TW529984B - Binding machine for reinforcing bars - Google Patents

Description

t發明係關於鋼筋招j I機,I本 的鋼筋捆束機及謀求捆“j是關：：求捆束強度 肋捆束機者。 米之精加工狀態的改良之鋼 送機構者，尤复曰：本V月係關於鋼筋捆束機的捆束線傳 ，機的束線傳送的穩定度提升之： 复iiut 鋼肋捆束機備有傳送繞於鋼絲般 繞捲於鋼筋上的捆束線傳送構義;=寻之捆束線且 ί線之把持機構；及旋轉驅=持;==鋼筋上的捆 束線扭轉機構，藉由板 =捆束線的捆 構、把持機構及捆束線扭轉機二:貝；=:束線傳送機 作。 再用以元成一個循環的動 當將鋼筋捆束機的圓弧形頭部抿靠於 日”藉由捆束線傳送機構將捆束線沿著動扳機桿 出，於鋼筋周圍形成捆束線環，：由σ:=内周面送 的=轉式切割刀刀切斷捆束線環的後端同日寺，送路徑 把持機構的一對鉤形夾頭且握持捆束線，：：捆束線 杻轉機構旋轉驅動夾頭扭轉捆束線，捆束鋼筋猎由捆束線 但是，因為利用捆束線扭轉機構握持緩=接 的捆束線進行扭轉，及以一定位置旋轉夾^ %捲，鋼筋上 邊旋轉的構造，因而有在未施以張力的狀能、或是邊前行 線之情況，在如此之情況，捆束後的拥束扭轉捆束 集固地抽束於鋼筋的情況。在此，產生 未％·接 了穩定鋼筋的捆

:\9]]I6】27.ptd 第5頁 529984 五、發明說明（2) =強度而應欲解決的問題片 决上述問題者。 备明的第1目的正是用於解 :外’習知的鋼筋捆束機 束線環的前端與後端的中間;為由一對夾頭來握持離開捆 的前端與後端附近握持時B。卩之構成，但是，若於捆束線 端或後端從失頭逃出解放線J有於夾頭旋轉時捆束線的前 此’將從把持失頭且進行“：無法完成捆束的情況。因 部與後端部的長度辦再，、生2的部分延伸之捆束線的前端 圍’於打造鋼筋混時3分突出於鋼筋的周 突出的情況同日寺，婵加了捆：1捆束線從鋼筋混凝土表面 用。 θ束線的消耗量也並不經濟實 在此’會產生盡可能減少從捆 餘部分以改盖捆支,玖士 $ r 扭轉部分突出的剩 明之第2目；Λ 部分的應欲解決之問題，本發 月之弟2目的正是用於解決上述問題者。 +知 的ΐ U知鋼筋捆束機的捆束線傳送機構係將附V字溝 輪，=合於藉由傳送馬達驅動之附V字溝的驅動齒 二；細縱柃的一端安裝附ν字溝的被動齒輪，藉由介裝 飭：：杯的弹*將附V字溝之被動齒輪彈接於附V字溝的驅 動回輪。只要在2個附V字溝的齒輪之V字溝内通過鋼絲等 的捆束線，即可藉由相互嚙合的一對附¥字溝齒輪來挾持

困束線’且藉由馬達的旋轉將捆束線傳送至鋼筋捆束線的 頭部。 ' V 在藉由彈簧將附V字溝的被動齒輪彈接於1個附v字溝之 驅動齒輪的習知鋼筋捆束機之捆束線傳送機構中，在繞捲

