TWI709511B

TWI709511B - 捆束機

Info

Publication number: TWI709511B
Application number: TW107114230A
Authority: TW
Inventors: 竹村元
Original assignee: 日商美克司股份有限公司
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2018-04-26
Publication date: 2020-11-11
Also published as: JP2019135173A; EP3617079A4; JP6992657B2; WO2018199197A1; KR20200002800A; EP3617079A1; CN110494365A; TW201841799A; US20200354096A1

Abstract

捆束機係包括：驅動器(25)，係藉驅動機構(22)進行直線前進運動；及緊箝器(18)，係被配置於接受驅動器(25)之前端的位置；在驅動器(25)與緊箝器(18)之間，係設置用以插入被捆束物(50)的插入口(16)，在驅動器(25)與插入口(16)之間，係設置捆束件在可擊出之狀態待命的待命部(37)；構成為在驅動機構(22)動作時，驅動器(25)擊出被供給至待命部(37)的捆束件(41)，而所擊出之捆束件(41)的腳部(41a)被緊箝器(18)壓住而發生變形。

Description

捆束機

本發明係有關於一種可用於導線之捆束、或袋口之捆束、田地之鐵絲或引誘線之捆束等的捆束機。

例如在製造家電產品之工廠，進行將在電源供給或信號通訊所使用之複數條導線捆束並組裝的作業。這種導線之捆束係以人工作業捲繞膠帶來進行的方法是主流，作業性差。

在這一點，因為使用例如在專利文獻1所記載之裝置時可機械式地捆束，所以可省去捲繞膠帶的勞力與時間。

又，在專利文獻2，揭示一種可進行藉C環之鎖緊作業的手提式捆束機。此專利文獻2所記載之捆束機係成為以下之構造，在操作觸發器時，一對爪關閉，從兩側推壓C環而產生變形，且在所操作之觸發器被放開時，將下一個C環進給至前端部。[ 先行專利文獻] [ 專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平6－329118號公報 [專利文獻2]日本特開2000－33526號公報

[ 發明所欲解決之課題]

可是，在專利文獻1所記載之裝置係將複數個齒輪配置於導線之插入口附近，具有機械構造複雜且零件數變多的問題點。

又，在專利文獻2所記載之捆束機係需要用以使爪轉動之機構、與為了進給C環而進行直線前進運動的機構之雙方的機構，具有機械構造複雜且零件數變多的問題點。

因此，本發明係課題在於提供一種機械構造比以往簡單，零件數亦少的捆束機。[ 解決課題之手段]

本發明係為了解決上述之課題所開發者，係藉可塑性變形之捆束件捆束被捆束物的捆束機，其特徵為包括：驅動器，係擊出該捆束件；驅動機構，係對該驅動器進行直線前進驅動；以及緊箝器，係被配置於接受該驅動器之前端的位置；在該驅動器與該緊箝器之間，係設置構成為插入被捆束物的插入口，且在該驅動器與該插入口之間，係設置使捆束件待命的待命部；構成為在該驅動機構動作時，該驅動器擊出被供給至該待命部的捆束件，而所擊出之捆束件的腳部被該緊箝器壓住而發生變形。[ 發明效果]

本發明係如上述所示，包括：驅動器，係藉驅動機構進行直線前進運動；及緊箝器，係被配置於接受驅動器之前端的位置；在驅動器與緊箝器之間，係設置用以插入被捆束物的插入口。因此，例如在進行導線之捆束的情況，只要將導線插入捆束機的插入口並使驅動器驅動即可。

又，在驅動器與插入口之間，係設置捆束件在可擊出之狀態待命的待命部，在驅動機構動作時，驅動器擊出被供給至待命部的捆束件，而所擊出之捆束件的腳部被緊箝器壓住而發生變形。若依據這種構成，可藉捆束件捆束在捆束機之插入口所插入的導線。

而且，在本發明，因為只是藉驅動器之直線前進運動，連續地進行捆束件之擊出與捆束件的緊箝，所以不需要如以往之構造般複雜之機構。因此，簡化機械構造，可構成為零件數亦少。

又，因為可簡化機械前端的構造，所以亦易插入導線之間隙等，而可提供使用便利用佳的機械。

一面參照圖一面說明本發明之實施形態。此外，在以下，當作「前」係意指擊出捆束件41之方向，「後」係意指擊出捆束件41之方向的反方向來說明。

本實施形態之捆束機10係藉可塑性變形之捆束件41捆束被捆束物50之手提式的捆束機10。具體而言，本捆束機10係可使用包括如第3圖(a)所示之開口部41c的捆束件41，藉由關閉捆束件41的開口部41c，捆束被捆束物50。此捆束機10係例如用於導線之捆束、或袋口之捆束、田地之鐵絲或引誘線之捆束等。

