CN210763440U - 一种集装袋自动成卷包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装袋自动成卷包装设备,属于集装袋包装技术领域,其技术方案要点是,包括底座、固定板以及转轴,固定板垂直于底座固定,还包括电机,转轴的一端穿过固定板和电机的输出轴同轴固定,且转轴与固定板转动连接,转轴的另一端悬空,底座上固定有推动气缸,推动气缸沿转轴的轴线方向运动,固定板上设置有导向孔,推动气缸的活塞杆穿设于导向孔内,推动气缸活塞杆上安装有推动件,推动气缸的活塞杆采用多级套管,且推动气缸活塞杆伸长的长度等于转轴的长度。本实用新型具有有人工投入少、劳动强度低、工作效率高的效果,适用于对不同宽度的集装袋进行自动成卷包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装袋包装技术领域,尤其是涉及一种集装袋自动成卷包装设备。
背景技术
集装袋是以聚丙烯为主要原料,加入少量的稳定性佐料均匀混合后,经挤出机熔融挤出塑料薄膜,切割成丝,然后进行拉伸,通过热定型制成高强度低延伸率的原丝,再经纺织、淋膜制成塑料编织布的基布,与吊带等配件缝合后制成吨袋。集装袋在使用时配以起重机或叉车,便于实现大宗散装粉状物料的单元化运输,具有容积大,重量轻,便于装卸等特点,是一种常见的包装运输工具之一。目前,集装袋包装时常常采用成卷机进行成卷。
专利号为CN107399626A的中国专利中公开的一种手动布料收卷机,包括对整个机体起到固定作用的收卷机底板、与收卷机底板垂直固定的第一支撑板和第二支撑板、两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板上的收卷筒,该收卷筒与收卷机底板平行设置,收卷筒的一端连接有旋转手柄,第二支撑板的下端与收卷机底板滚动连接。使用时通过手动摇动旋转手柄驱动收卷筒,对工人手动绕接在转轴表面的集装袋进行成卷,再由人工将成卷完成的集装袋从转轴远离旋转手柄的一端取下,最后人工装入包装袋中。
上述成卷机在用于集装袋成卷时,成卷后的集装袋卷需要人工取下,再将集装袋卷装入包装袋中。但成卷后的集装袋卷往往比较重,尤其当成卷的集装袋数量较多时,取卷和装袋的工作往往需要两到三人配合才能完成,增加了人工投入和劳动强度,容易导致集装袋成卷包装的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集装袋自动成卷包装设备,其具有人工投入少、劳动强度低、工作效率高的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种集装袋自动成卷包装设备,包括底座、固定板以及转轴,所述固定板垂直于所述底座固定,还包括电机,所述转轴的一端穿过所述固定板和所述电机的输出轴同轴固定,且所述转轴与所述固定板转动连接,所述转轴的另一端悬空,所述底座上固定有推动气缸,所述推动气缸沿所述转轴的轴线方向运动,所述固定板上设置有导向孔,所述推动气缸的活塞杆穿设于所述导向孔内,所述推动气缸活塞杆上安装有推动件,所述推动气缸的活塞杆采用多级套管,且所述推动气缸活塞杆伸长的长度等于所述转轴的长度。
通过采用上述技术方案,通过电机驱动转轴转动,使得绕接在转轴上的集装袋能够沿转轴的外周面成卷。推动气缸带动安装于推动气缸端部的推动件沿转轴伸长的方向往复运动,易于将转轴上成卷后的集装袋从转轴上推下,能够起到成卷后的集装袋卸卷的效果。导向孔的设置使得推动气缸活塞杆沿转轴伸长方向往复运动时不容易发生偏移,易于推动气缸推动成卷后的集装袋相远离固定板的方向运动。推动气缸活塞杆为多级套管的设置,易于推动气缸活塞杆伸长到和转轴相等的长度,从而使得成卷后的集装袋更容易完全脱离转轴,便于集装袋卷自动卸卷。
本实用新型进一步设置为,所述底座的长度为所述转轴长度的2倍至2.3倍,所述底座上远离所述固定板的一端设有和所述底座垂直的安装杆,所述安装杆位于所述转轴的下方,所述安装杆上挂设有盛放袋,所述盛放袋的袋口朝向所述转轴。
通过采用上述技术方案,当推动气缸的推动作用使得成卷后的集装袋和转轴脱离时,位于转轴下方的盛放袋易于接住落下的集装袋卷,从而使得集装袋自动落入盛放袋内,起到自动包装的效果。
