ES2966147T3 - Atadora - Google Patents

Abstract

Una máquina encuadernadora incluye: una unidad de alimentación de alambre configurada para alimentar un alambre; una guía de enrollamiento configurada para enrollar el alambre alimentado en dirección hacia adelante por la unidad de alimentación de alambre; y una unidad de encuadernación configurada para torcer el alambre alimentado en dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre y enrollado sobre un objeto. La unidad de encuadernación incluye un cuerpo de acoplamiento de alambre configurado para acoplarse a un extremo de punta del alambre alimentado en dirección hacia adelante por la unidad de alimentación de alambre, enrollado por la guía de enrollamiento y enrollado alrededor del objeto. La máquina de encuadernación incluye una unidad de tracción para tirar, hacia el objeto, de un alambre en un segundo lado colocado en un lado opuesto a la guía de rizos con respecto al objeto antes que un alambre en un primer lado colocado en la guía de rizos del alambre. enrollado alrededor del objeto y enganchado en su extremo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Atadora

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a una atadora configurada para atar un objeto tal como una barra de refuerzo con un alambre.

Técnica anterior

Para los edificios de hormigón, se usan barras de refuerzo para mejorar la resistencia. Las barras de refuerzo se atan con alambres para que no se desvíen de posiciones predeterminadas durante la colocación del hormigón. En la técnica relacionada, se sugiere una atadora denominada atadora de barras de refuerzo configurada para enrollar dos o más barras de refuerzo con un alambre, y para torcer el alambre enrollado sobre las barras de refuerzo, atando así las dos o más barras de refuerzo con el alambre. La atadora incluye un mecanismo de alimentación de alambre de atadura configurado para suministrar el alambre enrollado en un carrete y para enrollar el alambre de atadura en las barras de refuerzo, un mecanismo de agarre configurado para agarrar el alambre enrollado sobre las barras de refuerzo, y un mecanismo de torsión de alambre de atadura configurado para torcer el alambre impulsando rotacionalmente el mecanismo de agarre, y el mecanismo de alimentación de alambre, el mecanismo de agarre y el mecanismo de torsión de alambre operan secuencialmente mediante una operación de accionamiento de gatillo, de modo que se realiza una operación de atadura de un ciclo.

Al atar las barras de refuerzo con el alambre, si se afloja la atadura, las barras de refuerzo se desvían entre sí, de modo que es necesario mantener firmemente las barras de refuerzo. Por lo tanto, se sugiere una tecnología de alimentar el alambre enrollado alrededor de las barras de refuerzo en una dirección inversa y enrollar el alambre sobre las barras de refuerzo (por ejemplo, consulte el documento JP 2004-142813 A).

En la atadora de la técnica relacionada, en un estado en el que el alambre se enrolla alrededor de las barras de refuerzo a lo largo de una punta y un brazo guía inferior, el alambre se acopla mediante un dispositivo de sujeción y a continuación se alimenta en la dirección inversa.

En este caso, el alambre enrollado alrededor de las barras de refuerzo se mueve primero en un alambre de una porción a lo largo de la punta hacia las barras de refuerzo. Cuando el alambre de la porción a lo largo de la punta se mueve a una posición en la que está en contacto con las barras de refuerzo, la fricción entre el alambre y las barras de refuerzo aumenta la carga de alimentar el alambre en la dirección inversa. Por esta razón, un alambre de una porción a lo largo del brazo guía inferior no puede hacerse retroceder lo suficiente, de modo que el alambre no pueda enrollarse sobre las barras de refuerzo.

El documento US 4.591.466 A8 se refiere a atadoras y divulga la materia objeto de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Los documentos WO 2011/127528 A19 y US 4.092.832 A divulgan ejemplos adicionales de atadoras.

Sumario de la invención

La presente invención se ha realizado para abordar la cuestión anterior, y un objetivo de la misma es proporcionar una atadora de acuerdo con la reivindicación 1, capaz de enrollar un alambre alrededor de un objeto.

De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, se proporciona una atadora que incluye: una unidad de alimentación de alambre configurada para alimentar un alambre; una guía de rizado configurada para rizar el alambre que es alimentado en una dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre; y una unidad de atadura configurada para torcer el alambre alimentado en una dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre y enrollado sobre un objeto. La unidad de atadura incluye un cuerpo de acoplamiento de alambre configurado para acoplarse a un lado del extremo de punta del alambre alimentado en la dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre, rizado por la guía de rizado y enrollado alrededor del objeto. La atadora incluye una unidad de tracción para tirar, hacia el objeto, de un alambre en un segundo lado situado en un lado opuesto a la guía de rizado con respecto al objeto antes que de un alambre en un primer lado situado sobre la guía de rizado del alambre enrollado alrededor del objeto y acoplado en su extremo de punta.

De acuerdo con el modo de realización de la presente invención, el alambre en el segundo lado, que está situado en un lado opuesto a la guía de rizado con respecto al objeto, del alambre enrollado alrededor del objeto y acoplado en el extremo de punta es traccionado primero hacia el objeto y el alambre en el primer lado situado en la guía de rizado es traccionado a continuación hacia el objeto.

El alambre en el primer lado, que está situado en la guía de rizado, del alambre enrollado alrededor del objeto y acoplado en el extremo de punta es menos susceptible a la fricción resultante de que el alambre haga tope contra el objeto durante la operación de alimentar el alambre en la dirección inversa. Por lo tanto, el alambre se puede enrollar de forma segura sobre el objeto tirando del alambre en el segundo lado, que está situado en un lado opuesto a la guía de rizado con respecto al objeto, hacia el objeto y a continuación tirando del alambre en el primer lado situado en la guía de rizado hacia el objeto.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista que muestra un ejemplo de una configuración completa de una atadora de barras de refuerzo, vista desde un lado.

La FIG.2A es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de una unidad de atadura.

La FIG.2B es una vista en planta en sección que muestra el ejemplo de la unidad de atadura.

La FIG. 2C es una vista e planta en sección que muestra el ejemplo de la unidad de atadura.

La FIG. 3A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un mecanismo de retirada de miembro guía de un primer modo de realización.

La FIG. 3B es una vista inferior en sección que muestra un ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del primer modo de realización.

La FIG. 3C es una vista inferior en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del primer modo de realización.

La FIG. 3D es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del primer modo de realización.

La FIG. 3E es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del primer modo de realización.

La FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de una función de control de la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 5A ilustra un ejemplo de una operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 5B ilustra el ejemplo de la operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 5C ilustra el ejemplo de la operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 5D ilustra el ejemplo de la operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 5E ilustra el ejemplo de la operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 5F ilustra el ejemplo de la operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo.

La FIG. 6A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un mecanismo de retirada de miembro guía de un segundo modo de realización.

La FIG. 6B es una vista inferior en sección que muestra un ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del segundo modo de realización.

La FIG. 6C es una vista inferior en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del segundo modo de realización.

La FIG. 6D es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del segundo modo de realización.

La FIG. 6E es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del segundo modo de realización.

La FIG. 7A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un mecanismo de retirada de miembro guía de un tercer modo de realización.

La FIG. 7B es una vista inferior en sección que muestra un ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del tercer modo de realización.

La FIG. 7C es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del tercer modo de realización.

La FIG. 7D es una vista frontal en sección que muestra un ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del tercer modo de realización.

La FIG. 7E es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del tercer modo de realización.

La FIG. 7F es una vista frontal en sección que muestra el ejemplo de operaciones del mecanismo de retirada de miembro guía del tercer modo de realización.

La FIG. 8A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un miembro guía de otro modo de realización modificado.

La FIG. 8B es una vista frontal en sección que muestra un ejemplo de operaciones del miembro guía de otro modo de realización modificado.

La FIG. 9 es una vista lateral de partes principales que muestra un modo de realización modificado de la atadora.

La FIG. 10 es una vista lateral de las partes principales que muestra otro modo de realización modificado de la atadora.

Descripción de modos de realización

A continuación en el presente documento, se describirá con referencia a los dibujos un ejemplo de una atadora de barras de refuerzo que es un modo de realización de la atadora de la presente invención.

Ejemplo de configuración de atadora de barras de refuerzo

La FIG. 1 es una vista que muestra un ejemplo de una configuración completa de una atadora de barras de refuerzo, vista desde un lado. Una atadora de barras de refuerzo 1A tiene una forma tal que un operador la agarra con la mano e incluye una parte de cuerpo principal 10A y una parte de mango 11A.

La atadora de barras de refuerzo 1A está configurada para alimentar un alambre W en una dirección de avance indicada con una flecha F, para enrollar el alambre alrededor de las barras de refuerzo S, que son un objeto a atar, para alimentar el alambre W enrollado alrededor del barras de refuerzo S en la dirección inversa indicada con una flecha R, para enrollar el alambre sobre las barras de refuerzo S, y para torcer el alambre W, atando así las barras de refuerzo S con el alambre W.

