CN109563712A - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明从一种手持式工具机出发，该手持式工具机具有至少一个切割单元(12)，所述切割单元在至少一个切割运行状态(14)中通过至少一次切割制造至少一个待扭转的对象(12)，并且具有至少一个扭转单元(18)，所述扭转单元在至少一个扭转运行状态(20)中扭转所述待扭转的对象(12)。本发明提出，所述切割单元(12)和所述扭转单元(18)能够至少暂时彼此独立地运行。

Description

手持式工具机

背景技术

由CN 20181676752 U已知一种具有能够一起运行的切割单元和扭转单元的手持式工具机。在此，切割单元和扭转单元沿共同的驱动方向被驱动。

发明内容

本发明从一种手持式工具机出发，该手持式工具机具有至少一个切割单元，该切割单元在至少一个切割运行状态中通过至少一次切割制造至少一个待扭转的对象；并且具有至少一个扭转单元，该扭转单元在至少一个扭转运行状态下扭转待扭转的对象。

本发明提出，切割单元和扭转单元能够至少暂时彼此独立地运行。由此，可以有利地提供具有关于效率的改进特性的手持式工具机。尤其可以避免切割单元和扭转单元的共同磨损，由此可以节省成本并且进一步有利地提高使用寿命。尤其可以实现，切割单元每个工作循环仅被操纵一次。由此可以使切割单元的磨损保持得低。特别有利地，能够降低手持式工具机的运行音量，因为扭转运行状态可以独立于切割运行状态地实现。尤其可以实现手持式工具机的可靠运行。优选地，手持式工具机的结构可以有利地保持得简单，使得可以有利地节省重量和结构尺寸。

“手持式工具机”尤其应理解为一种便携式机器，该便携式机器设置为用于至少在一个运行状态中至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地用手、优选用单手引导并且有利地携带。在此，术语“至少大部分”尤其应理解为至少55％、有利地至少65％、优选至少75％、特别优选至少85％并且特别有利地至少95％。手持式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg、特别优选小于5kg的质量。优选地，手持式工具机可以构造为钻机、钻锤、锯、刨具、起子机、铣削机、研磨机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具。特别优选地，手持式工具机构造为加固件装订器，该加固件装订器有利地设置为用于借助待扭转的对象连接加固件、尤其是铁加固件。待扭转的对象尤其可以是工具元件，例如研磨片、锯片、工具刀刃和/或工具批头。优选地，待扭转的对象是连接对象，该连接对象设置为用于连接至少两个构件、例如螺钉。在本发明的优选构型中提出，待扭转的对象是用于连接加固件的缠绕件。在本发明的特别优选的构型中提出，待扭转的对象是用于连接加固件的线材。待扭转的对象尤其设置为用于由坯料制成。优选地，待扭转的对象至少部分地构成坯料。坯料尤其设置为用于制造多个待扭转的对象。坯料尤其构造为线材圈。

“扭转物体”在上下文中尤其应特别理解为，对象尤其至少部分地本身和/或围绕至少一个另外的对象、尤其是至少一个加固件和优选至少两个加固件被扭转、缠绕和/或扭曲。

切割单元尤其设置为用于通过切断坯料来制造待扭转的对象。扭转单元尤其具有旋转臂，该旋转臂设置为用于扭转并且优选用于夹住待扭转的对象。扭转单元尤其至少部分地围绕旋转轴线可旋转地受支承。旋转轴线尤其至少基本上平行于扭转单元的主延伸方向地定向。旋转臂尤其围绕该旋转轴线可旋转地受支承。“至少暂时地”在上下文中尤其应理解为有限的或尤其无限的时间。“可独立地运行”在上下文中应理解为，尤其不受影响地并且尤其相对彼此脱离。切割运行状态和旋转运行状态尤其在时间上不重叠。

此外提出，手持式工具机包括至少一个供应单元，该供应单元在至少一个供应运行状态中至少部分地供应用于制造对象的坯料，其中，供应单元和切割单元能够至少暂时地一起运行。切割运行状态和旋转运行状态尤其在时间上相互重叠。供应单元尤其给切割单元至少部分地供应坯料，其中，切割单元设置为用于在切割运行状态中切断坯料的供应部分，以便制造待扭转的对象。优选地，手持式工具机具有至少一个变形单元，该变形单元在至少一个变形运行状态下使坯料的供应部分变形，具体而言，尤其变形成至少一个回线。此外可以考虑，供应单元和扭转单元能够至少暂时地一起运行。由此，尤其能够实现有利得快速的运行。供应单元和切割单元能够至少暂时地一起运行，由此可以有利地将用于一个工作步骤的时间保持得低。

此外提出，手持式工具机包括供应单元和至少一个阻尼单元，该阻尼单元设置为用于阻尼供应单元的至少一个第一驱动元件和至少一个第二驱动元件的嵌接、尤其是旋转嵌接。优选地，阻尼单元这样地构造，使得第一驱动元件的旋转速度能够在第二驱动元件嵌接到第一驱动元件中时减小，尤其用于使驱动元件的接触区域中的负载保持得小。阻尼单元可以构造为电子控制的阻尼单元，该阻尼单元例如基于传感器信号而主动地减小旋转速度，和/或，阻尼单元构造为尤其纯机械的阻尼单元，该阻尼单元设置为用于实现第一驱动元件相对于驱动该第一驱动元件的元件的相对运动。同样可以考虑本领域技术人员看起来有意义的其他阻尼单元。借助根据本发明的构型，可以有利地实现两个驱动元件之间的保护构件的切换过程。能够有利地实现低磨损。可以有利地实现手持式工具机的长使用寿命。

