JPS61190416A - 重量物シ−トの積層体または重量物コイルの梱包方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は所定寸法に截断された鋼板、鉄板、アルミ板、
ステンレス板等の＠壜物シートを複数枚重ねてなる積層
体（以下単にパイルという）、または前記金属板の長尺
帯状物をコイル状に巻回してなる製品（以下単にコイル
という）を被包装物として、その全面を自動的に紙包装
した上で、更にその表面にバンド掛けを施すようにした
一連の梱包自動化ラインに関する。

［従来技術］ 熱延加工または冷延加工等によって製造された鋼板等の
重量物シートを自動的に梱包する場合、従来は例えば特
開昭５４−１２２５８１号公報または特公昭５８−２２
４１９号等の記載からも分るように、積重ねられたパイ
ルの表面または側面にシート保護用の当金またはスキッ
ドをあてがった上でスチールバンドによるバンド掛けを
施す以外には自動梱包を行うことができなかった。換言
すればバンド掛けの前に、クラフト紙または防錆紙等で
それらパイルの全面を包装する必要があっても、それを
自動的に行う装置は知られていないので、その都度手作
業によってこれを包装しているのが現状である。

Ｌ本発明の課題解決の問題点］ 上記のような実情に鑑み、重量物シートである切板の積
層物（パイル）に対して自動的にその全面をクラフト紙
等で包装しうるようになし、特にいわゆるキャラメル折
りによる包装を為しうるようにすると共に、前記鋼板等
の長尺帯状物を］イル状に巻回してなる製品に対しても
、その外周面に紙包装を自動的に行ったうえでバンド掛
けを施すことが出来るように意図したものである。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は、従来実現の手段のなかった前記重量物シート
または］イルの紙包装を可能ならしめるため、まず前記
被包装物の吊上げを可能とした走行台車を梱包ラインの
前段に配設し、次いで搬入されてきた被包装物の外周面
に対して帯状に繰り出されてきた包装紙を角筒状または
円筒状に巻きつけた侵、その側面開口部をコバ折り装置
を介して閉塞した上でこのものに縦横のバンド掛けを施
すようにして前記重量物の全域を紙包装してから、その
後に被包装物の回りに対してもバンド掛けまで自動的に
行うことが出来るように意図したものである。

［実施例］ 以下本発明を図に示す実施態様に基づいて具体的に説明
する。この実施例では前記［３物シートを複数枚積層さ
せたパイルを包装する場合について説明するが、コイル
の場合にあっても本装置を使用しうろことは後記のとお
りである。まず−例として矩形状または正方形状に截断
された重量物シートを全体の重量が約２トン乃至数トン
になるように積層したパイル重量を第１図に示すように
、全面に亘って包装紙Ｗでキャラメル折りによる包装を
行い、その後に於いて必要に応じ包装紙の端縁部を粘着
テープ等で接着させ、更に包装紙の十からバンド掛けを
施しで梱包を完ｒさせるようにした事例について述べる
。同図は梱包が完了した状態の斜視図であって、前記パ
イルＰの全面をりラフト紙Ｗで包装した後、その外側を
スチールバンドＢで巻回した場合を示す。第２ａ図ない
し第２ｄ図は前記パイルの包装手順を示すものであって
、第１ａ図に示すとおり比較的広幅の帯状包装紙Ｗが後
記のようにカットラインｆ１１および２２によって所定
の長さに截断されて繰り出されてくると、その上に被包
装物たるパイルＰが載置される。なお前記包装紙の前端
縁部には図に符号工１で示す両面粘着テープが、また前
記包装紙の両側縁部には符号Ｉ２で示す両面粘着テープ
が、それぞれ貼りつけられており、これら粘着テープを
介して包装状態を保持させるようになす。すなわち第２
ｂ図に示すように、パイルＰを中にして包装紙Ｗの前端
縁と後端縁とをオーバラップさせた上で、その部分を前
記粘着テープ■１で接着させる。次いで角筒状に折込ま
れた包装紙の両側開口部を第２Ｃ〜２ｄ図に示すように
キャラメル折のようにして塞ぎつつ、その部分に施され
た別の粘着テープ■２を用いて閉塞状態を固定する。第
３図はコイルの場合の包装状態を示すもので、円柱状に
巻回されたコイルＣの外周面のみを包装紙Ｗで包被した
後、当該包装紙の端縁部におけるオーバラップ部分を前
記と同様にして両面粘着テープ■１で接着させるのであ
る。