Para implementar las funciones anteriores, la atadora de barras de refuerzo 1A incluye un cargador 2A en el que se aloja el alambre W, y una unidad de alimentación de alambre 3A configurada para alimentar el alambre W. La atadora de barras de refuerzo 1A también incluye una unidad formadora de rizos 5A configurada para formar una trayectoria a lo largo del cual el alambre W alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A debe enrollarse alrededor de las barras de refuerzo S, y una unidad de corte 6A configurada para cortar el alambre W enrollado sobre las barras de refuerzo S. La atadora de barras de refuerzo 1A también incluye una unidad de atadura 7A configurada para torcer el alambre W enrollado sobre las barras de refuerzo S, y una unidad de accionamiento 8A configurada para accionar la unidad de atadura 7A.

En el cargador 2A, se aloja de manera giratoria y desmontable un carrete 20 en el que se enrolla el alambre largo W para ser desenrollado. Para el alambre W se usa un alambre hecho de un alambre metálico plásticamente deformable, un alambre que tiene un alambre metálico recubierto con una resina, un alambre retorcido o similares. El carrete 20 está configurado de manera que uno o más alambres W se enrollan sobre una parte de cubo (no mostrada) y se pueden desenrollar del carrete 20 al mismo tiempo.

La unidad de alimentación de alambre 3A incluye un par de engranajes de alimentación 30 configurados para intercalar y alimentar uno o más alambres W alineados en paralelo. En la unidad de alimentación de alambre 3A, se transmite una operación giratoria de un motor de alimentación (no mostrado) para hacer girar los engranajes de alimentación 30. De este modo, la unidad de alimentación de alambre 3A alimenta el alambre W intercalado entre el par de engranajes de alimentación 30 a lo largo de una dirección de extensión del alambre W. En una configuración en la que se alimentan una pluralidad de, por ejemplo, dos alambres W, los dos alambres W son alimentados alineados en paralelo.

La unidad de alimentación de alambre 3A está configurada de modo que las direcciones de rotación de los engranajes de alimentación 30 se cambian y la dirección de alimentación del alambre W se cambia entre direcciones de avance y retroceso cambiando la dirección de rotación del motor de alimentación (no mostrado) entre direcciones de avance e inversa.

La unidad formadora de rizos 5A incluye una guía de rizado 50, que es un ejemplo de la primera parte de guía configurada para rizar el alambre W que es alimentado por la unidad de alimentación de alambre 30, y una guía de inducción 51, que es un ejemplo de la segunda parte de guía configurada para guiar el alambre W rizado por la guía de rizado 50 hacia la unidad de atadura 7A. En la atadora de barras de refuerzo 1A, una trayectoria del alambre W que es alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A está regulada por la unidad formadora de rizos 5A, de modo que una ubicación del alambre W se convierte en un bucle Ru como se muestra con una línea discontinua en la FIG. 1 y el alambre W se enrolla así alrededor de las barras de refuerzo S.

La unidad formadora de rizos 5A tiene miembros guía 53 y 53b configurados para guiar el alambre W que se alimenta en la dirección de avance, y para rizar el alambre W. El miembro guía 53 constituye una unidad de tracción para tirar del alambre W desde un lado predeterminado en cooperación con la unidad de alimentación de alambre 3A. El miembro guía 53 está dispuesto en un lado de la guía de rizado 50 en el que se introduce el alambre W alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A, y está dispuesto en un lado radialmente interior del bucle Ru que está formado por el alambre W. El miembro guía 53 está configurado para regular el alambre W de modo que el alambre W no entre en un lado radialmente interior del bucle Ru.

El miembro guía 53b está provisto en un lado de la guía de rizado 50 en el que se descarga el alambre W alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A, y está dispuesto en un lado radialmente exterior del bucle Ru que está formado por el alambre W.

La unidad formadora de rizos 5A incluye un mecanismo de movimiento de miembro guía 54A configurado para retirar el miembro guía 53. El mecanismo de movimiento de miembro guía 54A constituye una unidad de tracción para tirar del alambre W desde un lado predeterminado en cooperación con la unidad de alimentación de alambre 3A, y está configurado para retirar el miembro guía 53 junto con una operación de la unidad de atadura 7A después de que el alambre W se enrolla sobre las barras de refuerzo S.

La unidad de corte 6A incluye una parte de cuchilla fija 60, una parte de cuchilla móvil 61 configurada para cortar el alambre W en cooperación con la parte de cuchilla fija 60, y un mecanismo de transmisión 62 configurado para transmitir una operación de la unidad de atadura 7A a la parte de cuchilla móvil 61. La unidad de corte 6A está configurada para cortar el alambre W mediante una operación de rotación de la parte de cuchilla móvil 61 alrededor de la parte de cuchilla fija 60, que es un punto de apoyo. El mecanismo de transmisión 62 está configurado para transmitir una operación de la unidad de atadura 7A a la parte de cuchilla móvil 61 por medio de un miembro móvil 83 y para girar la parte de cuchilla móvil 61 junto con una operación de la unidad de atadura 7A, cortando así el alambre W.

La unidad de atadura 7A incluye un cuerpo de acoplamiento de alambre 70 al que se acopla el alambre W. Más adelante se describirá un modo de realización detallado de la unidad de atadura 7A. La unidad de accionamiento 8A incluye un motor 80 y un desacelerador 81 configurado para realizar desaceleración y amplificación del par de torsión.

La atadora de barras de refuerzo 1A incluye una parte de regulación de alimentación 90 contra la cual se empalma un extremo de punta del alambre W, en una trayectoria de alimentación del alambre W que se acopla con el cuerpo de acoplamiento de alambre 70. En la atadora de barras de refuerzo 1A, la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51 de la unidad formadora de rizos 5A están provistas en una porción de extremo en un lado frontal de la parte de cuerpo principal 10A. En la atadora de barras de refuerzo 1A, se proporciona una parte de empalme 91 contra la cual se van a empalmar las barras de refuerzo S en la porción de extremo en el lado frontal de la parte de cuerpo principal 10A y entre la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51.

En la atadora de barras de refuerzo 1A, la parte de mango 11A se extiende hacia abajo desde la parte de cuerpo principal 10A. Además, una batería 15A está montada de forma desmontable en una parte inferior de la parte de mango 11A. Además, el cargador 2A de la atadora de barras de refuerzo 1A está provisto frente a la parte de mango 11A. En la parte de cuerpo principal 10A de la atadora de barras de refuerzo 1A, se alojan la unidad de alimentación de alambre 3A, la unidad de corte 6A, la unidad de atadura 7A, la unidad de accionamiento 8A configurada para accionar la unidad de atadura 7A y similares.

Se proporciona un gatillo 12A en un lado frontal de la parte de mango 11A de la atadora de barras de refuerzo 1A, y se proporciona un conmutador 13A dentro de la parte de mango 11A. Además, la parte de cuerpo principal 10A está provista de un sustrato 100 sobre el cual está montado un circuito que constituye una unidad de control.

La FIG. 2A es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de la unidad de atadura, y las FIGS. 2B y 2C son vistas en planta en sección que muestran el ejemplo de la unidad de atadura. A continuación, se describe una configuración de la unidad de atadura con referencia a cada dibujo.

La unidad de atadura 7A incluye un cuerpo de acoplamiento de alambre 70 al que se acoplará el alambre W, y un árbol giratorio 72 para accionar el cuerpo de acoplamiento de alambre 70. La unidad de atadura 7A y la unidad de accionamiento 8A están configuradas de modo que el árbol giratorio 72 y el motor 80 estén conectados entre sí por medio del desacelerador 81 y el árbol giratorio 72 sea accionado por medio del desacelerador 81 por el motor 80.

El cuerpo de acoplamiento de alambre 70 tiene un gancho central 70C conectado al árbol giratorio 72, un primer gancho lateral 70R y un segundo gancho lateral 70L configurados para abrirse y cerrarse con respecto al gancho central 70C, y un manguito 71 configurado para accionar el primer el gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L y darle al alambre W la forma deseada.

En la unidad de atadura 7A, un lado en el que están provistos el gancho central 70C, el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L se denomina lado frontal, y un lado en el que el árbol giratorio 72 está conectado al desacelerador 81 se denomina lado trasero.

El gancho central 70C está conectado a un extremo frontal del árbol giratorio 72, que es una porción de extremo, a través de una configuración que puede girar con respecto al árbol giratorio 72 y moverse integralmente con el árbol giratorio 72 en una dirección del eje.

Un lado del extremo de punta del primer gancho lateral 70R, que es una porción de extremo en la dirección del eje del árbol giratorio 72, está situado en una parte lateral con respecto al gancho central 70C. Un lado del extremo trasero del primer gancho lateral 70R, que es la otra porción de extremo en la dirección del eje del árbol giratorio 72, está soportado de forma giratoria en el gancho central 70C mediante un árbol 71b.

Un lado del extremo de punta del segundo gancho lateral 70L, que es una porción de extremo en la dirección del eje del árbol giratorio 72, está situado en la otra parte lateral con respecto al gancho central 70C. Un lado del extremo trasero del segundo gancho lateral 70L, que es la otra porción de extremo en la dirección del eje del árbol giratorio 72, está soportado de forma giratoria en el gancho central 70C mediante el árbol 71b.

