TW202210372A - 捆束機 - Google Patents

Abstract

提供一種捲繞線材到捆束物之捆束機。 鋼筋捆束機1A係包括：線材進給部3A，進給線材W；捲曲形成部5A，構成使被線材進給部3A，往正向進給之線材W，捲繞到鋼筋S的周圍之線材之進給路徑；以及捆束部7A，扭轉被線材進給部3A往反向進給，以捲繞到鋼筋S之線材W。捲曲形成部5A係包括：捲曲導引器50，具有賦予捲繞傾向到線材W之導引構件53；以及誘導導引器51，誘導被捲曲導引器50賦予捲繞傾向後之線材W到捆束部7A；連動以線材進給部3A往反向進給線材W之動作，與後退導引構件53之動作，以藉沿著捲曲導引器50之部位之線材W，先拉近沿著誘導導引器51之部位的線材A，往鋼筋S之方向。

Description

捆束機

關於一種以線材，捆束鋼筋等捆束物之捆束機。

在水泥建築物，為了提高強度而使用鋼筋，以線材捆束，使得在水泥灌注時，鋼筋不自既定位置偏移。

先前，提案有一種捲繞線材到兩條以上之鋼筋，扭轉捲繞到鋼筋之線材，而以線材捆束該兩條以上之鋼筋之稱做鋼筋捆束機之捆束機。捆束機係包括：捆束線進給機構，送出被捲繞到捲筒之線材，以捲繞到鋼筋；抓握機構，抓住被捲繞到鋼筋之線材；以及捆束線扭轉機構，旋轉驅動抓握機構以扭轉線材；藉扳機操作，依序動作線材進給機構與抓握機構與線材扭轉機構，進行一週期之捆束動作。

當以線材捆束鋼筋時，在捆束鬆弛時，鋼筋們會偏移，所以，被要求牢固地保持鋼筋們。在此，提案有一種使被捲繞到鋼筋周圍之線材，往反向進給，而捲繞到到鋼筋之技術（例如參照專利文獻1）。 ［專利文獻］

［專利文獻1］日本特開2004-142813號公報

在先前之捆束機中，於沿著鼻體及下側導引臂，以捲繞線材到鋼筋周圍後之狀態下，以夾鉗裝置卡止此線材之後，使線材往反向進給。

在此情形下，於被捲繞到鋼筋周圍之線材中，自沿著鼻體之部位的線材，往接近鋼筋之方向移動。當沿著鼻體之部位的線材，移動到與鋼筋相接之位置為止時，藉線材與鋼筋間之摩擦，使線材往反向進給之負載係變大。因此，變得無法充分拉回沿著下側導引臂之部位的線材，也可能無法捲繞線材到鋼筋。

本發明係為了解決這種課題所研發出者，其目的係在於提供一種使線材被捲繞到捆束物之捆束機。

為了解決上述之課題，本發明係一種捆束機，其包括：線材進給部，進給線材；捲曲導引器，賦予捲繞傾向到被線材進給部往正向進給之線材；以及捆束部，扭轉被線材進給部往反向進給，以被捲繞到捆束物之線材；捆束部係包括卡止被線材進給部往正向進給，被捲曲導引器賦予捲繞傾向，以被捲繞到捆束物周圍之線材的尖端側之線材卡止體，包括被捲繞到捆束物周圍，尖端被卡止後之線材之中，藉位於捲曲導引器之第1側的線材，使相對於捆束物而言，位於捲曲導引器的相反側之第2側的線材，先往捆束物之方向拉近之拉近機構。

在本發明中，被捲繞到捆束物周圍，尖端被卡止之線材之中，使相對於捆束物而言，位於捲曲導引器的相反側之第2側的線材，於先往捆束物之方向拉近後，拉近位於捲曲導引器之第1側的線材往捆束物之方向。 ［發明效果］

被捲繞到捆束物周圍，尖端被卡止之線材之中，位於捲曲導引器之第1側的線材，係藉使線材往反向進給之動作，由線材與捆束物相接所致之摩擦之影響較少。藉此，使相對於捆束物而言，位於捲曲導引器的相反側之第2側的線材，先往捆束物之方向拉近後，拉近位於捲曲導引器之第1側的線材往捆束物之方向，藉此，可確實捲繞線材到捆束物。

以下，參照圖面，說明當作本發明捆束機之實施形態之鋼筋捆束機一例。

＜鋼筋捆束機之構造例＞ 圖1係表示鋼筋捆束機的全體構成一例之自側面所見之構造圖。鋼筋捆束機1A係作業者手持使用之形態，其包括本體部10A與手把部11A。

又，鋼筋捆束機1A係進給線材W往箭頭F所示之正向，捲繞到做為捆束物之鋼筋S之周圍，使被捲繞到鋼筋S周圍之線材W，往箭頭R所示之反向進給以捲繞到鋼筋S後，扭轉線材W，以線材W捆束鋼筋S。

鋼筋捆束機1A係為了實現上述之功能，而包括：線匣2A，收容有線材W；以及線材進給部3A，進給線材W。又，鋼筋捆束機1A係包括：捲曲形成部5A，構成使被線材進給部3A所進給之線材W，捲繞到鋼筋S的周圍之路徑；以及切斷部6A，切斷被捲繞到鋼筋S之線材W。而且，鋼筋捆束機1A係包括：捆束部7A，扭轉被捲繞到鋼筋S之線材W；以及驅動部8A，驅動捆束部7A。

線匣2A係可旋轉及裝卸地收納有可送出地捲繞有較長狀之線材W之捲筒20。線材W係使用由可塑性變形之金屬線所構成之線材、金屬線被樹脂所被覆之線材、或絞線之線材。捲筒20係一條或複數條之線材W被捲繞到未圖示之集線部，成為自捲筒20拉出一條或同時複數條之線材W。

線材進給部3A係包括夾持一條或被並列之複數條之線材W以進給之一對之進給齒輪30。線材進給部3A係未圖示之進給馬達之旋轉動作被傳遞，而進給齒輪30旋轉。藉此，線材進給部3A係使夾持於一對之進給齒輪30間之線材W，沿著線材W之延伸方向進給。在進給複數條（例如兩條）之線材W之構造中，兩條之線材W係以被並列之狀態而被進給。

線材進給部3A係藉切換未圖示之進給馬達之旋轉方向之正反，進給齒輪30之旋轉方向被切換，線材W之進給方向之正反係被切換。

捲曲形成部5A係包括：捲曲導引器50，做為賦予捲繞傾向到被線材進給部30所進給之線材W之第1導引部一例；以及誘導導引器51，做為誘導被捲曲導引器50賦予捲繞傾向後之線材W，到捆束部7A之第2導引部一例。在鋼筋捆束機1A中，被線材進給部3A所進給之線材W之路徑，係被捲曲形成部5A所限制，藉此，線材W之軌跡係成為圖1之虛線所示之環Ru，線材W係被捲繞到鋼筋S周圍。

