WO1997000812A1 - Appareil de maintien de sacs pour ficeleuses - Google Patents

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WO1997000812A1
WO1997000812A1 PCT/JP1996/001733 JP9601733W WO9700812A1 WO 1997000812 A1 WO1997000812 A1 WO 1997000812A1 JP 9601733 W JP9601733 W JP 9601733W WO 9700812 A1 WO9700812 A1 WO 9700812A1
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WO
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bag
binding
plate
bag holding
guide groove
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/001733
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Atsuhito Kojima
Original Assignee
Tange, Yoshiaki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tange, Yoshiaki filed Critical Tange, Yoshiaki
Publication of WO1997000812A1 publication Critical patent/WO1997000812A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks

Definitions

  • the present invention relates to a bag holding device applied to a binding device for binding a bag opening of a flexible bag such as a plastic bag containing bread, confectionery, or the like with a binding string.
  • Japanese Patent Publication No. Sho 63-3-62414 discloses a "string feeding mechanism, a string cutting mechanism, a string winding mechanism, The aim is to provide a compact binding device for the bag opening that does not cause malfunctions, as a mechanism that uses a suitable number of intermittent gears, cams, etc. to arrange the drive source of the string twisting mechanism on a single shaft. ”
  • "Bag opening unit" has been proposed.
  • this conventional tying device is described as follows: "A flat tying cord in which a core wire such as a metal wire is embedded is drawn out for a predetermined length, cut, and wrapped around a bag opening; In a binding device for a bag mouth provided with a folding claw rotating while scooping, the bag mouth guiding groove 2 of the flat frame 1 comprising a pair of side walls 1 a and lb formed with a bag mouth guiding groove 2 at the tip.
  • a drive source shaft 3 is provided at the base end which is on the same line as the axis, and an intermittent gear 5 for pulling out a cord in which a power release arc cam 4 is arranged on one surface on the front side of the drive source shaft 3 and the intermittent gear 5 And a pinion 25 at the base end of the orthogonal main shaft 2 having a folding claw 26 at the tip is fitted to the intermittent face gear 6 for string twisting.
  • a driven rod 15 having its lower end facing the intermittent rotation position of the cord winding arm force rod 7 is swingably provided, and a shaft 15 of the driven rod 15
  • the front arm was provided with a movable claw 11 at the front end and a sliding arm 16 provided with a movable presser claw 20 halfway, and the intermittent gear 5 for pulling out the string was cut off with the arc portion 14 for stationary.
  • the transmission gear 9 is combined, the stationary arc portion 14 is arranged so as to slide on the power-supply-opening arc cam 4 surface, and one of a pair of friction wheels 11, 12 is coaxially arranged with the transmission gear 9.
  • a bag mouth binding device characterized by being attached to a shaft "
  • the binding device disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 63-3-62414 shows that in performing the binding work, The condition is that if the bag containing the confectionery, bread, or other product is put into the bag opening guide groove in a squeezed shape so that the bag mouth is put together.
  • this binding device it is required that the bag mouth to be bound be narrowed down to a certain extent by hand and the like, and that the state be maintained until the binding is completed. It requires human resources.
  • the binding straps used in this type of binding machine are made of thin metal wires such as iron wires.
  • an object of the present invention is to automatically narrow down the bag mouth, and to always bind the bag mouth with firm and stable quality even if the size of the bag changes.
  • An object of the present invention is to provide a binding device.
  • a substrate 2 10 having a guide groove 2 11 for guiding a bag opening Wa to be bound of a flexible bag W containing stored items, and a guide groove 2 1 1 provided on the substrate 2 10 side.
  • Feeder 2 2 0 that draws out the binding strap 300 in the vicinity of, and a bag guided in the guide groove 2 1 1
  • a binding machine that binds the bag mouth Wa of the flexible bag W, including the tie-in device 230 that ties the binding strap 300 wound around the mouth Wa and cuts it to a predetermined length.
  • a link 10 having one end connected to the rotationally driven disk 11 and a connecting pin 12 at the other end, and a link 10 connected to the link bin 12 of the link 10
  • a binding string guide plate 30 connected to the pivot 20 and a holding groove 41 for the bag mouth Wa which is coaxially supported by the binding string guide plate 30 and the pivot 20 and has a tip.
  • a bag holding plate 40 having an arc-shaped long hole 4 3 formed in the bag holding plate 40 and engaging the linking bin 12 on the link 10 side; and a bag holding plate 40.
  • a bag for a binding machine 200 characterized by comprising a spring 50 interposed between the substrate 210 and the biasing plate 40 for urging the bag holding plate 40 toward the guide groove 211 side. Presser device 100 A ''
  • the bag holding device 100 A is provided in the guide groove 211 of the substrate 210 by the bag holding plate 40 coaxially supported by the binding string guide plate 30 by the pivot 20.
  • the bag opening Wa of the flexible bag W that has been inserted is firmly pressed against the inner end of the guide groove 2 1 1, and the pressing force at that time is set between the bag holding plate 40 and the substrate. It is secured by a (tensile) spring 50 interposed between 210.
  • the cooperation between the bag holding plate 40 and the binding string guide plate 30 is performed by directly connecting the connecting pin 12 on the link 10 side to the binding string guide plate 30 and by connecting the connecting pin 1 As described above, a part of 2 is engaged in the elongated hole 43 formed in the bag holding plate 40, and the return of the binding string guide plate 30 within the range of the elongated hole 43 is performed.
  • the bag holding plate 40 is delayed by pressing the bag opening Wa by the bag holding plate 40 until the binding by the flexible bag W is sufficiently completed. It is intended to have.
  • a substrate 2 10 having a guide groove 2 11 for guiding a bag opening Wa to be bound of a flexible bag W containing stored items, and a guide groove 2 1 1 provided on the substrate 2 10 side.
  • a cutting device of a predetermined length which is a feeding device 220 that derives a binding strap 300 in the vicinity of the bag, and a binding strap 300 wound around the bag mouth Wa guided in the guide groove 211.
  • a carriage 60 having a pinion 2 13 fitted to the rack 2 12 formed on the substrate 2 1 1 and reciprocating with respect to the substrate, and a pivot 20 on the carriage 60.
  • a binding string guide plate 30 that is rotatably provided and rotates in conjunction with the pinion 2 13 via the gear 21 on the pivot 20, and is coaxial with the binding string guide plate 30 on the pivot 20.
  • a bag holding plate 40 having a holding portion 42 for the bag mouth Wa at its end, and an interposition between each end of the bag holding plate 40 and the binding string guide plate 30.
  • a spring 50 for urging the two together to expand the bag.
  • the bag holding device 100 B according to claim 2 is suitable for performing binding when the bag mouth Wa is relatively large, and the bag holding device according to claim 1 described above.
  • the binding device has a binding string guide plate 30 and a bag holding plate 40 coaxially supported on the substrate 210 by the pivot 20.
  • the gear 21 on the binding string guide plate 30 is moved to the rack on the substrate 210 side. 2 1 2
  • the cover surrounding the substrate 210 also has a guide groove corresponding to the guide groove 211 on the substrate 210 side, and in this guide groove, as shown in FIG.
  • the claws 72 of the insertion detection lever 71 constituting the detection mechanism 70 are facing.
  • the tip of the wheel 230 is facing the front of the inner groove of the cover.
  • the feeder 220 is disposed on a substrate 210, and is driven by a drive motor 81 to rotate clockwise.
  • the binding string 300 sandwiched between the pinch rollers 2 21 is sent out by the guide rails 2 22 as shown by the imaginary line in FIG. 10. is there.
  • the twister 230 has a guide groove 21
  • the twister 230 has a groove through which the binding strap 300 is always passed and an arm for locking the tip of the binding strap 300.
  • the twister 230 cuts the binding strap 300 at a predetermined length, and then performs the above-described binding.
  • the operation of the feeder 220 and the twister 230 described above is controlled by a detection mechanism 70 provided on the substrate 210 and by a switch (not shown).
  • the feeder 220 is driven by the clockwise rotation of the drive motor 81.
  • the detection mechanism 70 has a structure as shown in FIGS. 5, 13, and 14, and is used to insert the flexible bag W into the guide groove 211 or to discharge the flexible bag W from the guide groove 211.
  • the operation of the feeder 220 is controlled based on the detection. That is, when the bound flexible bag W is taken out from the guide groove 211, the insertion detecting lever 71 of the detecting mechanism ⁇ 0 is moved to the state shown in FIG. 13 by the action of the spring 73. As a result, the switch 74 is actuated, and a signal is sent to the feeder 220 from now on.
  • the feeding device 220 Upon receiving this signal, the feeding device 220 sends out the binding string 300 by a predetermined length as described above, and waits for the next binding by the binding string 300.
  • the detection mechanism 70 The pawls 7 2 of the input detection lever 7 1, which constitutes, are exposed. Therefore, in the guide groove 2 1 1
  • the claw 72 is actuated, and a signal for starting the operation of the next bag holding device 100A or 100B and the first device 230 is issued.
  • the insertion detection lever 71 of the embodiment has a pressing portion 75 formed on a portion outside the claw 72, and the claw is formed by the bag mouth Wa.
  • the pressing portion 75 turns around behind the bag mouth Wa. In other words, the pressing portion 75 presses the bag mouth Wa to a certain extent, and operates the bag holding plate 40 of the next bag holding device 100 A or 100 B. This is to assist.
  • the substrate 210 of the binding machine 200 performing the above operation is provided with the bag holding device 10 OA according to claim 1 as shown in FIGS. 5 to 9.
  • the operation of the bag holding device 10 OA is as follows. That is, as described above, when the bag mouth Wa is inserted into the guide groove 211, the switch 74 of the detection mechanism 70 is operated, whereby the drive motor 81 is circular. The plate 11 is driven to rotate left (one rotation in this embodiment). During one rotation of the disk 11, the binding string guide plate 30 and the bag holding plate 40 constituting the bag holding device 100 A of the present invention are connected to the binding string 300 as follows. Of the bag mouth Wa and pressing of the bag mouth Wa against the guide groove 2 1 1. First, looking at the binding string guide plate 30, the rotational power of the disc 11 is transmitted to the binding string guide plate 30 as a reciprocating motion via the link 10.
  • the binding string guide plate 30 reciprocates within a predetermined range around the pivot 20.
  • the rotation of the binding string guide plate 30 is such that the maximum clockwise position is the position shown in FIG. 5, while the maximum counterclockwise position is the position shown in FIG.
  • the binding string guide plate 30 reciprocates between them.
  • the tip of the binding string 300 is sent out by the above-mentioned feeding device 220 as shown by the imaginary line in FIG. Therefore, when the binding string guide plate 30 rotates, the leading end of the binding string 300 is formed at the leading end of the string feeding arm 31 as shown in (a) of FIG. It is locked in the string holding groove 32.
  • the bag mouth Wa of the flexible bag W is located at the inner end of the guide groove 211, so that the binding string guide plate 30 rotates. As a result, the tip of the binding strap 300 is wound around the bag mouth Wa.
  • the bag holding plate 40 provided coaxially with the pivot 20 is as follows. Then, the bag mouth Wa of the flexible bag W is pressed. In the binding machine 200 of the embodiment, as described above, the bag opening Wa is also pressed by the insertion detection lever 71 of the detection mechanism 70, and the bag holding plate 40 Thus, the pressing operation can be performed more effectively.