此外提出，手持式工具机具有至少一个驱动单元，该驱动单元包括第一驱动方向和不同于第一驱动方向的第二驱动方向，并且该驱动单元沿第一驱动方向至少驱动切割单元和/或尤其驱动供应单元，并且沿第二驱动方向至少驱动扭转单元并且优选仅驱动扭转单元。第一驱动方向尤其与第二驱动方向相反。优选地，第一驱动方向沿顺时针方向定向，而第二驱动方向言逆时针方向定向。由此可以有利地在操控驱动单元时区分被驱动的单元。优选地，通过驱动单元不仅可以运行切割单元和/或尤其供应单元，而且可以与此独立地运行扭转单元。

此外提出，驱动单元具有至少一个马达和至少一个传动装置单元，该传动装置单元至少部分地、尤其至少大部分地并且优选完全地构成马达和至少一个切割单元和/或尤其供应单元之间的至少一个第一力路径，并且该传动装置单元沿第一驱动方向闭合该第一力路径并且沿第二个驱动方向打开该第一力路径。“传动装置单元”尤其应理解为设置为至少用于转矩传递和优选地用于转矩变换的单元。传动装置单元可以包括至少一个传动装置并且优选包括尤其不同构造的多个传动装置。特别优选地，传动装置单元包括至少一个离合装置和/或多个、尤其彼此不同地构造的离合装置。离合装置尤其设置为用于打开和/或闭合第一力路径。特别优选地，这样的离合装置构造为单向离合装置。传动装置单元尤其具有至少一个第一离合装置，该第一离合装置优选构造为单向离合装置，并且该第一离合装置优选沿第一驱动方向闭合第一力路径并且沿第二驱动方向打开第一力路径。传动装置单元尤其包括至少一个顶指部(Hebedaumen)，该顶指部设置为用于触发切割运行状态。由此，尤其可以实现有利得可变化的手持式工具机。优选地，可以有针对性地通过驱动单元操控手持式工具机的单元、尤其是切割单元。由此尤其能够省去复杂的软件操控。

此外提出，传动装置单元对于切割单元和供应单元具有不同的传动比。由传动装置单元建立的马达和供应单元之间的传动比尤其低于由传动装置单元建立的马达和切割单元之间的传动比。特别优选地，传动装置单元具有蜗轮传动装置，所述传动装置单元借助该蜗轮传动装置驱动切割单元。由此可以有利地通过传动比调整对象的长度和/或手持式工具机的一般节拍。

此外提出，手持式工具机具有至少一个中断单元，该中断单元具有至少一个执行元件，该执行元件至少暂时地中断在供应单元和驱动单元之间的至少一个力路径、尤其是第一力路径并且结束供应运行状态。中断单元尤其至少部分地与传动装置单元、尤其是传动装置单元的蜗轮传动装置一件式地构造。中断单元尤其具有至少一个顶指部，该顶指部设置为用于使执行元件偏转。顶指部与蜗轮传动装置连接。可以考虑，顶指部和执行元件一件式地相互连接。供应单元优选具有设置为用于驱动坯料的至少一个第一驱动元件和第二驱动元件。第一驱动元件尤其被驱动单元主动地驱动，尤其经由第一力路径被驱动。坯料尤其在第一驱动元件和第二驱动元件之间被引导，由此坯料被向前驱动。执行元件尤其调节第二驱动元件，使得第一力路径至少部分地被中断。由此可以有利地实现，供应单元可以与切割单元一起运行。尤其可以有针对性地在进行切割过程的片刻中断供应单元。

此外提出，中断单元包括至少一个导回元件，该导回元件至少使执行元件回到初始位置中。导回元件尤其可以构造为弹性元件、例如弹簧、尤其是扭簧。然而原则上也可以考虑本领域技术人员看起来有意义的其他构造，例如螺旋弹簧。导回元件尤其在沿第一驱动方向驱动时供给以势能。如果沿第一驱动方向的驱动终止，则导回元件的势能释放并且至少使执行元件和尤其蜗轮传动装置返回到开始位置中。由此，尤其在没有单独驱动的情况下，执行元件可以返回到开始位置中。在此优选地，尤其也可以在沿第二驱动方向的驱动期间进行导回。

此外提出，手持式工具机具有至少一个定位单元，该定位单元在定位步骤中将扭转单元转移到开始运行位置中。优选地，定位单元设置为用于在驱动单元沿第一驱动方向驱动时将扭转单元转移到开始运行位置中。优选地，通过止挡限定扭转单元的开始运行位置。尤其通过定位单元的止挡限定扭转单元的开始运行位置。“定位单元”在上下文中尤其应理解为以下单元，该单元设置为用于使扭转单元在定位步骤中尤其独立于当前位置地运动、尤其扭转到限定位置中。优选地，定位单元设置为用于使扭转单元如此长时间地运动、尤其扭转，直至该扭转单元已经到达开始运行位置。优选地，定位单元至少部分地与扭转单元固定地连接。由此可以实现手持式工具机的有利得可靠的运行。尤其可以实现，待扭转的对象可以可靠地供应给扭转单元。尤其可以避免，待扭转对象在供应时被扭转单元阻挡。

此外提出，在定位步骤中，定位单元至少暂时地将扭转单元耦合到第一力路径上。优选地，定位单元在定位步骤中设置为用于将扭转单元如此长时间地耦合到第一力路径上，直至扭转单元已经到达开始运行位置。由此可以实现手持式工具机的有利得可靠的运行。尤其可以实现，扭转单元可以在没有附加驱动的情况下被转移到开始运行位置中。

此外提出，扭转单元能够借助定位单元与第一力路径磁性地耦合。优选地，定位单元与第一力路径的构件、尤其是齿轮磁性地连接。优选地，所述磁性耦合具有受限的转矩传递，使得该耦合在存在限定的阻力、尤其在存在定位单元的止挡的阻力的情况下消除。优选地，一旦扭转单元已经到达开始运行位置，那么借助止挡消除所述耦合。在此，尤其这样消除所述耦合，使得所述耦合的磁力不足以维持所述耦合。由此可以可靠地实现扭转单元到第一力路径上的暂时耦合。此外，由此尤其可以提供有利得低磨损的耦合。