A:\91116127.ptd 529984 五、發明說明（3) 方、拥束線環的捆束線之直線义 ^使其輿附”溝之驅動齒輪：：；=輪：橫方向按 況，於扭轉步驟中造成捆束不困束線之情 作業，造成捆束線的浪費，在；，再度的捆束 送之穩定性以防止傳送不良的：C線傳 題，本發明之笸q曰μ T e m 生之應奴解決的技術問 發明之』之弟3目的正是用於解決上述問題者。 虔/係為了達成上述目的而提案者，提供一插相外i 傳送機構；繞捲於鋼筋上的捆束線 束線，藉由旋轉驅動把持機‘來：：J捲於鋼筋之捆 T扭轉機構之電動式鋼筋束 扭轉步驟中控制滑動驅動機：動= ^ 上的捆束線之控制機構。 、、兀捲於鋼筋 此外，逛提供一種鋼筋捆束機，其中，設置 扭轉機構之扭轉步驟的開始時使把持機構後退捆束線 r⑽’伴隨扭轉的進行又使把編=之::r 此外，適提供一種鋼筋捆束機，其中，備 持機構的伸縮位置之位置檢測機構；及響 述把 复知剩值控 第7頁 A:\91116127.ptd 529984, 五、發明說明（4) 制把持機構的伸縮 ^ ^ 構之扭轉步驟的開始時::^於藉由捆束線扭轉機 以於捆束線，執行； 才工制。 又使把持機構前行之 達前後滑動.1:動上J J ^機η ΐ中，備有藉由滑動馬 ==動把持機構的扭轉馬冓達：::動==動馬達並 ί驅動負載檢測值控制滑動馬達的旋轉：：的機構；及響 、错由捆束線扭轉機構之扭轉步 ° :;空制機構， 到上限值時，進行逆轉滑動馬達= 動，動負载達 前行之控制。 轉方向以使把持機構 機此二了達成上述目的，提供-種鋼筋捆束 上之：出鋼絲等的鋼筋捆束線且繞捲於i筋 之雷i:動把持機構以扭轉捆束線的捆束線扭轉：;冓 電=鋼筋捆束機中，其特徵為：利用開閉式夾板上】 困^把持機構，設置前後移動捆束線把持機構的严 動機構同時’於鋼筋捆束機本體設置切割塊，藉由相&於 切割，滑動捆束線把持機構，於捆束線把持機構與切割 之間舍斷捆束線把持機構把持的捆束線。 “ 此外，還提供一種鋼筋捆束機，其中，設置挾持上述捆 束線把持機構且與切割塊對向的滑動導塊，藉由切割塊與 滑動導塊挾持捆束線把持機構以引導捆束線把持機構。〃 A:\91116127.ptd 第8頁 五、發明說明（5) 的捆束線二提供-種鋼筋捆束機 面的附V字溝之驅動齒==:2方向'字溝於外周 捆束機的捆束線傳送機网、^笼？動齒輪嚙合之鋼筋 輪彈接於附V字溝之動备’曰早：將附v字溝的被動齒 V字溝之被動齒字動 束：，束線傳送機構中，其特：為線進仃傳送之鋼筋捆 溝之驅動齒輪。 再7㈣ω輪为別译接於多個附V字 中此：菩種鋼筋捆束機的捆束線傳送機構，i 搖動自如齒輪安裝於1 2個齒輪固定體，可 裝齒輪固定體，萨由η::门輪一方向可滑動自如地安 驅動齒輪方：，齒輪固定體逼迫向附ν字溝的 向之附v字'盖二吏：個附子溝的被動齒輪彈接於分別對 丨J < HT V予溝的驅動齒輪。 1 實施形熊 圖ϋ’Ζ照圖式詳細說明本發明之第1實施形態。圖1至 2 捆束機的捆束線傳送機構1及捆束線扭轉機構 示）。繞“ 内藏備有失籍的盒體（未圖 529984 五、發明說明（6) 圖4顯示捆束線傳送機構1，於基板7上沿著鋼絲w的行進 方向前後配置附V字溝之驅動齒輪8、9，將附V字溝的被動 齒輪10、11分別嚙合於前後2個附V字溝之驅動齒輪8、9。 2個附V字溝的驅動齒輪8、9係嚙合於中間齒輪1 2，從傳送 馬達13介由減速齒輪14及中間齒輪12傳送動力，2個附v字 溝的驅動齒輪8、9係同步旋轉。 雨後2個附V字溝的被動齒輪1 〇、11係安裝於雙臂曲柄带 齒輪固定體15。齒輪固定體15的中間部形成與鋼絲傳送 向直交方向之長孔1 6，將設於基板7的銷1 7繫合於長孔 1 6丄以便前後左右搖動自如地保持齒輪固定體丨5。基板7 上女裝有操縱桿1 8，且由銷結合操縱桿丨8的前端部盘齒 體15的後端部（圖中右端部）。設於操縱桿18的後端^ 二t板上的彈簧承座19介裝有壓縮線圈彈簧20，藉由壓 1、1二^彈百2 〇的彈性力，操縱桿1 8的前端部與齒輪固定體 一：向之附V字溝的驅動齒輪8、9的方向逼迫，2個附V 子溝的被動齒輪10、U分別彈接於附v字溝之驅動齒輪8、 端：= =際备；要由手指按壓操縱桿18的後 字、Iμ干 轉，輪固定體15便後退而使2個附ν 從鋼絲齒輪10、11離開附V字溝之驅動齒輪8、9 ，當 8、9盥二ν出的鋼絲W之珂端部通過附V字溝的驅動齒輪 #^字溝之被動齒輪10、11間解除對操縱桿18的按 1^ 1 1 Γη於附V字溝之驅動齒輪8、9與附V字溝之被動齒輪 的乂字溝間挾持鋼絲W同時，附v字溝之驅動齒輪8、

