JPH01167020A - 長尺材の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は各種鋼管、棒鋼等の長尺材の複数本を結束する
結束装置に間する。

〔従来の技術〕

上記長尺材は輸送及び保管、取り扱いの簡素化及び長尺
・材自体の外傷を防止するため、多数本を円形または六
角形状等多角形に集束し、これを帯鋼等く以下フープと
いう）により結束する手段が採られている。

この場合、フープによって上記長尺材が損傷を受けるお
それがあり、従って長尺材によっては予め紙布状のシー
トを緩衝材として巻付け、その上からフープにより結束
することが好ましい場合がある。

この結束作業は一般に人手によフて行なわれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記結束作業、特にシートを巻き付けた上にフープによ
る結束は面倒な作業で複数の人手を要し、しかも結束が
不確実となり易く、作業能率が低い等の問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる点に鑑み、集束して送り込まれる長尺材
に対しシートの巻付けと、その上部にフープを巻付けて
結束する一連の操作を自動的に行なうことを目的とする
ものである。即ちその特徴は複数の長尺材を集束して集
束材とし、この集束材に対し！ｌ所用のシートを巻付け
るシート巻付機構と、巻かれたシート上に帯鋼を以てす
るフープ材を巻付けるフープ巻付機構とからなり、フー
プ巻付機構はフープ繰出し部材と繰り出したフープを案
内し集束材を巻回する可動案内部材並びにフープ端部を
締結するシール板供給部材を備え、シート巻付機構はシ
ート供給部材と、シート先端を挟持し繰り出しつつ集束
材のほぼ半周に巻回する引出し部材と、引き出したシー
トを引掛は集束材の残半周に巻回する引掛は部材とを備
え、これら引出し部材及び引掛ζす部材を上記可動案内
部材と同一長直面のかつ内孔に臨ましめる巻付位置と側
方の退避位置とに出入可能とし、シート巻付機構による
シートの巻付けとフープ巻付機構による巻付けられたシ
ート上へのフープの巻付けとを順次関連作動することに
ある。

〔作　用〕

シートを・巻付ける引出し部材と引掛部材とによりフー
プ巻付機構の可動案内部材の内孔に位置して先ずシート
を集束した長尺材に巻き付ける。ついでこれらを退避位
置に移行することにより上記巻付けたシート上にフープ
を巻付は結束することができる。またシートはフープ巻
付は清新のみ巻き付けるため経済性が図れる。

〔実施例〕

図は本発明の結束装置の実施例を示す、複数の長尺材Ｗ
を例えば断面六角形状に集束して集束材Ｗとする。この
集束材Ｗに対する結束装置ｌは緩衝用シートＳを巻き付
けるシート巻付機構２と、巻き付けたシートＳ上にフー
プＢを巻き付けるフープ巻付機構３とを備える。

フープ巻付機構３は、コイル状に巻かれたフープＢの繰
出し部材４と繰出したフープＢを支承する支承部５及び
可動案内部材６を備える。

繰出し部材４はフープコイルＢａを支持するローラ群７
とフープ繰出し用ピンチローラ８及びこれに対接しフー
プＢを挟持するバックアップローラ９を備える。１ｏは
ピンチローラ正逆転用モータであり歯車群１１により連
結されており、適所にピンチローラの回転検知手段１２
を取り付ける。

支承部５にはフープ端部を固着するシール板Ｃの供給部
材ｌδとフープ先端を屈曲する端曲げ部材１６並びに第
８図に示すシールカシメ部材１７及び適宜のフープ切断
手段（図示省略）を備える。

シール板供給部材１５は投入したシール板Ｃを順次整列
して送り出すフィーダ１８を備え、適宜手段にて上記カ
シメ部材１７側に送り出すようにしたものである。

端曲げ部材１６は回動支軸２ｏに押圧板２１を取付てな
り、押圧板２１はフープＢの通路に突出して設けられ、
回動支軸２ｏはビニオン２２、ラック板２３を介してラ
ック板２３を前後動するシリンダ２４に連結されている
。２６はこれらをベース２６に沿って移行する移行シリ
ンダであり、押圧板２１を上記フープＢに対する折り曲
げ８位置と退避位置とに往復移行するものである。

シールカシメ部材１７は第８図に示す如くシール板Ｃを
挟持する対をなす爪２７．２７をリンク機構２８を介し
て作動シリンダ２９に連結してなるもので、左右の爪２
７．２７はシール板Ｃに喰い込み変形させあるいは間口
してシール板の取り出しを可能としたものである。

２９′は支承部５を集束材Ｗに押し付けるためのシリン
ダーである。

可動案内部材６は集束材Ｗを取り囲む切欠円弧状とした
案内軌条３０の一端をフレームＦに軸支し、回動シリン
ダ３１により支軸３２を中心として揺動し、集束材Ｗを
側方から出し入れを可能としたものである。案内軌条３
０は円弧内方に間口した断面Ｕ字状とし、押し出された
フープＢは案内軌条３０の凹溝底面に沿って移行する。

