JP2023064353A - 結束機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータに掛かる負荷やモータの発熱を抑制しつつ、結束動作に掛かる時間を平滑化できるようにした結束機を提供する。【解決手段】鉄筋結束機は、電池電圧に応じてモータ８０及び送りモータ３１への通電の遮断及び復帰を行う制限回路１００を備え、制限回路１００は、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を検出する電流検出回路１０３と、電流検出回路１０３で検出されたモータ８０に流れるモータ電流値Ｖａ、または、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上となると、遮断信号Ｓｇ２を出力するコンパレータ部１０４と、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断するゲートドライバ１０５を備え、バッテリ１５からモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を遮断する。【選択図】図８Ｂ

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。

このような鉄筋結束機では、ワイヤを捩じる捩り部を駆動するモータの背面側に冷却ファンを配置し、感熱素子を搭載した電源回路基板をモータの近傍に配置して、感熱素子の検出温度に基づき、内部温度が基準値以上のときは冷却ファンを起動し、モータと電源回路基板の両方を冷却できるようにして、鉄筋結束機の温度を適正範囲内に制御して長時間連続運転を可能にする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－１２７１３４号公報

バッテリは、充電後、結束動作の実行に伴い電圧（電池電圧）が低下する。このため、バッテリの充電直後はモータの回転数（回転速度）が相対的に高くなり、結束動作の実行に伴い電圧が低下して、モータの回転数（回転速度）が相対的に低くなる。

モータの回転数（回転速度）が相対的に高くなると、結束物をワイヤで結束する一連の動作に掛かる時間が短縮される。但し、モータ８に掛かる負荷が増加し、モータの発熱量も増加する。

一方、モータの回転数（回転速度）が相対的に低くなると、負荷が軽減され、発熱も抑制されるが、結束動作に掛かる時間が伸びる。このため、バッテリの充電直後と、ある程度の回数結束動作を実行した後では、結束動作に掛かる時間に差異を感じる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、モータに掛かる負荷やモータの発熱を抑制しつつ、結束動作に掛かる時間を平滑化できるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻き付けられ、切断部で切断されたワイヤを捩じる結束部と、ワイヤ送り部、切断部及び結束部の何れか１つまたは複数を駆動する少なくとも１つのモータと、バッテリからモータに電流が流れる間で、モータに流れる電流が少ない区間と比較して、モータに電流が多く流れる区間で、バッテリの電池電圧に応じてモータに流れる電流を制限する制御部を備えた結束機である。

本発明では、モータに電流が多く流れる区間で、バッテリの電池電圧に応じてモータに流れる電流が一時的に制限される。

本発明によれば、電池電圧に応じてモータを制御して、結束物をワイヤで結束する一連の動作に掛かる時間を、負荷や発熱の増加を抑制しつつ短縮し、かつ、電池電圧の増減によらず平滑化することができる。

本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。 本実施の形態の結束部の一例を示す平面図である。 本実施の形態の結束部の一例を示す平面図である。 本実施の形態の結束部の一例を示す平面図である。 本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。 本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。 本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。 本実施の形態の切断部の一例を示す平面図である。 本実施の形態の切断部の一例を示す平面図である。 本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の切断部の変形例を示す平面図である。 本実施の形態の切断部の変形例を示す平面図である。 本実施の形態の減速機の一例を示す側断面図である。 本実施の形態の減速機の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の減速機の変形例を示す要部側断面図である。 本実施の形態の減速機の変形例を示す斜視図である。 本実施の形態のカール形成部の一例を示す平面図である。 本実施の形態のカール形成部の一例を示す平面図である。 本実施の形態のカール形成部の一例を示す平面図である。 本実施の形態のカール形成部の一例を示す平面図である。 本実施の形態のマガジンの一例を示す平面図である。 本実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。 本実施の形態のマガジンの一例を示す正面断面図である。 本実施の形態のマガジンの一例を示す側断面図である。 鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。 モータに流れる電流を制限する機能をハードウエアで実現した構成の一例を示すブロック図である。 モータに流れる電流を制限する機能をソフトウエアで実現した構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。 モータに流れる電流を制限する動作の一例を示すフローチャートである。 鉄筋の結束動作でモータに流れる電流の波形を示すグラフである。 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図である。 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図である。 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図である。 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図である。 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図である。 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けて切断した後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２と、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３と、ワイヤWをガイドするワイヤガイド４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８と、結束部７の動作を切断部６に伝達する伝達部９を備える。

また、鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０とハンドル部１１を備える。

マガジン２は収容部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。

１本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、１本のワイヤＷがリール２０の図示しないハブ部に巻かれ、リール２０が回転しながら１本のワイヤＷを引き出せるようになっている。また、複数本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、複数本のワイヤＷがハブ部に巻かれ、リール２０が回転しながら同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。例えば、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、２本のワイヤＷがハブ部に巻かれ、リール２０が回転しながら同時に２本のワイヤＷを引き出せるようになっている。

ワイヤ送り部３は、ワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３は、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送り、鉄筋Ｓを結束する構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤ送り部３は、図示しない送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア３０の回転方向が切り替えられ、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送るか、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送るか、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

ワイヤガイド４は、ワイヤＷを正方向に送る送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側及び下流側の所定の位置に設けられる。２本のワイヤＷを送り、鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤ送り部３の上流側に設けられるワイヤガイド４は、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制し、進入してきた２本のワイヤＷを並列にして、一対の送りギア３０の間にガイドする。ワイヤ送り部３の下流側に設けられるワイヤガイド４は、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制し、進入してきた２本のワイヤＷを並列にして、切断部６及びカール形成部５にガイドする。

カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１に二点鎖線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５のカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０の前側の端部に設けられる。

切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。本明細書では切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０を支点軸として回転する可動刃部６１で説明するが、可動刃部６１は、回転動作でなく、直線式にスライドする摺動タイプでもよい。

伝達部９は、結束部７の動作で回転するカム９０と、カム９０と可動刃部６１を連結するリンク９１を備える。伝達部９は、結束部７の動作を、カム９０及びリンク９１を介して切断部６の可動刃部６１に伝達する。

結束部７は、ワイヤＷを係止する係止部材７０と、係止部材７０を作動させるスリーブ７１を備える。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

結束部７は、駆動部８に駆動されることで、スリーブ７１が係止部材７０を作動させてワイヤＷを係止する。また、結束部７は、スリーブ７１の動作と連動した切断部６によるワイヤＷの切断後、ワイヤＷを捩じって鉄筋Ｓを結束する。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３、ワイヤガイド４、切断部６、結束部７，駆動部８、伝達部９等が本体部１０の内部に収納される。鉄筋結束機１Ａは、本体部１０の前側の内部に結束部７が設けられ、後側の内部に駆動部８が設けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部１６が、本体部１０の前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。

更に、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１が本体部１０から下方向に延在し、ハンドル部１１の下部にバッテリ１５が着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２がハンドル部１１の前方に設けられる。

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１の前側にトリガ１２が設けられ、ハンドル部１１の内部にスイッチ１３が設けられる。鉄筋結束機１Ａは、トリガ１２の操作で押されるスイッチ１３の状態に応じて、制御部１４がモータ８０及び図示しない送りモータを制御する。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成例＞
図２Ａ～図２Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図であり、図２Ａは、主に結束部７、切断部６及び伝達部９を示した図、図２Ｂは、図２Ａにおける切断部６及び伝達部９を断面で示した図、図２Ｃは、図２Ａにおけるスリーブ７１の外形を二点鎖線で表し内部構成を示した図である。また、図３Ａ～図３Ｃは、本実施の形態の結束部の一例を示す平面図、図３Ｄ～図３Ｆは、本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。

・結束部の実施の形態例
次に、各図を参照して、本実施の形態の結束部の一例について説明する。結束部７は、スリーブ７１を移動、回転させて、係止部材７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

係止部材７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。

結束部７において、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、回転軸７２と一体的に回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

これにより、係止部材７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢し、軸方向に沿った回転軸７２の位置を規制するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。よって、回転軸７２及び回転軸７２と連結される係止部材７０は、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、連結部７２ｂで規定される所定量まで、前方へ移動可能である。

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向の端部から、回転軸７２の軸方向に沿った所定の長さの範囲が、径方向に２分割された形状で、第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌが入る形状である。また、スリーブ７１は、回転軸７２の周囲を覆う筒状で、回転軸７２が挿入される筒状の空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。

スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２の軸方向に沿って送りネジ７２ａの前方向の端部まで移動すると、回転軸７２と一体的に回転する。

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。第１のサイドフック７０Ｒは、開閉ピン７１ａが挿入される開閉ガイド孔７３Ｒを備え、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ピン７１ａが挿入される開閉ガイド孔７３Ｌを備える。

開閉ガイド孔７３Ｒ、７３Ｌは、スリーブ７１の移動方向に沿って延在する溝で構成される。開閉ガイド孔７３Ｒは、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒの回転による開閉動作に変換する形状の開閉部７３ａを備える。また、開閉ガイド孔７３Ｌは、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状の開閉部７３ａを備える。開閉部７３ａは、スリーブ７１及び開閉ピン７１ａの移動方向に対して傾斜した溝で構成される。

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態で、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前側に移動すると、第１のサイドフック７０Ｒは、開閉ガイド孔７３Ｒに形成される開閉部７３ａにおいて、第１のサイドフック７０Ｒが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン７１ａで押される。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点として回転し、センターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ１で示す近づく方向に移動する。

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じた状態で、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後側に移動すると、第１のサイドフック７０Ｒは、開閉ガイド孔７３Ｒに形成される開閉部７３ａにおいて、第１のサイドフック７０Ｒが開く方向である外側の壁面が、開閉ピン７１ａで押される。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点として回転し、センターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ２で示す離れる方向に移動する。

第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態で、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前側に移動すると、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ガイド孔７３Ｌに形成される開閉部７３ａにおいて、第２のサイドフック７０Ｌが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン７１ａで押される。これにより、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点として回転し、センターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ１で示す近づく方向に移動する。

第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じた状態で、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後側に移動すると、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ガイド孔７３Ｒに形成される開閉部７３ａにおいて、第２のサイドフック７０Ｌが開く方向である外側の壁面が、開閉ピン７１ａで押される。これにより、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点として回転し、センターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ２で示す離れる方向に移動する。

第２のサイドフック７０Ｌに設けられる開閉ガイド孔７３Ｌは、係止部７３ｂと係止解除部７３ｃを備える。開閉ガイド孔７３Ｌは、矢印Ａ１で示す前側へのスリーブ７１の移動方向に対し、開閉部７３ａの下流側に係止部７３ｂが形成され、係止部７３ｂの下流側に係止解除部７３ｃが形成される。

係止部７３ｂは、開閉ガイド孔７３Ｌにおいて、第２のサイドフック７０Ｌが閉じる方向である矢印Ｈ１方向に向いた内側の壁面に形成される。係止部７３ｂは、開閉ガイド孔７３Ｌの外側の壁面に対し、開閉ピン７１ａの直径と同等程度の寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。

係止解除部７３ｃは、開閉ガイド孔７３Ｌの内側の壁面に、係止部７３ｂに対して凹む凹部を設けて構成される。係止解除部７３ｃは、開閉ガイド孔７３Ｌの外側の壁面に対し、開閉ピン７１ａの直径より若干大きな寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。

第２のサイドフック７０Ｌは、図３Ｂに示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止部７３ｂに位置する範囲では、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。ここで、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止部７３ｂに位置する範囲で、後述するように、ワイヤWを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作が行われる。

これに対し、スリーブ７１に連動して開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、図３Ｃに示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲では、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間からワイヤＷが抜けない程度の所定量、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ２で示す離れる方向に移動可能となる。

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１を備える。また、スリーブ７１は、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。曲げ部７１ｃ１及び曲げ部７１ｃ２は、スリーブ７１の矢印Ａ１で示す前方向の端部に形成される。

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Lで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

結束部７は、回転軸７２の回転動作と連動した係止部材７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、回転規制羽根７４ａをスリーブ７１に備え、回転規制羽根７４ａが係止される図示しない回転規制爪を本体部１０に備える。

回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

回転規制部７４は、係止部材７０でワイヤＷを係止し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けた後切断し、更に、スリーブ７１の曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２でワイヤＷを折り曲げて成形する動作域では、回転規制羽根７４ａが係止される。回転規制羽根７４ａが係止されると、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。

また、回転規制部７４は、係止部材７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域では、回転規制羽根７４ａの係止が解除される。回転規制羽根７４ａの係止が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。係止部材７０は、スリーブ７１の回転と連動して、ワイヤＷを係止したセンターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが回転する。回転軸７２の軸方向に沿ったスリーブ７１及び係止部材７０の動作域において、係止部材７０でワイヤＷを係止する動作域を第１の動作域と称す。また、係止部材７０で係止されたワイヤＷを捩じる動作域を第２の動作域と称す。