此捆束機10係如第1圖所示，由外殼11所覆蓋，並包括馬達收容部12、手柄部13以及輸出部15。在本實施形態之捆束機10，沿著捆束件41之擊出方向D2(參照第6圖(a))在前後連續地設置這些部位。即，在捆束件41之擊出方向D2觀察時，從後方往前方按照馬達收容部12、手柄部13、輸出部15之順序所配置。

馬達收容部12係被設置於捆束機10的後部，並在後端部設置用以連接外部電源的電源連接部12a。藉由從該電源連接部12a接受電壓供給，捆束機10係可執行捆束件41之擊出等的各種動作。在此電源連接部12a，亦可構成為連接用以和交流[0]電源連接的電線，亦可安裝用以與電池連接的導線。此外，本實施形態之捆束機10係電氣式，但是不限定為此，亦可捆束機10係壓縮空氣式。在壓縮空氣式之捆束機10的情況，亦可設置用以接受壓縮空氣之供給的連接部，替代電源連接部12a。

在此馬達收容部12，如第5圖所示，內建馬達20或控制部21。馬達20係用以驅動後述之驅動機構22的動力源。又，控制部21係控制馬達20之轉動等的控制裝置，在本實施形態，係組裝了CPU或記憶體的控制基板。

手柄部13係在使用捆束機10時使用者所握持之部位。此手柄部13係被設置於外殼11的中間部，為了使使用者易握持，以蜂腰形狀所形成。在此手柄部13的斜前方，將觸發器14設置於在握持手柄部13時以食指可操作的位置。觸發器14係為了執行捆束動作而可手動操作，在本實施形態係板機狀的擺動構件。使用者對此觸發器14進行拉操作時，與此觸發器14鄰接地配置之開關14a(參照第5圖)變成開，而從開關14a向控制部21輸出操作信號。收到操作信號之控制部21係使馬達20轉動，而執行擊出捆束件41的動作。詳細地說明之，在操作觸發器14時，連續地執行由至捆束位置之驅動器25的前進、在捆束位置之驅動器25的固持、以及至待命位置之驅動器25的後退所構成之一連串的循環。依此方式，因為連續地進行從捆束之開始至結束的動作，所以在捆束動作之中途亦不會停止，捆束力不充分的事亦不會發生。

在此手柄部13，如第5圖所示，內建驅動機構22。驅動機構22係在操作觸發器14時藉馬達20所動作的機構，係藉由使後述的驅動器25前後地進行往復移動來進行捆束動作。

此驅動機構22係包括減速機構23與滾珠螺桿24。減速機構23係與馬達20之轉軸連接，係作成使馬達20之轉動減速而得到大扭矩的構機。又，滾珠螺桿24係與減速機構23之輸出軸連接，並藉馬達20之轉動力使螺桿軸24a轉動，係藉由使螺桿軸24a轉動而使螺帽24b前後地進行直線前進運動者。具體而言，當馬達20正轉時，構成為螺帽24b往前方移動，而執行捆束動作。又，在捆束動作結束後馬達20反轉時，構成為螺帽24b往後方移動，而回到待命狀態。

在本實施形態，藉由將驅動機構22內建於手柄部13，機械變成小型化，成為易使用的機械。而且，因為成直線地配置馬達20之轉軸與滾珠螺桿24的螺桿軸24a，所以機械變成苗條，構成為在窄之作業場所亦易使用。

輸出部15係被設置於捆束機10的前端附近。在此輸出部15的前端，突出形成部17成大致L字形地突出，用以插入被捆束物50之插入口16開口於此突出形成部17之內側。又，在此輸出部15，如第5圖所示，內建驅動器25、導引構件30以及連動機構26。又，在此輸出部15的側部，如第7圖及第8圖所示，設置倉匣部35。

突出形成部17係作為外殼11的一部分所形成，或對外殼11一體地固定。在此突出形成部17之內側的面，在接受後述之驅動器25之前端的位置，設置緊箝器18。緊箝器18與驅動器25係在擊出捆束件41之前的狀態，在彼此分開的位置待命，並在兩者之間設置插入口16。本實施形態之捆束機10係朝向此插入口16擊出捆束件41而捆束。