捲曲形成部5A係包括導引被往正向進給之線材W，賦予捲繞傾向到線材W之導引構件53,53b。導引構件53係構成藉與線材進給部3A之協作，自既定之側拉近線材W之拉近機構。導引構件53係在捲曲導引器50中，被設於被線材進給部3A所進給之線材W的導入部側，被配置於由線材W所形成之環Ru之徑向內側。導引構件53係限制線材W，使得線材W不進入環Ru之徑向內側。

導引構件53b係在捲曲導引器50中，被設於被線材進給部3A所進給之線材W的排出部側，被配置於由線材W所形成之環Ru之徑向外側。

捲曲形成部5A係包括後退導引構件53之導引構件移動機構54A。導引構件移動機構54A係構成藉與線材進給部3A之協作，自既定之側拉近線材W之拉近機構，於線材W被捲繞到鋼筋S之後，與捆束部7A之動作相連動，後退導引構件53。

切斷部6A係包括：固定刃部60；可動刃部61，藉與固定刃部60之協作，切斷線材W；以及傳遞機構62，傳遞捆束部7A之動作到可動刃部61。切斷部6A係以將固定刃部60當作支點軸之可動刃部61之旋轉動作，切斷線材W。傳遞機構62係使捆束部7A之動作，透過移動構件83以傳遞到可動刃部61，與捆束部7A之動作相連動，以旋轉可動刃部61，切斷線材W。

捆束部7A係包括卡止有線材W之線材卡止體70。捆束部7A之詳細實施形態係後述之。驅動部8A係包括馬達80、及進行減速及扭力之增幅之減速機81。

鋼筋捆束機係在被線材卡止體70所卡止之線材W之進給路徑，包括線材W的尖端被抵觸之進給限制部90。又，鋼筋捆束機1A係上述之捲曲形成部5A的捲曲導引器50與誘導導引器51，被設於本體部10A前側的端部。而且，鋼筋捆束機1A係抵觸有鋼筋S之抵觸部91，於本體部10A前側的端部，被設於捲曲導引器50與誘導導引器51之間。

又，鋼筋捆束機1A係手把部11A自本體部10A往下方向延伸。而且，電池15A係可裝卸地被安裝於手把部11A的下部。又，鋼筋捆束機1A係線匣2A被設於手把部11A之前方。鋼筋捆束機1A係上述之線材進給部3A、切斷部6A、捆束部7A及驅動捆束部7A之驅動部8A等，被本體部10A所收納。

鋼筋捆束機1A係在手把部11A的前側，設有扳機12A，在手把部11A的內部設有開關13A。又，設有於本體部10A，組裝有構成控制部之迴路之基板100。

圖2A係表示捆束部一例之立體圖；圖2B及圖2C係表示捆束部一例之剖面俯視圖；接著，參照各圖，說明捆束部的構造。

捆束部7A係包括：線材卡止體70，卡止有線材W；以及旋轉軸72，作動線材卡止體70。捆束部7A與驅動部8A，係旋轉軸72與馬達80透過減速機81以被連結，旋轉軸72係透過減速機81，被馬達80所驅動。

線材卡止體70係包括：中心鉤體70C，與旋轉軸72相連結；第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，相對於中心鉤體70C而言開閉；以及套體71，作動第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，同時成形線材W為期望之形狀。

於捆束部7A中，將設有中心鉤體70C及第1側鉤體70R、第2側鉤體70L之側，當作前側，將旋轉軸72與減速機81被連結之側，當作後側。

中心鉤體70C係透過相對於旋轉軸72而言可旋轉，而且，可與旋轉軸72一體性地往軸向移動之構造，被連結於做為旋轉軸72的一邊之端部之前端。

第1側鉤體70R係做為沿著旋轉軸72之軸向之一邊之端部之尖端側，位於相對於中心鉤體70C而言，一邊之側部。又，第1側鉤體70R係做為沿著旋轉軸72之軸向之另一邊之端部之後端側，可旋轉地被軸71b支撐在中心鉤體70C上。

第2側鉤體70L係做為沿著旋轉軸72之軸向之一邊之端部之尖端側，相對於中心鉤體70C而言，位於另一邊之側部。又，第2側鉤體70L係做為沿著旋轉軸72之軸向之另一邊之端部之後端側，可旋轉地被軸71b支撐於中心鉤體70C上。

藉此，線材卡止體70係藉將軸71b當作支點之旋轉動作，第1側鉤體70R的尖端側相對於中心鉤體70C而言，於接離之方向上開閉。又，第2側鉤體70L的尖端側，係相對於中心鉤體70C而言，於接離之方向上開閉。

旋轉軸72係透過具有可與減速機81一體性地旋轉，而且，相對於減速機81而言，可於軸向上移動之構造之連結部72b，做為另一邊之端部之後端被連結於減速機81。連結部72b係包括推壓旋轉軸72往做為接近減速機81之方向之後方之彈簧72c。藉此，旋轉軸72之構造，係一邊承受被彈簧72c往後方拉伸之力，一邊可往做為遠離減速機81之方向之前方移動。

套體71係被支撐框76旋轉及可在軸向上滑動地支撐。支撐框76係環狀之構件，以成為不可於圓周方向上旋轉及不可於軸向上移動之形態，被安裝於本體部10A。

套體71係具有往插入有旋轉軸72之空間的內周面突出之未圖示之凸部，此凸部係進入沿著軸向，被形成於旋轉軸72的外周之進給螺紋72a的凹槽部。套體71係當旋轉軸72旋轉時，藉未圖示之凸部與旋轉軸72的進給螺紋72a之作用，往做為沿著旋轉軸72之軸向之方向之前後方向，對應於旋轉軸72之旋轉方向以移動。又，套體71係與旋轉軸72一體性地旋轉。

套體71係包括開閉第1側鉤體70R及第2側鉤體70L之開閉銷71a。

開閉銷71a係被插入到被設於第1側鉤體70R及第2側鉤體70L之開閉導引孔73。開閉導引孔73係沿著套體71之移動方向延伸，具有轉換與套體71相連動以移動之開閉銷71a之直線方向之動作，為由將軸71b當作支點之第1側鉤體70R及第2側鉤體70L之旋轉，所做之開閉動作之形狀。

線材卡止體70係套體71往箭頭A2所示之後方向移動，藉此，藉開閉銷71a之軌跡與開閉導引孔73之形狀，第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，係以將軸71b當作支點之旋轉動作，往自中心鉤體70C遠離之方向移動。

藉此，第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，係相對於中心鉤體70C而言打開，於第1側鉤體70R與中心鉤體70C之間、及第2側鉤體70L與中心鉤體70C之間，形成有線材W通過之進給路徑。

第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，係在相對於中心鉤體70C而言打開後之狀態下，被線材進給部3A所進給之線材W，係通過中心鉤體70C與第1側鉤體70R之間。通過中心鉤體70C與第1側鉤體70R間之線材W，係被誘導到捲曲形成部5A。而且，被捲曲形成部5A賦予捲繞傾向，被誘導到捆束部7A之線材W，係通過中心鉤體70C與第2側鉤體70L之間。

線材卡止體70係套體71往箭頭A1所示之前方向移動，藉此，藉開閉銷71a之軌跡與開閉導引孔73之形狀，第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，係以將軸71b當作支點之旋轉動作，往接近中心鉤體70C之方向移動。藉此，第1側鉤體70R及第2側鉤體70L，係相對於中心鉤體70C而言關閉。