結束部７は、伝達部９を作動させる移動部材７５を備える。移動部材７５は、スリーブ７１に対して回転可能に取り付けられ、スリーブ７１の回転には非連動で、スリーブ７１と連動して前後方向に移動可能に構成される。

移動部材７５は、伝達部９のカム９０と係合する係合部７５ａを備える。係合部７５ａは、スリーブ７１の回転には非連動で、スリーブ７１と連動して前後方向に移動する。

なお、第２のサイドフック７０Ｌに設けられる開閉ガイド孔７３Ｌの変形例として、図３Ｄに示す変形例では、開閉ガイド孔７３Ｌは、第１の係止部７３ｂと、係止解除部７３ｃと、第２の係止部７３ｄを備える構成でも良い。開閉ガイド孔７３Ｌは、矢印Ａ１で示す前側へのスリーブ７１の移動方向に対し、開閉部７３ａの下流側に第１の係止部７３ｂが形成され、第１の係止部７３ｂの下流側に係止解除部７３ｃが形成され、係止解除部７３ｃの下流側に第２の係止部７３ｄが形成される。

第１の係止部７３ｂ及び第２の係止部７３ｄは、開閉ガイド孔７３Ｌにおいて、第２のサイドフック７０Ｌが閉じる方向である矢印Ｈ１方向に向いた内側の壁面に形成される。第１の係止部７３ｂ及び第２の係止部７３ｄは、開閉ガイド孔７３Ｌの外側の壁面に対し、開閉ピン７１ａの直径と同等程度の寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。

係止解除部７３ｃは、開閉ガイド孔７３Ｌの内側の壁面に、第１の係止部７３ｂ及び第２の係止部７３ｄに対して凹む凹部を設けて構成される。係止解除部７３ｃは、開閉ガイド孔７３Ｌの外側の壁面に対し、開閉ピン７１ａの直径より若干大きな寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。

図３Ｄに示す変形例では、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動する動作で、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの内側の壁面に沿って移動し、開閉ピン７１ａが実線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの第１の係止部７３ｂに位置する範囲では、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。

これに対し、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、開閉ピン７１ａが二点鎖線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲では、開閉ピン７１ａに対して開閉ガイド孔７３Ｌが二点鎖線で示す位置まで変位可能であり、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間からワイヤＷが抜けない程度の所定量、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ２で示す離れる方向に移動可能となる。

更に、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、開閉ピン７１ａが破線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの第２の係止部７３ｄに位置する範囲では、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。ここで、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの第２の係止部７３ｄに位置する範囲で、後述するように、結束部７でワイヤWを捩じる動作が行われる。

図３Ｅに示す変形例では、開閉ガイド孔７３Ｌは、第１の係止部７３ｂと、係止解除部７３ｃと、第２の係止部７３ｄを備える。係止解除部７３ｃは、第１の係止部７３ｂとつながる部位は、開閉ガイド孔７３Ｌの外側の壁面に対し、開閉ピン７１ａの直径より若干大きな寸法を開けて対向する。また、係止解除部７３ｃは、外側の壁面に対して傾斜した斜面で構成され、第２の係止部７３ｄとつながる。

図３Ｅに示す変形例では、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動する動作で、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの内側の壁面に沿って移動し、開閉ピン７１ａが実線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの第１の係止部７３ｂに位置する範囲では、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。

これに対し、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、開閉ピン７１ａが二点鎖線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲では、開閉ピン７１ａに対して開閉ガイド孔７３Ｌが二点鎖線で示す位置まで変位可能であり、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間からワイヤＷが抜けない程度の所定量、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ２で示す離れる方向に移動可能となる。また、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲では、開閉ピン７１ａが第２の係止部７３ｄに近づくに従い、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して離れる方向への移動可能量が小さくなる。

そして、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、開閉ピン７１ａが破線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの第２の係止部７３ｄに位置する範囲では、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。

図３Ｆに示す変形例では、開閉ガイド孔７３Ｌは、第１の係止部７３ｂと、係止解除部７３ｃと、第２の係止部７３ｄを備える。係止解除部７３ｃは、第１の係止部７３ｂとつながる部位は、開閉ガイド孔７３Ｌの外側の壁面に対し、開閉ピン７１ａの直径より若干大きな寸法を開けて対向する。また、係止解除部７３ｃは、外側の壁面に対して傾斜した斜面で構成され、第２の係止部７３ｄとつながる。

第２の係止部７３ｄは、係止解除部７３ｃとつながる斜面で構成される。第２の係止部７３ｄは、開閉ガイド孔７３Ｌの内側の壁面と外側の壁面との間隔が、開閉ガイド孔７３Ｌの前側に向けて小さくなり、開閉ガイド孔７３Ｌの前側の端部において、内側の壁面と外側の壁面が、開閉ピン７１ａの直径と同等程度の寸法を開けて対向する。

図３Ｆに示す変形例では、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動する動作で、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの内側の壁面に沿って移動し、開閉ピン７１ａが実線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの第１の係止部７３ｂに位置する範囲では、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。

これに対し、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、開閉ピン７１ａが二点鎖線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲では、開閉ピン７１ａに対して開閉ガイド孔７３Ｌが二点鎖線で示す位置まで変位可能であり、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間からワイヤＷが抜けない程度の所定量、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して矢印Ｈ２で示す離れる方向に移動可能となる。また、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲では、開閉ピン７１ａが第２の係止部７３ｄに近づくに従い、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して離れる方向への移動可能量が小さくなる。

そして、開閉ピン７１ａが矢印Ａ１方向に移動して、開閉ピン７１ａが破線で示すように開閉ガイド孔７３Ｌの第２の係止部７３ｄに位置すると、ワイヤＷの移動を許容しない状態でワイヤＷが係止される。

・切断部の実施の形態例
図４Ａ、図４Ｂは、本実施の形態の切断部の一例を示す平面図、図４Ｃ～図４Ｅは、本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図、図４Ｆ、図４Ｇは、本実施の形態の切断部の変形例を示す平面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の切断部の一例について説明する。

固定刃部６０は刃部の一例で、可動刃部６１の回転の軸となる円柱形状であり、ワイヤWの送り経路に沿って円柱形状の径方向に貫通した開口６０ａを備える。開口６０ａは、ワイヤＷが通ることが可能な形状である。２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、開口６０ａの断面形状は、２本のワイヤＷが並列する方向に沿った長孔形状である。

好ましくは、開口６０ａは、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送りに対し、開口６０ａの導入側及び排出側の開口面積が広がるような例えばテーパ形状を有する。固定刃部６０は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対してワイヤガイド４の下流側に設けられる。

２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、固定刃部６０は、可動刃部６１が摺動する周面に露出する開口６０ａの端部に第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃを備える。固定刃部６０は、複数本のワイヤＷが並列する方向に複数の突き当て部が設けられ、本例では、２本のワイヤＷが並列する方向に沿って、一の突き当て部である第１の突き当て部６０ｂと、他の突き当て部である第２の突き当て部６０ｃが設けられる。

固定刃部６０は、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向に対し、手前側に第１の突き当て部６０ｂが設けられ、奥側に第２の突き当て部６０ｃが設けられる。固定刃部６０は、第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃの間に、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向に対し、第２の突き当て部６０ｃを後退させた段差部６０ｄが形成される。後退させる量は、好ましくはワイヤWの直径の半分程度である。

固定刃部６０は、第１の突き当て部６０ｂに突き当てられたワイヤＷが、第２の突き当て部６０ｃ方向に移動することを抑制する規制部６０ｅを備える。規制部６０ｅは、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向に対して略直交する方向に延伸する平面であり、第１の突き当て部６０ｂと段差部６０ｄとの間に設けられる。

可動刃部６１は刃部の一例で、固定刃部６０の周面に沿って摺動する形状であり、固定刃部６０を支点軸とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａの開口端に摺接する。

切断部６は、異物の侵入を規制する壁部６２ａ、６２ｂを備える。壁部６２ａ、６２ｂは、固定刃部６０の開口６０ａに対し、可動刃部６１の回転動作に沿って上流側と下流側に設けられる。壁部６２ａ、６２ｂは、固定刃部６０を支点とした可動刃部６１の回転動作の軌跡に沿った形状で、本体部１０の前端の開口から入るゴミや、ワイヤW、鉄筋Ｓが摺れることにより発生する削り屑等の異物が、可動刃部６１の周囲に入り込むことが抑制される。これにより、可動刃部６１の作動不良や、可動刃部６１を回転させるための負荷の増加を抑制することができる。

切断部６は、可動刃部６１が初期位置から矢印Ｄ１に方向に回転すると、固定刃部６０の開口６０ａに通されたワイヤＷが、可動刃部６１により開口６０ａの開口端に押し付けられる。並列する２本のワイヤＷのうち、一方のワイヤＷは、可動刃部６１の動作で固定刃部６０の第１の突き当て部６０ｂの端縁部に押し付けられ、他方のワイヤＷは、固定刃部６０の第２の突き当て部６０ｃに入る。これにより、一方のワイヤＷにせん断する力が加わり、一方のワイヤＷの切断が、他方のワイヤＷに先行して開始される。

可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転することで、一方のワイヤである１本目のワイヤＷの切断を開始した後、この１本目のワイヤＷが所定の位置まで切断されると、他方のワイヤである２本目のワイヤＷが可動刃部６１の動作で固定刃部６０の第２の突き当て部６０ｃの端縁部に押し付けられる。

これにより、２本目のワイヤＷの切断が開始される。好ましくは、１本目のワイヤＷの切断を開始した後、この１本目のワイヤＷが径方向の半分以上切断されると、２本目のワイヤＷの切断が開始されるように、第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃの形状が設定される。すなわち、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の回転方向に沿った第１の突き当て部６０ｂの端縁部から第２の突き当て部６０ｃの端縁部までの距離が、ワイヤＷの径方向の略半分に設定される。

可動刃部６１が更に矢印Ｄ１に回転すると、先行して切断が開始された一方のワイヤＷの切断が完了する。そして、可動刃部６１が更に矢印Ｄ１方向に切断完了位置まで回転すると、遅延して切断が開始された他方のワイヤＷの切断が完了する。

固定刃部６０は、第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃとの間に、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向に対して略直交する方向に延伸する平面を有した規制部６０ｅが形成される。

これにより、可動刃部６１により第１の突き当て部６０ｂに突き当てられたワイヤＷが、第２の突き当て部６０ｃ方向に移動することが抑制される。また、ワイヤＷが第２の突き当て部６０ｃ方向に移動することが抑制されることで、段差部６０ｄが摩耗することが抑制され、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の回転方向に沿った第１の突き当て部６０ｂの端縁部から第２の突き当て部６０ｃの端縁部までの距離の差が減少することが抑制される。よって、２本のワイヤＷの切断を開始するタイミングの位相差を確保でき、２本のワイヤＷの切断が略同時期に開始されることによる負荷の増加を抑制することができる。

なお、規制部６０ｅは、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向に対して略直交する方向に延伸する平面を、第１の突き当て部６０ｂと段差部６０ｄとの間の一部に設けて構成しても良い。また、規制部６０ｅは、段差部６０ｄが、第１の突き当て部６０ｂから第２の突き当て部６０ｃに向けて、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向とは逆方向（矢印Ｄ２）に沿って第１の突き当て部６０ｂから突出する斜面または曲面で構成しても良い。

更に、規制部６０ｅは、図４Ｆに示すように、第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃとの間で、矢印Ｄ１で示す可動刃部６１の移動方向とは逆方向（矢印Ｄ２）に沿って第１の突き当て部６０ｂ及び第２の突き当て部６０ｃから突出した凸部で構成しても良い。これにより、第１の突き当て部６０ｂが凹形状となり、可動刃部６１により第１の突き当て部６０ｂに突き当てられたワイヤＷが、第２の突き当て部６０ｃ方向に移動することが抑制される。

また、規制部６０ｅは、図４Ｇに示すように、第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃとの間を仕切る形状としても良い。これにより、第１の突き当て部６０ｂと第２の突き当て部６０ｃが独立し、可動刃部６１により第１の突き当て部６０ｂに突き当てられたワイヤＷが、第２の突き当て部６０ｃ方向に移動することが抑制される。

・伝達部の実施の形態例
次に、各図を参照して、本実施の形態の伝達部９の一例について説明する。伝達部９は、カム９０が軸９０ａを支点に回転可能に支持される。軸９０ａは、本体部１０の内部に取り付けられるフレーム１０ａに取り付けられる。フレーム１０ａは、リンク９１の移動方向を規制するガイド部１０ｂを備える。ガイド部１０ｂは、板状のフレーム１０ａを貫通した長穴で構成される。