A:\91116127.ptd 第10頁 529984 五、發明說明（7) 人與附V字溝之被動齒輪1 〇、1 1相互嚙合的使用準備的整 v _在鋼絲的直線度差之情況，於上游側（圖中之下部）的附 &子，溝之驅動齒輪8與附V字溝的被動齒輪1〇引入鋼絲之 不’有附V字溝的被動齒輪丨〇被按向橫方向而離開附V字溝 ^驅動齒輪8的情況，但是，此時，齒輪固定體15將銷17 嚙2支點進行搖動’下游側的附V字溝之被動齒輪11仍舊 一 5表附V子溝的驅動齒輪9，因而，鋼絲W的傳送繼續進 二、。此外’藉由通過上游側的附V字溝之驅動齒輪8與附v 予/冓^的被動齒輪丨〇之鋼絲的局部凹凸，即使存在下游側的 的i子溝之驅動齒輪9與附v字溝的被動齒輪丨1之嚙合脫離 I h况，上游側的附V字溝之驅動齒輪8與附v字溝的被動 回輪1 0仍進行嚙合而不停止鋼絲之傳送。 ，者，說明捆束線扭轉機構2。如圖丨及圖2所示，捆 轉it冓2人具有扭轉馬達21與滑動馬達22的2個馬達，扭 23 丨由減速齒輪組來驅動最終齒輪23。最終齒輪 勺中心孔花鍵嵌合有滾珠螺絲軸24。滾二 挾持裝置25的局部之中央挾持板26的軸 σ 、為捆束線 置2 5係由中央挾持板2 6、配置於中央挾 困束線挾持裝 持板27、28、覆蓋3片挾持板26、27、、28、板26的左右之挾 於套筒2 9後端的滾珠抵壓環3 〇所構成，爭勺套筒2 9及嵌合 之滾珠（未圖示）與滚珠螺絲軸2 4的外螺^入套筒Μ的孔内 當扭轉馬達2 1向正方向旋轉時，藉由、、奋齒合。 殊螺絲軸2 4的旋

：\91116l27.ptd 529984 五、發明說明（8) 2使套筒2 9後退。滾珠抵壓環3 0之外周呈放射狀配列有止 ，翼片3 1，於初始位置的最前位置，滾珠抵壓環3 〇之止旋 、片3 1係繫合於设於盒體的止旋爪（未圖示），以使捆束線 挟持叙置2 5成為無法旋轉的狀態。 方'滾珠螺絲軸24的中間部安裝可相對滾珠螺絲軸24旋轉 如之移位硬盤3 2。移位硬盤3 2連結旋入滑動馬達2 2的滾 ^絲軸33之滾珠抵壓環34，響應滑動馬達22的旋轉方向 二動捆束線扭轉機構2之滾珠螺絲轴24及捆束線挾持 35二，^挾持板27、28可沿著設於中央挾持板26之引導銷 37係：向平行滑動，設於挾持板27、28的引導細、 形成套；套筒29之内周面的溝凸輪38。溝凸輪38 狀iC左右之挾持板27、28相互接近的凸輪形 接著、、>、工右的挾持板27、28挾持中央挾持板26。 離ί從拥束機的動作。圖1至圖3顯示初始狀 = 亥狀恶扣扳機，扭轉馬達21向正方向旋轉浐宕鉍 數，如圖5所示，套簡2 9德银，士山 轉晶疋轉 閉人。從> μ i 後 左右的挾持板27、28輕輕 闭口。攸刼作者侧視之，右侧f 千工平工 2 7形成成為鋼絲傳送通路捆Θ ^之上部）的挾持板 柘？S报A w & 米線引導溝39。左側的抽拄 板28形成攸内側面之上部抵達下 工惻的扶持 下一鋼絲傳送步驟中，將鋼絲 J 刀口 4〇，於 40。 卜方導入挾持板28的切口 接著’如圖6所示，起動傳送 # 附V字溝之驅動齒輪8、9與附^達3 ’糟由前後兩對的 予溝的破動齒輪1 0、1丨之旋 A:\91116127.ptd $ 12頁 529984 五、發明說明（9) ^過右侧的挟持板27之引導溝39不斷傳送至圓弧形頭 二、、糸W ’沿著圓弧形頭部6之内周被彎曲為環狀’其 而從左側的挾持板2 §下面之開口進入切口 4 〇内，當抵接 =切口 40的了員部時停止。鋼絲界之傳送量係由控制裝置（未 圖2)所控制。另外，元件編號s表示鋼筋。 29進達丨、3停止後扭轉馬達21起動，如圖7所示，套筒 絲w认^步後退’左側的挟持板28壓接中央挾持板26挾持鋼 ίΛΓ"'' ° 5 , 動值、二民’、待鋼絲W繞捲於鋼筋S上後，如圖9所示，正轉驅 Γ Ϊ 1 3僅送出指定長度的鋼絲¥。這是為了與應欲 —么一 ^筋束之粗細無關以便將鋼絲w的扭轉分叉部分規 疋:了疋長度而使扭結部分的突出量均等。 持板圖1〇所示，套筒29進-步後退，藉由左右的挾 示，正鐘人中央挾持板26堅固地挾持鋼絲W ,如圖11所 置J驅動滑動馬達22使滾珠螺絲軸24 持；:2相5對：：：^ 導^之滑動面位置剪斷工鋼^反27的引導溝39與捆束線弓1 於是，如圖1 2示，捆束線挾持 予張力於鋼絲W，藉由滑動馬達^衣/^再/一步後退，賦 電流達到規定的上限值時，停止二驅動負載之增大驅動 步驟中，也可捆束線挾持裝置^動^達22。又，該張緊 鋼絲^交又後再後退。 25進订+旋轉，與把持中的 接著’正轉驅動扭轉馬達21，由於從初始位置後退的滾