パイルＰまたはコイルＣの包装手順並びに包装状態は上
記のとおりであるが、以下この作業を機械的に行わせる
場合について具体的に説明する。

（受入れ台車装置） 第４ａ図及び第４ｂ図は前記パイルＰまたはコイルＣを
包装装冒内に搬入するため、これらを受入台車１上に数
行した状態の側面図であって、前記台車はこれを自走式
となして案内レール２に沿って走行させるようになす。

なお受入台車１上にパイルを載置するときは図示のよう
に一例として２〜５トン相当の積層状態としたパイルを
マンボ３を介して複数段に積みあげ、一方コイルの場合
には当該コイルが転倒しないような型枠４を受入台車の
上面に取付けてこの型枠を介してコイルを載置する。

（装置全体の概要） 第５図は本装置全体の概要を示す側面図であって、図中
符号Ａで示す部分は前記受入台車よりパイルをコンベヤ
上に移載しつつ、第２ａおよび２ｂ図のように、パイル
に対し包装予備作業としての紙掛けを施こす部位、同日
は第２０および２ｄ図のように、紙包装を完成させる部
位、同Ｃは紙包装後のパイルに縦バンドを施す部位、同
Ｄ１およびＤ２は同じく横バンドを施す部位、同Ｅはバ
ンド掛Ｇノを施した製品をライン外に搬出する部位を示
す。以下これらの各部位について具体的に説明する。第
６図および第７図は前記ＡＢの両部位を具体的に示した
側面部並びに平面図であって、後者には空荷の状態にあ
る受入台車１と、紙包装を行う装置の一部を構成するり
フタ−５との相対的な位置関係が示されており、第７図
に示す受入台車１（台車の右側）上に、クレーンまたは
ホイスト等で前記パイルまたはコイルを積載した後、こ
の台車を左の方向に移動させて符号Ｈ１で示す包装待機
位置に置く。この位置には前記受入れ台車の真上にまで
走行可能なりフタ−５が配設されている。

（リフターの構成、作用） 前記リフターは第６図乃至第８図に示すように、支柱６
の頂部に横架した軌道７に沿って移動する自走式の走行
台車８と、この台車の下面においてワイヤ９を介して昇
降自在に吊下げた支持枠体１０並びに該枠体に装着され
た前後左右各一対の把持アーム１１．１２とで構成され
ている。以下その詳細について述べると、第７〜８図か
ら明らかなように支持枠体１０は、走行台車８の上面に
設けた結紮点９ａ、９ａに対し、その一端を固定したワ
イヤ９を、前記枠体１０に架設した滑車１３の周面に巻
回した上で、その（ｌ！！端を走行台車の上面に取付け
たワイヤの巻上げドラム１４に巻きつけ、このドラムを
別途に設けた巻上げモータ１５で駆動するようになす。

なお走行台車８と支持枠体１０との間にはスライド式の
案内筒１６ａと核部１６ａに遊嵌する案内杆１６ｂを設
けて前記支持枠が昇降する際にも左右の揺れを防ぐよう
な構造としたが、このものは必ずしも設ける必要はない
。支持枠体１０の四辺には前後および左右でそれぞれ一
対となるＬ字型の把持アーム１１および１２が設けられ
、かつこれらアームの根元部にはそれぞれ車輪１１ａ及
び１２ａがとりつけられると共にそれらの車軸部分には
第８図に略示したようにターンバックル方式のネジ杆１
１とこのネジ杆に螺合する駆動環１８とが装着され、さ
らに前記ネジ杆１７の一端にはスプロケット１９とこの
スプロケットを駆動する可逆モータ２０が取付けられて
いる。而して前記モータ２０を駆動させると、それに伴
いネジ杆１７は回転するが、このネジ杆に螺合する駆動
環１８は車輪１１ａまたは１２ａの車軸部分に固定され
ているので、それぞれ一対となったＬ字型の把持アーム
１１．１１または１２．１２の全体が支持枠１０の中心
に向い、または中心から外側に向って移動する。ところ
で前記把持アームＩｔ、１２の下端部にはそれぞれ内側
に向いた把持爪１１ｂ及び１２ｂが取付けられており、
この爪で前記パイルまたはコイルを係止するようになす
。

