ES2967417T3 - Máquina atadora - Google Patents

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ES2967417T3 ES22168458T ES22168458T ES2967417T3 ES 2967417 T3 ES2967417 T3 ES 2967417T3 ES 22168458 T ES22168458 T ES 22168458T ES 22168458 T ES22168458 T ES 22168458T ES 2967417 T3 ES2967417 T3 ES 2967417T3
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ES22168458T
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Yusuke Yoshida
Shigeki Shindou
Kenichi Arai
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Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
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    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

Una encuadernadora incluye: un alimentador de alambre; una parte de encuadernación configurada para torcer el alambre enrollado alrededor del objeto a unir; una guía de enrollamiento configurada para enrollar el alambre alimentado por el alimentador de alambre; y una guía de extracción configurada para guiar el alambre enrollado por la guía de rizo a la parte de unión, en la que la guía de extracción incluye una parte de facilitación de guía que entra en contacto con el alambre desde un lado radialmente exterior de un bucle que es formado por el alambre enrollado por la guía de rizo, y aplica, al alambre, una fuerza que cambia una trayectoria de alimentación del alambre, y una porción cóncava de guía, proporcionada en un lado aguas abajo de la parte de facilitación de guía en una dirección de alimentación de la alambre, en el que entra el alambre, expandiéndose hacia el lado radialmente exterior del bucle. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina atadora
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a una máquina atadora para atar un objeto que se debe atar, tal como una barra de refuerzo o similar, con un alambre.
Técnica anterior
Se ha propuesto una máquina atadora denominada máquina atadora de barras de refuerzo, que enrolla un alambre alrededor de dos o más barras de refuerzo y tuerce el alambre enrollado en las barras de refuerzo para atar así las dos o más barras de refuerzo con el alambre.
La máquina atadora envía el alambre introducido por la fuerza de accionamiento de un motor a través de una guía llamada guía de rosca o similar para enroscar el alambre y enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo. El alambre enroscado es guiado hasta una parte atadora que tuerce el alambre, mediante una guía llamada guía de estiramiento, y similares, y el alambre enrollado alrededor de la barra de refuerzo se tuerce mediante la parte atadora, de modo que la barra de refuerzo se ata con el alambre.
La guía que guía el alambre enroscado hasta la parte atadora tiene una forma en la que la distancia entre un par de superficies de pared se estrecha gradualmente desde un lado del extremo delantero donde el alambre avanza hacia el lado del extremo trasero (véase, por ejemplo, la publicación internacional n.° WO2017/014270). Como resultado, al entrar la guía que guía el alambre enroscado hasta la parte atadora, el alambre es guiado a lo largo del par de superficies de pared entre las cuales la distancia se estrecha gradualmente.
Cuando se aumenta el ángulo de entrada del alambre que entra la guía que guía el alambre hasta la parte atadora, el ángulo en el que el alambre entra en contacto con la superficie de pared aumenta cuando el extremo delantero del alambre entra en contacto con una del par de superficies de pared. Cuando aumenta el ángulo de contacto del alambre con respecto a la superficie de pared, aumenta la resistencia a causa de la fricción del alambre que se desliza a lo largo de la superficie de pared y el alambre no puede alimentarse. Además, el documento US 2020/290759 A1 divulga una máquina atadora con los rasgos característicos del preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
La presente divulgación se ha realizado para resolver dicho problema, y es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina atadora que pueda introducir un alambre de forma fiable independientemente del ángulo de entrada del alambre.
Según la invención de acuerdo con la reivindicación 1, se proporciona una máquina atadora que incluye: un introductor de alambre configurado para introducir un alambre que se va a enrollar alrededor de un objeto que se debe atar; una parte atadora configurada para torcer el alambre enrollado alrededor del objeto que se debe atar; una guía de rosca configurada para enrollar el alambre introducido por el introductor de alambre; y una guía de estiramiento configurada para guiar el alambre enroscado por la guía de rosca a la parte atadora, en la que la guía de estiramiento incluye una parte de facilitación del guiado que entra en contacto con el alambre desde un lado radialmente exterior de un bucle que está formado por el alambre enroscado por la guía de rosca, y aplica, al alambre, una fuerza que cambia una trayectoria de introducción del alambre, y una porción cóncava del guiado, proporcionada en un lado posterior a la parte de facilitación del guiado en una dirección de introducción del alambre, en el que entra el alambre, expandiéndose hacia el lado radialmente exterior del bucle.
De acuerdo con el modo de realización de la presente divulgación, el alambre guiado dentro de la guía de estiramiento se expande en la dirección en la que el diámetro del bucle aumenta gradualmente y entra en la porción cóncava del guiado, de este modo entra en contacto con la parte de facilitación del guiado en el lado anterior de la porción cóncava del guiado en la dirección de introducción del alambre.
Cuando el alambre guiado por la guía de estiramiento entra en contacto con la parte de facilitación del guiado, una fuerza que cambia la trayectoria de introducción del alambre actúa sobre el alambre.
Como resultado, el alambre puede guiarse hasta la parte atadora independientemente del ángulo de entrada del alambre que entra en la guía de estiramiento.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1A es un diagrama de configuración interna, visto desde el otro lado, que ilustra un ejemplo de una configuración global de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con un modo de realización; la figura 1B es una vista en sección frontal que ilustra un ejemplo de la configuración global de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización;
la figura 2A es una vista global en perspectiva que ilustra un ejemplo de una guía de estiramiento de acuerdo con el modo de realización;
la figura 2B es una vista en sección transversal que ilustra una parte principal del ejemplo de la guía de estiramiento de acuerdo con el modo de realización;
la figura 2C es una vista en planta que ilustra una parte principal del ejemplo de la guía de estiramiento de acuerdo con el modo de realización;
la figura 3A es una vista lateral que ilustra una configuración de una parte principal de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización;
la figura 3B es una vista superior que ilustra la configuración de la parte principal de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización;
la figura 3C es una vista en sección superior que ilustra la configuración de la parte principal de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización;
la figura 4A es un diagrama explicativo que ilustra un movimiento de un alambre en la guía de estiramiento; la figura 4B es un diagrama explicativo que ilustra el movimiento del alambre en la guía de estiramiento; y la figura 4C es un diagrama explicativo que ilustra el movimiento del alambre en la guía de estiramiento.Descripción de modos de realización
A continuación en el presente documento, se describirá con referencia a los dibujos un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo que es un modo de realización de la máquina atadora de acuerdo con la presente invención.
Ejemplo de configuración de máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización ejemplar
La figura 1A es un diagrama de configuración interna, visto desde el otro lado, que ilustra un ejemplo de una configuración global de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con un modo de realización, y la figura 1B es una vista en sección frontal que ilustra un ejemplo de la configuración global de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización.
