CN110476716B - 侧进料式食用菌打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种侧进料式食用菌打包机，属于食用菌生产技术领域，具体包括安装在机架上的进料打包机构、制袋吸袋机构、套袋机构和出包机构，两个所述制袋吸袋机构安装在进料打包机构的一侧，所述制袋吸袋机构用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋，并将菌袋套装在套袋机构上；所述套袋机构用于将菌袋套装在进料打包机构上；所述进料打包机构用于将菌料装入菌袋内；所述出包机构用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护，装袋完成后输出菌包；本发明结构设计合理，使用方便，采用自动完成食用菌的打包作业，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种侧进料式食用菌打包机，属于食用菌生产技术领域。
背景技术
食用菌作为一种营养价值高，味道鲜美，高蛋白、低脂肪、低热量的健康食品，已经被广大消费者所喜爱。随着现代医学的不断发展，食用菌的药用价值也逐渐体现出来，近年来的研究证明，食用菌富含多种氨基酸、维生素和具有生理活性的矿质元素，是天然的抗癌药物。现有技术中，食用菌培养料打包机只有一个装包螺旋输料管，效率低下，生产过程上存在空挡期。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构设计合理，使用方便，采用自动完成食用菌的打包作业，工作效率高的侧进料式食用菌打包机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为侧进料式食用菌打包机，包括安装在机架上的进料打包机构、制袋吸袋机构、套袋机构和出包机构，两个所述制袋吸袋机构安装在进料打包机构的一侧，所述制袋吸袋机构用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋，并将菌袋套装在套袋机构上；所述套袋机构用于将菌袋套装在进料打包机构上；所述进料打包机构用于将菌料装入菌袋内；所述出包机构用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护，装袋完成后输出菌包；
所述进料打包机构包括转动安装在机架上的转盘架及固定安装在转盘架中部的转工位转轴以及安装在机架上的菌料桶，所述转工位转轴上安装有转工位电机， 所述转盘架上安装有三个装包螺旋输料管，三个所述装包螺旋输料管成等边三角形布置，所述装包螺旋输料管的转轴端部设置有花键，所述转工位电机的侧部安装有齿轮架，所述齿轮架内安装有两个齿轮，一个齿轮用于与装料电机相连接，另一个齿轮中部滑动安装有花键轴，所述花键轴内设置有花键通孔，且花键轴的端部与推轴气缸相连接，所述推轴气缸通过连接架固定在齿轮架上，所述菌料桶位于转盘架的侧部，且菌料桶的底部安装有喂料螺旋输料管，所述喂料螺旋输料管的出料口用于与装包螺旋输料管的进料口相连接。
优选的，所述转盘架主要由左固定板、右固定板和进料槽构成，所述左固定板、右固定板之间固定有三个进料槽，所述进料槽之间固定有弧形护板，所述装包螺旋输料管位于进料槽内，且进料槽与装包螺旋输料管的进料口连通。
优选的，所述菌料桶内还安装有喂料搅拌轴，所述喂料搅拌轴与喂料电机相连接。
优选的，所述制袋吸袋机构为两个，分别用于制备外菌袋和内菌袋，均主要由袋卷盘、热合封口机构、切袋机构和夹袋对辊机构构成，所述袋卷盘、热合封口机构、切袋机构和夹袋对辊机构均安装在机架上，所述袋卷盘的菌袋经薄膜托板依次穿过热合封口机构、切袋机构，端部夹持在夹袋对辊机构上，所述热合封口机构用于对菌袋进行热合封口，所述切袋机构用于对菌袋进行剪切；
所述切袋机构的一侧设置有取袋气缸，所述取袋气缸固定在机架上，所述取袋气缸的活塞杆上安装有开袋滑座，所述开袋滑座上竖直安装有开袋导轨和下吸盘，所述开袋导轨上滑动安装有上吸盘，所述上吸盘与安装在开袋滑座上的开袋气缸相连接；
所述切袋机构的另一侧安装有第一同步带，所述第一同步带通过带轮安装在夹袋对辊机构上，另一端安装在拉袋电机上，所述第一同步带上固定有拉袋托板，所述拉袋托板的侧部安装有拉袋气缸固定座，所述拉袋气缸固定座上竖直固定有拉袋气缸，所述拉袋气缸的活塞杆上固定有拉袋夹板。
