CN103303511A - 异形棒糖袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形棒糖袋式包装机，将异形棒糖放置在手工放糖机构上，然后通过链条输送带将棒糖夹住输送，通过包装纸放卷装置放包装纸再用覆纸器将包装纸覆在棒糖上，经过包装纸夹纸输送装置送至制袋机构进行制袋，再通过包装纸热封扭结机构进行包装袋的扭结并热封，完成异形棒糖的包装，整个装置通过电气控制系统控制。通过这样的方式，实现了异形棒糖的全自动包装，节约了人力物力，提高了棒糖包装的效率，同时包装后的棒糖外观美观，且整个包装过程卫生安全。

Description

异形棒糖袋式包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种异形棒糖袋式包装机。 

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于休闲食品之一的糖果的需求量越来越大，由于棒糖可以加工成特定的形状，消费者购买后往往首先欣赏然后品尝。而异形棒糖外形奇异，包装不便，传统的异形棒糖一直以手工来进行包装，这样包装时需要消耗大量的人力，且包装的工作效率低下，不能适应大批量的生产，同时手工操作包装结果外形不美观，且卫生难以保证。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装效率高、包装成型美观的异形棒糖袋式包装机。 

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 

一种异形棒糖袋式包装机，其特征在于：

所述异形棒糖袋式包装机包含机架及依次设置在机架上的手工放糖机构、覆纸器、包装纸夹纸输送装置、制袋机构和包装热封扭结机构；还包含连接以上装置的链条输送带、设置在包装热封扭结机构下侧的出糖斗、设置在机架上的电器控制系统和设置在覆纸器一侧的包装纸放卷装置；

所述手工放糖机构包括输送带a以及沿输送带a方向设置的糖盒，所述糖盒具有一个糖块型腔以及一个与糖块型腔连通的糖杆容纳槽；

所述链条输送带包含链轮、链条、夹具a和凸轮a，所述链条设置在链轮上由链轮驱动，所述夹具a等间距设置在链条上，并由凸轮a控制开合；

所述包装纸放卷装置为竖直设置的放卷装置；所述包装纸夹纸输送装置由上下两组输送带b构成；

所述制袋机构包含热封机构和切割机构，所述热封机构为上下设置的两个带凸条的轮盘a，且轮盘a上设置有加热装置a；所述切割机构为上下设置的两个带刀片的轮盘b，且轮盘b上设置有加热装置b；

所述包装热封扭结机构包含棒糖热封机构和棒糖扭结机构，所述棒糖热封机构包含轮盘c、均匀设置在轮盘c外侧边沿的棒糖夹具b、设置在轮盘c外侧的弧形夹具c和驱动夹具b开合的凸轮b，所述弧形夹具c上均匀分布有加热棒；所述棒糖扭结机构包含轮盘d、轴接在轮盘d外侧边沿的扭结夹具c和与轮盘d同轴连接的固定轮盘，所述扭结夹具c末端设有齿轮和圆盘，所述固定轮盘外侧设有与齿轮匹配的锯齿，固定轮盘外侧沿圆周开有不规则的环形凹槽，凹槽一侧位于固定轮盘水平位置的一端，另一侧位于固定轮盘的另一端；所述轮盘c和轮盘d同轴连接；

所述手工放糖机构、链条输送带、制袋机构和包装热封扭结机构同步驱动，所述包装纸夹纸输送装置、包装纸放卷装置和覆纸器同步驱动。

进一步地，所述夹具a包含两块铰接的夹片a和夹片b，夹片a的下端延伸至夹片b的下侧，夹片a下端设有圆柱杆，夹片b下端开有与圆柱杆匹配的圆孔，所述圆柱杆上套接有弹簧a，弹簧a的两端分别固定在夹片a下端和夹片b下端。 