本实用新型进一步设置为,所述安装杆包括对称设置于所述转轴两侧的第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆和所述第二安装杆的顶端设有V型件,所述盛放袋的拉环挂设于所述V型件内。
通过采用上述技术方案,易于盛放袋稳定地挂设在安装杆上,从而易于成卷后的集装袋自动包装。
本实用新型进一步设置为,所述第一安装杆沿所述转轴的伸长方向设有若干根,所述第二安装杆沿所述转轴的伸长方向设有若干根。
通过采用上述技术方案,当转轴上成卷的集装袋宽度不同时,使用者可根据集装袋不同的宽度,选择距转轴距离不同的第一安装杆和第二安装杆来挂设集装袋,易于成卷后的不同宽度的集装袋能够落入盛放袋内,扩大了本方案中的集装袋自动成卷包装设备适用的集装袋范围。
本实用新型进一步设置为,所述推动件的形状为U型,且所述推动件的U型开口背向所述推动气缸。
通过采用上述技术方案,推动件的U型开口易于和成卷后的集装袋扣合,使得推动件在推动成卷后的集装袋时,推动件和集装袋之间更为贴合,从而更易于推动气缸推动成卷后的集装袋完成卸卷的工作。
本实用新型进一步设置为,所述电机采用步进电机,所述转轴靠近所述推动件的一侧设有滑槽,所述滑槽的形状和所述推动件适配。
通过采用上述技术方案,步进电机易于控制转轴转动停止时滑槽位于靠近推动件的一侧,当推动件推动成卷后的集装袋时,推动件能够嵌入滑槽内,从而易于推动件将成卷后的集装袋从转轴上推下。
本实用新型进一步设置为,所述底座上设有与所述固定板垂直的侧板,所述侧板靠近所述推动气缸设置,所述侧板上设有导向轨,所述推动件远离所述转轴的一端和所述导向轨滑动连接。
通过采用上述技术方案,导向轨在推动件运动时易于对推动件起到限位作用,减小推动件晃动的情况发生,从而便于推动件有效推动成卷后的集装袋。
本实用新型进一步设置为,所述转轴上套设有限位件,所述限位件采用弹性材料,所述限位件靠近所述固定板一面的面积大于远离所述固定板一面的面积。
通过采用上述技术方案,弹性材料的限位件一方面易于套紧在转轴上,另一方面,在受力时弹性材料的限位件易于在转轴上滑动,使得转轴在对不同宽度的集装袋成卷时,使用者易于将限位件滑动至集装袋边缘,对集装袋起到限位作用,减小集装袋在转轴上的摆动,易于集装袋成卷。
本实用新型进一步设置为,所述底座上垂直安装有安装台,所述安装台位于所述固定板远离所述侧板的一侧,所述电机和所述推动气缸均固定于所述安装台远离所述底座的一个端面上。
通过采用上述技术方案,便于电机和推动气缸稳定地安装和固定。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.通过推动气缸和推动件的设置,能够起到成卷后的集装袋自动卸卷的效果。
2.通过若干根第一安装杆、若干根第二安装杆以及盛放袋的设置,能够起到不同宽度的集装袋卷落入盛放袋内,实现自动包装的效果。
3.通过滑槽和导向轨的设置,能够对推动件的直线往复运动起到限位导向作用,同时,滑槽能够起到易于推动件推动成卷后的集装袋的效果。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部的局部放大示意图。
图3是本实施例中推动件和转轴位置关系的示意图。
图4是图3中B部的局部放大示意图。
图中,1、底座;11、安装杆;111、第一安装杆;112、第二安装杆;113、V型件;114、盛放袋;2、固定板;21、轴承;22、导向孔;3、转轴;31、滑槽;32、限位件;33、容纳部;4、侧板;41、导向轨;5、安装台;51、电机;52、推动气缸;521、推动件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,本实施例公开的一种集装袋自动成卷包装设备,包括对本实施例中的整体设备起到固定作用的底座1、用来对集装袋成卷的转轴3、驱动转轴3转动的电机51、以及用来对成卷后的集装袋起到卸卷作用的推动气缸52。
参照图1,底座1上通过螺栓(图中未示出)从右向左依次固定有和底座1垂直的安装台5、固定板2、侧板4和安装杆11。安装台5上通过螺栓固定有电机51,转轴3的一端通过轴承21(见图2)和固定板2转动连接后与电机51的输出轴同轴固定,转轴3的另一端悬空。通过电机51驱动转轴3转动,使用者将需要成卷的集装袋绕接在旋转的转轴3上时,集装袋易于随着转轴3的转动自动成卷。安装台5上还通过螺栓固定有推动气缸52,推动气缸52活塞杆的中心轴与电机51输出轴的中心轴距离底座1的高度相等,使得推动气缸52的活塞杆能够沿转轴3的长度方向做往复运动。