此外，此插入口16係在捆束件41之擊出方向上所形成，且在與輸出部15之前端方向(捆束機10的前後方向)係相異的方向開口。在本實施形態，如第6圖等所示，在將捆束件41之擊出方向當作前後方向時，在側方開口成與此前後方向大致正交。

緊箝器18係緊箝藉驅動器25所擊出之捆束件41的腳部41a，並用以結束捆束。具體而言，此緊箝器18係壓住藉驅動器25所擊出之捆束件41的板。在緊箝器18的表面，形成用以誘導捆束件41之腳部41a的槽，緊箝器18所壓住之捆束件41的腳部41a沿著此槽向內側彎曲而變形(被緊箝)。

此外，設置此緊箝器18之突出形成部17係包含緊箝器18在內，形成為不具有可動部，而成為簡單且苗條的形狀。因此，突出形成部17係成為易插入導線等之被捆束物50的間隙。

而且，突出形成部17係如第6圖等所示，成為梢細的形狀。具體而言，突出形成部17的外側面17a係對插入口16之開口方向D1傾斜，並對形成緊箝器18之內側面17b形成銳角。依此方式，突出形成部17係藉由在插入口16之開口方向D1梢細地形成，成為易插入窄間隙的形狀。

又，在與此緊箝器18相對向的外殼11，形成拾入面11a。此拾入面11a係對形成緊箝器18之突出形成部17的內側面17b傾斜，並使插入口16大為開口。藉由形成此拾入面11a，形成為易將導線等之被捆束物50誘導至插入口16的內側。又，此拾入面11a係覆蓋在動作前待命之導引構件30(後述)，在將被捆束物50誘導至插入口16的內側時，防止被捆束物50卡在導引構件30。

驅動器25係為了朝向插入口16擊出捆束件41而藉驅動機構22進行直線前進運動之細長的板。此驅動器25係在外殼11的內部被滑動導引，而在捆束件41之擊出方向D2可進行往復移動。本實施形態之驅動器25係被固定於滾珠螺桿24的螺帽24b，並向螺帽24b的前方突出。因此，在螺帽24b前進時成為擊出捆束件41。此驅動器25係藉由將所擊出之捆束件41壓在緊箝器18，而將捆束件41之腳部41a彎曲，藉此，關閉開口部41c，而結束捆束。

導引構件30係用以使在插入口16所插入之被捆束物50的位置變成穩定者，並構成為藉驅動器25擊出捆束件41，在捆束件41的開口部41c即將關閉之前，關閉插入口16的開口。此`導引構件30係如第5圖所示，被安裝成以擺動軸30a為軸，對外殼11可前後地擺動。此導引構件30係在自然狀態，藉未圖示之偏壓手段在打開插入口16之方向偏壓。

又，此導引構件30係包括與後述之滑動構件27卡合的動作銷30b。此動作銷30b係對滑動構件27可滑動地卡合，並構成為在藉滑動構件27推動作銷30b時，在導引構件30抵抗偏壓手段之偏壓力下，在關閉插入口16之方向擺動。

又，此導引構件30係包括為了塞住插入口16而形成爪狀的前端部30c。在本實施形態，在此前端部30c，設置第1導部30d與第2導部30e。

第1導部30d係在關閉插入口16之開口時用以導引捆束件41者，在如第2圖所示塞住插入口16之狀態，形成為與捆束件41之擊出方向D2平行。在此第1導部30d的內側，形成用以導引捆束件41之側部的槽。

又，第2導部30e係用以壓住被捆束物50者，形成為在關閉插入口16之開口時比第1導部30d更深入插入口16的內部。依此方式，藉第2導部30e壓住被捆束物50，藉此，被捆束物50的位置變成穩定，而在擊出捆束件41時，可藉捆束件41確實地抱入被捆束物50。

連動機構26係用以使導引構件30與捆束件41之擊出動作連動地動作的機構。經由此連動機構26使導引構件30動作，藉此，導引構件30構成為與捆束件41之擊出動作同步地動作。此連動機構26係如第5圖所示，包括滑動構件27與連接構件28。滑動構件27係藉連接構件28固定於滾珠螺桿24的螺帽24b，並構成為與螺帽24b一體地前後地移動。

此滑動構件27係如第9圖(b)、第10圖(b)、第11圖(b)所示，構成為與導引構件30之動作銷30b卡合。具體而言，藉掛鉤27a、傾斜部27b以及水平部27c形成連續的卡合面，並在此卡合面與動作銷30b卡合。