优选的，所述夹袋对辊机构主要由夹袋滑座、固定夹辊、活动夹辊和压袋气缸构成，所述固定夹辊固定在夹袋滑座的底部，所述夹袋滑座上安装有夹袋滑轨，所述活动夹辊通过滑块滑动安装在夹袋滑轨上，所述夹袋滑座的顶部安装有压袋气缸，所述压袋气缸的活塞杆连接在活动夹辊上。
优选的，所述套袋机构包括安装在机架上第二同步带及固定在第二同步带上的套袋支座，所述第二同步带的通过带轮安装在机架上，另一端安装在套袋电机上，所述套袋电机固定在机架上，所述套袋支座上两侧分别设置有导向柱，两个所述导向柱上分别滑动安装有左撑袋板和右撑袋板，且导向柱上安装有撑袋支撑弹簧，所述左撑袋板和右撑袋板的底部分别固定有齿条，所述齿条之间安装有随动齿轮，所述随动齿轮安装在套袋支座上，所述左撑袋板上还连接有用于驱动左撑袋板和右撑袋板分离/靠拢的撑袋气缸。
优选的，所述出包机构主要由安装在机架上的护腕导轨及安装在护腕导轨上的护腕滑座，所述护腕滑座上安装有用于驱动滑动的驱动链条及出包移动电机，所述护腕滑座的一侧安装有两个半圆形护腕。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明设计合理，采用两个制袋机构配合三工位转盘式打包机构，将菌袋依次套装在三工位转盘式打包机构的螺旋输料管上，螺旋输料管对菌袋进行装料装包，操作方便，工作效率高，同时利用两个制袋机构进行套袋作业，完成两次套袋能够有效避免菌袋破裂。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
图3为本发明中制袋吸袋机构的结构示意图。
图4为本发明中上吸盘和下吸盘的安装结构示意图。
图5为本发明中套袋机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，侧进料式食用菌打包机，包括安装在机架上的进料打包机构1、制袋吸袋机构2、套袋机构3和出包机构4，两个制袋吸袋机构2安装在进料打包机构1的一侧，制袋吸袋机2构用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋，并将菌袋套装在套袋机构上；套袋机构3用于将菌袋套装在进料打包机构上；进料打包机构1用于将菌料装入菌袋内；出包机构4用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护，装袋完成后输出菌包。
如图1和图2所示，进料打包机构1包括转动安装在机架上的转盘架5及固定安装在转盘架中部的转工位转轴6以及安装在机架上的菌料桶7，转工位转轴6上安装有转工位电机8， 转盘架5上安装有三个装包螺旋输料管9，三个装包螺旋输料管9成等边三角形布置，装包螺旋输料管9的转轴端部设置有花键10，转工位电机8的侧部安装有齿轮架11，齿轮架11内安装有两个齿轮12，一个齿轮用于与装料电机相连接，另一个齿轮中部滑动安装有花键轴13，花键轴13内设置有花键通孔，且花键轴13的端部与推轴气缸14相连接，推轴气缸14通过连接架固定在齿轮架11上，菌料桶7位于转盘架5的侧部，且菌料桶7的底部安装有喂料螺旋输料管15，喂料螺旋输料管15的出料口用于与装包螺旋输料管的进料口相连接。
在进行装包时，转工位电机8驱动转工位转轴6转动，进而带动三个装包螺旋输料管9与转盘架5绕中心转轴转动，使三个装包螺旋输料管9依次转动至两个套袋工位进行套袋，然后在转动至装料工位。当装包螺旋输料管9转动至装料工位时，装包螺旋输料管9已经套上了两层菌袋。出包机构对装料工位的装包螺旋输料管9上的菌包进行夹持，同时推轴气缸14驱动花键轴13向转盘架方向移动，并使处于装包工位的装包螺旋输料管9的转轴端部插装在花键轴13内，此时装料电机能够驱动装包螺旋输料管9转动，这时菌料桶将菌料输送至装料工位的装包螺旋输料管9内，装包螺旋输料管9将菌料输送至菌袋内，直至菌袋达到设定长度，打包机构后退，菌包掉落。
其中，转盘架5主要由左固定板16、右固定板17和进料槽18构成，左固定板16、右固定板17之间固定有三个进料槽18，进料槽18之间固定有弧形护板19，装包螺旋输料管9位于进料槽18内，且进料槽18与装包螺旋输料管9的进料口连通。进料槽能够便于菌料进入装包螺旋输料管9内。菌料桶7内还安装有喂料搅拌轴19，喂料搅拌轴19与喂料电机20相连接。喂料搅拌轴19能够使菌料桶内的菌料快速进入喂料螺旋输料管15内，提高喂料速度。