进一步地，所述制袋机构4的加热装置a和加热装置b包含设置在轮盘a和轮盘b内的电热管以及设置在轮盘a和轮盘b轴心位置的集电环。 

进一步地，所述棒糖夹具b主要为夹片c，所述夹片c的顶端开有用于卡住棒糖棒的凹口，末端设置有滑轮；所述夹片c两侧设有凸块，轮盘c上设有轨道，夹片c两侧凸块设置在轨道内，可以沿轨道自由滑动，且凸块与轨道顶端之间设有弹簧b，弹簧b的一端固定在凸块上，另一端固定在轨道顶端。 

进一步地，所述扭结夹具c包含两块夹片d、传动杆和弹簧c，所述夹片d的末端设置有锯齿，并且设置在传动杆的顶端的两侧，传动杆的顶端两侧设有与夹片d的锯齿匹配的锯齿，传动杆轴接在轮盘d上且可以滑动，弹簧c套接在传动杆上且一端固定在传动杆末端，另一端固定在轮盘d上，所述齿轮和圆盘设置在传动杆的末端。 

进一步地，所述包装纸夹纸输送装置的输送带b由海绵块连接构成。 

进一步地，所述包装纸夹纸输送装置的输送带b的上侧输送带设置有螺杆上下调节装置。 

进一步地，所述制袋机构的轮盘a和轮盘b的上侧轮盘上设置有螺杆上下调节装置。 

采用这样的技术方案，本发明的异形棒糖袋式包装机实现了异形棒糖的自动化包装，包装效率高，全程自动化控制，解放了劳动力，节约了人力，提高了生产效率，同时通过整体机械的设计，使得异形棒糖包装后外形美观，且安全卫生。 

附图说明

图1是本发明的异形棒糖袋式包装机的主视图。 

图2是本发明的异形棒糖袋式包装机的俯视图。 

图3是本发明的异形棒糖袋式包装机的链条输送带的示意图。 

图4是本发明的异形棒糖袋式包装机的链条输送带的夹具a的示意图。 

图5是本发明的异形棒糖袋式包装机的包装纸放卷装置的俯视图。 

图6是本发明的异形棒糖袋式包装机的包装纸放卷装置的侧视图。 

图7是本发明的异形棒糖袋式包装机的制袋机构的主视图。 

图8是本发明的异形棒糖袋式包装机的制袋机构的侧视图。 

图9是本发明的异形棒糖袋式包装机的制袋机构的轮盘的示意图。 

图10是本发明的异形棒糖袋式包装机的热封扭结机构的主视图。 

图11是本发明的异形棒糖袋式包装机的热封扭结机构的侧视图。 

图12是本发明的异形棒糖袋式包装机的热封扭结机构的俯视图。 

图13是本发明的异形棒糖袋式包装机的热封扭结机构的热封机构轮盘c示意图。 

图14是本发明的异形棒糖袋式包装机的热封扭结机构的热封机构轮盘c侧面剖面图。 

图15是本发明的异形棒糖袋式包装机的热封扭结机构的扭结机构的扭结夹具c的剖视图。 

具体实施方式

如图1或图2所示，本发明的异形棒糖袋式包装机包含机架8及依次设置在机架8上的手工放糖机构1、覆纸器10、包装纸夹纸输送装置3、制袋机构4和包装热封扭结机构5。还包含连接以上装置的链条输送带2、设置在包装热封扭结机构5下侧的出糖斗7、设置在机架8上的电器控制系统6和设置在覆纸器10一侧的包装纸放卷装置9。 

手工放糖机构1包括输送带a以及沿输送带a方向设置的糖盒，所述糖盒具有一个糖块型腔以及一个与糖块型腔连通的糖杆容纳槽，使用时手工将异形棒糖放置在糖盒内，通过输送带a输送至包装机进行包装。 

如图3所示，链条输送带2包含链轮11、链条12、夹具a13和凸轮a14。链条12设置在链轮11上由链轮11驱动，夹具a13等间距设置在链条12上，并由凸轮a14控制开合。这样异形棒糖从手工放糖机构1被送到链条输送带2时，凸轮a14驱动夹具a13打开将棒糖棒夹住然后通过链条输送带输送。 