以ド、前記リフター５の作用について述べると、該リフ
タ＝の一部を構成する走行台車８は走行モータ８ａ及び
図示を省略したラックとビニオン機構８ｂ並びに走行車
輪８ｃを介して軌道７上を往復動じうるように構成され
ているから、前記モータ８ａを稼働させてリフター５の
全体を包装待機位置Ｈ１に移動させる。しかるときは前
記待機位置に置かれた前記受入台車１の直上にまでリフ
ター５が導かれるから、ここで台車上に取付けられた別
の巻上げモータ１５を運転して巻上げドラム１４を駆動
し、それによって該ドラムに巻きつけられたワイヤ９を
引上げ、もしくは引き下げて、このワイヤに吊下げられ
た支持枠体１０の全体を昇降させる。支持枠体の下面に
は前記把持アーム１１．１２が配設されているので、今
度はこの把持アームを拡縮させてその下端部に設けられ
た爪１１ｂ、　１２ｂをパイルの下端縁に引掛けるよう
に運用してパイルを上方に持上げるようになす。なおコ
イルの場合には該コイルの軸芯に前記の爪を引掛けるよ
うにするもので、この時には左右方向に配設された把持
アーム１１．１１のみを使用し、他方の把持アーム１２
．１２はこれを待機さけておく。このようにしてパイル
または］イルを受入台車１からつかみあげた後、リフタ
ー５の全体を走行台車８を介して第７図に実線で示す位
置、すなわち紙掛は位置Ｈ２に移動させる。

この場合前記パイルまたはコイルを把持する支持枠体１
０は走行台車に対してワイヤ９で吊下げられているので
、吊下げと同時にいわゆるセンタリングの作用を営む。

そのため、たとえ受入台車の停止位置が正規の位置より
ずれていたり、あるいは受入台車上でパイルまたはコイ
ルの位置がずれていた場合にあっても前記のセンタリン
グ作用によって正規の位置に必ず矯正される。したがっ
てその優の包装作業に支障を来たすことがない。

ところで本発明にあっては、上記のようにして受入台車
からつかみあげたパイルまたはコイルは次段の包装工程
（第５図に示すＡＢの部位）に導かれて紙包装が施され
るものであるから、以下この包装工程について具体的に
説明する。第６〜７図から明らかなように符号Ｈ２で示
す位置にはりフタ−５の直下において多数のスタンド２
１を立設させたコンベヤ２２が配設され、かつこのコン
ベヤを跨ぐようにして以下説明するような包装紙の繰出
装置が付設されている。

（包装紙の繰出し装置の構成、作用） 第９〜１０図に示すように前記コンベヤ２２に沿って、
その両側に配設された左右一対の先行台車２３と後行台
車２４とが同一の案内レール２５上に装備されると共に
、前記各台車にはシリンダ２６および２７により作動す
る昇降台２８と２９とが付設され、これら各昇降台には
、次のような包装紙把持機構が組込まれている。すなわ
ち第１１〜１２図に示すように昇降台２８に対しては取
付位置が一定の固定ローラ２８ａと、シリンダ２８ｂに
よって前後方向にその位置を変える咬持ローラ２８Ｃと
が取付けられ、かつ前記咬持ローラ２８ｃは第１２図に
示すように前記コンベヤ２２を跨ぐような通し部材で構
成されているが、他方の固定ローラ２８ａは通し部材で
なく、コンベヤの両脇に配設された昇降台２８．２８に
対してそれぞれ片持状態で短かめに取付けられ、中央部
には空きが形成されている。なお前記片持状の固定ロー
ラ２８ａ　２８ａは、該ローラよりも径の小さい貫通軸
２８ｄで支持させＣもよい。

ところで、第９図に示すように、前記昇降台２８の上方
に位置し、かつこの昇降台を支持する先行台ｗ１２３が
後退位置にあるときく第９図の鎖線参照）、その真上に
かぶさるような関係を保って設けられた別のＬ型昇降台
２９が前記昇降台２８と対応するように取付けられてい
る。而してこの昇降台２９にも通しの把持ローラ３０と
、この把持ローラと対をなす関係を保って抑えローラ３
１が架設され、更にこの抑えローラは前記昇降台２９に
対してヒンジ部２９ａを介して回動自在とした折曲げ枠
３２に取付けられ、かつこのローラはシリンダ３２ａに
よって前後方向に進退しうるように構成されている。な
お前記昇降台２９側におけるヒンジ部２９ａには第１１
図に示すように、モータ２９ｂに連なる歯車群２９Ｃが
設けられており、該モータを駆動すると折曲げ枠３２の
全体が第１１．１４〜１５図に鎖線で示すように、ヒン
ジ部２９ａを支点として１８０°までの範囲で回転する
ようになっている。以下前記のような構成からなる包装
紙繰出装置の作用について説明する。