當第1側鉤體70R係相對於中心鉤體70C而言關閉時，被夾持於第1側鉤體70R與中心鉤體70C間之線材W，係以可在第1側鉤體70R與中心鉤體70C間移動之形態，被卡止。又，當第2側鉤體70L係相對於中心鉤體70C而言關閉時，被夾持於第2側鉤體70L與中心鉤體70C間之線材W，係以不自第2側鉤體70L與中心鉤體70C間拔出之形態，被卡止。

套體71係包括：彎曲部71c1，使做為線材W的一邊之端部之尖端側，往既定方向推動彎曲，藉此，成形線材W為既定形狀；以及彎曲部71c2，使做為被切斷部6A所切斷之線材W的另一邊之端部之終端側，往既定方向推動彎曲，藉此，成形線材W為既定形狀。

套體71係往箭頭A1所示之前方向移動，藉此，使被中心鉤體70C與第2側鉤體70L所卡止之線材W的尖端側，以彎曲部71c1推動，而往鋼筋S側彎曲。又，套體71係往箭頭A1所示之前方向移動，藉此，被中心鉤體70C與第1側鉤體70R所卡止，使被切斷部6A所切斷之線材W的終端側，以彎曲部71c2推動，而往鋼筋S側彎曲。

捆束部7A係包括限制與旋轉軸72之旋轉動作相連動之線材卡止體70及套體71之旋轉之旋轉限制部74。旋轉限制部74係在套體71設有旋轉限制葉片74a，在本體部10A設有旋轉限制爪74b。

旋轉限制葉片74a之構造，係使自套體71外周往徑向突出之複數凸部，於套體71之圓周方向上，以既定間隔設置。旋轉限制葉片74a係被固定於套體71，與套體71一體性地移動及旋轉。

旋轉限制爪74b係包括當作以旋轉限制葉片74a可通過之間隔，相向之一對爪部之第1爪部74b1及第2爪部74b2。第1爪部74b1及第2爪部74b2，係對應於旋轉限制葉片74a之旋轉方向，被旋轉限制葉片74a所推壓，藉此，可自旋轉限制葉片74a之軌跡上後退。

旋轉限制部74係當旋轉限制葉片74a被旋轉限制爪74b所卡止時，與旋轉軸72之旋轉相連動之套體71之旋轉係被限制，藉旋轉軸72之旋轉動作，套體71係往前後方向移動。又，當旋轉限制葉片74a之與旋轉限制爪74b之卡止被解除時，與旋轉軸72之旋轉相連動，而套體71係旋轉。

圖3A係表示第1實施形態之導引構件移動機構一例之側視圖；圖3B及圖3C係表示第1實施形態之導引構件移動機構之動作例之仰視剖面圖；圖3D及圖3E係表示第1實施形態之導引構件移動機構之動作例之正視剖面圖；接著，參照各圖，說明第1實施形態之導引構件移動機構之一例。而且，圖3B及圖3C係表示圖3A之A-A剖面，圖3D及圖3E係表示圖3A之B-B剖面。

第1實施形態之導引構件移動機構54A係包括：導引構件支撐部55A，安裝有導引構件53；以及導引構件作動部56A，作動導引構件支撐部55A。

導引構件支撐部55A係以在圖2B及圖2C等所示之旋轉軸72之軸向上延伸之形態，於一邊之端部包括導引構件53。導引構件53在本例中，係圓柱狀之銷體，自導引構件支撐部55A往側邊突出。又，導引構件支撐部55A係一邊之端部側與另一邊之端部側間之部位，可旋轉地被軸55G所支撐。做為軸55G之延伸方向之軸向，係與導引構件53之延伸方向直交之上下方向。而且，導引構件支撐部55A係藉被導引構件作動部56A所推壓，使進行將軸55G當作支點之旋轉動作之限制及限制之解除之被作用部55H，包括於另一邊之端部側。

導引構件53係藉將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉動作，突出到捲曲導引器50中之線材W之進給路徑，在賦予捲繞傾向到線材W之導引位置，與自捲曲導引器50中之線材W之進給路徑，往側邊後退之退位位置間移動。

導引構件作動部56A係以在旋轉軸72之軸向上延伸之形態，一邊之端部側與另一邊之端部側之間，可沿著做為旋轉軸72之軸向之套體71之移動方向移動地，被導引凸部56F所支撐。導引構件作動部56A係與藉旋轉軸72之旋轉而移動之套體71相連動，在做為旋轉軸72之軸向之前後方向上移動。又，導引構件作動部56A係使推壓導引構件支撐部55A的被作用部55H之作用部56H，包括於一邊之端部側。而且，導引構件作動部56A係使與套體71相卡合之卡合部56G，包括於另一邊之端部側。

導引構件移動機構54A係包括推壓導引構件支撐部55A，往導引構件53向後退位置移動之方向之彈簧57A。

如圖3B所示，導引構件移動機構54A係當導引構件作動部56A，移動到導引構件作動部56A的作用部56H推壓導引構件支撐部55A的被作用部55H之位置時，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉係被限制。藉此，如圖3B及圖3D所示，導引構件53係移動到導引位置。

相對於此，如圖3C所示，導引構件移動機構54A係當導引構件作動部56A，到移動導引構件作動部56A的作用部56H自導引構件支撐部55A的被作用部55H遠離之位置時，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉之限制係被解除。藉此，圖3C及圖3E所示，導引構件支撐部55A係被彈簧57A所推壓以旋轉，導引構件53係導引位置移動到後退位置。

接著，說明套體71之動作，與第1側鉤體70R及第2側鉤體70L、導引構件53及可動刃部61之動作之連動。

在套體71沿著旋轉軸72之軸向未旋轉，而往前後方向移動之動作域中，係與套體71之移動相連動，而第1側鉤體70R及第2側鉤體70L係開閉。又，導引構件53係在線材W之導引位置與後退位置間移動。而且，可動刃部61係在後退位置與切斷位置間移動。

在套體71沿著旋轉軸82之軸向未旋轉，而往前後方向移動之動作域之中，將開閉第1側鉤體70R及第2側鉤體70L之動作域，稱做第1動作域。又，將使導引構件53在線材W之導引位置與後退位置間移動之動作域，稱做第2動作域。而且，將使可動刃部61在後退位置與切斷位置間移動之動作域，稱做第3動作域。

當套體71自第1動作域之始點位置，往第1動作域之終點位置移動時，如圖2C所示，第1側鉤體70R係相對於中心鉤體70C而言關閉，第2側鉤體70L係相對於中心鉤體70C而言關閉。

套體71移動於第1動作域之時，如圖3B所示，導引構件作動部56A係移動到導引構件作動部56A的作用部56H，推壓導引構件支撐部55A的被作用部55H之位置。藉此，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉係被限制，如圖3B及圖3D所示，成為導引構件53移動到導引位置後之狀態。

