JPH021203Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば自動車エンジンの電子制御式
燃料噴射装置のフイードバツク制御用酸素センサ
の如く、取付個所への組付作業を能率的に行うた
めに、あらかじめ組付用リード線およびコネクタ
が接続されている小型電気器具を輪送する途中の
便のためのリード線束ね機に関する。

［従来の技術］ 今、小型電気器具としての、第８図に示された
如き構造を備え、長さが例えば40cm〜100cmとか
なり長いリード線Ｃおよび配線用コネクタＢが接
続されている酸素センサＡの、リード線Ｃをセン
サの製造工場から自動車組立工場まで輪送する間
の取扱いの便のために、第９図または第１０図に
描かれているように巻き束ねるとする。

従来のリード線の束ね方法は、第１１図に図示
されているように、器具本体としての配素センサ
Ａの安定支持用受け具２０１と、リード線Ｃを束
状に巻きつけるための２本の巻き棒２０２および
２０３を取付けた作業台２００を用意し、酸素セ
ンサＡを受け具２０１に載せて左手で押え、右手
でリード線を巻き棒にたすき掛けに巻き付けてい
く方法をとつていた。左親指は巻き棒２０３に次
第に巻かれて来るリード線が巻き棒からはずれな
いように添わされる。

巻き終わつたリード線の束は、粘着性紙テープ
をコネクタＢに掛けるように巻き付けて仮止めし
ていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記の如き従来のリード線の束ね方法は全く人
手に頼つていたために甚だ非能率的であり、その
うえ自動車の組立工場側は仮止め用テープの取り
はずしを手早く行えるように、テープの巻き付け
方法および巻き付け回数を指定するので、この指
定を間違いなく守る必要もあつた。

本考案は可能な限り人手を省くと共に、仮止め
用テープの巻き方も指定通り正確に行える自動式
の小型電気器具のリード線束ね機を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案による小
型電気器具のリード線束ね機は、器具本体と配線
用コネクタとを長いリード線で接続した小型電気
器具のリード線束ね機であつて、前記コネクタの
把持用の固定クランプと、前記器具本体の把持用
の、前記固定クランプに向けて前後進動可能に対
置された可動クランプ、および該可動クランプの
後退動手段と、前記リード線を巻き束ねるため
の、前記固定クランプの近傍において上下動可能
に設置され、前記リード線の引掛け用の２本のピ
ン、および盤面方向に上下動可能に植設されてい
る少なくとも１本のピンを備える回転盤と、該回
転盤の回動手段および上下動手段と、前記巻き束
ねられたリード線を、前記コネクタに添わせて固
定させるための結束用テープの巻枠を、前記固定
クランプの周りに回動可能に取付けるための、該
テープ巻枠の取付手段と、該テープ巻枠取付手段
の回動手段と、前記結束用テープのカツターと、
前記リード線の結束固定が終わつた前記器具を前
記回転盤から取りはずし、移送させるための取り
はずし移送手段とを備える構成を採用した。

［作用および考案の効果］ (ア) 上記の如き構造を備えたリード線束ね機の作
動は、束ね機の起動に先立つて人の手でコネク
タを固定クランプに、また器具本体を可動クラ
ンプにそれぞれ把持させると共に、コネクタの
巻枠に巻かれている結束用テープの引き出し端
をコネクタに貼着させる。しかる後起動スイツ
チを押すと次に順序に従つて束ね機が自動的に
作動する。

(1) 可動クランプの後退動手段が作動して可動
クランプを固定クランプに対して最後進位置
に後退させることによつて、リード線をたる
みなくまつすぐに伸張させる。後退を終える
と、可動クランプは後退動手段による拘束か
ら解放される。

(2) テープ巻枠を設定回数だけコネクタの周り
に回転させ、テープをコネクタに巻きつけ固
定させる。

(3) 回転盤が設定回数回転してリード線を巻き
束ねる。

(4) 器具の取りはずし移送手段が、巻き束ねら
れたリード線と共に器具本体を把持する。

(5) テープ巻枠の回動手段が設定回数だけ回転
して、巻き束ねリード線をコネクタに添わせ
てテープにより巻き止める。

(6) 結束用テープのカツターが巻き残つている
テープをカツトする。

(7) 回転盤が下降動する。

(8) 固定および可動クランプはその把持作用力
を解くと共に、器具の取りはずし移送手段が
器具をコンベア上に移動させる。

(9) 回転盤の回動に伴つてリード線と共に前進
させられている可動クランプを後退させる
（次の器具のクランプを終わつた後に後退さ
せてもよい）。

(10) 回転盤を上昇位置に戻すと共に、固定およ
び可動クランプを把持作動状態に復帰させて
巻き束ね作業の１サイクルを終える。

このように作動するリード線束ね機は、従
来は全く人の手作業のみに頼つていた上記(1)
〜(10)の各作業工程を完全に自動化させること
ができて、著しい生産能率の向上が達成され
ると共に、テープによるリード線束の巻き止
め回数も正確に一様化する。

