JPH0156963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は結束機、帯封機などに使用されるテー
プの巻き締め輪形成装置に関する。

（従来技術及びその問題点） 紙テープなど柔軟なテープを誘導して、輪を形
成する場合、その輪形成途中においてテープが垂
れ下り、輪が崩れ易いため、この形成作業を機械
的且つ自動的に行うことは困難であるという問題
があつた。又特開昭52―56698号公報には、被結
束物にテープを直接巻き付ける構成の従来例が開
示されているが、この従来例はテープに二重に重
なる部分が形成され、切断後次の作業工程におけ
る先端部分に相当する部分が余剰状態となり、次
の作業工程でこれが弛み、作業を円滑に進めるこ
とが極めて困難になるという問題点がある。又前
記切断後被結束物は前記余剰部分によつて抱持さ
れた状態になつているので、被結束物の抜取り作
業も困難になるという問題点もある。

本発明は上記問題を解決し、柔難なテープを所
望の輪形状に確実に誘導形成することができると
共に、自動的にこれを巻き締められるように構成
した構造簡単でコンパクトな装置を提供すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正逆回転
可能なリールと、リールに巻き付けた柔軟性のあ
るテープの先端を止める止着子と輪形成路を走行
路の一部に有すると共に走行路が止着子とリール
との間に張られたテープに立体交差するエンドレ
ス線状コンベヤと、エンドレス線状コンベヤに取
付けられ且つテープに当接してテープを前記輪形
成路に沿つて誘導する誘導子と、前記輪形成路の
内側に配設され且つ輪形成路に沿つて形成される
テープの輪を仮止めする複数の仮止め具と、前記
輪形成路内における被結束物の存在の有無を検知
する検知手段と、この検知手段からの信号に基き
被結束物が存在しないとき前記エンドレス線状コ
ンベヤを走行させて前記輪形成路に沿つてテープ
の輪を形成せしめると共に、前記検知手段からの
信号に基き被結束物が存在するとき前記リールを
巻き戻し動作させてテープを巻き戻し、テープを
前記仮止め具より外してテープの輪を縮径せしめ
る制御手段とを有することを特徴とする。

（作用） かくして、リールから繰出されたテープは、止
着子によつてその先端を止められた状態で、エン
ドレス線状コンベヤに取付けられた誘導子の運動
に伴い、輪形成路に沿つて輪が形成される。これ
は、エンドレス線状コンベヤが輪形成路を走行路
の一部に有すると共に、走行路が止着子とリール
との間に張られたテープに立体交差し、且つ前記
誘導子がテープに当接してテープを輪形成路に沿
つて誘導するからである。尚、前記輪の形成は輪
形成路内における被結束物の存在の有無を検知す
る検知手段からの信号に基き、被結束物が存在し
ないとき前記エンドレス線状コンベヤを走行させ
る制御手段により行われる。

ところで前記テープは柔軟性のあるテープであ
つて、前記輪を所定形状に保つことが困難なもの
である。そこで、輪形成途中において、テープが
垂れ下がり、輪が崩れ易いという問題を解決する
ため、前記輪形成路の内側に複数の仮止め具を配
し、テープの輪を所定形状に保つことができるよ
うにしている。

前記テープの輪は、テープ巻き戻し時に前記係
止が外れ、複数の仮止め具の内側に向け通過し縮
径することによつて、このテープの輪の中に配置
した被結束物を巻き締めることができる。このと
き従来例におけるテープの弛みの問題や被結束物
の抜取りが困難になるという問題が生じない。
尚、前記テープの巻き戻しは前記検出手段からの
信号に基き、被結束物が存在するとき前記リール
を巻き戻し動作させる制御手段により行われる。

以下本発明を図面に示す実施例に基き具体的に
説明する。

（実施例） 図面に示す実施例は、紙弊、カード、シート、
印刷紙葉などを紙テープなど柔軟なテープを用い
て結束する結束機に係るものである。

１は機台で内部にカム機構、モータなどを内蔵
し、上面に被結束物ａを載置する平坦な後部載置
面２ａを有している。この後部載置面２ａの一部
には前後方向に伸び且つ前方を開放した案内孔３
を設け、この案内孔３にこれに案内されて前後動
する剛性且つ帯状の載置板４を配設している。機
台１の前面１１には、後部載置面２ａより上方に
向け状の後部チエンガイド支持部５を立設して
いる。

