KR830001031B1 - 묶음장치(A bundling apparatis) - Google Patents

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KR830001031B1
KR830001031B1 KR1019790000108A KR790000108A KR830001031B1 KR 830001031 B1 KR830001031 B1 KR 830001031B1 KR 1019790000108 A KR1019790000108 A KR 1019790000108A KR 790000108 A KR790000108 A KR 790000108A KR 830001031 B1 KR830001031 B1 KR 830001031B1
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후꾸지 오오니시
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다기가와 마쯔오
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Abstract

내용 없음.

Description

묶음장치(A bundling apparatis)
제1도는 본 발명에 따르는 묶음장치의 부분단면 입면도.
제2도는 묶음장치의 측면도.
제3도는 묶음장치의 비꼬임축 근처를 나타내는 확대단면도.
제4도는 제3도에 따르는 측면도.
제5a도, 제5b도, 제5c도, 및 제5d도는 묶음조작의 설명도.
본 발명은 묶음용철사에 의하여 강봉(鋼棒), 철봉(鐵棒)등과 같은 봉형 물체를 자동적으로 묶는 묶음장치의 개량에 관한 것이다.
종래 사용되어 오던 묶음장치의 구성과 조작을 간략히 설명하면, 이것은 공급원으로부터 묶음 철사를 공급하는 통상의 철선공급기구와, 묶여질 물질 주위에 공급된 철사를 안내 및 권취하는 철사안내 통로와 철사의 반대측을 함께 최종적으로 비트는 비틀림으로 구성되며, 또한 필요한 길이의 철선공급완료를 검지하는 통상의 검지기구와, 묶음철사의 절단기구와 철선의 반대단을 굽히는 굽힘기구와 같은 중요한 부품을 가지고 있다.
또한 상기한 기구에 의하여 수행되는 단계는 시간의 진행에 따르는 일련의 통합된 단계이어야 하며, 따라서 예컨대 굽힘기구나 절단기구는 독립된 구동원에의하여 구동되도록 위치되어야 하며, 한편 동시에 구동의 개시나 정지를 지시하는 제한 스위치와 제한 스위치를 연동시키는 계기(繼器) 즉 캠기구가 마련되어야 하며, 이러한 점은 전체장치의 과다한 공간과 복잡성의 필요성을 뜻한다. 따라서 장치내에 사고발생의 가능성이 대단히 크다. 묶음철사의 공급완료를 검지하는 검지기구로서 현재까지 사용된 시스템은 철선의 전진단에 의하여 부여된 압력이 정지하는가 또는 철선 접촉의 전진란에 의하여 발생된 횡압이 정지하여 결과적으로 철선이 공급통로에서 굴곡변형되는 가를 검지하도록 지향되며, 철선의 예기되는 기계적 충격에 좌우된다. 이와 같은 기구는 공급된 철선이 우발적으로 어떤 이유에 의하여 약간의 우연한 굽힘을 발생시키는 경우 항상 기대되는 기계적인 충격을 나타내지 않으며, 따라서 신빙성 있는 검지기구라고 말할 수 없다.
본 발명은 종래 장치에 내재하는 결점을 극복하여 묶음장치를 구현하고저 하는 것이며, 이 장치에서는 독립적인 구동원과, 이들 구동원의 출발과 정지를 지시하는 부속 장치가 일련의 묶음조작을 형성하는 단계에서 간략화되며, 따라서 다수의 공정에 유효하게 영향을 끼친다.
또한 본발명은 철선의 공급완료를 검지하는 신빙성이 높은 검지기구를 제공하고져 하는 것이며, 이것은 기계적 충격에 의존하지 않는 것이다.
본 발명의 묶음장치에 있어서는 묶음 철선에 대한 비틀림축의 축선연장상 공축선상에 동력축이 마련되어 있으며, 외부구조체는 비틀림축과 동력축사이에 공축선상에 마련되어 있다.
공축선에 대하여 수직인 방향으로 외부 구조체 상에는 그 사이에 삽입된 공축선과 함께 한쌍의 상대적인 차동 베벨기어가 마련되어 있다. 동력축의 일단에 있는 베벨기어는 그의 일단으로부터 차동베벨기어와 맞물리며, 비틀림축의 일단에 있는 베벨기어는 그의 타단으로 부터 차동베벨기어와 맞물린다. 외부 구조체 자체는 그의 동체외부에 마련된 베어링에 의하여 상기 공축선 주위로 회전 하도록 지지되며, 동력축과 비틀림축은 상기 외부구조체에 의하여 맞물리는 베벨기어에 가장 가까운 위치에서 상기 공축선주위로 회전하도록 지지된다. 이와같이 차동기어는 외부구조체와 동력축과 비틀림축사이에 삽입된다.