第13頁 529984 Γ"· 丨· 五、發明說明（10) 朱抵[ί衣3 0之止旋翼片3 J從盒體的止旋爪脫離，如圖i 3所 二！ίϊ挾持裝置25進行旋轉同時，逆轉驅動滑動馬達 捭肿署=1螺絲軸24及捆束線挾持裝置25前行，捆束線挾 符衣置25邊接近鋼筋s邊扭轉鋼絲w。 韓圖14所示’藉由在前行了規定的距離時、或扭 到：士：, 馬㈣的驅動負載之增大，使驅動電流達 動1 ^ “ ，值％，停止扭轉馬達2 1與滑動馬達22之驅 ί開；：的示28逆，馬達21使娜前行， 旋轉數束^量係由！動馬達22之 時，停止滑動馬達22。此外，^ =25到達厨方初始位置 馬達21的驅動電流，在加由卜6错由杈測滑動馬達22與扭轉 定值前且驅動電流達^線挾持裝置25的移動量達到設 進入下-步Ξ =制為停止或逆轉，以便 斷。 0張力轭加於鋼絲上而造成破 流及滑動m i ί: 5:馬達21與滑動馬達22的驅動電 值，施加一定的張力】:二’，，二可,士據驅動電流檢測 之張緊步驟的開始同時、/月/ %可進仃與圖g中 扭轉的初期使捆束線抉持° 2 =持，置25之旋轉，於 束線挾持裝置25前行返回2 ，匕後響應張力使捆 口至扭轉完成位置之控制，從困 A:\91116127.ptd 第14頁 529984 五、發明說明（11) 將一循環的動作速度高速化。 圖16顯示第2實施形態’於連結移位硬般32m“斤 環34安裝狹縫板41，μ ώ^ 的滾珠抵壓 的斷流器42構成光心置我^ m與框架（未圖示） 線挾持請5的前後位置滑㈣測拥束 圖1 6顯示初始狀態，與上述者 =達2之驅動控制。 驅動滑動馬達2 2，直至s丨7二，1 5於把持鋼絲後正轉 絲軸24及捆束線挾持事=所示，置為正後退滾珠螺 切斷。在扭轉行以進行張力的賦予及鋼絲的 挾持裳置25前行，者捆束滑動馬達22，以使捆束線 止滑動馬達22。β 4挾持裝置25返回初始位置時停 又 措由套肉2 9的溝凸q + ττ/ j, w 步驟中m η ί ί 形狀變化，於圖7之挾持 之構成，省略圖板27、28同時挾持鋼絲w 述實施形態中，於部的挾持步驟。此外，上 銷36、37,但*，與此相反，也可為於 構成。 於左右之挾持板27、28設置引導銷的 卜理f f:f鋼絲w的扭轉分又部分規定為-定長度而 步驟，圖Q丑、° ^分之突出量的必要，省略圖8之鋼絲抽返 一循广2之鋼絲再送出步驟、圖12之張緊步驟，即可使 上述：速速度高速化’可構成為根攄正常動作模式及 =阿速動作模式進行轉換的構成。 又，本發明並不僅限於上述實施形態，雖有針對將鋼絲

