TWI714842B

TWI714842B - 捆束機

Info

Publication number: TWI714842B
Application number: TW107114228A
Authority: TW
Inventors: 竹村元; 竹內勝起
Original assignee: 日商美克司股份有限公司
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2018-04-26
Publication date: 2021-01-01
Also published as: JP2018184214A; TW201841797A; CN110461715A; KR20200002801A

Abstract

捆束機係包括：馬達(20)；驅動機構(22)，係藉該馬達(20)驅動，進行捆束動作；以及控制部(21)，係控制該馬達(20)之轉動；該控制部(21)係在對該馬達(20)所供給之輸出電流值達到既定限制值的狀態持續既定時間時，判斷捆束已結束，而停止該馬達(20)之轉動。

Description

捆束機

本發明係有關於一種可用於導線之捆束、或袋口之捆束、田地之鐵絲或引誘線之捆束等的捆束機。

作為這種捆束機，例如在專利文獻1，揭示一種可進行藉C環之捆緊作業之手提式的捆束機。在此專利文獻1所記載之捆束機係拉觸發器時，藉爪使C環產生變形，再藉變形之C環捆束被捆束物。 [先行專利文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2000－33526號公報

[發明所欲解決之課題]

可是，在如上述所示之在以往的捆束機，因為總是爪動作至固定的位置來鎖緊C環，所以具有根據被捆束物之粗細或硬度而捆緊程度變化的問題。例如，在被捆束物粗的情況或硬的情況，可能因過度捆緊而使被捆束物損壞。反之，在被捆束物細的情況或柔軟的情況，可能因捆束變弱而C環偏移。

因此，本發明係課題在於提供一種可根據被捆束物之粗細或硬度自動地調整捆緊程度的捆束機。 [解決課題之手段]

本發明係為了解決上述之課題所開發者，係藉可塑性變形之捆束件捆束被捆束物的捆束機，其特徵為包括：馬達；驅動機構，係藉該馬達驅動，進行捆束動作；以及控制部，係控制該馬達之轉動；該控制部係在對該馬達所供給之輸出電流值達到既定限制值的狀態持續既定時間時，判斷捆束已結束，而停止該馬達之轉動。 [發明效果]

本發明係如上述所示，控制部係在對馬達所供給之輸出電流值達到既定限制值的狀態持續既定時間時，判斷捆束已結束，而停止馬達之轉動。

若依據這種構成，即使因扭矩上升而輸出電流值上升，亦因為輸出電流值係不會成為限制值以上，所以不會過度地捆緊。因此，可防止過度捆緊所造成之被捆束物的損壞。又，因為不必預先設定成捆束變弱，所以可對捆束之結束位置設定成具有充分的裕度。因此，即使是被捆束物是細的情況或柔軟的情況，亦可進行充分的捆束，而可避免因捆緊過弱而捆束機變成不穩定的問題。依此方式，因為驅動機構之停止位置因應於扭矩而變化，所以可根據被捆束物之粗細或硬度自動地調整捆緊程度。

又，若作成包括以下之構件：區間控制部，係將驅動機構之動作範圍區分成2個以上的區間，並在驅動機構之驅動中偵測區間變了；及限制值切換部，係在區間控制部偵測到區間變了時，進行切換限制值的控制；則例如在捆束動作之初期及末期可切換控制值，而可微細地調整捆緊程度。

又，若作成在平常係扭矩應不上升之捆束動作的初期設定低的限制值，則可在發生異常時使馬達停止。即，亦可具有偵測錯誤的功能。

一面參照圖一面說明本發明之實施形態。此外，在以下，當作「前」係意指擊出捆束件41之方向，「後」係意指擊出捆束件41之方向的反方向來說明。

本實施形態之捆束機10係藉可塑性變形之捆束件41捆束被捆束物50之手提式的捆束機10。具體而言，本捆束機10係可使用包括如第3圖(a)所示之開口部41c的捆束件41，藉由關閉捆束件41的開口部41c，捆束被捆束物50。此捆束機10係例如用於導線之捆束、或袋口之捆束、田地之鐵絲或引誘線之捆束等。

此捆束機10係如第1圖所示，由外殼11所覆蓋，並包括馬達收容部12、手柄部13以及輸出部15。在本實施形態之捆束機10，沿著捆束件41之擊出方向在前後連續地設置這些部位。