외부 구조체의 회전을 각도에 의하여 제한 및 정지시키는 기구는 외부 구조체에 대하여 부착되어 있으며, 묶음 철선을 굽혀 절단하는 기구는 비틀림축에 인접해 있는 외부 구조체의 일단에 마련되어 있다. 비틀림축의 회전을 정지시키는 기구는 비틀림 축에 대하여 부착되어 있으며, 묶음 철선을 관통하는 두개의 구공이 베벨기어에 상대적으로 있는 비틀림 축의 비틀림 단부에 마련되어 있다.
또한 묶음 철선의 권취조작의 완료를 검지하는 검지기구를 포함하는 묶음철선 안내기구는 비틀림축의 비틀림 단부 상부에 위치되어 있다.
이와같은 구조에 의하여, 만일 동력축이 예정된 방향으로 회전하고 외부 구조체가 그의 정지기구에 의하여 정지하면, 비틀림 축은 차동기구의 원리에 의하여 동력축의 회전방향에 대하여 반대인 방향으로회전하며, 외부 구조체가 그의 정지로 부터 이완되고 비틀림 축이 그의 정지기구에 의하여 정지하면 외부구조체는 동력축과 동일한 방향으로 회전한다. 따라서 만일 묶음철선의 권취조작 완료의 검지로 동력축이 운동하고 이와동시에 비틀림축이 정지하면 외부 구조체만이 묶여질 물질 주위에 권취된 묶음철선의 말단을 절단하여 굽히게 된다. 외부구조체가 제한된 각도의 회전후 정지하면 비틀림축이 그의 정지로부터 이완되어 동력축의 회전방향의 반대방향으로 회전 하기 시작하며, 따라서 두 구공내에 있는 철선의 단부가 이들 구공으로부터 끌려나가서 함께 비꼬인다. 비틀림축이 함께 비꼬이는데 필요한 다수의 회전을 한후 동력축은 회전을 정지하고, 함께 비꼬인 철선의 단부는 아래로 밀려져서 묶여질 물질의 묶임을 종단시킨다.
그후 동력축이 반대방향으로 출발하면, 외부 구조체는 동력축과 동일한 방향으로(앞의 회전방향에 반대인 방향으로) 회전하며, 제한된 각도만큼 회전한 다음 정지한다. 그러면 비틀림축은 회전을 시작하고, 어떤각도 만큼 회전한후 비틀림축은 그의 정지기구에 의하여 정지하고, 이렇게 하여 묶음조작의 한싸이클이 완료된다. 더욱이 상기한 일련의 공정은 단일 구동원으로부터 단일 동력축이 운동함에 의하여 이루어진다.
따라서 본 발명의 목적은 묶음조작을 이루는 일련의 주공정이 단일 동력축 시스템에 의하여 수행되는 묶음장치를 제공하는 것이다.
본발명의 또다른 목적은 단일 동력축 시스템이 통상의 차동장치의 원리를 응용한 차동치차기구를 포함하고 있는 묶음장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 일련의 주공정에 대한 시동과 정지를 지시하는 부속장치가 간략화된 묶음장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 묶음철선의 공급완료를 검지하는 검지기구가 대단히 신빙성있는 검지기구로서 기계적인 충격에 의존하지 않는 묶음장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 이점은 첨부도면과 연관된 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
본 발명의 주체예를 설명하면 다음과 같다.
제1도와 제2도에서 묶음용 연속철선(1)은 안내자(2)를 경유하여 공급활차(3)의 주변홈을 향하여 공급되고, 핀치로울러(4),(5) 및 (6)에 의하여 안내자(7)과 (7')까지 안내된다. (8)로 표시된 공급모우터는 다음에 기술할 검지기구에 의하여 조작될 수 있고 공급활차(3)을 전후방향으로 간헐적으로 구동시킨다.
안내자(7')를 떠난 철선(1)의 전진단은 비틀림축(9)의 구동축단의 반대축인 단부 전면에 형성된 두구공중 하나를 통과하고 윤상의 형태로 안내되고 나머지 구공(11)을 통과하며, 따라서 철선의 전진단은 절단기(12)내에 형성된 묶음 철선의 전진단을 정지시키도록 함몰부분(13)에 의하여 그 이상의 전진이 저지된다.이와같은 구조는 제3도와 제4도에 확대되어 도시되었다.