(イ) 巻き束ねられたリード線の長さを変えたい時
は、盤面方向に上下動可能に植設されているピ
ンを下方に引込めるか、引き上げられることに
より容易に行える。

［実施例］ 以下に付図に示す実施例に基づいて本考案の具
体的な構成を説明する。

第１図〜第７図はいずれも一実施例の説明図で
あつて、第１図はリード線の巻き束ね開始前の状
態における、機械の各構成要部を部分的に示した
斜視図であり、第２図と第３図はそれぞれリード
線を巻き終わつた状態における、機械の模式的正
面図および平面図である。この実施例図では小型
電気器具として自動車エンジン用の酸素センサが
描かれている。

小型電気器具のコネクタＢの把持用固定クラン
プ１０は、鋏状をなして開閉可能な一対の把持用
アーム１１および１２と、アーム基部１３と、ア
ーム基部１３に組付けられているアーム開閉動機
構（図示略）と、アーム基部１３を挿通させた軸
部材１４と、軸部材１４を取付けた、固定クラン
プ１０の基台部１５と、この基台部１５内に収め
られているアーム開閉用エアシリンダ（図示略）
とから成り立つている。

器具本体Ａの把持用可動クランプ２０は、鋏状
をなして開閉可能な一対の把持用アーム２１およ
び２２と、アーム基部２３と、アーム基部２３に
組付けられているアーム開閉動機構（図示略）
と、アーム基部２３を支持するための、内部にア
ームの開閉用エアシリンダを収めた可動クランプ
２０の基台部２４とから成り立つている。

可動クランプ２０の基台部２４は固定クランプ
１０に対向して前後進動を行えるように、走行台
２５に載架されている。２７は丸棒状その他の任
意の断面形状を有するガイドレールであつて、走
行台２５に設けた貫通孔２６に挿通されている。
２８と２９は可動クランプ２０の後退動手段とし
てのエアシリンダとそのピストンである。

回転盤３０は、リード線Ｃの引掛け用ピン３
１，３２および３３を植設した回転盤３４と、そ
の回転軸３５とからなり、後述する回転軸３５の
回動手段によつて回転させられる。一直線上に適
宜の間隔（リード線巻き束の長さに等しい）をも
つて配置されている３本のピンのうちの１本３３
は予備のピンであつて、リード線Ｃの巻き束の長
さが短い方が良い場合には、付設のエアシリンダ
３６を働かせてこのピンを下方に引込めさせ、ま
た巻き束の長さを長くしたい時には第１図に描か
れている位置に引き上げさせればよい。この場合
には真中のピン３２は遊休状態となる。３７は回
転軸３５の軸受、３８は軸受３７の取付基盤であ
る。

回転盤３０の回動および上下動手段４０は、回
転盤３０の回転軸３５の回動用モータ４１とモー
タ４１の取付基盤４３と、モータ４１用の減速機
４２と、減速機４２の出力軸と回転軸３５にそれ
ぞれ嵌着されているスプロケツトの間に掛け渡さ
れたチエーンベルト４４とを主構成要素とする回
動手段部分と、モータ取付基盤４３と軸受取付基
盤３８を上下動させるための、従つて回転盤３０
を上下動させるための、エアシリンダ４５および
ピストンロツド４６と、エアシリンダ４５の取付
用の固定盤４７と、軸受取付基盤３８の上下動ガ
イドポール４８とを主構成要素とする上下動手段
部分とから成り立つている。

結束用テープの巻枠の取付手段５０とその回動
手段６０は、固定クランプ１０の軸部材１４に嵌
着された軸受５５の周りに回動させられる回転板
５４と、回転板５４の周縁部に取付けた、テープ
巻枠５１の嵌合式取付用部材５２と、テープＤの
ガイドローラー５３とを取付手段５０とし、回転
板５４の回動用モータ６１と、その減速機６２
と、減速機６２の出力軸と回転板５４にそれぞれ
取付けられたスプロケツト６３および６４に掛け
渡されたチエーンベルト６５とを回動手段として
構成されている。

