JP2750294B2 - 結束機のための袋押え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パン、菓子等を入れた
ビニール袋等の可撓性袋の袋口を、結束ひもで結束する
ための結束装置において適用される袋押え装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の結束装置としては種々なものが
提案されているが、例えば、特公昭６３−６２４１６号
公報には、「紐送り機構、紐切断機構、紐巻込み機構、
紐捻り機構の駆動元を単一軸に配す適宜枚数の間欠ギ
ヤ、カム等をもって行なう機構として、誤動作を招かな
いコンパクトな袋口の結束装置を提供すること」を目的
としたものである「袋口の結束装置」が提案されてい
る。

【０００３】この従来の結束装置は、上記公報の特許請
求の範囲の記載からすると、「金属線等の芯線が埋設さ
れた偏平結束紐を所定長繰り出し、切断し、袋口に掛け
渡して、結束紐端をすくい乍ら回転する折り爪を備えた
袋口の結束装置において、先端に袋口案内溝２を形成し
た一対の側壁１ａ、１ｂよりなる偏平枠体１の前記袋口
案内溝２の軸線と同一線上となる基端に駆動元軸３を設
け、該駆動元軸３の前面側に電源開放円弧カム４を片面
に配した紐繰出し用間欠ギヤ５と、該間欠ギヤ５と一体
の紐捻り用間欠フェースギヤ６を軸着し、該紐捻り用間
欠フェースギヤ６に、先端に折り爪２６を有する直交主
軸２４の基端のピニオン２５を噛合させると共に、前記
駆動元軸３の背面側に紐巻込み用アーム用カム７を一体
の取付け、該紐巻込み用アーム用カム７の間欠回転位置
に下端を臨ませた従動杆１５を揺動自在に設け、該従動
杆１５の軸１５’に先端に前端巻込み可動爪部１１と中
途に後動押え可動爪２０を備えた擺動アーム１６を枢着
し、前記紐繰出用間欠ギヤ５に静止用弧部１４を切欠し
た伝動ギヤ９を噛合させ、該静止用弧部１４が前記電源
開放円弧カム４面を滑動するように配すと共に、前記伝
動ギヤ９と同軸に一対の摩擦車１１、１２の一方を軸着
したことを特徴とする袋口の結束装置」という構成を有
した、図２１及び図２２に示すようなものであり、その
目的を達成することができたものである。

【０００４】しかしながら、この特公昭６３−６２４１
６号公報に示された結束装置は、上記公報の第５欄第４
３行目以下の記載からすると、その結束作業をするにあ
たっては、「菓子、パン等の商品の入った袋の袋口をま
とめるように絞り状として袋口案内溝へ差し込めば」と
いうの条件となっているものである。つまり、この結束
装置では、結束しようとする袋口を人手等によってある
程度まで絞り込んでおくこと、及び結束が済むまでその
状態を維持することが条件となっているものであり、絞
り込むための人手を必要としているものである。

【０００５】また、袋口の絞り込みを人手で行おうとす
ると、その絞り込み量に自ずと差異が出てくることにな
り、大量の袋の結束を安定した状態・品質で行うことが
困難となるものである。しかも、袋の大きさが変われ
ば、「袋口案内溝」へ絞り込んで挿入する場合の力も当
然変えなければならないものであり、それに慣れない
と、袋口のしっかりした結束が行えないことになる。

【０００６】一方、この種の結束機で使用される結束ひ
もとしては、鉄線等の金属細線を芯材とした合成樹脂製
のものが一般的に採用されているのであるが、場合によ
ってはその金属細線が邪魔になることがあるため、近年
では金属細線を全く使用しない合成樹脂製の結束ひもが
採用されることが多くなってきている。この合成樹脂製
の結束ひもは、その弾力性が強いことから、結束機によ
る結束時においてしっかりと押さえておかなければなら
ないものであり、そうしないと非常にゆるい結束しかで
きなくなるものである。

【０００７】そこで、本発明者は、袋口の結束を安定し
た品質で行うことができ、しかも袋の大きさが変化して
も結束品質が安定したものとなるようにするにはどうし
たらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、本発明
を完成したのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種の袋
口結束装置における上記実状に鑑みてなされたもので、
その解決しようとする課題は、結束のより一層の自動化
と、結束品質の向上である。

【０００９】すなわち、本発明の目的とするところは、
袋口の絞り込みを自動的に行えて、袋の大きさが変わっ
ても、その袋口の結束を常に強固にかつ安定した品質で
行うことができる結束装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、実施例
において使用する符号を付して説明すると、「収納物を
入れた可撓性袋Ｗの結束すべき袋口Ｗａを案内する案内
溝２１１を有する基板２１０と、この基板２１０側に設
けられて案内溝２１１の近傍に結束ひも３００を導出す
る送り装置２２０と、案内溝２１１内に案内された袋口
Ｗａの周囲に巻き付けられた結束ひも３００の結束と所
定長の切断とを行うツイスター２３０とを備えて、可撓
性袋Ｗの袋口Ｗａの結束を行う結束機２００のための袋
押え装置１００Ａであって、回転駆動される円板１１に
一端が連結され他端に連結ピン１２を有するリンク１０
と、このリンク１０の連結ピン１２に連結されるととも
に基板２１０側の枢軸２０に連結される結束ひも案内板
３０と、この結束ひも案内板３０と枢軸２０にて同軸的
に支持されてその先端に袋口Ｗａのための保持溝４１を
有した袋押え板４０と、この袋押え板４０に形成されて
リンク１０側の連結ピン１２が係合される円弧状の長穴
４３と、袋押え板４０と基板２１０との間に介装されて
袋押え板４０を案内溝２１１側に付勢するスプリング５
０とを備えたことを特徴とする結束機２００のための袋
押え装置１００Ａ」である。

【００１１】すなわち、この袋押え装置１００Ａは、枢
軸２０によって結束ひも案内板３０と同軸的に支持した
袋押え板４０により、基板２１０の案内溝２１１内に挿
入されてきた可撓性袋Ｗの袋口Ｗａをしっかりと案内溝
２１１の内端に押え付けるようにしたものであり、その
時の押圧力は、この袋押え板４０と基板２１０間に介装
した（引張り）スプリング５０によって確保するように
したものである。また、この袋押え板４０と結束ひも案
内板３０との間の連携は、リンク１０側の連結ピン１２
を結束ひも案内板３０上に直接連結するとともに、この
連結ピン１２の一部を袋押え板４０に形成した長穴４３
内に係合させることにより行うようにして、この長穴４
３の範囲内で結束ひも案内板３０の戻りに対して袋押え
板４０を遅らせて行うようにしたものであり、これによ
り、袋押え板４０による袋口Ｗａの押圧を、可撓性袋Ｗ
による結束が十分完了するまで維持するようにしたもの
である。