  • This bag holding plate 40 is attached to the base plate 210 coaxially with the binding string guide plate 30 by means of a pivot 20, and the center of the pivot 20 is the same as the binding string guide plate 30. It reciprocates. The reciprocating rotation of this bag holding plate 40 is.
  • the binding strap guide plate 30 is not the same as the guide strap 30, and the reciprocating rotation range thereof can be changed according to the size of the bag mouth Wa of the flexible bag W.
  • the bag mouth Wa of the flexible bag W is small, that is, as shown in FIG. 7, the outer end of the holding portion 42 of the bag holding plate 40 and the guide groove 21 on the substrate 210 side If the bag mouth Wa is completely contained in the minimum holding space 90 formed by the inner end of the link 1 and the link 10, the binding string guide plate 30 is shown in FIG. From the state shown in Fig. 5, after starting to push to the left to the left, and while pushing to the maximum counterclockwise rotation position shown in Fig.
  • the bag holding plate 40 moves to the left together with the binding strap guide plate 30 by the action of the spring 50 Rotate.
  • the connecting pin 12 connecting the link 10 and the binding string guide plate 30 is, as shown in FIG. It is in contact with.
  • the binding strap guide plate 30 stops temporarily, but at that time, the spring 50 pulls out.
  • the bag holding plate 40 further rotates, and when the bag mouth W a is small, the bag holding plate 40 rotates to, for example, the position shown in FIG. At this time, since the holding space 90 is the smallest as described above, the bag mouth Wa of the flexible bag W is provided between the holding portion 4 2 of the bag holding plate 40 and the guide groove 2 1 1.
  • the inner end is pressed firmly.
  • the bag mouth Wa is held at the inner end side of the guide groove 211 by the holding portion 42 of the bag holding plate 40. This reduces the amount of the binding straps 300 to bind them together, and allows the binding with the straps 300 to be performed without loosening.
  • the quality of the binding by the above-mentioned resistor 230 is improved.
  • the above operation is realized by using a bag holding plate 40 different from the binding string guide plate 30 and biasing the bag holding plate 40 in the binding direction by the spring 50.
  • the binding string guide plate 30 is linked to the binding string guide 30 via the elongated hole 43 and the connecting pin 12 abutting on the elongated hole 43.
  • the string feed arm 31 on the side of the binding string guide plate 30 goes around the outside of the holding space 90 formed by the holding portion 4 2 of the bag holding plate 40 and the inner end of the guide groove 2 1 1.
  • the binding strap 300 can be sufficiently wound around the bag opening Wa, which is small in the holding space 90. It is important to note that when the bag mouth Wa is started to be bound by the binding strap 300, the link 10 is further rotated and the binding strap guide plate 30 is moved to the position shown in FIG. The binding pin 12 that connects the binding string guide plate 30 and the link 10 starts to rotate to the right from this point, and the length of the bag holding plate 40 shown in FIG. The only thing that is necessary is to move the inside of the hole 43 rightward in the figure, and not to rotate the bag holding plate 40 until the connecting pin 12 comes into contact with the right end of the long hole 43.
  • the bag mouth W a is bound by the binding string 300
  • the bag mouth W a is kept pressed by the spring 50 so as to rotate leftward by the spring 50.
  • the holding portion 42 keeps being pressed, and remains held in the holding space 90. Therefore, the binding by the binding strap 300 is performed without loosening the bag mouth Wa, and during this time, the binding strap guide plate 30 returns to the original position (the position shown in FIG. 5). Can be performed without adversely affecting the pressing of the bag mouth Wa by the bag holding plate 40, and the next preparation work and the like can be performed in advance, so that a very efficient bag holding device as a whole is achieved. It is 10 OA.
  • the binding strap guide plate 30 is forcibly rotated by the link 10, during which the guide of the bag mouth Wa is guided.
  • the inner end of the groove 211 is pressed by the bag holding plate 40 as described above.
  • the bag holding plate 40 does not rotate to the position shown in FIG. 7, but the bag holding plate 40 is still turned by the action of the spring 50.
  • a string holding the binding string 300 of the binding string guide plate 30 is provided around the bag opening Wa pressed by the bag holding plate 40 toward the inner end side of the guide groove 211 as described above. Since the feed arm 31 turns around, the binding strap 300 is reliably transferred to the twister 230, and the bag mouth Wa is tightly bound by the binding strap 300. This is as described above.
  • the binding string guide plate 30 and the bag holding plate 40 rotate at a fixed position with respect to the substrate 210.
  • the pivot shaft 20 that reciprocates in the pivot guide groove 2 15 provided in a state inclined with respect to the guide groove 211 of the substrate 210 is used.
  • the binding string guide plate 30 and the bag holding plate 40 reciprocate while rotating with respect to the guide groove 211.
  • the bag holding device 100 B according to claim 2 is suitable for being applied to a flexible bag W having a bag mouth Wa that is relatively large.
  • the carriage 60 partially exposed in the pinion guide groove 2 14 and the pivot guide groove 2 15 described above is mounted on the substrate 21. 0, which is located on the bottom side of the board 210.
  • the swing arm 62 is connected to the swing arm 62 through a connection link 61. Therefore, when the swing arm 62 swings by a drive motor (not shown), the carriage 60 reciprocates along the pivot guide groove 215.
  • a rack 2 12 parallel to the pivot guide groove 2 15 is formed on the substrate 2 10 side.
  • Side pinion 2 13 and this pinion 2 13 are combined with the gear 21 integral with the pivot 20 so that the carriage 60 reciprocates along the pivot guide groove 2 15
  • the binding string guide plate 30 provided integrally with the pivot 20 rotates while slightly moving forward from the right side from the position shown in FIG. 16 to the position shown in FIG. 15. That is.
  • the bag holding plate 40 is rotatable with respect to the pivot 20.
  • a spring 7 for expanding the both. Since 3 is interposed, the bag presser plate 40 follows the pivot 20 and moves forward and backward.
  • the pressing of the bag mouth Wa by the bag holding plate 40 is performed by the bag holding plate 40.
  • the adjustment is performed immediately after the initial rotation, and the adjustment based on the difference in the size of the bag mouth Wa is performed by the spring 73 in this case. Therefore, when the binding string guide plate 30 is rotated to the left as much as possible, the bag opening Wa is firmly pressed into the guide groove 2 1 1 by the holding portion 4 2 of the bag holding plate 40, and the binding is performed.
  • the string 300 is wound around the bag mouth Wa by the string feed arm 31 and twisted by the twister 230 to wait for binding. Next, the binding strap guide plate 30 starts to return.
  • the inner end of the guide opening 2 a of the bag opening W a is firmly pressed, and the bag opening W
  • the binding quality of the binding strap 300 of a is improved, and the binding strap guide plate 30 can be returned to the original position while the bag opening W a is being pressed by the bag holding plate 40.
  • the bundling operation can be performed efficiently within a short time.
  • the pressing of the bag opening Wa for performing the binding operation and the pressing of the bag opening Wa during the binding operation by the binding strap 300 are performed by each of the bag holding plates 4. Since it can be performed reliably and automatically with 0, it is natural that there is no need for human labor, and it is possible to perform loose binding and improve the binding quality.
  • a substrate 2 10 having a guide groove 2 11 for guiding a bag opening Wa to be bound of a flexible bag W containing stored items, and a guide groove 2 1 1 provided on the substrate 2 10 side.
  • a cutting device of a predetermined length which is a feeding device 220 that derives a binding strap 300 in the vicinity of the bag, and a binding strap 300 wound around the bag mouth Wa guided in the guide groove 211.
  • a link 10 having one end connected to the rotating disk 11 and a connecting pin 12 at the other end, and a link 10 connected to the connecting pin 12 of the link 10
  • a binding string guide plate 30 connected to the pivot 20 and a holding groove 41 for the bag mouth Wa which is coaxially supported by the binding string guide plate 30 and the pivot 20 and has a tip.
  • a bag holding plate 40 having an arc-shaped long hole 4 3 formed on the bag holding plate 40 to engage with the connecting pin 12 on the link 10 side; and a bag holding plate 40.
  • a spring 50 interposed between the substrate 210 and the spring 50 for urging the bag holding plate 40 toward the guide groove 211 side J
  • the feature of this construction is that the bag mouth can be narrowed down automatically, and even if the size of the bag changes, the bag mouth is always tied firmly and with stable quality. It is possible to provide a binding device that can perform the binding. That is, according to the bag holding device 100 A according to claim 1, the binding strap guide plate 30 reliably sends the binding strap 300 around the bag opening Wa, and Since the inside of the guide groove 2 1 1 of the bag mouth Wa of the flexible bag W is pressed by the bag holding plate 40 that moves differently from the binding string guide plate 30, the bag mouth W a The holding in the guide groove 211 can be performed automatically and in a stable state, and the binding of the bag mouth Wa by the binding strap 300 can be further automated, and the quality of the binding can be improved. It can be improved. In addition, by adopting the above-described configuration, the entire configuration of the bag holding device 100 OA can be simplified. Equipment 2 2 0
  • the bag holding device 100A having the above-described effects can be provided without largely changing the configuration of the bag 70.
  • conventional products such as the feeder 220, the twister 230 and the detection mechanism 70 can be used as they are, and the bag holding device 10OA with excellent effects can be obtained.
  • the bag holding device 10OA with excellent effects can be obtained.
  • the invention according to claim 2 similarly, similarly,
  • a substrate 2 10 having a guide groove 2 11 for guiding a bag opening Wa to be bound of a flexible bag W containing stored items, and a guide groove 2 1 1 provided on the substrate 2 10 side.
  • a cutting device of a predetermined length which is a feeding device 220 that draws out the binding strap 300 in the vicinity of the bag, and a binding strap 300 wound around the bag mouth Wa guided in the guide groove 211.
  • a carriage 60 having a pinion 2 13 formed on the substrate 2 1 1 and mating with the rack 2 12 and reciprocating with respect to the substrate, and a pivot 20 on the carriage 60.
  • a binding string guide plate 30 which is rotatably provided and rotates in conjunction with the pinion 2 13 via the gear 21 on the pivot 20, and the binding string guide plate 30 and the pivot 20.
  • a coaxial holding member 40 which is coaxially supported and has a holding portion 42 for the bag mouth Wa at its tip, and between each tip of the bag holding plate 40 and the binding string guide plate 30. It had a spring 50 that was interposed and urged to expand both. ''
  • the bag holding device 100B can also automatically narrow the bag mouth, and even if the size of the bag changes, the binding of the bag mouth is always strong. In addition, it is possible to provide a binding device that can be performed with stable quality. That is, according to the bag holding device 100 B, the bag holding plate 40 and the binding string guide are provided.
  • the binding machine 200 Since the plate 30 advances to the bag mouth Wa side and goes around the periphery thereof, it is possible to use the binding machine 200 for binding the large bag mouth Wa. Further, according to the bag holding device 100 B, the binding operation can be substantially completely automated, and the binding quality can be stabilized. It can be configured as it is using the feeder 220 of the machine 200, the heater 230 and the detection mechanism 70 as it is, and can be provided as an inexpensive bag holder 100B. It is.
  • FIG. 1 is a side view of a binding machine to which the present invention is applied.
  • Fig. 2 is a plan view of the binding machine.
  • Fig. 3 is an enlarged front view of the binding machine.
  • Fig. 4 is a rear view of the binding machine.
  • FIG. 5 is a plan view showing a main part of the bag holding device according to claim 1.
  • Fig. 6 is a side view of the bag holding device.