馬達收容部12係被設置於捆束機10的後部，並在後端部設置用以連接外部電源的電源連接部12a。藉由從該電源連接部12a接受電壓供給，捆束機10係可執行捆束件41之擊出等的各種動作。

在此馬達收容部12，如第5圖所示，內建馬達20或控制部21。馬達20係用以驅動後述之驅動機構22的動力源。又，控制部21係控制馬達20之轉動等的控制裝置，在本實施形態，係組裝了CPU或記憶體的控制基板。

手柄部13係在使用捆束機10時使用者所握持之部位。此手柄部13係被設置於外殼11的中間部，為了使用者易握持，以蜂腰形狀所形成。在此手柄部13的斜前方，將操作部14設置於在握持手柄部13時以食指可操作的位置。操作部14係為了執行捆束動作而可手動操作，在本實施形態係板機狀的擺動構件。使用者對此操作部14進行拉操作時，與操作部14鄰接地配置之開關14a(參照第5圖)變成開，而從開關14a向控制部21輸出操作信號。收到操作信號之控制部21係使馬達20轉動，而執行擊出捆束件41的動作。詳細地說明之，在對操作部14進行觸發操作時，連續地執行由至捆束位置之驅動器25的前進、在捆束位置之驅動器25的固持、以及至待命位置之驅動器25的後退所構成之一連串的循環。依此方式，因為連續地進行從捆束之開始至結束的動作，所以在捆束動作之中途不會停止，捆束力不充分的事不會發生。

在此手柄部13，如第5圖所示，內建驅動機構22。驅動機構22係在操作操作部14時藉馬達20所動作的機構，係藉由使後述的驅動器25前後地進行往復移動來進行捆束動作.。

此驅動機構22係包括減速機構23與滾珠螺桿24。減速機構23係與馬達20之轉軸連接，係作成使馬達20之轉動減速而得到大扭矩的機構。又，滾珠螺桿24係與減速機構23之輸出軸連接，並藉馬達20之轉動力使螺桿軸24a轉動，係藉由使螺桿軸24a轉動而使螺帽24b前後地進行直線前進運動者。具體而言，當馬達20正轉時，構成為螺帽24b往前方移動，而執行捆束動作。又，在捆束動作結束後馬達20反轉時，構成為螺帽24b往後方移動，而回到待命狀態。

輸出部15係被設置於捆束機10的前端附近。在此輸出部15的前端，突出形成部17成大致L字形地突出，用以插入被捆束物50之插入口16開口於此突出形成部17之內側。又，在此輸出部15，如第5圖所示，內建驅動器25、導引構件30以及連動機構26。又，在此輸出部15的側部，如第7圖及第8圖所示，設置倉匣部35。

突出形成部17係作為外殼11的一部分所形成，或對外殼11一體地固定。在此突出形成部17之內側的面，在接受後述之驅動器25之前端的位置，設置緊箝器18。緊箝器18與驅動器25係在擊出捆束件41之前的狀態，在彼此分開的位置待命，並在兩者之間設置插入口16。本實施形態之捆束機10係朝向此插入口16擊出捆束件41而捆束。

緊箝器18係緊箝藉驅動器25所擊出之捆束件41的腳部41a，並用以結束捆束。具體而言，此緊箝器18係壓住藉驅動器25所擊出之捆束件41的板。在緊箝器18的表面，形成用以誘導捆束件41之腳部41a的槽，緊箝器18所壓住之捆束件41的腳部41a沿著此槽向內側彎曲(被緊箝)。

驅動器25係為了朝向插入口16擊出捆束件41而藉驅動機構22進行直線前進運動之細長的板。此驅動器25係在外殼11的內部被滑動導引，而在捆束件41之擊出方向可進行往復移動。本實施形態之驅動器25係被固定於滾珠螺桿24的螺帽24b，並向螺帽24b的前方突出。因此，在螺帽24b前進時成為擊出捆束件41。此驅動器25係藉由將所擊出之捆束件41壓在緊箝器18，而將捆束件41之腳部41a彎曲，藉此，關閉開口部41c，而結束捆束。