又，當套體71自做為第1動作域之終點位置之第2動作域之始點位置，往第2動作域之終點位置移動時，如圖3C所示，導引構件作動部56A係移動到導引構件作動部56A的作用部56H，自導引構件支撐部55A的被作用部55H遠離之位置，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉之限制係被解除。藉此，如圖3C及圖3E所示，導引構件支撐部55A係被彈簧57A所推壓以旋轉，導引構件53係自導引位置，移動到後退位置。

因此，當套體71移動至第1動作域之終點位置為止時，線材W係被線材卡止體70所卡止。又，當套體71移動至第2動作域之終點位置為止時，導引構件53係自線材W之導引位置，移動到後退位置。而且，當套體71移動至第3動作域之終點位置為止時，可動刃部61係自後退位置，移動到切斷位置。

而且，當套體71移動至第3動作域之終點位置為止時，旋轉限制葉片74a之與旋轉限制爪74b之卡止係被解除。當旋轉限制葉片74a之與旋轉限制爪74b之卡止被解除時，套體71係與旋轉軸72之旋轉相連動以旋轉。線材卡止體70係與套體71之旋轉相連動，卡止有線材W之中心鉤體70C、第1側鉤體70R及第2側鉤體70L係旋轉。

圖4係表示鋼筋捆束機之控制功能一例之方塊圖。鋼筋捆束機1A係對應於被圖1所示之扳機12A之操作所推壓之開關13A之狀態，控制部14A係控制驅動馬達80及進給齒輪30之進給馬達31。控制部14A係藉控制馬達80之旋轉量，控制套體71之位置。又，控制部14A係控制進給馬達31之正轉及逆轉。

控制部14A係藉控制馬達80之旋轉量，以移動套體71到第1動作域之終點位置之動作，以線材卡止體70卡止線材W。又，控制部14A係以移動套體71到第2動作域之終點位置之動作，自導引位置移動導引構件53往後退位置。而且，控制部14A係以移動套體71到第3動作域之終點位置之動作，切斷線材W。

而且，控制部14A係在以線材卡止體70卡止線材W後，使藉逆轉進給馬達31而反向進給線材W之動作，與使導引構件53自線材W之導引位置，移動到後退位置之動作相連動，以捲繞線材W到鋼筋S。

＜鋼筋捆束機之動作例＞ 圖5A～圖5F係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖，接著，參照各圖，說明藉鋼筋捆束機1A，以線材W捆束鋼筋S之動作。

鋼筋捆束機1A係線材W被夾持於一對之進給齒輪30之間，此線材W的尖端，位於進給齒輪30之夾持位置，與切斷部6A的固定刃部60間之狀態，係成為待機狀態。又，鋼筋捆束機1A係在待機狀態下，如圖2A及圖2B所示，第1側鉤體70R係相對於中心鉤體70C而言打開，第2側鉤體70L係相對於中心鉤體70C而言打開之狀態。

鋼筋S係進入捲曲形成部5A的捲曲導引器50與誘導導引器51之間，當扳機12A被操作時，控制部14A係驅動進給馬達31往正轉方向，以線材進給部3A使線材W往箭頭F所示之正向進給。

當係進給複數條（例如兩條）線材W之構造時，藉未圖示之線材導引器，兩條之線材W係在沿著由該線材W所形成之環Ru之軸向並列之狀態下，被進給。

往正向被進給之線材W，係通過中心鉤體70C與第1側鉤體70R之間，被進給到捲曲形成部5A的捲曲導引器50。線材W係藉通過捲曲導引器50，被賦予被捲繞到鋼筋S周圍之捲繞傾向。

被捲曲導引器50賦予捲繞傾向後之線材W，如圖5A所示，係被誘導導引器51所誘導，而且，被線材進給部3A往正向進給，藉此，藉誘導導引器51而被誘導到中心鉤體70C與第2側鉤體70L之間。而且，如圖5B所示，線材W係被進給，直到尖端抵觸到進給限制部90為止。當線材W的尖端被進給至抵觸到進給限制部90之位置為止時，控制部14A係停止進給馬達31之驅動。

當停止線材W往正向之進給後，控制部14A係驅動馬達80往正轉方向。套體71係於以線材卡止體70卡止線材W之第1動作域中，旋轉限制葉片74a係被旋轉限制爪74b所卡止，藉此，與旋轉軸72之旋轉連動之套體71之旋轉係被限制。藉此，套體71係馬達80之旋轉被轉換為直線移動，往做為前方向之箭頭A1方向移動。

當套體71往前方向移動時，開閉銷71a係通過開閉導引孔73。藉此，如圖2C所示，第1側鉤體70R係以將軸71b當作支點之旋轉動作，在接近中心鉤體70C之方向上移動。當第1側鉤體70R係相對於中心鉤體70C而言關閉時，被夾持於第1側鉤體70R與中心鉤體70C間之線材W，係以可在第1側鉤體70R與中心鉤體70C間移動之形態，被卡止。

又，第2側鉤體70L係以將軸71b當作支點之旋轉動作，在接近中心鉤體70C之方向上移動。當第2側鉤體70L係相對於中心鉤體70C而言關閉時，被夾持於第2側鉤體70L與中心鉤體70C間之線材W，係以不自第2側鉤體70L與中心鉤體70C間拔出之形態，被卡止。

前進套體71，直到以第1側鉤體70R及第2側鉤體70L關閉之動作，卡止線材W之第1動作域之終點位置為止之後，控制部14A係暫時停止馬達80之旋轉，驅動進給馬達31往逆轉方向。藉此，一對之進給齒輪30係逆轉。

因此，被夾持於一對之進給齒輪30間之線材W，係往箭頭R所示之反向被進給。

被捲繞到鋼筋S周圍，被線材卡止體70所卡止後之線材W，係被夾持於第2側鉤體70L與中心鉤體70C間之尖端側的部位，以不自第2側鉤體70L與中心鉤體70C間拔出之形態，被卡止。又，被線材卡止體70所卡止後之線材W，係被夾持於第1側鉤體70R與中心鉤體70C間之部位，以在沿著線材W之進給路徑之環Ru的圓周方向上，可移動於第1側鉤體70R與中心鉤體70C間之形態，而且，以往線材W的環Ru之徑向之移動被限制之形態，被卡止。

沿著捲曲導引器50及誘導導引器51，以被捲繞到鋼筋S周圍，使尖端被線材卡止體70所卡止之線材W，係與藉做為位於捲曲導引器50之第1側的線材之沿著捲曲導引器50之部位的線材W1相比較下，相對於鋼筋S而言，位於捲曲導引器50的相反側之做為第2側的線材之沿著誘導導引器51之部位的線材W2，係較接近由第2側鉤體70L與中心鉤體70C所做之線材W之卡止位置。另外，被捲繞到鋼筋S周圍之線材W，係於沿著線材W之進給路徑之方向中，沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，係比沿著誘導導引器51之部位的線材W2，還要接近線材進給部3A。

藉此，被捲繞到鋼筋S周圍之線材W，係藉進給線材W往箭頭R所示之反向之動作，首先，沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，係藉往線材進給部3A之方向被拉伸，而自沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，往接近鋼筋S之方向移動。

現在，與套體71之移動相連動以開閉之導引構件53，係當套體71處於第1動作域之終點位置時，不自線材W之導引位置後退地，如圖3B及圖3D所示，突出到被捲繞於鋼筋S周圍之線材W的環Ru之徑向內側。