結束用テープＤのカツター７０は、回転支軸７
３の周りに回動可能な回転アーム７２の自由端に
取付けたナイフ７１と、常時はナイフ７１をテー
プ切断位置から隔てて定置させるための、回転ア
ーム７２の定位置保持機構（図示略）と、ナイフ
７１を切断位置にもたらすためのエアシリンダ７
４およびアーム７２の押圧用ピストンロツド７５
と、エアシリンダ７４の保持部材７６とで構成さ
れている。

リード線の結束を終わつた器具の取りはずし移
送手段８０は、エアシリンダ８２によつて鋏状に
開閉可能な把持用クリツプ８１を取付けた、把持
用クリツプ取付盤８３と、クリツプ取付盤８３の
組付基盤をなし回転軸８５の周りに回動可能な器
具の移動用回転アーム８４と、回転軸８５を回動
させるためのエアシリンダまたはモータ（図示
略）が組込まれているアーム基台８９とを主構成
要素とし、器具の持ち上げ手段として、クリツプ
取付盤８３を回転アーム８４に対して相対的に上
下動させるためのエアシリンダ８６とそのピスト
ンロツド８７およびクリツプ取付盤８３の上下動
ガイド用ロツド８８が回転アーム８４に付設され
ている。

９０は器具の取りはずし移送手段８０によつて
持ち上げて移動された器具を、更に集積箇所に移
送するためのベルトコンベアであり、９１は無端
ベルト、９２はベルト駆動プーリ、９３はプーリ
９２の駆動モータ、９４はテンシヨンプーリであ
る。

次に上記実施例の機械を用いて酸素センサの付
属リード線を巻き束ねる場合の機械の作動を説明
する。

第８図に示されているように、酸素センサの本
体Ａには例えば長さ40cm〜100cmといつた長いリ
ード線Ｃと配線用コネクタＢとが接続されてい
る。

始めに機械が停止されている状態のもとに一方
の手でコネクタＢを固定クランプ１０に、他方の
手でセンサ本体Ａを可動クランプ２０に把持させ
る。

次にテープ巻枠５１から幾分巻き出された状態
にあるリード線結束用テープＤ（例えば片面粘着
テープ）の先端をコネクタＢの側面部に貼着させ
る。

しかる後、図示が省かれている機械の起動スイ
ツチを投入すると、以後は機械がリード線の巻き
束ね、テープによるリード線結束、結束の終わつ
た酸素センサを機械から取りはずしてコンベア上
に移す作業を自動的に行つてくれる。

すなわち可動クランプ２０がリード線Ｃを完全
に伸張させられる位置より前方（固定クランプ１
０寄りの位置）にあつた場合には可動クランプ２
０の位置センサが働いてエアシリンダ２８を作動
させ、可動クランプ２０をその設定最後進位置に
後退させる。そしてこの時、エアシリンダ２８内
は大気と連通されてピストン２９は圧縮空気によ
る作動規制から完全に解放されて可動クランプ２
０を取付けた走行台２５は、ガイドレール２７に
添つて自由に前後動できる状態になる。

次に結束用テープＤの巻枠５１を取付けた回転
板５４を回動させるためのモータ６１が設定回転
数または回転角だけ回動することによつて、コネ
クタＢにテープＤが例えば２回巻き付けられる。

リード線Ｃは伸張された状態のもとで、この時
上昇移動位置を占めている回転盤３０のピン３１
および３２に接触しているので、次に回転盤３０
の回動用モータ４１を設定回転数だけ回動させる
と、リード線Ｃは２本のピン３１と３２との間に
巻き付けられる。予備のピン３３はこの時エアシ
リンダ３６の働きによつて下方に引込まれて遊休
状態にあるとする。巻き終わつた時の回転盤３０
のピン３１および３２とコネクタＢとの位置関係
が第３図に機械の上面図として示されている。

次に器具の取りはずし移送手段の回転アーム８
４が回動して器具の上方位置にもたらされ、エア
シリンダ８６が働いて把持用クリツプ８１が下降
すると共に器具を把持する。

しかる後、テープ巻枠５１の回動用モータ６１
が再び設定回数だけ回転することによつて、リー
ド線Ｃの巻き束はコネクタＢに添わされた状態の
もとにテープＤによつて例えば３回巻き付けられ
てリード線Ｃの結束が行われる。

