CN105024501B - 一种自动定子线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种自动完成绕线和下线的自动定子线圈绕线机。该自动定子线圈绕线机包括绕线装置、取线剪线装置、下线模线圈装置和下线装置；所述的绕线装置包括机架、绕线部件、夹线部件、线模进退部件；所述的取线剪线装置包括机架、取线部件、剪线部件；所述的下线模线圈装置包括机架、下线模线圈挡板、下线模线圈移动杆和下线模线圈气缸；所述的下线装置包括机架、下线挡板、下线移动杆和下线气缸。使用本发明大大提高了定子线圈绕线的自动化程度。

Description

一种自动定子线圈绕线机

技术领域

本发明涉及一种定子线圈绕线机，尤其是一种自动定子线圈绕线机。

背景技术

定子线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在线模上，再绑好线，然后再卸模下线。目前，常用的定子线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在线模上，绑线和卸模下线都是人工操作，自动化程度不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动完成绕线和下线的定子线圈绕线机。

本发明一种自动绑线圈装置是这样实现的：该自动定子线圈绕线机包括绕线装置、取线剪线装置、下线模线圈装置和下线装置；所述的绕线装置包括机架、绕线部件、夹线部件、线模进退部件；所述的绕线部件包括绕线支撑板、绕线电机、绕线传动机构、绕线轴和线模，所述的绕线支撑板安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的绕线电机固连在绕线支撑板上，其转轴通过绕线传动机构与绕线轴连接，所述的绕线轴铰接在绕线支撑板上，所述的线模固连在绕线轴上，其上有线模通槽；所述的夹线部件包括夹线支撑板气缸、上夹线板、下夹线板、夹线气缸、夹线轴、夹线电机、夹线传动机构和夹线支撑板，所述的夹线支撑板气缸固连在绕线支撑板上，其上的移动杆与夹线支撑板固连，所述的夹线支撑板安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的夹线电机固连在夹线支撑板上，其转轴通过夹线传动机构与夹线轴连接，所述的夹线轴铰接在夹线支撑板上，所述的夹线气缸固连在夹线轴上，所述的下夹线板固连在夹线轴上，其上有下夹线板通槽，所述的上夹线板固连在夹线气缸的移动杆上，并与夹线轴形成移动副，上夹线板上有凹端；夹线部件中的上夹线板和下夹线板夹紧时在夹线支撑板气缸伸出其移动杆时位于绕线部件中的线模的正前方，夹线部件中的上夹线板和下夹线板夹紧时在夹线支撑板气缸未伸出其移动杆时位于绕线部件中的线模的线模通槽内；所述的线模进退部件包括滚珠丝杆副和丝杆电机，所述的丝杆电机固连在机架上，其转轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，所述的滚珠丝杆铰接在机架1上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与绕线支撑板固连；所述的取线剪线装置包括机架、取线部件、剪线部件；所述的取线部件包括夹手、气动手爪、上下夹手移动架、上下气缸、左右夹手移动架、导向杆和左右气缸，所述的夹手固连在气动手爪的移动杆上，所述的气动手爪固连在上下夹手移动架上，所述的上下夹手移动架安置在左右夹手移动架上，并与左右夹手移动架形成移动副，所述的上下气缸固连在左右夹手移动架上，其移动杆与上下夹手移动架固连，所述的左右夹手移动架安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的导向杆固连在机架上，其上有通孔，所述的左右气缸固连在机架上，其移动杆与左右夹手移动架固连；所述的剪线部件包括固定剪线刀、活动剪线刀和剪线气缸，所述的固定剪线刀固定在机架上，并正对着活动剪线刀，所述的活动剪线刀安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的剪线气缸固连在机架上，其移动杆与活动剪线刀固连；剪线部件中的固定剪线刀和活动剪线刀位于取线部件中的夹手前方左右两侧；所述的下线模线圈装置包括机架、下线模线圈挡板、下线模线圈移动杆和下线模线圈气缸，所述的下线模线圈挡板固连在下线模线圈移动杆上，所述的下线模线圈移动杆安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的下线模线圈气缸固连在机架上，其移动杆与下线模线圈移动杆固连；所述的下线装置包括机架、下线挡板、下线移动杆和下线气缸，所述的下线挡板固连在下线移动杆上，所述的下线移动杆安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的下线气缸固连在机架上，其移动杆与下线移动杆固连。