제1도-제4도에서 표시번호(14)는 동력축을 나타내고, (15)는 동력축(14)를 구동시키는 모우터이다. 외부구조체는 (16)으로 표시되어 있으며(본구체예에서는 이것이 원통형이며 외부 바퀴로서 표시된다.) 이것은 동력축(14)와 비틀림축(9)의 축선에 공통인축(50)주위로 선회운동하도록 지지되어 있으며 한쌍의 반대 베벨 기어(17),(18)이외부 바퀴의 내측상에 위치되어 있다. 베벨기어(17)과 (18)은 동력축(14)의 일단에 마련된 베벨기어(19)외 비틀림축(9)의 일단에 마련된 베벨기어(20)과 맞물리며, 이들은 함께 차동기어를 형성한다.
외부바퀴(16)의 외부 주변상에는 선형(扇形) 정지기(21)이 마련되어 있으며, 선형정지기에 상응하는 제한판(36)(제5도)은 묶음장치의 외통(51)에 고착되어 있다. 이와같이 외부바퀴(16)은 축선(50) 주위의 제한된 각도로 회전할 수 있다. 오목한 홈(39)가 비틀림축(9)의 외부주변에 마련되어 있으며, 정지기(22)는 일반적으로 L-형으로 형성되며 회전을 허용하도록 L-형 완곡부상에 마련되어 있고, L-형 의 저부아암(42)의 단부는 용수철(23)에 의하여 끌려진다. 따라서 정지기(22)가 비틀림축에 대하여 수직되게 밀려지며, 비틀림 축의 오목홈(39)가 정지기(22)의 클로(41)과 만나면 클로(41)은 오목한 홈(39)내로 들어와서 비틀림축을 정지상태로 정지시킨다. 따라서 동력축(14)가 모우터(15)에 의하여 예정된 방향으로 회전하고 외부바퀴(16)이 선형정지기(21)과 제한판(36)과의 정합에 의하여 정지되면 비틀림축(9)는 차동기어링의 원리에 따라 동력축 회전방향의 반대방향으로 회전하게 되고, 선형정지기(21)에 의하여 외부바퀴(16)의 정지가 이완되고 비틀림축(9)가 비틀림축(9)의 오목한홈(39)와 정지기(22)의 클로(41)사이의 연결에 의하여 정지되면 외부바퀴(16)은 동력축과 동일한 방향으로 회전한다. 따라서 묶은장치에서 요구되며 시간적으로 연속인 연관된 단계상의 여러기능이 단일 동력축에 의하여 연속적으로 수행되게 된다. 정지기(22)에 대한 용수철은 (23)으로 표시되어 있고, 비틀림축(9)로부터 정지기(22)를 끌어내기 위한 로울러는 (24)로 표시되어 있다. 로울러(24)는 외부바퀴(16)의 단부전면에 못이 박힌 축상에 헐겁게 고정 되어 있고, 제4도의 외부바퀴(16)의 역시계 방향회전이 선형정지기(21)과 제한판(36)과의 정합에 의하여 종단에 오게되면 로울러(24)는 정지기(22)의 상향연장부(44)와 연결되게되어 용수철(23)의 힘에 대하여 비틀림축(9)의 오목한 홈(39)로부터 정지기의 클로(41)을 끌어내게 된다.
절단기(12)는 외부바퀴(16)의 단부 전면에 설치되어 있어서 외부바퀴(16)의 회전과 함께 회전할 수 있어서 묶음철선 단부정지 함몰부분(13)내에 들어있는 철선(1)의 전진단(1a)로 하여금 돌출부(25)에 의하여 비틀림축(9)의 주변 표면에 따라 굽혀지게 하며 한편 절단기는 회전을 계속한다. 절단기(12)의 연장부인 절단변(26)은 안내자(7˙)와 협동 조작되고, 이것은 고정된절단변으로서 작용하여 철선(1)의 후단부(16)가 되는 부분에서 철선(1)을 절단하며, 동시에 절단변(26)에 의하여 절단된 후단부(1b)는 비틀림축(9)의 주변표면에 따라 굽혀진다. 레버는(27)로 표시되어 있으며 철선(1)의 전진단부와 후단부의 비틀림 부분이 비틀림 축(9)의 회전에 의하여, 함께 비틀린 후에 이틀 아래로 밀어내게 된다. 레버(27)이 아래로 밀려지고 복귀하는 고호운동은 실린더(28)과 (29)내로 공급된 가압유의 전환에 의하여 부여된다.