此外，掛鉤27a係形成大致U字形的槽，係在待命狀態(捆束件41之擊出前的狀態)與動作銷30b卡合之處。

又，傾斜部27b係對捆束件41之擊出方向D2傾斜的面。在動作銷30b在此傾斜部27b上滑動時導引構件30擺動。

又，水平部27c係對捆束件41之擊出方向D2平行的面，在動作銷30b在此水平部27c上滑動時，係導引構件30維持關閉插入口16之開口的狀態。

倉匣部35係用以安裝複數個捆束件41。本實施形態之捆束機10係使用如第3圖所示之連結捆束件40，在倉匣部35，可安裝這種連結捆束件40。

此外，連結捆束件40係構成為將複數個捆束件41彼此連結。各捆束件41係塑膠等之樹脂製的構件，包括一對腳部41a、與連接一對腳部41a的連接部41b，並形成為大致U字形。在一對腳部41a之間，形成用以抱入被捆束物50的開口部41c。捆束件41係構成為藉驅動器25被擊出並緊箝時，如第4圖所示，腳部41a發生塑性變形，而可抱入被捆束物50並捆束。

倉匣部35係如第7圖(b)所示，包括進入上述之捆束件41的腳部41a之間(即開口部41c)的肋35a。又，以面臨此肋35a之前端的方式形成導引捆束件41之連接部41b的槽部35b。

在此倉匣部35，設置沿著倉匣部35之長度方向可滑動的推桿36。推桿36係用以對在倉匣部35所安裝之連結捆束件40向前方偏壓者，並藉未圖示之彈簧總是向前方(向後述之待命部37送入捆束件41的方向)偏壓。

此倉匣部35係與輸出部15的側方連接，並構成為將連結捆束件40誘導至輸出部15的內部。在與倉匣部35連續之輸出部15的內部，設置用以使捆束件41在可擊出之狀態待命的待命部37。待命部37係被設置於驅動器25與插入口16之間，藉驅動器25在插入口16的方向擊出在待命部37待命之捆束件41。

此外，在待命部37待命之捆束件41的開口部41c係朝向捆束件41之擊出方向D2，即輸出部15的前端方向開口。另一方面，插入口16係在對輸出部15之前端方向大致正交的方向開口。因此，在本實施形態，插入口16之開口方向與藉驅動器25關閉之捆束件41的開口方向被設定成相異的方向。

在將連結捆束件40安裝於此倉匣部35時，如第8圖(b)所示，將連結捆束件40安裝成跨過肋35a，作成捆束件41的連接部41b通過倉匣部35之槽部35b。依此方式安裝連結捆束件40時，藉推桿36在待命部37之方向對連結捆束件40偏壓。依此方式，只是設定連結捆束件40，就成為可擊出捆束件41之狀態。若依據這種構成，在擊出捆束件41之前向捆束位置進給的動作是不需要。又，被供給至待命部37之捆束件41係因為在與連結捆束件40連結之狀態待命，所以與連結捆束件40分開之捆束件41從捆束機10脫落的問題亦不會發生。

此外，在本實施形態，藉推桿36在待命部37之方向對連結捆束件40偏壓，但是不限定為此，亦可以與驅動器25之驅動連動的方式設置向待命部37進給捆束件41的機構。

其次，說明上述之捆束機10的捆束動作。

在使用本實施形態之捆束機10捆束時，首先，在插入口16插入被捆束物50。在此時，如第6圖所示，插入口16之開口方向D1係因為被設定成與捆束件41之擊出方向D2(即驅動器25之進退方向)相異的方向，所以作成鉤住被捆束物50，而可使被捆束物50與插入口16的內部卡合。

在此狀態操作觸發器14時，馬達20轉動，而驅動機構22動作。在此時，藉驅動機構22，首先，使導引構件30動作。即，在操作觸發器14之前的待命狀態，如第9圖所示，動作銷30b與滑動構件27的掛鉤27a卡合，導引構件30成為打開插入口16之開口的狀態。從此狀態驅動機構22開始動作時，如第10圖所示，藉由滑動構件27前進，動作銷30b沿著滑動構件27之傾斜部27b移動，藉此，導引構件30擺動，而逐漸地塞住插入口16的開口。然後，動作銷30b到達至滑動構件27的水平部27c時，導引構件30成為完全地塞住插入口16之開口的狀態。

然後，馬達20進一步轉動，而驅動機構22動作時，如第11圖所示，驅動器25擊出被供給至待命部37的捆束件41，藉緊箝器18緊箝所擊出之捆束件41的腳部41a，結束捆束(參照第11圖)。