【００１２】また、以上の課題を解決するために、請求
項２に係る発明の採った手段は、同様に、「収納物を入
れた可撓性袋Ｗの結束すべき袋口Ｗａを案内する案内溝
２１１を有する基板２１０と、この基板２１０側に設け
られて案内溝２１１の近傍に結束ひも３００を導出する
送り装置２２０と、案内溝２１１内に案内された袋口Ｗ
ａの周囲に巻き付けられた結束ひも３００の結束と所定
長の切断とを行うツイスター２３０とを備えて、可撓性
袋Ｗの袋口Ｗａの結束を行う結束機２００のための袋押
え装置１００Ｂであって、基板２１１に形成されたラッ
ク２１２に噛合するピニオン２１３を有して基板に対し
て往復動される往復台６０と、この往復台６０上に枢軸
２０にて回動自在に設けられてこの枢軸２０上の歯車２
１を介してピニオン２１３と連動回動する結束ひも案内
板３０と、この結束ひも案内板３０と枢軸２０にて同軸
的に支持されてその先端に袋口Ｗａのための押え部４２
を有した袋押え板４０と、この袋押え板４０と結束ひも
案内板３０との各先端間に介装されて両者を拡開すべく
付勢するスプリング５０とを備えたことを特徴とする結
束機２００のための袋押え装置１００Ｂ」である。

【００１３】すなわち、この請求項２に係る袋押え装置
１００Ｂは、袋口Ｗａが比較的大きなものである場合の
結束を行なうのに適したもので、上記の請求項１に係る
袋押え装置１００Ａと同様に、枢軸２０によって基板２
１０に同軸的に支持した結束ひも案内板３０と袋押え板
４０とを備えたものではあるが、この結束ひも案内板３
０と袋押え板４０とを支持している往復台６０の往復動
の際に、結束ひも案内板３０側の歯車２１が、基板２１
０側のラック２１２に噛合しているピニオン２１３によ
って回動されるようにして、結束ひも案内板３０及び袋
押え板４０の案内溝２１１側への回動を行うようにした
ものである。

【００１４】

【作用】次に、各請求項に係る袋押え装置１００Ａ及び
１００Ｂの作用について、その作動を順に追いながら説
明するが、これらの袋押え装置１００Ａまたは１００Ｂ
は、図１〜図４に示した結束機２００に付設されて作動
するものであるから、まず結束機２００側の作動につい
て説明する。

【００１５】この結束機２００は、図１〜図４に示すよ
うに、カバーによりその上端部に水平状に配置した基板
２１０を包み込んだものとしたものであり、その上部に
組み込んだ送り装置２２０によって、図示後方側に配置
してあるリール上の結束ひも３００を順次引き込むよう
にしたものである。勿論、基板２１０を包み込んだカバ
ーにも、基板２１０側に案内溝２１１に対応する案内溝
が形成してあり、この案内溝内には、図２に示したよう
に、検知機構７０を構成している挿入検知レバー７１の
爪７２が臨んでいるものである。また、このカバーの案
内溝の正面には、図３に示したように、ツイスター２３
０の先端が臨んでいるものである。

【００１６】送り装置２２０は、図５及び図１０に示す
ように、基板２１０上に配置されているもので、駆動モ
ータ８１によって右回転駆動される一対のピンチローラ
２２１を有していて、これらのピンチローラ２２１によ
って挟み込んだ結束ひも３００を、案内レール２２２に
よって図１０中の仮想線にて示したように送り出すもの
である。

【００１７】ツイスター２３０は、図５及び図１１に示
すように、その先端が案内溝２１１の内端側に対向して
いるものであり、基板２１０の後端に設けた駆動モータ
８２によって所定量回転するものである。つまり、この
ツイスター２３０は、例えば図１２に示すように、結束
ひも３００が常に挿通されている溝と、結束ひも３００
の先端を係止するアームとを有するもので、このアーム
によって可撓性袋Ｗの袋口Ｗａに巻回された結束ひも３
００を先端でつかんで、二つ折りされた結束ひも３００
をひねることにより、袋口Ｗａの結束を行うものであ
る。そして、このツイスター２３０は、結束ひも３００
の所定長での切断を行ない、その後に上述した結束を行
なうものである。

【００１８】以上の送り装置２２０及びツイスター２３
０の作動は、基板２１０上に設けてある検知機構７０に
よって、及び図示しないスイッチ等により制御されるも
のであり、特に、送り装置２２０は駆動モータ８１の右
回転によって駆動される。検知機構７０は、図５、図１
３及び図１４に示すような構成を有しているものであ
り、可撓性袋Ｗの案内溝２１１への挿入、またはこれか
らの排出の検知に基づいて上記送り装置２２０の作動を
制御するものである。すなわち、結束の済んだ可撓性袋
Ｗが案内溝２１１から取り出されると、この検知機構７
０の挿入検知レバー７１はスプリング７３の作用によっ
て図１３に示した状態に戻るのであり、これによりスイ
ッチ７４が作動されてこれから送り装置２２０側に信号
が発せられるのである。この信号を受けた送り装置２２
０は、前述したように、結束ひも３００を所定長送り出
して、この結束ひも３００による次の結束を待機するこ
とになるのである。

【００１９】また、袋口Ｗａを結束するための可撓性袋
Ｗが挿入される前の案内溝２１１においては、図２、図
５及び図１３に示したように、検知機構７０を構成して
いる挿入検知レバー７１の爪７２が露出している。従っ
て、案内溝２１１内に袋口Ｗａを挿入してやれば、この
爪７２が作動して、次の袋押え装置１００Ａまたは１０
０Ｂ、及びツイスター２３０の作動開始のための信号を
発するのである。