此外提出，传动装置单元在马达和至少扭转单元之间至少部分地构成至少一个第二力路径，并且所述传动装置单元沿第一驱动方向打开该第二力路径并且沿第二驱动方向闭合该第二力路径。这尤其意味着，第二力路径在马达沿第二驱动方向驱动时闭合并且因此实现从马达到扭转单元上的力传递。尤其可以根据驱动方向区分两个力路径。在马达沿第二驱动方向驱动时，尤其打开第一力路径，使得尤其至少通过第一力路径不发生从马达到切割单元和/或供应单元上的力传递。由此可以有利地根据驱动方向操控扭转单元。优选地，通过驱动单元不仅可以运行切割单元和/或尤其供应单元，而且可以与此独立地运行扭转单元。

此外提出，手持式工具机包括驱动单元，该驱动单元具有至少一个传动装置单元，该传动装置单元具有用于控制供应运行状态和/或切割运行状态的至少一个曲线盘(Kurvenscheibe)，所述曲线盘沿着曲线盘的周向方向具有两个以上的功能区域，所述功能区域用于控制供应运行状态和/或切割运行状态。曲线盘的周向方向优选地沿至少基本上垂直于曲线盘的旋转轴线延伸的平面走向。优选地，曲线盘具有3个以上、优选4个以上和特别优选5个以上沿周向方向布置的功能区域。借助根据本发明的构型，可以实现手持式工具机的供应运行状态和/或切割运行状态的有利控制。可以在结构上简单地控制手持式工具机的供应运行状态和/或切割运行状态的不同阶段。可以实现手持式工具机的高度的操作舒适性。

在本发明的另一方面中，提出一种用于运行手持式工具机的方法，在所述方法中，至少一个切割单元和至少一个扭转单元至少暂时彼此独立地运行，所述切割单元在至少一个切割运行状态中通过至少一次切割制造至少一个对象，所述扭转单元在至少一个扭转运行状态中扭转所述对象。优选地，切割单元和扭转单元在时间上彼此偏移地运行。优选地，在一个方法步骤中，切割单元在切割运行状态中通过至少一次切割制造至少一个对象，其中，在随后的方法步骤中，扭转单元在扭转运行状态中扭转所制造的对象。然而特别优选地，切割运行状态在时间上耦合到扭转运行状态上，而不是机械地耦合到该扭转运行状态上。优选地，可以通过操控改变切割操作状态和旋转操作状态之间的时间偏移。由此可以提供用于运行手持式工具机的有利得可变化的方法。尤其可以实现高效率。尤其可以避免切割单元和扭转单元的共同磨损，由此可以节省成本并且进一步有利地提高使用寿命。特别有利地，可以在所述方法期间减小手持式工具机的运行音量，因为扭转运行状态可以独立于切割运行状态地进行。

在此，根据本发明的手持式工具机以及所述方法不应限于上面所说明的应用和实施方式。为了满足在此所说明的工作方式，根据本发明的手持式工具机尤其可以具有与在此所述的各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量不同的数量。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员也可符合目的地单独考虑所述特征并且将其总结成有意义的其他组合。在附图中示出了：

图1在示意图中示出根据本发明的手持式工具机，该手持式工具机具有切割单元、扭转单元和供应单元，

图2示出用于运行根据本发明的手持式工具机的方法的示意流程图，

图3在示意图中示出根据本发明的手持式工具机的驱动单元，该驱动单元具有马达和传动装置单元，

图4示出根据本发明的手持式工具机的驱动单元的示意性的力流图，

图5在示意图中示出根据本发明的手持式工具机的驱动单元的另一视图，

图6在示意图中示出根据本发明的手持式工具机的阻尼单元，

图7在示意图中示出根据本发明的手持式工具机的顶指部的细节视图，该顶指部用于操纵根据本发明的手持式工具机的执行元件，

图8在示意图中示出顶指部的与顶指部的旋转运动相关的控制流程图。

具体实施方式

图1示出手持式工具机10。手持式工具机10构造为便携式手持式工具机。手持式工具机10构造为可通过蓄电池运行的便携式手持式工具机。然而也可以考虑，手持式工具机10替代地构造为能够线缆嵌接地运行的便携式手持式工具机。手持式工具机10构造为加固件捆扎机。然而也可以考虑，手持式工具机10具有本领域技术人员看起来有意义的其他构型，例如作为装订机、卷绕机等的构型。手持式工具机10设置为用于，借助驱动单元28输送、扭曲和/或分离对象16，以便将至少两个工件(在这里未详细示出)、尤其至少两个加固元件以本领域技术人已知的方式彼此固定。对象16设置为用于使两个加固元件、尤其两个铁加固件在节点处连接、尤其用于产生加固垫。为此，对象16环形地、尤其多次围绕节点卷绕并且随后扭转。对象16由缠绕件构成。对象16由线材构成。手持式工具机10包括至少一个壳体单元52。优选地，壳体单元52构造为罩壳体单元。然而也可以考虑，壳体单元52构造为罐壳体单元。此外，手持式工具机10具有驱动单元28。驱动单元28具有马达34和传动装置单元36。马达34构造为电动马达、尤其是EC电动马达。然而也可以考虑，马达34具有本领域技术人员看来有意义的其他构型，例如作为气动马达、内燃机、混动马达等的构型。驱动单元28包括第一驱动方向30和与第一驱动方向30不同的第二驱动方向32。马达34具有第一驱动方向30和相反的第二驱动方向32。马达34的不同驱动方向30、32分别被传动装置单元36不同地处理。马达34的不同驱动方向30、32分别被传动装置单元36处理为不同的力路径38、50。壳体单元52优选设置为用于接收和/或支承手持式工具机10的驱动单元28。