  • Fig. 7 shows the positional relationship when the binding string guide plate and the bag holding plate of the bag holding device are rotated to the maximum, (a) is a plan view, and (b) is a side view.
  • Figure 8 shows the binding string guide plate used in the bag holding device.
  • (A) is an enlarged plan view
  • (b) is a front view
  • (c) is a rear view
  • (d) is a left side view
  • Figure (e) is a right side view of the same.
  • Fig. 9 shows the bag holding plate used in the bag holding device, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a rear view, and (d) is a right side view. .
  • FIG. 10 is a plan view showing a feeding device of the binding machine to which the present invention is applied.
  • FIG. 11 is a plan view showing a feeder of a swiss roll to which the present invention is applied.
  • Fig. 1 2 shows a state in which the bags shown in Fig. 11 bind the bag mouth of the flexible bag with a binding string, (a) before the binding and (b) after the binding.
  • FIG. 13 is a plan view showing a feeder of a detection mechanism to which the present invention is applied.
  • Fig. 14 is a front view of the detection mechanism.
  • FIG. 15 is a partial plan view showing the bag holding device according to claim 2, in a state where each binding string guide plate and the bag holding plate are rotated to the maximum.
  • Fig. 16 is a partial plan view showing the bag holding device, showing a state in which each binding string guide plate and the bag holding plate are at positions slightly advanced from their original positions.
  • FIG. 17 is a partial plan view showing a relationship between a carriage for supporting the binding strap guide plate and the bag holding plate and the substrate.
  • FIG. 18 is a partial plan view showing a state where a pinion and a gear are assembled to the carriage of FIG. 17.
  • FIG. 19 is a partial plan view showing a state where a binding string guide plate is attached to a pivot on the carriage.
  • FIG. 20 is a partial plan view in which a bag holding plate is attached to the pivot and the binding string guide plate is omitted.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a conventional binding machine.
  • FIG. 22 is a partially enlarged plan view of the same.
  • this bundling machine 200 has an appearance as shown in FIGS.
  • FIGS. 1 to 4 show a state in which the substrate 210 is covered by a cover, which is not actually shown. However, the cover has an opening for exposing the guide groove 211. Since it is formed, only this guide groove 2 1 1 appears as shown in FIG.
  • the tying string 300 is arranged so that the tip end thereof is in the vicinity of the guide groove 211.
  • the pawl 72 of the insertion detection lever 71 constituting the detection mechanism 0 is exposed in the guide groove 211. Therefore, when the worker inserts the bag mouth Wa of the flexible bag W to be bound into the guide groove 211, the binding mechanism 200 is configured by the detection of the detection mechanism 70. Each of these mechanisms starts to operate, and the bundling work is done automatically. For this reason, the binding machine 200 is provided with a feeder 220 for the binding strap 300 as shown in FIG. 10 and a diagram for binding the binding strap 300 around the bag mouth Wa. 11 and the detection mechanism 70 shown in FIGS. 13 and 14 having the claws 72 exposed in the inner groove 2 11 described above. They have.
  • the feeder 220 has a guide groove for a binding string 300 extending from the rear end (the right end in the figure) of the substrate 210 to the vicinity of the dister 230. And a pair of pinch rollers 2 21 for sandwiching and sending out the binding strap 300 around the guide rail 222.
  • This feeder 220 is for feeding the end of the binding strap 300 through the wire guide 230 to the vicinity of the guide groove 211, the tip of the guide rail 222 is made of wire. It is supposed to go to 230.
  • Each of the pinch rollers 22 1 is rotated by a predetermined amount by, for example, clockwise rotation of the drive motor 81 shown in FIG. 6 and the like. And the like.
  • the wheel set 230 is a known type, for example, as shown in FIG. 11, and a part of the binding string 300 of a predetermined length is formed by a portion facing the inside of the guide groove 211 in FIG. Operation. That is, for example, as shown in (a) of FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the binding strap 300.
  • the binding strap 300 has an arm that locks the tip of the binding strap 300.
  • a cutter is attached to the wheel 230, and a part of the binding string 300 before binding is automatically cut.
  • the detection mechanism 70 includes an insertion detection lever 71 provided rotatably with respect to the substrate 210, a spring 73 that always returns the insertion detection lever 71 to the original position, and an insertion detection A switch 74 (in this embodiment, a photo microphone mouth sensor) for detecting the movement of the lever 71 is provided.
  • the input detection lever 71 of this embodiment has the above-described configuration.
  • a claw 72 protruding into such a guide groove 211 and a pressing portion 75 outside the claw 72 are formed.
  • the detection mechanism 70 controls the operation of the bag holding device 100 A or 100 B, which will be described later, by the switch 74, and the above-mentioned switch 230 and the cutout provided therein.
  • the pressing portion 75 also presses the bag mouth Wa of the flexible bag W to some extent. That is, the insertion detection lever 7 ′ 1 of the detection mechanism 70 starts rotating rightward from the state shown in FIG. 13 due to the insertion of the bag mouth Wa into the guide groove 211. Then, the bag holding device 10 OA or 100 B and the heater 230 are started to be operated.
  • the bag opening Wa is removed from the inside of the guide groove 211, and ⁇ When the input detection lever 71 returns to the original position shown in FIG. 13, the feed device 220 is rotated clockwise to start operating.
  • the drive motor 81 serves as a common drive source for the feeding device 220 and the bag holding device 100A or 100B described below. Further, the bag presser 100 OA or 100 B is driven by the left rotation.
  • FIGS. 5 to 9 show a bag holding device 100 A according to claim 1.
  • This bag holding device 100 OA is mainly connected at one end to a rotating disk 11.
  • a link 10 having a connecting pin 12 at the other end, and a binding string guide plate 30 connected to the connecting pin 12 of the link 10 and connected to the pivot 20 on the substrate 210 side.
  • a bag holding plate 40 coaxially supported by the binding string guide plate 30 and a pivot 20 and having a holding groove 41 for a bag mouth Wa at its end; and a bag holding plate 4 0 is formed to be engaged with the connecting pin 12 on the side of the link 10, and the bag holding plate is interposed between the bag holding plate 40 and the board 210.
  • a spring 50 for urging 40 toward the guide groove 211 side.
  • a string holding arm 32 as shown in FIGS. 8A to 8E is formed at the tip of the string feeding arm 31.
  • the string feed arm 31 of the binding string guide plate 30 is shaped so that it can go around the bag opening Wa inserted into the guide groove 211.
  • the bag holding plate 40 disposed on the binding string guide plate 30 has a substantially fan-shaped planar shape as shown in FIG. 9 (a). As shown in FIG. 9 (a).
  • the binding strap 300 is provided at the left end of the bag holding plate 40 in the figure.
  • a holding groove 41 is formed, and a lower end surface of the left end in the figure is a holding portion 42 for the bag mouth Wa.
  • the bag holding plate 40 is supported by a pivot 20.
  • FIGS. 15 to 20 show a bag holding device 100 B according to claim 2.
  • the bag holding device 100 B mainly includes a rack 21 1 formed on a substrate 2 1 1.
  • a carriage 60 having reciprocatingly moving relative to the substrate with a binion 2 13 matching with 2; a pivot 20 provided on the carriage 60 so as to be rotatable about a pivot 20;
  • a binding string guide plate 30 that rotates interlockingly with the pinion 2 13 via the upper gear 21, and is coaxially supported by the binding string guide plate 30 and the pivot 20, and has a bag opening W at its tip.
  • a bag holding plate 40 having a holding portion 42 for a, and a bag holding plate 40 and a binding string guide plate 30 are interposed between the respective ends of the bag holding plate 40 and biased to expand both.
  • Spring 50 is provided. That is, in the bag holding device 100 B, the binding string guide plate 30 and the bag holding plate 40 in the bag holding device 100 A according to claim 1 described above are arranged around the pivot 20.
  • the binding strap guide plate 30 and the bag retainer plate 40 reciprocate in the vicinity of the guide groove 211 along with the carriage 60, while reciprocating with the carriage 60.
  • the reciprocating rotation about the pivot 20 is performed. Therefore, in the bag holding device 100 B, as shown in FIG. 17, a pinion guide groove 2 14 and a pivot guide groove 2 15 which are inclined with respect to the guide groove It is formed in 210.
  • a rack 2 12 having teeth parallel to the pinion guide groove 2 14 is provided on the substrate 2 10 located above the pinion guide groove 2 14 in the drawing.
  • the rack 2 12 is mounted so that the pinion 2 13 on the carriage 60 can be fitted.
  • the carriage 60 is disposed on the lower surface side of both the pinion guide groove 2 14 and the pivot guide groove 2 15 of the board 210.
  • the left end of the connection link 61 arranged above the 10 is rotatably connected.
  • the tip of a swing arm 62 which is disposed below the board 210 and is driven by a screw, passes through an arc groove 2 16 formed in the board 210. Connected. Therefore, when the driving arm 62 is oscillated by the driving motor 81 or the like, this driving force is transmitted to the carriage 60 through the connecting link 61, and the carriage 60 is connected to the pinion. It reciprocates with respect to the guide groove 2 14 and the pivot guide groove 2 15. As shown in FIG.
  • the carriage 60 is provided with a pinion 2 13 that matches the rack 2 12 on the substrate 210, and this pinion 2 13 is Since the pivot 20 on the carriage 60 is connected to the pivot 20 via the gear 21, the pivot 20 reciprocates on the carriage 60 with the reciprocation of the carriage 60. . And, as shown in FIG. 19, the binding strap guide plate 30 is physically
  • the bag holding plate 40 above the binding string guide plate 30 is rotatably provided as shown in FIG.
  • the binding string guide plate 30 in the bag holding device 100 B has a planar shape as shown in FIGS. 15 and 19, and the binding string guide plate 30 is also formed of the bag described above. It has a string feed arm 31 and a string holding groove 32 similar to those of the presser 10 OA.
  • the binding string guide plate 30 of the present embodiment is formed with an arc-shaped groove 33 centered on the pivot 20, and inside the arc-shaped groove 33. The support shaft of the pinion 2 13 is locked.
  • the arc-shaped groove 33 can define the reciprocating rotation range of the binding string guide plate 30 by this, but the rule defines the reciprocating range of the carriage 60.
  • the binding straps are prevented from floating from the substrate 210 during the reciprocating rotation of the guide straps 30, and the binding straps 300 are fed. Is to ensure.
  • the bag holding plate 40 arranged on the binding string guide plate 30 is provided with a holding groove 41 for the binding string 300 and a bag opening. It is the same as the case of the bag holding device 100 OA according to claim 1 described above, which has the pressing portion 42 for pressing Wa, but the bag holding device 100 B
  • the holding portion 42 of the bag holding plate 40 is linear as shown in the drawing to facilitate its manufacture. In this way, the shape of the holding portion 42 can be simplified because the bag holding plate 40 moves straight around by the carriage 60 around the bag opening Wa and the center of the pivot 20. This is because the rotation is also performed. The rotation of the bag holding plate 40 around the pivot 20 is bound with the bag holding plate 40.
  • the rotation power of the binding string guide plate 30 is transmitted via a spring 50 which is a helix coil panel between the string guide plate 30 and the power supply.
  • the spring 50 is interposed at the distal end portions of the binding string guide plate 30 and the bag holding plate 40, and biases both to expand about the pivot 20. Therefore, when the binding strap guide plate 30 is rotated to the left by the pinion 2 13 on the carriage 60 side and the gear 21 on the pivot 20, this turning force causes the spring 50 to rotate. As a result, the bag holding plate 40 is rotated with the rotation of the binding string guide plate 30.