カム９０は変位部材の一例で、軸９０ａからの長さが変位するカム溝９２を備える。カム溝９２は、軸９０ａを中心としたカム９０の径方向及び周方向に延伸し、フレーム１０ａのガイド部１０ｂと交差する。カム溝９２は、板状のカム９０を貫通することで、カム溝９０とガイド部１０ｂの交点が連通する。

カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、カム溝９２においてガイド部１０ｂと交差する部位が変化し、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが変化する。

カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が、カム９０の同じ回転量に対して大きい範囲と小さい範囲が設定される。本例では、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が最も大きい第１の範囲９２ａと、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が、第１の範囲９２ａより小さい第２の範囲９２ｂと、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量がほとんど無い第３の範囲９２ｃを備える。

カム９０は、軸９０ａを支点として矢印Ｃ１方向に回転する回転動作で、カム溝９２において第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する間は、第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間と比較して、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが短く、かつ、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が大きくなる。

また、カム９０は、軸９０ａを支点として矢印Ｃ１方向に回転する回転動作で、カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間は、第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する間と比較して、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが長く、かつ、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が小さくなる。

更に、カム９０は、軸９０ａを支点として矢印Ｃ１方向に回転する回転動作で、カム溝９２において第３の範囲９２ｃがガイド部１０ｂと交差する間は、第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間と比較して、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが同等程度で、かつ、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が更に小さく、略一定となる。

カム９０は、スリーブ７１の動きが移動部材７５を介して伝達される被係合部９３を備える。被係合部９３は、軸９０ａを挟んでカム溝９２と反対側に設けられ、矢印Ａ１、Ａ２で示すスリーブ７１の前後方向への移動に連動した移動部材７５の移動による係合部７５ａの軌跡上に配置される。被係合部９３は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動する動作で、移動部材７５の係合部７５ａが係合する。

カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、カム溝９２において第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する矢印Ｃ２方向にバネ９４で付勢される。バネ９４は、例えば軸９０ａに取り付けられる捻りコイルバネで構成される。なお、カム９０の矢印Ｃ２で示す回転方向は、リンク９１で連結された可動刃部６１が切断完了位置から初期位置へ戻る方向である。可動刃部６１が切断完了位置から初期位置へ戻る動作で、バネ９４の力でカム９０が矢印Ｃ２へ回転できなくなる場合を考慮して、移動部材７５に押圧凸部７６を備えると共に、カム９０に被押圧凸部９６を備える。可動刃部６１が切断完了位置に回転するまで、移動部材７５が矢印Ａ１方向に移動すると共に、カム９０が回転すると、押圧凸部７６と被押圧凸部９６が対向する。そして、スリーブ７１が矢印Ａ２方向に移動する動作で、押圧凸部７６が被押圧凸部９６を押すことで、カム９０の矢印Ｃ２方向への回転を強制的に開始させることができる。

リンク９１は伝達部材の一例で、矢印Ａ１で示す前方向の端部が可動刃部６１に連結され、矢印Ａ２で示す後方向の端部がカム９０に連結される。リンク９１は、カム９０のカム溝９２及びフレーム１０ａのガイド部１０ｂに入る軸部９１ａを備える。軸部９１ａは、カム溝９２に入る回転体９１ａ１と、回転体９１ａ１を回転可能に支持し、ガイド部１０ｂに入るリンク９１に対して非回転な軸９１ａ２で構成され、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点でカム溝９２及びガイド部１０ｂに挿入される。軸部９１ａは、軸９０ａを支点としたカム９０の回転動作で、カム溝９２及びガイド部１０ｂに沿って移動する。ここで、軸９０ａを支点としたカム９０の回転動作で、カム溝９２と回転体９１ａ１が摺動することで回転体９１ａ１の周方向に掛かる力と、ガイド部１０ｂと軸９１ａ２が摺動することで軸９１ａ２の周方向に掛かる力は、反対向きの力となる。そこで、軸部９１ａにおいて、回転体９１ａ１と軸９１ａ２は別部品で構成される。なお、軸部９１ａは、カム溝９２に入る第１の回転体と、ガイド部１０ｂに入る第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体を回転可能に支持する軸を備える構成としても良い。

スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、移動部材７５は、スリーブ７１と連動して矢印Ａ１で示す前方向に移動する。移動部材７５は、矢印Ａ１で示す前方向に移動する動作で、係合部７５ａがカム９０の被係合部９３と係合する。

カム９０は、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に更に移動すると、被係合部９３が前方向に押されることで、軸９０ａを支点に矢印Ｃ１方向に回転する。カム９０が矢印Ｃ１方向に回転すると、カム溝９２においてガイド部１０ｂと交差する部位が変化し、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが、増加する方向に変化する。

これにより、カム９０が矢印Ｃ１方向に回転し、リンク９１の軸部９１ａがカム溝９２及びガイド部１０ｂに沿って移動すると、軸部９１ａがカム９０の軸９０ａから離れる方向に移動する。

伝達部９は、リンク９１の軸部９１ａがカム９０の軸９０ａから離れる方向に移動すると、カム９０の回転動作が、リンク９１の延伸方向に沿った移動に変換される。

これにより、カム９０の回転動作が、リンク９１を介して可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転する。よって、スリーブ７１が前方向に移動する動作で可動刃部６１が所定の方向に回転し、ワイヤＷが切断される。

カム溝９２において第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する間は、切断部６において可動刃部６１が回転を開始し、１本目のワイヤＷの切断が開始されるまでの間である。１本目のワイヤＷの切断が開始されるまでの間は、負荷が低い領域である。

また、カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間は、切断部６において可動刃部６１が回転し、１本目のワイヤＷの切断が開始してから、２本目のワイヤＷの切断が終了するまでの間である。１本目のワイヤＷの切断が開始してから、２本目のワイヤＷの切断が終了するまでの間は、負荷が高い領域である。更に、カム溝９２において第３の範囲９２ｃがガイド部１０ｂと交差する間は、２本目のワイヤＷの切断が終了して、可動刃部６１の回転が停止している間である。こうすることで、移動部材７５の移動量に対して、ワイヤカット動作と完了したカッタは、必要以上に回転させる必要がない。

なお、以上の実施の形態では、カム９０は、リンク９１と連結される第１の連結部位であるカム溝９２とガイド部１０ｂとの交点から、軸９０ａまでの長さが、カム溝９２の形状により、軸９０ａを支点とした回転動作で切り替えられる構成である。

これにより、カム９０は、可動刃部６１の回転量（移動量）と、可動刃部６１が発生し得る力を、可動刃部６１の回転範囲（移動範囲）の中で切り替えられるようにした。

これに対し、カム９０は、スリーブ７１と連結される第２の連結部位である被係合部９３から、軸９０ａまでの長さが、軸９０ａを支点とした回転動作で切り替えられる構成としても良い。

・減速機の実施の形態例
図５Ａは、本実施の形態の減速機の一例を示す側断面図、図５Ｂは、本実施の形態の減速機の一例を示す斜視図、図５Ｃは、本実施の形態の減速機の変形例を示す要部側断面図、図５Ｄは、本実施の形態の減速機の変形例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の減速機の一例について説明する。

減速機８１は、入力軸と出力軸が同軸上に並ぶ遊星ギアで構成され、入力軸となるモータ８０の軸８０ａに取り付けられる第１のサンギア８２ａと、第１のサンギア８２ａと噛み合う第１のプラネタリギア８３ａと、第１のプラネタリギア８３ａを支持する第１のプラネットケージ８４ａを備える。

また、減速機８１は、第１のプラネットケージ８４ａに設けられる第２のサンギア８２ｂと、第２のサンギア８２ｂと噛み合う第２のプラネタリギア８３ｂと、第２のプラネタリギア８３ｂを支持する第２のプラネットケージ８４ｂを備える。

更に、減速機８１は、第１のプラネタリギア８３ａ及び第２のプラネタリギア８３ｂが噛み合うインターナルギア８５を備える。

減速機８１は、インターナルギア８５が本体部１０に固定される。また、減速機８１は、第１のプラネットケージ８４ａと第２のプラネットケージ８４ｂが、モータ８０の軸８０ａと同軸上に配置される。更に、減速機８１は、第２のプラネットケージ８４ｂが回転軸７２と連結され、出力軸を構成する。

減速機８１は、第２のプラネットケージ８４ｂの軸方向に沿った一方の側である前側部８４ｆが、インターナルギア８５から突出する。第２のプラネットケージ８４ｂは、インターナルギア８５から突出した前側部８４ｆが、ベアリング８６を介して本体部１０に回転可能に支持される。

また、第２のプラネットケージ８４ｂは、軸方向に沿った他方の側である後側部８４ｒが、インターナルギア８５の内部に位置し、後側部８４ｒが、支持部材８７によりインターナルギア８５に支持される。インターナルギア８５は、本体部１０に固定されているので、第２のプラネットケージ８４ｂの後側部８４ｒは、すべり軸受を構成する支持部材８７及びインターナルギア８５を介して本体部１０に支持される。なお、支持部材８７は、ベアリングで構成されても良い。

また、減速機８１は、第１のプラネットケージ８４ａと第２のプラネタリギア８３ｂの間にギア押さえ８８を備える。ギア押さえ８８は、中心に第２のサンギア８２ｂが入る穴が開けられた円板状の部材で構成され、第２のサンギア８２ｂの外側で、第１のプラネットケージ８４ａと第２のプラネタリギア８３ｂの間に入れられ、第１のプラネットケージ８４ａと第２のプラネタリギア８３ｂの隙間を確保する。

これにより、第２のプラネットケージ８４ｂは、軸方向に沿った前側部８４ｆと後側部８４ｒが本体部１０に支持される。よって、簡単な構成で、第２のプラネットケージ８４ｂが軸方向に対して傾くことが抑制され、サンギアとプラネタリギア、プラネタリギアとインターナルギアのかみ合いが変化すること、軸方向に並ぶギア同士、ギアとプラネットケージ等が干渉することが抑制される。

なお、図５Ｃ、図５Ｄに示す変形例の減速機８１のように、第１のプラネットケージ８４ａと一体でギア押さえ８８ａを備えても良い。ギア押さえ８８ａは、中心に第２のサンギア８２ｂが入る穴が開けられた円板状の部材が、第２のサンギア８２ｂの外側で、第１のプラネットケージ８４ａと一体に設けられる。これにより、ギア押さえ８８ａは、第２のサンギア８２ｂの外側で、第１のプラネットケージ８４ａと第２のプラネタリギア８３ｂの間に入り、第１のプラネットケージ８４ａと第２のプラネタリギア８３ｂの隙間を確保する。

・カール形成部の実施の形態例
図６Ａ～図６Ｄは、本実施の形態のカール形成部の一例を示す平面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態のカール形成部の一例について説明する。

カール形成部５は、カール形成部５においてワイヤＷの送り経路を構成するガイド溝５２と、ガイド溝５２との協働でワイヤＷに巻き癖をつける第１のガイド部材５３ａ及び第２のガイド部材５３ｂを備える。

第１のガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で正方向に送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。第１のガイド部材５３ａは、ガイド溝５２に沿って送られるワイヤＷが、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤＷの送り経路を規制する。

第２のガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で正方向に送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。

カール形成部５は、第１のガイド部材５３ａをワイヤWの送り経路から退避させる退避機構５４を備える。退避機構５４は、カールガイド５０を本体部１０に固定するフレーム５５に、軸５４ａを支点に回転可能に取り付けられ、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して突出する方向及び退避する方向に変位する。

退避機構５４は、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に突出する方向に、バネ等の付勢部材５６で付勢される。

また、退避機構５４は、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に退避機構５４を変位させる誘導部５７を備える。誘導部５７は、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作において、ワイヤWに押されることで、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に退避機構５４を変位させる力が生じる斜面で構成される。

更に、退避機構５４は、ガイド溝５２の一部を構成するワイヤガイド部５８を備える。ワイヤガイド部５８は、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して突出する方向に退避機構５４が移動すると、ワイヤWの送り経路に突出し、ガイド溝５２の一部を構成する。また、ワイヤガイド部５８は、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に退避機構５４が移動すると、ワイヤWの送り経路に突出し、ワイヤＷがガイド溝５２の外側に露出する経路を閉塞する。

カール形成部５は、カールガイド５０で巻き癖が付けられ、誘導ガイド５１で結束部７に誘導されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部５９を備える。

退避機構５４は、スリーブ７１と連動する移動部材７５に係合し、移動部材７５と連動する開閉規制部材５５ａに接する開閉規制部５４ｂを備える。退避機構５４は、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して突出する方向に移動した状態で、開閉規制部５４ｂが開閉規制部材５５ａに接することで、軸５４ａを支点とした回転が規制される。