如第11圖所示，成為捆束結束狀態後，馬達20反轉，回到如第9圖所示之待命狀態。在此時，藉由驅動器25從待命部37退避，因為待命部37空出，所以藉推桿36推動倉匣部35內的連結捆束件40，向待命部37自動地進給下一個捆束件41。又，藉由滑動構件27後退，導引構件30亦在開方向擺動。導引構件30係擺動至動作銷30b與滑動構件27之掛鉤27a卡合的位置，而回到打開插入口16之開口的狀態。

如以上之說明所示，若依據本實施形態，包括：驅動器25，係藉驅動機構22進行直線前進運動；及緊箝器18，係被配置於接受驅動器25之前端的位置；在驅動器25與緊箝器18之間，設置用以插入被捆束物50的插入口16。藉此，例如在進行導線之捆束的情況，只要將導線插入捆束機10的插入口16並使驅動器25驅動即可。

又，在驅動器25與插入口16之間，設置捆束件41在可擊出之狀態待命的待命部37，在操作觸發器14時，驅動器25擊出被供給至待命部37的捆束件41，再藉緊箝器18緊箝所擊出之捆束件41的腳部41a而結束捆束。若依據這種構成，可藉捆束件41捆束在捆束機10之插入口16所插入的導線。

此外，在以往之捆束機，成為進行以下之動作的構造，在操作觸發器時，一對爪關閉，從兩側推壓C環而產生變形，且在所操作之觸發器被放開時，將下一個C環進給至前端部。在這種構造，在剛將C環裝填於機械後，為了將C環進給至前端部，必須操作觸發器，進行空擊。在這一點，若依據本實施形態，因為在一個動作進行從捆束件41之裁斷至緊箝，所以裝填捆束件41之後的空擊變成不需要。

而且，因為這種捆束機10構成為手提式之手提工具，所以對長處理之導線等亦可易於進行捆束作業，而作業性佳。

而且，因為只是藉驅動器25之直線前進運動，連續地進行捆束件41之擊出與捆束件41的緊箝，所以不需要如以往之構造般從兩側推壓C環之構造。因此，簡化機械構造，可構成為零件數亦少。又，因為在比插入口16更前端側無可動部，所以處理佳。又，可作成耐落下之構造。

又，因為在捆束機10的前端突出地形成緊箝器18，所以實現以往所沒有的捆束機10。即，若欲實現如本實施形態般擊出捆束件41之構造時，為了接受所擊出之捆束件41，需要配設緊箝器18。在這一點，只要是固定式之構造，接受捆束件41之構造係可自如地設定，但是如本實施形態般是手提式工具的情況，擊出捆束件41之構想、或接受捆束件41之構想不存在。在這種狀況，在本實施形態，藉由採用在捆束機10的前端突出地形成緊箝器18之新型的構造，在不會損害處理之便利性下，實現擊出捆束件41並捆束的構成。

又，在以往之構造，因為在捆束部待命之C環的內側插入被捆束物50，所以被捆束物50之插入方向或C環的進給方向等在設計上的限制多。在這一點，若依據本實施形態，因為以跨過插入口16所插入之被捆束物50的方式擊出捆束件41，所以可與機械之驅動軸(驅動器25之移動方向)無關地設定插入口16的開口方向。

又，捆束機10係使用連結複數個捆束件41的連結捆束件40，被供給至待命部37的捆束件41係可在與連結捆束件40連結之狀態待命。因此，在擊出捆束件41之前向捆束位置進給的機構係不需要，又，與連結捆束件40分開之捆束件41亦不會從捆束機10脫落。

又，包括可安裝連結捆束件40的倉匣部35，倉匣部35係可在待命部37之方向對連結捆束件40偏壓。若依據這種構成，因為藉倉匣部35之偏壓自動地將捆束件41供給至待命部37，所以可作成簡單之構造。

又，驅動機構22係使用滾珠螺桿24，使驅動器25進行往復移動。若依據這種構成，藉滾珠螺桿24將馬達20的轉變變換成直線前進運動，可使驅動器25驅動。

此外，在本實施形態，在驅動機構22使用滾珠螺桿24，但是不限定為此，亦可使用其他的機構。例如，亦可在驅動機構22使用齒條與小齒輪等。即，如第15圖所示，亦可將小齒輪43固定於馬達20的轉軸20a，並設置與此小齒輪43嚙合的齒條44(第2變形例)。而且，亦可作成藉此齒條與小齒輪將馬達20之轉動運動變換成直線前進運動，而前後地驅動與齒條44連接的驅動器25。而且，亦可將手柄部13配置成對輸出部15正交。只要將手柄部13配置成對輸出部15正交，就縮短機械的總長而可小型化。