Illlf

A:\91116127.ptd

第15頁

529984 五、發明說明（12) ::為捆束線進行舉例說明，但是，A可為金屬以外 。此外，只要在本發明之技術範圍内即可作任何彤成 改變，本發明當然可適用於此等改變者。 7成勺 以下，參照圖式詳細說明本發明之第3實施形態。 至圖20顯示鋼筋捆束機的捆束線扭轉機 ;;機細’與打釘機等之手持工具相同内藏備;困=: ▲體（未圖示）。繞於鋼絲盤（未圖示）的鋼絲係從捆束 达機構302通過設於頭部3 0 3之切割塊3〇4的捆束 3 〇 5供給圓弧形頭部3 〇 6。 、? 夺札 捆束線扭轉機構301具有扭轉馬達3 07與滑動馬達3〇8 個馬達，扭轉馬達307係介由減速齒輪3〇9驅動最線 3上〇。最終齒麵的中心孔花鍵嵌合有滾珠螺絲軸3ι二 滾珠螺絲軸311的前端部可旋轉自如地結合捆束線挾持 置3 1 2。 又 圖2 1 (a)至（f )顯示捆束線把持機構之捆束線挾持裝置 31 2的3片挾持板313、314、315，連結挾持軸312前端的中 央挾持板314上組合右挾持板313與左挾持板315，且如圖 19所示，組入套筒316之内部。如圖21(a)、（匕）所示，: 挟持板313的内側面形成成為捆束線送出通路之捆$線 導溝3!7，捆束線引導溝317的下端部具有與捆束線之7直徑 大致相等的寬度’上部寬度漸漸放大且其前面形成開放之 形狀。如圖21(e)、（〇所示，左挾持板315的内側面形成 ，下端至上端附近之通道形的切口318，與右挾持板313的 抽束線引導溝317相同，切口318前面形成開放的形狀。

\91116l27.ptd 529984 五、發明說明（13) 右挾持板3 i 3的後部上面與左挾持板3 i 5的 設有引導銷319、320。如圖19所示’保持3 刀別 314、315之套筒316上形成對應左右的挾持板3i3'、1 3、 ，319、32〇的溝凸輪321、322，當套筒316從前方： 後退時，左右的挾持板313、315相互接近以挾 央挾持板314 "匕夕卜’右挾持板313的内側面設 =广將引導銷323繫合於設於中央挾持板31 4 ::孔 二3之Π方止捆S挾持裝置312前後移動之際的右挾持 ίΤ降之捆束線切斷步驟中的切斷能力 翼圖= 係嵌入滾珠螺絲軸311，備有止旋 j片32 ^的滾珠抵壓環325嵌合於套筒316之後端 向：轉時’ίί滾珠螺絲軸311的旋轉使套 y置^ r 。位置之取刖位置，滾珠抵壓環325的止 方疋翼片325a係繫合於設於盒體之止旋 束線挾持裝置312成為無法旋轉的狀疋/。（未圖不）1使抽 轉Γ f =絲軸311的中間部安裝可㈣滾珠螺絲軸311旋 308的mi盤326。移位硬盤3 26連結嵌合於滑動馬達 7之滾珠抵㈣328，響應滑動馬達_ 及拥束線挾：；i3r線扭轉機構301之滾珠螺糊^ 二？0:斤示，捆束線傳送機構3〇2係由沿著鋼絲的前行 後配置之2個附¥字溝的驅動齒輪⑽、咖，及唾合 、別後2個附v字溝之驅動齒輪329、33〇的附v字溝之被動 A:\9lll6127.ptd 第17頁 529984 五、發明說明（14) 齒輪331、3 32所構成。2個附V字溝的驅動齒輪3 2 9、3 30係 從圖18所示傳送馬達33 3介由減速齒輪組334傳送動力，藉 由附V字溝的驅動齒輪329、3 3 0及附V字溝之被動齒輪 曰 3 3 1、3 3 2挟持鋼絲送出。 圖2 2 ( a )〜（c )顯示鋼筋捆束機的初始狀態，捆束線挾持 裝置3 1 2及套筒3 1 6為前方之初始位置時，左右挾持板 、 313、315呈開放狀態，右挾持板313的捆束線引導溝3 逾 切割塊3 04的捆束線引導孔3〇5配合一致。切割塊3〇4的上、 方設置滑動導塊3 35，藉由切割塊3〇4與滑動導塊335 捆束線挾持裝置312的上下兩面，使捆束線挾 、 切割塊3 04間不產生間隙，以$七、未μ 置31 2與 化。 間隙以谋求捆束線切斷功能的穩定 接著