また、係止部材７０でワイヤＷを係止する結束部７の動作と連動して開閉規制部材５５ａが移動し、開閉規制部材５５ａの開口部５５ｂが退避機構５４の開閉規制部５４ｂと対向する位置に移動すると、開閉規制部５４ｂが開口部５５ｂに入ることで、退避機構５４の軸５４ａを支点とした回転の規制が解除される。これにより、退避機構５４は、第１のガイド部材５３ａがワイヤＷの送り経路に対して退避する方向に、軸５４ａを支点とした回転動作で移動可能となる。

・マガジンの実施の形態例
図７Ａは、本実施の形態のマガジンの一例を示す正面図、図７Ｂは、本実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。また、図７Ｃは、本実施の形態のマガジンの一例を示す正面断面図、図７Ｄは、本実施の形態のマガジンの一例を示す側断面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態のマガジンの一例について説明する。

マガジン２は、側壁部２ａの周囲に周壁部２ｂが立設した形態で、側壁部２ａと反対側の面が開口する。マガジン２は、開閉可能な蓋部２１を備える。蓋部２１は、周壁部２ｂに設けたヒンジ部２１ａを支点とした回転動作で、マガジン２の開口を開閉する。マガジン２は、蓋部２１を開けることで、リール２０の着脱が可能である。

マガジン２は、二点鎖線で示すリール２０の収容位置２０ａと、破線で示すマガジン２内におけるワイヤＷの送り経路２０ｂの間に分離部２２を備える。分離部２２は、マガジン２の側壁部２ａから、周壁部２ｂに沿ってリール２０の軸線方向に突出する。

分離部２２は、マガジン２において、リール２０の収容位置２０ａに対し、ワイヤＷが送り出される送出口２０ｃの反対側に設けられる。マガジン２において、送出口２０ｃに対する反対側は、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷの撓みが生じやすい範囲であり、次に矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、撓んだワイヤＷがリール２０に巻かれたワイヤＷに近づく方向に変位しやすい範囲である。これにより、分離部２２は、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、撓んだワイヤＷがリール２０に近づきやすい範囲で、マガジン２に収容されたリール２０と、ワイヤＷの送り経路２０ｂを分離する。

分離部２２は、ワイヤＷの送り方向の上流側の端部と下流側の端部に回転部材２３を備える。回転部材２３は、回転の軸が、ワイヤＷの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤＷが接することで、回転可能に設けられる。

分離部２２は、回転部材２３を回転可能に支持する押さえ部材２２ａを備える。押さえ部材２２ａは、分離部２２の側壁部２ａと反対側の部位に取り付けられる。回転部材２３は、軸方向に沿った一方の側が側壁部２ａに回転可能に支持され、軸方向に沿った他方の側が押さえ部材２２ａに回転可能に支持される。

分離部２２は、蓋部２１に支持される支持凹部２２ｂを備える。また、蓋部２１は分離部２２を支持する支持凸部２１ｂを備える。支持凹部２２ｂは支持部の一例で、閉じた蓋部２１と対向する押さえ部材２２ａに所定形状の凹部を設けて構成される。支持凸部２１ｂは支持部の一例で、蓋部２１を閉じると、分離部２２の支持凹部２２ｂに挿抜可能に嵌る所定形状の凸部を設けて構成される。なお、分離部２２に支持凸部を備え、蓋部２１に支持凹部を備える構成としても良い。また、分離部２２に支持凸部と支持凹部を備え、分離部２２の支持凸部と支持凹部に対応して、蓋部２１に支持凹部と支持凸部を備える構成としても良い。

マガジン２は、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対し、分離部２２の上流側にワイヤＷの逃げ部２４を備える。逃げ部２４は、リール２０の収容位置２０ａの外周位置と、周壁部２ｂとの間を所定の長さとして、収容位置２０ａに収容されたリール２０と、周壁部２ｂとの間に、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷが撓むことが可能な空間を設けて構成される。

逃げ部２４は、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に沿って、リール２０の収容位置２０ａの外周位置からの長さが徐々に広がり、逃げ部２４の壁部の起点位置２４ａが、周壁部２ｂと円弧でつながる。

マガジン２は、ワイヤＷの送り経路２０ｂに座屈規制部２１ｃを備える。座屈規制部２１ｃは蓋部２１に設けられ、蓋部２１が閉じると、収容位置２０ａの外周と送出口２０ｃの間でワイヤＷの送り経路２０ｂに露出する。座屈規制部２１ｃは、摩擦係数の少ない材質で構成された円柱状、円筒状の部材、ローラ等で構成され、主に矢印Ｒで示す逆方向に送られるワイヤＷが接した際に、摩擦による送りの抵抗が生じることを抑制して、ワイヤＷが座屈することを抑制する。

マガジン２は、送出口２０ｃにガイド壁部２ｃを備える。ガイド壁部２ｃは、送出口２０ｃの後側に、周壁部２ｂと繋がり、ワイヤＷの送り方向に沿って立設する面を設けて構成される。

マガジン２は、蓋部２１と周壁部２ｂの間にワイヤＷが入ることを規制する侵入規制凹部２ｄと侵入規制凸部２１ｄを備える。侵入規制凹部２ｄは侵入規制部の一例で、閉じた蓋部２１と対向する周壁部２ｂに所定形状の凹部を設けて構成される。侵入規制凸部２１ｄは侵入規制部の一例で、蓋部２１を閉じると、周壁部２ｂの侵入規制凹部２ｄに挿抜可能に嵌る所定形状の凸部を設けて構成される。なお、周壁部２ｂに侵入規制凸部を備え、蓋部２１に侵入規制凹部を備える構成としても良い。また、周壁部２ｂに侵入規制凸部と侵入規制凹部を備え、周壁部２ｂの侵入規制凸部と侵入規制凹部に対応して、蓋部２１に侵入規制凹部と侵入規制凸部を備える構成としても良い。

分離部２２は、押さえ部材２２ｂと回転部材２３との間にワイヤＷが侵入することを規制するガイド凸部２２ｃを備える。ガイド凸部２２ｃは、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対し、上流側に位置する回転部材２３に対応して設けられ、押さえ部材２２ｂから、回転部材２３の軸方向の一方の端部近傍で、周面に沿って突出する凸部を設けて構成される。

・制御部の実施の形態例
図８Ａは、鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１に示すトリガ１２の操作で押される操作スイッチ１３の状態に応じて、制御部１４がモータ８０及び送りモータ３１を制御し、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作を実行する。

バッテリ１５は、充電後、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作の実行に伴い電圧（電池電圧）が低下する。このため、バッテリ１５の充電直後はモータ８０等の回転数（回転速度）が相対的に高くなり、結束動作の実行に伴い電圧が低下して、モータ８０等の回転数（回転速度）が相対的に低くなる。

モータ８０等の回転数（回転速度）が相対的に高くなると、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間が短縮される。但し、モータ８０等による駆動対象物に掛かる負荷が増加し、モータ８０等の発熱量も増加する。

一方、モータ８０等の回転数（回転速度）が相対的に低くなると、負荷が軽減されるが、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間が伸びる。このため、バッテリ１５の充電直後と、ある程度の回数結束動作を実行した後では、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間に差異を感じる。

そこで、鉄筋結束機１Ａは、バッテリ１５の電圧（電池電圧）に応じてモータ８０及び送りモータ３１を制御して、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間を、負荷や発熱の増加を抑制しつつ短縮し、かつ、電池電圧の増減によらず平滑化する。

鉄筋結束機１Ａは、電池電圧に応じたモータ８０及び送りモータ３１の制御の一例として、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限する制御を、ハードウエアまたはソフトウエアで実現する。

図８Ｂは、モータに流れる電流を制限する機能をハードウエアで実現した構成の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、電池電圧に応じてモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限する制御をハードウエアで実現するため、制御部１４は、電池電圧に応じてモータ８０及び送りモータ３１への通電の遮断及び復帰を行う制限回路１００を備える。

また、制御部１４は、モータ８０及び送りモータ３１を制御するマイクロコンピュータ１０１と、マイクロコンピュータ１０１の制御に応じてバッテリ１５からモータ８０及び送りモータ３１に電流を流し、モータ８０及び送りモータ３１を駆動するモータドライバ１０２を備える。なお、モータ８０と送りモータ３１は、独立した制限回路１００、モータドライバ１０２で制御、駆動される。

マイクロコンピュータ１０１は、モータ８０及び送りモータ３１を駆動する所定のタイミングでゲート信号Ｓｇ１を出力する。モータ８０を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５からモータ８０に電流を流す。また、送りモータ３１を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５から送りモータ３１に電流を流す。

制限回路１００は、電池電圧をモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流で検出する電流検出回路１０３を備える。電流検出回路１０３は、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を電圧に変換するため、シャント抵抗１０３ａと、差動増幅器（オペアンプ）１０３ｂを備える。

また、モータ８０に対応した制限回路１００では、モータ８０に流れる電流（モータ電流値）Ｖａ、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａと、同電流の制御の要否を判断する基準となる閾値（電流制限閾値）Ｖｒとの高低に応じて、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を遮断する信号（遮断信号）Ｓｇ２を出力するコンパレータ部１０４を備える。

更に、制限回路１００は、コンパレータ部１０４の出力に応じて、モータドライバ１０２によるモータ８０及び送りモータ３１の駆動の有無を切り替えるゲートドライバ１０５を備える。

コンパレータ部１０４は、電流検出回路１０３で検出されたモータ８０に流れるモータ電流値Ｖａと、閾値生成部１０４ａで生成された電流制限閾値Ｖｒが入力され、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上となると、遮断信号Ｓｇ２を出力する。

また、コンパレータ部１０４は、電流検出回路１０３で検出された送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａと、閾値生成部１０４ａで生成された電流制限閾値Ｖｒが入力され、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上となると、遮断信号Ｓｇ２を出力する。

なお、シャント抵抗１０３ａとオペアンプ１０３ｂを備えた電流検出回路１０３では、抵抗の電圧低下を電流値に換算して電流検出を行っており、コンパレータ部１０４は、モータ電流値Ｖａと電流制限閾値Ｖｒとの比較を電圧の大小で行っているが、電流を検知していることと同等である。

ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１とモータドライバ１０２の間に設けられ、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が非入力であると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、モータ８０に対応した制限回路１００では、バッテリ１５からモータ８０に電流が流れ、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。また、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、バッテリ１５から送りモータ３１に電流が流れ、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

これに対し、ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断し、モータドライバ１０２に非入力とする。モータドライバ１０２は、ゲート信号Ｓｇ１が入力されないことで、バッテリ１５からモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を遮断する。

これにより、モータ８０に対応した制限回路１００では、バッテリ１５からモータ８０に流れる電流が遮断され、モータ８０が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、モータ８０の回転数（回転速度）は低下する。また、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、バッテリ１５から送りモータ３１に流れる電流が遮断され、送りモータ３１が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、送りモータ３１の回転数（回転速度）は低下する。

コンパレータ部１０４は、マイクロコンピュータ１０１から制限解除信号Ｓｇ３が入力されると、遮断信号Ｓｇ２の出力を停止する。なお、コンパレータ部１０４は、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ未満となると、遮断信号Ｓｇ２の出力を停止しても良い。

ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４で遮断信号Ｓｇ２の出力が停止されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１の遮断を解除し、ゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、モータ８０に対応した制限回路１００では、バッテリ１５からモータ８０に電流が流れ、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。また、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、バッテリ１５から送りモータ３１に電流が流れ、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

従って、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上になると、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流が遮断されることで、電池電圧が所定の閾値以上であると、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御が行われる。

制限回路１００は、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流の制限の要否を判断する基準を変える制限値可変用並列抵抗１０６を備える。制限値可変用並列抵抗１０６は、本例では、電流検出回路１０３の出力とコンパレータ部１０４の入力の間に設けられ、マイクロコンピュータ１０１からの制限値制御信号Ｓｇ４によって抵抗値が可変とされることで、コンパレータ部１０４に入力される電圧の高低が切り替えられる。

これにより、コンパレータ部１０４に入力されるモータ電流値Ｖａに対して、電流制限閾値Ｖｒの高低が相対的に変化することになり、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流の制限の要否を判断する基準が変わり、制限を掛ける電流値が高くなるように、電流制限閾値を低くする、または、制限を掛ける電流値が低くなるように、電流制限閾値を高くすることができる。なお、制限値可変用並列抵抗１０６を、閾値生成部１０４ａとコンパレータ部１０４の入力の間に設け、電流制限閾値Ｖｒの高低を変化させても良い。

制御部１４は、上述した構成要素が１つの集積回路、または、複数の集積回路等で構成され、基板に実装されることで、電池電圧に応じたモータ８０及び送りモータ３１の制御の一例として、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限する制限回路１００が、ハードウエアとして構成される。