機台１の前方には所定間隔を隔てて、前取付部
材６を配し、これを結合ピン７，７……を用いて
機台１に取付けている。この前取付部材６は前記
後部載置面２ａと同一高さになる平坦な前部載置
面２ｂを有すると共に、上部に前記後部チエンガ
イド支持部５と同形で且つこれに対向する前部チ
エンガイド支持部９を有し、又下部にＬ状の下部
チエンガイド支持部１０を有している。

前記状の前後１対のチエンガイド支持部５，
９の夫々には、これらの内面４隅に片持ち支持さ
れる４組の上部ガイドローラ１２，１２……を配
している。又機台前面１１及び前記下部チエンガ
イド支持部１０内面には、前記上部ガイドローラ
の内下方に位置する左右のガイドローラの中間位
置で且つ若干下方に位置する１対の中間ガイドロ
ーラ８，８、並びに中間ガイドローラ８，８の左
下方に位置する４組の下部ガイドローラ１３，１
３……を、片持ち支持状態に配し、更に機台１お
よび下部チエンガイド支持部１０に支持される軸
１４に駆動スプロケツト１５，１５を取付けてい
る。前記ガイドローラ１２，１２……、１３，１
３……、８，８および駆動スプロケツト１５，１
５には１対のエンドレスチエン１６，１６を懸回
させ、機台１内に配したモータ（図示せず）によ
り駆動される駆動スプロケツト１５，１５により
前記エンドレス１６，１６を図のＰ方向に回動さ
せうるように構成している。両エンドレスチエン
１６，１６の間隔は後記テープｂの横幅より大き
くとつている。

１対のエンドレスチエン１６，１６には、４本
の誘導ピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを両
エンドレスチエン１６，１６を横架するようにし
て取付け（第４図参照）、これら誘導ピンがエン
ドレスチエン１６，１６と一体になつて走行する
ように構成している。これら誘導ピンのチエン走
行方向の取付間隔は、第２図に示す如く、上方に
配した４組の上部ガイドローラ１２，１２……の
間隔と略同一になるように定めている。

前記前後一対のチエンガイド支持部５，９の内
面の４隅には、エンドレスチエン１６，１６の内
側に位置するように、４組のブラシ製仮止め具１
８，１８……を取付けている。これら仮止め具１
８，１８……は、後述の如くテープｂの両端部内
面に軽く接触して、テープｂに内方向を向く大き
な力を加えないかぎり、これを後記輪形成路Ａに
沿つた位置に保持する作用を営むものであり、か
かる作用を維持できる範囲において寸法、材質な
どが選定されている。

エンドレスチエン１６，１６は、第２図に示す
如く配設され、中間ガイドローラ８，８及び４組
の上部ガイドローラ１２，１２……間に形成され
る輪形成路Ａと、４組の下部ガイドローラ１３，
１３……及び駆動スプロケツト１５，１５間に形
成される下部走行路Ｂとを有する走行路Ｄに沿つ
てＰ方向に走行しうるように構成されている（第
９図参照）。この走行路Ｄは第４図及び第１０図
に示す如く、初期設定状態において輪形成路Ａと
下部走行路Ｂを結ぶ２本の線Ｅ、Ｆにおいて、後
記止着子１９とリール２０との間に張られたテー
プｂと立体交差する。従つてエンドレスチエン１
６，１６の走行時には前記誘導ピン１７ａがテー
プｂに当接し、テープｂをエンドレスチエン１
６，１６の走行方向に誘導することができる。

前記機台１と前記取付部６との間には、前記１
対のエンドレス１６，１６及びこれらにより誘導
されるテープｂが自由に移動できる空間Ｇを設け
ているが、この空間Ｇを横切る方向、すなわち前
後方向に移動できるように前記載置板４を配設し
ている。この載置板４は機台１内のカム機構によ
つて前後動せしめられる。すなわち、第５図及び
第６図に示す如く、カム軸２１のカム２２にロー
ラ２３を介して接触する揺動杆２４と、載置板４
に固着した係合突子２５とを係合させ、カム２２
の突出部２６に前記ローラ２３が当接したときの
み載置板４は前記後部載置面２ａの端縁２７ａと
同一線上まで後退し、カム２２の他の部分に前記
ローラ２３が当接しているとき載置板４は前記前
部載置面２ｂの端縁２７ｂと同一線上まで前進す
るように構成している。この載置板４の後退によ
り、エンドレスチエン１６，１６の走行時にこれ
に伴いテープｂが前記空間Ｇを支障なく移動でき
る。又この載置板４が前進位置に停止することに
より、この下面を利用してテープｂの両結束端
（後記先端部ｄと結束端相当部ｅとを指す。）を重
ね合わせた状態で接着することができる。前記載
置板４は薄い鋼板などで形成され、その上面は載
置面２（後部載置面２ａと前部載置面２ｂの両者
を指す。）と同一高さ位置にある。尚、２８は揺
動杆２４をカム２２に向け付勢するバネ、２９，
２９は載置板４を支持する支持板である。