導引構件30係用以使在插入口16所插入之被捆束物50的位置變成穩定者，並構成為在藉驅動器25擊出捆束件41而捆束件41之開口部41c即將關閉之前，關閉插入口16的開口。此導引構件30係如第5圖所示，被安裝成以擺動軸30a為軸，對外殼11可前後地擺動。此導引構件30係在自然狀態，藉未圖示之偏壓手段在打開插入口16之方向偏壓。

又，此導引構件30係包括與後述之滑動構件27卡合的動作銷30b。此動作銷30b係對滑動構件27可滑動地卡合，並構成為在藉滑動構件27推動作銷30b時，在導引構件30抵抗偏壓手段之偏壓力下，在關閉插入口16之方向擺動。

連動機構26係用以使導引構件30與捆束件41之擊出動作連動地動作的機構。經由此連動機構26使導引構件30動作，藉此，導引構件30構成為與捆束件41之擊出動作同步地動作。此連動機構26係如第5圖所示，包括滑動構件27與連接構件28。滑動構件27係藉連接構件28固定於滾珠螺桿24的螺帽24b，並構成為與螺帽24b一體地前後地移動。

此滑動構件27係如第9圖(b)、第10圖(b)、第11圖(b)所示，構成為與導引構件30之動作銷30b卡合。具體而言，藉掛鉤27a、傾斜部27b以及水平部27c形成連續的卡合面，並在此卡合面與動作銷30b卡合。

此外，掛鉤27a係形成大致U字形的槽，係在待命狀態(捆束件41之擊出前的狀態)與動作銷30b卡合之處。

又，傾斜部27b係對捆束件41之擊出方向傾斜的面。在動作銷30b在此傾斜部27b上滑動時導引構件30擺動。

又，水平部27c係對捆束件41之擊出方向平行的面，在動作銷30b在此水平部27c上滑動時，係導引構件30維持關閉插入口16之開口的狀態。

倉匣部35係用以安裝複數個捆束件41。本實施形態之捆束機10係使用如第3圖所示之連結捆束件40，在倉匣部35，可安裝這種連結捆束件40。

此外，連結捆束件40係構成為將複數個捆束件41彼此連結。各捆束件41係塑膠等之樹脂製的構件，包括一對腳部41a、與連接一對腳部41a的連接部41b，並形成為大致U字形。在一對腳部41a之間，形成用以抱入被捆束物50的開口部41c。捆束件41係構成為藉驅動器25被擊出並緊箝時，如第4圖所示，腳部41a發生塑性變形，而可抱入被捆束物50並捆束。

倉匣部35係如第7圖(b)所示，包括進入上述之捆束件41的腳部41a之間(即開口部41c)的肋35a。又，以面臨此肋35a之前端的方式形成導引捆束件41之連接部41b的槽部35b。

在此倉匣部35，設置沿著倉匣部35之長度方向可滑動的推桿36。推桿36係用以對在倉匣部35所安裝之連結捆束件40向前方偏壓者，並藉未圖示之彈簧總是向前方(向後述之待命部37送入捆束件41的方向)偏壓。

此倉匣部35係與輸出部15的側方連接，並構成為將連結捆束件40誘導至輸出部15的內部。在與倉匣部35連續之輸出部15的內部，設置用以使捆束件41在可擊出之狀態待命的待命部37。待命部37係被設置於驅動器25與插入口16之間，藉驅動器25在插入口16的方向擊出在待命部37待命之捆束件41。

在使用本實施形態之捆束機10捆束時，首先，在插入口16插入被捆束物50。在此狀態操作操作部14時，馬達20轉動，而驅動機構22動作。在此時，藉驅動機構22，首先，使導引構件30動作。即，在操作操作部14之前的待命狀態，如第9圖所示，動作銷30b與滑動構件27的掛鉤27a卡合，導引構件30成為打開插入口16之開口的狀態。從此狀態驅動機構22開始動作時，如第10圖所示，藉由滑動構件27前進，動作銷30b沿著滑動構件27之傾斜部27b移動，藉此，導引構件30擺動，而逐漸地塞住插入口16的開口。然後，動作銷30b到達至滑動構件27的水平部27c時，導引構件30成為完全地塞住插入口16之開口的狀態。