De este modo, el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 se abre/cierra en direcciones en las que el lado del extremo de punta del primer gancho lateral 70R se separa y contacta con respecto al gancho central 70C mediante una operación de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. El cuerpo de acoplamiento de alambre 70 también se abre/cierra en direcciones en las que el lado del extremo de punta del segundo gancho lateral 70l se separa y contacta con respecto al gancho central 70C.

Un extremo trasero del árbol giratorio 72, que es la otra porción de extremo, está conectado al desacelerador 81 por medio de una porción de conexión 72b que tiene una configuración que puede hacer que la porción de conexión gire integralmente con el desacelerador 81 y se mueva en la dirección del eje con respecto al desacelerador 81. La porción de conexión 72b tiene un resorte 72c para impulsar hacia atrás el árbol giratorio 72 hacia el desacelerador 81. De esta manera, el árbol giratorio 72 está configurado para moverse hacia delante alejándose del desacelerador 81 mientras recibe una fuerza traccionada hacia atrás por el resorte 72c.

El manguito 71 está soportado para que pueda girar y deslizarse axialmente por un marco de soporte 76. El marco de soporte 76 es un miembro anular y está unido a la parte de cuerpo principal 10A de una forma en la que no puede girar circunferencialmente ni moverse axialmente.

El manguito 71 tiene una porción convexa (no mostrada) que sobresale de una superficie periférica interior de un espacio en el que se inserta el árbol giratorio 72, y la porción convexa entra en una porción de ranura de un tornillo de alimentación 72a formado a lo largo de la dirección del eje en una periferia exterior del árbol giratorio 72. Cuando el árbol giratorio 72 gira, el manguito 71 se mueve en una dirección frontal y trasera a lo largo de la dirección del eje del árbol giratorio 72 de acuerdo con una dirección de rotación del árbol giratorio 72 por una acción de la porción convexa (no mostrada) y el tornillo de alimentación 72a del árbol giratorio 72. El manguito 71 también gira integralmente con el árbol giratorio 72.

El manguito 71 tiene un pasador de apertura/cierre 71a configurado para abrir/cerrar el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L.

El pasador de apertura/cierre 71a se inserta en orificios guía de apertura/cierre 73 formados en el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L. El orificio guía de apertura/cierre 73 tiene una forma que se extiende en una dirección de movimiento del manguito 71 y convierte el movimiento lineal del pasador de apertura/cierre 71a configurado para moverse junto con el manguito 71 en una operación de apertura/cierre mediante la rotación del primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L alrededor del árbol 71b como punto de apoyo.

El cuerpo de acoplamiento de alambre 70 está configurado de modo que, cuando el manguito 71 se mueve hacia atrás (consulte la flecha A2), el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L se alejan del gancho central 70C mediante las operaciones de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo, debido a una ubicación del pasador de apertura/cierre 71a y la forma de los orificios guía de apertura/cierre 73.

De este modo, el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L se abren con respecto al gancho central 70C, de modo que se forma una trayectoria de alimentación a través de la cual debe pasar el alambre W entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C y entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C.

En un estado en el que el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L están abiertos con respecto al gancho central 70C, el alambre W que es alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A pasa entre el gancho central 70C y el primer gancho lateral 70R. El alambre W que pasa entre el gancho central 70C y el primer gancho lateral 70r es guiado hasta la unidad formadora de rizos 5A. A continuación, el alambre rizado por la unidad formadora de rizos 5A y guiado a la unidad de atadura 7A pasa entre el gancho central 70C y el segundo gancho lateral 70L.

El cuerpo de acoplamiento de alambre 70 está configurado de modo que, cuando el manguito 71 se mueve en la dirección de avance indicada con una flecha A1, el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L se mueven hacia el gancho central 70C mediante las operaciones de rotación alrededor del árbol 76 como punto de apoyo, debido a la ubicación del pasador de apertura/cierre 71a y la forma de los orificios guía de apertura/cierre 73. De este modo, el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L están cerrados con respecto al gancho central 70C.

Cuando el primer gancho lateral 70R está cerrado con respecto al gancho central 70C, el alambre W intercalado entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C se acopla de tal manera que el alambre puede moverse entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C. Además, cuando el segundo gancho lateral 70L está cerrado con respecto al gancho central 70C, el alambre W intercalado entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C se acopla de tal manera que el alambre no puede desprenderse de entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C.

El manguito 71 tiene una porción de flexión 71c1 configurada para empujar y doblar un lado del extremo de punta (una porción de extremo) del alambre W en una dirección predeterminada para darle al alambre W una forma predeterminada, y una porción de flexión 71c2 configurada para empujar y doblar un lado del extremo terminal (la otra porción de extremo) del alambre W cortado por la unidad de corte 6A en una dirección predeterminada para darle al alambre W una forma predeterminada.

El manguito 71 se mueve en la dirección de avance indicada con la flecha A1, de modo que el lado del extremo de punta del alambre W acoplado por el gancho central 70C y el segundo gancho lateral 70L es empujado y doblado hacia las barras de refuerzo S por la porción de flexión 71c1. Además, el manguito 71 se mueve en la dirección de avance indicada con la flecha A1, de modo que el lado del extremo terminal del alambre W acoplado por el gancho central 70C y el primer gancho lateral 70R y cortado por la unidad de corte 6A es empujado y doblado hacia las barras de refuerzo S por la porción de flexión 71c2.

La unidad de atadura 7A incluye una parte de regulación de rotación 74 configurada para regular las rotaciones del cuerpo de acoplamiento de alambre 70 y el manguito 71 junto con la operación de rotación del árbol giratorio 72. La parte de regulación de rotación 74 tiene una cuchilla de regulación de rotación 74a provista en el manguito 71 y una garra de regulación de rotación 74b provista en la parte de cuerpo principal 10A.

La cuchilla de regulación de rotación 74a está constituida por una pluralidad de porciones convexas que sobresalen diametralmente de una periferia exterior del manguito 71 y provistas a intervalos predeterminados en una dirección circunferencial del manguito 71. La cuchilla de regulación de rotación 74a está fijada al manguito 71 y se mueve y gira integralmente con el manguito 71.

La garra de regulación de rotación 74b tiene una primera porción de garra 74b1 y una segunda porción de garra 74b2, como un par de porciones de garra enfrentadas entre sí en un intervalo a través del cual puede pasar la cuchilla de regulación de rotación 74a. La primera porción de garra 74b1 y la segunda porción de garra 74b2 están configuradas para ser retráctiles desde la ubicación de la cuchilla de regulación de rotación 74a al ser empujadas por la cuchilla de regulación de rotación 74a de acuerdo con la dirección de rotación de la cuchilla de regulación de rotación 74a.

Cuando la cuchilla de regulación de rotación 74a de la parte de regulación de rotación 74 está acoplada a la garra de regulación de rotación 74b, se regula la rotación del manguito 71 junto con la rotación del árbol giratorio 72, de modo que el manguito 71 se mueve en la dirección frontal y trasera mediante la operación de rotación del árbol giratorio 72. Además, cuando la cuchilla de regulación de rotación 74a se desacopla de la garra de regulación de rotación 74b, el manguito 71 gira junto con la rotación del árbol giratorio 72.

La FIG. 3A es una vista lateral que muestra un ejemplo del mecanismo de movimiento de miembro guía del primer modo de realización; las FIGS. 3B y 3C son vistas inferiores en sección que muestran un ejemplo de operaciones del mecanismo de movimiento de miembro guía del primer modo de realización, y las FIG<s>. 3D y 3E son vistas frontales en sección que muestran el ejemplo de operaciones del mecanismo de movimiento de miembro guía del primer modo de realización. A continuación, se describe un ejemplo del mecanismo de movimiento de miembro guía del primer modo de realización con referencia a cada dibujo. Debe apreciarse que las FIGS. 3B y 3C son vistas en sección tomadas a lo largo de una línea A-A de la FIG. 3A y las FIGS. 3D y 3E son vistas en sección tomadas a lo largo de una línea B-B de la FIG. 3A.

El mecanismo de movimiento de miembro guía 54A del primer modo de realización tiene una parte de soporte de miembro guía 55A a la que está unido el miembro guía 53, y una parte de accionamiento de miembro guía 56A configurada para accionar la parte de soporte de miembro guía 55A.

La parte de soporte de miembro guía 55A tiene una forma que se extiende en la dirección del eje del árbol giratorio 72 mostrado en las FIGS. 2B, 2C y similares, y tiene un miembro guía 53 provisto en una porción de extremo. El miembro guía 53 tiene, en el presente ejemplo, un pasador cilíndrico y sobresale lateralmente de la parte de soporte de miembro guía 55A. Una porción de la parte de soporte de miembro guía 55A entre un lado de la porción de extremo y el otro lado de la porción de extremo está soportada de manera giratoria por un árbol 55G. Una dirección del eje en la que se extiende el árbol 55G es una dirección superior e inferior ortogonales a la dirección de extensión del miembro guía 53. La parte de soporte de miembro guía 55A está provista en el otro lado de la porción de extremo de una porción a operar 55H para regular la operación de rotación alrededor del árbol 55G como un punto de apoyo y liberar la regulación al ser empujada por la parte de accionamiento de miembro guía 56A.