シート巻付機構２はシート供給部材４０と、シー）Ｓの
先端を把持し上記案内軌条３０に沿って移行し引き出し
たシー）Ｓを集束材Ｗの略半分に当接する引き出し部材
４１と、引き出寄れたシーｈｓの途中を引掛は集束材Ｗ
の残部半周に巻付ける引掛は部材４２とを備える。

シート供給部材４０は第９〜１２図に示す如くフレーム
Ｆ（第１図参照）にビン４３により水平方向に搗動可能
に支持される捲動枠４４にシートボビンＳａを回動自在
に支持し、このボビンＳａは巻戻しモータ４５に歯車群
４６を介して連結される。このボビンＳａは前記案内軌
条３０の側方に位置して設けられており、繰出されるシ
ートＳは複数の案内ロール４７を介して揺動枠４４の先
端に取り付けられ、かつ案内軌条３０の内孔に臨む挟持
ローラ４８に挟持される。挟持ローラ４８はセルフブレ
ーキ４９に接続され、常時はシートＳを圧着挟持し、繰
出し時は通電によりローラ自由に回転する。５０は挟持
ローラ４８より突出するシート先端を支承する支持ばね
である。また５１は揺動枠４４に対する搗動シリンダで
あり、掃動枠４４は常時は実線の位置、即ち挟持ローラ
４８を案内軌条３０の内孔に位置し、後述する如くフー
プＢの巻付は時にはビン４３を中心として第９図鎖線で
示す如く挟持ローラ４８を案内軌条３０より側方の退避
位置に押し出す。

シート引出し部材４１はその詳図を第１３〜２０図に示
す、前記案内軌条３０の外側にはそれより幅を大とした
平板状の案内板５２を取り付け、引き出し部材４１はこ
の案内板５２に沿って走行する走行体５３と、この走行
体５３に取り付けられる支軸５４を軸として揺動可能の
レバー５５及びこのレバー先端に取り付けられる把持爪
５６を備える。レバー５５は常時はばね５７により実線
位置即ち把持爪５６を案内軌条３０の内孔に位置して保
持し、突き出しシリンダ５８によりレバー５５を回動し
、把持爪５６を案内軌条３０から側方の待避位置に移行
する。

５９は走行体５３に取り付けられたローラ群であり、案
内板５２の上下面及び両側面に対向して設けたものであ
る。

上記走行体６３０前後両側には駆動チェノ６０の両端を
取り付ける。この子・エン６０は案内軌条３００適所に
ブラケット６１を介して取り付けられる複数のスプロケ
ットホイル６２と案内軌条３０の両、端に取り付けられ
る駆動スプロケットホイル６３及び遊動スプロケットホ
イル６４に懸架される。駆動スプロケットホイル６３は
チェノ６６を介して駆動モータ６５に接続され、駆動モ
ータ６５の正逆回転により走行体５３は案内板５２に沿
って前進または後退される。

把持爪５６は、レバー５５の先端に取り付けられる支持
アーム７０に取り付けられる固定爪７１と、ビン７２よ
り固定爪７１に対し回動可能に取り付けられる可動爪７
３とからなり、常時はばね７４により可動爪７３は固定
爪７１に圧接し、シートＳを挟持する。７５は可動爪７
３に取り付けられる当接ローラであり、第１７図におい
て当接ローラ７５を下方から上方に向かって押圧、する
ことにより可動爪７３は回動し、挟持するシートＳを開
放する。

８０及び８６は上記当接ローラ７５を押圧する可動爪開
放部材である。第１の開放部材８０は把持爪５６が挟持
ローラ４８に対し対向位置にあるとき、また第２の開放
部材８５はシートＳの開放位置即ち第１開放部材８０に
対しは曵対向位置にそれぞれ案内軌条３０にブラケット
８１．８６を用いて調節可能に取り付ける。何れも作動
シリンダ８２．８７とこのシリンダにより移行するブツ
シャ８３．８８を備え、ブツシャの移行により当接ロー
ラ７５を押圧し挟持爪５６を開口させる。８４はブツシ
ャ８３を案内するガイドバーである。

なおこのシート供給部材４０には第１図及び第１３図に
示す如くシート支持部材９０を第２の可動爪開放部材８
５に近接して配備する。この支持部材９０゛は第２０図
に示す如く案内軌条３０に取り、付けた軸受９１に支軸
９２を回動自在に支持し、支軸先端にＬ形しバー９３を
取り付け、かつ連結杆９４を介して回動用シリンダ９５
に連結してなるもので、Ｌ形しバー９３の先端にはシー
トＳを弾圧する板ばね９６を取り付ける。この板ばね９
６は図に示す如く、フープＢの一例においてシートＳの
みを押圧する如く取り付ける。

