anliegt. Zu diesem Zweck wird für den Kolben der Zylinder-Kolben-Einheit 63 des Hebels 55 kein Anschlag in Längsrichtung vorgesehen, so dass ihr Kolben sich (unter Ueberwindung z.B. der Kraft einer Rückstellfeder 65) jeder Lage der Backe 25 anpassen kann.The eccentricity of the levers 48, 54 and 55 can be selected such that when the total eccentricity present in the eccentrics is used, the locking jaws 25 and 26 are brought closer to one another up to the gap width x. This is the case in the example of FIG. 6. Overcoming the gap width x in order to close the jaws 25, 26 completely in order to implement the closing operation can then be done very well by means of a suitable displacement by the cylinder-piston units 63 of the pivot axes 61 of the eccentric levers 48, 54 and 55, whereby the device can be relayed such that the jaws 25, 26 are closed "elastically", ie one of the jaws (eg 26) with the adjustable pressure of the pressure medium on the corresponding piston of its cylinder-piston unit 63 against the other jaw 25 is present. For this purpose, no stop is provided in the longitudinal direction for the piston of the cylinder-piston unit 63 of the lever 55, so that its piston can adapt to any position of the jaw 25 (while overcoming, for example, the force of a return spring 65).

Die hier beschriebene Steuerungsart der Elemente der Vorrichtung der Figuren 5 und 6 ist aber nicht die einzige denkbare Art, um die gewünschte Bewegung der Verschlussbacken 25,26 entsprechend der Kurve G der Figur 3 zu realisieren.The type of control of the elements of the device of FIGS. 5 and 6 described here is not the only conceivable way of realizing the desired movement of the closing jaws 25, 26 according to curve G of FIG. 3.

Eine andere Möglichkeit, um die gleichen Bewegungen zu erreichen, ist z.B. die Verwendung eines reversierbaren, impulsgesteuerten, dynamischen Motors 58 vorzusehen. Durch passende Wahl der Exzentrizitäten der Hebel 48, 54 und 55, der Drehwinkel in beiden Richtungen der Welle 56 und der Stillstände des Motors 58 kann, wie man ohne Schwierigkeiten feststellen kann, der gleiche Effekt erreicht werden. Die nötigen Steuerelemente, um einen solchen Motor 58 in obigem Sinn und synchronisiert mit dem Motor 21 der Abzugsriemen 19 und 20 zu steuern, damit die Kurven F und G der Figur 3 realisiert werden können, sind jedem Steuerungsfachmann bestens bekannt und bilden nicht Gegenstand dieser Erfindung. Es wird deshalb auf ihre Beschreibung verzichtet.Another way to achieve the same movements is e.g. to provide the use of a reversible, pulse controlled, dynamic motor 58. By appropriately selecting the eccentricities of the levers 48, 54 and 55, the angle of rotation in both directions of the shaft 56 and the stoppages of the motor 58, the same effect can be achieved, as can be determined without difficulty. The control elements required to control such a motor 58 in the above sense and synchronized with the motor 21 of the trigger belts 19 and 20 so that the curves F and G of FIG. 3 can be realized are well known to every control expert and do not form part of the subject matter of this invention . Their description is therefore omitted.

Es sei noch bemerkt, dass in Figur 5 schematisch auch das Messer 27 für die Abtrennung des fertigen Beutels eingezeichnet ist. Im Beispiel der Figur 5 ist das Messer 27 in der Backe 25 eingebaut und wird mittels einer pneumatischen Zylinder-Kolben-Einheit 66 betätigt. Es ist jedoch klar, dass das Messer 27 auch in der Backe 26 eingebaut sein und mit anderen Mitteln betätigt werden könnte.It should also be noted that the knife 27 for separating the finished bag is also shown schematically in FIG. In the example in FIG. 5, the knife 27 is installed in the jaw 25 and is actuated by means of a pneumatic cylinder-piston unit 66. However, it is clear that the knife 27 could also be built into the jaw 26 and operated by other means.

Die Vorteile des in den Figuren 5 und 6 beschriebenen Mechanismus für die Bewegungen der Verschlussbacken 25 und 26 sind die grossen Einstellbarkeitsmöglichkeiten, die relativ massenarme Lösung der hin- und hergehenden Bewegungen der Verschlussbacken 25 und 26, welche hohe Produktionsgeschwindigkeiten gestattet und die beschriebene Möglichkeit, den Verschlussdruck zwischen den Verschlussbacken 25 und 26 einzustellen.The advantages of the mechanism for the movements of the closure jaws 25 and 26 described in FIGS. 5 and 6 are the large adjustability possibilities, the relatively low-mass solution of the reciprocating movements of the closure jaws 25 and 26, which allows high production speeds and the described possibility Adjust the locking pressure between the locking jaws 25 and 26.