此外，手持式工具机10具有切割单元12。切割单元12在切割运行状态14中通过切割制造待扭转的对象16。对象16设置为由坯料26制造。坯料26形成理论的无限元件，对象16可以由所述无限元件通过切割制造。坯料26优选由多个潜在的待扭转的对象16组成。坯料26以卷绕在辊子上的材料形式构造。坯料26构造为线材圈。坯料26布置在手持式工具机10的接收区域56中。接收区域56布置在壳体单元52中。接收区域56可以通过不再可见的覆盖部接近，以便例如替换坯料26和/或装入新的坯料26。具有坯料26的接收区域56用作手持式工具机10的材料供应部。切割单元12包括刀刃58，该刀刃设置为用于切割坯料26。刀刃58是弹簧加载的。刀刃58在弹簧的松弛状态中处于静止位置中，刀刃58可以克服弹簧力从所述静止位置运动到切割位置中。切割单元12为了操纵刀刃58具有顶指部78。顶指部78示例性地构造为具有斜面的凸轮盘。刀刃58尤其可以通过顶指部78的扭转而被偏转。切割单元12能够被驱动单元28驱动地构造。切割单元12与传动装置单元36耦合。切割单元12的顶指部78与传动装置单元36耦合。传动装置单元36具有蜗轮传动装置40，该传动装置单元借助蜗轮传动装置40驱动切割单元12。传动装置单元36的蜗轮传动装置40驱动切割单元12的顶指部78。蜗轮传动装置40具有蜗轮82以及被蜗轮82驱动的齿轮76。齿轮76固定地布置在轴88上。顶指部78相对于齿轮76偏移地同样布置在轴88上并且通过轴88和/或齿轮76被驱动。

此外，手持式工具机10具有扭转单元18。扭转单元18在扭转运行状态20中扭转待扭转的对象16。扭转单元18具有扭转元件60。扭转元件60由叉构成。扭转元件60由双齿叉构成。为了扭转对象16，对象16定位在扭转单元18的扭转元件60的尖齿之间。随后使扭转元件60扭转。此外，扭转单元18具有与扭转元件60固定连接的轴66，通过该轴能够驱动扭转元件60。扭转单元18能够被驱动单元28驱动地构造。扭转单元18与传动装置单元36耦合。此外，手持式工具机10具有偏转单元62。偏转单元62设置为用于使对象16弯曲，以便能够使工件被对象16缠绕。为此，对象16环形地围绕待连接的工件弯曲。在此，弯曲的对象16定位在扭转单元18的扭转元件60的尖齿之间。为此，偏转单元62具有喙状的输出元件64。

此外，手持式工具机10具有供应单元22。该供应单元22在供应运行状态24中供应用于制造对象16的坯料26。供应单元22在供应运行状态24中将坯料26从切割单元12旁引导到偏转单元62中。偏转单元62在供应运行状态24中将供应的坯料26环形地围绕待连接的工件弯曲，以便随后通过切割制造对象16。供应单元22具有第一驱动元件68和第二驱动元件70，所述第一驱动元件和第二驱动元件设置为用于驱动、尤其用于输送坯料26。坯件26在第一驱动元件68和第二驱动部件70之间被引导，由此坯件26可以被向前驱动。驱动元件68、70分别由输送齿轮构成。然而也可以考虑，驱动元件68、70具有本领域技术人员看起来有意义的其他构型，例如作为输送辊子等的构型。为了输送坯料26，驱动元件68、70至少部分地彼此啮合。驱动元件68、70尤其具有输送槽，坯件26为了输送能够至少部分地布置在该输送槽中。第一驱动元件68构造为主动驱动元件。第二驱动部件70构造为被动驱动元件，该被动驱动元件设置为用于建立抵抗第一驱动元件68的反压力。第二驱动元件70是弹簧加载的并且通过不再可见的弹簧元件抵着第一驱动元件68地受压。供应单元22还具有轴72，通过该轴能够驱动第一驱动元件68。供应单元22能够被驱动单元28驱动地构造。供应单元22与传动装置单元36耦合。传动装置单元36对于切割单元12和供应单元22具有不同的传动比。由传动装置单元36建立的、在马达34和供应单元22之间的传动比小于由传动装置单元36建立的、在马达34和切割单元12之间的传动比。

此外，手持式工具机10具有中断单元42。中断单元42具有执行元件44。执行元件44示例性地由执行楔或执行杠杆构成(参见图3和5)。特别优选地，执行元件44构造为执行杠杆。执行元件44优选可枢转地或可旋转地受支承。执行构件44优选具有至少一个操纵臂110，该操纵臂设置为用于使第二驱动元件70尤其相对于第一驱动元件68运动。执行元件44设置为用于至少暂时地中断供应单元22和驱动单元28之间的力路径并且结束供应运行状态24。执行元件44设置为用于调节第二驱动元件70以用于中断供应单元22和驱动单元28之间的力路径。为此，将第二驱动元件70从第一驱动元件68压开，使得第一驱动元件68不再经受反压力并且不再能够供应坯料26。执行元件44设置为用于结束供应运行状态24，以便能够实现切割运行状态14。尤其可以在不中断驱动单元28的情况下从供应运行状态24变换到切割运行状态14中。执行元件44是弹簧加载的，尤其间接地通过布置在中断单元42的调节滑块114上的并且以弹簧力加载该调节滑块的弹簧(在这里未示出)受弹簧加载。调节滑块114尤其由于弹簧的弹簧力作用而优选贴靠在执行元件44的操纵臂110上。执行元件44在弹簧的松弛状态中处于静止位置中，可以使执行元件44克服弹簧力从所述静止位置运动到偏转位置中，在该偏转位置中第二驱动元件70被偏转、尤其通过调节滑块114运动远离第一驱动元件68。为了操纵执行元件44，中断单元42具有顶指部74。优选地，顶指部74是传送装置单元36的曲线盘124的一部分。然而也可以考虑，顶指部74具有本领域技术人员看起来有意义的其他构型和/或布置。顶指部74可以示例性地构造为具有斜面的凸轮盘。执行元件44优选包括至少一个激活臂112，该激活臂设置为用于与顶指部74共同作用(参见图5)。执行元件44可以优选通过顶指部74的扭转而被偏转。操纵臂110和激活臂112相对彼此偏移地布置。优选地，操纵臂110和激活臂112围成不同于180°的角度。顶指部74能够被驱动单元28驱动地构造。顶指部74与传动装置单元36耦合。中断单元42的顶指部74被传动装置单元36的蜗轮传动装置40驱动。顶指部74相对于切割单元12的齿轮76和顶指部78偏移地同样布置在蜗轮传动装置40的轴88上并且通过轴88来驱动。

