JPS59128169A - 巻取り線条終端の自動固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は巻取り線条終端の自動固定装置に関し、巻取
機により線条を定量だけ巻枠に巻き線条後尾を切断した
時、その切断端まで巻付けて、これを巻枠に固定する作
業を初めて自動化したものである。

従来、巻取機によって線条を巻枠に巻く場合、その線条
後尾を切断したら、そのま！巻取機からはずし、切り放
したま＼の線条後尾が巻戻らない方向へ巻枠を転がすか
、コンベアで搬出した後、作業者が巻枠の鍔にあけた穴
に紐を通し、その紐で線条後尾を結び止めるか、接着テ
ープを使って固定している。巻上った線条は重量物で、
上の単調な作業に労力、時間、場所をとられるが、自動
化された巻取機を休めず働かすため上のような手作業に
せざるを得なかったのである。

特にこの作業の機械化が難しかった原因は、自動巻取機
の巻枠の位置と線条切断装置の間が離れているため、切
断直前に巻枠上で例えば接着テープで止めると、そこか
ら切断端までの線条が直線状に突っ張り、やはり人手で
押付けて切断端を固定しなければならないからである。

この発明は上述の困難を巻枠両鍔間に突張り固定できる
突張棒を用いる事と、この突張棒により線条後尾を止め
るだけでなく、線条切断前に巻取機上の巻枠両鍔間へこ
れを入れて停め、切断後、切断端までの直線状線条を巻
枠になじませる作用をさせた後、両鍔間に固定する事に
よって解決したのである。

次に図面を参照して、この発明の構成、実施態様を説明
する。

第１〜３図は上述のこの発明の構想を図示したもので、
そのｌは突張棒、コはその挾持部、３は操作腕、ダは切
断装置、Ｒは巻枠、Ｗは線１　条、鳥はその切断端を示
す。

第４〜６図はこの発明の一実施例である。まずその要部
をあげると、巻枠Ｒの両鍔内面間へ巻枠軸に平行に入れ
て突張らせ固定することができる弾性突張棒／と、この
突張棒ｌを押縮めて先端の左右一対の挟持部２．２間に
はさみ支持する操作腕３と、この操作腕３に付き挟持部
２１．２間にくわえた突張棒ｌをつき放す押出装置夕と
、線条Ｗの定量巻付は後、その後尾切断の直前に操作腕
３を駆動して、くわえた突張棒ｌにより巻付線条表層を
軽く抑え、線条Ｗ切断後もそのま一保持し、巻枠Ｒの回
転により線条Ｗ終端が突張棒ｌに近接した時、押出装置
５を駆動して突張棒ｌをつき放し解放して巻枠Ｒ両鍔間
に突張らす駆動制御装置の流体圧回動シリンダ６、流体
圧設備（回路）等である。

突張棒ｌは第５図に示すように、この実施例では本体側
棒端の細くなった部分に可動筒部ｌαをはめ、内部のコ
イルバネで外方へ押出し付勢したものである。棒／、／
αの端は円すい形で、木製巻枠Ｒの鍔に突張り固定でき
るようにしている。その円すい端の少し内側に扁平部を
設け、そこに挟持部コのＵ形くわえあごコαをはめるよ
うにしている。

挟持部λはこの場合、操作腕３の先端の巻枠軸に平行な
支持梁７に取付けられている。支持梁りには摺動溝部７
αが左右に取付けられ、その溝部に挟持部λを夫々横行
、固定可能に取付けている。つまみｇは可動な挟持部コ
について、これを摺動溝部りαにネジ込んだ時、挟持部
コの位置が固定されるようにしている。第７図に拡大し
て示すが、挟持部コのくわえあごユαの近くに、くわえ
た突張棒ｌをつき放す押出装置Ｓ１この例では流体圧シ
リンダＳの加圧端５αを位置させている。

操作腕３はこの例では巻取機機枠の線条供給側に、巻枠
Ｒ軸に平行な駆動軸３αを設け、これを流体圧回動シリ
ンダ乙により回動させて、枠組みした操作腕３全体を揺
動させるようにしている。

なお第５図の溝車Ｓは供給線条Ｗを往復左右動させるト
ラバーサについたものを示す。

この装置の動作は次のようになる。

巻取機に装着した巻枠Ｒが所要量の線条Ｗを　”巻取り
停止したら、シリーズ制御又は検出器の指令で第４図の
位置に待機していた操作腕３を回動シリンダ３αにより
鎖線の３′の位置へ降ろし、突張棒／を／′の位置へ下
げて、線条Ｗが巻付いた表層へ軽く押付ける。その操作
腕３の左右挟持部くわえあごコα、２α間に押縮めた状
態でくわえられた突張棒／は、その状態では巻枠孔の両
鍔−に自由に人込める。そのように巻枠孔の寸法に適応
する突張棒／を量産しておき、左右挟持部コ１．２の間
隔もそれに合わせて調整し、突張棒ｌを予め人手か、又
は簡単な装着装置により装着しておくのである。