【００２０】なお、実施例の挿入検知レバー７１には、
図１３等に示したように、その爪７２の外側になる部分
に押圧部７５が形成してあり、袋口Ｗａによって爪７２
を押すと、この押圧部７５が袋口Ｗａの背後に回り込ん
でくるようにしてある。つまり、この押圧部７５は、袋
口Ｗａのある程度の押圧を行うものであり、次の袋押え
装置１００Ａあるいは袋押え装置１００Ｂの袋押え板４
０の作動を補助するものである。

【００２１】・請求項１に係る袋押え装置１００Ａの作
用について さて、以上のような作動を行う結束機２００の基板２１
０には、図５〜図９に示したような請求項１に係る袋押
え装置１００Ａが設けてあるのであるが、この袋押え装
置１００Ａは、次のような作動をするのである。

【００２２】すなわち、前述したように、案内溝２１１
内に袋口Ｗａを挿入することによって検知機構７０のス
イッチ７４が作動して、これにより駆動モータ８１が円
板１１を左回転駆動（本実施例では１回転）させるので
ある。この円板１１の１回転の間に、本発明の袋押え装
置１００Ａを構成している結束ひも案内板３０及び袋押
え板４０は、次のように結束ひも３００の袋口Ｗａに対
する巻回と、袋口Ｗａの案内溝２１１に対する押圧とを
行うのである。

【００２３】まず、結束ひも案内板３０についてみてみ
ると、この結束ひも案内板３０にはリンク１０を介して
円板１１の回動力が往復動として伝達されるのであり、
これにより結束ひも案内板３０は、枢軸２０を中心とし
た所定範囲内での往復回動を行うものである。この結束
ひも案内板３０の回動は、右回りの最大位置が図５に示
した位置となるものであり、一方左回りの最大位置が図
７に示した位置となるものであって、結束ひも案内板３
０はこれの間を往復回動するものである。

【００２４】さて、この結束ひも案内板３０が回動を始
める前には、図５中の仮想線にて示したように、結束ひ
も３００の先端が前述した送り装置２２０によって送り
出されているから、この結束ひも案内板３０が回動すれ
ば、結束ひも３００の先端は、図８の（イ）等において
示したように、そのひも送りアーム３１の先端に形成し
てあるひも保持溝３２内に係止される。結束ひも案内板
３０が回動するときには、案内溝２１１の内端には可撓
性袋Ｗの袋口Ｗａが位置しているのであるから、結束ひ
も案内板３０が回動することによって、結束ひも３００
の先端は袋口Ｗａの周囲に巻回されることになるのであ
る。

【００２５】この結束ひも案内板３０の図５に示した位
置から図７に示した位置までへの回動時において、枢軸
２０によってこれと同軸的に設けた袋押え板４０は、次
のように可撓性袋Ｗの袋口Ｗａの押圧を行うものであ
る。なお、実施例の結束機２００では、前述したよう
に、検知機構７０の挿入検知レバー７１によっても袋口
Ｗａの押圧がなされているものであり、袋押え板４０に
よる押圧作動がより一層効果的に行えるようになってい
るものである。

【００２６】この袋押え板４０は、枢軸２０によって結
束ひも案内板３０と同軸的に基板２１０に取付けられて
いるのであり、結束ひも案内板３０と同様に枢軸２０を
中心とした往復回動をするものとなっている。この袋押
え板４０の往復回動は、次の作用によって、結束ひも案
内板３０と同じではなく、しかもその往復回動範囲も可
撓性袋Ｗの袋口Ｗａの大きさに応じて変化し得るものと
なっている。

【００２７】まず、可撓性袋Ｗの袋口Ｗａが小さい場
合、すなわち、図７に示したように、袋押え板４０の押
え部４２の外端と基板２１０側の案内溝２１１の内端と
によって形成される最小の保持空間９０の中に袋口Ｗａ
が完全に収納されるものである場合には、リンク１０が
結束ひも案内板３０を図５に示した状態から図示左方へ
押し始めてから、図７に示した最大左回転位置まで押し
ていく間に、袋押え板４０はスプリング５０の作用によ
って結束ひも案内板３０とともに左回転する。このと
き、リンク１０と結束ひも案内板３０とを連結している
連結ピン１２は、図５に示したように、袋押え板４０側
の長穴４３の図示右端側に当接した状態となっている。

【００２８】ここで、結束ひも案内板３０がその最大左
位置（図７に示した状態）までくると、結束ひも案内板
３０が一旦停止するが、その時には、スプリング５０の
引張り作用によって袋押え板４０がさらに回転し、袋押
え板４０は、袋口Ｗａが小さいときには、例えば図７に
示した位置まで回転するのである。このとき、保持空間
９０は、前述したように最小のものとなっているから、
可撓性袋Ｗの袋口Ｗａは袋押え板４０の押え部４２と案
内溝２１１の内端によってしっかりと押圧されることに
なるのである。

【００２９】換言すれば、可撓性袋Ｗの袋口Ｗａが大き
く拡っている場合でも、この袋口Ｗａは袋押え板４０の
押え部４２によって案内溝２１１の内端側に押え付けら
れるのであり、これを結束するための結束ひも３００の
量を少なくするとともに、この結束ひも３００による結
束をゆるみなく行えるようにしているのであり、前述し
たツイスター２３０による結束の品質を向上させるので
ある。以上の作用が成立するのは、結束ひも案内板３０
とは別の袋押え板４０を用いるとともに、この袋押え板
４０をスプリング５０によって結束方向に付勢するよう
にし、かつ結束ひも案内板３０とは長穴４３及びこれに
当接する連結ピン１２を介して連動するようにしている
からである。勿論、袋押え板４０の押え部４２と案内溝
２１１の内端とによって構成される保持空間９０の外側
を、結束ひも案内板３０側のひも送りアーム３１が回り
込むようになっているから、保持空間９０内にて小さく
まとめられた袋口Ｗａの周囲に結束ひも３００が十分巻
き付け得るものであることは言うまでもない。