然後，馬達20進一步轉動，而驅動機構22動作時，如第11圖所示，驅動器25擊出被供給至待命部37的捆束件41。在此時，所擊出之捆束件41係從連結捆束件40被分離。然後，藉由驅動器25進一步前進，所擊出之捆束件41的腳部41a與緊箝器18接觸。接著，驅動器25前進至最內側時，將緊箝器18所壓住之腳部41a向內側彎曲而變形(被緊箝)。因此，捆束結束(參照第11圖)。本實施形態之驅動器25係依此方式被控制成在捆束結束之狀態停止固定時間(參照後述之保持時間決定部160)。

如第11圖所示，成為捆束結束狀態後，馬達20反轉，回到如第9圖所示之待命狀態。在此時，藉由驅動器25從待命部37退避，因為待命部37空出，所以藉推桿36推動倉匣部35內的連結捆束件40，向待命部37自動地進給下一個捆束件41。又，藉由滑動構件27後退，導引構件30亦在開方向擺動。導引構件30係擺動至動作銷30b與滑動構件27之掛鉤27a卡合的位置，而回到打開插入口16之開口的狀態。

如上述所示之捆束動作係由控制部21所控制。詳細地說明之，本實施形態之控制部21係構成為藉由CPU讀入ROM所記憶之程式，如第2圖所示，控制各種輸入裝置及輸出裝置。

作為對控制部21之輸入裝置，係如第2圖所示，設置上述之開關14a、電流值測量部60以及限制值輸入部70。又，作為控制部21之輸出裝置，係如第2圖所示，設置上述的馬達20。此外，作為輸入裝置及輸出裝置，不限定為這些，亦可包括其他的輸入裝置或輸出裝置。

電流值測量部60係用以測量對馬達20所供給之輸出電流值。此電流值測量部60係在馬達20動作中，總是測量對馬達20所供給之輸出電流值，並可向控制部21通知其結果。

限制值輸入部70係受理用以變更後述之限制值的輸入。此外，本實施形態之限制值輸入部70係作成經由在捆束機10所安裝之開關等受理使用者之操作輸入，但是亦可替代之，作成從捆束機10的外部(控制用控制器等)所傳送的控制信號。依此方式所受理之輸入資訊係藉限制值輸入部70向限制值切換部120通知。

此外，限制值輸入部70係未特別地圖示，亦可包括例如使用者可操作之旋鈕等。即，亦可作成藉由使用者操作在捆束機10所安裝之旋鈕，可選擇任意的限制值。又，亦可限制值輸入部70係採用使使用者選擇被捆束物50之尺寸或材質的形態。例如，亦可作成使用者選擇被捆束物50之尺寸或材質時，限制值輸入部70向限制值切換部120(後述)通知該設定後，限制值切換部120設定適合被捆束物50之尺寸或材質的限制值。

又，控制部21係為了控制上述之輸入裝置或輸出裝置，如第2圖所示，實現作為區間控制部110、限制值切換部120、電流值限制部130、負載推測部140、動作範圍決定部150、保持時間決定部160以及驅動控制部170的功能。

區間控制部110係將驅動機構22之動作範圍區分成2個以上的區間，並在驅動機構22之驅動中偵測區間變了。本實施形態之區間控制部110係將驅動機構22之動作範圍(從第9圖所示之待命狀態至第11圖所示之捆束結束狀態)區分成2個的區間來管理。

藉此區間控制部110之區間的檢測係例如使用馬達20之轉動圈數所執行。具體而言，在驅動機構22從待命位置開始動作時，開始計數馬達20之轉動圈數，亦可在馬達20之轉動圈數成為固定圈數時判斷區間變了。此外，作為區間控制部110檢測出區間的方法，係不限定為使用馬達20之轉動圈數的應付。例如，亦可使用馬達20之動作時間，亦可使用驅動機構22或驅動器25的位置資訊。

限制值切換部120係進行切換對馬達20所供給之輸出電流值之限制值的控制。此限制值切換部120係預先保持複數個限制值，並因應於限制值輸入部70之輸入或區間控制部110所規定之區間，切換這些複數個限制值來使用。例如，如第12圖所示，根據限制值輸入部70之輸入與區間控制部110所規定之區間的組合來決定限制值。在本實施形態，使用者使用限制值輸入部70可選擇之「設定1」、「設定2」以及「設定3」任一個，在各個設定，限制值變化。又，區間控制部110係保持對應於各區間的限制值，在本實施形態係保持對應於各個「區間1」與「區間2」的限制值。