제3도에서 (30)으로 표시된 안내자는 철선(1)의 권취조작의 완결을 검지하는 검지기구와 함께 마련되어 있다. 안내자(30)을 통하여 형성된 철선통로에 따라 반대 단자를 형성하는 전기철선(31)이 마련되어 있으며, 철선의 통과 결과로 생긴 유도전류의 변화를 검지하기 위하여 상기 반대단자에 약전류가 흐를수 있으며, 이에 따라 공급활차(3)에 대한 공급모우터(8)을 정지시키고 철선(1)의 공급을 정지시키게 된다. 물론 철선의 공급이 이철선(1)의 전진단부(1a)가 함몰부분(13)후부내로 들어온 직후 정지되도록 시간의 조절을 수행하기 위하여 그 사이에 지연부를 삽입한다. (33)으로 표시된 개폐 안내자(33)은 묶음철선을 권취하며, 고정안내자(34)와 회전모우터(35)는 개-폐안내자(33)을 개방및 밀폐시킨다.
본 발명장치에 의하여 이루어지는 묶음조작을 설명하면 다음과 같다.
묶음장치 여러부품의 최초위치를 우선 설명하면, 외부바퀴(16)은 선행정지기(21)의 좌단이 제한판(36) (제5도와 제4도에 명확히 도시된 바와같이)에 대하여 정지한채 맞물려있는 위치에 있으며, 따라서 절단기(12)와 로울러(24)도 역시 제5a도와 제4도에서 도시된 위치에 있게된다. 비틀림축(9)는 이의 단부에있는 구공(10)과 (11)이 안내자(7˙)로부터 보내진 묶음철선의 전진단을 수납할 수직위치에 대면하게 되는각위치에 있으며, 동시에 정지기(22)의 클로(41)은 비틀림축(9)의 오목한홈(39)와 연결되어 비틀림축의 정지위치에 오게된다. 다음에 모우터는 정지된다. 본발명 장치의 명확한 이해를 위하여 각부분의 상기한 위치를 묶음 싸이클의 출발위치로 표시하기로 한다.
그러나 묶음조작의 완결을 위하여 다른 조작을 설명하지 않을수 없다. 묶음조작을 시작함에 있어서 개-폐 안내자(33)은 회전 모우터(35)에 의하여 제1도에서 점-쇄선으로 표시한 것과 같은 위치로 열려있지 않으면 안된다. 다음에 묶여질 물체(도시되지 않았음)를 고정된 안내자(34)에 근접한 적당한 위치에 놓는다. 그후 회전모우터(35)는 개폐안내자(33)을 밀폐하도록 조작되고, 공급모우터가 이에 상응하여 전진방향으로 출발하면 전진단부와 더불어 정지한 철선(1)은 안내자(7˙)의 저부 출발단에서 절단되어 공급활차(3)의 회전에 따라 안내자로부터 공급되어 비틀림축(9)의 단부에 있는 구공(10)을 통과하고, 고정안내자(34)와 개-폐 안내자(33)에 의하여 안내되어 묶여질 물체를 윤상(輪狀)으로 감고 안내자(30)내의 구공을 통과하여 비틀림축(9)의 단부에 있는 다른 구공(11)을 향한다. 이때 철선은 전선(31)에 의하여 형성된 약전류 통로를 통과하여 여기에 유도된 전류를 증가시키고, 이와같은 전류상의 변화는 검지되어 적당한시간에 공급모우터(8)을 정지시키고, 철선(1)의 전진단(1a)는 구공(11)을 통과하여 절단기(12)의 함몰부분(13)내로 통과하고, 철선(1)의 공급은 철선의 이와같은 상태에서 정지된다.
이와동시에 모우터(15)은 제4도, 제5a도, 제5b도, 제5c도 및 제5d도에 도시한 바와같이 역시계 방향으로 동력축(14)를 회전시키기 시작한다. 이때 외부바퀴(16)과 비틀림축(9)는 전술한 바와 같은 묶음싸이클 출발위치에있게된다.
따라서 비틀림축(9)는 정지기(22)에 의하여 회전이 정지되고, 한편 외부바퀴(16)은 역시계 방향으로 회전하지 않는다. 이와같이 동력축(14)의 회전구동은 외부바퀴(16)에만 전달 된다. 더욱이 도시된 구체예에서 외부바퀴(16)의 회전 우력은 동력축(14) 회전우력의 2배까지 증가하며, 외부바퀴는 동력축과 동일한 방향으로 동력축 회전속도의 반에서 회전을 이룬다. 외부바퀴(16)의 회전개시후의 조작은 제5a도, 제5b도, 제5c도 및 제5d도에 의하여 다음에 설명하기로 한다.