【００３０】そして、重要なことは、結束ひも３００に
よる袋口Ｗａの結束を行い始めると、リンク１０がさら
に回動して結束ひも案内板３０が、図７に示した位置か
ら右方向へ回動し始めるのであるが、この結束ひも案内
板３０とリンク１０を連結している連結ピン１２は、図
７に示した状態の袋押え板４０の長穴４３内を図示右方
へ移動するのみで、この連結ピン１２が長穴４３の右端
に当接するまでは袋押え板４０を回動させないことであ
る。つまり、袋口Ｗａを結束ひも３００によって結束を
行っている間は、この袋口Ｗａは、スプリング５０によ
って左回転すべく付勢されたままの袋押え板４０の押え
部４２によって押圧されたままであり、保持空間９０内
に保持されたままとなっているのである。従って、結束
ひも３００による結束は、袋口Ｗａにゆるみを生ずるこ
となく行われるのであり、かつ、この間に結束ひも案内
板３０の元位置（図５に示した位置）への復帰が袋押え
板４０による袋口Ｗａの押圧に悪影響を与えることなく
行えて、次の準備作業等を予め行うことができるのであ
り、全体として非常に効率のよい袋押え装置１００Ａと
なっているのである。

【００３１】可撓性袋Ｗが比較的大きくて、袋口Ｗａも
大きい場合には、結束ひも案内板３０はリンク１０によ
って強制回動されるのであり、この間に袋口Ｗａの案内
溝２１１の内端への押圧は、袋押え板４０によって前述
したようになされる。この袋口Ｗａが大きい場合には、
袋押え板４０は図７に示した位置まで回動することはな
いが、それでもスプリング５０の作用によって袋押え板
４０は袋口Ｗａを案内溝２１１内に押え付けていること
には変わりはない。そして、このように袋押え板４０に
よって案内溝２１１の内端側へ押圧された袋口Ｗａの周
囲には、結束ひも案内板３０の結束ひも３００を保持し
たひも送りアーム３１が回り込むのであるから、この結
束ひも３００のツイスター２３０への受け渡しが確実に
なされ、結束ひも３００による袋口Ｗａの結束がゆるみ
なく行われることは前述した通りである。

【００３２】・請求項２に係る袋押え装置１００Ｂにつ
いて 前述した請求項１に係る袋押え装置１００Ａでは、その
結束ひも案内板３０と袋押え板４０とが基板２１０に対
する定位置で回転するものであったが、この請求項２に
係る袋押え装置１００Ｂでは、基板２１０の案内溝２１
１に対して傾斜した状態で設けた枢軸案内溝２１５内を
往復動することになる枢軸２０によって、結束ひも案内
板３０及び袋押え板４０が案内溝２１１に対して回動し
ながら往復動する点が異なっている。つまり、この請求
項２に係る袋押え装置１００Ｂは、袋口Ｗａが比較的大
きくなる可撓性袋Ｗに適用するのに適したものである。

【００３３】この袋押え装置１００Ｂでは、図１７に示
すように、上述したピニオン案内溝２１４及び枢軸案内
溝２１５内に一部が露出する往復台６０が、その基板２
１０の下面側に配置してあって、この往復台６０は、基
板２１０の上面側になる連結リンク６１を介して揺動ア
ーム６２に連結してある。従って、図示しない駆動モー
タによって揺動アーム６２が揺動すると、往復台６０は
枢軸案内溝２１５に沿って往復動することになる。

【００３４】一方、基板２１０側には、図１８に示すよ
うに、枢軸案内溝２１５と平行なラック２１２が形成し
てあって、このラック２１２には往復台６０側のピニオ
ン２１３が噛合し、さらにこのピニオン２１３は枢軸２
０と一体的な歯車２１に噛合しているから、往復台６０
が枢軸案内溝２１５に沿って往復動すれば、枢軸２０に
一体的に設けてある結束ひも案内板３０が、図１６に示
した位置より少し右方から図１５に示した位置まで往動
しながら回動することになるのである。このとき、袋押
え板４０は枢軸２０に対して回転自在となっているので
あるが、これと結束ひも案内板３０との先端間には両者
を拡開するためのスプリング７３が介装してあるから、
袋押え板４０は枢軸２０に追随して往動及び回動するこ
とになるものとなっている。

【００３５】ここで、案内溝２１１の内端側に可撓性袋
Ｗの袋口Ｗａが挿入されていれば、この袋口Ｗａの袋押
え板４０による押圧は袋押え板４０の回動初期直後から
なされるのであり、またこの場合の袋口Ｗａの大きさの
差異による調整はスプリング７３によってなされるので
ある。従って、結束ひも案内板３０が最大限左回転した
ときには、袋口Ｗａは袋押え板４０の押え部４２によっ
てしっかりと案内溝２１１内に押圧されるのであり、か
つ結束ひも３００はひも送りアーム３１によって袋口Ｗ
ａの周囲を巻回してツイスター２３０によるねじり、つ
まり結束を待つことになる。

【００３６】次いで、結束ひも案内板３０が戻り始める
のであるが、この場合には結束ひも案内板３０のみが戻
り始めるのであり、袋押え板４０は袋口Ｗａを押圧した
ままの状態をしばらく維持することになる。何故なら、
戻る結束ひも案内板３０に対して袋押え板４０はスプリ
ング７３によって拡開する方向に付勢されているから、
この付勢力がある間は、袋押え板４０は案内溝２１１内
への袋口Ｗａの押圧をし続けるのであり、この間結束ひ
も案内板３０のみが戻りつつあることになるのである。

【００３７】以上のことによって、この請求項２に係る
袋押え装置１００Ｂにおいても、袋口Ｗａの案内溝２１
１側内端への押圧がしっかりとなされるのであり、袋口
Ｗａの結束ひも３００による結束品質が向上するととも
に、その袋押え板４０による袋口Ｗａの押圧がなされて
いる間に結束ひも案内板３０を元位置に復帰させ得るの
であるから、結束作業を短時間内に効率よく行えるので
ある。

【００３８】上記いずれの請求項に係るものであって
も、結束作業を行うための袋口Ｗａの押圧、及び結束ひ
も３００による結束作業時における袋口Ｗａの押圧を、
各袋押え板４０によって確実かつ自動的に行えるのであ
るから、人手を要することがないことは当然として、ゆ
るみのない結束を行うことができて、結束品質が向上さ
れるのである。

【００３９】

【実施例】次に、各請求項に係る発明を図面に示した実
施例に従って説明するが、その前に、本発明が採用され
る結束機２００側の共通する部分について説明する。そ
して、各袋押え装置１００Ａ及び１００Ｂについては、
その共通部分の説明が済んだ後に、それぞれ項を分けて
詳細に説明する。