El miembro guía 53 está configurado para moverse entre una posición de guía en la que sobresale hacia la trayectoria de alimentación del alambre W de la guía de rizado 50 y riza el alambre W y una posición de retirada en la que se retira lateralmente de la trayectoria de alimentación del alambre W de la guía de rizado 50 mediante la operación de rotación de la parte de soporte de miembro guía 55A alrededor del árbol 55G como punto de apoyo.

La parte de accionamiento de miembro guía 56A tiene una forma de extenderse en la dirección del eje del árbol giratorio 72 y está soportada por una porción convexa de guía 56F de modo que una porción entre un lado de la porción de extremo y el otro lado de la porción de extremo puede moverse a lo largo de una dirección de movimiento del manguito 71, que es la dirección del eje del árbol giratorio 72. La parte de accionamiento de miembro guía 56A está configurada para moverse en una dirección frontal y trasera, que es la dirección del eje del árbol giratorio 72, junto con el manguito 71 configurado para moverse mediante la rotación del árbol giratorio 72. La parte de accionamiento de miembro guía 56A también está provista en un lado de la porción de extremo de una porción operativa 56H para empujar la porción a operar 55H de la parte de soporte de miembro guía 55A. La parte de accionamiento de miembro guía 56A también está provista en el otro lado de la porción de extremo de una porción de acoplamiento 56G para acoplamiento con el manguito 71.

El mecanismo de movimiento de miembro guía 54A tiene un resorte 57A para impulsar la parte de soporte de miembro guía 55A en una dirección en la que el miembro guía 53 se mueve a la posición de retirada.

Como se muestra en la FIG. 3B, el mecanismo de movimiento de miembro guía 54A está configurado de modo que cuando la parte de accionamiento de miembro guía 56A se mueve a una posición en la que la porción operativa 56H de la parte de accionamiento de miembro guía 56A empuja la porción a operar 55H de la parte de soporte de miembro guía 55A, se regula la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55A alrededor del árbol 55G como punto de apoyo. De este modo, como se muestra en las FIGS. 3B y 3D, el miembro guía 53 se mueve a la posición de guía.

Por el contrario, como se muestra en la FIG. 3C, el mecanismo de movimiento de miembro guía 54A está configurado de modo que cuando la parte de accionamiento de miembro guía 56A se mueve a una posición en la que la porción operativa 56H de la parte de accionamiento de miembro guía 56A se separa de la porción a operar 55H de la parte de soporte de miembro guía 55A, se libera la regulación sobre la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55A alrededor del árbol 55G como punto de apoyo. De este modo, como se muestra en las FIGS.

3C y 3E, la parte de soporte de miembro guía 55A es impulsada y girada por el resorte 57A, de modo que el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada.

Posteriormente, se describe el entrelazamiento de la operación del manguito 71 y las operaciones del primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L y el miembro guía 53 y la parte de cuchilla móvil 61.

En un área de operación donde el manguito 71 se mueve en la dirección frontal y trasera a lo largo de la dirección del eje del árbol giratorio 72 sin girar, el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L se abren y cierran junto con el movimiento del manguito 71. Además, el miembro guía 53 se mueve entre la posición de guía y la posición de retirada del alambre W. Además, la parte de cuchilla móvil 61 se mueve entre la posición de retirada y la posición de corte.

En el área de operación donde el manguito 71 se mueve en la dirección frontal y trasera a lo largo de la dirección del eje del árbol giratorio 82 sin girar, un área de operación donde el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L se abren y cierran se denomina primera área de operación. Además, un área de operación donde el miembro guía 53 se mueve entre la posición de guía y la posición de retirada del alambre W se denomina segunda área de operación. Además, un área de operación donde la parte de cuchilla móvil 61 se mueve entre la posición de retirada y la posición de corte se denomina tercera área de operación.

Cuando el manguito 71 se mueve desde una posición de punto inicial de la primera área de operación hacia una posición de punto final de la primera área de operación, el primer gancho lateral 70R se cierra con respecto al gancho central 70C y el segundo gancho lateral 70L se cierra con respecto al gancho central 70C, como se muestra en la FIG. 2C.

Mientras el manguito 71 se mueve en la primera área de operación, la parte de accionamiento de miembro guía 56A se mueve a una posición en la que la porción operativa 56H de la parte de accionamiento de miembro guía 56A empuja la porción a operar 55H del parte de soporte de miembro guía 55A, como se muestra en la FIG. 3B. De este modo, se regula la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55A alrededor del árbol 55G como punto de apoyo, y el miembro guía 53 se mueve a la posición de guía, como se muestra en las FIGS. 3B y 3D.

Además, cuando el manguito 71 se mueve desde una posición de punto inicial de la segunda área de operación, que es la posición de punto final de la primera área de operación, hacia una posición de punto final de la segunda área de operación, la parte de accionamiento de miembro guía 56A se mueve a una posición en la que la porción operativa 56H de la parte de accionamiento de miembro guía 56A se separa de la porción a operar 55h de la parte de soporte de miembro guía 55A y se libera la regulación sobre la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55A alrededor del árbol 55G como punto de apoyo, como se muestra en la FIG. 3C. De este modo, como se muestra en las FIGS. 3C y 3E, la parte de soporte de miembro guía 55A es impulsada y girada por el resorte 57A, y el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada.

Por lo tanto, cuando el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la primera área de operación, el alambre W es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70. Además, cuando el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la segunda área de operación, el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W. Además, cuando el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la tercera área de operación, la parte de cuchilla móvil 61 se mueve desde la posición de retirada a la posición de corte.

Cuando el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la tercera área de operación, se libera el acoplamiento de la cuchilla de regulación de rotación 74a con la garra de regulación de rotación 74b. Cuando se libera el acoplamiento de la cuchilla de regulación de rotación 74a con la garra de regulación de rotación 74b, el manguito 71 se gira junto con la rotación del árbol giratorio 72. El gancho central 70C, el primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70 del cuerpo de acoplamiento de alambre 70 que acopla al alambre W se giran junto con la rotación del manguito 71.

La FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de una función de control de la atadora de barras de refuerzo. En la atadora de barras de refuerzo 1A, la unidad de control 14A está configurada para controlar el motor 80 y el motor de alimentación 31 configurado para accionar los engranajes de alimentación 30, de acuerdo con un estado del conmutador 13A que es empujado mediante una operación del gatillo 12A mostrado en la FIG.

1. La unidad de control 14A está configurada para controlar una posición del manguito 71 controlando una cantidad de rotación del motor 80. La unidad de control 14A también está configurada para controlar las rotaciones hacia delante y hacia atrás del motor de alimentación 31.

La unidad de control 14A está configurada para acoplar el alambre W con el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 controlando la cantidad de rotación del motor 80, durante una operación de mover el manguito 71 a la posición de punto final de la primera área de operación. La unidad de control 14A también está configurada para mover el miembro guía 53 desde la posición de guía a la posición de retirada durante una operación de mover el manguito 71 a la posición de punto final de la segunda área de operación. La unidad de control 14A también está configurada para cortar el alambre W durante una operación de mover el manguito 71 a la posición de punto final de la tercera área de operación.

Después de acoplar el alambre W con el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, la unidad de control 14A vincula la operación de mover el miembro guía 53 desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W con la operación de invertir el motor de alimentación 31 para alimentar el alambre W en la dirección inversa, enrollando así el alambre W sobre las barras de refuerzo S.

Ejemplo de funcionamiento de una atadora de barras de refuerzo

Las FIGS. 5A a 5F muestran un ejemplo de una operación de atar barras de refuerzo mediante la atadora de barras de refuerzo. Posteriormente, se describe una operación de atar las barras de refuerzo S con el alambre W mediante la atadora de barras de refuerzo 1A con referencia a los dibujos respectivos.

La atadora de barras de refuerzo 1A está en un estado de espera donde el alambre W está intercalado entre el par de engranajes de alimentación 30 y el extremo de punta del alambre W está situado entre la posición intercalada por los engranajes de alimentación 30 y la parte de cuchilla fija 60 de la unidad de corte 6A. También, como se muestra en las FIGS. 2A y 2B, cuando la atadora de barras de refuerzo 1A está en el estado de espera, el primer gancho lateral 70R se abre con respecto al gancho central 70C y el segundo gancho lateral 70L se abre con respecto al gancho central 70C.

Cuando las barras de refuerzo S se insertan entre la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51A de la unidad formadora de rizos 5A y se opera el gatillo 12A, la unidad de control 14A acciona el motor de alimentación 31 en la dirección de rotación hacia delante, alimentando de este modo el alambre W en la dirección de avance indicada con la flecha F mediante la unidad de alimentación de alambre 3A.

En una configuración en la que se alimentan una pluralidad de, por ejemplo, dos alambres W, los dos alambres W se alimentan alineados en paralelo a lo largo de una dirección del eje del bucle Ru, que está formado por los alambres W, mediante una guía de alambre (no mostrada).