図８Ｃは、モータに流れる電流を制限する機能をソフトウエアで実現した構成の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、電池電圧に応じてモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限する制御をソフトウエアで実現するため、制御部１４は、電池電圧に応じてモータ８０及び送りモータ３１を制御するマイクロコンピュータ１０１と、マイクロコンピュータ１０１の制御に応じてバッテリ１５からモータ８０及び送りモータ３１に電流を流し、モータ８０及び送りモータ３１を駆動するモータドライバ１０２を備える。

マイクロコンピュータ１０１は、モータ８０及び送りモータ３１を駆動する所定のタイミングでゲート信号Ｓｇ１を出力する。モータ８０を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５からモータ８０に電流を流す。また、送りモータ３１を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５から送りモータ３１に電流を流す。

制御部１４は、電池電圧をモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流で検出する電流検出回路１０３を備える。電流検出回路１０３は、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を電圧に変換するため、電圧を降下させる抵抗（シャント抵抗）１０３ａと、降下分の電圧を増幅する差動増幅器（オペアンプ）１０３ｂを備える。

また、制御部１４は、マイクロコンピュータ１０１の出力に応じて、モータドライバ１０２によるモータ８０及び送りモータ３１の駆動の有無を切り替えるゲートドライバ１０５を備える。

マイクロコンピュータ１０１は、モータ８０を駆動するタイミングではモータ８０に流れる電流（モータ電流値）Ｖａ、送りモータ３１を駆動するタイミングでは送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａを取得し、モータ電流値Ｖａが、同電流の制御の要否を判断する基準となる閾値以上となると、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を遮断する遮断信号Ｓｇ２を出力する。

また、マイクロコンピュータ１０１は、モータ電流値Ｖａが、同電流の制御の要否を判断する基準となる閾値未満となると、遮断信号Ｓｇ２に代えて制限解除信号Ｓｇ３を出力する。なお、制御部１４は、遮断信号Ｓｇ２の出力からの時間の経過で、制限解除信号Ｓｇ３を出力しても良い。

ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１とモータドライバ１０２の間に設けられ、マイクロコンピュータ１０１から遮断信号Ｓｇ２が非入力であると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、モータ８０に対応した制限回路１００では、バッテリ１５からモータ８０に電流が流れ、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。また、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、バッテリ１５から送りモータ３１に電流が流れ、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

これに対し、ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断し、モータドライバ１０２に非入力とする。モータドライバ１０２は、ゲート信号Ｓｇ１が入力されないことで、バッテリ１５からモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を遮断する。

これにより、モータ８０に対応した制限回路１００では、バッテリ１５からモータ８０に流れる電流が遮断され、モータ８０が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、モータ８０の回転数（回転速度）は低下する。また、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、バッテリ１５から送りモータ３１に流れる電流が遮断され、送りモータ３１が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、送りモータ３１の回転数（回転速度）は低下する。

更に、ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から制限解除信号Ｓｇ３入力されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１の遮断を解除し、ゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、モータ８０に対応した制限回路１００では、バッテリ１５からモータ８０に電流が流れ、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。また、送りモータ３１に対応した制限回路１００では、バッテリ１５から送りモータ３１に電流が流れ、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

従って、モータ電流値Ｖａが電流制限をする閾値以上になると、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流が遮断されることで、電池電圧が所定の閾値以上であると、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御が行われる。

そして、制御部１４は、電池電圧に応じたモータ８０及び送りモータ３１の制御の一例として、モータ電流値Ｖａに応じてモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流を制限する制御が、ソフトウエアで実現される。

<本実施の形態の鉄筋結束機の動作例>
次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持され、このワイヤＷの先端が、送りギア３０の挟持位置と、切断部６の固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、スリーブ７１及びスリーブ７１に取り付けられた第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌ、センターフック７０Ｃが、矢印Ａ２で示す後方向に移動し、図３Ａに示すように、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。

鉄筋Ｓがカール形成部５のカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２が操作されると、図示しない送りモータが正回転方向に駆動され、ワイヤ送り部３でワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる。

複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成の場合、ワイヤガイド４により、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５のカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３で正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部５９に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部５９に突き当てられる位置まで送られると、図示しない送りモータの駆動が停止される。

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動される。スリーブ７１は、係止部材７０でワイヤＷを係止する第１の動作域では、回転規制羽根７４ａが係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。

係止部材７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３Ｒ、７３Ｌの形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。

すなわち、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、第１のサイドフック７０Ｒは、開閉ガイド孔７３Ｒに形成される開閉部７３ａにおいて、第１のサイドフック７０Ｒが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン７１ａで押される。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点として回転し、センターフック７０Ｃに対して近づく方向に移動する。

また、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ガイド孔７３Ｌに形成される開閉部７３ａにおいて、第２のサイドフック７０Ｌが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン７１ａで押される。これにより、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点として回転し、センターフック７０Ｃに対して近づく方向に移動する。

これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。

これに対し、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、図３Ｂに示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止部７３ｂに位置する範囲では、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作で、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止部７３ｂに位置し、ワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。

これにより、一対の送りギア３０が逆転し、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。

また、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作において、退避機構５４の誘導部５７がワイヤWに押されることで、第１のガイド部材５３ａがワイヤWの送り経路に対して退避する。

マガジン２は、リール２０を回転させる駆動手段が設けられていないことから、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷの送りに従動してリール２０が回転する。但し、マガジン２とリール２０の摺動抵抗により、ワイヤＷがリール２０に巻き付けられる力が掛かった状態で、ワイヤＷの送りに従動してリール２０が回転する。一方、ワイヤＷの正方向への送りが停止すると、リール２０はその慣性で若干回転が継続することから、リール２０に巻かれたワイヤＷが弛んでリール２０の径方向に広がる。

また、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、リール２０はワイヤＷに押される形態で回転するが、ワイヤ送り部３によるワイヤＷの送り速度に対して、リール２０の回転は遅延する。

これにより、矢印Ｒで示す逆方向にワイヤＷを送る動作で、リール２０の径方向に沿って広がる方向にワイヤＷが撓む。このため、マガジン２において、送出口２０ｃに対する反対側は、次にワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る動作で、ワイヤＷがリール２０に巻き付けられる力が掛かると、撓んだワイヤＷがリール２０に巻かれたワイヤＷに近づく方向に変位しやすい範囲となる。そこで、マガジン２は、収容位置２０ａとワイヤＷの送り経路２０ｂの間で、マガジン２においてワイヤＷが送り出される送出口２０ｃに対して反対側に分離部２２を備える。

これにより、分離部２２は、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、撓んだワイヤＷがリール２０に近づきやすい範囲で、マガジン２に収容されたリール２０と、ワイヤＷの送り経路２０ｂを分離する。

従って、逆方向に送られ撓んだワイヤＷが、次に正方向に送られる動作でリール２０に近づく方向に変位することが抑制され、リール２０から引き出されたワイヤＷが、リール２０に巻かれたワイヤＷに絡むことが抑制される。

また、分離部２２は、ワイヤＷの送り方向の上流側の端部と下流側の端部に回転部材２３を備えることで、主に正方向に送られるワイヤＷが回転部材２３に接して、回転部材２３が回転する。これにより、ワイヤＷが分離部材２２対して摺動する際の摺動抵抗が低減される。

更に、マガジン２は、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対し、分離部２２の上流側にワイヤＷの逃げ部２４を備えることで、矢印Ｒで示す逆方向に送られたワイヤＷが、分離部２２の上流側で撓むことが可能な空間が確保される。

これにより、逆方向に送られるワイヤＷが、リール２０から離れる方向に撓むことができ、リール２０から引き出されたワイヤＷが、リール２０に巻かれたワイヤＷに絡むことが抑制される。特に、分離部２２の上流側に逃げ部２４を備えることで、リール２０とマガジン２の周壁部２ｂとの間の空間が確保され、逆方向に送られたワイヤＷが、マガジン２の周壁部２ｂに当たることが抑制される。従って、マガジン２の周壁部２ｂにワイヤＷが当たることで負荷が掛かり、ワイヤＷがリール２０の内径方向に座屈することを抑制することができ、座屈したワイヤWがリール２０に巻かれたワイヤＷに絡むことが抑制される。更に、ワイヤWの送り方向（矢印Ｆ方向）に沿ってガイド壁部２ｃを設けることで、リール２０内のワイヤＷが膨らむことを抑制し、ワイヤＷが絡むことを抑制することができる。また、ワイヤＷが侵入規制凹部２ｄ及び侵入規制凸部２１ｄより上流側で撓んで、撓んだワイヤＷがマガジン２と蓋部２１との間に侵入することを防止することができる。

また、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷの送り方向に対して上流側に位置する回転部材２３にワイヤＷが接する。そこで、回転部材２３の軸方向の一方の端部近傍で、回転部材２３の周面に沿って突出するガイド凸部２２ｃを押さえ部材２２ｂに備える。これにより、回転部材２３に接したワイヤＷが、回転部材２３の軸方向に移動して、押さえ部材２２ｂと回転部材２３との間に侵入することが規制される。

更に、マガジン２は、蓋部２１を閉じると、分離部２２の支持凹部２２ｂに蓋部２１の支持凸部２１ｂが嵌ることで、分離部２２の蓋部２１側が、閉じた蓋部２１で支持される。これにより、分離部２２にワイヤＷにより力が掛かっても、分離部２２が変形することが抑制される。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、図示しない送りモータの逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を更に矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。

図９Ａ～図９Ｇは、本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。図９Ａに示すように、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、移動部材７５は、スリーブ７１と連動して矢印Ａ１で示す前方向に移動する。

移動部材７５は、矢印Ａ１で示す前方向に移動する動作で、図９Ｂに示すように、係合部７５ａがカム９０の被係合部９３と係合する。スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動して、移動部材７５の係合部７５ａがカム９０の被係合部９３と係合するまでの領域を空走領域と称す。

カム９０は、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に更に移動すると、被係合部９３が前方向に押されることで、軸９０ａを支点に矢印Ｃ１方向に回転する。カム９０が矢印Ｃ１方向に回転すると、カム溝９２においてガイド部１０ｂと交差する部位が変化し、カム９０の軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが、増加する方向に変化する。

リンク９１は、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点でカム溝９２及びガイド部１０ｂに軸部９１ａが挿入され、軸９０ａを支点としたカム９０も回転動作で、軸部９１ａがカム溝９２及びガイド部１０ｂに沿って移動する。

これにより、カム９０が矢印Ｃ１方向に回転し、カム９０の軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが、増加する方向に変化すると、リンク９１の軸部９１ａがカム溝９２及びガイド部１０ｂに沿って移動することで、軸部９１ａがカム９０の軸９０ａから離れる方向に移動する。

伝達部９は、リンク９１の軸部９１ａがカム９０の軸９０ａから離れる方向に移動すると、カム９０の回転動作が、リンク９１の延伸方向に沿った移動に変換される。

これにより、カム９０の回転動作が、リンク９１を介して可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転する。

可動刃部６１が矢印Ｄ１に方向に回転すると、並列する２本のワイヤＷのうち、一方のワイヤＷは、可動刃部６１の動作で固定刃部６０の第１の突き当て部６０ｂの端縁部に押し付けられ、他方のワイヤＷは、固定刃部６０の第２の突き当て部６０ｃに入ることで、一方のワイヤＷの切断が、他方のワイヤＷに先行して開始される。

上述したように、カム９０が軸９０ａを支点に矢印Ｃ１方向に回転することで可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転し、図９Ｃに示すように、可動刃部６１による１本目のワイヤＷの切断が開始されるまでの領域を空転領域と称す。空走領域及び空転領域は、可動刃部６１に掛かる負荷が低い領域である。

空転領域では、カム溝９２において第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する。カム溝９２において第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する間は、第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間と比較して、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが短く、かつ、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が大きくなる。

これにより、カム９０を回転させるスリーブ７１の移動量に対し、可動刃部６１の回転量が相対的に多くなる。一方、空転領域では、ワイヤWの切断が開始されていないので、可動刃部６１に掛かるワイヤを切断する負荷が無いため、可動刃部６１とリンク９１を介して連結されるカム９０に掛かる負荷の増加が抑制される。

カム９０は、移動部材７５を介してスリーブ７１と連結されているので、カム９０に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ７１を移動させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷の増加が抑制される。

よって、１本目のワイヤＷの切断が開始されるまでの負荷の低い領域では、可動刃部６１の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が開始される位置まで可動刃部６１を回転させる時間を短縮できる。

可動刃部６１が１本目のワイヤＷの切断を開始する位置まで、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、図９Ｄに示すように、カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する。

カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間は、カム９０の軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが、増加する方向に変化し、リンク９１の軸部９１ａがカム溝９２及びガイド部１０ｂに沿って移動することで、軸部９１ａがカム９０の軸９０ａから離れる方向に移動する。