如图4所示，夹具a13包含两块铰接的夹片a15和夹片b16，夹片a15的下端延伸至夹片b16的下侧，夹片a15下端设有圆柱杆18，夹片b16下端开有与圆柱杆18匹配的圆孔，圆柱杆18上套接有弹簧a17，弹簧a17的两端分别固定在夹片a15下端和夹片b16下端。这样通过凸轮a14推动夹片a15下端从而打开夹具a13，凸轮a14转过位置时，夹具a13通过弹簧a17回复原位将棒糖棒夹紧。 

如图5或图6所示，包装纸放卷装置9为竖直设置的放卷装置。包含竖直设置的包装纸卷筒19及多根竖直杆20，包装纸卷筒和竖直杆均竖直轴连接在机架8上。在包装纸卷筒19和竖直杆20之间设置有弹簧张力调节装置21。这样通过驱动装置驱动包装纸卷筒9转动进行放卷，弹簧张力调节装置21调节包装纸的张力，防止包装纸过于紧绷或松弛，最后通过一组竖直杆10将包装纸送至覆纸器10上进行对折将包装纸包覆在异形板糖上。 

包装纸夹纸输送装置3由上下两组输送带b构成，输送带b由海绵块连接构成，这样包装纸通过包装纸夹纸输送装置3夹住输送至制袋机构进行制袋，防止在输送过程中包装纸打开，同时采用海绵输送带，利用海绵的形变作用，更好地与异形棒糖进行贴合，使夹纸效果更好。同时在包装纸夹纸输送装置3的输送带b的上侧输送带上设置有螺杆上下调节装置，用于调节包装纸夹纸输送装置3夹纸的松紧程度。 

如图7或图8所示，制袋机构4包含热封机构和切割机构。热封机构为上下设置的两个带凸条的轮盘a22，且轮盘a22上设置有加热装置a23；所述切割机构为上下设置的两个带刀片的轮盘b24，且轮盘b24上设置有加热装置b25。如图9所示，加热装置a23和加热装置b25包含轮盘a22和轮盘b24内的电热管26以及设置在轮盘a22和轮盘b24轴心位置的集电环27。这样包装纸在通过热风机构时，被轮盘a22上的凸条加热热封形成一个个热封好的小袋，然后再经过切割机构的轮盘b24上的刀片在热封处进行切割，分隔成单独的包装袋，通过在轮盘b24进行加热，使得切割更加的容易；同时通过在轮盘轴心位置设置集电环27，实现了电热管26的旋转连接。制袋机构4的轮盘a22和轮盘b24的上侧轮盘上设置有螺杆上下调节装置，用于调节上下轮盘之间的间隙，达到更好的制袋效果。 

如图10或11所示，包装热封扭结机构5包含棒糖热封机构和棒糖扭结机构。棒糖热封机构包含轮盘c28、均匀设置在轮盘c28外侧边沿的棒糖夹具b29、设置在轮盘c28外侧的弧形夹具c30和驱动夹具b29开合的凸轮b31，弧形夹具c30上均匀分布有加热棒32。这样通过轮盘c28上的夹具b29与弧形夹具c30之间的配合，来夹住异形棒糖棒。 

如图13或图14所示，棒糖夹具b主要为夹片c37，上端开有用于卡住棒糖棒的凹口38，下端设置有滑轮39。夹片c37两侧设有凸起40，轮盘c上设有轨道41，夹片两侧凸起40设置在轨道41内，可以沿轨道41自由滑动，且凸起40与轨道41顶端之间设有弹簧b42，弹簧b42的一端固定在凸起40上，另一端固定在轨道41顶端。这样通过凸轮b31来驱动棒糖夹具b，滑轮39使凸轮b31与棒糖夹具b之间接触平滑，减小了摩擦力，棒糖夹具b被驱动后向外侧滑动，与弧形夹具c30配合将棒糖棒上的包装袋夹住，并且弧形夹具c30的加热棒32对包装袋进行加热。 