說明鋼筋捆束機的動作。隹圖U(a)至 =態扣至扳機，扭轉馬達3〇7向正方向旋轉指定轉數广 圖23(a)至（c)所示，套筒你、p 315輕輕閉合，但* 右的挾持板313、 挾持板314密接。接著：=:=3、315並未與中 達3 33，II由前後2對附〇、、冓 ^达機構3G2的傳送

溝的被動齒輪331、332之旋轉的驅畜\齒輪32 9。、33 0與附~ 引導孔305及右側的挾持板31 切副塊304的捆束、 送至圓弧形頭部3 0 6的鋼蜉w 捆束線引導溝317不斷, 的導引溝形狀被彎曲為鋼著圓弧形頭部3心 下面之開口進入切口318内，告、則^從左側的挾持板31 止。鋼絲W的傳送量係由 ^置妾至切口318的頂部時 ?工剌衣置（未圖示）所控制。另

A:\9lll6127.ptd 第18頁 529984 五、發明說明（15) 外，元件編號S表示鋼筋。 傳送馬達33 3停止後捆束線扭轉機構3〇1的扭轉馬達3〇7 起動，如圖24(a)至（c)所示，套筒316進一步後退，左 的挾持板315壓接中央挾持板314挾持鋼絲？之前端部二 轉驅動傳送馬達33 3抽回鋼絲界，將鋼絲？繞捲於鋼 接著，如圖25(a)至(c)所示，套筒316進一步後退 :由，：所*，使捆束線挾持襄置312後退。 ^ 束、，泉挾持裝置312把持的鋼絲w通過相 π::::5平行移動，將繞捲於議上:鋼 3 〇 7 '疋★ 圖f 7 ( )及圖2 7 ( b)示，正轉驅動扭轉馬達 以〜從猎^始位置後退的滾珠抵壓環325之止旋翼片 挾持鋼絲環的前b顯示扭轉完成狀態，由於 分延伸的剩餘以；：進；；轉：因而’從鋼絲扭結部 29U)至（c)所示’打開卢套请316别打，如圖 捆束的鋼絲ψ德，快^ 4工、挾持板31 3、3 1 5，在開放已 線挾持裝置312工制扭轉馬達3〇7與滑動馬達3 08使捆束 個循環的捆束動^作回圖22(a)至（c)所示初始位置，完成一 、 形心中，為利用滑動馬達308前後移動捆束. fvm 、:\91116127.ptd 第19頁 發明說明（16) 線挾持裝置3 1 2的構造，作θ ^ ^ 而是藉由扭轉馬達3〇7 ;: 2可為不使用滑動馬達 束線挾持裝置312，使之螺f軸311的旋轉前後移動捆 成。此外，捆束線挾掊壯巧動以男斷捆束線之一馬達的構 321 , 〇〇9 ' 寺衣置3 1 2係於套筒3 1 6形成溝凸輪 λα - iiL , 〇 , 2，但是，與此相反，也可為於左右 槿.j反3、3 1 5形成溝凸輪，於套筒3丨6設置引導銷之 .θ此外雖有針對將鋼絲作為捆束線進行舉例說明， 疋也可為金屬以外的線材。 〃本^明並不僅限於上述實施形態，只要在本發明之 乾圍内即可作任何形成的改變，本發明當然可適用於 此等改變者。 &本申请案係基於2 〇 〇 1年7月1 9曰提出申請的曰本專利申 凊案（特願2001 -220598)、2001年7月25日提出申請的曰本 專利申請案（特願20 0 1 -22 5 2 0 1 )及2 0 0 1年8月8日提出申請 的曰本專利申請案（特願2 0 0 1 -24 1 3 42 )者，並將其中内容 作為參照予以組入。 產之可利J性 如上述說明，由於本發明之鋼筋捆束機藉由捆束線扭轉 柢:構的把持機構把持藉捆束線傳送機構繞捲於鋼筋上之捆 束線後，縮小安裝把持機構的扭轉軸，以供給張力於捆束 線之狀態進行扭轉，因而，捆束線環的鋼筋捆束強度穩 定，可防止捆束不良之產生。 此外，於扭轉步驟開始時，藉由縮小上述扭轉軸，供給