此外，對應於各區間的限制值係被設定成在後面所執行之區間的限制值變成比較大。即，將「區間2」的限制值設定成比「區間1」的限制值更大。

此外，限制值係不需一定要被設置成對應於全部的區間，只要設定對應於至少一部分之區間的限制值即可。換言之，亦可作成對一部分之區間係不設置限制值。就本實施形態而言，亦可對「區間1」係不設置限制值，而僅對「區間2」設置限制值。

此限制值切換部120係根據馬達20開始轉動之時序、或區間控制部110偵測到區間變了的時序，參照第12圖所示之列表，設定限制值。

電流值限制部130係將對馬達20所供給之輸出電流值限制成不會超過限制值。具體而言，此電流值限制部130係控制成電流值測量部60所測量之電流值不會超過限制值切換部120所設定之限制值。因此，例如捆束所需之扭矩增大而電流值達到限制值時，因為對馬達20所供給之限制值不會進一步增加，所以驅動器25不會向擊出方向進一步移動。

負載推測部140係用以推測馬達20之負載。本實施形態之負載推測部140係根據電流值測量部60所測量之輸出電流值的波形來推測馬達20之負載。例如，在輸出電流值之斜率變成定值以上時，推測馬達20之負載超過臨限值。

動作範圍決定部150係因應於負載推測部140的推測結果，決定捆束的結束位置。例如，負載推測部140之推測結果，判斷馬達20之負載超過臨限值時，動作範圍決定部150係將捆束的結束位置設定成比平常更早。依此方式將捆束的結束位置設定成比平常更早時，因為驅動器25在比平常更早的時序停止，所以捆束件41之緊箝變成比平常更弱。藉由依此方式構成，在被捆束物50粗或硬的情況，使捆束件41之緊箝變成比平常更弱，而可防止過度捆緊。

保持時間決定部160係因應於負載推測部140之推測結果，決定在捆束之結束位置使驅動機構22停止的時間。例如，負載推測部140之推測結果，判斷馬達20之負載超過臨限值時，保持時間決定部160係將在捆束的結束位置使驅動機構22停止的時間設定成比平常更短。依此方式將停止時間設定成比平常更短時，因為藉驅動器25將捆束件41壓住緊箝器18的時間變成比平常更短，所以捆束件41之緊箝變成比平常更弱。藉由依此方式構成，在被捆束物50粗或硬的情況，使捆束件41之緊箝變成比平常更弱，可防止過度捆緊。

此外，亦可藉此保持時間決定部160所決定之驅動機構22的停止時間係因應於限制值輸入部70所取得之輸入資訊而變化。

例如，亦可作成因應於限制值輸入部70所取得之輸入資訊來設定臨限值。而且，亦可在馬達20之負載超過此臨限值時，保持時間決定部160係作成在捆束的結束位置使驅動機構22停止的時間比平常更短。具體而言，亦可在限制值輸入部70之設定為「弱」的情況(使用者設定成捆束變鬆的情況)，在內部執行使臨限值變低的控制。在此情況，因為變成易達到臨限值，即，驅動機構22之停止時間易變短。若依此方式構成，可根據使用者之設定變更保持時間決定部160所決定之驅動機構22的停止時間。

此外，亦可因應於限制值輸入部70所取得之輸入資訊，直接地決定驅動機構22之停止時間。例如，亦可在限制值輸入部70之設定為「弱」的情況(使用者設定成捆束變鬆的情況)，縮短保持時間決定部160所決定之驅動機構22的停止時間。在依此方式構成的情況，亦可作成根據使用者之設定變更保持時間決定部160所決定之驅動機構22的停止時間。

驅動控制部170係將驅動機構22控制成在從既定待命位置至捆束之結束位置的動作範圍動作。驅動控制部170係例如藉由檢測出馬達20的轉動圈數，識別驅動器25的位置，並控制驅動機構22的動作範圍。

其次，一面參照第6圖，一面說明藉上述之控制部21之捆束動作的控制流程。

首先，在第6圖所示之步驟S100，檢測到開關14a的操作，而捆束動作開始。然後，移至步驟S105。

在步驟S105，對限制值、捆束之結束位置、保持時間，設定各個的起始值。此外，在本實施形態，限制值之起始值係根據限制值輸入部70之設定而異。例如，在限制值輸入部70之設定是「設定1」的情況，如第12圖所示，「設定1」且「區間1」之「限制值A」成為限制值的起始值。然後，移至步驟S110。