藉此，如圖5C所示，藉進給線材W往箭頭R所示之反向之動作，沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，係無法自導引構件53進入內側。在此狀態下，藉進給線材W往反向，沿著誘導導引器51之部位的線材W2，係成為被拉伸往捲曲導引器50側之形態，沿著誘導導引器51之部位的線材W2，係接近鋼筋S。

當線材W被拉回既定量，逆轉進給馬達31，直到沿著誘導導引器51之側的線材W2與鋼筋S相接為止時，控制部14A係停止進給馬達31之逆轉方向之驅動。停止線材W往反向進給之時機，係控制部14A依據由開始進給馬達31之逆轉方向之驅動開始之時間之經過、由進給馬達31之旋轉量等所檢測之線材W之進給量、由施加於進給馬達31之負載等所檢測之施加於線材W之負載之任一者，或者，這些之組合而判斷。

在停止進給馬達31之逆轉方向之驅動後，藉驅動進給馬達31往正轉方向，如圖5D所示，當放鬆捲曲導引器50側的線材W1，而導引構件53被線材W所按壓時，消除此。

當正轉進給馬達31，直到捲曲導引器50側的線材W1放鬆既定量為止時，控制部14A係於停止進給馬達31之正轉方向之驅動後，藉驅動馬達80往正轉方向，如圖5E所示，移動套體71往箭頭A1所示之前方向，直到使導引構件53自導引位置，移動到後退位置之第2動作域之終點位置為止。

當移動套體71往箭頭A1所示之前方向，直到第2動作域之終點位置為止時，如圖3C及圖3E所示，導引構件53係自線材W之導引位置後退。於後退導引構件53之動作之前，放鬆捲曲導引器50側的線材W，當導引構件53被線材W所按壓時，消除此。藉此，抑制相對於導引構件53而言，由線材W所致之負載施加，可確實進行導引構件53之往後退位置之移動。

當正轉馬達80，直到套體71移動到第2動作域之終點位置為止時，控制部14A係在停止馬達80之正轉方向之驅動後，驅動進給馬達31往逆轉方向，藉此，進給線材W往箭頭R所示之反向。

與套體71之移動相連動以開閉之導引構件53，係當套體71移動到第2動作域之終點位置時，如上所述，自線材W之導引位置移動到後退位置。因此，阻礙線材W往被捲繞到鋼筋S周圍之線材W的環Ru之徑向內側之移動之突出物，係不存在。

藉此，如圖5F所示，藉反向進給線材W之動作，沿著捲曲導引器50之側的線材W1，係往線材進給部3A之方向被拉伸，藉此，往接近鋼筋S之方向移動，線材W係被捲繞到鋼筋S。

當拉回線材W，直到捲繞線材W於鋼筋S之位置為止時，控制部14A係在停止進給馬達31之逆轉方向之驅動後，驅動馬達80往正轉方向，藉此，移動套體71往箭頭A1所示之前方向。套體71往前方向移動之動作，係藉傳遞機構62而被傳遞到切斷部6A，藉此，可動刃部61係旋轉，當套體71移動至第3動作域之終點位置為止時，被第1側鉤體70R與中心鉤體70C所卡止之線材W，係以固定刃部60與可動刃部61之動作，被切斷。

與切斷線材W幾乎同時，彎曲部71c1,71c2係往接近鋼筋S之方向移動。藉此，使被中心鉤體70C與第2側鉤體70L所卡止之線材W的尖端側，以彎曲部71c1往鋼筋S側按壓，而將卡止位置當作支點，往鋼筋S側彎曲。藉套體71更移動往前方向，被卡止於第2側鉤體70L與中心鉤體70C間之線材W，係在被彎曲部71c1所夾持之狀態下，被保持。

又，使被中心鉤體70C與第1側鉤體70R所卡止，被切斷部6A所切斷之線材W的終端側，以彎曲部71c2往鋼筋S側按壓，將卡止位置當作支點，而往鋼筋S側彎曲。藉套體71更移動往前方向，被卡止於第1側鉤體70R與中心鉤體間之線材W，係在被彎曲部71c2所夾持之狀態下，被保持。

在彎折線材W的尖端側及終端側往鋼筋S側之後，馬達80係更往正轉方向被驅動，藉此，套體71係更移動往前方向。當藉套體71移動到既定位置為止，到達扭轉被線材卡止體70所卡止之線材W之動作域時，旋轉限制葉片74a之與旋轉限制爪74b之卡止，係被解除。

藉此，藉馬達80更往正轉方向被驅動，線材卡止體70係與旋轉軸72相連動以旋轉，而扭轉線材W。

捆束部7A係在套體71旋轉之動作域中，鋼筋S被抵觸部91所抵觸，鋼筋S往做為接近捆束部7A方向之方向之後方之移動係被限制，所以，藉線材W被扭轉，而施加使線材卡止體70，沿著旋轉軸72之軸向而往前方被拉伸之力。

旋轉軸72之構造係當沿著軸向而往前方移動之力，施加於線材卡止體70時，一邊承受被彈簧72c往後方推壓之力，一邊可往前方移動。藉此，捆束部7A係在套體71旋轉之動作域中，線材卡止體70及旋轉軸72係一邊往前方移動，一邊扭轉線材W。

控制部14A係檢測施加於馬達80之負載，當檢測到施加於馬達之負載成為既定值，例如負載成為最大時，於既定時機，停止馬達80之正向之旋轉。

接著，控制部14A係逆轉馬達80。當馬達80往逆轉方向被驅動時，旋轉限制葉片74a係被旋轉限制爪74b所卡止，藉此，與旋轉軸72之旋轉相連動之套體71之旋轉係被限制，套體71係往做為後方向之箭頭A2方向移動。

當套體71往後方向移動時，彎曲部71c1,71c2係自線材W遠離，由彎曲部71c1,71c2所做之線材W之保持係被消除。又，當套體71往後方向移動時，開閉銷71a係通過開閉導引孔73。藉此，第1側鉤體70R係藉將軸71b當作支點之旋轉動作，往自中心鉤體70C遠離之方向移動。又，第2側鉤體70L係藉將軸71b當作支點之旋轉動作，往自中心鉤體70C遠離之方向移動。藉此，線材W係自線材卡止體70拔出。

＜鋼筋捆束機之作用效果例＞ 在先前之捆束機中，在沿著捲曲導引器50及誘導導引器51，捲繞線材W到鋼筋S周圍後之狀態下，以線材卡止體70卡止此線材W後，自線材W之導引位置，移動導引構件53到後退位置後之狀態下，進給線材W往反向。

在此情形下，在沿著捲曲導引器50及誘導導引器51，被捲繞到鋼筋S周圍之線材W之沿著進給路徑之方向中，自沿著接近於線材進給部3A之捲曲導引器50之部位的線材W1，往接近鋼筋S之方向移動。當沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，移動到與鋼筋S相接之位置為止時，藉線材W與鋼筋S間之摩擦，進給線材W往反向之負載係變大。因此，變得無法充分拉回相對於鋼筋S而言，位於捲曲導引器50的相反側之沿著誘導導引器51之部位的線材W2，而有可能無法捲繞線材W到鋼筋S。