A:\91116127.ptd 第20頁

52998£ 五、發明說明（17) 張力於捆束線，伴隨著扭轉的進行伸長扭轉軸， 無捆束線斷線之穩定捆束。 适灯 又，由於本發明之鋼筋捆束機為藉由開閉 ΐ ,ϊ :束線之構成’因而，在旋轉捆束線把持機構的扭轉 ^ ，可扭轉至捆束線之兩端近旁，與習 不同’捆束線的兩端不會突出至鋼筋之周圍， 的加工品質。 ㈤ 」焱付艮好 此外，藉由切割塊愈潛動莫士由4士 4士 持板之上下兩面，ί著：；捆束線把持機構的挾 切割塊間不會產生間隙，可穩定捆束切斷功能持板與 又’由於本發明之鋼筋捆走趟 束線通路上前後配置2組附V字溝的：J線把持機構，於捆 因而，即使因捆束線的彎曲造成上：：組成之」專送機構， 嚙合脫離，由於下游側的附V字I則的附V字溝齒輪之 不會發生傳送停止等的不穩定子产輪仍形成噏合，因而 傳送量，提高鋼筋捆束機的捆‘性炉可固定控制捆束線之 元件編號之說明 月匕〇

w S 鋼絲 鋼筋 1 捆束線傳送機構 2 捆束線扭轉機構 3 頭部 4 切割塊

A:\91116127.ptd 第21頁 529984 五、發明說明（18) 5 捆束線引導孔 6 圓弧形頭部 7 基板 8、9 附V字溝的驅動齒輪 1 0、1 1 附V字溝的被動齒輪 12 中間齒輪 13 傳送馬達 14 減速齒輪 15 齒輪固定體 16 長孔 17 銷 18 操縱桿 19 彈簧承座 20 壓縮線圈彈簧 21 扭轉馬達 22 滑動馬達 23 最終齒輪 24 滾珠螺絲軸 25 捆束線挾持裝置 26 中央挾持板 27 右挾持板 28 左挾持板 29 套筒 30 滾珠抵壓環

A:\91116127.ptd 第22頁 529984

五、發明說明 (19) 31 止旋翼片 32 移位硬盤 33 滾珠螺絲軸 34 滚珠抵壓環 35 引導銷（中央挾持板） 36 ^ 37 引導銷（套筒） 38 溝凸輪（左右挾持板） 39 捆束線引導溝（右挾持板） 40 切口（左挾持板） 41 狹縫板 42 斷流器 301 捆束線扭轉機構 302 捆束線傳送機構 303 頭部 304 切割塊 305 引導孔 306 圓弧形頭部 307 扭轉馬達 308 滑動馬達 309 減速齒輪 310 最終齒輪 311 滾珠螺絲軸 312 捆束線挾持裝置 313 右挾持板 A:\91116127.ptd 第23頁 529984

五、發明說明 ；20) 314 中 央 挾 持板 315 左 挾 持 板 316 套 筒 317 捆 束 線 引導溝 318 切 口 319 、320 引 導 銷 321 > 322 溝 凸 輪 323 引 導 銷 324 銷 孔 325 滚 珠 抵 壓環 32 5ί 1 止 旋 翼 片 326 移 位 硬 盤 327 滚 珠 螺 絲軸 328 滾 珠 抵 壓環 329 ^ 330 附V字溝的驅動 齒 輪 331 ^ 332 附V字溝的被動 齒 輪 333 傳 送 馬 達 334 減 速 齒 輪組 335 滑 動 導 塊 A:\91116127.ptd 第24頁 529984

A:\91116127.ptd 第25頁 圖13(a)及S2(C)為側視剖面圖。 圖13(b)為側視剖面圖。 S13(a)為前視圖， 圖1 4 (a )至（c )顯示扭鐘—a 圖，圖14(b)為前視圖，圖14(a)為俯視剖面 面圖，圖困/線，圖15⑷為俯視剖 圖16顯示第施m(c)為側視剖面圖。 初期狀態的側視剖面圖'’ 鋼筋捆束機的機構部之 圖17為顯示圖16的鋼筋 剖面圖。 调术線張緊步驟的側右 圖圖18為顯示本發明的鋼筋捆束機之機構部的側視剖面 圖圖19為顯示本發明的鋼筋相束機之機構部的俯視剖面 =為顯示本發明的鋼筋捆束機之機構部的前視圖。 圖 21(a)至+ ι 圖。 ,^ , 為圖（a)為右夾板的前視圖，圖2irK、 為右夾板的側視圖，圖21(c)為中央夾板的前 Ub) 21(d)為中央夾板的側視圖，圖2i(e) @ 圖21(f)為左夾板的側視圖。 夂板的則視圖， 圖22(a)至（c)顯示扭轉機構部的初期狀態，圖2 俯^圖，圖22(b)為前視圖，圖22(c)為側視剖面圖。為 圖23(a)至（c)顯示捆束線傳送步驟，圖2 圖，圖23(b)為前視圖，圖23(c)為側視剖面圖）。為俯硯 529984 圖式簡單說明 圖 圖24(a)至（c)顯示捆束線引返步驟， ，圖24(b)為前視圖，圖24(c)為側視剖面圖為俯視 圖圖= 示摘束線把持步•驟，圖25(a)為俯視 岡9Rr )為前視圖，圖25(C)為側視剖面圖。 Η面顯示捆束線切斷步驟，圖26(a)為俯视 H27 ，為前視圖，圖26(C)為側視剖面圖 圖27(a)及圖27(b)顯示捆束線扭 視圖，圖27(b)為側視剖面圖。 乂驟圖27(a)為前 圖28(a)及圖28(b)顯示捆束缚叔雜— A前相FI m ^ y "扭轉元成狀態，圖28(a) 馮刖視圖，圖28(b)為側視剖面圖。 w 圖2 9 ( a )至（c)顯示夾板開放步 圖29(b)為前視圖，圖29 (c)為 ，圖29 (a)為剖面圖， 、』说剖面圖。