在步驟S110，馬達20開始正轉。在此時，開始測量馬達20的轉動圈數。然後，移至步驟S115。

在步驟S115，藉區間控制部110查核是否區間變了。具體而言，在「區間1」之狀態，在馬達20的轉動圈數是所預定之轉動圈數以上的情況，係判斷驅動器25已移至「區間2」。依此方式，在偵測到區間變了的情況，移至步驟S120。另一方面，在偵測到區間不變的情況，移至步驟S125。

在步驟S120，限制值切換部120進行切換限制值的控制。具體而言，在驅動器25從「區間1」已移至「區間2」的情況，如第12圖所示，將限制值從「限制值A」變更成「限制值D」。然後，移至步驟S125。

在步驟S125，藉負載推測部140查核是否馬達20之負載超過臨限值。在馬達20之負載超過臨限值的情況，移至步驟S130。另一方面，在馬達20之負載未超過臨限值的情況，移至步驟S135。

在步驟S130，動作範圍決定部150將捆束的結束位置設定成比平常更早。又，保持時間決定部160將在捆束的結束位置使驅動機構22停止的時間設定成比平常更短。然後，移至步驟S135。

在步驟S135，藉電流值限制部130查核是否對馬達20所供給之輸出電流值達到限制值。即，若是「設定1」的情況，在「區間1」係查核是否輸出電流值達到「限制值A」，而在「區間2」係查核是否輸出電流值達到「限制值D」。在輸出電流值達到限制值之狀態持續既定時間(所預設之時間)的情況，判斷結束捆束，並移至步驟S145。另一方面，在輸出電流值達到限制值之狀態未持續既定時間的情況，移至步驟S140。

在步驟S140，查核是否已到達捆束之結束位置。在本實施形態，參照馬達20的轉動圈數，查核是否已到達捆束之結束位置。在此時，在步驟S130，在將捆束的結束位置設定成比平常更早的情況，係不是平常之捆束的結束位置(起始值)，而在步驟S130，使用所設定之捆束的結束位置。在已到達捆束之結束位置的情況，移至步驟S145。另一方面，在未到達捆束之結束位置的情況，回到步驟S115。

在步驟S145，驅動控制部170使馬達20停止。然後，移至步驟S150。

在步驟S150，待命至經過既定保持時間。在此時，在步驟S130，將保持時間設定成比平常更短的情況，係不是平常的保持時間(起始值)，僅待命在步驟S130所設定之保持時間。因此，因為在對捆束件41施加負載之狀態使馬達20停止固定時間，所以已發生塑性變形之捆束件41的變形難復原。然後，移至步驟S155。

在步驟S155，驅動控制部170使馬達20反轉，回到待命狀態。因此，一連串的捆束動作結束。

如以上之說明所示，若依據本實施形態，控制部21係在對馬達20所供給之輸出電流值達到既定限制值之狀態持續既定時間時，判斷捆束已結束，而停止馬達20之轉動。

若依據這種構成，即使因扭矩上升而輸出電流值上升，亦因為輸出電流值係不會成為限制值以上，所以不會過度地捆緊。因此，可防止過度捆緊所造成之被捆束物50的損壞。又，因為不必預先設定成捆束變弱，所以可對捆束之結束位置設定成具有充分的裕度。因此，即使是被捆束物50是細的情況或柔軟的情況，亦可進行充分的捆束，而可避免因捆緊過弱而捆束變成不穩定的問題。依此方式，因為驅動機構22之停止位置因應於扭矩而變化，所以可根據被捆束物之粗細或硬度自動地調整捆緊程度。

此外，在以往之構成，因為在爪等之捆束機構移至既定位置時判斷捆束已結束，所以捆緊量的調整係困難。在這一點，本實施形態係不是根據驅動器25之停止位置，而是根據輸出電流值，判斷捆束之結束，藉由進行構想之轉換，可調整捆緊量。

又，若作成使限制值在各區間相異，可在捆束動作之初基及末期切換控制值，而可微細地調整捆緊程度。

又，若作成在平常係扭矩應不上升之捆束動作的初期設定低的限制值，則可在發生異常時使馬達20停止。即，亦可具有偵測錯誤的功能。

又，包括：負載推測部140，係推測馬達20的負載；及動作範圍決定部150，係因應於負載推測部140之推測結果，決定捆束之結束位置。若依據這種構成，在捆束硬或粗的被捆束物50而被檢測出大的負載時，因為可使捆束之結束位置提早，即，比平常更弱地捆束，所以可防止過強地捆束。