【００４０】さて、この結束機２００は、図１〜図４に
示したような概観を有しているものであり、図１の図示
右側に配置したドラムに巻回してある長尺な結束ひも３
００を、当該結束機２００の上部に配置した各機構に向
けて送り込むようにしてある。結束機２００の上部に
は、各機構を組み付けた基板２１０が略水平に配置して
あり、この基板２１０に形成してある案内溝２１１は、
図１及び図２の図示左方側に向けて開口するようにして
ある。なお、図１〜図４では、この基板２１０はカバー
によって覆った状態が示してあり、実際には現れていな
いが、このカバーには案内溝２１１を露出させるための
開口が形成してあるから、この案内溝２１１のみは図２
に示したように現われているものである。

【００４１】この結束機２００による結束作業を行う場
合には、図２に示したように、結束ひも３００の先端部
が案内溝２１１の近傍になるように配置されているので
あり、この案内溝２１１内には検知機構７０を構成して
いる挿入検知レバー７１の爪７２が露出している。そこ
で、作業者が、結束すべき可撓性袋Ｗの袋口Ｗａをこの
案内溝２１１内に挿入すれば、検知機構７０の検知によ
って当該結束機２００を構成している各機構が作動を始
めるのであり、結束作業が自動的になされることになる
のである。このため、この結束機２００は、図１０に示
したような結束ひも３００の送り装置２２０と、結束ひ
も３００を袋口Ｗａの回りに結束するための図１１に示
したようなツイスター２３０と、前述した案内溝２１１
内に露出する爪７２を有した図１３及び図１４に示した
ような検知機構７０を有しているのである。

【００４２】送り装置２２０は、図１０に示したよう
に、基板２１０の後端（図示右端）からツイスター２３
０の近傍に延在する結束ひも３００のための案内溝を有
した案内レール２２２を備えていて、この案内レール２
２２の周囲には結束ひも３００を挟み込んで送り出すた
めの一対のピンチローラ２２１を配置して構成したもの
である。この送り装置２２０は、結束ひも３００の先端
部をツイスター２３０を通して案内溝２１１の近傍に送
り出すためのものであるから、案内レール２２２の先端
はツイスター２３０に向かうものとしてある。また、各
ピンチローラ２２１は、例えば図６等において示した駆
動モータ８１の右回転によって所定量回転されるもので
あり、その作動は、検知機構７０側のスイッチ７４等に
よって制御されるものである。

【００４３】ツイスター２３０は、例えば図１１に示し
たような公知のものであり、図３の案内溝２１１内側に
臨んでいる部分によって、所定長の結束ひも３００のね
じり作動を行うものである。つまり、このツイスター２
３０は、例えば、図１２の（イ）にて示したように、袋
口Ｗａの周囲に配置された結束ひも３００の基端が挿通
される溝と、結束ひも３００の先端を係止するアームと
を有しており、これらの溝とアームとによって保持した
結束ひも３００を所定量回転することにより、図１２の
（ロ）にて示したように、袋口Ｗａの結束ひも３００に
よる結束を行うようにしたものである。そして、このツ
イスター２３０には、カッターが付設してあり、結束前
の結束ひも３００の一部を自動的に切断するものとして
ある。

【００４４】検知機構７０は、基板２１０に対して回動
自在に設けた挿入検知レバー７１と、この挿入検知レバ
ー７１を常に元位置に復帰させるスプリング７３と、挿
入検知レバー７１の動きを検知するスイッチ７４（本実
施例ではフォトマイクロセンサ）とを有しているもので
あるが、本実施例の挿入検知レバー７１には、前述した
ような案内溝２１１内に突出する爪７２と、この爪７２
より外側にある押圧部７５とが形成してある。

【００４５】すなわち、この検知機構７０は、スイッチ
７４によって後述する袋押え装置１００Ａまたは１００
Ｂの作動制御と、前述したツイスター２３０及びこれが
有しているカット装置の作動制御を行うとともに、押圧
部７５によって可撓性袋Ｗの袋口Ｗａのある程度の押圧
をも行うものである。つまり、この検知機構７０の挿入
検知レバー７１が、案内溝２１１内への袋口Ｗａの挿入
によって、図１３に示した状態から右方向へ回動し始め
ると、袋押え装置１００Ａまたは１００Ｂと、ツイスタ
ー２３０とを作動させ始めるのであり、結束作業が済ん
で案内溝２１１内から袋口Ｗａが外され、挿入検知レバ
ー７１が図１３に示した元位置に復帰すると、送り装置
２２０を右回転させ作動し始めるようにしてあるもので
ある。なお、駆動モータ８１は、送り装置２２０と、以
下に述べる袋押え装置１００Ａまたは１００Ｂとの共通
の駆動源となっているもので、右回転によって送り装置
２２０を、また左回転によって袋押え装置１００Ａまた
は１００Ｂを駆動するものである。

【００４６】・請求項１に係る袋押え装置１００Ａにつ
いて 図５〜図９には、請求項１に係る袋押え装置１００Ａが
示してあり、この袋押え装置１００Ａは、主として、回
転駆動される円板１１に一端が連結され他端に連結ピン
１２を有するリンク１０と、このリンク１０の連結ピン
１２に連結されるとともに基板２１０側の枢軸２０に連
結される結束ひも案内板３０と、この結束ひも案内板３
０と枢軸２０にて同軸的に支持されてその先端に袋口Ｗ
ａのための保持溝４１を有した袋押え板４０と、この袋
押え板４０に形成されてリンク１０側の連結ピン１２が
係合される円弧状の長穴４３と、袋押え板４０と基板２
１０との間に介装されて袋押え板４０を案内溝２１１側
に付勢するスプリング５０とを備えたものである。

【００４７】すなわち、この袋押え装置１００Ａにおい
ては、図５〜図７に示したように、まず駆動モータ８１
によって左１回転だけ回転される円板１１が基板２１０
に設けてあり、この円板１１にはリンク１０の図示左端
が連結してある。このリンク１０の図示左端は、枢軸２
０によって基板２１０に対して回転自在に組付けた結束
ひも案内板３０の一部に連結ピン１２により連結してあ
り、この連結ピン１２の一部は、枢軸２０により結束ひ
も案内板３０と同軸的に基板２１０に連結した袋押え板
４０の長穴４３内に係合させてある。