前記引掛は部材４２は詳細を第２１〜２５図に示す。こ
の引掛は部材４２はフレームＦ（第１図）に取り付けら
れる上下対をなすビン１００に回動自在に支持される支
持枠１０１と、この支持枠１０１に支持される半円弧状
の欠円リング１０２を備える。欠円リング１０２は少な
くとも１／２円周以上の長さを有し、支持枠１０１に取
り付けたガイドローラ１０３及び案内軌条３０にブラケ
ッ）１０４を介して取り付けられるガイドローラ１０δ
により円周方向に回動可能に支持される。この欠円リン
グ１０２の外周には子エン１０６を取り付け、この子エ
ンｌＯ６には支持枠１０１に取り付けた駆動モータ１０
７により駆動子エン１０８を介して駆動されるスブロ・
ケラトホイル１０９を噛合させる。

上記欠円リング１０２にはシート引掛用フック１１０を
備える。このブック１１０は常時は案内軌条３０の内孔
に突入し、前記把持爪６６により繰出されたシートＳを
引掛けるようにしたもので、上面にはシート切断用カッ
タ１１１を挿入する切断溝１１２を刻設する。図中１１
３は支持枠１０１に対する揺動シリンダであり、フック
１１０による引掛は作用を行なわないときは第２２図で
鎖線で示す如く支持枠１０１を振動し、フック１１０を
案内軌条３ｏの側方退避位置に移行する。

なお第１図において１２０は走行台車である。

上記構成において集束材Ｗに対する結束要領を第２６図
に基づいて説明する。

先ず案内軌条３０を回動シリンダ３１により支軸３２を
中心に第２図鎖線位置に回動し、集束材Ｗを所定位置に
挿入し、挿入後案内軌条３０を第２図実線で示す所定位
置に復行させる。

しかる後シート供給部材４０の挟持ローラ４８及びシー
ト引出し部材４１の把持爪５６をそれぞれ案内軌条３０
の内孔に位置させ、引掛は部材４２のフック１１０は第
２２図鎖線で示す如く揺動シリンダ１１３の作動により
退避位置に移行する。

ついで駆動モータ６５を駆動し、把持爪５６を挟持ロー
ラ４８側に移行しつ１第１の可動爪開放部材８０により
間口し、挟持ローラ４８から繰出されているシートＳを
把持し、駆動モータ６５を逆転して走行体５３を案内板
５２に沿って移行する。ただしこのとき挟持ローラ４８
のセルフブレーキ４９は解放し、挟持ローラ４８は自由
回転させる。これによりシートＳは同図（ａ）に示す如
く集束材Ｗのは嘴半周に当接する。なおシー）Ｓは結束
すべきフープＢより幅を大とするものとする。

ついで引掛部材４２のフック１１０を挟持ローラ４８よ
り左方の引掛は位置く第２１図の位ａ）にあることを確
認した後揺動シリンダ１１３を作動してフック１１０を
案内軌条３０の内孔に挿入しく　駆動モータ１０７によ
り欠円リング１０２を右回転し、挟持ローラ４８から繰
出されているシートＳを引掛け（同図ｂ）、更に回転し
てシー）Ｓを集束材Ｗの残り半周に巻回し把持爪５６に
挟持されたシート先端との重合位置まで移行し停止する
（同図Ｃ）。

次にカッタ１１１（第２４図参照）によりフック１１０
に沿ってシートＳを切断する。同時に支持部材９０のリ
バー９３を回動すると共に第２解放部材８５により把持
爪５６を間口し、シート両端を重合して板ばね９６によ
り集束材Ｗに押圧保持する（同図ｄ）、なお板ばね９６
は第２０１！Ｉに示す如くシートＳの一側を押圧するも
のであり、次行程のフープ巻き付けに支障をきたすこと
はない。

ついでフック１１０は揺動シリンダ１１３の作動により
外方退避位置く第２２図鎖線位１ｌｌ）に移行し、把持
爪５６は第１３図に示す最初の位置に復帰し、かつ第１
４図鎖線に示す側方の退避位置に退避移行する。またシ
ート供給部材４０は巻戻しモータ４５を作動し、繰出し
た余剰シールを巻戻し、先端が挟持ローラ４８から若干
突出した状態（この位置は例えば光電管等により検出す
る）に戻ったとき、巻戻しモータ４５を停止し、セルフ
ブレーキ４９を作動し、シート先端を確実に保持する。