又，包括保持時間決定部160，該保持時間決定部160係因應於負載推測部140之推測結果，決定在捆束之結束位置使驅動機構22停止的時間。若依據這種構成，在捆束硬或粗的被捆束物50而被檢測出大的負載時，因為可使在緊箝狀態之停止時間變短，即，比平常更弱地捆束，所以可防止過強地捆束。

即，在捆束結束後，馬上使驅動器25回位時，有可能已發生塑性變形之捆束件41的變形復原。為了使這種復原變小，有施加強的負載的方法，但是施加過強的負載時，導致被捆束物50的損壞。因此，在本實施形態，作成判斷捆束已結束而在使馬達20之轉動停止後，在對捆束件41施加負載之狀態使馬達20停止固定時間。藉由依此方式對捆束件41持續地施加負載固定時間，已發生塑性變形之捆束件41的變形變成難復原。

在此時，若對捆束件41持續地施加負載的時間過長，因為結束之區間變長而作業性降低，所以需要適當地保持對捆束件41施加負載的時間。在本實施形態，作成從輸出限制值推測捆束負載，並判斷因應於負載之保持時間。即，從捆束中途之電流(輸出)變動，預測在停止位罝的負載，再決定因應於負載之保持時間，藉此，自動地選擇適當的保持時間。

此外，作為對捆束件41施加負載之時間的調整方法，係不限定為動態地推測負載的方法，亦可作成因應於靜態地設定之捆緊負載來變更保持時間。例如，亦可作成可根據限制值輸入部70之輸入來變更保持時間等，可根據來自外部之輸入操作來設定保持時間。

又，負載推測部140係因為根據輸出電流值的波形來推測馬達20的負載，所以可簡單且確實地檢測出馬達20的負載。

又，包括受理用以變更限制值之輸入的限制值輸入部70。若依據這種構成，使用者可根據被捆束物50之種類來調整捆緊程度。因此，不僅可自動地調整捆緊程度，而且使用者可調整捆緊程度之強弱。

此外，在上述之實施形態，作成負載推測部140根據輸出電流值的波形來推測馬達20的負載，但是不限定為此。例如，亦可作成根據輸出電壓值的波形來推測馬達20的負載。又，亦可作成以負載胞等測量滾珠螺桿24的輸出，來推測馬達20的負載。或者，亦可作成根據驅動器25之移動速度(或馬達20之轉速)來推測馬達20的負載。本專利申請係根據2017年4月27日所申請之日本專利申請特願2017-088486及2018年2月9日所申請之日本專利申請特願2018-022388者，其內容係在此參照並取入。

10‧‧‧捆束機11‧‧‧外殼12‧‧‧馬達收容部12a‧‧‧電源連接部13‧‧‧手柄部14‧‧‧操作部14a‧‧‧開關15‧‧‧輸出部16‧‧‧插入口17‧‧‧突出形成部18‧‧‧緊箝器20‧‧‧馬達21‧‧‧控制部22‧‧‧驅動機構23‧‧‧減速機構24‧‧‧滾珠螺桿24a‧‧‧螺桿軸24b‧‧‧螺帽25‧‧‧驅動器26‧‧‧連動機構27‧‧‧滑動構件27a‧‧‧掛鉤27b‧‧‧傾斜部27c‧‧‧水平部28‧‧‧連接構件30‧‧‧導引構件30a‧‧‧擺動軸30b‧‧‧動作銷35‧‧‧倉匣部35’‧‧‧倉匣部35a‧‧‧肋35b‧‧‧槽部36‧‧‧推桿37‧‧‧待命部40‧‧‧連結捆束件41‧‧‧捆束件41a‧‧‧腳部41b‧‧‧連接部41c‧‧‧開口部50‧‧‧被捆束物60‧‧‧電流值測量部70‧‧‧限制值輸入部110‧‧‧區間控制部120‧‧‧限制值切換部130‧‧‧電流值限制部140‧‧‧負載推測部150‧‧‧動作範圍決定部160‧‧‧保持時間決定部170‧‧‧驅動控制部