此外，在上述之實施形態，以使用者握持為前提來說明捆束機10，但是亦可作成將捆束機10安裝於機器臂等之機械。在此情況，亦可將安裝於機器臂等之機械的部分作為手柄部13。

又，上述之實施形態的捆束機10係構成為從電源連接部12a接受電壓供給，但是不限定為此，亦可捆束機10內建電源，亦可採用在捆束機10可拆裝電池包。又，上述之實施形態的捆束機10係包括控制部21，但是不限定為此，亦可將控制部21配置於機械的外部。例如，亦可作成藉集中控制等使捆束機10動作。

又，在上述之實施形態，說明了手提式之捆束機10，但是不限定為此，亦可將本發明應用於如第12圖~第14圖所示之固定式的捆束機10’(第1變形例)。

第12圖~第14圖所示之固定式的捆束機10’係基本之構造是與手提式捆束機10相同，包括與已說明者相同之構造的緊箝器18’、馬達、驅動機構、驅動器、導引構件30’等。但，外殼11’的形狀係變更成適合固定式的形狀。

又，此固定式之捆束機10’係包括板狀的底座42，並將機械固定於此底座42之上。在使用捆束機10’時，藉由將此底座42固定於作業台等，可將捆束機10’安裝於作業場所。在將底座42載置於水平面的情況，如第12圖(b)所示，插入口16’係朝向上方開口。

此外，本變形例之捆束機10’的觸發器14’係被配置於插入口16’的內側。因此，在將被捆束物50插入至插入口16’的內側時，觸發器14’被被捆束物50推壓而動作。如第13圖(b)及第14圖(b)所示，觸發器14’被推壓而動作時，與手提式捆束機10一樣，開關14a變成開，而執行捆束動作。

即使是這種固定式之捆束機10’，亦與捆束機10一樣，簡化機械構造，可構成為零件數亦少。

又，在上述之實施形態，作成藉由對驅動器25進行直線前進運動，而進行捆束動作，但是不限定為此，亦可作成藉由對緊箝器18進行直線前進運動，而進行捆束動作。

例如，第16圖及第17圖係表示第3變形例的捆束機10。此第3變形例所示的捆束機10係包括：電動缸45；直線前進構件47，係藉電動缸45驅動而進行往復移動；以及緊箝構件46，係可轉動地被安裝於直線前進構件47。緊箝構件46係形成為大致L字形，一方之端部(基端部側)經由轉軸18a與直線前進構件47連接，並在另一方之端部(前端部側)之內側設置緊箝器18。

在此第3變形例，用以插入被捆束物50之插入口16係在捆束件41之腳尖方向開口，在與緊箝構件46之驅動方向相同的方向開口。而且，在此插入口16插入被捆束物50後操作觸發器14時，首先，如第17圖(a)所示，藉未圖示之轉動機構，緊箝構件46以轉軸18a為中心轉動，而關閉插入口16。在此時，將緊箝器18配置成與捆束件41的腳尖相對向。然後，如第17圖(b)所示，藉電動缸45在捆束件41的方向將直線前進構件47及緊箝構件46拉近。藉此直線前進運動，藉緊箝器18將捆束件41壓在驅動器25，進行捆束動作。

此外，作為使緊箝構件46轉動的轉動機構，亦可設置如伴隨直線前進構件47之移動而使緊箝構件46轉動的凸輪或連桿機構，亦可另外設置用以使緊箝構件46轉動的驅動源。

又，第18圖係表示第4變形例的捆束機10。此第4變形例所示的捆束機10係包括電動缸45；及直線前進構件47，係藉電動缸45驅動而進行往復移動。直線前進構件47係前端成大致直角地彎曲，並在蕷前端的內側包括緊箝器18。此緊箝器18係被配置成與捆束件41的腳尖相對向。

在此第4變形例，用以插入被捆束物50之插入口16係在與捆束件41之腳尖方向相異的方向(大致正交之方向)開口，並在與緊箝構件46之驅動方向相異的方向(大致正交之方向)開口。而且，在此插入口16插入被捆束物50後操作觸發器14時，如第18圖(b)所示，藉電動缸45在捆束件41的方向將直線前進構件47拉近。藉此直線前進運動，藉緊箝器18將捆束件41壓在驅動器25，進行捆束動作。