機台前面１１上の右部には駆動軸３０に支持さ
れるリール２０を配し、このリール２０に内面ｆ
に感熱接着剤を塗布した柔軟性のあるテープｂを
巻き付けている。前記リール２０は第２図Ｑ方向
に駆動軸３０が回転するときのみこれに伴つて同
方向に回転し、逆方向Q′の回転はフリーになる
ように構成している。前記駆動軸３０を回転させ
るモータは機台１内にあるが、図示を省略する。

リール２０の斜左上方部には、機台１に支持さ
れた回動軸３１に基端を固着した逆Ｌ字状の揺動
アーム３２を配している。この揺動アーム３２の
頂部３７には摺動可能にヒータ支持片３３を取付
け、且つ頂部３７の左端をテープ押動面３４とし
ている。又、揺動アーム３２の基端にコ字枠３５
を取付けてテープｂを挿通しうるようにすると共
に、揺動アーム３２の基端面を曲面に形成し、テ
ープ摺動面３６としている。

前記ヒータ支持片３３は、第７図及び第８図に
示す如く、下端に係合屈曲部３８を有するガイド
杆部３９と、ガイド杆３９の上端より前記頂部３
７に平行に左方に伸びる二叉状のヒータ支持部４
０とからなり、ヒータ支持部４０にはヒータ４１
を枢着している。ヒータ４１はヒータ支持部４０
に対し若干角度首振り可能であつて、テープｂを
押圧しやすく構成している。

前記回動軸３１は機台１内に設けたカム機構に
より所定角度回動せしめられ、これに伴い揺動ア
ーム３２は上下方向に揺動する。すなわち第８図
に示す如く、回動軸３１はリンク４２、ロツド４
３を介して揺動杆４４の先端に接続し、この揺動
杆４４は基端において上下揺動可能に枢動４５に
より枢支される一方、前記カム軸２１に固着した
カム４６と揺動杆４４のローラ４７が常に接触す
るように構成して、前記カム軸２１の回転に従つ
て揺動ア―ム３２が揺動するようにしている。
尚、４８は付勢用引張バネである。

前記機台前面１１に設けた窓孔４９からは、前
記ヒータ支持片３３の係合屈曲部３８の下面に当
接して、ヒータ支持片３３を持ち上げる押上片５
０を突出させている。この押上片５０は、第８図
に示す如く、中央部を枢ピン５１で支持されたシ
ーソー杆５２の先端に取付けられ、シーソー杆５
２の基端に設けたローラ５３が前記カム軸２１に
固着したカム５４により上下動せしめられる間に
上下動するように構成されている。尚、５５は付
勢用引張バネである。この押上片５０は揺動アー
ム３２が上方の所定位置まで回動してきたとき、
ヒータ支持片３３の係合屈曲部３８に係合すべく
上動し、ヒータ支持片３３を持ち上げてヒータ４
１をテープｂの結束端相当部ｅに押し付ける作用
を営み、又この際の上動動作が２段モーシヨンに
なるように構成されているが、詳細は作用説明の
ところで述べる。

前記揺動アーム３２の斜左上方部にはリール２
０に巻かれたテープｂの先端ｇを挟持する止着子
１９を配設している。この止着子１９は第４図及
び第８図に示す如く、固定部材５６とこれに水平
揺動可能に枢着した挟圧部材５７とからなり、挟
圧部材５７は機台１内に設けたカム機構（図示せ
ず）により作動せしめられ、挟圧部材５７が固定
部材５６に当接したとき、両者の間にテープｂの
先端ｇを挟みうるように構成している。尚、５８
は挟圧部材５７とカム機構とを連結するリンクで
ある。

前記固定部材５６には水平回動するカツター５
９を枢着してあり、機台１内に設けたカム機構
（図示せず）によりカツター５９を回動せしめて、
前記止着子１９に挟まれたテープｂを、その結束
端相当部ｅにおいて切断しうるようにしている。
尚、６０はカツター５９とカム機構とを連結する
リンクである。