第1圖係已設定捆束件之捆束機的外觀圖。第2圖係示意地表示捆束機之構成的方塊圖。第3圖(a)係捆束件的正視圖，第3圖(b)係連結捆束件的側視圖。第4圖(a)係捆束了被捆束物之捆束件的外觀圖，第4圖(b)係捆束了被捆束物之捆束件的正視圖。第5圖係表示捆束機之內部構造的立體圖。第6圖係表示捆束機之捆束動作的流程圖。第7圖(a)係設定捆束件之前之捆束機的平面圖，第7圖(b)係在第7圖(a)之捆束機的前端附近的局部放大剖面圖。第8圖(a)係已設定捆束件後之捆束機的平面圖，第8圖(b)係在第8圖(a)之捆束機的前端附近的局部放大剖面圖。第9圖係表示待命狀態之捆束機之內部的圖，第9圖(a)係未省略導引構件的圖，第9圖(b)係省略導引構件之一部分的圖。第10圖係表示捆束中途之捆束機之內部的圖，第10圖(a)係未省略導引構件的圖，第10圖(b)係省略導引構件之一部分的圖。第11圖係表示捆束結束狀態之捆束機之內部的圖，第11圖(a)係未省略導引構件的圖，第11圖(b)係省略導引構件之一部分的圖。第12圖係限制值切換部所保持之限制值的列表。

S100‧‧‧開關檢測

S105‧‧‧設定限制值、捆束之結束位置以及保持時間之起始值

S110‧‧‧使馬達開始轉動

S115‧‧‧區間變更了嗎？

S120‧‧‧變更限制值

S125‧‧‧檢測到既定值以上之負載嗎？

S130‧‧‧變更捆束之結束位置及保持時間

S135‧‧‧超過了限制值嗎？

S140‧‧‧已到達捆束之結束位置嗎？

S145‧‧‧使馬達停止

S150‧‧‧待命保持時間

S155‧‧‧使馬達反轉

Claims

一種捆束機，係藉可塑性變形之捆束件捆束被捆束物的捆束機，其特徵為包括：馬達；驅動機構，係藉該馬達驅動，進行捆束動作；以及控制部，係控制該馬達之轉動；該控制部係在對該馬達所供給之輸出電流值達到既定限制值的狀態持續既定時間時，判斷捆束已結束，而停止該馬達之轉動。
如申請專利範圍第1項之捆束機，其中該控制部係包括：區間控制部，係將該驅動機構之動作範圍區分成2個以上的區間，並在該驅動機構之驅動中偵測該區間變了；及限制值切換部，係在該區間控制部偵測到該區間變了時，進行切換該限制值的控制。
如申請專利範圍第1項之捆束機，其中更包括受理用以變更該限制值之輸入的限制值輸入部。
如申請專利範圍第2項之捆束機，其中更包括受理用以變更該限制值之輸入的限制值輸入部。
如申請專利範圍第1至4項中任一項之捆束機，其中該控制部係在判斷捆束已結束而停止該馬達之轉動後，在對該捆束件施加負載之狀態使該馬達停止固定時間。
如申請專利範圍第5項之捆束機，其中該固定時間係可藉使用者之設定來變更。
一種捆束機，係藉可塑性變形之捆束件捆束被捆束物的捆束機，其特徵為包括：馬達；驅動機構，係藉該馬達驅動，進行捆束動作；以及控制部，係控制該馬達之轉動；該控制部係包括：負載推測部，係推測該馬達的負載；及動作範圍決定部，係因應於該負載推測部之推測結果，決定捆束之結束位置；藉該負載推測部，在該馬達之負載超過臨限值的情況下，該動作範圍決定部將將捆束的結束位置設定成比平常更早。
一種捆束機，係藉可塑性變形之捆束件捆束被捆束物的捆束機，其特徵為包括：馬達；驅動機構，係藉該馬達驅動，進行捆束動作；以及控制部，係控制該馬達之轉動；該控制部係包括：負載推測部，係推測該馬達的負載；及保持時間決定部，係因應於該負載推測部之推測結果，決定在該捆束之結束位置使該驅動機構停止的時間。
如申請專利範圍第8項之捆束機，其中該負載推測部係根據對該馬達所供給之輸出電流值的波形來推測該馬達的負載。