突張棒ｌが待機位置から降下して巻枠Ｒ内の巻付線条表
層を押す場合、線条Ｗが表層に達しない供給途中の浮い
た位置を押さないよう設計する。

操作腕３が突張棒／によって巻取った線条表層を抑えた
ら、線条Ｗ後尾を人手か自動機構により切断装置ケを動
かして切断する。第１図の状態である。

この切断動作の完了と同時に巻取機駆動機構又は専用駆
動機構により巻枠Ｒを一定角度だけ回転させる。一定角
度というのは巻枠Ｒがそれだけ回転すると、第２図に示
すように線条切断端鳥、つまり巻取線条終端が突張棒ｌ
に近接して停まるような回転角である。これは切断装置
ダと巻枠孔の関係位置が一定であるから、巻取完了時の
表層直径が決まれば一定になる。巻枠Ｒを一定角度回し
て停める方法は、流体圧シリンダとラック、ピニオン機
構を使うとか、簡単にモータをタイマーによって短時間
回転させる等、任意の周知技術を採用すればよい。僅か
の回転であるから、回転速度は遅くした方がよい。

第２図の状態になって巻枠孔の回転を停めたら、これに
連動して、挾持部コ、コの取出装置Ｓ１この場合、流体
圧シリンダタを付勢し、第７図の加圧端りαにより突張
棒／をくわえあごｋからつき放す。もつともつき放すと
いっても突張棒ｌは既に巻付線条表層を抑えていて動か
ないから、くわえあごムをもつ挾持部コ＃コがこの例で
は上方へ後退して突張棒ｌを解放する。

すると突張棒ｌは内蔵するバネにより長さを増し、巻枠
凡百鍔間に突張り固定される。その間も流体圧シリンダ
タは突張棒／を押しているから、線条Ｗ後尾は隙なく巻
付線条表層に接して固定される。その後、操作腕３を待
機位置へ戻し巻枠Ｒを巻取機から取はずすのは、いうま
でもない。

以上、一実施例によって説明したが、この発明はその要
旨を変えることなく、設計条件に応じて周知技術により
多様に変化応用し得るものである。例えば巻枠Ｒが樹脂
製の場合、突張棒／の両端に滑らないゴムを付けるとか
、その突張り付勢構造を変えるとか、操作腕の構造、駆
動機構を変えるとか、突張棒を縮めてくわえる部分の構
造、その押出装置も多様に変えられ、駆動制御装置も、
電動式にするとか、シリーズ制御を検出による制御にす
るとか、全自動でなく一部に人手を使う等、機械技術者
の設計常識と工夫に任せられる。

この発明は従来、巻取機の能率を高めるという理由で、
面倒な巻取線条終端処理を手作業にして、全体としては
非能率であった点を改善する事に成功した。

巻取った線条の終端を、巻枠両鍔間に弾性突張棒を入れ
て抑えるという新規な固定手段を採用したので、直線状
に伸びた線条切断端までの後尾がトラバーサによる左右
往復動のどの位置にあっても構わない。突張棒を操作腕
に拘束したま＼巻取線条表層に押付けて巻枠を回すので
線条終端まで表層になじませて巻付けられる。

そして拘束をはずせばその位置で突張棒が巻枠両鍔間に
突張って自らを固定するので、線条が終端までゆるむ機
会なく固定される。

この発明の採用による巻取機体止時間の増加は、線条切
断後、巻枠取出し前に巻枠を少し回転させ線条終端まで
巻取る時間だけであるから、従来、巻枠取出し後、線条
終端を処理していたのに比べ、全体としての能率向上と
労力、時間、床面積の節減は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の詳細な説明図で、線条切断時、
線条固定終了時、及びその側面の状態を示す。第４〜６
図はこの発明一実施例の側面図、正面図、平面図、第７
図は第５図の要部拡大図である。 ／・・・弾性突張棒、３・・・操作腕、Ｓ・・・押出装
置、６・・・駆動制御装置の一部である流体回動シリン
ダ。 特許出願人　　株式会社三葉製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻枠の両鍔内面間へ巻枠軸に平行に入れて突張らせ固定
   することができる弾性突張棒と、この突張棒を押縮めて
   先端の左右一対の挟持部間にはさみ支持する操作腕と、
   この操作腕に付き上記挟持部間にくわえた突張棒をつき
   放す押出装置と、線条の定量巻付は後、その後尾切断の
   直前に上記操作腕を駆動して、くわえた突張棒により巻
   付線条表層を軽く抑え、線条切断後もそのま＼保持し、
   巻枠の回転により線条終端が突張棒に近接した時、上記
   押出装置を駆動して突張棒をつき放し解放して巻枠両鍔
   間に突張らす駆動制御装置とを備えることを特徴とする
   巻取り線条終端の自動固定装置。