【００４８】結束ひも案内板３０は、図８の（イ）に示
したような略草刈ガマ状の平面形状を有しているもので
あり、その大部分は、枢軸２０が来る部分を中心とした
円弧状のひも送りアーム３１としてあり、このひも送り
アーム３１の先端には、図８の（イ）〜（ホ）に示した
ようなひも保持溝３２が形成してある。換言すれば、こ
の結束ひも案内板３０のひも送りアーム３１は、案内溝
２１１内に挿入された袋口Ｗａの周囲に回り込めるよう
な形状にしたものであり、当該結束ひも案内板３０の回
転に伴って、その先端のひも保持溝３２により結束ひも
３００を受けとってこれを袋口Ｗａの周囲に配置するも
のなのである。

【００４９】この結束ひも案内板３０上に配置される袋
押え板４０は、図９の（イ）に示したような略扇型の平
面形状を有しているもので、特に、その図示左端部分
は、図５に示したように、結束ひも案内板３０側のひも
送りアーム３１の内側になる円弧状の外形を有したもの
として形成してある。また、この袋押え板４０の図示左
端部分には、図９の（ロ）中の点線、及び図９の（ロ）
〜（ニ）に示したように、結束ひも３００のための保持
溝４１が形成してあり、この左端部分の図示下方端面は
袋口Ｗａのための押え部４２としてある。さらに、この
袋押え板４０には、図９の（イ）にて示したように、枢
軸２０によって支持される部分を中心とした円弧状の長
穴４３が形成してあるのであり、この長穴４３内には、
図５及び図７に示したように、結束ひも案内板３０とリ
ンク１０とを連結している連結ピン１２の一部が係止さ
れるものとしてある。

【００５０】そして、この袋押え板４０の一部には、特
に図９の（イ）及び図５に示したように、スプリング５
０の一端を係止するための係止部が一体的に形成してあ
り、このスプリング５０の他端は基板２１０側に係止す
るようにしてある。本実施例におけるスプリング５０は
引張りスプリングであり、袋押え板４０を最大図７に示
した位置まで左回転させるべく付勢するものであるが、
そのような作用をなすのであれば、このスプリング５０
は実施例のような引張りスプリングに限定されるもので
はない。

【００５１】・請求項２に係る袋押え装置１００Ｂにつ
いて 図１５〜図２０には、請求項２に係る袋押え装置１００
Ｂが示してあり、この袋押え装置１００Ｂは、主として
基板２１１に形成されたラック２１２に噛合するピニオ
ン２１３を有して基板に対して往復動される往復台６０
と、この往復台６０上に枢軸２０にて回動自在に設けら
れてこの枢軸２０上の歯車２１を介してピニオン２１３
と連動回動する結束ひも案内板３０と、この結束ひも案
内板３０と枢軸２０にて同軸的に支持されてその先端に
袋口Ｗａのための押え部４２を有した袋押え板４０と、
この袋押え板４０と結束ひも案内板３０との各先端間に
介装されて両者を拡開すべく付勢するスプリング５０と
を備えたものである。

【００５２】すなわち、この袋押え装置１００Ｂでは、
前述した請求項１に係る袋押え装置１００Ａにおける結
束ひも案内板３０及び袋押え板４０が枢軸２０を中心に
往復回転するものであったのに対し、結束ひも案内板３
０及び袋押え板４０は往復台６０とともに案内溝２１１
の近傍を往復動するとともに、往復台６０とともに往復
動する枢軸２０を中心にした往復回転をするものとした
ものである。そのために、この袋押え装置１００Ｂで
は、図１７に示したように、案内溝２１１に対して傾斜
し互いに平行なピニオン案内溝２１４及び枢軸案内溝２
１５を基板２１０に形成してある。そして、ピニオン案
内溝２１４の図示上側に位置する基板２１０には、図１
８に示したように、このピニオン案内溝２１４と平行な
歯部を有するラック２１２が取付けてあり、このラック
２１２には往復台６０上のピニオン２１３が噛合するよ
うにしてある。

【００５３】往復台６０は、基板２１０の両ピニオン案
内溝２１４及び枢軸案内溝２１５の下面側に配置される
ものであり、この往復台６０の図示右端には、基板２１
０の上方に配置した連結リンク６１の左端が回動可能に
連結してある。この連結リンク６１の右端には、基板２
１０の下側に配置されて揺動駆動される揺動アーム６２
の先端が、基板２１０に形成した円弧溝２１６を通して
連結してある。従って、揺動アーム６２が駆動モータ８
１等によって揺動駆動されると、この駆動力が連結リン
ク６１を介して往復台６０に伝達されるのであり、往復
台６０はピニオン案内溝２１４及び枢軸案内溝２１５に
対して往復動することになるのである。

【００５４】この往復台６０に対しては、図１８に示し
たように、基板２１０上のラック２１２に噛合するピニ
オン２１３が設けてあり、このピニオン２１３は往復台
６０上の枢軸２０に歯車２１を介して噛合してあるか
ら、枢軸２０は往復台６０の往復動に伴って往復台６０
上にて往復回動するものである。そして、この枢軸２０
に対しては、図１９に示したように、結束ひも案内板３
０が一体的に設けてあるとともに、この結束ひも案内板
３０の上側になる袋押え板４０が、図２０に示したよう
に、回動自在に設けてあるのである。

【００５５】この袋押え装置１００Ｂにおける結束ひも
案内板３０は、図１５及び図１９に示したような平面形
状を有するものであり、この結束ひも案内板３０も、前
述した袋押え装置１００Ａのそれと同様なひも送りアー
ム３１及びひも保持溝３２を有しているものである。な
お、本実施例の結束ひも案内板３０は、図１９にも示し
たように、枢軸２０を中心とする円弧状溝３３が形成し
てあり、この円弧状溝３３内にはピニオン２１３の支持
軸が係止されるようにしてある。つまり、この円弧状溝
３３は、これによって結束ひも案内板３０の往復回転範
囲を規定することもできるものであるが、その規定は往
復台６０の往復動範囲が規定されていることにより十分
なものとなっているため、むしろ当該結束ひも案内板３
０の往復回動時における基板２１０からの浮き上がりを
防止して、結束ひも３００の送りを確実にするためのも
のである。