Una máquina 1A atadora de barras de refuerzo tiene una forma tal que el operador la sostiene en su mano para usarla e incluye un cuerpo 10A principal y un mango 11A. La máquina 1A atadora de barras de refuerzo está configurada para introducir un alambre W en una dirección positiva como se indica con una flecha F, para hacer un bucle con el alambre alrededor de las barras S de refuerzo, que son el objeto que se debe atar, introduce el alambre W en bucle alrededor de las barras S de refuerzo en la dirección inversa como se indica con una flecha R, para enrollar el alambre en las barras S de refuerzo, y corta el alambre W, y luego tuerce el alambre W, y ata las barras S de refuerzo con el alambre W.
Para lograr las funciones mencionadas anteriormente, la máquina 1A atadora de barras de refuerzo incluye un cargador 2A que aloja el alambre W, un introductor 3A de alambre que introduce el alambre W, y una guía 4<a>de alambre que guía el alambre W que se introducirá en el introductor 3A de alambre. Además, la máquina 1A atadora de barras de refuerzo incluye una parte 5A formadora de rosca que forma una trayectoria para hacer un bucle con el alambre W introducido mediante el introductor 3A de alambre alrededor de las barras S de refuerzo, y un cortador 6A que corta el alambre W enrollado en las barras S de refuerzo. Además, la máquina 1A atadora de barras de refuerzo incluye una parte 7A atadora que tuerce el alambre W enrollado en las barras S de refuerzo, y una parte 8A de accionamiento que acciona la parte 7A atadora.
El cargador 2A es un ejemplo de una carcasa en la que se aloja de forma giratoria y desmontable un carrete 20 con un alambre W largo enrollado de forma liberable. Para el alambre W se usa un alambre hecho de un alambre metálico deformable plásticamente, un alambre que tiene un alambre metálico recubierto con una resina, un alambre trenzado o similares. Uno o una pluralidad de alambres W están enrollados en una porción de buje (no se ilustra) del carrete 20, de modo que uno, o simultáneamente una pluralidad de alambres W se pueden sacar del carrete 20.
Como se ilustra en la figura 1B, el carrete 20 está unido al cargador 2A en un estado desplazado en una dirección con respecto a la trayectoria FL de introducción del alambre W definida por la guía 4A de alambre que se describirá a continuación.
El introductor 3A de alambre incluye un par de engranajes 30 de introducción que sostienen uno o una pluralidad de alambres W en paralelo entremedio para introducir los alambres, y un motor 31 de introducción que acciona los engranajes 30 de introducción. En el introductor 3A de alambre, el movimiento de rotación del motor 31 de introducción se transmite por medio de un mecanismo de transmisión (no se ilustra) para hacer girar los engranajes 30 de introducción.
De este modo, el introductor de alambre 3A introduce el alambre W que se sostiene entre el par de engranajes 30 de introducción a lo largo de una dirección de extensión del alambre W. En una configuración en la que se introducen una pluralidad de alambres W tal como, por ejemplo, dos alambres W, los dos alambres W se introducen en paralelo.
En el introductor 3A de alambre, al conmutar entre las direcciones de rotación hacia adelante y hacia atrás del motor 31 de introducción, se puede conmutar la dirección de rotación del engranaje 30 de introducción, y la dirección de introducción del alambre W se conmuta entre la dirección positiva que es una dirección, y la dirección inversa, que es la otra dirección opuesta a una dirección.
La guía 4A de alambre se proporciona en una posición predeterminada en el lado anterior y en el lado posterior de el introductor 3A de alambre con respecto a la dirección de introducción en la que se introduce el alambre W en la dirección positiva. En una configuración en la que se introducen dos alambres W, la guía 4A de alambre restringe una orientación de los dos alambres W en una dirección radial, dispone los dos alambres W entrantes en paralelo y guía los alambres entre el par de engranajes 30 de introducción.
La guía 4A de alambre tiene una forma tal que una abertura en el lado posterior con respecto a la dirección de introducción del alambre W introducido en la dirección positiva restringe la orientación del alambre W en la dirección radial. Por otro lado, una abertura en el lado anterior con respecto a la dirección de introducción del alambre W introducido en la dirección positiva tiene un área de abertura mayor que la abertura en el lado posterior.
La parte 5A formadora de rosca incluye una guía 50 de rosca que forma una rosca enrollada con el alambre W introducido mediante el introductor 3A de alambre, y una guía 51 de estiramiento que guía el alambre W formado con la rosca enrollada por la guía 50 de rosca hacia la parte 7A atadora. En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, la trayectoria del alambre W introducido mediante el introductor 3A de alambre está restringida por la parte 5A formadora de rosca, de modo que el epicentro del alambre W forma un bucle Ru como se ilustra mediante una línea mixta de dos puntos en la figura 1A, y el alambre W se enrolla alrededor de las barras S de refuerzo.
La figura 2A es una vista global en perspectiva que ilustra un ejemplo de la guía de estiramiento de acuerdo con el modo de realización, la figura 2B es una vista en sección transversal que ilustra una parte principal del ejemplo de la guía de estiramiento de acuerdo con el modo de realización, la Figura 2C es una vista en planta que ilustra una parte principal del ejemplo de la guía de estiramiento de acuerdo con el modo de realización, y la guía 51 de estiramiento del modo de realización se describirá a continuación. La guía 51 de estiramiento se proporciona en una posición desplazada en la otra dirección, que es la dirección opuesta a la dirección en la que el carrete 20 está desplazado con respecto a la trayectoria FL de introducción del alambre W definida por la guía 4A de alambre.
La guía 51 de estiramiento incluye una primera guía 52 que restringe una posición axial del bucle Ru formado por el alambre W enroscado por la guía 50 de rosca, y una segunda guía 53 y una tercera guía 54 que restringen una posición radial del bucle Ru formado por el alambre W.
La primera guía 52 y la segunda guía 53 están, en relación con la tercera guía 54, previstas en un lado donde se introduce el alambre W enroscado por la guía 50 de rosca.
La primera guía 52 incluye una porción 52b de superficie lateral en un lado que es un lado colocado en la dirección en la que el carrete 20 está desplazado. Además, la primera guía 52 incluye, en el otro lado que es un lado colocado en la dirección opuesta a la dirección en la que el carrete 20 está desplazado, una porción 52a de superficie lateral orientada hacia la porción 52b de superficie lateral.
La segunda guía 53 incluye una porción 53a de superficie inferior que conecta la porción 52a de superficie lateral y la porción 52b de superficie lateral, en la que la porción 52b de superficie lateral está levantada en un lado y la porción 52a de superficie lateral está levantada en el otro lado.
La tercera guía 54 incluye, en un lado radialmente exterior del bucle Ru formado por el alambre W, una superficie 54a de guía que es una superficie que se extiende hacia la parte 7A atadora a lo largo de la dirección de introducción del alambre W.