如图11或12所示，棒糖扭结机构包含轮盘d33、轴接在轮盘d33外侧边沿的扭结夹具c34和与轮盘d33同轴连接的固定轮盘35，扭结夹具c34末端设有齿轮和圆盘，固定轮盘35外侧设有与齿轮匹配的锯齿，固定轮盘35外侧沿圆周开有不规则的环形凹槽36，凹槽36一侧位于固定轮盘35水平位置的一端，另一侧位于固定轮盘35的另一端。轮盘c28和轮盘d33同轴连接。这样通过轴心驱动轮盘c28和轮盘d33同步转动，因为固定轮盘35固定不动，而轴接在轮盘d33上的扭结夹具c34随着轮盘d33绕固定轮盘35做圆周运动，由于齿轮作用，从而扭结夹具c34本身在齿轮作用下自转，从而带动棒糖进行转动将包装纸扭结在棒糖棒上，同时与热封机构配合扭结的同时热封，完成异形棒糖的包装。 

如图15所示，扭结夹具c包含两块夹片d43、传动杆44和弹簧c45，夹片d43的末端设置有锯齿，传动杆44的顶端两侧设有与夹片d43的锯齿匹配的锯齿，传动杆44轴接在轮盘d33上且可以滑动，弹簧c45套接在传动杆44上且一端固定在传动杆44末端，另一端固定在轮盘d33上，齿轮和圆盘设置在传动杆的末端。这样，通过将圆盘设置在凹槽36中，然后通过凹槽36在水平位置的位置差，实现了传动杆44的水平驱动，从而带动两块夹片d43的开合。 

电器控制系统6通过PLC编程控制各部分装置，手工放糖机构1、链条输送带2、制袋机构4和包装热封扭结机构5同步驱动，这样保证棒糖的输送速度同步。包装纸夹纸输送装置3、包装纸放卷装置9和覆纸器10同步驱动，保证包装纸覆纸包装的连续性。 

采用这样的技术方案，将异形棒糖手工放置在手工放糖机构1上，然后通过手工放糖机构1将棒糖输送带链条式输送带2上，通过链条式输送带2上的夹具a13将棒糖棒夹住然后进行输送。包装纸放卷装置9将包装纸放出再通过覆纸器10将包装纸对折后覆在棒糖上，在经过包装纸夹纸输送装置3将包装纸压在棒糖上送至制袋机构4内进行制袋切割，再通过热封扭结机构5将包装纸扭结在棒糖上并且热封好。这样完成了异形棒糖的包装，全程自动化操控，节约了人力，包装效率高，而且包装出来的棒糖包装外形美观，安全卫生。 

Claims (8)

1.一种异形棒糖袋式包装机，其特征在于：

所述异形棒糖袋式包装机包含机架（8）及依次设置在机架（8）上的手工放糖机构（1）、覆纸器（10）、包装纸夹纸输送装置（3）、制袋机构（4）和包装热封扭结机构（5）；还包含连接以上装置的链条输送带（2）、设置在包装热封扭结机构（5）下侧的出糖斗（7）、设置在机架（8）上的电器控制系统（6）和设置在覆纸器（10）一侧的包装纸放卷装置（9）；

所述手工放糖机构（1）包括输送带a以及沿输送带a方向设置的糖盒，所述糖盒具有一个糖块型腔以及一个与糖块型腔连通的糖杆容纳槽；

所述链条输送带（2）包含链轮（11）、链条（12）、夹具a（13）和凸轮a（14），所述链条（12）设置在链轮（11）上由链轮（11）驱动，所述夹具a（13）等间距设置在链条（12）上，并由凸轮a（14）控制开合；