此外，中断单元42包括导回元件46。导回元件46使执行元件44回到初始位置中。导回元件46由弹性元件构成。导回元件46构造为扭簧。然而原则上，也可以考虑导回元件46的本领域技术人员看起来有意义的其他构型。导回元件46在沿第一驱动方向30驱动时被供给势能。如果沿第一驱动方向30的驱动终止，则导回元件46的势能释放并且至少使中断单元42的执行元件44返回到初始位置中。为此，使顶指部74运动回到开始位置中。此外，导回元件46使切割单元12的刀刃58返回到初始位置中。为此，顶指部78运动回到开始位置中。在顶指部74、78通过导回元件46返回到初始位置中时，使传动装置单元36的一部分回转。在顶指部74、78通过导回元件46返回到初始位置中时，使蜗轮传动装置40回转。

驱动单元28沿第一驱动方向30驱动切割单元12。此外，驱动单元28沿第一驱动方向30驱动供应单元22。驱动单元28沿第二驱动方向32驱动扭转单元18。第一驱动方向30与第二驱动方向32反向。第一驱动方向30沿顺时针方向定向，而第二驱动方向32沿逆时针方向定向。切割单元12和扭转单元18优选能够暂时彼此独立地运行。切割单元12和供应单元22优选能够相对于扭转单元18暂时彼此独立地运行。供应单元22和切割单元12能够至少暂时地一起运行。供应单元22和切割单元12能够一起运行。

为此，传动装置单元36构成在马达34和切割单元12之间的第一力路径38，所述传动装置单元沿第一驱动方向30闭合所述第一力路径并且沿第二驱动方向32打开所述第一力路径。传动装置单元36构成在马达34和切割单元12以及供应单元22之间的第一力路径38，所述传动装置单元沿第一驱动方向30闭合所述第一力路径并且沿第二驱动方向32打开所述第一力路径。此外，传动装置单元36构成在马达34和扭转单元18之间的第二力路径50，所述传动装置单元沿第一驱动方向30打开所述第二力路径并且沿第二驱动方向32闭合所述第二力路径。在马达34沿第一驱动方向30旋转时，传动装置单元36优选遵循第一力路径38，而在马达34沿第二驱动方向32旋转时，传动装置单元36遵循第二力路径50。

沿马达34的第一驱动方向30遵循第一力路径38。在此，马达34的转矩通过马达轴传递到小齿轮96上。小齿轮96与另一齿轮92啮合并且将转矩传递到齿轮92上。齿轮92通过单向轮(Freilauf)94与轴90连接。通过单向轮94仅将沿第一驱动方向30的旋转运动传递到轴90上。齿轮92尤其也在马达34沿第二驱动方向32驱动时旋转，其中，齿轮92的沿第二驱动方向32的旋转不被传递到轴90上。轴90在第一驱动方向30中驱动压装在轴90上的锥齿轮86以及压装在轴90上的蜗轮82。锥齿轮86与另一锥齿轮84啮合并且将力传递到另外的锥齿轮84上。所述另外的锥齿轮84是单向运转的(freilaufend)。所述另外的锥齿轮84驱动延迟元件80，并且使中断单元42的顶指部74和切割单元12的顶指部78复位，以便重新定位供应单元22的第二驱动元件70和刀刃58。延迟元件80产生延迟，以便能够实现复位。在复位之后，供应单元22的轴72驱动供应单元22的第一驱动元件68，以便开始供应运行状态24。第一驱动元件68又驱动供应单元22的第二驱动元件70。轴72被另外的锥齿轮84驱动。轴72被所述另外的锥齿轮84驱动。轴72通过延迟元件80被所述另外的锥齿轮84驱动。在此，所述另外的锥齿轮84使中断单元42的导回元件46扭转，使得导回元件46存储势能。存储的势能在扭转运行状态20的期间被释放，使得所述另外的锥齿轮84向后扭转。由此，中断单元42的执行元件44和切割单元12的刀刃58在扭转运行状态20的期间运动返回到初始位置中。为此，导回元件46与所述另外的锥齿轮84和轴72固定地连接。供应运行状态24以供应需要被供应的限定长度的坯料26开始，以便产生限定数量的回线(Schleifen)。在此，供应单元22的驱动元件68、70比蜗轮传动装置40的蜗轮82更快地旋转。由此，切割运行状态14能够以限定的时间延迟。该延迟通过蜗轮传动装置40的蜗轮82和齿轮76之间的具有减速功能的固定的传动比来实现。在齿轮76的限定的旋转角度之后，中断单元42的顶指部74操纵执行元件44，以便移动供应单元22的第二驱动元件70并且结束供应运行状态24。在此，蜗轮传动装置40被继续驱动，使得切割单元12的顶指部78进一步扭转。在此，尤其沿着齿轮76的旋转轴线观察，与中断单元42的顶指部74关于执行元件44的位置相比，切割单元12的顶指部78关于刀刃58偏移地布置在顶指部74后面(参见图5)。刀刃58优选在执行元件44之后通过切割单元12的顶指部78来操纵，以便切割坯料26并且从而制造对象16。在供应单元22的供应被中断或结束并且坯料26的绕着工件卷绕的部分在切割运行状态14中被切割单元12分离之前，限定长度的坯件26绕着待连接的工件被卷绕。坯料26的分离部分构成对象16。切割运行状态14紧跟供应运行状态24(参见图3和4)。