En la guía 51 de estiramiento, se forma una trayectoria 55 convergente en un espacio rodeado por un par de porciones 52a y 52b de superficie lateral y la porción 53a de superficie inferior. Además, en la guía 51 de estiramiento, se forma un extremo 55a abierto, a través del cual el alambre W entra en la trayectoria 55 convergente. El extremo 55a abierto se abre en el espacio rodeado por el par de porciones 52a y 52b de superficie lateral y la porción 53a de superficie inferior.
En la primera guía 52, una distancia entre la porción 52a de superficie lateral y la porción 52b de superficie lateral es más ancha en el extremo 55a abierto, y se estrecha gradualmente desde el extremo 55a abierto hacia la superficie 54a de guía de la tercera guía 54, y se forma una porción 55b más estrecha.
La guía 51 de estiramiento incluye una parte 56 de restricción del ángulo de entrada que cambia el ángulo de entrada del alambre W que entra en la trayectoria 55 convergente para dirigir el alambre W hacia la porción 55b más estrecha.
En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, el carrete 20 está dispuesto en un estado desplazado en una dirección. El alambre W, que se introduce desde el carrete 20 desplazado en una dirección mediante el introductor 3A de alambre y enroscado por la guía 50 de rosca, se dirige hacia la otra dirección, que es la dirección opuesta a la dirección en la que el carrete 20 está desplazado.
Por lo tanto, el alambre W que entra en la trayectoria 55 convergente entre la porción 52a de superficie lateral y la porción 52b de superficie lateral de la primera guía 52 entra primero hacia la porción 52a de superficie lateral. El extremo delantero del alambre W que entra hacia la porción 52a de superficie lateral se dirige hacia la porción 55b más estrecha de la trayectoria 55 convergente. Por lo tanto, la parte 56 de restricción del ángulo de entrada se proporciona en la porción 52b de superficie lateral orientada hacia la porción 52a de superficie lateral.
La parte 56 de restricción del ángulo de entrada está configurada de modo que una porción de la porción 52b de superficie lateral en una posición aproximadamente intermedia en la dirección de entrada del alambre W tiene una forma proyectada en la dirección de la porción 52b de superficie lateral.
La guía 51 de estiramiento incluye una parte 57a de facilitación del guiado que entra en contacto con el alambre W desde el lado radialmente exterior del bucle Ru que está formado por el alambre W enroscado por la guía 50 de rosca, y aplica al alambre W una fuerza que cambia la trayectoria de introducción del alambre W. Además, la guía 51 de estiramiento incluye una porción 57b cóncava del guiado en la que el alambre W, que se expande hacia el lado radialmente exterior del bucle Ru, entra entre la parte 57a de facilitación del guiado y la tercera guía 54.
La parte 57a de facilitación del guiado se configura al proporcionar una porción convexa que sobresale en la dirección de la guía 50 de rosca en la porción 53a de superficie inferior de la segunda guía 53 formada por una superficie plana. La parte 57a de facilitación del guiado se proporciona en el lado del extremo 55a abierto desde el centro de la porción 53a de superficie inferior a lo largo de la dirección de introducción del alambre W, y en este ejemplo, se proporciona a lo largo del extremo 55a abierto en toda la anchura del mismo.
La parte 57a de facilitación del guiado se configura al integrar un miembro convexo que tiene una forma predeterminada tal como una forma de sección transversal triangular o similar con la porción 53a de superficie inferior, o unir un componente separado de la porción 53a de superficie inferior a la porción 53a de superficie inferior. Además, la parte 57a de facilitación del guiado puede estar formada por un miembro giratorio tal como un rodillo o similar que tiene un eje que se extiende a lo largo del extremo 55a abierto y con el que el alambre W puede entrar en contacto. La parte 57a de facilitación del guiado está a una altura que sobresale de la porción 53a de superficie inferior para evitar un contacto con el extremo delantero del alambre W que está enroscado por la guía 50 de rosca y guiado por la guía 51 de estiramiento.
La porción 57b cóncava del guiado se proporciona en el lado posterior de la parte 57a de facilitación del guiado con respecto a la dirección de introducción del alambre W introducido en la dirección positiva, y está formada por la porción 53a de superficie inferior de la segunda guía 53 que es cóncava hacia el lado radialmente exterior del bucle Ru formado por el alambre W con respecto a la parte 57a de facilitación del guiado.
El alambre W enroscado por la guía 50 de rosca se introduce entre el par de porciones 52a y 52b de superficie lateral de la primera guía 52. La guía 51 de estiramiento se ensancha en una dirección en la que aumenta el diámetro del bucle Ru formado por el alambre W, de modo que el alambre W entra en contacto con la parte 57a de facilitación del guiado de la segunda guía 53 y la dirección de entrada del alambre W se puede cambiar. Como resultado, el alambre W introducido entre el par de porciones 52a y 52b de superficie lateral de la primera guía 52 es guiado hasta la tercera guía 54.
El cortador 6A incluye una cuchilla 60 fija, una cuchilla 61 móvil que corta el alambre W en cooperación con la cuchilla 60 fija, y un mecanismo 62 de transmisión que transmite un movimiento de la parte 7A atadora a la cuchilla 61 móvil. El cortador 6A corta el alambre W mediante el movimiento de rotación de la cuchilla 61 móvil alrededor de la cuchilla 60 fija como un eje de punto de apoyo.
La parte 7A atadora incluye un cuerpo 70 de bloqueo del alambre al que se bloquea el alambre W, y un árbol 72 giratorio para operar el cuerpo 70 de bloqueo del alambre. La parte 8A de accionamiento incluye un motor 80 y un reductor 81 de velocidad que disminuye la velocidad y amplifica el par de torsión. En la parte 7A atadora y el accionador 8A, el árbol 72 giratorio y el motor 80 están conectados a través del reductor 81 de velocidad, y el árbol 72 giratorio es accionado por el motor 80 por medio del reductor 81 de velocidad.
En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, la guía 50 de rosca y la guía 51 de estiramiento de la parte 5A formadora de rosca descrita anteriormente se proporcionan en un extremo frontal del cuerpo 10A principal, que es un lado del árbol 72 giratorio a lo largo de la dirección axial. Además, la máquina 1A atadora de barras de refuerzo incluye una parte 90 de restricción de introducción para ponerse en contacto con un extremo delantero del alambre W, en la trayectoria de introducción del alambre W que es guiada por la parte 5A formadora de rosca y bloqueada por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre. Además, en la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, se proporciona una porción 91 de contacto para ponerse en contacto con las barras S de refuerzo en un extremo frontal del cuerpo 10A principal entre la guía 50 de rosca y la guía 51 de estiramiento.