参照图2,为了使推动气缸52易于卸卷,本实施例中的推动气缸52的活塞杆采用多级套管,当推动气缸52的活塞杆完全伸长时,其长度等于转轴3的长度,且推动气缸52活塞杆远离缸筒的端部固定有推动件521。当推动气缸52的活塞杆逐渐伸长时,推动件521 易于将转轴3上成卷后的集装袋逐渐向远离固定板2的方向推动,从而起到成卷后的集装袋卸卷的效果。固定板2上设有导向孔22,推动气缸52的活塞杆在做往复运动时始终穿设在导向孔22内,能够对推动气缸52的往复运动起到导向和限位的作用,减小推动气缸52的活塞杆往复运动时的偏移。
参照图2 ,推动件521和底座1平行设置,推动件521的形状为U型,且推动件521的U型开口背向推动气缸52。本实施例中转轴3靠近固定板2的一端环切有一个容纳部33,当推动气缸52不工作时,推动件521的一端位于该容纳部33中。
参照图3和图4,转轴3靠近推动件521的一侧设有形状和推动件521的一端适配的滑槽31,当推动气缸52处于工作状态时,推动件521的一端能够嵌入滑槽31内并和滑槽31滑动配合,从而易于将转轴3上的集装袋卷向远离固定板2的方向推动,起到自动卸卷,减少人工工作量的效果。为了使转轴3停止转动时,滑槽31转动至和推动件521嵌入配合的位置,本实施例中的电机51采用步进电机来控制转轴3的精确转动。
参照图1,侧板4和固定板2垂直,使得侧板4沿转轴3的轴向延长。侧板4上开设有导向轨41,推动件521远离转轴3的一端始终位于导向轨41内,当推动气缸52驱动推动件521往复运动时,推动件521和导向轨41滑动配合,减小了推动件521随气缸活塞杆往复运动过程中发生偏移的情况。通过推动件521一端和导向轨41滑动配合,一端和滑槽31滑动配合,易于保持推动件521沿转轴3的轴线方向做直线往复运动,便于集装袋卸卷。
参照图1,底座1的长度为转轴3长度的2倍至2.3倍,底座1上远离固定板2的一端设有和底座1垂直的安装杆11,安装杆11位于转轴3的下方,安装杆11上挂设有袋口朝向转轴3的盛放袋114。当推动件521将转轴3上的集装袋卷推离转轴3时,盛放袋114易于接收集装袋卷,便于操作者对成卷后的集装袋进行包装,减小了集装袋包装时的人工投入。本实施例中的安装杆11包括对称设置于转轴3两侧的第一安装杆111和第二安装杆112,易于将盛放袋114的袋口撑开,便于接收掉落的集装袋卷。同时,为了增加盛放袋114的稳定性,第一安装杆111和第二安装杆112远离底座1的端部均焊接或螺纹连接有V型件113,便于将盛放袋114的拉环挂设于V型件113的V型开口内。
参照图1,为了使本实施例中的集装袋自动成卷包装设备能够适用不同宽度的集装袋,转轴3上套设有限位件32,该限位件32采用弹性材料,优选地弹性件为橡胶材质。当需要成卷的集装袋宽度小于转轴3的长度时,使用者可朝向固定板2推动限位件32,减小集装袋成卷时的摆动,从而起到集装袋稳定成卷的效果。在本实施例中,限位件32靠近固定板2一面的面积大于远离固定板2一面的面积,更易于限位件32发挥对集装袋的限位作用。同时,第一安装杆111和第二安装杆112沿转轴3的伸长方向均设有若干根(图中示出一根第一安装杆111和一根第二安装杆112),当操作者对不同宽度的集装袋进行成卷后,可以根据集装袋的宽度选择距离固定板2不同距离的第一安装杆111和第二安装杆112来挂设盛放袋114,便于成卷后的集装袋准确落入盛放袋114内。
上述实施例的实施原理为:在开始自动成卷包装前,操作者根据所要成卷的集装袋的宽度调试步进电机的电脉冲信号,使得电机51停止转动后,滑槽31转动至能够和推动件521嵌入式配合的位置。同时根据集装袋卷的宽度确定挂设盛放袋114的安装杆11,易于集装袋卷卸卷时准确落入盛放袋114内。
当成卷时,通过电机51驱动转轴3转动,操作者通过手动将需要成卷的集装袋绕接到转轴3上,通过转轴3的转动使得集装袋卷上转轴3,当上一个集装袋即将成卷完成时,使用者手动重叠绕接下一个集装袋,直至将一定数量的集装袋完全成卷。