所述的取线剪线装置中的夹手所处位置为：绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，在起始位置夹线支撑板气缸伸出其移动杆时正对着线模与下夹线板之间，在夹手带动夹紧的漆包线进入线模与下夹线板的之间后，上夹线板和下夹线板移动夹紧漆包线；所述的下线模线圈装置中的下线模线圈挡板位于绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，而且正对着线模上的线模通槽，在下线模线圈气缸推动下进入线模上的线模通槽内；所述的下线装置中的下线挡板位于绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，而且正对着下夹线板上的下夹线板通槽，在下线气缸推动下进入下夹线板上的下夹线板通槽内。

本发明的有益效果是：提高了定子线圈绕线的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置和简易取线剪线装置在起始位置时绕线装置中的夹线部件未夹线及夹线支撑板气缸伸出其移动杆的结构示意图。

图2是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置和简易取线剪线装置在起始位置时绕线装置中的夹线部件夹住线及夹线支撑板气缸伸回其移动杆的结构示意图。

图3是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置和简易取线剪线装置在起始位置时绕线装置中的夹线部件未夹线及夹线支撑板气缸伸回其移动杆的结构示意图。

图4是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置中绕线部件的结构示意图。

图5是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置中夹线部件的结构示意图。

图6是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置中线模进退部件的结构示意图。

图7是本发明一种自动定子线圈绕线机中除去剪线部件的取线剪线装置的结构示意图。

图8是本发明一种自动定子线圈绕线机中取线剪线装置的结构示意图。

图9是图8的局部放大图。

图10是本发明一种自动定子线圈绕线机中下线模线圈装置的结构示意图。

图11是本发明一种自动定子线圈绕线机中下线装置的结构示意图。

图12是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置中夹线部件内另加的夹线结构的结构示意图。

图13是本发明一种自动定子线圈绕线机中取线剪线装置中另加的压线机构示意图。

具体实施方式

图1至图11是本发明一种自动定子线圈绕线机的结构示意图。该自动定子线圈绕线机包括绕线装置、取线剪线装置、下线模线圈装置和下线装置；所述的绕线装置包括机架1、绕线部件、夹线部件、线模进退部件；如图4所述的绕线部件包括绕线支撑板2、绕线电机4、绕线传动机构、绕线轴5和线模6，所述的绕线支撑板2安置在机架1上，并与机架1形成移动副，所述的绕线电机4固连在绕线支撑板2上，其转轴通过绕线传动机构与绕线轴5连接，所述的绕线轴5铰接在绕线支撑板2上，所述的线模6固连在绕线轴5上，其上有线模通槽7；如图5所述的夹线部件包括夹线支撑板气缸3、上夹线板12、下夹线板14、夹线气缸15、夹线轴17、夹线电机18、夹线传动机构和夹线支撑板19，所述的夹线支撑板气缸3固连在绕线支撑板2上，其上的移动杆与夹线支撑板19固连，所述的夹线支撑板19安置在机架1上，并与机架1形成移动副，所述的夹线电机18固连在夹线支撑板19上，其转轴通过夹线传动机构与夹线轴17连接，所述的夹线轴17铰接在夹线支撑板19上，所述的夹线气缸15固连在夹线轴17上，所述的下夹线板14固连在夹线轴17上，其上有下夹线板通槽16，所述的上夹线板12固连在夹线气缸15的移动杆上，并与夹线轴17形成移动副，上夹线板12上有凹端13；夹线部件中的上夹