ちなみに第９図に示すように、前記繰出装置の一部を為
す昇降台２９の上方には機枠３３に支持された包装紙の
供給装置３４が付設（詳細は後記）され、このＷＡ置を
介して包装紙が供給される。而してこの包装紙Ｗの先端
縁は、前記装置３４の下方において待機する昇降台２８
及び２９等に付設された前記の各ローラ２８ａ、２８ｃ
および３０．３１等に咬え込まれて引出される。以下こ
の点に関する作用を第１３図に基づいて具体的に説明す
る。同図からも明らかなように、前記各昇降台に付設さ
れたローラ２８Ｃ及び３１はいずれもシリンダ２８ｂ及
び３２ａによって前後方向に移動自在となっているから
、まずこれらシリンダを介して前記各ローラを引離して
おいて相対峙するローラ間に包装紙Ｗを挿入させる。次
いで下方に位置する昇降台２８のシリンダ２８ａを作動
させて、固定Ｕ−ラ２８ａと咬持Ｏ−ラ２８ｃとの間で
包装紙の端縁を咬えこむようになす。咬え込んだまま昇
降台２８を第９図および第１１図に示すように、昇降用
シリンダ２６を介して下降させると共に、案内レール２
５に添って台車２３ごと図において左方に移動させる。

しかるときは包装紙Ｗは昇降台２８に引張られてコンベ
ヤ２２の上面に繰出され、該コンベヤにおけるスタンド
２１の載置面に接して広げられることになる。ちなみに
前記昇降台２８における固定ローラ２８ａは第１２図か
ら明らかなように、中央部に空きが形成されているので
、包装紙の端縁に符号Ｔ１で示す粘着テープが貼りつけ
られていても、このテープにローラ面が接触するような
ことはない。上記のようにして包装紙がコンベヤ面に拡
げられると、今度は前記のりフタ５を介してその包装紙
の上面にパイルＰを載置する。このようにしてから第１
４図Ａ−Ｃに明示するように昇降台２８及び同２９を前
記シリンダ２６．２７及び台車２３．２４を適宜操作す
ることによって、パイルＰの表面を包装紙Ｗでくるみこ
む。なお包装紙Ｗは後記のように被包装物の寸法に応じ
た長さに絨断された上で供給されてくるから、その末端
部たる切断端を把持しておくために上方の昇降台２９に
おけるシリンダ３２ａを作用させるものである。かくし
て先ず第１４図Ａのように、昇降台２８を、紙Ｗを咬え
込んだままで移動さ才て、同図Ａに示す位置におき、暫
くその位置で待機させ、この間他方の昇降台２９におけ
るローラ群３Ｇ、　３１の咬持を解除しつつ、同図８に
示すように折曲げ枠３２を図に鎖線で示すように回動さ
せ、それによって紙Ｗの咬え込みを解除させて紙Ｗの端
縁がパイルＰの上面において平らになるようにする。次
いで更に同図Ｃに示すように昇降台２８におけるローラ
群２８ａ、　２８ｃの咬合をも解除させつつ、昇降台全
体をパイルの表面に添って矢印の方向に移動させて、包
装紙の端縁に貼りつけた粘着テープ■１を介して包装紙
の両端縁を無端状に接着させる。上記のようにして包装
紙Ｗにより角筒状に包む込まれたパイルＰは、次いで前
記のコンベヤスタンド２１に乗せられた状態で次段の紙
包装完成部位に導かれる（第５図の符号Ｂ参照）。この
位置には第９図並びに第１５〜２０図に示すような構成
を有する包装体の開口部閉塞装置が設けられ、この装置
によって前記角筒状包装紙の両端間［１部を閉塞させな
がらその閉塞状態を予め包装紙に取付けられた粘着テー
プを介して固定するように運用するものである。

（包装体の開口部閉塞装置の構成、作用）以下この包装
体の開口部閉塞装置につい一〇詳しく説明するが、この
装置は後記のように主として、包装体の開口部における
包装紙を上下方向から直角に折曲げるコバ折り装置と、
前記開口部における包装紙を側方から折込む横矢板の打
込装置とから成るので、まず前記のコバ折り装置につい
て具体的に説明する。