  • the binding strap guide plate 30 When the bag holding plate 40 comes into contact with the bag opening Wa in the holding space 90 of the guide groove 211 by its rotation, the binding strap guide plate 30 is further rotated by this rotation.
  • the bag holding plate 40 presses the bag mouth Wa into the end of the guide groove 211.
  • the amount of pressing varies depending on the size of the bag mouth Wa, but the spring 50 is interposed between the binding strap inner plate 30 and the predetermined position of the binding strap guide plate 30.
  • the rotation up to that point is not restricted.
  • the larger the bag mouth W a is, the greater the pressure into the guide groove 2 11 1 is due to the panel force of the spring 50, and the larger the bag mouth W a by the binding strap 300 is.
  • Unity is always made with consistent quality.
  • the bag holding plate 40 when the binding string guide plate 30 returns to the original position and rotates, the bag holding plate 40 is urged by the spring 50 so that the bag opening W a. Is kept pressed against the guide groove 2 1 1 for a while. Then, if the binding string guide plate 30 is returned and rotated until the spring 50 is sufficiently widened, then the bag presser plate 40 is returned and rotated to the original position by this spring 50. It is. As a result, even with this bag holding device 100 B, the binding strap 30

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Description

糸田 »
【発明の名称】
結束機のための袋押え装置
【技術分野】
本発明は、 パン、 菓子等を入れたビニール袋等の可撓性袋の袋口を、 結束ひ もで結束するための結束装置において適用される袋押え装置に関するものであ る。
【背景技術】
この種の結束装置と しては種々なものが提案されているが、 例えば、 特公昭 6 3— 6 2 4 1 6号公報には、 「紐送り機構、 紐切断機構、 紐巻込み機構、 紐 捻り機構の駆動元を単一軸に配す適宜枚数の間欠ギヤ、 カム等をもって行なう 機構と して、 誤動作を招かないコンパク トな袋口の結束装置を提供すること」 を目旳としたものである 「袋口の結束装置」 が提案されている。 この従来の結束装置は、 上記公報の特許請求の範囲の記載からすると、 「金属線等の芯線が埋設された偏平結束紐を所定長繰り出し、 切断し、 袋口 に掛け渡して、 結束紐端をすくい乍ら回転する折り爪を備えた袋口の結束装置 において、 先端に袋口案内溝 2を形成した一対の側壁 1 a、 l bよ りなる偏平 枠体 1の前記袋口案内溝 2の軸線と同一線上となる基端に駆動元軸 3を設け、 該駆動元軸 3の前面側に電源開放円弧カム 4を片面に配した紐繰出し用間欠ギ ャ 5 と、 該間欠ギヤ 5 と一体の紐捻り用間欠フェースギヤ 6 を軸着し、 該紐捻 り用間欠フェースギヤ 6に、 先端に折り爪 2 6を有する直交主軸 2 の基端の ピニオン 2 5を嚙合させると共に、 前記駆動元軸 3の背面側に紐巻込み用ァ一
1 差替え用紙 （規則 26) ム用カム 7を一体の取付け、 該紐巻込み用アーム用力ム 7の間欠回転位置に下 端を臨ませた従動杆 1 5を揺動自在に設け、 該従動杆 1 5の軸 1 5 ， に先端に 前端巻込み可動爪部 1 1 と中途に後動押え可動爪 2 0を備えた擺動アーム 1 6 を枢着し、 前記紐繰出用間欠ギヤ 5に静止用弧部 1 4を切欠した伝動ギヤ 9を 啮合させ、 該静止用弧部 1 4が前記電源開放円弧カム 4面を滑動するように配 すと共に、 前記伝動ギヤ 9 と同軸に一対の摩擦車 1 1、 1 2 の一方を軸着した ことを特徴とする袋口の結束装置」
という構成を有した、 図 2 1及び図 2 2に示すようなものであ り、 その目的を 達成することができたものである。 しかしながら、 この特公昭 6 3— 6 2 4 1 6号公報に示された結束装置は、 上記公報の第 5欄第 4 3行目以下の記載からすると、 その結束作業をするにあ たっては、 「菓子、 パン等の商品の入った袋の袋口をまとめるように絞り状と して袋口案内溝へ差し込めば」 というの条件となっているものである。 つま り、 この結束装置では、 結束しょう とする袋口を人手等によってある程度まで絞り 込んでおく こと、 及び結束が済むまでその状態を維持することが条件となって いるものであり、 絞り込むための人手を必要と しているものである。 また、 袋口の絞り込みを人手で行おう とすると、 その絞り込み量に自ずと差 異が出てくることになり、 大量の袋の結束を安定した状態 · 品質で行うことが 困難となるものである。 しかも、 袋の大きさが変われば、 「袋口案内溝」 へ絞 り込んで揷入する場合の力も当然変えなければならないものであり、 それに慣 れないと、 袋口のしっかり した結束が行えないことになる。
—方、 この種の結束機で使用される結束ひもと しては、 鉄線等の金属細線を
差替え用 26 芯材と した合成樹脂製のものが一般的に採用されているのであるが、 場合によ つてはその金属細線が邪魔になることがあるため、 近年では金属細線を全く使 用 しない合成樹脂製の結束ひもが採用されることが多くなつてきている。 この 合成樹脂製の結束ひもは、 その弾力性が強いことから、 結束機による結束時に おいて しっかり と押さえておかなければならないものであり、 そう しないと非 常にゆるい結束しかできなくなるものである。 そこで、 本発明者は、 袋口の結束を安定した品質で行うことができ、 しかも 袋の大きさが変化しても結束品質が安定したものとなるようにするにはどう し たらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、 本発明を完成したのである。 本発明は、 この種の袋口結束装置における上記実状に鑑みてなされたもので、 その解決しょう とする課題は、 結束のよ り一層の自動化と、 結束品質の向上で ある。 すなわち、 本発明の目的とするところは、 袋口の絞り込みを自動的に行えて、 袋の大きさが変わっても、 その袋口の結束を常に強固にかつ安定した品質で行 う ことができる結束装置を提供することにある。
【発明の開示】
以上の課題を解浃するために、 まず請求項 1 に係る発明の採った手段は、 実 施例において使用する符号を付して説明すると、
「収納物を入れた可撓性袋 Wの結束すべき袋口 W aを案内する案内溝 2 1 1 を有する基板 2 1 0 と、 この基板 2 1 0側に設けられて案内溝 2 1 1 の近傍に 結束ひも 3 0 0を導出する送り装置 2 2 0 と、 案内溝 2 1 1 内に案内された袋 口 W aの周囲に巻き付けられた結束ひも 3 0 0の結束と所定長の切断とを行う ヅイスタ一 2 3 0 とを備えて、 可撓性袋 Wの袋口 W aの結束を行う結束機 2 0 0のための袋押え装置 1 0 0 Aであって、
回転駆動される円板 1 1 に一端が連結され他端に連結ピン 1 2を有する リ ン ク 1 0 と、 このリ ンク 1 0の連結ビン 1 2に連結されるとともに基板 2 1 0側 の枢軸 2 0に連結される結束ひも案内板 3 0 と、 この結束ひも案内板 3 0 と枢 軸 2 0にて同軸旳に支持されてその先端に袋口 W aのための保持溝 4 1 を有し た袋押え板 4 0 と、 この袋押え板 4 0に形成されて リ ンク 1 0側の連結ビン 1 2が係合される円弧状の長穴 4 3 と、 袋押え板 4 0 と基板 2 1 0 との間に介装 されて袋押え板 4 0を案内溝 2 1 1側に付勢するスプリ ング 5 0 とを備えたこ とを特徴とする結束機 2 0 0のための袋押え装置 1 0 0 A」
である。 すなわち、 この袋押え装置 1 0 0 Aは、 枢軸 2 0によって結束ひも案内板 3 0 と同軸的に支持した袋押え板 4 0によ り、 基板 2 1 0の案内溝 2 1 1内に揷 入されてきた可撓性袋 Wの袋口 W aを しっかり と案内溝 2 1 1 の内端に押え付 けるようにしたものであり、 その時の押圧力は、 この袋押え板 4 0 と基板 2 1 0間に介装した （引張り） スプリ ング 5 0によって確保するようにしたもので ある。 また、 この袋押え板 4 0 と結束ひも案内板 3 0 との間の連携は、 リ ンク 1 0側の連結ピン 1 2を結束ひも案内板 3 0上に直接連結するとともに、 この 連結ピン 1 2の一部を袋押え板 4 0に形成した長穴 4 3内に係合させることに より行うようにして、 この長穴 4 3の範囲内で結束ひも案内板 3 0の戻りに対 して袋押え板 4 0を遅らせて行うようにしたものであ り、 これによ り、 袋押え 板 4 0による袋口 W aの押圧を、 可撓性袋 Wによる結束が十分完了するまで維 持するようにしたものである。
4
差替え用紙 （規則 26) また、 以上の課題を解決するために、 請求項 2に係る発明の採った手段は、 同様に、
「収納物を入れた可撓性袋 Wの結束すべき袋口 W aを案内する案内溝 2 1 1 を有する基板 2 1 0 と、 この基板 2 1 0側に設けられて案内溝 2 1 1の近傍に 結束ひも 3 0 0を導出する送り装置 2 2 0 と、 案内溝 2 1 1 内に案内された袋 口 W aの周囲に巻き付けられた結束ひも 3 0 0の結束と所定長の切断とを行う ヅィスター 2 3 0 とを備えて、 可撓性袋 Wの袋口 W aの結束を行う結束機 2 0 0のための袋押え装置 1 0 0 Bであって、
基板 2 1 1 に形成されたラック 2 1 2に啮合するピニオン 2 1 3 を有して基 板に対して往復動される往復台 6 0 と、 この往復台 6 0上に枢軸 2 0にて回動 自在に設けられてこの枢軸 2 0上の歯車 2 1 を介してピニオン 2 1 3 と連動回 動する結束ひも案内板 3 0 と、 この結束ひも案内板 3 0 と枢軸 2 0 にて同軸的 に支持されてその先端に袋口 W aのための押え部 4 2を有した袋押え板 4 0 と、 この袋押え板 4 0 と結束ひも案内板 3 0 との各先端間に介装されて両者を拡開 すべく付勢するスプリ ング 5 0 とを備えたことを特徴とする結束機 2 0 0のた めの袋押え装置 1 0 0 B」