线板12和下夹线板14夹紧时在夹线支撑板气缸3伸出其移动杆时位于绕线部件中的线模6的正前方，夹线部件中的上夹线板12和下夹线板14夹紧时在夹线支撑板气缸3未伸出其移动杆时位于绕线部件中的线模6的线模通槽7内；如图6所述的线模进退部件包括滚珠丝杆副和丝杆电机22，所述的丝杆电机22固连在机架1上，其转轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆20固连，所述的滚珠丝杆20铰接在机架1上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母21与绕线支撑板2固连；如图7、如图8和如图9所述的取线剪线装置包括机架1、取线部件、剪线部件；所述的取线部件包括夹手9、气动手爪23、上下夹手移动架24、上下气缸25、左右夹手移动架26、导向杆27和左右气缸28，所述的夹手9固连在气动手爪23的移动杆上，所述的气动手爪23固连在上下夹手移动架24上，所述的上下夹手移动架24安置在左右夹手移动架26上，并与左右夹手移动架26形成移动副，所述的上下气缸25固连在左右夹手移动架26上，其移动杆与上下夹手移动架24固连，所述的左右夹手移动架26安置在机架1上，并与机架1形成移动副，所述的导向杆27固连在机架1上，其上有通孔，所述的左右气缸28固连在机架1上，其移动杆与左右夹手移动架26固连；所述的剪线部件包括固定剪线刀10、活动剪线刀11和剪线气缸32，所述的固定剪线刀10固定在机架1上，并正对着活动剪线刀11，所述的活动剪线刀11安置在机架1上，并与机架1形成移动副，所述的剪线气缸32固连在机架1上，其移动杆与活动剪线刀11固连；剪线部件中的固定剪线刀10和活动剪线刀11位于取线部件中的夹手9前方左右两侧；如图10所述的下线模线圈装置包括机架1、下线模线圈挡板33、下线模线圈移动杆34和下线模线圈气缸35，所述的下线模线圈挡板33固连在下线模线圈移动杆34上，所述的下线模线圈移动杆34安置在机架1上，并与机架1形成移动副，所述的下线模线圈气缸35固连在机架1上，其移动杆与下线模线圈移动杆34固连；如图11所述的下线装置包括机架1、下线挡板36、下线移动杆37和下线气缸38，所述的下线挡板36固连在下线移动杆37上，所述的下线移动杆37安置在机架1上，并与机架1形成移动副，所述的下线气缸38固连在机架1上，其移动杆与下线移动杆37固连。

所述的取线剪线装置中的夹手9所处位置为：绕线装置中线模6、上夹线板12和下夹线板14的转动范围外，在起始位置夹线支撑板气缸3伸出其移动杆时正对着线模6与下夹线板14之间，在夹手9带动夹紧的漆包线8进入线模6与下夹线板14的之间后，上夹线板12和下夹线板14移动夹紧漆包线8；所述的下线模线圈装置中的下线模线圈挡板33位于绕线装置中线模6、上夹线板12和下夹线板14的转动范围外，而且正对着线模6上的线模通槽7，在下线模线圈气缸35推动下进入线模6上的线模通槽7内；所述的下线装置中的下线挡板36位于绕线装置中线模6、上夹线板12和下夹线板14的转动范围外，而且正对着下夹线板14上的下夹线板通槽16，在下线气缸38推动下进入下夹线板14上的下夹线板通槽16内。

所述的绕线装置中绕线部件的绕线传动机构可以是链轮传动机构也可以为齿轮传动机构，也可以为绕线电机4上的转轴通过联轴器与绕线轴5固连。

所述的绕线装置中夹线部件的夹线传动机构可以是链轮传动机构也可以为齿轮传动机构，也可以为夹线电机18上的转轴通过联轴器与夹线轴17固连。

图12是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置中夹线部件内另加的夹线结构的结构示意图。由图知，所述的夹线结构包括夹线销轴39、夹线弹簧41和夹线板42，上夹线板12的凹端13处有通孔40，夹线销轴39安置在该通孔40处，与上夹线板12形成移动副，夹线板42固连在夹线销轴39上，夹线弹簧41安置在夹线销轴39处，一端顶着上夹线板12，另一端顶着夹线板42。此处需要夹的线圈每次都不同数量，即线圈整体的厚度不同，加了夹线结构有助于均衡力道夹持线圈。