제5도에서 표시번호(36)은 외통(51)에 고착된 제한판을 표시하며, 이것은 외부바퀴(16)에 고착된 선형 정지기(21)의 운동을 제한하며, 제한판의 상대단부에 부착된 내장재(37)은 선형정지기(21)의 각운동말기에 발생하는 충격을 완화시킨다. 제5a도에 표시된 바와같이, 이 위치에서 비틀림축(9)는 정지기(22)에의하여 회전으로부터 정지하며, 한편 외부바퀴(16)은 역시계 방향으로 전환하지않는다. 이와같이 외부바퀴(16)은 동력출(14)의 역시계 방향회전과 함께 회전하며, 따라서 절단기(12)상의 돌출편(25)는 철선의 전진단부(1a)를 치게된다. 상기한 방법으로 철선의 전진단부(1a)는 돌출편(25)에 의하여 굽혀지며, 외부바퀴는 제5b도에 도시한 바와같은 위치까지 회전을 더 계속한다. 이 회전위치는 검지기구에 위하여 검지되고, 검지신호는 공급모우터(8)까지 전달된다.그러면 공급모우터(8)은 역회전을 시작하여 묶음철선(1)을 공급방향에 반대인 방향으로 잡아당기고, 이에따라 묶여질 물체는 철선고리 모양으로 조여진다. 이때까지 철선의 전진단부(1a)는 이미 굽혀져있고, 따라서 조임 조작이 안전하게 수행된다. 조이는 힘이 예정된 값에 도달되면 공급모우터(8)의 조작유압은 증가하여 가압스윗치를 열어서 가압유의 공급을 중단시키며, 이에 따라 공급모우터(8)의 역회전을 정지시킨다. 이 상태에서 외부바퀴(16)은 회전을 계속하고, 절단기(12)의 절단변(26)은 철선의 후단부가될 철선(1)의 부분에 도달되고 안내자(7˙)와 협동하여 철선을 절단하며, 더욱전진하여 회전방향으로 절단 후단부(1b)를 굽힌다. 그러면 제5c도에 도시한 바와같이 외부바퀴(16)상의 로울러(24)는 외바퀴(16)과 함께 운동하여 정지기(22)의 상향연장부(44)와 접촉하게된다. 외부바퀴가 제5d도의 위치까지 더 회전하면 로울러(24)는 용수철(23)의 힘에 대하여 정지기(22)를 밀어내리고 비틀림축(9)의 오목한 홈(39)로부터 정지기(22)의 클로(41)을 견인하여 비틀림축(9)가 회전하지 않게하며, 한편 외부바퀴(16)상의 선형 정지기(21)은 내장재(37)과 함께 제한판(36)에 의하여 그 이상의 회전을 정지하고, 따라서 동력축(14)의 회전구동은 그후 역방향(시계방향) 회전구동과 같이 차동기어를 통하여 비틀림축(9)에 전달된다. 비틀림축(9)가 회전하면 구공(10)과 (11)내에 있던 철선의 상대단부는 이들 구공으로부터 견인되어 함께 비꼬인다. 함께 비꼬이는데 필요한 회전수를 검지하는 검지기가 비틀림축상 적당한 위치에 마련되어 있으며, 이것은 모우터(15)를 정지시키기에 필요한 회전의 완결을 검지하고, 한편 이와동시에 가압유는 실린더(28)에 공급되어 레버(27)에 의하여 비틀린 부분을 밀어내리고, 그후 실린더(28)에 공급된 가압유는 실린더(29)로 역전되어 레버(27)을 그의 원래 위치로 복귀시킨다. 다음 모우터(15)는 시계방향으로 시동된다. 이때 외부바퀴(16)의 로울러는정지기(22)의 연장부(44)에 의하여 시계방향 압력을 받으며, 따라서 외부바퀴는 시계방향 회전을 시작할수 있다. 로울러(24)가 정지기 연장부(44)로부터 떨어지면 정지기(22)는 용수철(23)에 의하여 시계방향으로 회전하여 정지기(22)의 클로로 하여금 비틀림축(9)의 주변을 밀어내게 한다. 그러면 비틀림축(9)는 그 사이에 발생된 마찰력에 의하여 회전하지 않게된다. (클로(41)이 오목한홈(39)와 연결되지 않는 경우에도)
따라서 외부바퀴(16)는 상대측 내장재(37)이 제한판(36)에 닿게 될때까지 제5d도의 위치로부터 제5a도 위치까지 시계방향으로 회전하며, 그렇게되면 외부바퀴(16)의 시계방향 회전은 정지된다. 이와동시에 비틀림축(9)는 상술한 마찰력에 대항하여 역시계방향으로 회전하기 시작하고, 비틀림축(9)의 오목한 홈(31)가 정지기(22)의 클로(41)의 위치에 오게되면, 로울러(24)로부터 이완된 정지기는 용수철(23)의 탄성력에 따라 오목한 홈(39)내로 들어오게되며, 따라서 비틀림축(9)는 회전을 정지한다. 이를 검지함에 의하여 모우터(15)는 시계방향회전을 정지하고, 전장치는 묶음싸이클 출발위치로 복귀하게된다. 그 중간에 비틀린 부분을 밀어내리는 조작을 받을 묶여진 물체는 회전모우터(35)를 이조작완결에 상응하여 완결하며, 이에따라 개-폐 안내자(33)을 개방시켜 묶여질 물체의 제거를 허용한다.