El alambre W alimentado en la dirección de avance pasa entre el gancho central 70C y el primer gancho lateral 70R y a continuación se alimenta a la guía de rizado 50 de la unidad formadora de rizos 5A. El alambre W pasa a través de la guía de rizado 50, de modo que se riza para enrollarlo alrededor de las barras de refuerzo S.

El alambre W rizado por la guía de rizado 50 es guiado a la guía de inducción 51 y es alimentado adicionalmente en la dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre 3A, como se muestra en la FIG. 5A, de modo que el alambre sea guiado entre el gancho central 70C y el segundo gancho lateral 70L mediante la guía de inducción 51. El alambre W se alimenta hasta que el extremo de punta hace tope contra la parte de regulación de alimentación 90, como se muestra en la FIG. 5B. Cuando el alambre W se alimenta a una posición en la que el extremo de punta está haciendo tope contra la parte de regulación de alimentación 90, la unidad de control 14A detiene el accionamiento del motor de alimentación 31.

Después de detener la alimentación del alambre W en la dirección de avance, la unidad de control 14A acciona el motor 80 en la dirección de rotación hacia delante. En la primera área de operación donde el alambre W se acopla con el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, la cuchilla de regulación de rotación 74a se acopla a la garra de regulación de rotación 74b, de modo que se regula la rotación del manguito 71 junto con la rotación del árbol giratorio 72. De este modo, la rotación del motor 80 se convierte en movimiento lineal, de modo que el manguito 71 se mueve en la dirección de avance indicada con la flecha A1.

Cuando el manguito 71 se mueve en la dirección de avance, el pasador de apertura/cierre 71a pasa a través de los orificios guía de apertura/cierre 73. De este modo, como se muestra en la FIG. 2C, el primer gancho lateral 70R se mueve hacia el gancho central 70C mediante la operación de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. Cuando el primer gancho lateral 70R está cerrado con respecto al gancho central 70C, el alambre W intercalado entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C se acopla de tal manera que el alambre puede moverse entre el primer gancho lateral 70r y el gancho central 70C.

Además, el segundo gancho lateral 70L se mueve hacia el gancho central 70C mediante la operación de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. Cuando el segundo gancho lateral 70L está cerrado con respecto al gancho central 70C, el alambre W intercalado entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70<c>se acopla de tal manera que el alambre no puede desprenderse de entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C.

Después de hacer avanzar el manguito 71 hasta la posición de punto final de la primera área de operación donde el alambre W se acopla mediante la operación de cierre del primer gancho lateral 70R y el segundo gancho lateral 70L, la unidad de control 14A detiene temporalmente la rotación del motor 80. y acciona el motor de alimentación 31 en la dirección de rotación inversa. De este modo, el par de engranajes de alimentación 30 es accionado en la dirección de rotación inversa.

Por lo tanto, el alambre W intercalado entre el par de engranajes de alimentación 30 se alimenta en la dirección inversa indicada con la flecha R.

El alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S y acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 está acoplado de tal manera que una porción en el lado del extremo de punta intercalada entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C no puede desprenderse de entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C. Además, el alambre W acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 está acoplado de tal manera que una porción intercalada entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C puede moverse entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C en una dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W pero el movimiento en una dirección radial del bucle Ru del alambre W está regulado.

El alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S a lo largo de la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51 y acoplado en el extremo de punta por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 está más cerca de una posición de acoplamiento del alambre W por el segundo gancho lateral 70L y el centro gancho 70C en un alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51, que es un alambre en el segundo lado situado en un lado opuesto a la guía de rizado 50 con respecto a las barras de refuerzo S, que un alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50, que es un alambre en el primer lado situado en la guía de rizado 50. Debe apreciarse que el alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S está más cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A en el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 que el alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51, en una dirección a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W.

De este modo, en la operación de alimentar el alambre W en la dirección inversa indicada con la flecha R, el alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S es traccionado primero en el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 en la dirección de la unidad de alimentación de alambre 3A, de modo que el alambre se mueve desde el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 hacia las barras de refuerzo S.

Mientras tanto, en un caso en el que el manguito 71 está ubicado en la posición de punto final de la primera área de operación, el miembro guía 53 configurado para abrirse/cerrarse junto con el movimiento del manguito 71 no se retira de la posición de guía del alambre W, y sobresale hacia el lado radialmente interior del bucle Ru del alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S, como se muestra en las FIGS. 3B y 3D.

De este modo, como se muestra en la FIG. 5C, en la operación de alimentar el alambre W en la dirección inversa indicada con la flecha R, el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 no puede entrar en el lado interior desde el miembro guía 53. En este estado, el alambre W se alimenta en la dirección inversa, de modo que el alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 es traccionado hacia la guía de rizado 50 y el alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 se acerca a la barras de refuerzo S.

Cuando el motor de alimentación 31 se gira en sentido inverso hasta que el alambre W es traccionado hacia atrás en una cantidad predeterminada y el alambre W2 en un lado a lo largo de la guía de inducción 51 entra en contacto con las barras de refuerzo S, la unidad de control 14A detiene el accionamiento del motor de alimentación 31 en la dirección de rotación inversa. El momento en el que se detiene la alimentación del alambre W en la dirección inversa es determinado por la unidad de control 14A, basándose en uno cualquiera o una combinación de tiempo transcurrido después de que se inicia el accionamiento del motor de alimentación 31 en la dirección de rotación inversa, una cantidad de alimentación del alambre W detectada por una cantidad de rotación del motor de alimentación 31 y similares, y una carga aplicada al alambre W detectada por una carga aplicada al motor de alimentación 31 y similares.

Después de detener el accionamiento del motor de alimentación 31 en la dirección de rotación inversa, el motor de alimentación 31 se acciona en la dirección de rotación hacia delante, de modo que el alambre W1 en el lado de la guía de rizado 50 se afloja, como se muestra en la FIG. 5D. Como resultado, si el alambre W presiona el miembro guía 53, esto se soluciona.

Cuando el motor de alimentación 31 gira hacia delante hasta que el alambre W1 en el lado de la guía de rizado 50 se afloja en una cantidad predeterminada, la unidad de control 14A detiene el accionamiento del motor de alimentación 31 en la dirección de rotación hacia delante y a continuación acciona el motor 80 en la dirección de rotación hacia delante. De este modo, como se muestra en la FIG. 5E, el manguito 71 se mueve en la dirección de avance indicada con la flecha A1 hasta la posición de punto final de la segunda área de operación donde el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada.

Cuando el manguito 71 se mueve en la dirección de avance indicada con la flecha A1 hasta la posición de punto final de la segunda área de operación, el miembro guía 53 se retira de la posición guía del alambre W, como se muestra en las FIGS. 3C y 3E. Antes de la operación de retirar el miembro guía 53, se afloja el alambre W en el lado de la guía de rizado 50, de modo que si el alambre W presiona el miembro guía 53, esto se soluciona. Al hacerlo, se evita que la carga del alambre W se aplique al miembro guía 53, de modo que el miembro guía 53 se mueva de forma segura a la posición de retirada.

Cuando el motor 80 gira hacia delante hasta que el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la segunda área de operación, la unidad de control 14A detiene el accionamiento del motor 80 en la dirección de rotación hacia delante y a continuación acciona el motor de alimentación 31 en la dirección de rotación inversa, alimentando de este modo el alambre W en la dirección inversa indicada con la flecha R.

Cuando el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la segunda área de operación, el miembro guía 53 configurado para abrirse y cerrarse junto con el movimiento del manguito 71 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W, como se describe anteriormente. Por lo tanto, no hay ningún saliente que impida el movimiento del alambre W hacia el lado radialmente interior del bucle Ru del alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S.

De este modo, como se muestra en la FIG. 5F, en la operación de alimentar el alambre W en la dirección inversa, el alambre W1 en un lado a lo largo de la guía de rizado 50 es traccionado hacia la unidad de alimentación de alambre 3A, de modo que el alambre W se mueve hacia las barras de refuerzo S y se enrolla sobre las barras de refuerzo S.

Cuando el alambre W es traccionado hacia atrás a una posición en la que el alambre se enrolla sobre las barras de refuerzo S, la unidad de control 14A detiene el accionamiento del motor de alimentación 31 en la dirección de rotación inversa y a continuación acciona el motor 80 en la dirección de rotación hacia delante, moviendo de este modo el manguito 71 en la dirección de avance indicada con la flecha A1. Cuando la operación de mover el manguito 71 en la dirección de avance se transmite a la unidad de corte 6A mediante el mecanismo de transmisión 62, de modo que la parte de cuchilla móvil 61 gira y el manguito 71 se mueve a la posición de punto final de la tercera área de operación, el alambre W acoplado por el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C se corta mediante la operación de la parte de cuchilla fija 60 y la parte de cuchilla móvil 61.