图13是本发明一种自动定子线圈绕线机中取线剪线装置中另加的压线机构示意图。由图知，所述的压线机构包括压线支架46、下滚轮30、上滚轮29和弹簧44；所述的压线支架46固定在机架1上，并安置在导向杆27处，其上有一铰接孔45和一滑移槽43；所述的下滚轮30安置在压线支架46上的铰接孔45处，可自转；所述的上滚轮29安置在压线支架46上的滑移槽43处，与压线支架46形成移动副，并可自转；所述的弹簧44两端分别连接下滚轮30和上滚轮29。将漆包线8安置在下滚轮30和上滚轮29之间，由于弹簧44的作用，会使漆包线8被压紧，在绕线过程中使线不松散。

工作时本发明自动定子线圈绕线机内的气缸都连接好气动系统和控制器，自动定子线圈绕线机内的电机都连接好电源和控制器，参考图1至图11，以绕多极线圈为例说明，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将线桶31内的漆包线8穿过导向杆27的通孔、下滚轮30和上滚轮29之间，将漆包线8放置在夹手9之间。2）然后控制图7至图9中取线剪线装置中的气动手爪23动作夹紧夹手9之间的漆包线8。3）然后控制图7至图9中取线剪线装置中的左右气缸28伸出其移动杆，推动夹手9从图1中的a处向前移动至图1中的b处，使漆包线8被拉长至此。4）然后控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件向左移动，待到漆包线8处于夹线部件中的上夹线板12和下夹线板14之间时，丝杆电机22停止。5）然后控制图5中夹线部件中的夹线气缸15伸回其移动杆（起始时夹线气缸15处于伸出其移动杆状态），使漆包线8在上夹线板12和下夹线板14之间被夹紧。6）然后控制图7至图9中取线剪线装置中的气动手爪23动作松开夹手9之间的漆包线8，再控制取线剪线装置中的上下气缸25伸出其移动杆状态，推动夹手9向下运动，再控制取线剪线装置中的左右气缸28伸回其移动杆，再控制取线剪线装置中的上下气缸25伸回其移动杆状态，推动夹手9向上运动，回到夹手9的起始位置，在松开的夹手9之间有漆包线8。7）然后控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件向右移动至原位，丝杆电机22停止。8）然后控制图5中夹线部件中的夹线支撑板气缸3伸回其移动杆（起始时夹线支撑板气缸3处于伸出其移动杆状态），夹线部件中的上夹线板12、下夹线板14和被夹紧的漆包线8位于绕线部件中的线模6的线模通槽7内，而且是线模6第一台阶的线模通槽7内（如图2）。9）然后控制绕线装置中的绕线电机4和夹线电机18一起转动，带动线模6、上夹线板12和下夹线板14一起转动，线模6的第一台阶上绕线，在到达预定的圈数后停止。10）然后另外通过人工或其他装置在第一台阶刚绕好的线圈上绑线。11）然后控制图5中夹线部件中的夹线支撑板气缸3和夹线气缸15伸出其移动杆，使漆包线8在上夹线板12和下夹线板14之间被松开，夹线部件中的上夹线板12和下夹线板14推到线模6的线模通槽7外，再控制图5中夹线部件中的夹线支撑板气缸3伸回其移动杆，状态如图3所示。12）然后控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件向右移动一个台阶，使线模6中的第二台阶位于绕线位置，丝杆电机22停止。13）然后控制绕线装置中的绕线电机4和夹线电机18一起转动，带动线模6、上夹线板12和下夹线板14一起转动，线模6的第二台阶上绕线，在到达预定的圈数后停止。13）然后另外通过人工或其他装置在第二台阶刚绕好的线圈上绑线。14）然后控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件向右移动一个台阶，使线模6中的第三台阶位于绕线位置，丝杆电机22停止。15）然后控制绕线装置中的绕线电机4和夹线电机18一起转动，带动线模6、上夹线板12和下夹线板14一起转动，线模6的第三台阶上绕线，在到达预定的圈数后停止。16）如此循环工作将线模6上要绕的所有台阶都绕好线再绑好线，这样就完成了线圈的一极，控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副移动至下线模线圈装置工作位置时，丝杆电机22停止，此时下线模线圈装置中的下线模线圈挡板33正对着线模6的线模通槽7内，而且位于线模6上所有绕好线的台阶的左端。17）然后控制下线模线圈气缸35伸出其移动杆，推动下线模线圈挡板33进入线模6的线模通槽7内，而且位于线模6上所有绕好线的台阶的左端。18）然后控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件向左移动，由于下线模线圈挡板33进入线模6的线模通槽7内不移动，线模6上所有绕好的台阶上线圈被排出台阶，一直排到上夹线板12上的凹端13处，线圈套在下夹线板14上，丝杆电机22停止。19）然后控制图5中夹线部件中的夹线支撑板气缸3伸出其移动杆，夹线部件中的上夹线板12、下夹线板14和套在下夹线板14上绕好的线圈一起被推到线模6的线模通槽7外。