である。 すなわち、 この請求項 2に係る袋押え装置 1 0 0 Bは、 袋口 W aが比較的大 きなものである場合の結束を行なうのに適したもので、 上記の請求項 1 に係る 袋押え装置 1 0 0 Aと同様に、 枢軸 2 0によって基板 2 1 0に同軸的に支持し た結束ひも案内板 3 0 と袋押え板 4 0 とを備えたものではあるが、 この結束ひ も案内板 3 0 と袋押え板 4 0 とを支持している往復台 6 0の往復動の際に、 結 束ひも案内板 3 0側の歯車 2 1が、 基板 2 1 0側のラ ック 2 1 2に嚙合してい
5 差替え用紙 （規則 26) るピニオン 2 1 3によって回動されるようにして、 結束ひも案内板 3 0及び袋 押え板 4 0の案内溝 2 1 1側への回動を行うようにしたものである。 次に、 各請求項に係る袋押え装置 1 0 0 A及び 1 0 0 Bの作用について、 そ の作動を順に追いながら説明するが、 これらの袋押え装置 1 0 O Aまたは 1 0 0 Bは、 図 1〜図 4に示した結束機 2 0 0に付設されて作動するものであるか ら、 まず結束機 2 0 0側の作動について説明する。 この結束機 2 0 0は、 図 1 〜図 4に示すように、 カバーによ りその上端部に 水平状に配置した基板 2 1 0を包み込んだものとしたものであり、 その上部に 組み込んだ送り装置 2 2 0によって、 図示後方側に配置してある リール上の結 束ひも 3 0 0を順次引き込むようにしたものである。 勿論、 基板 2 1 0を包み 込んだカバーにも、 基板 2 1 0側に案内溝 2 1 1 に対応する案内溝が形成して あり、 この案内溝内には、 図 2に示したように、 検知機構 7 0を構成している 挿入検知レバ一 7 1の爪 7 2が臨んでいるものである。 また、 このカバ一の案 内溝の正面には、 図 3に示したように、 ヅイス夕一 2 3 0の先端が臨んでいる ものである。 送り装置 2 2 0は、 図 5及び図 1 0に示すように、 基板 2 1 0上に配置され ているもので、 駆動モータ 8 1 によって右回転駆動される一対のピンチ D—ラ 2 2 1 を有していて、 これらのピンチローラ 2 2 1 によつて挟み込んだ結束ひ も 3 0 0を、 案内レール 2 2 2によって図 1 0中の仮想線にて示したように送 り出すものである。 ツイスター 2 3 0は、 図 5及び図 1 1 に示すように、 その先端が案内溝 2 1
6
差替え用紙 （規則 26) 1の内端側に対向しているものであ り、 基板 2 1 0の後端に設けた駆動モ一夕 8 2によって所定量回転するものである。 つま り、 このツイス夕一 2 3 0は、 例えば図 1 2に示すように、 結束ひも 3 0 0が常に揷通されている溝と、 結束 ひも 3 0 0の先端を係止するアームとを有するもので、 このアームによって可 撓性袋 Wの袋口 W aに巻回された結束ひも 3 0 0を先端でつかんで、 二つ折り された結束ひも 3 0 0をひねることにより、 袋口 W aの結束を行う ものである。 そして、 このツイスター 2 3 0は、 結束ひも 3 0 0の所定長での切断を行ない、 その後に上述した結束を行なうものである。 以上の送り装置 2 2 0及びツイスター 2 3 0の作動は、 基板 2 1 0上に設け てある検知機構 7 0によって、 及び図示しないスイ ッチ等によ り制御されるも のであ り、 特に、 送り装置 2 2 0は駆動モータ 8 1の右回転によって駆動され る。 検知機構 7 0は、 図 5、 図 1 3及び図 1 4に示すような構成を有している ものであり、 可撓性袋 Wの案内溝 2 1 1への挿入、 またはこれからの排出の検 知に基づいて上記送り装置 2 2 0の作動を制御するものである。 すなわち、 結 束の済んだ可撓性袋 Wが案内溝 2 1 1から取り出されると、 この検知機構 Ί 0 の挿入検知レバ一 7 1はスプリ ング 7 3の作用によって図 1 3に示した状態に 戻るのであり、 これによりスィ ツチ 7 4が作動されてこれから送り装置 2 2 0 側に信号が発せられるのである。 この信号を受けた送り装置 2 2 0は、 前述し たように、 結束ひも 3 0 0を所定長送り出して、 この結束ひも 3 0 0による次 の結束を待機することになるのである。 また、 袋口 W aを結束するための可撓性袋 Wが揷入される前の案内溝 2 1 1 においては、 図 2、 図 5及び図 1 3に示したように、 検知機構 7 0を構成して いる揷入検知レバー 7 1の爪 7 2が露出している。 従って、 案内溝 2 1 1 内に
7
差替え用紙 （規則 26) 袋口 W aを挿入してやれば、 この爪 7 2が作動して、 次の袋押え装置 1 0 O A または 1 0 0 B、 及びヅイス夕一 2 3 0の作動開始のための信号を発するので ある。 なお、 実施例の揷入検知レバー 7 1 には、 図 1 3等に示したように、 その爪 7 2の外側になる部分に押圧部 7 5が形成してあり、 袋口 W aによって爪 7 2 を押すと、 この押圧部 7 5が袋口 W aの背後に回り込んで く るようにしてある。 つま り、 この押圧部 7 5は、 袋口 W aのある程度の押圧を行うものであり、 次 の袋押え装置 1 0 0 Aあるいは袋押え装置 1 0 0 Bの袋押え板 4 0の作動を補 助するものである。
• 請求項 1 に係る袋押え装置 1 0 0 Aの作用について
さて、 以上のような作動を行う結束機 2 0 0の基板 2 1 0には、 図 5〜図 9 に示したような請求項 1に係る袋押え装置 1 0 O Aが設けてあるのであるが、 この袋押え装置 1 0 O Aは、 次のような作動をするのである。 すなわち、 前述したように、 案内溝 2 1 1内に袋口 W aを挿入することによ つて検知機構 7 0のスィ ッチ 7 4が作動して、 これによ り駆動モータ 8 1が円 板 1 1 を左回転駆動 （本実施例では 1回転） させるのである。 この円板 1 1の 1回転の間に、 本発明の袋押え装置 1 0 0 Aを構成している結束ひも案内板 3 0及び袋押え板 4 0は、 次のように結束ひも 3 0 0の袋口 W aに対する卷回と、 袋口 W aの案内溝 2 1 1 に対する押圧とを行うのである。 まず、 結束ひも案内板 3 0についてみてみると、 この結束ひも案内板 3 0に はリンク 1 0を介して円板 1 1の回動力が往復動と して伝達されるのであり、
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差替え用紙 （規則 26) これによ り結束ひも案内板 3 0は、 枢軸 2 0を中心と した所定範囲内での往復 回動を行うものである。 この結束ひも案内板 3 0の回動は、 右回りの最大位置 が図 5に示した位置となるものであ り、 一方左回りの最大位置が図 7に示した 位置となるものであって、 結束ひも案内板 3 0はこれの間を往復回動するもの である。 さて、 この結束ひも案内板 3 0が回動を始める前には、 図 5中の仮想線にて 示したように、 結束ひも 3 0 0の先端が前述した送り装置 2 2 0によって送り 出されているから、 この結束ひも案内板 3 0が回動すれば、 結束ひも 3 0 0の 先端は、 図 8の （ a ) 等において示したように、 そのひも送りアーム 3 1の先 端に形成してあるひも保持溝 3 2内に係止される。 結束ひも案内板 3 0が回動 するときには、 案内溝 2 1 1の内端には可撓性袋 Wの袋口 W aが位置している のであるから、 結束ひも案内板 3 0が回動することによって、 結束ひも 3 0 0 の先端は袋口 W aの周囲に巻回されることになるのである。 この結束ひも案内板 3 0の図 5に示した位置から図 7に示した位置までへの 回動時において、 枢軸 2 0によってこれと同軸的に設けた袋押え板 4 0は、 次 のように可撓性袋 Wの袋口 W aの押圧を行う ものである。 なお、 実施例の結束 機 2 0 0では、 前述したように、 検知機構 7 0の揷入検知レバ一 7 1 によって も袋口 W aの押圧がなされているものであり、 袋押え板 4 0による押圧作動が よ り一層効果的に行えるようになっているものである。 この袋押え板 4 0は、 枢軸 2 0によって結束ひも案内板 3 0 と同軸的に基板 2 1 0に取付けられているのであり、 結束ひも案内板 3 0 と同様に枢軸 2 0を 中心とした往復回動をするものとなっている。 この袋押え板 4 0の往復回動は.
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差替え用紙 （規則 26) 次の作用によって、 結束ひも案内板 3 0 と同じではなく、 しかもその往復回動 範囲も可撓性袋 Wの袋口 W aの大きさに応じて変化し得るものとなっている。 まず、 可撓性袋 Wの袋口 W aが小さい場合、 すなわち、 図 7に示したように、 袋押え板 4 0の押え部 4 2の外端と基板 2 1 0側の案内溝 2 1 1の内端とによ つて形成される最小の保持空間 9 0の中に袋口 W aが完全に収納されるもので ある場合には、 リ ンク 1 0が結束ひも案内板 3 0を図 5に示した状態から図示 左方へ押し始めてから、 図 7に示した最大左回転位置まで押していく間に、 袋 押え板 4 0はスプリ ング 5 0の作用によって結束ひも案内板 3 0 とともに左回 転する。 このとき、 リ ンク 1 0 と結束ひも案内板 3 0 とを連結している連結ピ ン 1 2は、 図 5に示したように、 袋押え板 4 0側の長穴 4 3の図示右端側に当 接した状態となっている。 ここで、 結束ひも案内板 3 0がその最大左位置 （図 7に示した状態） まで く ると、 結束ひも案内板 3 0が一旦停止するが、 その時には、 スプリ ング 5 0の 引張り作用によって袋押え板 4 0がさらに回転し、 袋押え板 4 0は、 袋口 W a が小さいときには、 例えば図 7に示した位置まで回転するのである。 このとき、 保持空間 9 0は、 前述したように最小のものとなっているから、 可撓性袋 Wの 袋口 W aは袋押え板 4 0の押え部 4 2 と案内溝 2 1 1の内端によってしつかり と押圧されることになるのである。 換言すれば、 可撓性袋 Wの袋口 W aが大き く拡つている場合でも、 この袋口 W aは袋押え板 4 0の押え部 4 2によって案内溝 2 1 1の内端側に押え付けら れるのであり、 これを結束するための結束ひも 3 0 0の量を少なくするととも に、 この結束ひも 3 0 0による結束をゆるみなく行えるようにしているのであ