【００５６】一方、結束ひも案内板３０上に配置される
袋押え板４０は、図１５及び図２０に示したように、結
束ひも３００のための保持溝４１と、袋口Ｗａを押圧す
るための押え部４２とを有していることは前述した請求
項１に係る袋押え装置１００Ａの場合と同様であるが、
この袋押え装置１００Ｂの袋押え板４０における押え部
４２は図示したような直線的なものとしてその製造が容
易となるようにしてある。このように押え部４２の形状
を簡単にできるのは、当該袋押え板４０が袋口Ｗａの周
囲に対して、往復台６０による直進を行いながら、かつ
枢軸２０を中心とした回動をもなすものとしてあるから
である。

【００５７】この袋押え板４０の枢軸２０を中心とした
回動は、この袋押え板４０と結束ひも案内板３０との間
のつるまきコイルバネであるスプリング５０を介して結
束ひも案内板３０の回動力が伝達されることによりなさ
れるようになっている。つまり、スプリング５０は、結
束ひも案内板３０及び袋押え板４０の先端部分に介装し
てあって、両者を枢軸２０を中心に拡開するように付勢
するものであるから、結束ひも案内板３０が往復台６０
側のピニオン２１３及び枢軸２０上の歯車２１によって
左方向へ回動されると、この回動力が当該スプリング５
０を介して袋押え板４０側に伝達されるから、結果的
に、袋押え板４０は結束ひも案内板３０の回動に伴って
回動することになるのである。

【００５８】この袋押え板４０が、その回動によって案
内溝２１１の保持空間９０内にある袋口Ｗａに当接すれ
ば、結束ひも案内板３０のさらなる回動によって、当該
袋押え板４０は袋口Ｗａを案内溝２１１の端部内に押圧
するものである。その押圧量は袋口Ｗａの大きさによっ
て変化するが、スプリング５０が結束ひも案内板３０と
の間に介在していることにより、結束ひも案内板３０の
所定位置までの回動が規制されることはない。逆に言え
ば、袋口Ｗａが大きければ大きい程、その案内溝２１１
内への押圧はスプリング５０のバネ力によって強くなる
のであり、結束ひも３００による袋口Ｗａの結束は常に
安定した品質でなされることになるのである。

【００５９】勿論、この袋押え装置１００Ｂにおいて
も、結束ひも案内板３０が元位置への復帰回動する際に
は、袋押え板４０はスプリング５０の付勢力によって袋
口Ｗａを案内溝２１１に押圧したままの状態が少し続く
のである。そして、結束ひも案内板３０がスプリング５
０を十分拡開するまで復帰回動すれば、今度はこのスプ
リング５０によって袋押え板４０を元位置へ復帰回動さ
せることになるのである。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳述した通り、まず請求項１に係
る発明によれば、上記実施例にて例示した如く、「収納
物を入れた可撓性袋Ｗの結束すべき袋口Ｗａを案内する
案内溝２１１を有する基板２１０と、この基板２１０側
に設けられて案内溝２１１の近傍に結束ひも３００を導
出する送り装置２２０と、案内溝２１１内に案内された
袋口Ｗａの周囲に巻き付けられた結束ひも３００の結束
と所定長の切断とを行うツイスター２３０とを備えて、
可撓性袋Ｗの袋口Ｗａの結束を行う結束機２００のため
の袋押え装置１００Ａであって、回転駆動される円板１
１に一端が連結され他端に連結ピン１２を有するリンク
１０と、このリンク１０の連結ピン１２に連結されると
ともに基板２１０側の枢軸２０に連結される結束ひも案
内板３０と、この結束ひも案内板３０と枢軸２０にて同
軸的に支持されてその先端に袋口Ｗａのための保持溝４
１を有した袋押え板４０と、この袋押え板４０に形成さ
れてリンク１０側の連結ピン１２が係合される円弧状の
長穴４３と、袋押え板４０と基板２１０との間に介装さ
れて袋押え板４０を案内溝２１１側に付勢するスプリン
グ５０とを備えたこと」にその構成上の特徴があり、こ
れにより、袋口の絞り込みを自動的に行えて、袋の大き
さが変わっても、その袋口の結束を常に強固にかつ安定
した品質で行うことができる結束装置を提供することが
できるのである。

【００６１】すなわち、この請求項１に係る袋押え装置
１００Ａによれば、その結束ひも案内板３０によって結
束ひも３００の袋口Ｗａの回りへの送りを確実に行うと
ともに、この結束ひも案内板３０とは別の動きをする袋
押え板４０によって可撓性袋Ｗの袋口Ｗａの案内溝２１
１内に対する押圧を行うようにしたので、袋口Ｗａの案
内溝２１１での保持を自動的かつ安定した状態で行うこ
とができるのであり、結束ひも３００による袋口Ｗａの
結束をより一層自動化することができて、結束の品質も
向上させることができるのである。

【００６２】また、以上のような構成を採用することに
よって、当該袋押え装置１００Ａの構成全体を簡単なも
のとすることができるのであり、これにより、従来から
ある結束機２００のための送り装置２２０やツイスター
２３０、及び検知機構７０の構成を大きく変えることな
く、上述した効果を有する袋押え装置１００Ａを提供す
ることができるのである。換言すれば、送り装置２２
０、ツイスター２３０及び検知機構７０等の従来品をそ
のまま利用することができて、効果の優れた袋押え装置
１００Ａとすることができるのである。

【００６３】そして、請求項２に係る発明においては、
同様に、「収納物を入れた可撓性袋Ｗの結束すべき袋口
Ｗａを案内する案内溝２１１を有する基板２１０と、こ
の基板２１０側に設けられて案内溝２１１の近傍に結束
ひも３００を導出する送り装置２２０と、案内溝２１１
内に案内された袋口Ｗａの周囲に巻き付けられた結束ひ
も３００の結束と所定長の切断とを行うツイスター２３
０とを備えて、可撓性袋Ｗの袋口Ｗａの結束を行う結束
機２００のための袋押え装置１００Ｂであって、基板２
１１に形成されたラック２１２に噛合するピニオン２１
３を有して基板に対して往復動される往復台６０と、こ
の往復台６０上に枢軸２０にて回動自在に設けられてこ
の枢軸２０上の歯車２１を介してピニオン２１３と連動
回動する結束ひも案内板３０と、この結束ひも案内板３
０と枢軸２０にて同軸的に支持されてその先端に袋口Ｗ
ａのための押え部４２を有した袋押え板４０と、この袋
押え板４０と結束ひも案内板３０との各先端間に介装さ
れて両者を拡開すべく付勢するスプリング５０とを備え
たこと」にその構成上の特徴があり、この袋押え装置１
００Ｂによっても、袋口の絞り込みを自動的に行えて、
袋の大きさが変わっても、その袋口の結束を常に強固に
かつ安定した品質で行うことができる結束装置を提供す
ることができるのである。