これにより、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に更に移動してカム９０が矢印Ｃ１方向に回転し、カム９０の回転動作が、リンク９１を介して可動刃部６１に伝達されて、可動刃部６１が更に矢印Ｄ１方向に回転することで、１本目のワイヤＷの切断が開始される。

可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転することで、一方のワイヤである１本目のワイヤＷの切断を開始した後、この１本目のワイヤＷが所定の位置まで切断されると、他方のワイヤである２本目のワイヤＷが可動刃部６１の動作で固定刃部６０の第２の突き当て部６０ｃの端縁部に押し付けられる。

これにより、２本目のワイヤＷの切断が開始される。本例では、１本目のワイヤＷの切断を開始した後、この１本目のワイヤＷが径方向の半分以上切断されると、２本目のワイヤＷの切断が開始される。

上述したように、１本目のワイヤＷの切断が開始され、カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間は、第１の範囲９２ａがガイド部１０ｂと交差する間と比較して、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが長く、かつ、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が小さくなる、

これにより、スリーブ７１の移動量に対し、可動刃部６１の回転量が相対的に小さくなる。一方、リンク９１を介してカム９０で可動刃部６１を作動させることにより可動刃部６１が発生し得る力は増加する。

１本目のワイヤＷの切断が開始されると、可動刃部６１に掛かる負荷が増加する。一方、可動刃部６１が発生し得る力が増加することで、可動刃部６１に掛かる負荷が打ち消され、可動刃部６１とリンク９１を介して連結されるカム９０に掛かる負荷の増加が抑制される。

カム９０に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ７１を移動させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷の増加が抑制される。

可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転し、１本目のワイヤＷの切断を開始する位置から、２本目のワイヤＷの切断を開始する位置まで、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、図９Ｅに示すように、カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する。

可動刃部６１が更に矢印Ｄ１に回転すると、先行して切断が開始された一方のワイヤＷの切断が完了する。そして、可動刃部６１が更に矢印Ｄ１に回転すると、遅延して切断が開始された他方のワイヤＷの切断が完了する。

可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転し、２本目のワイヤＷの切断を開始する位置から、上述したように、２本目のワイヤＷの切断を終了する位置まで、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、図９Ｆに示すように、カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、カム溝９２において第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する。

２本目のワイヤＷの切断が開始されると、可動刃部６１に掛かる負荷が更に増加する。一方、可動刃部６１が発生し得る力が増加することで、可動刃部６１に掛かる負荷が打ち消され、可動刃部６１とリンク９１を介して連結されるカム９０に掛かる負荷の増加が抑制される。

カム９０に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ７１を移動させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷の増加が抑制される。

よって、１本目のワイヤＷの切断が開始されて、２本目のワイヤＷの切断が終了するまでの負荷の高い領域では、可動刃部６１が発生し得る力を増加させることで、モータ８０に掛かる負荷の増加を抑制できる。また、負荷が高い領域では、可動刃部６１の回転量が相対的に少なくなるが、負荷の低い領域では、可動刃部６１の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が終了するまでに掛かる時間が長くなることを抑制できる。

可動刃部６１が２本目のワイヤＷの切断を終了する位置まで、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、図９Ｇに示すように、カム９０は、軸９０ａを支点とした回転動作で、カム溝９２において第３の範囲９２ｃがガイド部１０ｂと交差する。

カム溝９２において第３の範囲９２ｃがガイド部１０ｂと交差する間は、第２の範囲９２ｂがガイド部１０ｂと交差する間と比較して、軸９０ａから、カム溝９２とガイド部１０ｂとの交点までの長さが同等程度で、かつ、軸９０ａとカム溝９２との間の長さの変化量が更に小さく、略一定となる。

これにより、スリーブ７１の移動量に対し、可動刃部６１の相対的な回転量が更に小さくなる。ワイヤＷの切断が終了すると、可動刃部６１を回転させる必要はない。一方、ワイヤＷの切断後、ワイヤＷを曲げるため、スリーブ７１は矢印Ａ１で示す前方向に移動させる必要がある。

そこで、カム溝９２において第３の範囲９２ｃがガイド部１０ｂと交差する間は、スリーブ７１の移動量に対し、可動刃部６１の回転量を減少させ、ワイヤＷの切断後に可動刃部６１が回転することによる負荷の増加が抑制されることで、可動刃部６１とリンク９１を介して連結されるカム９０に掛かる負荷の増加が抑制される。

よって、２本目のワイヤＷの切断が終了してから、スリーブ７１の移動を停止するまでの領域では、可動刃部６１が回転することによりカム９０に掛かる負荷の増加を抑制することで、スリーブ７１を移動させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷の増加を抑制できる。

なお、回転軸７２の１回転当たりのスリーブ７１の移動量は、送りネジ７２ａのリード角で規定される。そこで、従来の鉄筋結束機に対して、送りネジ７２ａのリード角を大きくする。送りネジ７２ａのリード角は、８°以上１５°以下であることが好ましい。一方、可動刃部６１に掛かる負荷が高い領域では、可動刃部６１の回転量が相対的に少なくなるものの、可動刃部６１が発生し得る力を増加させ、可動刃部６１に掛かる負荷の低い領域では、可動刃部６１の回転量を相対的に多くする。これにより、ワイヤWの切断が終了するまでに掛かる時間が長くなることを抑制できると共に、従来と比較して、結束動作全体に掛かる時間を短縮できる。

また、断面形状が円形のワイヤＷを切断する動作では、刃部が直径の位置に到達したワイヤが切断される直前付近で最も負荷が高くなる。そこで、並列した２本のワイヤＷを切断する構成で、ワイヤＷの切断を開始するタイミングに位相差を設ける。まず、１本目のワイヤＷの切断を開始した後、このワイヤＷが径方向の半分以上の位置まで切断されると、２本目のワイヤＷの切断を開始する。

並列した２本のワイヤＷを同時に切断することに比較して、１本のワイヤＷを切断する方が、負荷が軽減される。これにより、まず、１本のワイヤＷの切断を先行して開始することで、負荷が軽減される。また、１本目のワイヤＷが径方向の半分以上の位置まで切断されて、負荷が最大となる位置を通過してから、２本目のワイヤＷの切断を開始することで、２本のワイヤＷを切断する場合でも、負荷が軽減される。更に、１本目のワイヤＷの切断が完了より前に、２歩目のワイヤＷの切断を開始することで、切断に要する時間の増加が抑制される。

更に、鉄筋Ｓに巻き付けたワイヤＷを切断する動作で、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動し、図３Ｃに示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに位置する範囲に移動すると、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して所定量離れる方向に移動可能となる。

上述したように、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作では、ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されている必要がある。これに対し、第２のサイドフック７０Ｌでセンターフック７０ＣにワイヤＷを押し付ける力の反力がスリーブ７１に掛かり、この反力が、スリーブ７１を移動、回転させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷となる。

そこで、第２のサイドフック７０Ｌは、開閉ガイド孔７３Ｌに係止部７３ｂと係止解除部７３ｃを備え、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作では、スリーブ７１を、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止部７３ｂに対向する位置に移動させ、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付けた後は、スリーブ７１を、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの係止解除部７３ｃに対向する位置に移動させる。

これにより、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作では、ワイヤＷの先端側を、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止することができる。また、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付けた後は、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して所定量離れる方向に移動可能となり、第２のサイドフック７０Ｌでセンターフック７０ＣにワイヤＷを押し付ける力の反力が低減し、モータ８０に掛かる負荷が低減される。

モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて、上述したように、ワイヤＷを切断するとほぼ同時に、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。

また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。

ワイヤＷの先端側及び切断後の終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、係止部材７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根７４ａの係止が解除される。

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してスリーブ７１が回転し、係止部材７０で係止したワイヤＷが捩じられる。

結束部７は、スリーブ７１が回転してワイヤＷを捩じる第２の動作域では、係止部材７０で係止されたワイヤＷが捩じられることで、スリーブ７１が回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。これに対し、スリーブ７１が軸方向に沿って前方に移動させる力が加わると、回転軸７２がバネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動し、前方へ移動しながらワイヤＷを捩じる。

従って、ワイヤＷは、係止部材７０、スリーブ７１及び回転軸７２が、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けた状態で前方へ移動しながら捩じられることで、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。これにより、ワイヤＷを捩じる前の弛みを除去し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させた状態で結束することができる。

ワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ８０の正転が停止される。次に、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、回転軸７２が逆回転し、回転軸７２の逆回転に追従してスリーブ７１が逆回転すると、回転規制羽根７４ａが係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、後方向である矢印Ａ２方向に移動する。

スリーブ７１が後方向に移動すると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２がワイヤＷから離れ、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２によるワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｒ、７３Ｌを通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、係止部材７０からワイヤＷが抜ける。

なお、図３Ｄ～図３Ｆに示す変形例の開閉ガイド孔７３Ｌのように、開閉ガイド孔７３Ｌに第２の係止部７３ｄを備える構成とすることで、ワイヤＷを捻る動作が可能となる位置まで、スリーブ７１が更に前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３Ｌの第２の係止部７３ｄに位置する。これにより、ワイヤＷを捻る力がワイヤＷに掛かっても、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃの間からワイヤＷが抜けることが抑制される。

次に、上述した結束動作で、モータに流れる電流の制限をハードウエアで実現した制御について、図８Ｂ等を参照に説明する。

制御部１４は、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すため、ワイヤＷを正方向に送る動作、及び、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作で、マイクロコンピュータ１０１が、送りモータ３１を駆動する所定のタイミングでゲート信号Ｓｇ１を出力する。送りモータ３１を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５から送りモータ３１に電流を流す。これにより、送りモータ３１は、電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

送りモータ３１が回転すると、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流検出回路１０３で検出される。コンパレータ部１０４は、電流検出回路１０３で検出された送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａと、閾値生成部１０４ａで生成された電流制限閾値Ｖｒが入力され、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ未満であると、遮断信号Ｓｇ２を出力しない。

ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が非入力であると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断しない。これにより、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転を継続する。

コンパレータ部１０４は、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上となると、遮断信号Ｓｇ２を出力する。ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断し、モータドライバ１０２に非入力とする。モータドライバ１０２は、ゲート信号Ｓｇ１が入力されないことで、バッテリ１５から送りモータ３１に流れる電流が遮断され、送りモータ３１が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、送りモータ３１の回転数（回転速度）は低下する。

コンパレータ部１０４は、マイクロコンピュータ１０１から制限解除信号Ｓｇ３が入力されると、遮断信号Ｓｇ２の出力を停止する。

ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４で遮断信号Ｓｇ２の出力が停止されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１の遮断を解除し、ゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、バッテリ１５から送りモータ３１に電流が流れ、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

従って、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上になると、送りモータ３１に流れる電流が遮断されることで、電池電圧が所定の閾値以上であると、送りモータ３１に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御が行われる。

制御部１４は、結束部７でワイヤＷを係止する動作、切断部６でワイヤＷを切断する動作及び結束部７でワイヤＷを捻る動作で、マイクロコンピュータ１０１が、モータ８０を駆動する所定のタイミングでゲート信号Ｓｇ１を出力する。モータ８０を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５からモータ８０に電流を流す。これにより、モータ８０は、電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

モータ８０が回転すると、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが電流検出回路１０３で検出される。コンパレータ部１０４は、電流検出回路１０３で検出されたモータ８０に流れるモータ電流値Ｖａと、閾値生成部１０４ａで生成された電流制限閾値Ｖｒが入力され、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ未満であると、遮断信号Ｓｇ２を出力しない。

ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が非入力であると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断しない。これにより、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転を継続する。

コンパレータ部１０４は、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上となると、遮断信号Ｓｇ２を出力する。ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断し、モータドライバ１０２に非入力とする。モータドライバ１０２は、ゲート信号Ｓｇ１が入力されないことで、バッテリ１５からモータ８０に流れる電流が遮断され、モータ８０が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、モータ８０の回転数（回転速度）は低下する。

コンパレータ部１０４は、マイクロコンピュータ１０１から制限解除信号Ｓｇ３が入力されると、遮断信号Ｓｇ２の出力を停止する。

ゲートドライバ１０５は、コンパレータ部１０４で遮断信号Ｓｇ２の出力が停止されると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１の遮断を解除し、ゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、バッテリ１５からモータ８０に電流が流れ、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

従って、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上になると、モータ８０に流れる電流が遮断されることで、電池電圧が所定の閾値以上であると、モータ８０に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御が行われる。

鉄筋結束機１Ａは、従来の鉄筋結束機に対して、送りネジ７２ａのリード角を大きく、８°以上１５°以下で設定される。回転軸７２の１回転当たりのスリーブ７１の移動量は、送りネジ７２ａのリード角で規定されるので、鉄筋結束機１Ａは、従来の鉄筋結束機に対して、回転軸７２の１回転当たりのスリーブ７１の移動量が従来より大きくなる。このため、電池電圧に応じて、送りモータ３１及びモータ８０に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御を行っても、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間が、負荷や発熱の増加を抑制しつつ従来より短縮され、かつ、電池電圧の増減によらず平滑化することができる。