〈コバ折り装置〉 第１５図に示すとおり、機枠３３の上方には幅方向に移
動自在とした左右一対の摺動枠３５，３５が案内杆３５
ａを介して取付けられ、この摺動枠の内側に寄った位δ
に、包装体Ｐａ　　（バイルＰを前記説明のようにして
包装紙Ｗで角筒状に包みこんだ状態のもの）を上から抑
え込む抑止枠３６．３６が垂設されている。また前記摺
動枠３５，３５の外側に寄った位置には前記と同様な別
の作動枠３７．３７が付設され、更に法枠３７の内側に
はら中心部に向って延設された腕３８．３８が取付けら
れ、この腕を介して前記包装体Ｐａ＋’Ｔ；側から抑え
込むようにする。すなわち第１６〜１８図にその詳細を
示すように、前記摺動枠３５に対して垂設された抑止枠
３６の全体は連結杆３９を介してエヤシリンダ４０に取
付けられ、このシリンダの作用により昇降するように構
成されている。ちなみに符号３６ａおよび３６ｂは昇降
を案内す　　　　　□る摺動杆である。そして前記抑止
枠３６の内部には第１６図に示すように昇降枠４１が配
設され、この昇降枠を前記抑止枠３６の上面に取付けた
別のエヤシリンダ４２並びに連杆４２ａにより上下方向
に移動可能なように設置し、更に前記テＩ降粋には取付
はブラケット４３を介在させ、このブラケットに折込板
４４を付設する。そのためこの折込板は前記シリンダ４
２によって垂直方向に昇降する。一方、前記作動枠３７
は第１１図に示づように、摺動枠３５の上面に設けられ
たシリンダ４５に連打４６を介して連ねられているので
、該シリンダの作用で上下方向に昇降すると共に、更に
この作動枠の内側には、同図に明示したように別のシリ
ンダ４７とこのシリンダに連結された連杆４８によって
昇降自在とした調節枠４９が設けられると共に、この調
節枠には、前記の腕３８とは別体となった昇降板５０が
連結枠５１を介して取付けられている。なお第１８図に
おいて符号３７ａおよび３７ｂで示す部材は、作動枠３
１の案内杆である。次に前記作動枠３７の内側に配設さ
れた横矢板の打込装置について説明する。

〈横矢板の打込装置〉 第９図および第１６図に示すように、作動枠３１を構成
する縦枠に対しては水平方向に伸びる２本の横杆５２が
取付けられ、この横杆を案内として移動自在に横矢板の
打込装置５３を付設する。この打込装置を横杆に沿って
移動させるための駆動源については図示を省略したが、
例えば前記横杆にラックを刻み、一方このラックに対応
したビニオンを取付けた？１動機を打込装置の本体に付
設し、かつ前記ラックとビニオンとを噛合わせるように
構成すればよい。

ところで前記打込装置の詳細は第１９〜２１図に示す通
りで、枠体５３ａをベースとして、前記横杆５２が該枠
体を貞通するような関係を保って取付けられている。而
して前記枠体の四隅において前記横杆５２と直交する案
内杆５４が配設されると共にこの案内杆の一端に近接板
５５が設けられ、かつこの近接板５５は枠体５３ａの上
部に取付けられたシリンダ５６を駆動源として案内杆の
軸線に沿って移動する構造となっている。更にまた前記
近接板５５と枠体５３ａとの間には、枠体に対して固着
された関係を保って滑動枠５７が付設され、この滑動枠
は前記近接板に固定したシリンダ５８を介して前記横杆
５２と平行に移動し得る構成となっている。そしてこの
滑動枠の先端（第２０図において右端）には、複数個の
取付孔５８が穿設され、この取付孔を介して任意の寸法
を有する横矢板６０ａ〜６０ｄ（図示の例）を取外自在
に取付けるのである。すなわちバイルＰを包装紙Ｗで包
みこんでなる包装体ｐａの寸法に応じて、第２０図に示
すように一例として最も大きな横矢板Ｂｏａから最も小
さな横矢板６０ｄのいずれをも取付は得るようにしであ
る。取付けに当っては第１９〜２０図に符号５９で示す
取付はネジを用いる。