如图3、图4所示，制袋吸袋机构2为两个，分别用于制备外菌袋和内菌袋，均主要由袋卷盘21、热合封口机构22、切袋机构23和夹袋对辊机构24构成，袋卷盘21、热合封口机构22、切袋机构23和夹袋对辊机构24均安装在机架上，袋卷盘21的菌袋经薄膜托板57依次穿过热合封口机构22、切袋机构23，端部夹持在夹袋对辊机构24上，热合封口机构22用于对菌袋进行热合封口，切袋机构23用于对菌袋进行剪切；
切袋机构23的一侧设置有取袋气缸25，取袋气缸25固定在机架上，取袋气缸25的活塞杆上安装有开袋滑座26，开袋滑座26上竖直安装有开袋导轨27和下吸盘28，开袋导轨27上滑动安装有上吸盘29，上吸盘29与安装在开袋滑座上的开袋气缸30相连接；
切袋机构23的另一侧安装有第一同步带31，第一同步带31通过带轮安装在夹袋对辊机构上，另一端安装在拉袋电机32上，第一同步带31上固定有拉袋托板33，拉袋托板33的侧部安装有拉袋气缸固定座34，拉袋气缸固定座34上竖直固定有拉袋气缸35，拉袋气缸35的活塞杆上固定有拉袋夹板36。
在使用时，两个制袋吸袋机构2同时制袋。袋卷盘21通过放袋卷电机带动转动，袋卷的另一端依次穿过热合封口机构22、切袋机构23，袋卷的端部夹持在夹袋对辊机构24上。拉袋夹板36和拉袋托板33的初始位置位于切袋机构23和热合封口机构22之间，拉袋夹板36和拉袋托板33在拉袋气缸35的作用下，夹住菌袋，拉袋夹板36和拉袋托板33夹持住菌袋随第一同步带31移动，将菌袋的端部递送至夹袋对辊机构24内进行夹持。在夹袋对辊机构24夹紧后，拉袋机构复位到初始位置，然后切袋机构开始工作。
其中，夹袋对辊机构24主要由夹袋滑座37、固定夹辊38、活动夹辊39和压袋气缸40构成，固定夹辊38固定在夹袋滑座37的底部，夹袋滑座37上安装有夹袋滑轨41，活动夹辊39通过滑块滑动安装在夹袋滑轨41上，夹袋滑座37的顶部安装有压袋气缸40，压袋气缸40的活塞杆连接在活动夹辊39上。活动夹辊39在夹袋气缸40的作用下，夹袋气缸40驱动活动夹辊39沿夹袋滑轨41上下移动，向下移动活动夹辊39压在固定夹辊38上，夹持菌袋；向上移动时，活动夹辊39与固定夹辊38分开，松开菌袋。
如图5所示，套袋机构3包括安装在机架上第二同步带42及固定在第二同步带上的套袋支座43，第二同步带42的通过带轮安装在机架上，另一端安装在套袋电机44上，套袋电机44固定在机架上，套袋支座43上两侧分别设置有导向柱45，两个导向柱45上分别滑动安装有左撑袋板46和右撑袋板47，且导向柱45上安装有撑袋支撑弹簧48，左撑袋板46和右撑袋板47的底部分别固定有齿条49，齿条49之间安装有随动齿轮50，随动齿轮50安装在套袋支座43上，左撑袋板46上还连接有用于驱动左撑袋板和右撑袋板分离/靠拢的撑袋气缸51。上吸盘29和下吸盘28保持菌袋口张开状态，套袋电机44转动，带动第二同步带42将左撑袋板46和右撑袋板47套入菌袋中，此时撑袋气缸回收，在撑袋支撑弹簧48的弹簧力作用下，带动齿条49和随动齿轮50转动，左撑袋板46和右撑袋板47同步分离，撑开袋口。左撑袋板46和右撑袋板47张开袋口后，在第二同步带42的作用下，带动张开的菌袋向装包螺旋输料管9的方向移动，将菌袋套装在装包螺旋输料管9上，待完成套在装包螺旋输料管9上，继续移动，左撑袋板46、右撑袋板47与菌袋分离，第二同步带42带动左撑袋板46、右撑袋板47复位。
如图1和图2所示，出包机构4主要由安装在机架上的护腕导轨52及安装在护腕导轨上的护腕滑座53，护腕滑座53上安装有用于驱动滑动的驱动链条54及出包移动电机55，护腕滑座53的一侧安装有两个半圆形护腕56。
在装包时，驱动链条54带动护腕滑座53向装包螺旋输料管9的方向移动，两个半圆形护腕56套在装包螺旋输料管9上。出包机构中两个半圆形护腕的主要作用是：1.保持力矩，使打出来的菌包松紧度一致，同时又可以达到客户所需的松紧度；2.保证打包长度，通过伺服电机的计算，可以使打包长度保持一定的范围内，而不至于使打包出来的菌包长短不一；3.保证菌包外形，打出来的菌包直径与护腕内径一致，如果没有护腕的保护，可能会在保证紧实度的同时，菌包会炸裂或弯曲。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。