Las porciones de flexión 71c1 y 71c2 se mueven hacia las barras de refuerzo S sustancialmente al mismo tiempo que se corta el alambre W. De este modo, el lado del extremo de punta del alambre W acoplado por el gancho central 70C y el segundo gancho lateral 70L se presiona hacia las barras de refuerzo S y se dobla hacia las barras de refuerzo S en la posición de acoplamiento como punto de apoyo mediante la porción de flexión 71c1. El manguito 71 se mueve además en la dirección de avance, de modo que el alambre W acoplado entre el segundo gancho lateral 70L y el gancho central 70C se mantiene intercalado por la porción de flexión 71c1.

Además, el lado del extremo terminal del alambre W acoplado por el gancho central 70C y el primer gancho lateral 70R y cortado por la unidad de corte 6A se presiona hacia las barras de refuerzo S y se dobla hacia las barras de refuerzo S en la posición de acoplamiento como un punto de apoyo por la porción de flexión 71c2. El manguito 71 se mueve además en la dirección de avance, de modo que el alambre W acoplado entre el primer gancho lateral 70R y el gancho central 70C se mantiene intercalado por la porción de flexión 71c2.

Después de que el lado del extremo de punta y el lado del extremo terminal del alambre W se doblan hacia las barras de refuerzo S, el motor 80 se acciona adicionalmente en la dirección de rotación hacia delante, de modo que el manguito 71 se mueve aún más en la dirección de avance. Cuando el manguito 71 se mueve a una posición predeterminada y alcanza el área de operación donde se tuerce el alambre W acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, se libera el acoplamiento de la cuchilla de regulación de rotación 74a con la garra de regulación de rotación 74b.

De este modo, el motor 80 es accionado adicionalmente en la dirección de rotación hacia delante, de modo que el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 gira junto con el árbol giratorio 72, retorciendo de este modo el alambre W.

En la unidad de atadura 7A, en el área de operación donde gira el manguito 71, las barras de refuerzo S hacen tope contra la parte de unión 91, de modo que se regula el movimiento hacia atrás de las barras de refuerzo S hacia la unidad de atadura 7A. Por lo tanto, el alambre W se tuerce, de modo que se aplica una fuerza de tracción del cuerpo de acoplamiento de alambre 70 hacia delante a lo largo de la dirección del eje del árbol giratorio 72.

Cuando la fuerza de mover el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 hacia delante a lo largo de la dirección del eje del árbol giratorio 72 se aplica al cuerpo de acoplamiento de alambre 70, el árbol giratorio 72 puede moverse hacia delante mientras recibe una fuerza empujada hacia atrás por el resorte 72c. De este modo, en la unidad de atadura 7A, en el área de operación donde gira el manguito 71, el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 y el árbol giratorio 72 tuercen el alambre W mientras se mueve hacia delante.

Cuando se detecta una carga aplicada al motor 80 y la carga aplicada al motor se convierte en un valor predeterminado, por ejemplo, un valor máximo, la unidad de control 14A detiene la rotación del motor 80 en la dirección de avance en un momento predeterminado.

A continuación, la unidad de control 14A hace girar inversamente el motor 80. Cuando el motor 80 se acciona en la dirección de rotación inversa, la cuchilla de regulación de rotación 74a se acopla a la garra de regulación de rotación 74b, de modo que se regula la rotación del manguito 71 junto con la rotación del árbol giratorio 72. De este modo, el manguito 71 se mueve en la dirección hacia atrás indicada con la flecha A2.

Cuando el manguito 71 se mueve hacia atrás, las porciones de flexión 71c1 y 71c2 se separan del alambre W y se libera el estado acoplado del alambre W por las porciones de flexión 71c1 y 71c2. Además, cuando el manguito 71 se mueve hacia atrás, el pasador de apertura/cierre 71a pasa a través de los orificios guía de apertura/cierre 73. De este modo, el primer gancho lateral 70R se aleja del gancho central 70C mediante la operación de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. El segundo gancho lateral 70L también se aleja del gancho central 70C mediante la operación de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. De este modo, el alambre W se desprende del cuerpo de acoplamiento de alambre 70.

Ejemplo de efectos operativos de la atadora de barras de refuerzo

En la atadora de la técnica relacionada, en un estado en el que el alambre W se enrolla alrededor de las barras de refuerzo S a lo largo de la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51, después de que el alambre W es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, el alambre W se alimenta en la dirección inversa en el estado en el que el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W.

En este caso, el alambre se mueve hacia las barras de refuerzo S desde el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A en la dirección a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S a lo largo la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51. Cuando el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 se mueve a una posición en la que el alambre entra en contacto con las barras de refuerzo S, la carga de alimentar el alambre W en la dirección inversa aumenta debido a la fricción entre el alambre W y las barras de refuerzo S. Por esta razón, no se puede tirar hacia atrás lo suficiente del alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 situada en un lado opuesto a la guía de rizado 50 con respecto a las barras de refuerzo S, de modo que el alambre W puede no enrollarse sobre las barras de refuerzo S.

Por el contrario, de acuerdo con la atadora de barras de refuerzo 1A del presente modo de realización, como se describe anteriormente, en un estado en el que el alambre W se enrolla alrededor de las barras de refuerzo S a lo largo de la guía de rizado 50 y la guía de inducción 51, después de que el alambre W es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, el alambre W se alimenta en la dirección inversa en el estado en el que el miembro guía 53 sobresale hasta la posición de guía del alambre W.

De este modo, del alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S y acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, el alambre de una porción que está cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A y puede moverse en la dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W, es decir, el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 tiene restringido el movimiento hacia las barras de refuerzo S por el miembro guía 53. En este estado, el alambre de una porción cercana al lado del extremo de punta del alambre W, que está acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 y por tanto no se ha movido en la dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W, es decir, el alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 situada en el lado opuesto a la guía de rizado 50 con respecto a las barras de refuerzo S se mueve hacia las barras de refuerzo S, de modo que el alambre W2 de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 se pone en contacto con las barras de refuerzo S. A continuación, el alambre W se alimenta adicionalmente en la dirección inversa en un estado en el que el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W. De ese modo, como se muestra en la FIG. 5F, el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 se mueve hacia las barras de refuerzo S para hacer que el alambre W1 de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 entre en contacto con las barras de refuerzo S, de modo que el alambre W pueda enrollarse de forma segura sobre las barras de refuerzo S.

Modo de realización modificado de la atadora de barras de refuerzo

La FIG. 6A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un mecanismo de movimiento de miembro guía de un segundo modo de realización, las FIGS. 6B y 6C son vistas inferiores en sección que muestran un ejemplo de operaciones del mecanismo de movimiento de miembro guía del segundo modo de realización, y las FIGS. 6D y 6E son vistas frontales en sección que muestran el ejemplo de operaciones del mecanismo de movimiento de miembro guía del segundo modo de realización. Posteriormente, se describe un ejemplo del mecanismo de movimiento de miembro guía del segundo modo de realización con referencia a los dibujos respectivos. Debe apreciarse que las FIGS. 6B y 6C son vistas en sección tomadas a lo largo de una línea C-C de la FIG. 6A y las FIGS. 6D y 6e son vistas en sección tomadas a lo largo de una línea D-D de la FIG. 6A.

Mientras que el mecanismo de movimiento de miembro guía 54A del primer modo de realización está configurado para mover el miembro guía 53 a la posición de retirada mediante la fuerza del resorte, un mecanismo de movimiento de miembro guía 54B del segundo modo de realización está configurado para mover el miembro guía 53 a la posición de guía por la fuerza del resorte.

El mecanismo de movimiento de miembro guía 54B del segundo modo de realización tiene una parte de soporte de miembro guía 55B a la que está unido el miembro guía 53, y una parte de accionamiento de miembro guía 56B configurada para accionar la parte de soporte de miembro guía 55B.

La parte de soporte de miembro guía 55B tiene una forma que se extiende en la dirección del eje del árbol giratorio 72 mostrado en las FIGS. 2B, 2C y similares, y está provisto en una porción de extremo del miembro guía 53. El miembro guía 53 tiene, por ejemplo, una forma cúbica y sobresale lateralmente de la parte de soporte de miembro guía 55B. Una porción de la parte de soporte de miembro guía 55B entre un lado de la porción de extremo y el otro lado de la porción de extremo está soportada de manera giratoria por el árbol 55G. La dirección del eje que es una dirección de extensión del árbol 55G es una dirección superior e inferior ortogonal a la dirección de extensión del miembro guía 53. La parte de soporte de miembro guía 55B está provista en el otro lado de la porción de extremo de una porción a operar 55J para realizar la operación de rotación alrededor del árbol 55G como punto de apoyo y liberar la operación de rotación al ser empujada por la parte de accionamiento de miembro guía 56B.

El miembro guía 53 está configurado para moverse entre una posición de guía en la que sobresale hacia la trayectoria de alimentación del alambre W de la guía de rizado 50 y riza el alambre W y una posición de retirada en la que se retira lateralmente de la trayectoria de alimentación del alambre W de la guía de rizado 50 mediante la operación de rotación de la parte de soporte de miembro guía 55B alrededor del árbol 55G como punto de apoyo.