此外，在上述之第3變形例及第4變形例的電動缸45之具體的構成係無特別限定。例如，與已說明之別的實施形態一樣，亦可是使用滾珠螺桿24之驅動機構22，亦可是以小齒輪43或齒條44所驅動的機構。

又，在上述之實施形態，作成藉由對驅動器25進行直線前進驅動，進行捆束動作，但是不限定為此，亦可作成藉由對驅動器25進行轉動驅動，進行捆束動作

例如，第19圖及第20圖係表示第5變形例之捆束機10。此第5變形例所示的捆束機10係包括：驅動器25，係藉馬達20轉動；及緊箝器18，係被配設於驅動器25之轉動軌道上。此第5變形例之驅動器25係以轉軸25a為中心在既定範圍擺動。即，在從第19圖(b)所示之待命位置至第20圖(d)所示的捆束位置之間擺動。

在此第5變形例，用以插入被捆束物50之插入口16係在與驅動器25之驅動方向相異的方向開口。而且，在此插入口16插入被捆束物50後操作觸發器14時，如第20圖(a)所示，藉馬達20對驅動器25進行轉動驅動，再藉驅動器25，前頭的捆束件41向緊箝器18之方向移動。然後，如第20圖(b)及(c)所示，捆束件41係被緊箝器18壓住，進行捆束動作。

此外，在此第5變形例，因為驅動器25一面轉動一面接近緊箝器18，所以將捆束件41壓在緊箝器18的軌道成為圓弧。即，發生驅動器25對緊箝器18變成傾斜的時序，緊箝之姿勢可變不穩定。為了解決這種問題，亦可將緊箝器18作成可傾動。即，如第20圖(d)所示，若緊箝器18構成為藉傾動軸18b支撐成可傾動，因為緊箝器18傾動作成追蹤驅動器25的動作，所以緊箝器18與驅動器25可一面保持平行之狀態一面緊箝。

如本第5變形例所示，若將驅動器25作成轉動式，可使機械之總長比驅動器25進行直線前進運動的情況短。

此外，在此第5變形例，驅動器25構成為轉動，但是不限定為此。即，亦可作成替代使驅動器25轉動，而使緊箝器18轉動，藉此，對固定之驅動器25壓住緊箝器18並捆束。本專利申請係根據2017年04月27日所申請之日本專利申請特願2017-088483、2018年02月09日所申請之日本專利申請特願2018-022386、以及2018年04月10日所申請之日本專利申請特願2018-075141者，其內容係在此參照並取入。

10‧‧‧捆束機10’‧‧‧捆束機11‧‧‧外殼11’‧‧‧外殼11a‧‧‧拾入面12‧‧‧馬達收容部12a‧‧‧電源連接部13‧‧‧手柄部14‧‧‧觸發器14’‧‧‧觸發器14a‧‧‧開關15‧‧‧輸出部16‧‧‧插入口17‧‧‧突出形成部17a‧‧‧外側面17b‧‧‧內側面18‧‧‧緊箝器18a‧‧‧轉軸18b‧‧‧傾動軸18’‧‧‧緊箝器20‧‧‧馬達20a‧‧‧轉軸21‧‧‧控制部22‧‧‧驅動機構23‧‧‧減速機構24‧‧‧滾珠螺桿24a‧‧‧螺桿軸24b‧‧‧螺帽25‧‧‧驅動器25a‧‧‧轉軸26‧‧‧連動機構27‧‧‧滑動構件27a‧‧‧掛鉤27b‧‧‧傾斜部27c‧‧‧水平部28‧‧‧連接構件30‧‧‧導引構件30’‧‧‧導引構件30a‧‧‧擺動軸30b‧‧‧動作銷30c‧‧‧前端部30c’‧‧‧前端部30d‧‧‧第1導部30d’‧‧‧第1導部30e‧‧‧第2導部30e’‧‧‧第2導部35‧‧‧倉匣部35’‧‧‧倉匣部35a‧‧‧肋35b‧‧‧槽部36‧‧‧推桿36’‧‧‧推桿37‧‧‧待命部40‧‧‧連結捆束件41‧‧‧捆束件41a‧‧‧腳部41b‧‧‧連接部41c‧‧‧開口部42‧‧‧底座43‧‧‧小齒輪44‧‧‧齒條45‧‧‧電動缸46‧‧‧緊箝構件47‧‧‧直線前進構件50‧‧‧被捆束物D1‧‧‧插入口之開口方向D2‧‧‧捆束件之擊出方向(驅動器之進退方向)