En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, el mango 11A se extiende hacia abajo desde el cuerpo 10A principal. Además, una batería 15A está unida de forma desmontable a una porción inferior del mango 11A. Además, en la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, el cargador 2A está dispuesto delante del mango 11A. En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, el introductor 3A de alambre, el cortador 6A, la parte atadora 7A, la parte 8A de accionamiento para accionar la parte atadora 7A y similares descritos anteriormente se alojan en el cuerpo 10A principal.
En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, se proporciona un gatillo 12A en un lado frontal del mango 11A, y se proporciona un conmutador 13A dentro del mango 11A. En la máquina 1A atadora de barras de refuerzo, una unidad 14A de control controla el motor 80 y el motor 31 de introducción de acuerdo con el estado del conmutador 13A presionado mediante el funcionamiento del gatillo 12A.
La figura 3A es una vista lateral que ilustra la configuración de la parte principal de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización, la figura 3B es una vista superior que ilustra la configuración de la parte principal de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización, y la figura 3C es una vista en sección superior que ilustra la configuración de la parte principal de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización. A continuación, los detalles de la parte 7A atadora y la estructura de conexión de la parte 7A atadora y el accionador 8A se describirán con referencia a cada dibujo.
La parte 7A atadora incluye un cuerpo 70 de bloqueo del alambre al que se bloquea el alambre W, y un árbol 72 giratorio para operar el cuerpo 70 de bloqueo del alambre. En la parte 7A atadora y la parte 8A de accionamiento, el árbol 72 giratorio y el motor 80 están conectados a través del reductor 81 de velocidad, y el árbol 72 giratorio es accionado por el motor 80 por medio del reductor 81 de velocidad.
El cuerpo 70 de bloqueo del alambre incluye un gancho 70C central conectado al árbol 72 giratorio, un primer gancho 70L lateral y un segundo gancho 70<r>lateral que están abiertos y cerrados con respecto al gancho 70C central, y un manguito 71 que opera el primer el gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral conjuntamente con el movimiento de rotación del árbol 72 giratorio.
La parte 7A atadora se puede dividir en un lado frontal donde se proporcionan el gancho 70C central, el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral, y un lado trasero donde el árbol 72 giratorio está conectado al reductor 81 de velocidad.
El gancho 70C central está conectado al extremo frontal, que es un extremo del árbol 72 giratorio, por medio de una configuración que permite la rotación con respecto al árbol 72 giratorio y también permite el movimiento en la dirección axial integralmente con el árbol 72 giratorio.
Un lado del extremo delantero del primer gancho 70L lateral, que es un extremo en la dirección axial del eje del árbol 72 giratorio, está situado en un lado con respecto al gancho 70C central. Además, un lado del extremo trasero del primer gancho 70L lateral, que es el otro extremo en la dirección axial del árbol 72 giratorio, se sostiene de forma giratoria en el gancho 70C central mediante un árbol 71b.
Un lado del extremo delantero del segundo gancho 70R lateral, que es un extremo en la dirección axial del eje del árbol 72 giratorio, está situado en el otro lado con respecto al gancho 70C central. Además, un lado del extremo trasero del segundo gancho 70R lateral, que es el otro extremo en la dirección axial del árbol 72 giratorio, se sostiene de forma giratoria en el gancho 70C central mediante el árbol 71b.
Como resultado, el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se abre y se cierra en una dirección en la que el lado del extremo delantero del primer gancho 70L lateral se separa y se acerca al gancho 70C central mediante una movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. Además, el lado del extremo delantero del segundo gancho 70R lateral se abre y se cierra en una dirección en la que el lado del extremo delantero se separa y se acerca al gancho 70C central.
El árbol 72 giratorio está conectado al reductor 81 de velocidad en un extremo trasero, que es el otro extremo, por medio de una parte 72b de conexión que tiene una configuración que puede girar integralmente con el reductor 81 de velocidad y también es móvil en la dirección axial con respecto al reductor 81 de velocidad. La parte 72b de conexión incluye un resorte 72c que inclina el árbol 72 giratorio hacia atrás, que es una dirección de aproximación al reductor 81 de velocidad, y restringe la posición del árbol 72 giratorio a lo largo de la dirección axial. Como resultado, el árbol 72 giratorio está configurado de modo que, mediante la fuerza de empuje hacia atrás aplicada por el resorte 72c, el árbol 72 giratorio se puede mover hacia adelante, es decir, se puede mover en una dirección de separación del reductor 81 de velocidad. Por lo tanto, tras la aplicación de la fuerza que mueve el cuerpo 70 de bloqueo del alambre hacia adelante a lo largo de la dirección axial, el árbol 72 giratorio se puede mover hacia adelante mediante la fuerza de empuje hacia atrás aplicada por el resorte 72c.
El manguito 71 está conformado de modo que un intervalo de una longitud predeterminada desde el extremo en la dirección hacia adelante indicado por una flecha A1 a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio se divide en dos partes en la dirección radial, y recibe en el mismo el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral de modo que se puedan abrir y cerrar. Además, el manguito 71 tiene una forma cilíndrica que abarca la circunferencia del árbol 72 giratorio, e incluye una porción convexa (no se ilustra) que sobresale de una superficie periférica interior de un espacio tubular donde se inserta el árbol 72 giratorio, en el que la porción convexa entra en una porción de ranura de un tornillo 72a de introducción formado a lo largo de la dirección axial en la periferia exterior del árbol 72 giratorio. Cuando gira el árbol 72 giratorio, el manguito 71 se mueve en la dirección hacia adelante y hacia atrás, que es una dirección a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio, de acuerdo con la dirección de rotación del árbol 72 giratorio por la acción de la porción convexa (no se ilustra) y el tornillo 72a de introducción del árbol 72 giratorio. Además, el manguito 71 gira integralmente con el árbol 72 giratorio.
El manguito 71 incluye un pasador 71a de apertura y cierre para abrir y cerrar el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral.
El pasador 71a de apertura y cierre se inserta en un orificio 73 guía de apertura y cierre previsto en el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral. El orificio 73 guía de apertura y cierre se extiende a lo largo de una dirección de movimiento del manguito 71, y tiene una forma que convierte el movimiento lineal del pasador 71a de apertura y cierre que se mueve junto con el manguito 71 en un movimiento de apertura y cierre por el rotación del primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral alrededor del árbol 71b como un punto de apoyo.
En el cuerpo 70 de bloqueo del alambre, a medida que el manguito 71 se mueve en dirección hacia atrás como se indica con una flecha A2, por el lugar del pasador 71a de apertura y cierre y la forma del orificio 73 guía de apertura y cierre, el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral se mueven en la dirección de separación del gancho 70C central mediante el movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como un punto de apoyo.