La parte de accionamiento de miembro guía 56B tiene una forma de extenderse en la dirección del eje del árbol giratorio 72 y está soportada por la porción convexa de guía 56F de modo que una porción entre un lado de la porción de extremo y el otro lado de la porción de extremo puede moverse a lo largo de una dirección de movimiento del manguito 71, que es la dirección del eje del árbol giratorio 72. La parte de accionamiento de miembro guía 56B está configurada para moverse en la dirección frontal y trasera, que es la dirección del eje del árbol giratorio 72, junto con el manguito 71 configurado para moverse mediante la rotación del árbol giratorio 72. La parte de accionamiento de miembro guía 56B también está provista en un lado de la porción de extremo de una porción operativa 56J para empujar la porción a operar 55J de la parte de soporte de miembro guía 55B. La parte de accionamiento de miembro guía 56B también está provista en el otro lado de la porción de extremo de una porción de acoplamiento 56G para acoplamiento con el manguito 71.

El mecanismo de movimiento de miembro guía 54B tiene un resorte 57B para impulsar el miembro guía 55A en una dirección en la que el miembro guía 53 se mueve a la posición de guía. El resorte 57B está constituido por un resorte helicoidal de torsión y está unido al árbol 55G.

Como se muestra en la FIG. 6B, el mecanismo de movimiento de miembro guía 54B está configurado de modo que cuando la parte de accionamiento de miembro guía 56B se mueve a una posición en la que la porción operativa 56J de la parte de accionamiento de miembro guía 56B se separa de la porción a operar 55J de la parte de soporte de miembro guía 55B, se libera la regulación sobre la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55B alrededor del árbol 55G como punto de apoyo. De este modo, como se muestra en las FIGS. 6B y 6D, el miembro guía 53 es impulsado por el resorte 57B y se mueve a la posición de guía.

Por el contrario, como se muestra en la FIG. 6C, el mecanismo de movimiento de miembro guía 54B está configurado de modo que cuando la parte de accionamiento de miembro guía 56B se mueve a una posición en la que la porción operativa 56J de la parte de accionamiento de miembro guía 56B empuja la porción a operar 55J de la parte de soporte de miembro guía 55B, la parte de soporte de miembro guía 55B es empujada y girada por la parte de accionamiento de miembro guía 56B y se regula la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55B mediante el resorte 57B. De este modo, como se muestra en las FIGS. 6C y 6E, el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada.

La FIG. 7A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un mecanismo de movimiento de miembro guía de un tercer modo de realización, la FIG. 7B es una vista inferior en sección que muestra un ejemplo de operaciones del mecanismo de movimiento de miembro guía del tercer modo de realización, y las FIGS. 7C a 7F son vistas frontales en sección que muestran el ejemplo de operaciones del mecanismo de movimiento de miembro guía del tercer modo de realización. Posteriormente, se describe un ejemplo del mecanismo de movimiento de miembro guía del tercer modo de realización con referencia a los dibujos respectivos. Debe apreciarse que la FIG. 7B es una vista en sección tomada a lo largo de una línea E-E de la FIG. 7A, las FIGS. 7C y 7E son vistas en sección tomadas a lo largo de una línea F-F de la FIG. 7A y las FIGS. 7D y 7F son vistas en sección tomadas a lo largo de una línea G-G de la FIG. 7A.

Un mecanismo de movimiento de miembro guía 54C del tercer modo de realización incluye un miembro guía 53C configurado para regular el movimiento del alambre W durante la tracción hacia atrás del alambre W, además del miembro guía 53 configurado para rizar el alambre W. El miembro guía 53C constituye un unidad de tracción para tirar del alambre W desde un lado predeterminado mediante cooperación con la unidad de alimentación de alambre 3A, y el miembro guía 53C está configurado para operar independientemente del manguito 71. Debe apreciarse que el mecanismo de movimiento de miembro guía 54A configurado para mover el miembro guía 53 puede ser el mismo que la configuración descrita con referencia a las FIGS. 3A a 3E.

El mecanismo de movimiento de miembro guía 54C del tercer modo de realización tiene un resorte 57C para impulsar el miembro guía 53C en una dirección de movimiento del miembro guía 53C a la posición de guía en la que se regula el movimiento del alambre W cuando se tira hacia atrás del alambre W. El miembro guía 53C tiene una parte de inducción 53G que tiene una forma cónica en un lado del extremo de punta con el que el alambre W se pone en contacto, y está configurado para generar una fuerza para el movimiento desde la posición de guía a la posición de retirada. Cuando el alambre W se pone en contacto con la parte de inducción 53G del miembro guía 53C al tirar hacia atrás del alambre W, se genera una fuerza para empujar el miembro guía 53C en la dirección de movimiento del mismo desde la posición de guía a la posición de retirada.

El funcionamiento del mecanismo de movimiento de miembro guía 54A que mueve el miembro guía 53 es como se describe anteriormente. Como se muestra en la FIG. 7B, cuando la parte de accionamiento de miembro guía 56A se mueve a una posición en la que la porción operativa 56H de la parte de accionamiento de miembro guía 56A empuja la porción a operar 55H de la parte de soporte de miembro guía 55A, se regula la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55A alrededor del árbol 55G como punto de apoyo. De este modo, como se muestra en la FIG. 7C, el miembro guía 53 se mueve a la posición de guía.

Por el contrario, cuando la parte de accionamiento de miembro guía 56A se mueve a una posición en la que la porción operativa 56H de la parte de accionamiento de miembro guía 56A se separa de la porción a operar 55H de la parte de soporte de miembro guía 55A, se libera la regulación sobre la rotación de la parte de soporte de miembro guía 55B alrededor del árbol 55G como punto de apoyo. De este modo, como se muestra en la FIG. 7E, la parte de soporte de miembro guía 55A es impulsada y girada por el resorte 57A, y el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada.

Cuando el alambre W se alimenta y se tira de él hacia atrás en la dirección inversa en un estado en el que el miembro guía 53 se mueve a la posición de retirada, el miembro guía 53C se mueve a la posición de guía, como se muestra en la FIG. 7D, de modo que el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 tenga restringido el movimiento hacia las barras de refuerzo S por el miembro guía 53C. De este modo, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 se mueve primero hacia las barras de refuerzo S y, por tanto, puede ponerse en contacto con las barras de refuerzo S.

El alambre W se alimenta además en la dirección inversa desde el estado en el que el alambre W está en contacto con el miembro guía 53C, de modo que la parte de inducción 53G genera una fuerza de empuje del miembro guía 53C en la dirección de movimiento del mismo desde la posición de guía a la posición de retirada y el miembro guía 53C se mueve a la posición de retirada mientras comprime el resorte 57C, como se muestra en la FIG. 7F. De este modo, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 se mueve hacia las barras de refuerzo S más allá del miembro guía 53C y puede entrar en contacto con las barras de refuerzo S.

La FIG. 8A es una vista lateral que muestra un ejemplo de un miembro guía de otro modo de realización modificado, y la FIG. 8B es una vista frontal en sección que muestra un ejemplo de operaciones del miembro guía de otro modo de realización modificado. Posteriormente, se describe un ejemplo del miembro guía de otro modo de realización modificado con referencia a los dibujos respectivos. Debe apreciarse que la FIG. 8B es una vista en sección tomada a lo largo de una línea H-H de la FIG. 8A.

Un miembro guía 53H de otro modo de realización modificado se dispone en una posición en la que el alambre W está rizado y se fija a la guía de rizado 50. El miembro guía 53H está configurado para restringir el movimiento del alambre W cuando se tira hacia atrás del alambre W, y constituye una unidad de tracción para tirar del alambre W desde un lado predeterminado mediante cooperación con la unidad de alimentación de alambre 3A.

El miembro guía 53H tiene una parte de inducción 53J que tiene una forma cónica en una parte con la cual el alambre W alimentado en la dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre 3A se pone en contacto y se configura para guiar el alambre W. El miembro guía 53H está configurado para guiar el alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S hacia un lado radialmente interior del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S, a medida que el alambre W alimentado en la dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre 3A se pone en contacto con la parte de inducción 53J. El miembro guía 53H tiene un espacio formado entre la parte de inducción 53J y la guía de rizado enfrentada 50, a través del cual puede pasar el alambre W.

Cuando el alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S se alimenta y se tira de él hacia atrás en la dirección inversa, el alambre W entra en contacto con el miembro guía 53H, de modo que el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 tenga restringido el movimiento hacia las barras de refuerzo S por el miembro guía 53H. De este modo, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de inducción 51 se mueve primero hacia las barras de refuerzo S y, por tanto, puede ponerse en contacto con las barras de refuerzo S.

El alambre W se alimenta además en la dirección inversa desde el estado en el que el alambre W está en contacto con el miembro guía 53H, de modo que el alambre W en contacto con el miembro guía 53H es guiado hacia el lado radialmente interno del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S mientras sigue una forma de la parte de inducción 53J. De este modo, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 puede moverse hacia las barras de refuerzo S más allá del miembro guía 53H y puede entrar en contacto con las barras de refuerzo S.