尤其替代于或附加于导回元件46和/或延迟元件80地，手持式工具10优选包括至少一个阻尼单元116，该阻尼单元设置为用于阻尼第一驱动元件68和第二驱动元件70的嵌接、尤其旋转嵌接(参见图5和6)。阻尼单元116包括至少一个阻尼元件118。阻尼元件118优选构造为阻尼弹簧、尤其构造为扭簧。阻尼元件118优选布置在传动装置单元36的轴72上。阻尼单元116尤其包括至少一个携动元件120，该携动元件抗扭地固定在轴72上。阻尼元件118以一个端部布置、尤其固定在携动元件120上。阻尼元件118以另一端部布置、尤其固定在传动装置单元36的所述另外的锥齿轮84上。所述另外的锥齿轮84具有至少一个止挡突出部122，该止挡突出部设置为用于与携动元件120共同作用。在马达34沿马达34的第一驱动方向30驱动时，所述另外的锥齿轮84能够尤其相对于轴72被驱动。在第一驱动元件68和第二驱动元件70嵌接并且所述另外的锥齿轮84的旋转时，阻尼元件118能够由于所述另外的锥齿轮84相对于携动元件120和/或轴72的相对运动一直压缩，直至止挡突出部122贴靠在携动元件120的止挡面上。由于止挡突出部122贴靠在携动元件120上，携动元件120可以被驱动。携动元件120旋转地驱动轴72。轴72驱动第一驱动元件68。第一驱动元件68尤其由于第一驱动元件68嵌接到第二驱动元件70中而在供应运行状态24中驱动第二驱动元件70。在借助供应单元22已输送坯料26的限定长度之后，第一驱动元件68和第二驱动元件70尤其借助执行元件44脱开。轴72可以在第一驱动元件68和第二驱动元件70的分离之后由于该轴的惯性相对于所述另外的锥齿轮84扭转，直至止挡突出部122贴靠在携动元件120的另外的止挡面上。携动元件120的所述另外的止挡面相对于携动元件120的止挡面偏移地布置在携动元件120上，尤其偏移超过15°的角度。在轴72和所述另外的锥齿轮84之间发生相对运动。阻尼元件118可以松弛。在实施旋转运行状态20和重新的供应运行状态24之前，实施切割运行状态14。在重新的供应运行状态24中，第一驱动元件68和第二驱动元件70尤其由于弹簧作用到调节滑块114上而又嵌接。由于第二驱动元件70嵌接到与轴72一起旋转的第一驱动元件68中，尤其进行第一驱动元件68的制动。阻尼元件118尤其抵抗第一驱动元件68的突然制动，因为阻尼元件118由于携动元件20的通过第二驱动元件70嵌接到第一驱动元件68中所引起的相对于所述另外的锥齿轮84的相对运动而被压缩，直至止挡突出部122贴靠在携动元件120的携动面上。可以考虑，手持式工具机10附加地包括传感器单元，该传感器单元具有至少一个传感器元件，该传感器元件设置为用于感测携动元件120和/或所述另外的锥齿轮84的位置和/或转数，以便控制和/或调节、尤其停止马达34，或者改变马达34的驱动方向30、32。

手持式工具机10包括驱动单元28，该驱动单元具有至少一个传动装置单元36，该传动装置单元具有用于控制供应运行状态24和/或切割运行状态14的至少一个曲线盘124，所述曲线盘沿着曲线盘124的周向方向具有两个以上的用于控制供应运行状态24和/或切割运行状态14的功能区域。曲线盘124优选设置为用于操纵执行元件44、尤其使该执行元件运动。曲线盘124优选包括用于使执行元件44运动的顶指部74。顶指部74优选由曲线盘124的一个功能区域构成。曲线盘124优选具有不同的功能区域，所述功能区域沿着曲线盘124的周向方向分布地布置。曲线盘124与齿轮76一起可旋转地驱动。曲线盘124抗扭地布置在轴88上。优选地，齿轮76和/或轴88的360°的旋转相应于曲线盘124的360°的旋转。执行元件44的激活臂112优选贴靠在曲线盘124的外周上。优选地，激活臂112在曲线盘124旋转期间在曲线盘124的功能区域上滑动。曲线盘124的沿着曲线盘124的周向方向分布布置的功能区域优选配属于供应运行状态24和/或切割运行状态14的不同运行阶段。供应运行状态24和/或切割运行状态14的能够借助曲线盘124控制的运行阶段优选如下：

·触发/压缩阻尼单元116；

·供应预定长度的坯料26；

·分离第一驱动元件68和第二驱动元件70；

·切割坯料26以用于制造对象16；

·聚合第一驱动元件68和第二驱动元件70；

·使执行元件44保持在开始位置中。

优选地，根据上面列出的顺序进行供应运行状态24和/或切割运行状态14的运行阶段的过程。然而也可以考虑，以本领域技术人员看起来有意义的其他顺序进行运行阶段的过程。

曲线盘124优选包括六个功能区域126、128、130、132、134、136，所述功能区域优选沿着曲线盘124的周向方向相继地布置在曲线盘124上(参见图7)。图8示出在曲线盘124的360°的旋转和执行元件44的运动期间的曲线盘124的功能区域126、128、130、132、134、136之间的关联。在横坐标轴上绘制出凸轮元件124的旋转角度。在纵坐标轴上绘制出执行元件44的运动。