相對於此，在本實施形態之鋼筋捆束機1A中，如上所述，於沿著捲曲導引器50及誘導導引器51，捲繞線材W到鋼筋S周圍後之狀態下，以線材卡止體70卡止此線材W之後，於突出導引構件53到線材W之導引位置後之狀態下，進給線材W往反向。

藉此，於被捲繞到鋼筋S周圍，被線材卡止體70所卡止之線材W中，於接近在沿著線材W之進給路徑之環Ru之圓周方向上，可移動之線材進給部3A之部位的線材，亦即，沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，係成為以導引構件53，限制往接近鋼筋S之方向移動之情事之狀態。在此狀態下，首先，使接近藉被線材卡止體70所卡止，在沿著線材W之進給路徑之環Ru之圓周方向上，未移動之線材W的尖端側之部位的線材，亦即，使做為相對於鋼筋S而言，位於捲曲導引器50的相反側之線材之沿著誘導導引器51之部位的線材W2，往接近鋼筋S之方向移動，使得沿著誘導導引器51之部位之線材W2與鋼筋S相接。之後，在自線材W之導引位置，移動導引構件53往退位位置後之狀態下，更進給線材W往反向，藉此，如圖5F所示，使沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，往接近鋼筋S之方向移動，使得沿著捲曲導引器50之部位的線材W1，與鋼筋S相接，藉此，可確實地捲繞線材W到鋼筋S。

＜鋼筋捆束機之變形例＞ 圖6A係表示第2實施形態之導引構件移動機構一例之側視圖；圖6B及圖6C係表示第2實施形態之導引構件移動機構之動作例之仰視剖面圖；圖6D及圖6E係表示第2實施形態之導引構件移動機構之動作例之正視剖面圖；接著，參照各圖，說明第2實施形態之導引構件移動機構一例。而且，圖6B及圖6C係表示圖6A之C-C剖面；圖6D及圖6E係表示圖6A之D-D剖面。

相對於上述之第1實施形態之導引構件移動機構54A，係以彈簧之力，移動導引構件53往後退位置之構造，第2實施形態之導引構件移動機構54B，係以彈簧之力，移動導引構件53到導引位置之構造。

第2實施形態之導引構件移動機構54B係包括：導引構件支撐部55B，安裝有導引構件53；以及導引構件作動部56B，作動導引構件支撐部55B。

導引構件支撐部55B係以在圖2B及圖2C等所示之旋轉軸72之軸向上延伸之形態，於一邊之端部包括導引構件53。導引構件53係例如立方體形狀，自導引構件支撐部55B往側邊突出。又，導引構件支撐部55B係一邊之端部側與另一邊之端部側間之部位，係被軸55G可旋轉地支撐。做為軸55G之延伸方向之軸向，係與導引構件53之延伸方向直交之上下方向。而且，導引構件支撐部55B係被導引構件作動部56B所推壓，藉此，使進行將軸55G當作支點之旋轉動作及解除旋轉動作之被作用部55J，包括於另一邊之端部側。

導引構件53係藉將軸55G當作支點之導引構件支撐部55B之旋轉動作，突出到捲曲導引器50中之線材W之進給路徑，移動於賦予捲繞傾向到線材W之導引位置，與自捲曲導引器50中之線材W之進給路徑，往側邊後退之退位位置之間。

導引構件作動部56B係以在旋轉軸72之軸向上延伸之形態，在一邊之端部側與另一邊之端部側之間，可沿著做為旋轉軸72之軸向之套體71之移動方向移動地，被導引凸部56F所支撐。導引構件作動部56B係與藉旋轉軸72之旋轉而移動之套體71相連動，在做為旋轉軸72之軸向之前後方向上移動。又，導引構件作動部56B係使推壓導引構件支撐部55B的被作用部55J之作用部56J，包括於一邊之端部側。而且，導引構件作動部56B係使與套體71相卡合之卡合部56G，包括於另一邊之端部側。

導引構件移動機構54B係包括推壓導引構件55A，使導引構件53往導引位置之方向移動之彈簧57B。彈簧57B係由扭力螺旋彈簧所構成，被安裝於軸55G。

如圖6B所示，導引構件移動機構54B係當導引構件作動部56B移動到導引構件作動部56B的作用部56J，自導引構件支撐部55B的被作用部55J遠離之位置時，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55B之旋轉之限制係被解除。藉此，如圖6B及圖6D所示，導引構件53係被彈簧57B所推壓，以移動到導引位置。

相對於此，如圖6C所示，導引構件移動機構54B係當導引構件作動部56B移動到導引構件作動部56B的作用部56J，推壓導引構件支撐部55B的被作用部55J之位置時，導引構件支撐部55B係被導引構件作動部56B所推壓以旋轉，由彈簧57B所做之導引構件支撐部55B之旋轉係被限制，如圖6C及圖6E所示，導引構件53係自導引位置移動到後退位置。

圖7A係表示第3實施形態之導引構件移動機構一例之側視圖；圖7B係表示第3實施形態之導引構件移動機構之動作例之仰視剖面圖；圖7C～圖7F係表示第3實施形態之導引構件移動機構之動作例之正視剖面圖；接著，參照各圖，說明第3實施形態之導引構件移動機構之一例。而且，圖7B係表示圖7A之E-E剖面；圖7C及圖7E係表示圖7A之F-F剖面；圖7D及圖7F係表示圖7A之G-G剖面。

第3實施形態之導引構件移動機構54C，係包括賦予捲繞傾向到線材W之導引構件53之外，還包括在拉回線材W時，限制線材W之移動之導引構件53C。導引構件53C係構成藉與線材進給部3A之協作，自既定側拉近線材W之拉近機構，可使導引構件53C與套體71為獨立動作者。而且，關於移動導引構件53之導引構件移動機構54A，也可以與圖3A～圖3E所說明過之構造相同。

第3實施形態之導引構件移動機構54C，係包括在拉回線材W時，推壓導引構件53C往限制線材W之移動之導引位置移動之方向之彈簧57C。導引構件53C係包括與線材W相接之尖端側，例如被構成圓錐狀，產生自導引位置往後退位置移動之力之誘導部53G。導引構件53C係當拉回線材W時，線材W與誘導部53G相接時，產生移動推壓導引構件53C，自導引位置往後退位置之方向之力。

移動導引構件53之導引構件移動機構54A之動作，如上所述，如圖7B所示，當導引構件作動部56A移動到導引構件作動部56A的作用部56H，推壓導引構件支撐部55A的被作用部55H之位置時，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉係被限制。藉此，如圖7C所示，導引構件53係移動到導引位置。

相對於此，導引構件移動機構54A係當導引構件作動部56A移動到導引構件作動部56A的作用部56H，自導引構件支撐部55A的被作用部55H遠離之位置時，將軸55G當作支點之導引構件支撐部55A之旋轉之限制係被解除。藉此，如圖7E所示，導引構件支撐部55A係被彈簧57A所推壓以旋轉，導引構件53係自導引位置移動到後退位置。