図１０は、モータに流れる電流を制限する動作の一例を示すフローチャートで、次に、上述した結束動作で、モータに流れる電流の制限をソフトウエアで実現した制御について、図８Ｃ、図１０等を参照に説明する。

制御部１４は、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すため、ワイヤＷを正方向に送る動作、及び、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作で、図１０のステップＳＡ１に示すように、マイクロコンピュータ１０１が、送りモータ３１を駆動する所定のタイミングでゲート信号Ｓｇ１を出力する。送りモータ３１を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、図１０のステップＳＡ２に示すように、バッテリ１５から送りモータ３１に電流を流す。これにより、送りモータ３１は、電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

送りモータ３１が回転すると、図１０のステップＳＡ３に示すように、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流検出回路１０３で検出される。マイクロコンピュータ１０１は、図１０のステップＳＡ４に示すように、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａと、同電流の制御の要否を判断する基準となる閾値（電流制限閾値）を比較し、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上であると判断すると、図１０のステップＳＡ５に示すように、遮断信号Ｓｇ２を出力する。

ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、図１０のステップＳＡ６に示すように、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断し、モータドライバ１０２に非入力とする。モータドライバ１０２は、ゲート信号Ｓｇ１が入力されないことで、図１０のステップＳＡ７に示すように、バッテリ１５から送りモータ３１に流れる電流が遮断され、送りモータ３１が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、送りモータ３１の回転数（回転速度）は低下する。

マイクロコンピュータ１０１は、図１０のステップＳＡ８に示すように、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上となってから一定時間が経過したと判断すると、図１０のステップＳＡ９に示すように、遮断信号Ｓｇ２に代えて制限解除信号Ｓｇ３を出力する。ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から制限解除信号Ｓｇ３入力されると、図１０のステップＳＡ１０に示すように、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１の遮断を解除し、ゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、図１０のステップＳＡ２に示すように、バッテリ１５から送りモータ３１に電流が流れ、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

従って、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上になると、送りモータ３１に流れる電流が遮断されることで、電池電圧が所定の閾値以上であると、送りモータ３１に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御が行われる。

マイクロコンピュータ１０１は、図１０のステップＳA４で、送りモータ３１に流れるモータ電流値Ｖａが、電流制限閾値未満であると判断すると、遮断信号Ｓｇ２を出力しない。

ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から遮断信号Ｓｇ２が非入力であると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断しない。これにより、送りモータ３１が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転を継続する。

マイクロコンピュータ１０１は、送りモータ３１の回転を継続すると、図１０のステップＳＡ１１に示すように、送りモータ３１の回転量が、回転停止位置に到達したか判断する。

マイクロコンピュータ１０１は、送りモータ３１の回転量が、回転停止位置に到達したと判断すると、図１０のステップＳＡ１２に示すように、ゲート信号Ｓｇ１の出力を停止する。ゲート信号の出力が停止されると、図１０のステップＳＡ１３に示すように、バッテリ１５から送りモータ３１に流れる電流が遮断され、送りもモータ３１の回転が停止する。

制御部１４は、結束部７でワイヤＷを係止する動作、切断部６でワイヤＷを切断する動作及び結束部７でワイヤＷを捻る動作と、結束部７でワイヤＷの係止を解除する動作で、マイクロコンピュータ１０１が、モータ８０を駆動する所定のタイミングでゲート信号Ｓｇ１を出力する。モータ８０を駆動するモータドライバ１０２は、マイクロコンピュータ１０１からゲート信号Ｓｇ１が入力されると、バッテリ１５からモータ８０に電流を流す。これにより、モータ８０は、電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

モータ８０が回転すると、図１０のステップＳＡ３に示すように、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが電流検出回路１０３で検出される。マイクロコンピュータ１０１は、図１０のステップＳＡ４に示すように、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａと、同電流の制御の要否を判断する基準となる閾値（電流制限閾値）を比較し、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上であると判断すると、図１０のステップＳＡ５に示すように、遮断信号Ｓｇ２を出力する。

ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から遮断信号Ｓｇ２が入力されると、図１０のステップＳＡ６に示すように、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断し、モータドライバ１０２に非入力とする。モータドライバ１０２は、ゲート信号Ｓｇ１が入力されないことで、図１０のステップＳＡ７に示すように、バッテリ１５からモータ８０に流れる電流が遮断され、モータ８０が惰性で回転する。この場合、電池電圧で駆動される場合と比較して、モータ８０の回転数（回転速度）は低下する。

マイクロコンピュータ１０１は、図１０のステップＳＡ８に示すように、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上となってから一定時間が経過したと判断すると、図１０のステップＳＡ９に示すように、遮断信号Ｓｇ２に代えて制限解除信号Ｓｇ３を出力する。ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から制限解除信号Ｓｇ３入力されると、図１０のステップＳＡ１０に示すように、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１の遮断を解除し、ゲート信号Ｓｇ１をモータドライバ１０２に入力する。

これにより、図１０のステップＳＡ２に示すように、バッテリ１５からモータ８０に電流が流れ、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転する。

従って、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上になると、モータ８０に流れる電流が遮断されることで、電池電圧が所定の閾値以上であると、モータ８０に流れる電流を制限して回転数（回転速度）を一時的に低下させる制御が行われる。

マイクロコンピュータ１０１は、図１０のステップＳＡ４で、モータ８０に流れるモータ電流値Ｖａが、電流制限閾値未満であると判断すると、遮断信号Ｓｇ２を出力しない。

ゲートドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１０１から遮断信号Ｓｇ２が非入力であると、マイクロコンピュータ１０１から出力されたゲート信号Ｓｇ１を遮断しない。これにより、モータ８０が電池電圧に応じた回転数（回転速度）で回転を継続する。

マイクロコンピュータ１０１は、モータ８０の回転を継続すると、図１０のステップＳＡ１１に示すように、モータ８０の回転量が、回転停止位置に到達したか判断する。

マイクロコンピュータ１０１は、モータ８０の回転量が、回転停止位置に到達したと判断すると、図１０のステップＳＡ１２に示すように、ゲート信号Ｓｇ１の出力を停止する。ゲート信号の出力が停止されると、図１０のステップＳＡ１３に示すように、バッテリ１５からモータ８０に流れる電流が遮断され、モータ８０の回転が停止する。

図１１は、鉄筋の結束動作でモータに流れる電流の波形を示すグラフである。ワイヤＷを正方向に送る動作Ｅ１、及び、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作Ｅ３で、送りモータ３１を回転させるため、送りモータ３１に通電されると、通電開始直後では、送りモータ３１に流れる電流が増加する。また、送りモータ３１に逆電流を流して回転を停止させる制動動作でも、送りモータ３１に流れる電流が増加する。

また、結束部７でワイヤＷを係止する動作Ｅ２、切断部６でワイヤＷを切断する動作Ｅ４及び結束部７でワイヤＷを捻る動作Ｅ５と、結束部７でワイヤＷの係止を解除する動作Ｅ６で、モータ８０を回転させるため、モータ８０に通電されると、通電開始直後では、モータ８０に流れる電流が増加する。また、モータ８０に逆電流を流して回転を停止させる制動動作でも、モータ８０に流れる電流が増加する。

このため、バッテリ１５の電池電圧が相対的に高い充電直後では、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値Ｖｒ以上となりやすい。特に、送りモータ３１及びモータ８０の起動時に、モータ電流値Ｖａが増加する。

このため、モータ電流値Ｖａと電流制限閾値を比較することで、バッテリ１５からモータ８０及び送りモータ３１に電流が流れる間で、モータ８０及び送りモータ３１に流れる電流が少ない区間と比較して、負荷や発熱が大きくなるモータ８０及び送りモータ３１に電流が多く流れる区間で、バッテリ１５の電池電圧に応じてモータ８０及び送りモータ３１に流れる電流が制限される。

これにより、モータ電流値Ｖａが電流制限閾値以上になると、モータ８０または送りモータ３１に流れる電流が一時的に遮断されることで、モータ８０及び送りモータ３１の負荷が軽減され、発熱を抑制できる。

次に、上述した結束動作で、モータに流れる電流を制限する制御の変形例を説明する。例えば、電池電圧（モータ電流値）に応じて、制動動作でのＰＷＭ制御のデューティ比を変更しても良い。例えば、図１１に示す結束部７でワイヤＷを係止する動作Ｅ２から、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける動作Ｅ３に切り替わる際には、モータ８０の回転（正転）を停止させるが、その際、モータ８０に逆電流を流してモータ８０にブレーキをかける制動動作が行われる。

電池電圧が高いと、電池電圧が低い場合と比較して、モータ８０の回転数（回転速度）が大きくなる。そこで、電池電圧が低い場合と比べてデューティ比を低くして、制動動作を行う。

これに対し、電池電圧が低いと、電池電圧が高い場合と比較して、モータ８０の回転数（回転速度）が低くなる。そこで、電池電圧が高い場合と比べてデューティ比を高くして、制動動作を行う。これにより、電池電圧が高い場合の制動動作での発熱が抑制される。

なお、電池電圧に応じてＰＷＭ制御のデューティ比を変更しても良く、電池電圧が高いと、電池電圧が低い場合と比較して、デューティ比を低くすることで、電池電圧が高い場合の制動動作での発熱が抑制される。

また、電池電圧に応じて電流と電圧の位相差を制御し、進角を変更しても良い。電池電圧が高いと、電池電圧が低い場合と比較して進角を小さくし、トルクを増加させつつ回転数を低下させる。これに対し、電池電圧が低いと、電池電圧が高い場合と比較して進角を大きくし、回転数を増加させる。これにより、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間が、電池電圧の増減によらず平滑化される。また、電池電圧が高い場合に、トルクを増加させつつ回転数を低下させることで、発熱が抑制される。

更に、モータに掛かる負荷を考慮し、電源ＯＮからの結束回数に応じて電流制限を可変としても良い。すなわち、ワイヤＷが巻かれた新しいリール２０は、ワイヤＷの弛みが少ないことから、ワイヤＷを正方向に送る動作でリール２０を回転させてワイヤＷを引き出す必要がある。このため、リール２０を交換した後の数回の結束動作は、送りモータ３１に掛かる負荷が高くなり、送りモータ３１に流れる電流が増加し送りモータ３１が発熱する。

これに対し、結束動作を繰り返し行っていくと、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付けるため、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、リール２０に巻かれたワイヤＷが緩み、マガジン２内でワイヤＷの遊びが生じた状態になるため、ワイヤＷを正方向に送る動作でリール２０を回転させる量が少なくて済み、送りモータ３１に掛かる負荷が低くなり、送りモータ３１に流れる電流が減少して送りモータ３１の発熱が抑制される。

鉄筋結束機１Ａでは、リール２０の交換時には、イニシャライズ作業を行うため、一度電源をＯＦＦとし、再度電源をＯＮとする操作が必要である。そこで、制御部１４は、一連の結束動作の回数を計数し、電源がＯＮとなった後、結束動作を所定回数行うまでは、制限を掛ける電流値が高くなるように、電流制限閾値を低くし、その後の結束動作では、制限を掛ける電流値が低くなるように、電流制限閾値を高くする。これにより、電池電圧が高い場合に、リール交換直後の送りモータ３１の回転数（回転速度）が大きくなることで、送りモータ３１の発熱が増加することが抑制される。

また、一例の結束動作で、先行する動作での電流制限に応じて、後続する動作の電流制限の制御を切り替えても良い。例えば、ワイヤＷを正方向に送る動作、ワイヤＷを逆方向に送る動作で送りモータ３１を駆動した際に、モータ電流値が電流制限閾値以上となり、電流制限を実行すると、ワイヤＷを捩じる動作でモータ８０を駆動した際に、モータ電流値が電流制限閾値以上となっても、電流制限をしない、あるいは、電流制限閾値を高くして、電流制限の頻度を減らす。これにより、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作に掛かる時間が、電池電圧の増減によらず平滑化される。

更に、モータ８０、送りモータ３１の温度、モータ８０、送りモータ３１の周囲の温度等、モータの環境温度を検出し、モータの環境温度に応じて電流制限の制御を切り替えても良い。例えば、モータの環境温度が高い場合は、モータの環境温度が低い場合と比較して、モータ電流値が電流制限閾値以上となると、電流制限をする、あるいは、電流制限閾値を低くして、電流制限の頻度を増やす。これにより、電池電圧が高い場合に、モータの環境温度が高い状態で、モータの回転数（回転速度）が大きくなることで、モータの発熱が増加することが抑制される。