第1圖係已設定捆束件之捆束機的外觀圖。第2圖係剛以捆束機捆束被捆束物後的外觀圖。第3圖(a)係捆束件的正視圖，第3圖(b)係連結捆束件的側視圖。第4圖(a)係捆束了被捆束物之捆束件的外觀圖，第4圖(b)係捆束了被捆束物之捆束件的正視圖。第5圖係表示捆束機之內部構造的立體圖。第6圖係捆束機之輸出部附近的局部放大圖，第6圖(a)係待命狀態的圖，第6圖(b)係捆束結束狀態的圖。第7圖(a)係設定捆束件之前之捆束機的平面圖，第7圖(b)係在該第7圖(a)之捆束機的前端附近的局部放大剖面圖。第8圖(a)係已設定捆束件後之捆束機的平面圖，第8圖(b)係在該第8圖(a)之捆束機的前端附近的局部放大剖面圖。第9圖係表示待命狀態之捆束機之內部的圖，第9圖(a)係未省略導引構件的圖，第9圖(b)係省略導引構件之一部分的圖。第10圖係表示捆束中途之捆束機之內部的圖，第10圖(a)係未省略導引構件的圖，第10圖(b)係省略導引構件之一部分的圖。第11圖係表示捆束結束狀態之捆束機之內部的圖，第11圖(a)係未省略導引構件的圖，第11圖(b)係省略導引構件之一部分的圖。第12圖(a)係第1變形例之捆束機的立體圖，第12圖(b)係側視圖。第13圖係表示第1變形例之捆束機的內部構造，第13圖(a)係立體圖，第13圖(b)係側視圖。第14圖係表示第1變形例之以捆束機已捆束時的內部構造，第14圖(a)係立體圖，第14圖(b)係側視圖。第15圖係表示第2變形例之捆束機之內部的圖。第16圖係表示第3變形例之捆束機的內部，第16圖(a)係平面圖，第16圖(b)係側視圖。第17圖係第3變形例之捆束機之輸出部附近的局部放大圖，第17圖(a)係緊箝前的圖，第17圖(b)係緊箝後的圖。第18圖係第4變形例之捆束機的內部，第18圖(a)係待命狀態的圖，第18圖(b)係捆束結束狀態的圖。第19圖係第5變形例之捆束機的內部，第19圖(a)係平面圖，第19圖(b)係側視圖。第20圖係說明第5變形例之捆束機之動作的圖。

15‧‧‧輸出部

16‧‧‧插入口

17‧‧‧突出形成部

18‧‧‧緊箝器

24‧‧‧滾珠螺桿

24a‧‧‧螺桿軸

24b‧‧‧螺帽

25‧‧‧驅動器

26‧‧‧連動機構

27‧‧‧滑動構件

27a‧‧‧掛鉤

28‧‧‧連接構件

30‧‧‧導引構件

30a‧‧‧擺動軸

30b‧‧‧動作銷

37‧‧‧待命部

41‧‧‧捆束件

Claims

一種捆束機，係藉可塑性變形之捆束件捆束被捆束物的捆束機，其特徵為包括：驅動器，係擊出該捆束件；驅動機構，係對該驅動器進行直線前進驅動；以及緊箝器，係被配置於接受該驅動器之前端的位置；在該驅動器與該緊箝器之間，係設置構成為插入被捆束物的插入口，且在該驅動器與該插入口之間，係設置使捆束件待命的待命部；構成為在該驅動機構動作時，該驅動器擊出被供給至該待命部的捆束件，而所擊出之捆束件的腳部被該緊箝器壓住而發生變形；該緊箝器係被設置於在該捆束機之前端所突出形成的突出形成部；該突出形成部係梢細形狀。
如申請專利範圍第1項之捆束機，其中該插入口係在與該驅動器之驅動方向係相異的方向開口。
如申請專利範圍第1項之捆束機，其中該捆束機係構成為安裝連結複數個捆束件之連結捆束件；被供給至該待命部的該捆束件係構成為在與該連結捆束件連結之狀態待命。
如申請專利範圍第2項之捆束機，其中該捆束機係藉連結複數個捆束件之連結捆束件捆束被捆束物；被供給至該待命部的該捆束件係構成為在與該連結捆束件連結之狀態待命。
如申請專利範圍第3項之捆束機，其中包括可安裝連結捆束件之倉匣部；該倉匣部係構成為在該待命部的方向對該連結捆束件偏壓。
如申請專利範圍第4項之捆束機，其中包括可安裝連結捆束件之倉匣部；該倉匣部係構成為在該待命部的方向對該連結捆束件偏壓。