在導引構件53移動到後退位置後之狀態下，當線材W往反向被進給以被拉回時，如圖7D所示，導引構件53C係移動到導引位置，藉此，沿著捲曲導引器50之部位之線材W，係成為往接近鋼筋S之方向移動之情事，被導引構件53C所限制之狀態。藉此，首先，可使沿著誘導導引器51之部位的線材W，往接近鋼筋S之方向移動，與鋼筋S相接。

線材W係自與導引構件53C相接之狀態，更進給線材W往反向，藉此，產生誘導部53G推壓導引構件53C，自導引位置往後退位置移動之方向上之力，如圖7F所示，一邊壓縮彈簧57C，一邊導引構件53C移動到後退位置。藉此，沿著捲曲導引器50之部位的線材W，係越過導引構件53C而往接近鋼筋S之方向移動，使得可接近鋼筋S。

圖8A係表示另一變形例之導引構件一例之側視圖；圖8B係表示另一變形例之導引構件之動作例之正視剖面圖；接著，參照各圖，說明另一變形例之導引構件一例。而且，圖8B係表示圖8A之H-H剖面。

另一變形例之導引構件53H，係被配置於賦予捲繞傾向到線材W之位置，被固定於捲曲導引器50。導引構件53H係構成在拉回線材W時，限制線材W之移動，藉與線材進給部3A之協作，自既定側拉近線材W之拉近機構。

導引構件53H係包括與被線材進給部3A往反向進給之線材W相接之部位，例如構成為圓錐狀，誘導線材W之誘導部53J。導引構件53H係被線材進給部3A往反向進給之線材W，與誘導部53J相接，藉此，誘導被捲繞到鋼筋S周圍之線材W，往由被捲繞到此鋼筋S周圍之線材W，所形成之環Ru之徑向之內側方向。導引構件53H係形成線材W可通過誘導部53J，與相向之捲曲導引器50間之間隙。

當被捲繞到鋼筋S周圍之線材W，往反向被進給以被拉回時，此線材W係與捲曲構件53H相接，藉此，沿著捲曲導引器50之部位的線材W，係成為往接近鋼筋S之方向移動之情事，被導引構件53H所限制之狀態。藉此，首先，可使沿著誘導導引器51之部位的線材W，往接近鋼筋S之方向移動，以與鋼筋S相接。

自線材W與導引構件53H相接之狀態，更進給線材W往反向，藉此，與導引構件53H相接之線材W，係遵循誘導部53J之形狀，被誘導往由被捲繞到鋼筋S周圍之線材W所形成之環Ru之徑向之內側方向。藉此，沿著捲曲導引器50之部位的線材W，係可越過導引構件53H而往接近鋼筋S之方向移動，使得與鋼筋S相接。

圖9係表示捆束機之變形例之重要部位側視圖。變形例之捆束機1B，係捲曲形成部5B包括做為第1導引部一例之捲曲導引器50，不包括做為第2導引部一例之圖1等所示之誘導導引器51。

捲曲導引器50係賦予捲繞傾向到被線材進給部3A所進給之線材W，誘導線材W到捆束部7A，藉此，線材W係被捲繞到鋼筋S周圍。

在捆束機1B中，係於沿著捲曲導引器50，捲繞線材W到鋼筋S周圍後之狀態下，以線材卡止體70卡止此線材W後，於突出導引構件53到線材W之導引位置後之狀態下，進給線材W往反向。

藉此，於被捲繞到鋼筋S周圍，被線材卡止體70所卡止之線材W中，接近可在沿著線材W之進給路徑之環Ru之圓周方向上移動之線材進給部3A之部位的線材，亦即，沿著捲曲導引器50之部位的線材W，係成為以導引構件53限制往接近鋼筋S之方向移動之情事之狀態。在此狀態下，首先，使接近藉被線材卡止體70所卡止，而在沿著線材W之進給路徑之環Ru之圓周方向上，未移動之線材W的尖端側之部位的線材W，亦即，使相對於鋼筋S而言，位於捲曲導引器50的相反側之線材W，移動往接近鋼筋S之方向，使得與鋼筋S相接。之後，在自線材W之導引位置，移動導引構件53往退位位置後之狀態下，更進給線材W往反向，藉此，使沿著捲曲導引器50之部位的線材W，往接近鋼筋S之方向移動，使得與鋼筋S相接，藉此，可確實地捲繞線材W到鋼筋S。

圖10係表示捆束機之另一變形例之重要部位側視圖。另一變形例之捆束機1C，係捲曲形成部5C包括捲曲導引器50C與誘導導引器51C。捲曲形成部5C之構造，係捲曲導引器50C與誘導導引器51C之至少一者，相對於另一者而言，可往接離之方向移動以開閉，成為在捲曲導引器50C與誘導導引器51C係關閉之狀態下，捲曲導引器50C與誘導導引器51C被連結之形態。

捲曲導引器50C係賦予捲繞傾向到被線材進給部30所進給之線材W。誘導導引器51C係誘導被捲曲導引器50C賦予捲繞傾向後之線材W到捆束部7A。藉此，線材W係被捲繞到鋼筋S周圍。

在捆束機1C中，於沿著捲曲導引器50C及誘導導引器51C，捲繞線材W到鋼筋S周圍後之狀態下，以線材卡止體70卡止此線材W後，於突出導引構件53到線材W之導引位置後之狀態下，進給線材W往反向。

藉此，於被捲繞到鋼筋S周圍，被線材卡止體70所卡止之線材W中，接近在沿著線材W之進給路徑之環Ru之圓周方向上，可移動之線材進給部3A之部位的線材，亦即，沿著捲曲導引器50C之部位的線材W，係成為往接近鋼筋S之方向移動之情事，被導引構件53所限制之狀態。在此狀態下，首先，使接近藉被線材卡止體70所卡止，而在沿著線材W之進給路徑之環Ru之圓周方向上，未移動之線材W的尖端側之部位的線材，亦即，使沿著做為相對於鋼筋S而言，位於捲曲導引器50的相反側之線材之沿著誘導導引器51C之部位的線材W，往接近鋼筋S之方向移動，以與鋼筋S相接。之後，在自線材W之導引位置，移動導引構件53往退位位置後之狀態下，更進給線材W往反向，藉此，使沿著捲曲導引器50C之部位的線材W，往接近鋼筋S之方向移動，以與鋼筋S相接，藉此，可確實地捲繞線材W到鋼筋S。