ついで揺動枠４４を揺動シリンダ６１により移行し、ビ
ン４３を中心として第９図鎖線で示す退避位置に移行す
る。

次にフープ繰出し部材４のピンチローラ８を回動しフー
プＢを繰り出す、このとき端曲げ部材１６は第１図に示
す如く所定位置に供給維持されるシール板Ｃ側に押圧板
２】を傾倒しておく、これにより繰り出されたフープＢ
はシール板Ｃ中を通過して案内軌条３０側に押し出され
、案内軌条３０の凹溝に沿って繰り出される（第２６図
ｅ）ｅ ついで端曲げ部材１６を右回転し、押圧板２１を繰り出
されたフープＢ側に傾倒する（同図ｆ）。この状態で更
にフープＢを縁り出すことによりフープ先端は再度シー
ル板Ｃを通過し押圧板２１上に押し出され、所定位置に
て押し出しを停止する。なおこのフープ先端位置は例え
ば光電管等により検出する。　。

しかる後支軸２０を回動し押圧板２１によりフープ先端
をシール板Ｃ側に屈曲しく同図ｇ）、いわゆる端曲げを
行なった後移行シリンダ２５により押圧板２１を退避位
置に移行する。

ついでピンチローラ８並びにコイル支持ローラ群７を逆
回転し、フープＢを引き戻しフープＢを集束材Ｗに対し
締結する（同図ｈ）。この場合、シール板Ｃを可及的に
集束材Ｗに近接するため、シリンダ２９２によりベース
２９と共に移動せしめカシメ部材１７に把持されている
シール板ｃｍに集束材Ｗを引き寄せるようにしてもよく
、あるいは結束装置ｌ自体を台車１２０の駆動によりシ
ール板Ｃを集束材Ｗ側に移行するようにしてもよい。

その後はカシメ部材１７を作動し把持する爪２７をシー
ル板Ｃに喰い込ませてシール板と共にフープを屈曲し、
適宜手段にてフープＢをシール板Ｃに対する供給側にお
いて切断し結束を完了する。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、長尺材の束に対し保護材として紙
布状のシートの巻き付けと、巻き付けたシート上へのフ
ープの巻き付けと締め付けとを順次行なうようにしたか
ら長尺材に損傷を与えることがない、しかもシートの巻
き付けとフープの巻付けとを自動的に行なうようにした
から省力化を計ると共に必要部所のみシートを巻くため
経済的で能率的かつ結束を確実に一定の締付力にて行な
うことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例に間し、第１図は全体正面図、第２
図乃至第７図はフープ巻付機構に間し、第２図は要部の
正面図、第３図はピンチローラの平面図、第４図は第２
図におけるＩ−１線に沿う断面図、第５図は端曲げ部材
の平面図、第６図は察６図における■−■線に沿う押圧
板の側１図、第７図はシール板カシメ部材の正画図、第
８図はシール板の斜視図、第９図乃至第１２図はシート
供給部材に間し、第９図は全体平面図、第１０図はその
正面図、第１１図は挟持ローラの正面図、第１２図はそ
の平面図、第１３図乃至第２０図はシート引出し部材に
間し、第１３図は全体正面図、第１４図は平面図、第１
５図は第１３図における■−■線に沿う断面図、第１６
図は走行体の平面図、第１７図は把持重の縦断面図、第
１８図は第１３図におけるｒＶ−ｒＶ線に沿う断面図、
第１９１！！は第１３図における■−■線に沿う断面図
、第２０図はシート支持部材の平面図、第２１図乃至第
２６図はシート引掛は部材に間し、第２１図は正面図、
第２２図は平面図、第２３図は第２１図におけるＶｌ−
Ｖｌ線に沿う断面図、第２４図はフックの正面図、第２
５図は第２４図における■−■線に沿うフックの側面図
、第２６図は結束要領を示す作業行程説明図である。 ｌは結束装置、２はシール巻付機構、３はフープ巻付機
構、４はフープ繰出し部材、６は可動案内部材、１５は
シール板供給部材、４０はシート供給部材、４１はシー
ト引出し部材、４２はシート引掛部材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の長尺材を集束して集束材とし、この集束材に対
   し緩衝用のシートを巻き付けるシート巻付機構と、巻か
   れたシート上に帯鋼を以てするフープ材を巻き付けるフ
   ープ巻付機構とからなり、フープ巻付機構はフープ繰出
   し部材と繰り出したフープを案内し集束材を巻回する可
   動案内部材並びにフープ端部を締結するシール板供給部
   材を備え、シート巻付機構はシート供給部材と、シート
   先端を挟持し繰り出しつつ集束材のほぼ半周に巻回する
   シート引出し部材と、引き出したシートを引掛け集束材
   の残半周に巻回する引掛け部材とを備え、これら引出し
   部材及び引掛け部材を上記可動案内部材と同一垂直面の
   かつ内孔に臨ましめる巻付け位置と側方の退避位置とに
   出入可能とし、シート巻付機構によるシートの巻付けと
   フープ巻付機構による巻付けられたシート上へのフープ
   の巻付けとを順次関連作動することを特徴とする長尺材
   の結束装置。