当集装袋成卷完成后,关闭电机51,取下限位件32,打开推动气缸52,使得推动气缸52驱动推动件521向靠近盛放袋114的方向运动,从而推动集装袋卷逐渐脱离转轴3,最后掉落至盛放袋114内。操作者可根据需要成卷的集装袋的宽度选择是否使用限位件32,同时,由于本实施例中限位件32采用弹性材料制成,受力的情况下易于推动,卸卷时如果操作者忘记取下限位件32,气缸的驱动力也能够推动限位件32,使得限位件32随集装袋卷一同掉落至盛放袋114内。在集装袋卷通过推动气缸52自动卸卷的过程中,操作者可以一只手将盛放袋114的袋口拉向集装袋卷,另一只手在集装袋卷即将脱离转轴3时扶住集装袋卷,对其起到引导作用,便于集装袋卷落入盛放袋114内。当集装袋卷落入盛放袋114后,操作者可将盛放袋114的拉环从安装杆11的V型件113上取下,对集装袋卷进行封口,完成集装袋卷的包装工作。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种集装袋自动成卷包装设备,包括底座(1)、固定板(2)以及转轴(3),所述固定板(2)垂直于所述底座(1)固定,其特征在于:还包括电机(51),所述转轴(3)的一端穿过所述固定板(2)和所述电机(51)的输出轴同轴固定,且所述转轴(3)与所述固定板(2)转动连接,所述转轴(3)的另一端悬空,所述底座(1)上固定有推动气缸(52),所述推动气缸(52)沿所述转轴(3)的轴线方向运动,所述固定板(2)上设置有导向孔(22),所述推动气缸(52)的活塞杆穿设于所述导向孔(22)内,所述推动气缸(52)活塞杆上安装有推动件(521),所述推动气缸(52)的活塞杆采用多级套管,且所述推动气缸(52)活塞杆伸长的长度等于所述转轴(3)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述底座(1)的长度为所述转轴(3)长度的2倍至2.3倍,所述底座(1)上远离所述固定板(2)的一端设有和所述底座(1)垂直的安装杆(11),所述安装杆(11)位于所述转轴(3)的下方,所述安装杆(11)上挂设有盛放袋(114),所述盛放袋(114)的袋口朝向所述转轴(3)。
3.根据权利要求2所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述安装杆(11)包括对称设置于所述转轴(3)两侧的第一安装杆(111)和第二安装杆(112),所述第一安装杆(111)和所述第二安装杆(112)的顶端设有V型件(113),所述盛放袋(114)的拉环挂设于所述V型件(113)内。
4.根据权利要求3所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述第一安装杆(111)沿所述转轴(3)的伸长方向设有若干根,所述第二安装杆(112)沿所述转轴(3)的伸长方向设有若干根。
5.根据权利要求1所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述推动件(521)的形状为U型,且所述推动件(521)的U型开口背向所述推动气缸(52)。
6.根据权利要求1所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述电机(51)采用步进电机,所述转轴(3)靠近所述推动件(521)的一侧设有滑槽(31),所述滑槽(31)的形状和所述推动件(521)适配。
7.根据权利要求1所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述底座(1)上设有与所述固定板(2)垂直的侧板(4),所述侧板(4)靠近所述推动气缸(52)设置,所述侧板(4)上设有导向轨(41),所述推动件(521)远离所述转轴(3)的一端和所述导向轨(41)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述转轴(3)上套设有限位件(32),所述限位件(32)采用弹性材料,所述限位件(32)靠近所述固定板(2)一面的面积大于远离所述固定板(2)一面的面积。
9.根据权利要求7所述的一种集装袋自动成卷包装设备,其特征在于:所述底座(1)上垂直安装有安装台(5),所述安装台(5)位于所述固定板(2)远离所述侧板(4)的一侧,所述电机(51)和所述推动气缸(52)均固定于所述安装台(5)远离所述底座(1)的一个端面上。
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