前記固定部材５６の上方近傍で且つ前記カツタ
ー５９の左方には上下方向に揺動するテープ端押
え具６１を配設している。このテープ端押え具６
１は、第４図及び第８図に示す如く、中央を水平
枢軸６２によつて枢支されると共に、先端６３が
上方に回動し、載置板４との間にテープｂの先端
部ｄの１点を挟持しうるように、Ｒ方向の回動付
勢力をねじりバネ６４によつて付与されている。
又テープ端押え具６１の基端６５の下方には、機
台１内に設けたカム機構（図示せず）によつて上
下動せしめられる昇降片６６を配し、昇降片６６
の上動時にテープ端押え具６１を、ねじりバネ６
４に抗して逆Ｒ方向に回動せしめ、前記先端６３
が載置板４より離開するように構成している。

前記テープ端押え具６１の下面には、これに沿
つて動く板バネ製テープ端押上板６７を配設して
いる。このテープ端押上板６７は、第８図に示す
如く、機台１内のカム機構により上下動せしめら
れる揺動アーム６８により進退せしめられ、前進
時にテープ端押え具６１の先端６３より斜上前方
に向け突き出し、後述の如く、止着子１９の開き
動作により垂れ下がるテープ先端部ｄを載置板４
の下面に沿うように押し上げる作用を営む。

尚、第１図及び第３図において、６９は載置面
２上に被結束物ａを載置したとき、光の遮蔽を検
知する光電スイツチである。この光電スイツチ６
９からの信号に基き、被結束物ａが存在しないと
きのみ図示しない制御手段がリール２０をＱ方向
に回転せしめる。又第１図、第２図及び第４図に
おいて、７０はリール２０のテープ巻き戻し動作
により、テープｂの張力が所定値以上になつたと
き作動して、リール２０のＱ方向の回転を停止せ
しめるマイクロスイツである。

次に本実施例の作用を説明する。

第１０図は本実施例装置の初期設定位置を示す
が、この図に明らかなように、エンドレスチエン
１６，１６は４本の誘導ピン１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄが下部走行路Ｂにある位置に停止し
ており、又リール２０より繰出されたテープｂの
先端ｇは止着子１９により挟み止められている。
テープｂのリール２０より繰出された部分は揺動
アーム３２のテープ揺動面３６に接触し、ここで
屈曲した状態で、止着子１９とリール２０との間
に張られている。揺動アーム３２は右方向回動位
置にあり、エンドレスチエン１６，１６の走行路
Ｄから外れている。

次に駆動スプロケツト１５，１５の回転により
エンドレスチエン１６，１６がＰ方向に回動する
と、これに伴つて誘導ピン１７ａ，１７ｂ……も
同方向に移動し、先ず第１誘導ピン１７ａがテー
プｂに接触し、第１１図に示す如く、これをチエ
ン走行路Ｄに沿つてＰ方向に誘導する。リール２
０はQ′方向に自由に回転するので、テープｂは
リール２０より繰出されていく。

次いで第２誘導ピン１７ｂもテープｂに当接
し、第１２図に示す如く、これを誘導する。この
ようにして各誘導ピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
１７ｄが第１３図に示す位置まできたとき、これ
らに導かれるテープｂは、前記輪形成路Ａに沿つ
て輪を形成する。

エンドレスチエン１６，１６はＰ方向に更に進
行し、第１４図に示すような状態を経て、第１５
ａ図に示す状態すなわち最初の状態に至つて停止
する。この間テープｂは輪形成路Ａにおいて４組
の仮止め具１８，１８……により、内側を支えら
れて内方向（縮径方向）に変形するのを阻止され
ている。

エンドレスチエン１６，１６が第１５ａ図の状
態に至るのと略同時に載置板４が前進し、止着子
１９の上方を塞ぐ（第１図参照）。次いでテープ
端押え具６１がＲ方向に回動し、その先端と載置
板４との間にテープｂの先端部ｄの１点を挟み、
該部でテープｂを載置板４との間で固定する。ひ
き続き止着子１９の挟圧部材５７が第３図（第４
図）Ｓ方向に回動して、止着子１９を開いた状態
とする。止着子１９が開くことによつてテープ先
端部ｄは垂れ下がるが、テープ端押上板６７の前
進により載置板４の下面に沿つた位置に押し上げ
られる。（第１５ｂ図参照）。この間揺動アーム３
２はＴ方向に回動して、テープｂのテープ動面３
４に接触する部分を前記載置板４に向け移動させ
る。