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差替え用紙 （規則 26) り、 前述したヅイスタ一 2 3 0による結束の品質を向上させるのである。 以上 の作用が成立するのは、 結束ひも案内板 3 0 とは別の袋押え板 4 0を用いると ともに、 この袋押え板 4 0をスプリ ング 5 0によって結束方向に付勢するよう にし、 かつ結束ひも案内板 3 0 とは長穴 4 3及びこれに当接する連結ピン 1 2 を介して連動するようにしているからである。 勿論、 袋押え板 4 0の押え部 4 2 と案内溝 2 1 1 の内端とによって構成される保持空間 9 0の外側を、 結束ひ も案内板 3 0側のひも送りアーム 3 1が回り込むようになっているから、 保持 空間 9 0内にて小さ く まとめられた袋口 W aの周囲に結束ひも 3 0 0が十分卷 き付け得るものであることは言うまでもない。 そして、 重要なことは、 結束ひも 3 0 0による袋口 W aの結束を行い始める と、 リ ンク 1 0がさ らに回動して結束ひも案内板 3 0が、 図 7に示した位置か ら右方向へ回動し始めるのであるが、 この結束ひも案内板 3 0 と リ ンク 1 0を 連結している連結ピン 1 2は、 図 7に示した状態の袋押え板 4 0の長穴 4 3内 を図示右方へ移動するのみで、 この連結ピン 1 2が長穴 4 3の右端に当接する までは袋押え板 4 0を回動させないことである。 つま り、 袋口 W aを結束ひも 3 0 0によって結束を行っている間は、 この袋口 W aは、 スプリング 5 0によ つて左回転すべく付勢されたままの袋押え板 4 0の押え部 4 2によって押圧さ れたままであり、 保持空間 9 0内に保持されたままとなつているのである。 従 つて、 結束ひも 3 0 0による結束は、 袋口 W aにゆるみを生ずることなく行わ れるのであり、 かつ、 この間に結束ひも案内板 3 0の元位置 （図 5に示した位 置） への復帰が袋押え板 4 0による袋口 W aの押圧に悪影響を与えることなく 行えて、 次の準備作業等を予め行う ことができるのであり、 全体と して非常に 効率のよい袋押え装置 1 0 O Aとなっているのである。
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差替え用紙 （規貝 IJ26) 可撓性袋 Wが比較的大き くて、 袋口 W aも大きい場合には、 結束ひも案内板 3 0はリ ンク 1 0によって強制回動されるのであり、 この間に袋口 W aの案内 溝 2 1 1の内端への押圧は、 袋押え板 4 0によって前述したようになされる。 この袋口 W aが大きい場合には、 袋押え板 4 0は図 7に示した位置まで回動す ることはないが、 それでもスプリ ング 5 0の作用によって袋押え板 4 0は袋口 W aを案内溝 2 1 1 内に押え付けていることには変わりはない。 そして、 この ように袋押え板 4 0によって案内溝 2 1 1 の内端側へ押圧された袋口 W aの周 囲には、 結束ひも案内板 3 0の結束ひも 3 0 0を保持したひも送りアーム 3 1 が回り込むのであるから、 この結束ひも 3 0 0のツイ スター 2 3 0への受け渡 しが確実になされ、 結束ひも 3 0 0による袋口 W aの結束がゆるみなく行われ ることは前述した通りである。
• 請求項 2に係る袋押え装置 1 0 0 Bの作用について
前述した請求項 1 に係る袋押え装置 1 0 0 Aでは、 その結束ひも案内板 3 0 と袋押え板 4 0 とが基板 2 1 0に対する定位置で回転するものであつたが、 こ の請求項 2に係る袋押え装置 1 0 0 Bでは、 基板 2 1 0の案内溝 2 1 1 に対し て傾斜した状態で設けた枢軸案内溝 2 1 5内を往復動することになる枢軸 2 0 によって、 結束ひも案内板 3 0及び袋押え板 4 0が案内溝 2 1 1 に対して回動 しながら往復動する点が異なっている。 つま り、 この請求項 2に係る袋押え装 置 1 0 0 Bは、 袋口 W aが比較旳大き くなる可撓性袋 Wに適用するのに適した ものである。 この袋押え装置 1 0 0 Bでは、 図 1 7に示すように、 上述したピニオン案内 溝 2 1 4及び枢軸案内溝 2 1 5内に一部が露出する往復台 6 0が、 その基板 2 1 0の下面側に配置してあって、 この住復台 6 0は、 基板 2 1 0の上面側にな
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差替え用紙 （規則 26) る連結リ ンク 6 1 を介して揺動アーム 6 2に連結してある。 従って、 図示しな い駆動モータによって揺動アーム 6 2が揺動すると、 往復台 6 0は枢軸案内溝 2 1 5に沿って往復動することになる。
—方、 基板 2 1 0側には、 図 1 8に示すように、 枢軸案内溝 2 1 5 と平行な ラック 2 1 2が形成してあって、 このラヅク 2 1 2には往復台 6 0側のピニォ ン 2 1 3が嚙合し、 さらにこのピニオン 2 1 3は枢軸 2 0 と一体的な歯車 2 1 に啮合しているから、 往復台 6 0が枢軸案内溝 2 1 5に沿って往復動すれば、 枢軸 2 0に一体的に設けてある結束ひも案内板 3 0が、 図 1 6に示した位置よ り少し右方から図 1 5に示した位置まで往動しながら回動することになるので ある。 このとき、 袋押え板 4 0は枢軸 2 0に対して回転自在となっているので あるが、 これと結束ひも案内板 3 0 との先端間には両者を拡開するためのスプ リ ング 7 3が介装してあるから、 袋押え板 4 0は枢軸 2 0に追随して往動及び 回動することになるものとなっている。 ここで、 案内溝 2 1 1の内端側に可撓性袋 Wの袋口 W aが挿入されていれば、 この袋口 W aの袋押え板 4 0による押圧は袋押え板 4 0の回動初期直後からな されるのであ り、 またこの場合の袋口 W aの大きさの差異による調整はスプリ ング 7 3によってなされるのである。 従って、 結束ひも案内板 3 0が最大限左 回転したときには、 袋口 W aは袋押え板 4 0の押え部 4 2によって しっかり と 案内溝 2 1 1 内に押圧されるのであ り、 かつ結束ひも 3 0 0はひも送りアーム 3 1 によって袋口 W aの周囲を巻回してツイスター 2 3 0によるねじり、 つま り結束を待つことになる。 次いで、 結束ひも案内板 3 0が戻り始めるのであるが、 この場合には結束ひ
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差替え用紙 （規則 26) も案内板 3 0のみが戻り始めるのであり、 袋押え板 4 0は袋口 W aを押圧した ままの状態を しばら く維持することになる。 何故なら、 戻る結束ひも案内扳 3 0に対して袋押え板 4 0はスプリ ング 7 3によって拡開する方向に付勢されて いるから、 この付勢力がある間は、 袋押え板 4 0は案内溝 2 1 1 内への袋口 W aの押圧を し続けるのであり、 この間結束ひも案内板 3 0のみが戻りつつある ことになるのである。 以上のことによつて、 この請求項 2に係る袋押え装置 1 0 0 Bにおいても、 袋口 W aの案内溝 2 1 1側内端への押圧がしっかり となされるのであり、 袋口 W aの結束ひも 3 0 0による結束品質が向上するとともに、 その袋押え板 4 0 による袋口 W aの押圧がなされている間に結束ひも案内板 3 0を元位置に復帰 させ得るのであるから、 結束作業を短時間内に効率よく行えるのである。 上記いずれの請求項に係るものであっても、 結束作業を行うための袋口 W a の押圧、 及び結束ひも 3 0 0による結束作業時における袋口 W aの押圧を、 各 袋押え板 4 0によって確実かつ自動的に行えるのであるから、 人手を要するこ とがないことは当然として、 ゆるみのない結束を行うことができて、 結束品質 が向上されるのである。 以上、 詳述した通り、 まず請求項 1に係る発明によれば、 上記実施例にて例 示した如く、
「収納物を入れた可撓性袋 Wの結束すべき袋口 W aを案内する案内溝 2 1 1 を有する基板 2 1 0 と、 この基板 2 1 0側に設けられて案内溝 2 1 1の近傍に 結束ひも 3 0 0を導出する送り装置 2 2 0 と、 案内溝 2 1 1 内に案内された袋 口 W aの周囲に巻き付けられた結束ひも 3 0 0の結束と所定長の切断とを行う
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差替え用紙 （規則 26) ツイスター 2 3 0 とを備えて、 可撓性袋 Wの袋口 W aの結束を行う結束機 2 0 0のための袋押え装置 1 0 O Aであって、
回転駆動される円板 1 1 に一端が連結され他端に連結ピン 1 2 を有する リ ン ク 1 0 と、 このリ ンク 1 0の連結ピン 1 2に連結されるとともに基板 2 1 0側 の枢軸 2 0に連結される結束ひも案内板 3 0 と、 この結束ひも案内板 3 0 と枢 軸 2 0にて同軸的に支持されてその先端に袋口 W aのための保持溝 4 1 を有し た袋押え板 4 0 と、 この袋押え板 4 0に形成されてリ ンク 1 0側の連結ピン 1 2が係合される円弧状の長穴 4 3 と、 袋押え板 4 0 と基板 2 1 0 との間に介装 されて袋押え板 4 0 を案内溝 2 1 1側に付勢するスプリ ング 5 0 とを備えたこ と J
にその構成上の特徴があり、 これによ り、 袋口の絞り込みを自動的に行えて、 袋の大きさが変わっても、 その袋口の結束を常に強固にかつ安定した品質で行 う ことができる結束装置を提供することができるのである。 すなわち、 この請求項 1 に係る袋押え装置 1 0 0 Aによれば、 その結束ひも 案内板 3 0によって結束ひも 3 0 0の袋口 W aの回りへの送りを確実に行う と ともに、 この結束ひも案内板 3 0 とは別の動きをする袋押え板 4 0によって可 撓性袋 Wの袋口 W aの案内溝 2 1 1 内に対する押圧を行うようにしたので、 袋 口 W aの案内溝 2 1 1での保持を自動的かつ安定した状態で行うことができる のであ り、 結束ひも 3 0 0による袋口 W aの結束をより一層自動化することが できて、 結束の品質も向上させることができるのである。 また、 以上のような構成を採用することによって、 当該袋押え装置 1 0 O A の構成全体を簡単なものとすることができるのであり、 これにより、 従来から ある結束機 2 0 0のための送り装置 2 2 0ゃヅイス夕一 2 3 0、 及び検知機構
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差替え用紙 （規則 26) 7 0の構成を大き く変えることなく、 上述した効果を有する袋押え装置 1 0 0 Aを提供することができるのである。 換言すれば、 送り装置 2 2 0、 ツイスタ — 2 3 0及び検知機構 7 0等の従来品をそのまま利用することができて、 効果 の優れた袋押え装置 1 0 O Aとすることができるのである。 そして、 請求項 2に係る発明においては、 同様に、
「収納物を入れた可撓性袋 Wの結束すべき袋口 W aを案内する案内溝 2 1 1 を有する基板 2 1 0 と、 この基板 2 1 0側に設けられて案内溝 2 1 1の近傍に 結束ひも 3 0 0を導出する送り装置 2 2 0 と、 案内溝 2 1 1内に案内された袋 口 W aの周囲に巻き付けられた結束ひも 3 0 0の結束と所定長の切断とを行う ヅイスタ一 2 3 0 とを備えて、 可撓性袋 Wの袋口 W aの結束を行う結束機 2 0 0のための袋押え装置 1 0 0 Bであって、
基板 2 1 1 に形成されたラ ック 2 1 2に嚙合するピニオン 2 1 3を有して基 板に対して往復動される往復台 6 0 と、 この往復台 6 0上に枢軸 2 0にて回動 自在に設けられてこの枢軸 2 0上の歯車 2 1 を介してピニオン 2 1 3 と連動回 動する結束ひも案内板 3 0 と、 この結束ひも案内板 3 0 と枢軸 2 0にて同軸的 に支持されてその先端に袋口 W aのための押え部 4 2を有した袋押え板 4 0 と、 この袋押え板 4 0 と結束ひも案内板 3 0 との各先端間に介装されて両者を拡開 すべく付勢するスプリ ング 5 0 とを備えたこと」
にその構成上の特徴があり、 この袋押え装置 1 0 0 Bによっても、 袋口の絞り 込みを自動的に行えて、 袋の大きさが変わっても、 その袋口の結束を常に強固 にかつ安定した品質で行う ことができる結束装置を提供することができるので ある。 すなわち、 この袋押え装置 1 0 0 Bによれば、 袋押え板 4 0 と結束ひも案内