【００６４】すなわち、この袋押え装置１００Ｂによれ
ば、袋押え板４０と結束ひも案内板３０とが、袋口Ｗａ
側に前進してその周囲に回り込むようにしてあるから、
大きな袋口Ｗａの結束を行なう結束機２００とすること
ができるのである。また、この袋押え装置１００Ｂによ
れば、結束作業を略完全に自動化することができて、そ
の結束品質をも安定したものとすることができるのであ
り、従来からある結束機２００の送り装置２２０、ツイ
スター２３０及び検知機構７０をそのまま利用して構成
することができるのであり、安価な袋押え装置１００Ｂ
として提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した結束機の側面図である。

【図２】同結束機の平面図である。

【図３】同結束機の拡大正面図である。

【図４】同結束機の背面図である。

【図５】請求項１に係る袋押え装置の要部を示した平面
図である。

【図６】同袋押え装置の側面図である。

【図７】同袋押え装置の結束ひも案内板及び袋押え板が
最大限回動したときの位置関係を示すもので、（イ）は
その平面図、（ロ）は側面図である。

【図８】袋押え装置において採用している結束ひも案内
板を示すもので、（イ）はその拡大平面図、（ロ）は同
正面図、（ハ）は同背面図、（ニ）は同左側面図、
（ホ）は同右側面図である。

【図９】袋押え装置において採用している袋押え板を示
すもので、（イ）はその平面図、（ロ）は正面図、
（ハ）は背面図、（ニ）は右側面図である。

【図１０】本発明が適用される結束機の送り装置を示す
平面図である。

【図１１】本発明が適用されるツイスターの送り装置を
示す平面図である。

【図１２】図１１に示したツイスターによって可撓性袋
の袋口を結束ひもによって結束する状態を示すもので、
（イ）は結束前を、また（ロ）は結束後の状態の部分斜
視図である。

【図１３】本発明が適用される検知機構の送り装置を示
す平面図である。

【図１４】同検知機構の正面図である。

【図１５】請求項２に係る袋押え装置を示すもので、各
結束ひも案内板及び袋押え板が最大限回動した時の状態
の部分平面図である。

【図１６】同袋押え装置を示すもので、各結束ひも案内
板及び袋押え板が元位置から少し進んだ位置にある場合
の状態を示す部分平面図である。

【図１７】同結束ひも案内板及び袋押え板を支持するた
めの往復台と基板との関係を示す部分平面図である。

【図１８】図１７の往復台にピニオン及び歯車を組付け
た状態を示す部分平面図である。

【図１９】往復台上の枢軸に結束ひも案内板を組付けた
状態を示す部分平面図である。

【図２０】同枢軸に袋押え板を組付けて結束ひも案内板
を省略した部分平面図である。

【図２１】従来の結束機を示す斜視図である。

【図２２】同部分拡大平面図である。

【符号の説明】

１００Ａ 袋押え装置 １００Ｂ 袋押え装置 １０ リンク １１ 円板 １２ 連結ピン ２０ 枢軸 ２１ 歯車 ３０ 結束ひも案内板 ３１ ひも送りアーム ３２ ひも保持溝 ４０ 袋押え板 ４１ 保持溝 ４２ 押え部 ４３ 長穴 ５０ スプリング ６０ 往復台 ６１ 連結リンク ６２ 揺動アーム ７０ 検知機構 ７１ 挿入検知レバー ７２ 爪 ７３ スプリング ７４ スイッチ ８１・８２駆動モータ ９０ 保持空間 ２００ 結束機 ２１０ 基板 ２１１ 案内溝 ２１２ ラック ２１３ ピニオン ２１４ ピニオン案内溝 ２１５ 枢軸案内溝 ２２０ 送り装置 ２２１ ピンチローラ ２２２ ガイド ２３０ ツイスター ３００ 結束ひも

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納物を入れた可撓性袋の結束すべき袋口
   を案内する案内溝を有する基板と、この基板側に設けら
   れて前記案内溝の近傍に結束ひもを導出する送り装置
   と、前記案内溝内に案内された前記袋口の周囲に巻き付
   けられた結束ひもの結束と所定長の切断とを行うツイス
   ターとを備えて、前記可撓性袋の袋口の結束を行う結束
   機のための袋押え装置であって、 回転駆動される円板に一端が連結され他端に連結ピンを
   有するリンクと、このリンクの前記連結ピンに連結され
   るとともに前記基板側の枢軸に連結される結束ひも案内
   板と、この結束ひも案内板と前記枢軸にて同軸的に支持
   されてその先端に前記袋口のための保持溝を有した袋押
   え板と、この袋押え板に形成されて前記リンク側の連結
   ピンが係合される円弧状の長穴と、前記袋押え板と基板
   との間に介装されて袋押え板を前記案内溝側に付勢する
   スプリングとを備えたことを特徴とする結束機のための
   袋押え装置。
2. 【請求項２】収納物を入れた可撓性袋の結束すべき袋口
   を案内する案内溝を有する基板と、この基板側に設けら
   れて前記案内溝の近傍に結束ひもを導出する送り装置
   と、前記案内溝内に案内された前記袋口の周囲に巻き付
   けられた結束ひもの結束と所定長の切断とを行うツイス
   ターとを備えて、前記可撓性袋の袋口の結束を行う結束
   機のための袋押え装置であって、 前記基板に形成されたラックに噛合するピニオンを有し
   て前記基板に対して往復動される往復台と、この往復台
   上に枢軸にて回動自在に設けられてこの枢軸上の歯車を
   介して前記ピニオンと連動回動する結束ひも案内板と、
   この結束ひも案内板と前記枢軸にて同軸的に支持されて
   その先端に前記袋口のための押え部を有した袋押え板
   と、この袋押え板と前記結束ひも案内板との各先端間に
   介装されて両者を拡開すべく付勢するスプリングとを備
   えたことを特徴とする結束機のための袋押え装置。