揺動アーム３２が第１６ａ図に示す位置までく
ると、前記テープ端押上板６７は後退し、テープ
先端部ｄとテープｂの揺動アーム３２の上方に位
置する部分（結束端相当部）ｅとが相接近した位
置で対向することとなる（第１６ｂ図参照）。

以上のようにして前後１対のチエンガイド支持
部５，９の内側方の輪形成路Ａに沿つてテープｂ
の輪が形成されるが、次いでこの輪の中に被結束
物ａを入れ、前記載置面２及び載置板４上に載置
すると、前記光電スイツチ６９からの信号に基き
制御手段（図示せず）が作動して、第１７図に示
す如くリール駆動軸３０、延いてはリール２０を
Ｑ方向に回転させ、テープｂを巻き戻す。この際
の巻き戻し力により、前記輪形成路Ａに位置する
テープｂを内方向（縮径方向）に引く力が作用
し、テープｂの輪は４組の仮止め具１８，１８…
…より外れ、縮径変形する。

第１８図に示す如く、被結束物ａの周囲にテー
プｂが巻き付けられ結束状態になつたとき、張力
検出用の前記マイクロスイツチ７０が作動して前
記リール２０を停止せしめる。続いて止着子１９
の挟圧部材５７が逆Ｓ方向（S′）に回動して、テ
ープｂを止着子１９に挟み止める。

次いで第１９図に示す如く、前記押上片５０が
上動し、ヒータ支持片３３を押上げ、これに支持
されたヒータ４１を前記テープｂの結束端相当部
ｅに押し付け且つこれを加熱する結果、この結束
端相当部ｅと前記先端部ｄ（この先端部ｄの上面
は載置板４により拘束されている。）とは接着さ
れる。

次いで第２０図に示す如く、カツター５９が回
動し（第４図のＶ方向に回動する。）、テープｂを
前記止着子１９の上面に沿つて切断する。この際
第２０図に示す如く、テープｂのカツト端ｊが垂
れ下がる。又前記接着後、テープ端押え具６１は
逆Ｒ方向（R′）に回動して、テープｂの先端部
ｄの下面より離れた後、略水平の位置に達して停
止する一方、前記押上片５０は下動し、これに伴
いヒータ４１もテープｂの結束端相当部ｅより離
れる。

次いで第２１図に示す如く、揺動アーム３２が
若干角度Ｔ方向に前進回動すると共に、再び前記
押上片５０が上動し、ヒータ支持片３３を介して
ヒータ４１を押し上げる。この際前記押上片５０
の上動高さは、第１９図に示す場合より高くなる
ようにしている。このように揺動アーム３２が図
の左方に振られ、且つヒータ４１の押上量が増大
する結果、前記カツト端ｊはヒータ４１に誘導さ
れて前記先端部ｄの下面に重ね合わされ、且つ押
圧力と熱とを受けることにより前記先端部ｄに接
着せしめられる。

以上のようにしてテープｂの両結束端ｄ、ｅは
重ね合わされ且つ接着されるが、その後第２２図
に示す如く、載置板４は後退して、テープｂが直
接被結束物ａに結束された状態となる。又前記押
上片５０は下動して、ヒータ４１は元に戻り、そ
の後揺動アーム３２は逆Ｔ方向（T′）に回動し
て元の位置に復帰して、第１０図に示す状態とな
る。

尚、載置面２上の結束された被結束物ａを取り
出すと、前記光電スイツチ６９の検知に基き図示
しない制御手段が働いて、エンドレスチエン１
６，１６を回動せしめ、次のテープの巻き締め輪
の形成工程が開始される。