Claims (7)
1.侧进料式食用菌打包机，其特征在于：包括安装在机架上的进料打包机构、制袋吸袋机构、套袋机构和出包机构，两个所述制袋吸袋机构安装在进料打包机构的一侧，所述制袋吸袋机构用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋，并将菌袋套装在套袋机构上；所述套袋机构用于将菌袋套装在进料打包机构上；所述进料打包机构用于将菌料装入菌袋内；所述出包机构用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护，装袋完成后输出菌包；
所述进料打包机构包括转动安装在机架上的转盘架及固定安装在转盘架中部的转工位转轴以及安装在机架上的菌料桶，所述转工位转轴上安装有转工位电机， 所述转盘架上安装有三个装包螺旋输料管，三个所述装包螺旋输料管成等边三角形布置，所述装包螺旋输料管的转轴端部设置有花键，所述转工位电机的侧部安装有齿轮架，所述齿轮架内安装有两个齿轮，一个齿轮用于与装料电机相连接，另一个齿轮中部滑动安装有花键轴，所述花键轴内设置有花键通孔，且花键轴的端部与推轴气缸相连接，所述推轴气缸通过连接架固定在齿轮架上，所述菌料桶位于转盘架的侧部，且菌料桶的底部安装有喂料螺旋输料管，所述喂料螺旋输料管的出料口用于与装包螺旋输料管的进料口相连接。
2.根据权利要求1所述的侧进料式食用菌打包机，其特征在于：所述转盘架主要由左固定板、右固定板和进料槽构成，所述左固定板、右固定板之间固定有三个进料槽，所述进料槽之间固定有弧形护板，所述装包螺旋输料管位于进料槽内，且进料槽与装包螺旋输料管的进料口连通。
3.根据权利要求1所述的侧进料式食用菌打包机，其特征在于：所述菌料桶内还安装有喂料搅拌轴，所述喂料搅拌轴与喂料电机相连接。
4.根据权利要求1所述的侧进料式食用菌打包机，其特征在于：所述制袋吸袋机构为两个，分别用于制备外菌袋和内菌袋，均主要由袋卷盘、热合封口机构、切袋机构和夹袋对辊机构构成，所述袋卷盘、热合封口机构、切袋机构和夹袋对辊机构均安装在机架上，所述袋卷盘的菌袋经薄膜托板依次穿过热合封口机构、切袋机构，端部夹持在夹袋对辊机构上，所述热合封口机构用于对菌袋进行热合封口，所述切袋机构用于对菌袋进行剪切；
所述切袋机构的一侧设置有取袋气缸，所述取袋气缸固定在机架上，所述取袋气缸的活塞杆上安装有开袋滑座，所述开袋滑座上竖直安装有开袋导轨和下吸盘，所述开袋导轨上滑动安装有上吸盘，所述上吸盘与安装在开袋滑座上的开袋气缸相连接；
所述切袋机构的另一侧安装有第一同步带，所述第一同步带通过带轮安装在夹袋对辊机构上，另一端安装在拉袋电机上，所述第一同步带上固定有拉袋托板，所述拉袋托板的侧部安装有拉袋气缸固定座，所述拉袋气缸固定座上竖直固定有拉袋气缸，所述拉袋气缸的活塞杆上固定有拉袋夹板。
5.根据权利要求4所述的侧进料式食用菌打包机，其特征在于：所述夹袋对辊机构主要由夹袋滑座、固定夹辊、活动夹辊和压袋气缸构成，所述固定夹辊固定在夹袋滑座的底部，所述夹袋滑座上安装有夹袋滑轨，所述活动夹辊通过滑块滑动安装在夹袋滑轨上，所述夹袋滑座的顶部安装有压袋气缸，所述压袋气缸的活塞杆连接在活动夹辊上。
6.根据权利要求1所述的侧进料式食用菌打包机，其特征在于：所述套袋机构包括安装在机架上第二同步带及固定在第二同步带上的套袋支座，所述第二同步带的通过带轮安装在机架上，另一端安装在套袋电机上，所述套袋电机固定在机架上，所述套袋支座上两侧分别设置有导向柱，两个所述导向柱上分别滑动安装有左撑袋板和右撑袋板，且导向柱上安装有撑袋支撑弹簧，所述左撑袋板和右撑袋板的底部分别固定有齿条，所述齿条之间安装有随动齿轮，所述随动齿轮安装在套袋支座上，所述左撑袋板上还连接有用于驱动左撑袋板和右撑袋板分离/靠拢的撑袋气缸。
7.根据权利要求1所述的侧进料式食用菌打包机，其特征在于：所述出包机构主要由安装在机架上的护腕导轨及安装在护腕导轨上的护腕滑座，所述护腕滑座上安装有用于驱动滑动的驱动链条及出包移动电机，所述护腕滑座的一侧安装有两个半圆形护腕。
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