曲线盘124的第一功能区域126优选沿着曲线盘124的周向方向的小于5°、尤其大于2°的角度范围延伸。第一功能区域126优选设置为用于使执行元件44在供应运行状态24的第一运行阶段中不被操纵，其中，尤其同时地，阻尼元件118被压缩。

曲线盘124的第二功能区域128优选沿着曲线盘124的周向方向的小于300°、优选大于280°的角度范围延伸。优选地，第二功能区域128设置为用于使执行元件44在供应运行状态24的第二运行阶段中不被操纵，其中，尤其同时地，第一驱动元件68和第二驱动元件70嵌接并且输送坯料26。第二功能区域128沿着曲线盘124的周向方向直接衔接第一功能区域126地布置在曲线盘124上。

曲线盘124的第三功能区域130优选沿着曲线盘124的周向方向的小于40°、尤其大于25°的角度范围延伸。第三功能区域130优选设置为用于，在供应运行状态24的第三运行阶段中操纵执行元件44，其中，尤其同时地，第一驱动元件68和第二驱动元件70借助执行元件44与调节滑块114的共同作用而脱开。第三功能区域130沿着曲线盘124的周向方向直接衔接第二功能区域128地布置在曲线盘124上。

曲线盘124的第四功能区域132优选沿着曲线盘124的周向方向的小于40°、尤其大于30°的角度范围延伸。第四功能区域132优选设置为用于，在供应运行状态24的第四运行阶段中和在切割运行状态14的第一运行阶段中操保持纵执行元件44，其中，尤其同时地，通过顶指部78操纵刀刃58。优选地，曲线盘124的第三和第四功能区域130、132一起构成顶指部74。第四功能区域132沿着曲线盘124的周向方向直接衔接第三功能区域130地布置在曲线盘124上。

曲线盘124的第五功能区域134优选沿着曲线盘124的周向方向的小于5°、尤其大于2°的角度范围延伸。第五功能区域134优选设置为用于，在供应运行状态24的第五运行阶段中和在切割运行状态14的第二运行阶段中消除由顶指部74作用到执行元件44上的力作用，其中，尤其同时地，顶指部78运动返回到开始位置中并且消除执行元件44作用到调节滑块114上的力作用。调节滑块114能够通过弹簧这样运动，使得第一驱动元件68和第二驱动元件70能够嵌接。第五功能区域134沿着曲线盘124的周向方向直接衔接第四功能区域132地布置在曲线盘124上。

曲线盘124的第六功能区域136优选沿着曲线盘124的周向方向的小于3°、尤其大于0.1°的角度范围延伸。第六功能区域136优选设置为用于构成用于执行元件44的激活臂112的卡锁位置。优选地，第六功能区域136构成保持突出部，该保持突出部设置为用于最大程度上避免执行元件44经由卡锁位置的无意的运动。第六功能区域136沿着曲线盘124的周向方向直接衔接第五功能区域134地布置在曲线盘124上。第六功能区域136沿着曲线盘124的周向方向布置在曲线盘124的第一和第五功能区域126、134之间。一旦执行元件44布置在卡锁位置中和/或曲线盘124已经旋转了一次360°，马达34沿第一驱动方向30的旋转停止。可以考虑，为了操控马达34，替代地或附加地设置至少一个传感器元件，该传感器元件设置为用于感测曲线盘124的旋转位置和/或感测马达34的电流消耗，以便尤其感测，什么时候借助刀刃58进行切割过程。

此外，在马达34沿第一驱动方向30运行时，扭转单元18的扭转元件60被转移到开始运行位置中。这在扭转运行状态20开始和马达34沿第二驱动方向32运行之前进行。为此，手持式工具机10具有定位单元48，该定位单元在定位步骤中将扭转单元18转移到开始运行位置中。由此可以避免在供应运行状态24中阻塞用于对象16或坯件26的路径。在此，扭转单元18的开始运行位置通过定位单元48的止挡102限定。为此，在定位步骤中，定位单元48将扭转单元18暂时地耦合到第一力路径38上。在此，定位单元48将扭转单元18耦合到第一力路径38上，直至扭转单元18偶空到达开始运行位置。为此，扭转单元18借助定位单元48与第一力路径38磁性地耦合。为此，定位单元48具有凸轮盘106。该凸轮盘106固定地布置在扭转单元18的轴66上。此外，凸轮盘106具有磁体108。此外，在马达34沿第一驱动方向30运行时，锥齿轮86与另外的锥齿轮104啮合，该另外的锥齿轮单向运转地布置在扭转单元18的轴66上。在马达34沿第一驱动方向30运行时，锥齿轮86将转矩传递到所述另外的锥齿轮104上。所述另外的锥齿轮104直接布置在凸轮盘106旁，使得通过磁体108的磁力将所述另外的锥齿轮104的转动传递到凸轮盘106上，直至达到限定的阻力。在此，凸轮盘106与扭转单元18一起如此程度地转动，直至凸轮盘106止挡在定位单元48的止挡102上。由此，一旦扭转单元18已经到达开始运行位置，那么由此借助止挡102消除磁性耦合。在此，所述耦合被这样被消除，使得磁体108的磁力不足以维持所述另外的锥齿轮104和凸轮盘106之间的耦合(参见图3和图4)。