Como resultado, el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral se abren con respecto al gancho 70C central, y se forma la trayectoria de introducción para que pase el cable W entre el primer gancho 70L lateral y el gancho 70C central, y entre el segundo gancho 70<r>lateral y el gancho 70C central.
Cuando el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho lateral se abren con respecto al gancho 70C central, el alambre W introducido por el introductor 3A de alambre pasa entre el gancho 70C central y el primer gancho 70L lateral. El alambre W que pasa entre el gancho 70C central y el primer gancho 70L lateral es guiado hasta la parte 5A formadora de rosca. A continuación, el alambre W formado con la rosca enrollada por la parte 5A formadora de rosca y guiado hasta la parte 7A atadora se pasa entre el gancho 70C central y el segundo gancho 70R lateral.
En el cuerpo 70 de bloqueo del alambre, a medida que el manguito 71 se mueve en la dirección hacia adelante como se indica con la flecha A1, por el epicentro del pasador 71a de apertura y cierre y la forma del orificio 73 guía de apertura y cierre, el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral se mueven en una dirección de aproximación al gancho 70C central mediante el movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como un punto de apoyo. Como resultado, el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral están cerrados con respecto al gancho 70C central.
Cuando el primer gancho 70L lateral está cerrado con respecto al gancho 70C central, el alambre W sostenido entre el primer gancho 70L lateral y el gancho 70C central se bloquea de forma móvil entre el primer gancho 70L lateral y el gancho 70C central. Además, cuando el segundo gancho 70R lateral está cerrado con respecto al gancho 70C central, el alambre W sostenido entre el segundo gancho 70R lateral y el gancho 70C central se bloquea de tal manera que el alambre no puede desprenderse de entre el segundo gancho 70R lateral y el gancho 70C central.
El cuerpo 70 de bloqueo del alambre incluye una parte 71c1 dobladora que empuja el lado del extremo delantero, que es un extremo del alambre W, en una dirección predeterminada y dobla el alambre W para formar el alambre W en una forma predeterminada. El cuerpo 70 de bloqueo del alambre incluye una parte 71c2 dobladora que empuja un lado extremo, que es el otro extremo del alambre W cortado por el cortador 6A, en una dirección predeterminada y dobla el alambre W para formar el alambre W en una forma predeterminada.
El manguito 71 tiene una forma tal que el extremo en la dirección hacia adelante, como se indica con la flecha A1, se divide en dos partes del primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral con el gancho 70C central sostenido entremedio, e incluye la parte 71c1 dobladora formada en el extremo frontal en una posición en un lado superior en la región no giratoria, y la parte 71c2 dobladora formada en el extremo frontal en una posición en un lado inferior.
Después de que el cortador 6A corta el alambre W, el manguito 71 se mueve en la dirección hacia adelante como se indica con la flecha A1 de modo que el lado del extremo delantero del alambre W bloqueado por el gancho 70C central y el segundo gancho 70R lateral se empujan por la parte 71c1 dobladora y se doblan hacia el lado de las barras S de refuerzo. Además, el manguito 71 está bloqueado por el gancho 70C central y el primer gancho 70L lateral, y el lado extremo del alambre W cortado por el cortador 6A se empuja por la parte 71c2 dobladora y se dobla hacia el lado de las barras S de refuerzo.
La parte 7A atadora incluye una parte 74 de restricción de rotación que restringe la rotación del cuerpo 70 de bloqueo del alambre y el manguito 71 que giran junto con el movimiento de rotación del árbol 72 giratorio. La parte 74 de restricción de rotación está provista de una cuchilla 74a de restricción de rotación en el manguito 71 y está provista de una garra 74b de restricción de rotación en el cuerpo 10A principal.
La cuchilla 74a de restricción de rotación está configurada por una pluralidad de porciones convexas que sobresalen radialmente de una periferia exterior del manguito 71 a intervalos predeterminados en la dirección circunferencial del manguito 71. La cuchilla 74a de restricción de rotación está fijada al manguito 71 y se mueve y gira integralmente con el manguito 71.
La parte 74 de restricción de rotación bloquea el alambre W con el cuerpo 70 de bloqueo del alambre, enrolla el alambre W en las barras S de refuerzo y luego corta el alambre W con el cortador 6A, y además, la cuchilla 74a de restricción de rotación se bloquea en la garra 74b de restricción de rotación en el intervalo de funcionamiento en el que el alambre W se dobla y se forma mediante las partes 71c1 y 71c2 dobladoras del manguito 71. Cuando la cuchilla 74a de restricción de rotación se bloquea con la garra 74b de restricción de rotación, la rotación del manguito 71 junto con la rotación del árbol 72 giratorio está restringida, y el manguito 71 se mueve en la dirección hacia adelante y hacia atrás mediante el movimiento de rotación del árbol 72 giratorio.
Además, en el intervalo de funcionamiento en el que el alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se tuerce, la parte 74 de restricción de rotación se libera de estar bloqueada con la garra 74b de restricción de rotación de la cuchilla 74a de restricción de rotación. Cuando la cuchilla 74a de restricción de rotación se libera de estar bloqueada con la garra 74b de restricción de rotación, el manguito 71 gira junto con la rotación del árbol 72 giratorio. En el cuerpo 70 de bloqueo del alambre, el gancho 70C central, el primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral que bloquean el alambre W giran junto con la rotación del manguito 71. En el intervalo de funcionamiento del manguito 71 y el cuerpo 70 de bloqueo del alambre a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio, el intervalo de funcionamiento en el que el alambre W está bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se denomina primer intervalo de funcionamiento. Además, el intervalo de funcionamiento para torcer el alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre en el primer intervalo de funcionamiento se denomina segundo intervalo de funcionamiento.
La parte 7A atadora está prevista de modo que un miembro 83 móvil sea móvil junto con el manguito 71. El miembro 83 móvil está unido de forma giratoria al manguito 71, no junto con la rotación del manguito 71, y se mueve en la dirección hacia adelante y hacia atrás junto con el manguito 71.
El miembro 83 móvil incluye una parte 83a de acoplamiento que se acopla con el mecanismo 62 de transmisión. En la parte 7A atadora, cuando el miembro 83 móvil se mueve en la dirección hacia adelante y hacia atrás junto con el manguito 71, el mecanismo 62 de transmisión transmite el movimiento del miembro 83 móvil a la cuchilla 61 móvil para girar la cuchilla 61 móvil. Como resultado, la cuchilla 61 móvil gira en una dirección predeterminada mediante el movimiento del manguito 71 que se mueve en la dirección hacia adelante, y se corta el alambre W.