次いでテープカツター７０の作動用エアシリン
ダ７４が働いてテープＤを切断する。

回転盤３０の上下動用エアシリンダ４５が下降
側に働いてリード線Ｃの巻き束からピン３１と３
２を抜き出させると共に、固定および可動クラン
プ１０および２０の付属エアシリンダがコネクタ
Ｂおよび酸素センサ本体Ａの把持を解く側に作動
する。

器具の把持用クリツプ８１はエアシリンダ８６
によつて上昇動すると共に回転アーム８４も回動
して器具をベルドコンベア９０にもたらした後、
クリツプ８１の把持状態が解かれて器具はコンベ
ア９０上に移される。

最後に可動クランプ２０は付属エアシリンダに
よつて最後進位置に、また回転盤３０はエアシリ
ンダ４５によつて上昇位置に復帰させられると共
に、固定クランプ１０と可動クランプ２０はそれ
ぞれ閉作動状態にもどされる。

上記の各エアシリンダおよび各モータは、機械
に付設されている電子制御回路の指示のもとに、
設定されたプログラムに従つて作動させられる。

本考案によるリード線束ね機は、もちろん酸素
センサに限ることなく様々な小型電気器具にも使
用することができるし、構造の細部の設計変更も
自由に行える。例えば走行台２５のガイドレール
２７を後進側に傾斜されれば可動クランプ２０の
後退動手段を不要化するし、回転盤３０の構造も
ピン３１〜３３に代えて任意の形状の巻枠を用い
てもよい。また回転盤３０の上下動手段は、回転
軸３５にスプライン嵌合形状を与えれば回転盤３
４のみを上下動させる方法もとれる。もちろんエ
アシリンダに代えて油圧シリンダを用いてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図はいずれも本考案の一実施例図
であつて、第１図は器具がその付属リード線の巻
き束ね開始直前の状態をもつてセツトされている
有様を示した、機械の各構成要部の部分的斜視
図、第２図と第３図はリード線を巻き束ね終わつ
た状態にある機械の要部正面図と平面図、第４図
は器具の取りはずし移送手段の平面図、第５図は
回転盤とその回動および上下動手段部分を示した
部分断面を含む側面図、第６図はテープ巻枠取付
手段の正面と結束用テープカツターの側面図、第
７図は器具移送用ベルトコンベアの側断面透視図
である。第８図は小型電気器具の一例としての自
動車エンジン用酸素センサの側面図、第９図と第
１０図はこの酸素センサのリード線を本考案機械
によつて束ね、且つテープで結束した有様の２つ
の例を示した側面図である。第１１図は人の手に
頼る従来の方法によつて酸素センサのリード線を
巻き束ねている有様の説明図である。 図中１０……固定クランプ、２０……可動クラ
ンプ、２８，２９……可動クランプの後退動手
段、３０……回転盤、４０……回転盤の回動およ
び上下動手段、５０……テープ巻枠の取付手段、
６０……取付手段の回動手段、７０……結束用テ
ープカツター、８０……器具の取りはずし移送手
段、Ａ……器具本体、Ｂ……コネクタ、Ｃ……リ
ード線、Ｄ……結束用テープ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 器具本体と配線用コネクタとを長いリード線で
   接続した小型電気器具のリード線束ね機であつ
   て、 前記コネクタの把持用の固定クランプと、 前記器具本体の把持用の、前記固定クランプに
   向けて前後進動可能に対置された可動クランプ、
   および該可動クランプの後退動手段と、 前記リード線を巻き束ねるための、前記固定ク
   ランプの近傍において上下動可能に設置され、前
   記リード線の引掛け用の２本のピン、および盤面
   方向に上下動可能に植設されている少なくとも１
   本のピンを備える回転盤と、 該回転盤の回動手段および上下動手段と、 前記巻き束ねられたリード線を、前記コネクタ
   に添わせて固定させるための結束用テープの巻枠
   を、前記固定クランプの周りに回動可能に取付け
   るための、該テープ巻枠の取付手段と、 該テープ巻枠取付手段の回動手段と、 前記結束用テープのカツターと、 前記リード線の結束固定が終わつた前記器具を
   前記回転盤から取りはずし、移送させるための取
   りはずし移送手段とを備えることを特徴とする小
   型電気器具のリード線束ね機。