본 발명에 따르는 장치의 특징은 다음과 같다 : 동력축의 회전구동은 차동기어조작을 통하여 비틀림축에 전달될수 있으며, 따라서 비틀림축을 정지시킴으로서 외부 바퀴(16)에 생성될 회전우력은 이미 기술한 바와같이 대단히 강하며, 본발명의 장치는 구동축상에 플라이-휘일을 위치시킬 필요와 묶음 조작중 특히 큰힘을 요구하는 묶음철선의 절단 정지를 위하여 철선을 전단시킬 에너지를 저장할 필요성을 전적으로 제거하며, 외부바퀴에 생성된 큰 회전우력이 묶음 철선의 절단 단계를 용이하게 수행할수 있다.
본 발명에 따르는 묶음장치의 이와같은 구조에 의하여 구동원과 이들 구동원의 개폐(on-off)를 지시하는 부속장치의 수를 종래의 장치에 비하여 감소시킬 수 있으며, 이점은 전체 장치를 간력화시키고 장치가 차지하는 공간을 감소시키며, 마찬가지로 문제점 발생의 가능성을 감소시킴은 물론이다. 또한 외부 바퀴에서 얻게되는 각단계의 기능은 비틀림축의 비틀림 단계에 대하여 구동우력에 비하여 강한 우력을 부여할 수있으며, 이점은 현재까지 요구되어오고 있는 구동에너지 저장기구를 마련할 필요성을 배제하며, 단일 동력축에 의하여 다수의 공정을 수행할수 있는 구동기구의 구조를 대단히 간단하게 한다.
더욱이 철선공급의 완료와 철선공급의 정지를 검지하는 검지기구가 조작상 대단히 신빙성이 있으며, 간단한 구조에 의하여 대단히 신빙성 있는 검지조작이 수행될수 있게한다.

Claims (1)

  1. 철선공급기구(3,8)를 통하여 공급된 묶음철선(1)이 묶여질 물체주위에 감겨지고 조여져서 원하는 길이로 절단되고, 철선(1)의 굽혀진 단부를 그 단부에 의하여 잡고있는 비틀림축(9)은 회전하여 철선(1)과 함께 비틀려져서 묶여질 물체를 묶게되는 묶음장치에 있어서, 축선이 비틀림축(9)의 축선연장부에 있는 동력축(14)과 비틀림축(9)사이에 상기 축선에 공통인 축선을 갖는 외부 구조체(16)가 제공되어 있으며, 외부구조체(16)와 동력축(14) 및 비틀림축(9)과의 사이에 차동기어장치(17,18,19,20)를 삽입시켜 동력축(14)의 회전을 차동기어장치(17,18,19,20)에 의해 비틀림축(9)에 전달하며 또한 비틀림축(9)을 정지시킴으로써 동력축(14)의 회전을 외부구조체(16)에 전달하고, 묶음철선(1)의 대향말단을 굽히는 돌출편(25)과 철선(1)을 절단하는 절단변(26)이 외부구조체(16)상에 설치되어 있으며, 철선공급의 완결을 검지하여 철선공급기구(3,8)를 정지시킬 수 있도록 철선공급기구(3,8)의 철선 안내과정에 검지기구가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 묶음장치.
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