・伝達部の実施の変形例
図１２Ａ～図１２Ｃは、本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図、図１３Ａ～図１３Ｃは、本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の変形例の伝達部９Ｂについて説明する。

伝達部９Ｂは、結束部７の動作で回転するカッタレバー９５と、カッタレバー９５と可動刃部６１を連結するリンク９１を備える。伝達部９Ｂは、結束部７の動作を、カッタレバー９５と、リンク９１を介して切断部６の可動刃部６１に伝達する。

伝達部９Ｂは、カッタレバー９５が軸９０ｂを支点に回転可能に支持される。軸９０ｂは、本体部１０の内部に取り付けられるフレーム１０ａに取り付けられる。

カッタレバー９５は変位部材の一例で、移動部材７５を介してスリーブ７１と連結される第１のカッタレバー９５ａ及び第２のカッタレバー９５ｂを備える。カッタレバー９５は、第１のカッタレバー９５ａが移動部材７５に設けた第１の係合部７５ｂに係合し、第２のカッタレバー９５ｂが移動部材７５に設けた第２の係合部７５ｃに係合する。

カッタレバー９５は、スリーブ７１と連結される第２の連結部位として、スリーブ７１と連動する移動部材７５に押される作用点から、軸９０ｂまでの長さが、第１のカッタレバー９５ａと第２のカッタレバー９５ｂで異なる。軸９０ｂから、移動部材７５に押される作用点までの長さは、第１のカッタレバー９５ａより第２のカッタレバー９５ｂの方が長く構成される。

すなわち、第１のカッタレバー９５ａにおいて移動部材７５に押される作用点である第１の係合部７５ｂから軸９０ｂまでの長さより、第２のカッタレバー９５ｂにおいて移動部材７５に押される作用点である第２の係合部７５ｃから軸９０ｂまでの長さが長く構成される。

矢印Ａ１で示す前方向に移動するスリーブ７１に連動して、移動部材７５が前方向に移動すると、まず、第１の係合部７５ｂが第１のカッタレバー９５ａに係合する。スリーブ７１が更に矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、第２の係合部７５ｃが第２のカッタレバー９５ｂに係合する。また、第１のカッタレバー９５ａと第１の係合部７５ｂの係合が解除される。

リンク９１は、矢印Ａ１で示す前方向の端部が可動刃部６１に連結され、矢印Ａ２で示す後方向の端部がカッタレバー９５に連結される。

次に、伝達部９Ｂの動作について説明する。スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、移動部材７５は、スリーブ７１と連動して矢印Ａ１で示す前方向に移動する。移動部材７５は、矢印Ａ１で示す前方向に移動する動作で、図１３Ｂに示すように、第１の係合部７５ｂが第１のカッタレバー９５ａに係合する。

カッタレバー９５は、移動部材７５が矢印Ａ１で示す前方向に更に移動すると、スリーブ７１の移動量に対し、軸９０ｂから、第１のカッタレバー９５ａにおいて移動部材７５の第１の係合部７５ｂに押される作用点までの長さに応じた比で、軸９０ｂを支点に矢印Ｃ１方向に回転する。

カッタレバー９５が矢印Ｃ１方向に回転することで、カッタレバー９５の回転動作が、リンク９１を介して可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転する。よって、スリーブ７１が前方向に移動する動作で可動刃部６１が矢印Ｄ１方向に回転し、ワイヤＷの切断が開始される。

スリーブ７１が更に矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、図１２Ｃに示すように、移動部材７５の第２の係合部７５ｃが第２のカッタレバー９５ｂに係合する。これにより、スリーブ７１の移動量に対し、軸９０ｂから、第２のカッタレバー９５ｂにおいて移動部材７５の第２の係合部７５ｃに押される作用点までの長さに応じた比で、カッタレバー９５が軸９０ｂを支点に矢印Ｃ１方向に回転する。また、第１のカッタレバー９５ａと第１の係合部７５ｂの係合が解除される。

第１のカッタレバー９５ａと第１の係合部７５ｂが係合している間は、切断部６において可動刃部６１が回転を開始し、１本目のワイヤＷの切断が開始されるまでの間である。また、第２のカッタレバー９５ｂと第２の係合部７５ｃが係合している間は、切断部６において可動刃部６１が更に回転し、１本目のワイヤＷの切断が開始してから、２本目のワイヤＷの切断が終了するまでの間である。

カッタレバー９５において、軸９０ｂから、移動部材７５に押される作用点までの長さは、第１のカッタレバー９５ａより第２のカッタレバー９５ｂの方が長く構成される。これにより、第１のカッタレバー９５ａと第１の係合部７５ｂが係合している間は、カッタレバー９５を回転させるスリーブ７１の移動量に対し、可動刃部６１の回転量が相対的に多くなる。

一方、第１のカッタレバー９５ａと第１の係合部７５ｂが係合している間は、ワイヤWの切断が開始されていないので、可動刃部６１に掛かる負荷の増加が抑制され、可動刃部６１とリンク９１を介して連結されるカッタレバー９５に掛かる負荷の増加が抑制される。

カッタレバー９５は、移動部材７５を介してスリーブ７１と連結されているので、カッタレバー９５に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ７１を移動させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷の増加が抑制される。

よって、１本目のワイヤＷの切断が開始されるまでの負荷の低い領域では、可動刃部６１の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が開始される位置まで可動刃部６１を回転させる時間を短縮できる。

第２のカッタレバー９５ｂと第２の係合部７５ｃが係合している間は、カッタレバー９５を回転させるスリーブ７１の移動量に対し、可動刃部６１の回転量が相対的に小さくなる。一方、軸９０ｂから、移動部材７５に押される作用点までの長さが、第１のカッタレバー９５ａより第２のカッタレバー９５ｂの方が長く構成されるので、リンク９１を介してカッタレバー９５から可動刃部６１が発生し得る力が増加する。

１本目のワイヤＷの切断が開始されると、可動刃部６１に掛かる負荷が増加する。一方、可動刃部６１が発生し得る力が増加することで、可動刃部６１に掛かる負荷が打ち消され、可動刃部６１とリンク９１を介して連結されるカッタレバー９５に掛かる負荷の増加が抑制される。

カッタレバー９５に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ７１を移動させる回転軸７２、回転軸７２と減速機８１を介して連結されるモータ８０に掛かる負荷の増加が抑制される。

よって、１本目のワイヤＷの切断が開始されて、２本目のワイヤＷの切断が終了するまでの負荷の高い領域では、可動刃部６１が発生し得る力を増加させることで、モータ８０に掛かる負荷の増加を抑制できる。また、負荷が高い領域では、可動刃部６１の回転量が相対的に少なくなるが、負荷の低い領域では、可動刃部６１の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が終了するまでに掛かる時間が長くなることを抑制できる。

なお、以上の実施の形態では、軸９０ｂを支点としたカッタレバー９５の回転動作で、移動部材７５の第１の係合部７５ｂと第１のカッタレバー９５ａが係合するか、移動部材７５の第２の係合部７５ｃと第２のカッタレバー９５ｂが係合するかが切り替えられることで、カッタレバー９５は、軸９０ｂからスリーブ７１と連結される第１の連結部位までの長さが切り替えられる構成である。

これにより、カッタレバー９５は、可動刃部６１の回転量（移動量）と、可動刃部６１が発生し得る力を、可動刃部６１の回転範囲（移動範囲）の中で切り替えられるようにした。

これに対し、カッタレバー９５は、軸９０ｂを支点とした回転動作で、リンク９１が連結される部位を切り替えられるようにして、軸９０ｂからリンク９１と連結される第２の連結部位までの長さを切り替えられる構成としても良い。

１Ａ・・・鉄筋結束機、１０・・・本体部、２・・・マガジン、２ａ・・・側壁部、２ｂ・・・周壁部、２ｃ・・・ガイド壁部、２ｄ・・・侵入規制凹部、２０・・・リール、２０ａ・・・収容位置、２０ｂ・・・送り経路、２０ｃ・・・送出口、２１・・蓋部、２１ａ・・・ヒンジ部、２１ｂ・・・支持凸部、２１ｃ・・・座屈規制部、２１ｄ・・・侵入規制凸部、２２・・・分離部、２２ａ・・・押さえ部材、２２ｂ・・・支持凹部、２２ｃ・・・ガイド凸部、２３・・・回転部材、２４・・・逃げ部、２４ａ・・・起点位置、３・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、３１・・・送りモータ、５・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、５２・・・ガイド溝、５３ａ・・・第１のガイド部材、５３ｂ・・・第２のガイド部材、５４・・・退避機構、５４ａ・・・軸、５４ｂ・・・開閉規制部、５５・・・フレーム、５５ａ・・・開閉規制部材、５６・・・付勢部材、５７・・・誘導部、５８・・・ワイヤガイド部、５９・・・送り規制部、６・・・切断部、６０・・・固定刃部（刃部）、６０ａ・・・開口、６０ｂ・・・第１の突き当て部（一の突き当て部）、６０ｃ・・・第２の突き当て部（他の突き当て部）、６０ｄ・・・段差部、６０ｅ・・・規制部、６１・・・可動刃部（刃部）、６２ａ、６２ｂ・・・壁部、７・・・結束部、７０・・・係止部材、７０Ｒ・・・第１のサイドフック、７０Ｌ・・・第２のサイドフック、７０Ｃ・・・センターフック、７１・・・スリーブ、７１ａ・・・開閉ピン、７２・・・回転軸、７２ａ・・・送りネジ、７３Ｒ、７３Ｌ・・・開閉ガイド孔、７３ａ・・・開閉部、７３ｂ・・・係止部、第１の係止部、７３ｃ・・・係止解除部、７３ｄ・・・第２の係止部、７４・・・回転規制部、７４ａ・・・回転規制羽根、７５・・・移動部材、７５ａ・・・係合部、７５ｂ・・・第１の係合部、７５ｃ・・・第２の係合部、８・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、８２ａ・・・第１のサンギア、８２ｂ・・・第２のサンギア、８３ａ・・・第１のプラネタリギア、８３ｂ・・・第２のプラネタリギア、８４ａ・・・第１のプラネットゲージ、８４ｂ・・・第２のプラネットゲージ、８５・・・インターナルギア、８６・・・ベアリング、８７・・・支持部材、８８・・・ギア押さえ、９・・・伝達部、９０・・・カム（変位部材）、９０ａ、９０ｂ・・・軸、９１・・・リンク（伝達部材）、９２・・・カム溝、９２ａ・・・第１の範囲、９２ｂ・・・第２の範囲、９２ｃ・・・第３の範囲、９３・・・被係合部、９５・・・カッタレバー（変位部材）、９５ａ・・・第１のカッタレバー、９５ｂ・・・第２のカッタレバー、１４・・・制御部、１５・・・バッテリ、１００・・・制限回路、１０１・・・マイクロコンピュータ、１０２・・・モータドライバ、１０３・・・電流検出回路、１０３ａ・・・シャント抵抗、１０３ｂ・・・オペアンプ、１０４・・・コンパレータ部、１０４ａ・・・閾値生成部、１０５・・・ゲートドライバ、１０６・・・制限値可変用並列抵抗、Ｗ・・・ワイヤ

Claims (7)

1. ワイヤを送るワイヤ送り部と、
   結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、
   結束物に巻き付けられ、前記切断部で切断されたワイヤを捩じる結束部と、
   前記ワイヤ送り部、前記切断部及び前記結束部の何れか１つまたは複数を駆動する少なくとも１つのモータと、
   バッテリから前記モータに電流が流れる間で、前記モータに流れる電流が少ない区間と比較して、前記モータに電流が多く流れる区間で、前記バッテリの電池電圧に応じて前記モータに流れる電流を制限する制御部を備えた
   結束機。
2. 前記制御部は、前記モータの回転を開始する制御で前記モータに流れる電流を制限する
   請求項１に記載の結束機。
3. 前記制御部は、前記モータの回転を停止する制御で前記モータに流れる電流を制限する
   請求項１または請求項２に記載の結束機。
4. 前記制御部は、前記モータの環境温度に応じて、前記モータに流れる電流を制限する
   請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束機。
5. 前記制御部は、前記モータに流れるモータ電流値と閾値との大小に基づき前記モータに流れる電流を制限する
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の結束機。
6. 前記モータに流れるモータ電流値と閾値を相対的に可変とした
   請求項５に記載の結束機。
7. 前記結束部は、ワイヤを係止する係止部材と、前記係止部材を作動させるスリーブと、前記スリーブを作動させる回転軸を備え、前記回転軸は、前記回転軸の回転を、前記回転軸の軸方向に沿った前記スリーブの動きに変換する送りネジを備え、前記送りネジのリード角は、８°以上１５°以下である
   請求項１～請求項６の何れか１項に記載の結束機。

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