1A:鋼筋捆束機 1B:捆束機 1C:捆束機 2A:線匣 3A:線材進給部 5A:捲曲形成部 5B:捲曲形成部 5C:捲曲形成部 6A:切斷部 7A:捆束部 8A:驅動部 10A:本體部 11A:手把部 12A:扳機 13A:開關 14A:控制部 15A:電池 20:捲筒 30:進給齒輪 31:進給馬達 50:捲曲導引器 50C:捲曲導引器 51:誘導導引器 51C:誘導導引器 53,53b:導引構件 53C:導引構件 53G:誘導部 53H:導引構件 53J:誘導部 54A:導引構件移動機構 54B:導引構件移動機構 54C:導引構件移動機構 55A:導引構件支撐部 55B:導引構件支撐部 55H:被作用部 55G:軸 55J:被作用部 56A:導引構件作動部 56B:導引構件作動部 56F:導引凸部 56G:卡合部 56H:作用部 56J:作用部 57A:彈簧 57C:彈簧 60:固定刃部 61:可動刃部 62:傳遞機構 70:線材卡止體 70C:中心鉤體 70R:第1側鉤體 70L:第2側鉤體 71:套體 71a:開閉銷 71b:軸 71c1:彎曲部 71c2:彎曲部 72:旋轉軸 72a:進給螺紋 72b:連結部 72c:彈簧 73:開閉導引孔 74:旋轉限制部 74a:旋轉限制葉片 74b:旋轉限制爪 74b1:第1爪部 74b2:第2爪部 76:支撐框 80:馬達 81:減速機 83:移動構件 90:進給限制部 91:抵觸部 100:基板 W:線材 W1:線材 S:鋼筋 Ru:環

〔圖1〕係表示鋼筋捆束機的全體構成一例之自側面所見之構造圖。 〔圖2A〕係表示捆束部一例之立體圖。 〔圖2B〕係表示捆束部一例之剖面俯視圖。 〔圖2C〕係表示捆束部一例之剖面俯視圖。 〔圖3A〕係表示第1實施形態之導引構件後退機構一例之側視圖。 〔圖3B〕係表示第1實施形態之導引構件後退機構之動作例之仰視剖面圖。 〔圖3C〕係表示第1實施形態之導引構件後退機構之動作例之仰視剖面圖。 〔圖3D〕係表示第1實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖3E〕係表示第1實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖4〕係表示鋼筋捆束機之控制功能一例之方塊圖。 〔圖5A〕係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖。 〔圖5B〕係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖。 〔圖5C〕係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖。 〔圖5D〕係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖。 〔圖5E〕係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖。 〔圖5F〕係表示以鋼筋捆束機捆束鋼筋之動作一例之動作說明圖。 〔圖6A〕係表示第2實施形態之導引構件後退機構一例之側視圖。 〔圖6B〕係表示第2實施形態之導引構件後退機構之動作例之仰視剖面圖。 〔圖6C〕係表示第2實施形態之導引構件後退機構之動作例之仰視剖面圖。 〔圖6D〕係表示第2實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖6E〕係表示第2實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖7A〕係表示第3實施形態之導引構件後退機構一例之側視圖。 〔圖7B〕係表示第3實施形態之導引構件後退機構之動作例之仰視剖面圖。 〔圖7C〕係表示第3實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖7D〕係表示第3實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖7E〕係表示第3實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖7F〕係表示第3實施形態之導引構件後退機構之動作例之正視剖面圖。 〔圖8A〕係表示另一變形例之導引構件一例之側視圖。 〔圖8B〕係表示另一變形例之導引構件之動作例之正視剖面圖。 〔圖9〕係表示捆束機之變形例之重要部位側視圖。 〔圖10〕係表示捆束機之另一變形例之重要部位側視圖。

1A:鋼筋捆束機

2A:線匣

3A:線材進給部

5A:捲曲形成部

6A:切斷部

7A:捆束部

8A:驅動部

10A:本體部

11A:手把部

12A:扳機

13A:開關

15A:電池

20:捲筒

30:進給齒輪

50:捲曲導引器

51:誘導導引器

53,53b:導引構件

54A:導引構件移動機構

55A:導引構件支撐部

55G:軸

56A:導引構件作動部

56F:導引凸部

56G:卡合部

60:固定刃部

61:可動刃部

62:傳遞機構

70:線材卡止體

71:套體

71c1:彎曲部

71c2:彎曲部

74a:旋轉限制葉片

76:支撐框

80:馬達

81:減速機

83:移動構件

90:進給限制部

91:抵觸部

100:基板

Ru:環

S:鋼筋

W:線材

Claims (10)

1. 一種捆束機，其包括： 線材進給部，進給線材； 捲曲導引器，賦予捲繞傾向到被該線材進給部往正向進給之線材；以及 捆束部，扭轉被該線材進給部往反向進給，以捲繞到捆束物之線材， 該捆束部係包括被該線材進給部往正向進給，卡止被該捲曲導引器賦予捲繞傾向，以被捲繞到捆束物周圍之線材的尖端側之線材卡止體， 包括被捲繞到捆束物周圍，尖端被卡止之線材之中，藉位於該捲曲導引器之第1側之線材，使相對於捆束物而言，位於該捲曲導引器的相反側之第2側之線材，先往捆束物之方向拉近之拉近機構。
2. 如請求項1之捆束機，其中包括誘導被該捲曲導引器賦予捲繞傾向後之線材，到該捆束部之誘導導引器， 該拉近機構係藉沿著該捲曲導引器之該第1側的線材，使沿著該誘導導引器之該第2側的線材，先往捆束物之方向拉近。
3. 如請求項1或請求項2之捆束機，其中該拉近機構之構造，係使該第1側的線材，可保持於遠離捆束物之狀態。
4. 如請求項1～請求項3中任一項之捆束機，其中該拉近機構係使導引被該線材進給部往正向進給，被該捲曲導引器賦予捲繞傾向，以被捲繞到捆束物周圍之線材之導引構件，包括於該捲曲導引器，同時 包括在導引被捲繞到捆束物周圍之線材之導引位置，與自導引位置後退之後退位置之間，移動該導引構件之導引構件移動機構， 在開始以該線材進給部，往反向進給線材之動作後，以該導引構件移動機構，使該導引構件自導引位置移動到後退位置。
5. 如請求項4記載之捆束機，其中該導引位置係被捲繞到捆束物周圍之線材之進給路徑之徑向內側之位置， 該後退位置係自該進給路徑，往側邊偏移後之位置。
6. 如請求項4或請求項5之捆束機，其中與扭轉該線材之該捆束部之動作相連動，而以該導引構件移動機構，使該導引構件自導引位置移動到後退位置。
7. 如請求項4～請求項6中任一項之捆束機，其中在開始以該線材進給部，往反向進給線材之動作之後，依據時間之經過、或／及線材之進給量、或／及施加於線材之負載，以該導引構件移動機構，使該導引構件自導引位置移動到後退位置。
8. 如請求項4～請求項6中任一項之捆束機，其中在開始以該線材進給部，往反向進給線材之動作之後，於以該導引構件移動機構，使該導引構件自導引位置移動到後退位置之前，以該線材進給部，往正向進給線材。
9. 如請求項4～請求項6中任一項之捆束機，其中使藉與被該線材進給部，往反向進給之線材相接，而產生使該導引構件自導引位置往後退位置移動之力之誘導部，包括於該導引構件。
10. 如請求項1或請求項2之捆束機，其中該拉近機構係使導引被該線材進給部往正向進給，被該捲曲導引器賦予捲繞傾向，以被捲繞於捆束物周圍之線材之導引構件，具備於該捲曲導引器， 該導引構件係包括藉與被該線材進給部，往反向進給之線材相接，而誘導被捲繞到捆束物周圍之線材，往由被捲繞到此捆束物周圍之線材，所形成之環之徑向之內側方向之誘導部。

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