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差替え用紙 （規則 26) 板 3 0とが、 袋口 W a側に前進してその周囲に回り込むようにしてあるから、 大きな袋口 Waの結束を行なう結束機 2 0 0 とすることができるのである。 ま た、 この袋押え装置 1 0 0 Bによれば、 結束作業を略完全に自動化することが できて、 その結束品質をも安定したものとすることができるのであ り、 従来か らある結束機 2 0 0の送り装置 2 2 0、 ヅイス夕 2 3 0及び検知機構 7 0を そのまま利用して構成することができるのであり 安価な袋押え装置 1 0 0 B と して提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
図 1 本発明を適用した結束機の側面図である。
図 2 同結束機の平面図である。
図 3 同結束機の拡大正面図である。
図 4 同結束機の背面図である。
図 5 請求項 1に係る袋押え装置の要部を示した平面図である。
図 6 同袋押え装置の側面図である。
図 7 同袋押え装置の結束ひも案内板及び袋押え板が最大限回動したときの 位置関係を示すもので、 （a ) はその平面図、 （b) は側面図である。
図 8 袋押え装置において採用している結束ひも案内板を示すもので、 （a) はその拡大平面図、 （b) は同正面図、 （ c ) は同背面図、 （d) は同左側面 図、 （ e ) は同右側面図である。
図 9 袋押え装置において採用している袋押え板を示すもので、 （a) はそ の平面図、 （b) は正面図、 （ c ) は背面図、 （d) は右側面図である。
図 1 0 本発明が適用される結束機の送り装置を示す平面図である。
図 1 1 本発明が適用されるッイ ス夕一の送り装置を示す平面図である。 図 1 2 図 1 1に示したヅィスターによって可撓性袋の袋口を結束ひもによ つて結束する状態を示すもので、 （ a) は結束前を、 また （b ) は結束後の状
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差替え用紙 （規貝 IJ26) 態の部分斜視図である。
図 1 3 本発明が適用される検知機構の送り装置を示す平面図である。 図 1 4 同検知機構の正面図である。
図 1 5 請求項 2 に係る袋押え装置を示すもので、 各結束ひも案内板及び袋 押え板が最大限回動した時の状態の部分平面図である。
図 1 6 同袋押え装置を示すもので、 各結束ひも案内板及び袋押え板が元位 置から少し進んだ位置にある場合の状態を示す部分平面図である。
図 1 7 同結束ひも案内板及び袋押え板を支持するための往復台と基板との 関係を示す部分平面図である。
図 1 8 図 1 7の往復台にピニオン及び歯車を組付けた状態を示す部分平面 図である。
図 1 9 往復台上の枢軸に結束ひも案内板を組付けた状態を示す部分平面図 である。
図 2 0 同枢軸に袋押え板を組付けて結束ひも案内板を省略した部分平面図 である。
図 2 1 従来の結束機を示す斜視図である。
図 2 2 同部分拡大平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
次に、 各請求項に係る発明を図面に示した実施例に従って説明するが、 その 前に、 本発明が採用される結束機 2 0 0側の共通する部分について説明する。 そして、 各袋押え装置 1 0 0 A及び 1 0 0 Bについては、 その共通部分の説明 が済んだ後に、 それそれ項を分けて詳細に説明する。 さて、 この結束機 2 0 0は、 図 1〜図 4に示したような概観を有しているも
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差替え用紙 （規則 26) のであり、 図 1の図示右側に配置した ドラムに巻回してある長尺な結束ひも 3 0 0を、 当該結束機 2 0 0の上部に配置した各機構に向けて送り込むようにし てある。 結束機 2 0 0の上部には、 各機構を組み付けた基板 2 1 0が略水平に 配置してあり、 この基板 2 1 0に形成してある案内溝 2 1 1 は、 図 1及び図 2 の図示左方側に向けて開口するようにしてある。 なお、 図 1 〜図 4では、 この 基板 2 1 0はカバーによって覆った状態が示してあ り、 実際には現れていない が、 このカバーには案内溝 2 1 1を露出させるための開口が形成してあるから、 この案内溝 2 1 1 のみは図 2に示したように現われているものである。 この結束機 2 0 0による結束作業を行う場合には、 図 2に示したように、 結 束ひも 3 0 0の先端部が案内溝 2 1 1の近傍になるように配置されているので あり、 この案内溝 2 1 1 内には検知機構 Ί 0を構成している揷入検知レバー 7 1の爪 7 2が露出している。 そこで、 作業者が、 結束すべき可撓性袋 Wの袋口 W aをこの案内溝 2 1 1内に挿入すれば、 検知機構 7 0の検知によつて当該結 束機 2 0 0を構成している各機構が作動を始めるのであり、 結束作業が自動的 になされることになるのである。 このため、 この結束機 2 0 0は、 図 1 0に示 したような結束ひも 3 0 0の送り装置 2 2 0 と、 結束ひも 3 0 0を袋口 W aの 回りに結束するための図 1 1 に示したようなヅイス夕一 2 3 0 と、 前述した案 内溝 2 1 1内に露出する爪 7 2を有した図 1 3及び図 1 4に示したような検知 機構 7 0を有しているのである。 送り装置 2 2 0は、 図 1 0に示したように、 基板 2 1 0の後端 （図示右端） からヅィスター 2 3 0の近傍に延在する結束ひも 3 0 0のための案内溝を有し た案内レール 2 2 2を備えていて、 この案内レール 2 2 2の周囲には結束ひも 3 0 0を挟み込んで送り出すための一対のピンチローラ 2 2 1 を配置して構成
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差替え用紙 （規則 26) したものである。 この送り装置 2 2 0は、 結束ひも 3 0 0の先端部をヅイス夕 — 2 3 0を通して案内溝 2 1 1 の近傍に送り出すためのものであるから、 案内 レール 2 2 2の先端はヅイス夕一 2 3 0に向かうものと してある。 また、 各ピ ンチローラ 2 2 1は、 例えば図 6等において示した駆動モータ 8 1 の右回転に よって所定量回転されるものであり、 その作動は、 検知機構 7 0側のスイ ッチ 7 4等によって制御されるものである。 ヅイス夕一 2 3 0は、 例えば図 1 1 に示したような公知のものであり、 図 3 の案内溝 2 1 1内側に臨んでいる部分によって、 所定長の結束ひも 3 0 0のね じり作動を行うものである。 つま り、 このヅイス夕一 2 3 0は、 例えば、 図 1 2の （ a ) にて示したように、 袋口 W aの周囲に配置された結束ひも 3 0 0の 基端が揷通される溝と、 結束ひも 3 0 0の先端を係止するアームとを有してお り、 これらの溝とアームとによって保持した結束ひも 3 0 0 を所定量回転する ことによ り、 図 1 2の （b ) にて示したように、 袋口 W aの結束ひも 3 0 0に よる結束を行うようにしたものである。 そして、 このヅイス夕一 2 3 0には、 カッターが付設してあり、 結束前の結束ひも 3 0 0の一部を自動的に切断する ものとしてある。 検知機構 7 0は、 基板 2 1 0に対して回動自在に設けた挿入検知レバ一 7 1 と、 この揷入検知レバー 7 1 を常に元位置に復帰させるスプリ ング 7 3 と、 揷 入検知レバ一 7 1の動きを検知するスィ ツチ 7 4 (本実施例ではフオ トマイク 口センサ） とを有しているものであるが、 本実施例の揷入検知レバ一 7 1 には、 前述したような案内溝 2 1 1 内に突出する爪 7 2 と、 この爪 7 2 よ り外側にあ る押圧部 7 5 とが形成してある。
20 差替え用紙 （規則 26) すなわち、 この検知機構 7 0は、 スィ ッチ 7 4によって後述する袋押え装置 1 0 0 Aまたは 1 0 0 Bの作動制御と、 前述したヅイス夕一 2 3 0及びこれが 有しているカツ ト装置の作動制御を行うとともに、 押圧部 7 5によって可撓性 袋 Wの袋口 W aのある程度の押圧をも行うものである。 つま り、 この検知機構 7 0の揷入検知レバ一 7 ' 1が、 案内溝 2 1 1 内への袋口 W aの挿入によって、 図 1 3に示した状態から右方向へ回動し始めると、 袋押え装置 1 0 O Aまたは 1 0 0 Bと、 ヅイス夕一 2 3 0 とを作動させ始めるのであり、 結束作業が済ん で案内溝 2 1 1内から袋口 W aが外され、 揷入検知レバー 7 1が図 1 3に示し た元位置に復帰すると、 送り装置 2 2 0を右回転させ作動し始めるようにして あるものである。 なお、 駆動モータ 8 1は、 送り装置 2 2 0 と、 以下に述べる 袋押え装置 1 0 O Aまたは 1 0 0 B との共通の駆動源となっているもので、 右 回転によって送り装置 2 2 0を、 また左回転によって袋押え装置 1 0 O Aまた は 1 0 0 Bを駆動するものである。
• 請求項 1に係る袋押え装置 1 0 0 Aについて
図 5〜図 9には、 請求項 1 に係る袋押え装置 1 0 0 Aが示してあ り、 この袋 押え装置 1 0 O Aは、 主として、 回転駆動される円板 1 1 に一端が連結され他 端に連結ピン 1 2を有するリ ンク 1 0 と、 このリ ンク 1 0の連結ピン 1 2 に連 結されるとともに基板 2 1 0側の枢軸 2 0に連結される結束ひも案内板 3 0 と、 この結束ひも案内板 3 0 と枢軸 2 0にて同軸的に支持されてその先端に袋口 W aのための保持溝 4 1 を有した袋押え板 4 0 と、 この袋押え板 4 0に形成され てリ ンク 1 0側の連結ピン 1 2が係合される円弧状の長六 4 3 と、 袋押え板 4 0 と基板 2 1 0 との間に介装されて袋押え板 4 0を案内溝 2 1 1側に付勢する スプリ ング 5 0 とを備えたものである。
21 差替え用紙 （規則 26) すなわち、 この袋押え装置 1 0 0 Aにおいては、 図 5〜図 7に示したように、 まず駆動モータ 8 1 によって左 1 回転だけ回転される円板 1 1が基板 2 1 0に 設けてあり、 この円板 1 1にはリ ンク 1 0の図示左端が連結してある。 このリ ンク 1 0の図示左端は、 枢軸 2 0によつて基板 2 1 0に対して回転自在に組付 けた結束ひも案内板 3 0の一部に連結ピン 1 2によ り連結してあり、 この連結 ピン 1 2の一部は、 枢軸 2 0によ り結束ひも案内板 3 0 と同軸的に基板 2 1 0 に連結した袋押え板 4 0の長穴 4 3内に係合させてある。 結束ひも案内板 3 0は、 図 8の （ a ) に示したような略草刈ガマ状の平面形 状を有しているものであり、 その大部分は、 枢軸 2 0が来る部分を中心と した 円弧状のひも送りアーム 3 1 としてあり、 このひも送りアーム 3 1の先端には、 図 8の （ a ) ~ ( e ) に示したようなひも保持溝 3 2が形成してある。 換言す れば、 この結束ひも案内板 3 0のひも送りアーム 3 1は、 案内溝 2 1 1 内に揷 入された袋口 W aの周囲に回り込めるような形状にしたものであり、 当該結束 ひも案内板 3 0の回転に伴って、 その先端のひも保持溝 3 2により結束ひも 3 0 0を受けとつてこれを袋口 W aの周囲に配置するものなのである。 この結束ひも案内板 3 0上に配置される袋押え板 4 0は、 図 9の （ a ) に示 したような略扇型の平面形状を有しているもので、 特に、 その図示左端部分は、 図 5に示したように、 結束ひも案内板 3 0側のひも送りアーム 3 1 の内側にな る円弧状の外形を有したものとして形成してある。 また、 この袋押え板 4 0の 図示左端部分には、 図 9の （ b ) 中の点線、 及び図 9の （b ) - ( d ) に示し たように、 結束ひも 3 0 0のための保持溝 4 1が形成してあ り、 この左端部分 の図示下方端面は袋口 W aのための押え部 4 2 としてある。 さ らに、 この袋押 え板 4 0には、 図 9の （ a ) にて示したように、 枢軸 2 0によって支持される