20）如果电机的极数未达到，返回至步骤2）重新开始循环工作至步骤19），在步骤5）中，由于有绕好的线圈套在下夹线板14上，夹线部件中的夹线气缸15伸回其移动杆，不但使漆包线8在上夹线板12和下夹线板14之间被夹紧，而且套在下夹线板14上绕好的线圈被约束在上夹线板12的凹端13处。这样循环工作直到电机的极数完成为止。21）然后控制图7至图9中取线剪线装置中的气动手爪23动作夹紧夹手9之间的漆包线8。22）然后控制图8中的剪线部件中的剪线气缸32伸出其移动杆，推动活动剪线刀11至固定剪线刀10处，剪断已绕好的线圈。23）控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件移动至下线装置工作位置时，丝杆电机22停止，此时下线装置中的下线挡板36正对着下夹线板14上的下夹线板通槽16，而且位于下夹线板14上放置的线圈的右端。24）然后控制下线气缸38伸出其移动杆，推动下线挡板36进入下夹线板14上的下夹线板通槽16内，而且位于下夹线板14上放置的线圈的右端。25）然后控制图6中线模进退部件中的丝杆电机22转动，通过滚珠丝杆副带动绕线部件和夹线部件向右移动，由于下线挡板36进入下夹线板14上的下夹线板通槽16内不移动，下夹线板14上放置的线圈的被排出下夹线板14掉入至成品仓，丝杆电机22停止。26）绕下一个线圈返回至步骤3）重新开始，如此循环工作。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动定子线圈绕线机，其特征在于：该自动定子线圈绕线机包括绕线装置、取线剪线装置、下线模线圈装置和下线装置；所述的绕线装置包括绕线装置的机架、绕线部件、夹线部件、线模进退部件；所述的绕线部件包括绕线支撑板、绕线电机、绕线传动机构、绕线轴和线模，所述的绕线支撑板安置在绕线装置的机架上，并与绕线装置的机架形成移动副，所述的绕线电机固连在绕线支撑板上，绕线电机转轴通过绕线传动机构与绕线轴连接，所述的绕线轴铰接在绕线支撑板上，所述的线模固连在绕线轴上，线模上有线模通槽；所述的夹线部件包括夹线支撑板气缸、上夹线板、下夹线板、夹线气缸、夹线轴、夹线电机、夹线传动机构和夹线支撑板，所述的夹线支撑板气缸固连在绕线支撑板上，夹线支撑板气缸上的移动杆与夹线支撑板固连，所述的夹线支撑板安置在绕线装置的机架上，并与绕线装置的机架形成移动副，所述的夹线电机固连在夹线支撑板上，夹线电机转轴通过夹线传动机构与夹线轴连接，所述的夹线轴铰接在夹线支撑板上，所述的夹线气缸固连在夹线轴上，所述的下夹线板固连在夹线轴上，下夹线板上有下夹线板通槽，所述的上夹线板固连在夹线气缸的移动杆上，并与夹线轴形成移动副，上夹线板上有凹端；夹线部件中的上夹线板和下夹线板夹紧时在夹线支撑板气缸伸出移动杆时位于绕线部件中的线模的正前方，夹线部件中的上夹线板和下夹线板夹紧时在夹线支撑板气缸未伸出移动杆时位于绕线部件中的线模的线模通槽内；所述的线模进退部件包括滚珠丝杆副和丝杆电机，所述的丝杆电机固连在绕线装置的机架上，丝杆电机转轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，所述的滚珠丝杆铰接在绕线装置的机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与绕线支撑板固连；所述的取线剪线装置包括取线剪线装置的机架、取线部件、剪线部件；所述的取线部件包括夹手、气动手爪、上下夹手移动架、上下气缸、左右夹手移动架、导向杆和左右气缸，所述的夹手固连在气动手爪的移动杆上，所述的气动手爪固连在上下夹手移动架上，所述的上下夹手移动架安置在左右夹手移动架上，并与左右夹手移动架形成移动副，所述的上下气缸固连在左右夹手移动架上，上下气缸移动杆与上下夹手移动架固连，所述的左右夹手移动架安置在取线剪线装置的机架上，并与取线剪线装置的机架形成移动副，所述的导向杆固连在取线剪线装置的机架上，导向杆上有通孔，所述的左右气缸固连在取线剪线装置的机架上，左右气缸移动杆与左右夹手移动架固连；所述的剪线部件包括固定剪线刀、活动剪线刀和剪线气缸，所述的固定剪线刀固定在取线剪线装置的机架上，并正对着活动剪线刀，所述的活动剪线刀安置在取线剪线装置的机架上，并与取线剪线装置的机架形成移动副，所述的剪线气缸固连在取线剪线装置的机架上，剪线气缸移动杆与活动剪线刀固连；剪线部件中的固定剪线刀和活动剪线刀位于取线部件中的夹手前方左右两侧；所述的下线模线圈装置包括下线模线圈装置的机架、下线模线圈挡板、下线模线圈移动杆和下线模线圈气缸，所述的下线模线圈挡板固连在下线模线圈移动杆上，所述的下线模线圈移动杆安置在下线模线圈装置的机架上，并与下线模线圈装置的机架形成移动副，所述的下线模线圈气缸固连在下线模线圈装置的机架上，下线模线圈气缸移动杆与下线模线圈移动杆固连；所述的下线装置包括下线装置的机架、下线挡板、下线移动杆和下线气缸，所述的下线挡板固连在下线移动杆上，所述的下线移动杆安置在下线装置的机架上，并与下线装置的机架形成移动副，所述的下线气缸固连在下线装置的机架上，下线气缸移动杆与下线移动杆固连；