Claims

1. A method for forming, filling and closing tubular bag packs, in which the flexible packing material consisting of a web and delivered from a roll (1) is first rolled into a tube (18) by means of a shaping shoulder (13), the longitudinal seam of which is then welded , Sealing or is closed by another suitable closing operation, and in which the tube (18) is divided into individual bags by means of transverse seams produced by welding, sealing or another suitable closing operation, the filling material being filled in between the formation of a transverse seam and that of the next transverse seam is and after filling the tube (18) in the conveying direction by a predetermined conveying length (A), which corresponds to the length of the bag, characterized in that during the conveying movement of the hose (18) this first by a greater length (A + y ) when the bag length (A) is conveyed, the opening of the tube (18) to be closed is then reduced by forming a transverse constriction down to a gap width (x> o) which still just shapes the movement of the tube (18) and the tube (18) is reduced by the length of the bag (A) too much conveyed length (y) is conveyed back by reversing the direction of conveyance and passing the narrow point and then closed by forming the transverse seam.

2. The method according to claim 1, characterized in that the return of the hose (18) and the formation of the transverse constriction occur essentially simultaneously.

3. The method according to claim 1, characterized in that the length (y) is between 10 and 75% of the bag length (A).

4. The method according to claim 1, characterized in that the gap width (x) of the throat is between 0.5 and 10 mm, preferably between 1 and 4 mm.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with a filling tube (14) for filling the product to be packaged into the tubular bag packaging to be produced, with a shaped shoulder (13) at the upper end of the filling tube (14), via which a web or film ( 3) is pulled to form it into a tube, with a web and tube feed device which pulls the web (3) out of a delivery roll (1) and conveys it along the filling tube (14) with a longitudinal closing device (17) the hose (18) in the longitudinal direction and a cross-closing device (24) in order to close the hose (18) at predetermined packing intervals (A) in the transverse direction, characterized in that the web and hose feed device has a reversible drive by means of which the web ( 3) or the hose (18) can be conveyed in both longitudinal directions (n, p), and that the cross-closure device (24) has a double stage g has a closing mechanism by means of which the cross-closure device (24) can be closed completely for the formation of the transverse seam and for the formation of the transverse constriction in the hose (18) can be closed or opened up to a certain gap width (x> o).

6. The device according to claim 5, characterized in that the in the normal conveying direction of the hose (18) downstream edges (29,30) of the locking jaws (25, 26) of the cross-locking device (24) consist of a poorly heat-conducting material.

7. The device according to claim 5, characterized in that the transverse sealing device (24) is equipped with scraper strips (31, 32), which after the sealing jaws (25, 26) lie in the normal conveying direction (s) of the hose (18) and are spring-loaded in relation to the closing jaws (25, 26) in such a way that when the cross-closure device (24) moves to form the constriction in the hose (18), the scraper strips (31,32) initially only move up to the gap width (x), while the closing jaws (25,26) are at a greater mutual distance, so that the hose (18) during its return between the narrow point of the warm closing jaws ( 25,26) is kept away or stripped.

8. The device according to claim 5, characterized in that the web and hose feed device two on the filling tube (14) arranged trigger belt (19, 20) and one in front of the shape shoulder (13) attached, on the web (3) acting driving roller (6 ), and that the motor (21) of the take-off belt (19, 20) is reversible in its direction of rotation and ensures the advance of the hose (18) in both conveying directions (n, p), while the motor (7) of the driving roller (6 ) is only intended for the return conveyance of the hose (18) or the web (3), and the entrainment roller (6) is dragged along freely or at most slightly braked during the conveying movement of the web (3) in the normal conveying direction (s).

9. The device according to claim 5, characterized in that the transverse locking device (24) at least two mutually working, mounted on a common shaft (56) and each pivotable about an axis (61), each connected to one of the locking jaws (25, 26) Eccentric lever (49,54,55), and that the shaft (56) is driven by a pulse-controlled and / or reversible, dynamic motor (58), so that the opening and closing movements of the cross-locking device (24) by adjusting the Amplitude of the rotary movements and / or the direction of rotation of the shaft (56) both in their timing and their amplitude can be adjusted.

10. The device according to claim 9, characterized in that the axes (61) of the eccentric lever (49,54,55) are kept movable by suitable means (60,62 to 65) in space, and that their mobility is used to the Set the gap width (x) between the locking jaws (25, 26) and to realize the movement of the locking jaws (25, 26).

11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the motors (7, 21, 58) are pulse-controlled and / or reversible, dynamic motors, and that they are controlled by a suitable control unit in such a way that the conveying movements of the web (3) or the hose (18) in both conveying directions (n, p) and the opening or closing movements of the cross-closing device (24) can be selected according to any course in time and space and in particular can be synchronized with one another.