La FIG. 9 es una vista lateral de partes principales que muestra un modo de realización modificado de la atadora. Una atadora 1B del modo de realización modificado tiene una configuración en la que una unidad formadora de rizos 5B tiene la guía de rizado 50, que es un ejemplo de la primera parte de guía, y no tiene la guía de inducción 51 mostrada en la FIG. 1 y similares, que es un ejemplo de la segunda parte de guía.

La guía de rizado 50 está configurada para rizar el alambre W que es alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A, y para guiar el alambre W a la unidad de atadura 7A, enrollando de este modo el alambre W alrededor de las barras de refuerzo S.

En la atadora 1B, en un estado en el que el alambre W se enrolla alrededor de las barras de refuerzo S a lo largo de la guía de rizado 50, el alambre W es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, y a continuación el alambre W se alimenta en la dirección inversa en un estado en el que el miembro guía 53 sobresale hasta la posición de guía del alambre W.

De este modo, del alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S y acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, el alambre de una porción que está cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A y puede moverse en la dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W, es decir, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 tiene restringido el movimiento hacia las barras de refuerzo S por el miembro guía 53. En este estado, el alambre de una porción cercana al lado del extremo de punta del alambre W, que es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 y por tanto no se ha movido en la dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W, es decir, el alambre W situado en el lado opuesto a la guía de rizado 50 con respecto a las barras de refuerzo S se mueve hacia las barras de refuerzo S y se pone en contacto con las barras de refuerzo S. A continuación, el alambre W se alimenta adicionalmente en la dirección inversa en un estado en el que el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W. De este modo, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50 se mueve hacia las barras de refuerzo S para hacer que el alambre contacte con las barras de refuerzo S, de modo que el alambre W pueda enrollarse de forma segura sobre las barras de refuerzo S.

La FIG. 10 es una vista lateral de las partes principales que muestra otro modo de realización modificado de la atadora. En una atadora 1C de otro modo de realización modificado, una unidad formadora de rizos 5C tiene una guía de rizado 50C y una guía de inducción 51C. La unidad formadora de rizos 5C está configurada para abrirse y cerrarse a medida que al menos una de la guía de rizado 50C y la guía de inducción 51C se mueve en una dirección de contacto/separación con respecto a la otra. En un estado en el que la guía de rizado 50C y la guía de inducción 51C están cerradas, la guía de rizado 50C y la guía de inducción 51C están conectadas entre sí.

La guía de rizado 50C está configurada para rizar el alambre W que es alimentado por la unidad de alimentación de alambre 30. La guía de inducción 51C está configurada para guiar el alambre W rizado por la guía de rizado 50C a la unidad de atadura 7A. De este modo, el alambre W se enrolla alrededor de las barras de refuerzo S.

En la atadora 1C, en un estado en el que el alambre W se enrolla alrededor de las barras de refuerzo S a lo largo de la guía de rizado 50C y la guía de inducción 51C, el alambre W es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, y a continuación el alambre W se alimenta en la dirección inversa en un estado en el que el miembro guía 53 sobresale hasta la posición de guía del alambre W.

De este modo, del alambre W enrollado alrededor de las barras de refuerzo S y acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70, el alambre de una porción que está cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A y puede moverse en la dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W, es decir, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50C tiene restringido el movimiento hacia las barras de refuerzo S por el miembro guía 53. En este estado, el alambre de una porción cercana al lado del extremo de punta del alambre W, que es acoplado por el cuerpo de acoplamiento de alambre 70 y por tanto no se ha movido en la dirección circunferencial del bucle Ru a lo largo de la trayectoria de alimentación del alambre W, es decir, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de inducción 51C situado en el lado opuesto a la guía de rizado 50C con respecto a las barras de refuerzo S se mueve primero hacia las barras de refuerzo S y se pone en contacto con las barras de refuerzo S. A continuación, el alambre W se alimenta adicionalmente en la dirección inversa en un estado en el que el miembro guía 53 se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada del alambre W. De este modo, el alambre W de una porción a lo largo de la guía de rizado 50C se mueve hacia las barras de refuerzo S para hacer que el alambre contacte con las barras de refuerzo S, de modo que el alambre W pueda enrollarse de forma segura sobre las barras de refuerzo S.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una atadora que comprende:

una unidad de alimentación de alambre (3A) configurada para alimentar un alambre;

una guía de rizado (50, 50C) configurada para rizar el alambre que es alimentado en una dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre (3A); y

una unidad de atadura (7A) configurada para torcer el alambre alimentado en una dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre (3A) y enrollado sobre un objeto,

en la que la unidad de atadura (7A) incluye un cuerpo de acoplamiento de alambre (70) configurado para acoplarse a un lado del extremo de punta del alambre alimentado en la dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre (3A), rizado por la guía de rizado (50, 50C) y enrollado alrededor del objeto, y

caracterizada por que

la atadora incluye una unidad de tracción para tirar, hacia el objeto, de una porción (W2) del alambre en un segundo lado situado en un lado opuesto a la guía de rizado (50, 50C) con respecto al objeto antes que de una porción (W1) del alambre en un primer lado situado sobre la guía de rizado (50, 50C) del alambre enrollado alrededor del objeto y acoplado en su extremo de punta, y

en la que en una dirección a lo largo de una trayectoria de alimentación del alambre, la porción (W1) del alambre en el primer lado está más cerca de la unidad de alimentación de alambre (3A) que la porción (W2) del alambre en el segundo lado, y la porción (W2) del alambre en el segundo lado está más cerca de una posición de acoplamiento del alambre acoplado en su extremo de punta que la porción del alambre en el primer lado.

2. La atadora de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una guía de inducción (51, 51C) configurada para guiar el alambre rizado por la guía de rizado (50, 50C) a la unidad de atadura (7A), en la que la unidad de tracción tira, hacia el objeto, de la porción de alambre en el segundo lado a lo largo de la guía de inducción (51, 51C) antes que de la porción de alambre en el primer lado a lo largo de la guía de rizado (50, 50C).

3. La atadora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que la unidad de tracción está configurada para poder mantener la porción de alambre en el primer lado separada del objeto.

4. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la unidad de tracción incluye:

un miembro guía (53, 53C) proporcionado para la guía de rizado (50, 50C) y configurado para guiar el alambre alimentado en la dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre (3A), rizado por la guía de rizado (50, 50C) y enrollado alrededor del objeto, y

un mecanismo de movimiento de miembro guía (54A, 54B, 54C) configurado para mover el miembro guía (53, 53C) entre una posición de guía en la que el miembro guía (53, 53C) puede guiar el alambre enrollado alrededor del objeto, y una posición de retirada, retirada de la posición de guía, y en la que la unidad de tracción mueve el miembro guía (53, 53C) desde la posición de guía a la posición de retirada mediante el mecanismo de movimiento de miembro guía (54A, 54B, 54C) después de iniciar una operación de alimentación del alambre en la dirección inversa mediante la unidad de alimentación de alambre (3A).

5. La atadora de acuerdo con la reivindicación 4, en la que la posición de guía está en un lado radialmente interior de la trayectoria de alimentación del alambre enrollado alrededor del objeto, y

la posición de retirada está lateralmente alejada de la trayectoria de alimentación del alambre.

6. La atadora de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en la que el miembro guía (53, 53C) se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada mediante el mecanismo de movimiento de miembro guía (54A, 54B, 54C), junto con una operación de la unidad de atadura (7A) de torsión del alambre.

7. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que el miembro guía (53, 53C) se mueve desde la posición de guía a la posición de retirada mediante el mecanismo de movimiento de miembro guía (54A, 54B, 54C), basándose en al menos uno de tiempo transcurrido, una cantidad de alimentación del alambre y una carga aplicada al alambre, después de iniciar la operación de alimentar el alambre en la dirección inversa mediante la unidad de alimentación de alambre (3A).

8. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que el alambre es alimentado en la dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre (3A) antes de que el miembro guía (53, 53C) se mueva desde la posición de guía a la posición de retirada mediante el mecanismo de movimiento de miembro guía (54A, 54B, 54C) después de iniciar la operación de alimentar el alambre en la dirección inversa mediante la unidad de alimentación de alambre (3A).

9. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, que comprende además una parte de inducción proporcionada para el miembro guía (53, 53C) y configurada para generar una fuerza para mover el miembro guía (53, 53C) desde la posición de guía a la posición de retirada a medida que el alambre alimentado en la dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre (3A) entra en contacto con la misma.

10. La atadora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que la unidad de tracción incluye un miembro guía (53, 53C) proporcionado para la guía de rizado (50, 50C) y configurado para guiar el alambre alimentado en la dirección de avance por la unidad de alimentación de alambre (3A), rizado por la guía de rizado (50, 50C) y enrollado alrededor del objeto, y en la que el miembro guía (53, 53C) incluye una parte de inducción configurada para guiar el alambre enrollado alrededor del objeto hacia un lado radialmente interior de un bucle formado por el alambre enrollado alrededor del objeto a medida que el alambre alimentado en la dirección inversa por la unidad de alimentación de alambre (3A) entra en contacto con la misma.