所述包装纸放卷装置（9）为竖直设置的放卷装置；所述包装纸夹纸输送装置（3）由上下两组输送带b构成；

所述制袋机构（4）包含热封机构和切割机构，所述热封机构为上下设置的两个带凸条的轮盘a（22），且轮盘a（22）上设置有加热装置a（23）；所述切割机构为上下设置的两个带刀片的轮盘b（24），且轮盘b（24）上设置有加热装置b（25）；

所述包装热封扭结机构（5）包含棒糖热封机构和棒糖扭结机构，所述棒糖热封机构包含轮盘c（28）、均匀设置在轮盘c（28）外侧边沿的棒糖夹具b（29）、设置在轮盘c（28）外侧的弧形夹具c（30）和驱动夹具b（29）开合的凸轮b（31），所述弧形夹具c（30）上均匀分布有加热棒（32）；所述棒糖扭结机构包含轮盘d（33）、轴接在轮盘d（33）外侧边沿的扭结夹具c（34）和与轮盘d（33）同轴连接的固定轮盘（35），所述扭结夹具c（34）末端设有齿轮和圆盘，所述固定轮盘（35）外侧设有与齿轮匹配的锯齿，固定轮盘（35）外侧沿圆周开有不规则的环形凹槽（36），凹槽（36）一侧位于固定轮盘（35）水平位置的一端，另一侧位于固定轮盘（35）的另一端；所述轮盘c（28）和轮盘d（33）同轴连接；

所述手工放糖机构（1）、链条输送带（2）、制袋机构（4）和包装热封扭结机构（5）同步驱动，所述包装纸夹纸输送装置（3）、包装纸放卷装置（9）和覆纸器（10）同步驱动。

2.按照权利要求1所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述夹具a（13）包含两块铰接的夹片a（15）和夹片b（16），夹片a（15）的下端延伸至夹片b（16）的下侧，夹片a（15）下端设有圆柱杆（18），夹片b（16）下端开有与圆柱杆（18）匹配的圆孔，所述圆柱杆（18）上套接有弹簧a（17），弹簧a（17）的两端分别固定在夹片a（15）下端和夹片b（16）下端。

3.按照权利要求1所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述制袋机构（4）的加热装置a（23）和加热装置b（25）包含设置在轮盘a（22）和轮盘b（24）内的电热管（26）以及设置在轮盘a（22）和轮盘b（24）轴心位置的集电环（27）。

4.按照权利要求1所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述棒糖夹具b（29）主要为夹片c（37），所述夹片c（37）的顶端开有用于卡住棒糖棒的凹口（38），末端设置有滑轮（39）；所述夹片c（37）两侧设有凸块（40），轮盘c（28）上设有轨道（41），夹片c（37）两侧凸块（40）设置在轨道（41）内，可以沿轨道（41）自由滑动，且凸块（40）与轨道（41）顶端之间设有弹簧b（42），弹簧b（42）的一端固定在凸块（40）上，另一端固定在轨道（41）顶端。

5.按照权利要求1所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述扭结夹具c（34）包含两块夹片d（43）、传动杆（44）和弹簧c（45），所述夹片d（43）的末端设置有锯齿，并且设置在传动杆（44）的顶端的两侧，传动杆（44）的顶端两侧设有与夹片d（43）的锯齿匹配的锯齿，传动杆（44）轴接在轮盘d（33）上且可以滑动，弹簧c（45）套接在传动杆（44）上且一端固定在传动杆（44）末端，另一端固定在轮盘d（33）上，所述齿轮和圆盘设置在传动杆（44）的末端。

6.按照权利要求1所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述包装纸夹纸输送装置（3）的输送带b由海绵块连接构成。

7.按照权利要求1或6所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述包装纸夹纸输送装置（3）的输送带b的上侧输送带设置有螺杆上下调节装置。

8.按照权利要求1所述的异形棒糖袋式包装机，其特征在于：所述制袋机构（4）的轮盘a（22）和轮盘b（24）的上侧轮盘上设置有螺杆上下调节装置。

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