A:\91116127.ptd 第27頁

Claims (1)

1. ^9984 — a、申請專利範圍 其包含有：具備 且繞捲於鋼筋上的 果線傳送機 1. 一種鋼筋捆束機 構將捆束線環狀送出 二有形成為可滑動自如 捆f線之把持機構’· 以把持繞捲於鋼筋上的 藉由旋轉驅重Λ 捆束線扭轉機構；巴、機構來扭轉捆束線以捆束鋼筋的 滑動驅動機構;及 於2鋼肋上的捆束線之控制部。動械構且賦予張力於繞捲 藉由項之鋼筋捆束機，其中，又且備 機構後退，賦予張丑轉步驟之開始時使上述把持 把持機構前行之^制部困線，伴隨扭轉的進行又使上述 3檢::：：：：：：第1項之鋼筋捆束機，其中，又備* 響應位置的伸縮位置之位置檢測機構；及 部， 双“控制上述把持機構的伸縮方向之控制 於藉由上述招]φ & 4 u 把持機構向規—、、ι扭轉機構的扭轉步驟之開始時使上述 扭轉的進；r v疋位置後退，賦予張力於捆束線，執行伴隨 4·如申使亡述把持機構前行之控制。 滑動馬^ ·利乾圍第1項之鋼筋捆束機，其中，又備有 扭轉馬達； A:\9lll6l27.ptd 第28頁 529984 ^'申請專利範圍 檢二邀上=二動馬達4後滑動驅動上辻彡 轉馬C馬達並行旋轉驅動上i巴！ 同時， 響肩驅動g負裁的檢測部，·& ’L巴等機構的上述扭 ::， 述滑動馬達的旋轉方向之控 把持機構後$捆束線扭轉機構的扭轉步驟之門私士 向以使卜、+、4 、 進行逆轉上、、典t 動 5. -ΐίί持機構前行之控制 達的旋轉方 將捆束線产此機其包含有··具備 米線％狀送出、 構由。 4㈣筋上的捆束線傳送機 線之把持：：持板所構成’用以把持繞捲於鋼筋上的捆束 ^由旋轉驅動上述把持機構來扭轉拥束線的抽束線扭轉 所後移動上述把拉德、姐^ 切割塊， 、機構的滑動驅動機構，·及 藉由相對於上述士宝 :上述把持機構與： = ”線把持機構，以便 的捆束線。 U龙間到峤上述把持機構把持 挾持I ^ ^ : ^圍第5項之鋼筋捆束機，复中 跃待上述把持機構不械具中，又備有 、上述滑動導塊挾持上述把持機構以引 A:\91136127.ptd 第29頁 529984 六、申請專利範圍 導上述把持機構。 7 · 一種鋼筋捆束機之捆束線傳送機構，其包含有：具備 外周面的周方向具有V字溝的多個驅動齒輪； 外周面的周方向具有V字溝，與上述驅動齒輪嚙合的多 個被動齒輪；及 彈簧， 藉由上述彈簧將上述被動齒輪彈接於上述驅動齒輪，於 上動齒輪與上述被動齒輪的V字溝間挾持捆束線， 冶f捆束線的路徑配置上述多個驅動齒輪，同時，藉由 =述彈簧，將上述被動齒輪分別彈接於上述多個驅動‘ 8·=申請專利範圍第7項之鋼筋捆 構，其中，又具備齒輪固定體， 戍炙棚束線傳送機 個上述齒輪固定體可安裝上 自如且向著上述驅動齒輪 :皮：可搖動 固定體，藉由上述彈筈將了月動自如地安裝上述去& 齒衿太A π L 將上述齒輪固定體逼i白A 疋^輪 W輪方向，使上述多個妯 逆迫向上H、 動齒輪。 口破動齒輪彈接於分別對向^述驅動 勺上述.§區 “\91116I27.ptd 第30頁