在马达34沿第二驱动方向32运行时，遵循第二力路径50。在马达34沿第二驱动方向32运行时，发生扭转运行状态20。在此，马达34的转矩通过马达轴被传递到小齿轮96上。小齿轮96与齿轮98啮合并且将转矩传递到齿轮98上。齿轮98通过单向轮100与扭转单元18的轴66连接。通过单向轮100，旋转运动仅沿第二驱动方向32被传递到扭转单元18的轴66上。优选地，齿轮98也在马达34沿第一驱动方向30驱动时旋转，其中，齿轮98沿第一驱动方向30的旋转不被传递到扭转单元18的轴66上。扭转单元18的轴66沿第二驱动方向32驱动扭转元件60。通过扭转元件60的扭转，接收在扭转元件60之间的待扭转的对象16被扭转，以便将该对象固定到待连接的工件上。此外，凸轮盘106沿第二驱动方向32将力传递到锥齿轮104上。然而，锥齿轮104不再可见地沿第二驱动方向32单向运转地构造，使得不发生力传递。在扭转运行状态20期间，导回元件46的势能释放，使得中断单元42的执行元件44和切割单元12的刀刃58运动回到初始位置中(参见图3和4)。

图2示出用于运行手持式工具机10的方法的示意性流程图。在所述方法中，通过手持式工具机10的驱动单元28的马达34驱动驱动单元28的传动装置单元36。在所述方法开始时，通过传动装置单元36驱动供应单元22和切割单元12。这通过马达34沿第一驱动方向30的驱动实现。通过在供应单元22和切割单元12之间的传动装置技术上的传动，在开始时实施供应运行状态24。在供应运行状态24中，坯料26被供应用于制造对象16。随后，随着借助中断单元42结束供应运行状态24，实施切割运行状态14。在切割运行状态14中，通过切割坯料26制造待扭转的对象16。随后，通过传动装置单元36驱动扭转单元18。这通过马达34沿第二驱动方向32的驱动进行。在切割运行状态14之后，优选实施扭转运行状态20。在扭转运行状态20中，使待扭转的对象16扭转。因此，切割单元12和扭转单元18暂时彼此独立地运行，所述切割单元在切割运转状态14中通过切割制造对象16，所述扭转单元在扭转运行状态20中扭转对象16。通过驱动单元28的不同的驱动方向30、32，扭转单元18和切割单元12彼此独立地运行。

Claims (15)

1.一种手持式工具机，该手持式工具机具有至少一个切割单元(12)，所述切割单元在至少一个切割运行状态(14)中通过至少一次切割制造至少一个待扭转的对象(16)，并且具有至少一个扭转单元(18)，所述扭转单元在至少一个扭转运行状态(20)中扭转所述待扭转的对象(16)，其特征在于，所述切割单元(12)和所述扭转单元(18)能够至少暂时彼此独立地运行。

2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，设有至少一个供应单元(22)，所述供应单元在至少一个供应运行状态(24)中至少部分地供应用于制造所述对象(16)的坯料(26)，其中，所述供应单元(22)和所述切割单元(12)能够至少暂时地一起运行。

3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，设有供应单元(22)和至少一个阻尼单元(116)，所述阻尼单元设置为用于阻尼所述供应单元(22)的至少一个第一驱动元件(68)和至少一个第二驱动元件(70)的嵌接、尤其是旋转嵌接。

4.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设有至少一个驱动单元(28)，所述驱动单元包括第一驱动方向(30)和不同于所述第一驱动方向(30)的第二驱动方向(32)，并且，所述驱动单元沿所述第一驱动方向(30)至少驱动所述切割单元(12)并且沿所述第二驱动方向(32)至少驱动所述扭转单元(18)。

5.按照权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动单元(28)具有至少一个马达(34)和至少一个传动装置单元(36)，所述传动装置单元至少部分地构成所述马达(34)和至少所述切割单元(12)之间的至少一个第一力路径(38)，并且所述传动装置单元沿所述第一驱动方向(30)闭合该第一力路径而沿所述第二个驱动方向(32)打开该第一力路径。

6.至少按照权利要求2和4所述的手持式工具机，其特征在于，传动装置单元(36)对于所述切割单元(12)和所述供应单元(22)具有不同的传动比。

7.按照权利要求4或5所述的手持式工具机，其特征在于，所述传动装置单元(36)具有蜗轮传动装置(40)，所述传动装置单元借助该蜗轮传动装置驱动所述切割单元(12)。

8.至少按照权利要求2和3所述的手持式工具机，其特征在于，设有中断单元(42)，所述中断单元具有至少一个执行元件(44)，该执行元件至少暂时地中断所述供应单元(22)和所述驱动单元(28)之间的至少一个力路径并且结束所述供应运行状态(24)。

9.按照权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，所述中断单元(42)包括至少一个导回元件(46)，该导回元件至少使所述执行元件(44)回到初始位置中。

10.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设有定位单元(48)，该定位单元在定位步骤中使所述扭转单元(18)转移到开始运行位置中。

11.至少按照权利要求4和9所述的手持式工具机，其特征在于，所述定位单元(48)在所述定位步骤中至少暂时地将所述扭转单元(18)耦合到所述第一力路径(38)上。

12.按照权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述扭转单元(18)能够借助所述定位单元(48)与所述第一力路径(38)磁性地耦合。

13.按照权利要求4至11中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述传动装置单元(36)至少部分地构成所述马达(34)和至少所述扭转单元(18)之间的至少一个第二力路径(50)，并且所述传动装置单元沿所述第一驱动方向(30)打开该第二力路径而沿所述第二驱动方向(32)闭合该第二力路径。

14.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设有驱动单元(28)，该驱动单元具有至少一个传动装置单元(36)，所述传动装置单元具有用于控制供应运行状态(24)和/或切割运行状态(14)的至少一个曲线盘(124)，该曲线盘沿着所述曲线盘(124)的周向方向具有两个以上的功能区域，所述功能区域用于控制所述供应运行状态(24)和/或所述切割运行状态(14)。

15.一种用于运行尤其按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(10)的方法，在所述方法中，至少一个切割单元(12)和至少一个扭转单元(18)至少暂时彼此独立地运行，所述切割单元在至少一个切割运行状态(14)中通过至少一次切割制造至少一个对象(16)，所述扭转单元在至少一个扭转运行状态(20)中扭转所述对象(16)。