La parte 7A atadora incluye un resorte 92 de aplicación de tensión de modo que la unión se puede realizar mientras se aplica tensión sobre el alambre W. El resorte 92 de aplicación de tensión se proporciona fuera del manguito 71, e inclina el manguito 71 y el cuerpo 70 de bloqueo del alambre en la dirección de separación de la porción 91 de contacto a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio. El resorte 92 de aplicación de tensión está formado, por ejemplo, por un resorte helicoidal que se expande y contrae en la dirección axial, y encaja en la periferia exterior del manguito 71 entre la cuchilla 74a de restricción de rotación y un marco 76d de soporte que sostiene el manguito 71 de forma giratoria, axial y deslizante.
El resorte 92 de aplicación de tensión se comprime entre el marco 76d de soporte y la cuchilla 74a de restricción de rotación de acuerdo con la posición del manguito 71 a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio, e inclina el manguito 71 hacia atrás, que es la dirección de separación desde la porción 91 de contacto a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio. Como resultado, el resorte 92 de aplicación de tensión inclina el cuerpo 70 de bloqueo del alambre provisto con el manguito 71 en la dirección de mantener la tensión aplicada al alambre W con el movimiento de introducir el alambre W en la dirección inversa y enrollar el alambre W en la barra de refuerzo S.
Como resultado, cuando el manguito 71 se mueve hacia adelante y se comprime, el resorte 92 de aplicación de tensión aplica tensión al alambre W que se corta mediante el cortador 6A después de enrollarse en la barra de refuerzo S con una fuerza mayor que la fuerza aplicada en la dirección en el que el alambre W enrollado en las barras S de refuerzo se afloja. Por lo tanto, resulta posible unir el alambre W después de cortarlo mientras se le aplica tensión.
Además, el cuerpo 70 de bloqueo del alambre está configurado para moverse hacia adelante cuando el manguito 71 se aplica con la fuerza de empuje hacia atrás mediante el resorte 92 de aplicación de tensión y también cuando el árbol 72 giratorio se aplica con la fuerza de empuje hacia atrás mediante el resorte 72c.
Ejemplo de funcionamiento de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el modo de realización
El funcionamiento de atar las barras S de refuerzo con el alambre W mediante una máquina 1A atadora de barras de refuerzo de acuerdo con un modo de realización ejemplar se describirá a continuación con referencia a cada dibujo.
Cuando las barras S de refuerzo se insertan entre la guía 50 de rosca y la guía 51 de estiramiento de la parte 5A formadora de rosca, y se opera el gatillo 12A, el motor 31 de introducción se acciona en la dirección de rotación hacia adelante, y el alambre W se introduce mediante el introductor 3A de alambre en la dirección positiva como se indica con la flecha F.
En el caso de una configuración en la que las barras S de refuerzo se atan con una pluralidad de alambres W, tales como dos alambres W por ejemplo, los dos alambres W se introducen en paralelo a lo largo de la dirección axial del bucle Ru formado por estos alambres W mediante la guía 4A de alambre.
Los alambres W introducidos en la dirección positiva se pasan entre el gancho 70C central y el primer gancho 70L lateral y a continuación se introducen en la guía 50 de rosca de la parte 5A formadora de rosca. Al pasar a través de la guía 50 de rosca, el alambre W se forma con una rosca enrollada con el que se hace un bucle alrededor de las barras S de refuerzo.
El alambre W enroscado por la guía 50 de rosca se guía hacia la guía 51 de estiramiento. Las figuras 4A, 4B y 4C son diagramas explicativos que ilustran el movimiento del alambre en la guía de estiramiento. La acción y el efecto de inducir el alambre W con la guía 51 de estiramiento se describirán a continuación.
Como se ilustra en la figura 4A, el alambre W enroscado por la guía 50 de rosca y guiado dentro de la guía 51 de estiramiento se pasa a través de una trayectoria separada de la porción 53a de superficie inferior de la segunda guía 53 en la guía 51 de estiramiento. Además, el alambre W enroscado por la guía 50 de rosca se dirige hacia la otra dirección, que es la dirección opuesta a la dirección en la que el carrete 20 está desplazado. Por lo tanto, en la guía 51 de estiramiento, el alambre W que entra entre la porción 52a de superficie lateral y la porción 52b de superficie lateral de la primera guía 52 entra primero hacia la porción 52a de superficie lateral.
En la guía 51 de estiramiento, cuando un extremo delantero WS del alambre W que entra hacia la porción 52a de superficie lateral entra en contacto con la porción 52a de superficie lateral, el extremo delanteroW sdel alambre W que se guía a lo largo de la porción 52a de superficie lateral está sometido a una mayor resistencia. Cuando la cantidad de movimiento del extremo delantero WS del alambre W a lo largo de la porción 52a de superficie lateral disminuye a causa de la resistencia provocada por la fricción y la cantidad de introducción del alambre W introducido en la dirección positiva aumenta relativamente, el diámetro del bucle Ru formado por el alambre W enroscado por la guía 50 de rosca aumenta gradualmente.
A medida que el diámetro del bucle Ru aumenta gradualmente mediante la introducción en la dirección positiva, el alambre W guiado dentro de la guía 51 de estiramiento puede seguir una trayectoria para entrar en la porción 57b cóncava del guiado hasta una posición en contacto con la porción 53a de superficie inferior de la segunda guía 53.
Por lo tanto, a medida que el alambre W es guiado hacia la guía 51 de estiramiento y el extremo delantero WS entra en contacto con la porción 52a de superficie lateral, como se ilustra en la figura 4B, el diámetro del bucle Ru aumenta gradualmente y el alambre W entra en la porción 57b cóncava del guiado, de este modo entra en contacto con la parte 57a de facilitación del guiado en el lado anterior de la porción 57b cóncava del guiado con respecto a la dirección de introducción del alambre W.
Cuando el alambre W guiado por la guía 51 de estiramiento entra en contacto con la parte 57a de facilitación del guiado, una fuerza que cambia la trayectoria de introducción del alambre W que entra hacia la porción 52a de superficie lateral actúa sobre el alambre W. Como resultado, mediante la introducción adicional en la dirección positiva, el alambre W guiado dentro de la guía 51 de estiramiento puede guiarse de modo que el extremo delantero WS sea guiado en la dirección que se aleja de la porción 52a de superficie lateral y se introduce en la porción 55b más estrecha hacia la tercera guía 54b, como se ilustra en la figura 4C.
Además, cuando el alambre W es guiado por la guía 51 de estiramiento de modo que el extremo delantero WS entra en contacto con la porción 52a de superficie lateral, al alambre W ya se le aplica una fuerza que cambia la trayectoria de introducción del alambre W que entra hacia la porción 52a de superficie lateral, mediante un contacto con la parte 56 de restricción del ángulo de entrada, antes de entrar en contacto con la parte 57a de facilitación del guiado. Como resultado, mediante la introducción adicional en la dirección positiva, el alambre W guiado hacia la guía 51 de estiramiento puede guiarse de modo que el extremo delantero WS sea guiado en la dirección que se aleja de la porción 52a de superficie lateral y se introduce en la porción 55b más estrecha hacia la tercera guía 54b.