本発明は上記実施例に示す如く、正逆回転可能
なリール２０と、リール２０に巻き付けた柔難性
のあるテープｂの先端を止める止着子１９と、輪
形成路Ａを走行路Ｄの一部に有すると共に走行路
Ｄが止着子１９とリール２０との間に張られたテ
ープｂに立体交差するエンドレス線状コンベヤ
（上記実施例ではエンドレスチエンがこれに該当
する。）１６，１６と、エンドレス線状コンベヤ
１６，１６に取付けられ且つテープｂに当接して
テープｂを前記輪形成路Ａに沿つて誘導する誘導
子（上記実施例では誘導ピンがこれに該当する。）
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、前記輪形成
路Ａの内側に配設され且つ輪形成路Ａに沿つて形
成されるテープｂの輪を仮止めする複数の仮止め
具（上記実施例ではブラシ状の仮止め具がこれに
該当する。）１８，１８……と、前記輪形成路Ａ
内における被結束物ａの存在の有無を検知する検
知手段（上記実施例では光電スイツチがこれに該
当する。）６９と、この検知手段６９からの信号
に基き被結束物ａが存在しないとき前記エンドレ
ス線状コンベヤ１６，１６を走行（Ｐ方向）させ
て前記輪形成路Ａに沿つてテープｂの輪を形成せ
しめると共に、前記検知手段６９からの信号に基
き被結束物ａが存在するとき前記テープ供給装置
２０を巻き戻し動作させてテープｂを巻き戻し、
テープｂを前記仮止め具１８，１８……より外し
てテープｂの輪を縮径せしめる制御手段（上記実
施例では図示を省略している。）とを有すること
を特徴とするが、その実施態様は上記実施例に示
す外、種々のものとすることができる。例えば、
エンドレス線状コンベヤ１６に１本の誘導子のみ
を取付け、これにより前記輪形成路Ａに沿つてテ
ープｂの輪を形成するように構成すると共に、前
記誘導子の通過後閉じる複数個の金属製開閉仮止
め具１８，１８……を所定位置に配し、テープｂ
の輪形成直後にはこれら仮止め具１８，１８……
によつて前記輪の形状が保たれるようにし、且つ
テープ供給装置２０の逆回転開始と同時に各仮止
め具１８，１８……が一斉に開くようにして、上
記実施例と同様の作用を営む装置を構成すること
もできる。

（発明の効果） 本発明は上記構成を有するので次のような効果
を奏することができる。

本発明は紙テープなどの柔軟性のあるテープ
を誘導して、輪を形成する場合、その輪形成途
中において、テープが垂れ下がり、輪が崩れ易
いため、この形成作業を機械的且つ自動的に行
うことは困難であるという問題を、前記輪形成
路の内側に配設された複数の仮止め具によつて
解決することができる。

本発明は輪形成路内に被結束物が存在しない
ときに、輪形成路に沿つてテープの輪を形成
し、このテープの輪を仮止め具によつて一時的
に保形した後、テープの輪の中に被結束物を配
置したときに、前記テープの輪を縮径せしめ
て、被結束物にテープを巻き締めることができ
るので、従来例におけるテープの弛もの問題や
被結束物の抜取りが困難になるという問題を解
決することができる。

本発明装置は、構造が簡単でコンパクトであ
るという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
は縦断正面図、第３図は一部切欠平面図、第４図
は要部の斜視図、第５図は他の要部の概略斜視
図、第６図は載置板及びその周辺部を示す横断面
図、第７図は縦断側面図、第８図は要部の主とし
てカム機構を示す斜視図、第９図は走行路Ｄの各
部の名称を示す正面図、第１０図、第１１図、第
１２図、第１３図、第１４図、第１５ａ図、第１
５ｂ図、第１６ａ図、第１６ｂ図、第１７図、第
１８図、第１９図、第２０図、第２１図及び第２
２図は本実施例の作用を説明する正面図である。 １６……エンドレス線状コンベヤ、１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄ……誘導子、１８……仮止
め具、１９……止着子、２０……リール、６９…
…検知手段、ａ……被結束物、ｂ……テープ、Ａ
……輪形成路、Ｄ……走行路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正逆回転可能なリールと、リールに巻き付け
   た柔軟性のあるテープの先端を止める止着子と、
   輪形成路を走行路の一部に有すると共に走行路が
   止着子とリールとの間に張られたテープに立体交
   差するエンドレス線状コンベヤと、エンドレス線
   状コンベヤに取付けられ且つテープに当接してテ
   ープを前記輪形成路に沿つて誘導する誘導子と、
   前記輪形成路の内側に配設され且つ輪形成路に沿
   つて形成されるテープの輪を仮止めする複数の仮
   止め具と、前記輪形成路内における被結束物の存
   在の有無を検知する検知手段と、この検知手段か
   らの信号に基き被結束物が存在しないとき前記エ
   ンドレス線状コンベヤを走行させて前記輪形成路
   に沿つてテープの輪を形成せしめると共に、前記
   検知手段からの信号に基き被結束物が存在すると
   き前記リールを巻き戻し動作させてテープを巻き
   戻し、テープを前記仮止め具より外してテープの
   輪を縮径せしめる制御手段とを有することを特徴
   とするテープの巻き締め輪形成装置。