所述的取线剪线装置中的夹手所处位置为：绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，在起始位置夹线支撑板气缸伸出移动杆时正对着线模与下夹线板之间，在夹手带动夹紧的漆包线进入线模与下夹线板的之间后，上夹线板和下夹线板移动夹紧漆包线；所述的下线模线圈装置中的下线模线圈挡板位于绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，而且正对着线模上的线模通槽，在下线模线圈气缸推动下进入线模上的线模通槽内；所述的下线装置中的下线挡板位于绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，而且正对着下夹线板上的下夹线板通槽，在下线气缸推动下进入下夹线板上的下夹线板通槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动定子线圈绕线机，其特征在于：该自动定子线圈绕线机中绕线装置中夹线部件内另加夹线结构；所述的夹线结构包括夹线销轴、夹线弹簧和夹线板，上夹线板的凹端处有通孔，夹线销轴安置在该通孔处，与上夹线板形成移动副，夹线板固连在夹线销轴上，夹线弹簧安置在夹线销轴处，一端顶着上夹线板，另一端顶着夹线板。

3.根据权利要求1所述的一种自动定子线圈绕线机，其特征在于：该自动定子线圈绕线机中取线剪线装置中另加压线机构；所述的压线机构包括压线支架、下滚轮、上滚轮和弹簧；所述的压线支架固定在取线剪线装置的机架上，并安置在导向杆处，其上有一铰接孔和一滑移槽；所述的下滚轮安置在压线支架上的铰接孔处，可自转；所述的上滚轮安置在压线支架上的滑移槽处，与压线支架形成移动副，并可自转；所述的弹簧两端分别连接下滚轮和上滚轮。