El alambre W formado con la rosca enrollada por la guía 50 de rosca es guiado hasta la guía 51 de estiramiento y además es introducido mediante el introductor 3A de alambre en la dirección positiva, y es guiado entre el gancho 70C central y el segundo gancho 70R lateral por la guía 51 de estiramiento. A continuación, el alambre W se introduce hasta que el extremo delantero del mismo se pone en contacto con la parte 90 de restricción de introducción. Cuando el alambre W se introduce en una posición en la que el extremo delantero del mismo entra en contacto con la parte 90 de restricción de introducción, se detiene el accionamiento del motor 31 de introducción.
Después de dejar de introducir el alambre W en la dirección positiva, el motor 80 es accionado en la dirección de rotación hacia adelante. En el manguito 71, en el primer intervalo de funcionamiento en el que el alambre W está bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre, la cuchilla 74a de restricción de rotación está bloqueada en la garra 74b de restricción de rotación, de modo que la rotación del manguito 71 junto con la rotación del árbol 72 giratorio está restringida. Como resultado, la rotación del motor 80 se convierte en movimiento lineal y el manguito 71 se mueve en la dirección de la flecha A1, que es la dirección hacia adelante.
Cuando el manguito 71 se mueve en la dirección hacia adelante, el pasador 71a de apertura y cierre pasa a través del orificio 73 guía de apertura y cierre. Como resultado, el primer gancho 70L lateral se mueve en una dirección de aproximación al gancho 70C central mediante el movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como punto de apoyo. Cuando el primer gancho 70L lateral está cerrado con respecto al gancho 70C central, el alambre W sostenido entre el primer gancho 70L lateral y el gancho 70C central se bloquea de forma móvil entre el primer gancho 70L lateral y el gancho 70C central.
Además, el segundo gancho 70R lateral se mueve en la dirección de aproximación al gancho 70C central mediante el movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como un punto de apoyo. Cuando el segundo gancho 70R lateral está cerrado con respecto al gancho 70C central, el alambre W sostenido entre el segundo gancho 70R lateral y el gancho 70C central se bloquea de tal manera que el alambre no puede desprenderse de entre el segundo gancho 70R lateral y el gancho 70C central.
Después de hacer avanzar el manguito 71 a la posición donde el alambre W queda bloqueado por el movimiento de cierre del primer gancho 70L lateral y el segundo gancho 70R lateral, la rotación del motor 80 se detiene temporalmente, y el motor 31 de introducción se acciona en la dirección de rotación inversa.
Como resultado, el par de engranajes 30 de introducción se invierten, y el alambre W sostenido entre el par de engranajes 30 de introducción se introduce en la dirección opuesta como se indica con la flecha R. Dado que el lado del extremo delantero del alambre W está bloqueado de forma que no se desprenda entre el segundo gancho 70R lateral y el gancho 70C central, el alambre W se enrolla en las barras S de refuerzo mediante el movimiento de introducción del alambre W en la dirección opuesta.
Después de enrollar el alambre W en las barras S de refuerzo y dejar de accionar el motor 31 de introducción en la dirección de rotación inversa, al accionar el motor 80 en la dirección de rotación hacia adelante, el manguito 71 se mueve aún más en la dirección hacia adelante como se indica con la flecha A1.
El movimiento del manguito 71 en la dirección hacia adelante se transmite al cortador 6A mediante el mecanismo 62 de transmisión, de modo que gira la cuchilla 61 móvil y el alambre W bloqueado por el primer gancho 70L lateral y el gancho 70C central se corta mediante el funcionamiento de la cuchilla 60 fija y la cuchilla 61 móvil.
Cuando se corta el alambre W, la tensión aplicada al alambre W se libera de modo que el manguito 71 tiende a moverse en la dirección hacia adelante. Cuando el manguito 71 se mueve hacia adelante, la fuerza para tirar del alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre hacia atrás disminuye, y el alambre W enrollado en las barras S de refuerzo se afloja antes de torcerse.
Por otro lado, con la máquina 1A atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la presente realización, en el intervalo de funcionamiento en el que el manguito 71 y el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se mueven en la dirección hacia adelante para cortar el alambre W, la cuchilla 74a de restricción de rotación entra en contacto con el resorte 92 de aplicación de tensión, y el resorte 92 de aplicación de tensión se comprime entre el marco 76d de soporte y la cuchilla 74a de restricción de rotación, de modo que el manguito 71 y el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se inclinan hacia atrás por el resorte 92 de aplicación de tensión.
Como resultado, al suprimir el movimiento hacia adelante del manguito 71, se suprime la disminución de la fuerza que tira del alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre hacia atrás, de este modo se suprime el aflojamiento del alambre W enrollado en las barras S de refuerzo antes de torcerse.
Al accionar el motor 80 en la dirección de rotación hacia adelante, el manguito 71 se mueve en la dirección hacia adelante como se indica con la flecha A1, y casi simultáneamente con el corte del alambre W, la parte 71c1 dobladora se mueve en la dirección de aproximación a las barras S de refuerzo. Como resultado, el lado del extremo delantero del alambre W bloqueado por el gancho 70C central y el segundo gancho 70R lateral se presiona hacia el lado de las barras S de refuerzo mediante la parte 71c1 dobladora y se dobla hacia el lado de las barras S de refuerzo alrededor de la posición de bloqueo como un punto de apoyo. Al mover aún más el manguito 71 hacia adelante, el alambre W bloqueado entre el segundo gancho 70R lateral y el gancho 70C central se mantiene en un estado de sujeción por la parte 71c1 dobladora.
Además, el alambre W se sujeta entre la primera parte 71c2a de sujeción del alambre y la segunda parte 71c2b de sujeción del alambre que forman la parte 71c2 dobladora del manguito 71 y la parte 70La de prevención de desprendimiento del primer gancho 70L lateral, y el lado extremo del alambre W cortado por el cortador 6A se presiona aún más hacia el lado de la barra S de refuerzo mediante la parte 71c2 dobladora, y se dobla hacia el lado de la barra S de refuerzo alrededor de la posición de bloqueo como un punto de apoyo. Al mover aún más el manguito 71 hacia adelante, el alambre W bloqueado entre el primer gancho 70L lateral y el gancho central se mantiene en un estado de sujeción entre la parte 71c2 dobladora.
Después de doblar el lado del extremo delantero y el lado del extremo del alambre W hacia el lado de las barras S de refuerzo, el motor 80 se acciona adicionalmente en la dirección de rotación hacia adelante, de modo que el manguito 71 se mueve más hacia adelante. Cuando el manguito 71 se mueve a una posición predeterminada y alcanza el intervalo de funcionamiento en el que el alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se tuerce, la cuchilla 74a de restricción de rotación se libera de estar bloqueada con la garra 74b de restricción de rotación.