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差替え用紙 （規則 26) 部分を中心と した円弧状の長穴 4 3が形成してあるのであり、 この長六 4 3内 には、 図 5及び図 7に示したように、 結束ひも案内板 3 0 と リ ンク 1 0 とを連 結している連結ピン 1 2の一部が係止されるものと してある。 そして、 この袋押え板 4 0の一部には、 特に図 9の （ a ) 及び図 5に示した ように、 スプリ ング 5 0の一端を係止するための係止部が一体的に形成してあ り、 このスプリ ング 5 0の他端は基板 2 1 0側に係止するようにしてある。 本 実施例におけるスプリ ング 5 0は引張りスプリ ングであり、 袋押え板 4 0を最 大図 7 に示した位置まで左回転させるベく付勢するものであるが、 そのような 作用をなすのであれば、 このスプリ ング 5 0は実施例のような引張りスプリ ン グに限定されるものではない。
• 請求項 2に係る袋押え装置 1 0 0 Bについて
図 1 5〜図 2 0には、 請求項 2に係る袋押え装置 1 0 0 Bが示してあり、 こ の袋押え装置 1 0 0 Bは、 主として基板 2 1 1 に形成されたラック 2 1 2に嚙 合するビニオン 2 1 3を有して基板に対して往復動される往復台 6 0 と、 この 往復台 6 0上に枢軸 2 0にて回動自在に設けられてこの枢軸 2 0上の歯車 2 1 を介してピニオン 2 1 3 と連動回動する結束ひも案内板 3 0 と、 この結束ひも 案内板 3 0 と枢軸 2 0にて同軸的に支持されてその先端に袋口 W aのための押 え部 4 2を有した袋押え板 4 0 と、 この袋押え板 4 0 と結束ひも案内板 3 0 と の各先端間に介装されて両者を拡開すべく付勢するスプリ ング 5 0 とを備えた ものである。 すなわち、 この袋押え装置 1 0 0 Bでは、 前述した請求項 1に係る袋押え装 置 1 0 0 Aにおける結束ひも案内板 3 0及び袋押え板 4 0が枢軸 2 0を中心に
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差替え用紙 （規則 26) 往復回転するものであつたのに対し、 結束ひも案内板 3 0及び袋押え板 4 0は 往復台 6 0 とともに案内溝 2 1 1の近傍を往復動するとともに、 往復台 6 0 と ともに往復動する枢軸 2 0を中心にした往復回転をするものとしたものである。 そのために、 この袋押え装置 1 0 0 Bでは、 図 1 7に示したように、 案内溝 2 1 1 に対して傾斜し互いに平行なピニオン案内溝 2 1 4及び枢軸案内溝 2 1 5 を基板 2 1 0に形成してある。 そして、 ピニオン案内溝 2 1 4の図示上側に位 置する基板 2 1 0には、 図 1 8に示したように、 このビニオン案内溝 2 1 4 と 平行な歯部を有するラック 2 1 2が取付けてあり、 このラック 2 1 2には往復 台 6 0上のピニオン 2 1 3が嚙合するようにしてある。 往復台 6 0は、 基板 2 1 0の両ピニオン案内溝 2 1 4及び枢軸案内溝 2 1 5 の下面側に配置されるものであり、 この往復台 6 0の図示お端には、 基板 2 1 0の上方に配置した連結リ ンク 6 1 の左端が回動可能に連結してある。 この連 結リ ンク 6 1 の右端には、 基板 2 1 0の下側に配置されて摇動駆動される揺動 アーム 6 2の先端が、 基板 2 1 0に形成した円弧溝 2 1 6を通して連結してあ る。 従って、 摇動アーム 6 2が駆動モータ 8 1等によって揺動駆動されると、 この駆動力が連結リ ンク 6 1 を介して往復台 6 0に伝達されるのであり、 往復 台 6 0はピニオン案内溝 2 1 4及び枢軸案内溝 2 1 5に対して往復動すること になるのである。 この往復台 6 0に対しては、 図 1 8に示したように、 基板 2 1 0上のラ ック 2 1 2 に嚙合するピニオン 2 1 3が設けてあ り、 このピニオン 2 1 3は往復台 6 0上の枢軸 2 0に歯車 2 1 を介して嚙合してあるから、 枢軸 2 0は往復台 6 0の往復動に伴って往復台 6 0上にて往復回動するものである。 そして、 この 枢軸 2 0に対しては、 図 1 9に示したように、 結束ひも案内板 3 0がー体的に
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差替え用紙 （規則 26) 設けてあるとともに、 この結束ひも案内板 3 0の上側になる袋押え板 4 0が、 図 2 0に示したように、 回動自在に設けてあるのである。 この袋押え装置 1 0 0 Bにおける結束ひも案内板 3 0は、 図 1 5及び図 1 9 に示したような平面形状を有するものであり、 この結束ひも案内板 3 0も、 前 述した袋押え装置 1 0 O Aのそれと同様なひも送りアーム 3 1及びひも保持溝 3 2を有しているものである。 なお、 本実施例の結束ひも案内板 3 0は、 図 1 9にも示したように、 枢軸 2 0を中心とする円弧状溝 3 3が形成してあり、 こ の円弧状溝 3 3内にはピニオン 2 1 3の支持軸が係止されるようにしてある。 つま り、 この円弧状溝 3 3は、 これによつて結束ひも案内板 3 0の往復回転範 囲を規定することもできるものであるが、 その規定は往復台 6 0の往復動範囲 が規定されていることによ り十分なものとなっているため、 むしろ当該結束ひ も案内板 3 0の往復回動時における基板 2 1 0からの浮き上がりを防止して、 結束ひも 3 0 0の送りを確実にするためのものである。
—方、 結束ひも案内板 3 0上に配置される袋押え板 4 0は、 図 1 5及び図 2 0に示したように、 結束ひも 3 0 0のための保持溝 4 1 と、 袋口 W aを押圧す るための押え部 4 2 とを有していることは前述した請求項 1 に係る袋押え装置 1 0 O Aの場合と同様であるが、 この袋押え装置 1 0 0 Bの袋押え板 4 0にお ける押え部 4 2は図示したような直線的なものとしてその製造が容易となるよ うにしてある。 このように押え部 4 2の形状を簡単にできるのは、 当該袋押え 板 4 0が袋口 W aの周囲に対して、 往復台 6 0による直進を行いながら、 かつ 枢軸 2 0を中心とした回動をもなすものとしてあるからである。 この袋押え板 4 0の枢軸 2 0を中心とした回動は、 この袋押え板 4 0 と結束
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差替え用紙 （規則 26) ひも案内板 3 0 との間のつるまきコイルパネであるスプリ ング 5 0を介して結 束ひも案内板 3 0の回動力が伝達されることによ りなされるようになっている。 つま り、 スプリ ング 5 0は、 結束ひも案内板 3 0及び袋押え板 4 0の先端部分 に介装してあって、 両者を枢軸 2 0を中心に拡開するように付勢するものであ るから、 結束ひも案内板 3 0が往復台 6 0側のピニオン 2 1 3及び枢軸 2 0上 の歯車 2 1 によって左方向へ回動されると、 この回動力が当該スプリ ング 5 0 を介して袋押え板 4 0側に伝達されるから、 結果的に、 袋押え板 4 0は結束ひ も案内板 3 0の回動に伴って回動することになるのである。 この袋押え板 4 0が、 その回動によって案内溝 2 1 1の保持空間 9 0内にあ る袋口 W aに当接すれば、 結束ひも案内板 3 0のさ らなる回動によって、 当該 袋押え板 4 0は袋口 W aを案内溝 2 1 1の端部内に押圧するものである。 その 押圧量は袋口 W aの大きさによって変化するが、 スプリ ング 5 0が結束ひも案 内板 3 0 との間に介在していることによ り、 結束ひも案内板 3 0の所定位置ま での回動が規制されることはない。 逆に言えば、 袋口 W aが大きければ大きい 程、 その案内溝 2 1 1 内への押圧はスプリ ング 5 0のパネ力によって強く なる のであり、 結束ひも 3 0 0による袋口 W aの結束は常に安定した品質でなされ ることになるのである。 勿論、 この袋押え装置 1 0 0 Bにおいても、 結束ひも案内板 3 0が元位置へ の復帰回動する際には、 袋押え板 4 0はスプリ ング 5 0の付勢力によって袋口 W aを案内溝 2 1 1 に押圧したままの状態が少し続くのである。 そして、 結束 ひも案内板 3 0がスプリ ング 5 0を十分拡開するまで復帰回動すれば、 今度は このスプリ ング 5 0によって袋押え板 4 0を元位置へ復帰回動させることにな るのである。 これによ り、 この袋押え装置 1 0 0 Bによっても、 結束ひも 3 0
26 差替え用紙 （規則 26) による袋口 W aの結束は常に安定した品質でなされることになるのである。
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差替え用紙 （規則: 26)

Claims

言青 求 の 範 囲
1 . 収納物を入れた可撓性袋の結束すべき袋口を案内する案内溝を有する 基板と、 この基板側に設けられて前記案内溝の近傍に結束ひもを導出する送り 装置と、 前記案内溝内に案内された前記袋口の周囲に巻き付けられた結束ひも の結束と所定長の切断とを行うツイ スターとを備えて、 前記可撓性袋の袋口の 結束を行う結束機のための袋押え装置であって、
回転駆動される円板に一端が連結され他端に連結ピンを有するリ ンクと、 こ のリ ンクの前記連結ピンに連結されるとともに前記基板側の枢軸に連結される 結束ひも案内板と、 この結束ひも案内板と前記枢軸にて同軸的に支持されてそ の先端に前記袋口のための保持溝を有した袋押え板と、 この袋押え板に形成さ れて前記リ ンク側の連結ピンが係合される円弧状の長穴と、 前記袋押え板と基 板との間に介装されて袋押え板を前記案内溝側に付勢するスプリ ングとを備え たことを特徴とする結束機のための袋押え装置。
2 . 収納物を入れた可撓性袋の結束すべき袋口を案内する案内溝を有する基 板と、 この基板側に設けられて前記案内溝の近傍に結束ひもを導出する送り装 置と、 前記案内溝内に案内された前記袋口の周囲に巻き付けられた結束ひもの 結束と所定長の切断とを行う ヅイス夕一とを備えて、 前記可撓性袋の袋口の結 束を行う結束機のための袋押え装置であって、
前記基板に形成されたラックに嚙合するピニオンを有して前記基板に対して 往復動される往復台と、 この往復台上に枢軸にて回動自在に設けられてこの枢 軸上の歯車を介して前記ピニオンと連動回動する結束ひも案内板と、 この結束 ひも案内板と前記枢軸にて同軸的に支持されてその先端に前記袋口のための押 え部を有した袋押え板と、 この袋押え板と前記結束ひも案内板との各先端間に 介装されて両者を拡開すべく付勢するスプリ ングとを備えたことを特徴とする 結束機のための袋押え装置。
28 差替え用紙 （規則 26)
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