Como resultado, al accionar adicionalmente el motor 80 en la dirección de rotación hacia adelante, el manguito 71 gira junto con el árbol 72 giratorio, y el alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se tuerce.
En la parte 7A atadora, en el segundo intervalo de funcionamiento en el que el manguito 71 gira y tuerce el alambre W, a medida que el alambre W bloqueado por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se tuerce, el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se somete a una fuerza que tira hacia adelante a lo largo de la dirección axial del árbol 72 giratorio. Mientras tanto, mover el manguito 71 hacia adelante a una posición en la que el manguito 71 puede girar hace que el resorte 92 de aplicación de tensión se comprima aún más, y el manguito 71 recibe la fuerza de empuje hacia atrás aplicada por el resorte 92 de aplicación de tensión.
Como resultado, cuando la fuerza que mueve el cuerpo 70 de bloqueo del alambre y el árbol 72 giratorio hacia adelante a lo largo de la dirección axial se aplica al cuerpo 70 de bloqueo del alambre, el manguito 71 recibe la fuerza de empuje hacia atrás aplicada por el resorte 92 de aplicación de tensión, y además, el árbol 72 giratorio se mueve hacia adelante mientras recibe la fuerza de empuje hacia atrás aplicada por el resorte 72c, y tuerce el alambre W mientras se mueve hacia adelante.
Por lo tanto, cuando la porción del alambre W bloqueada por el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se tira hacia atrás y se aplica la tensión en la dirección tangencial de las barras S de refuerzo, el alambre W se tira para que esté en contacto estrecho con las barras S de refuerzo. En la parte 7A atadora, en un segundo intervalo de funcionamiento en el que el manguito 71 se gira y tuerce el alambre W, cuando el cuerpo 70 de bloqueo del alambre se gira más junto con el árbol 72 giratorio, el cuerpo 70 de bloqueo del alambre y el árbol 72 giratorio se mueven en la dirección hacia adelante, que es la dirección en la que se reduce el espacio entre la parte torcida del alambre W y las barras S de refuerzo, lo que da como resultado que el alambre W se tuerza aún más.
Por lo tanto, el alambre W se tuerce cuando el cuerpo 70 de bloqueo del alambre y el árbol 72 giratorio se mueven hacia adelante mientras reciben la fuerza de empuje hacia atrás aplicada por el resorte 92 de aplicación de tensión y el resorte 72c, de modo que el espacio entre la porción torcida del alambre W y las barras S de refuerzo disminuyen, y el alambre W entra en contacto estrecho con las barras S de refuerzo y en una forma que se ajusta a las barras S de refuerzo. Como resultado, se puede eliminar el aflojamiento del alambre W antes de torcerse, y el alambre W puede atarse en un estado que esté en contacto estrecho con las barras S de refuerzo.
Cuando se detecta que la carga aplicada al motor 80 se maximiza al torcer el alambre W, se detiene la rotación hacia adelante del motor 80. A continuación, al accionar el motor 80 en la dirección de rotación inversa, el árbol 72 giratorio gira en la dirección inversa, y el manguito 71 gira en la dirección inversa después de la rotación inversa del árbol 72 giratorio, de modo que la cuchilla 74a de restricción de rotación se bloquea con la garra 74b de restricción de rotación, de este modo se restringe la rotación del manguito 71 junto con la rotación del árbol 72 giratorio. Como resultado, el manguito 71 se mueve en la dirección de la flecha A2, que es la dirección hacia atrás.
Cuando el manguito 71 se mueve hacia atrás, las partes 71c1 y 71c2 dobladoras se separan del alambre W, y el alambre W sostenido por las partes 71c1 y 71c2 dobladoras se libera. Además, cuando el manguito 71 se mueve en la dirección hacia atrás, el pasador 71a de apertura y cierre pasa a través del orificio 73 guía de apertura y cierre. Como resultado, el primer gancho 70L lateral se mueve en una dirección de separación del gancho 70C central mediante el movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como un punto de apoyo. Además, el segundo gancho 70R lateral se mueve en una dirección de separación del gancho 70C central mediante el movimiento de rotación alrededor del árbol 71b como un punto de apoyo. Como resultado, el cable W se desprende del cuerpo 70 de bloqueo del alambre.

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1 . Una máquina (1A) atadora que comprende:
    un introductor (3A) de alambre configurado para introducir un alambre que se debe enrollar alrededor de un objeto que se debe atar;
    una parte (7A) atadora configurada para torcer el alambre enrollado alrededor del objeto que se debe atar;
    una guía (50) de rosca configurada para enroscar el alambre introducido por el introductor de alambre; y
    una guía (51) de estiramiento configurada para guiar el alambre enroscado por la guía de rosca hasta la parte atadora,
    en el que la guía (51) de estiramiento incluye
    una primera guía (52) que tiene un par de porciones de superficie lateral que restringen una posición axial del bucle formado por el alambre enroscado por la guía de rosca, una segunda guía (53) que restringe una posición radial del bucle formado por el alambre, teniendo la segunda guía una porción de superficie inferior que conecta el par de porciones de superficie lateral,
    una parte (57a) de facilitación del guiado que entra en contacto con el alambre desde un lado radialmente exterior de un bucle que está formado por el alambre enroscado por la guía de rosca, y aplica, al alambre, una fuerza que cambia una trayectoria de introducción del alambre, estando provista la parte de facilitación del guiado en la porción de superficie inferior, y
    una porción (57b) cóncava del guiado, proporcionada en un lado posterior de la parte de facilitación del guiado en una dirección de introducción del alambre, en la que entra el alambre, y se expande hacia el lado radialmente exterior del bucle,
    caracterizado por que
    la parte (57a) de facilitación del guiado incluye
    una porción convexa proporcionada en un extremo abierto de la guía de estiramiento y que sobresale desde la porción de superficie inferior hacia la guía de rosca, estando abierto el extremo abierto en un espacio rodeado por el par de porciones de superficie lateral y la porción de superficie inferior y estando configurado para permitir que el alambre entre a través del mismo, o un miembro giratorio con el que el alambre puede entrar en contacto.
  2. 2 . La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que
    la guía de estiramiento está provista de una trayectoria convergente en la que la distancia entre el par de porciones de superficie lateral se estrecha a lo largo de una dirección de entrada del alambre desde el extremo abierto en el que el alambre se introduce mediante el introductor de alambre y se enrosca mediante la guía de rosca, y
    la parte de facilitación del guiado se proporciona más cerca del extremo abierto que un centro de la porción de superficie inferior a lo largo de la dirección de introducción del alambre.
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