以下前記横矢板の作動状態を含めてコバ折装置全体の作
用について説明する。

（包装体の開口部閉塞装置の作用） 第９図および１５図に示すように、パイルＰを角筒状に
包みこんだ包装体ｐａがスタンド２１を有するコンベヤ
２２によって包装部位Ｂに述ばれで来て、この位置で停
止する。しかるときは第２２〜２４図の略図に示すとお
り、前記包装体ｐａの上下両面から抑止枠３６と作動枠
３７の両枠体が、それぞれに付設されたシリンダ４０お
よび４５の作用によって該包装体に近づきつつ、これを
挟みこんだ状、態で固定する。すなわち上方の抑止枠３
６はそのド端面が包装体の上面の両隅に、一部下側の作
動枠にお【プる腕３８の鉤型先端部は前記包装体の下面
両隅にあてがわれて包装体を上下両面から抑えこんで包
装体が移動しないように把持する。次いで今度は横杆５
２に配設された打込装置５３が適宜の駆動装置を介して
包装体に接近し、それに付設された横矢板６０（寸法に
よりこの横矢板には様々の大きさがあるが、ここでは符
号６０で総括して説明する）が横から滑りこんで包装体
における包装紙Ｗの角筒状開口面における側面を内側に
折りこむ。このように作動した後、今度は包装体の下側
に位置する昇降板５０を作動枠３７に付設されたシリン
ダ４７の作用により上方に向かって移動させる。しかる
ときは前記間口面における下方の包装紙が上方に向かっ
て折込まれる。次いで前記開口面の上側に位ｒｉ１する
折込板４４を抑止枠３６に取付けたシリンダ４２を介し
て下方に向い押下げると、それによって前記開口面にお
ける包装紙は下側に折込まれて第２４図に示すような状
態となる。因みに前記包装紙の開口部端縁には前述のよ
うに図に符号■２で示す粘着テープが取付けられている
ので、この粘着テープにより開口部の閉塞状態が維持さ
れる。

上に説明したような作動の下に包装体の両側面における
開口部が同時に閉塞され、これによって包装によるパイ
ルＰの全面包装が完結するのである。

なお包装体の寸法が如何に変化しようともそれに追随し
つるように、前記の抑止枠３６、作動枠３１等は全て移
動自在に設定されると共に横矢板６０にあっても第２０
図に示すように、包装体の厚みに応じてそれに見合った
大きさの横矢板に差替えることが出来るようになってい
る。

上記のようにして紙包装が完了した包装体は、第５図に
符号Ｃで示す部位に導かれ、ここで鋼製のスチールバン
ドがバンド掛は機６１によって縦方向に施こされた後、
更に次段の部位たるＤｌおよびＤ２に移行させた上で、
横バンド掛は機６２および６３を介して横方向にバンド
を掛けて緊締する。次いでこのものを適宜のリフト６４
によって吊りあげた後、これを搬出コンベヤ６５に移載
して搬出させるのである。

し効　果］ 本発明によれば、鉄板、ステンレス板等の重量物に対し
ては従来実現の手段を持たなかったがため包装紙による
全面包装はこれを為し得なかったところ、これを可能な
らしめるという効果を発揮するばかりでなく、被包装物
の寸法が様々に変化してもそれに追随しうるように紙包
装に当っての包装手段が移動自在に設定されているので
、あらゆる寸法に適合する点でも優れた効果を有する。

更にまた本発明によれば、被包装物たる重量物シー］−
またはコイルを搬入する部位から、包装後これを搬出す
る部位に至る全工程に亘って一貫して自動化を実現しう
る点でも有用性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による梱包後のパイルの一例を示す斜視
図、第２ａ図は繰り出されてくる包装紙に粘着テープが
取付けられた状態を示す一部の平面図、第２ｂ〜２ｄ図
はパイルを包装状態を示す断面並びに斜面図、第３図は
コイルにおける包装状態を示す斜視図、第４ａ〜４ｂ図
は受入台車にパイルおよびコイルをＩａ観した状態を示
す側面図、第５図は本発明における梱包ラインの全工程
を示す概念図にして主として側面からこれを示す。第６
図は被包装物たるコイルの搬入状況を示す側面図、第７
図は同上平面図、第８図は走行台車並びにそれに吊下げ
られた支持枠体の全体を示す正面図、第９図はパイルま
たはコイルに紙掛けを施こす装置をを示す側面図、第１
０図は同上正面図、第１１図は包装紙の引出し装置を取
出して示した側面図、第１２図は同上一部の平面図、第
１３図は包装紙の繰出し部分を示す一部の拡大側面図、
第１４図Ａ−Ｃはパイルに紙掛けする状況を示す説明図
、第１５図は角筒状に紙掛けした包装体の側面開口部を
閉塞する部位を示す正面図、第１６図は同上一部の拡大
側面図、第１１図は第１６図のＸ−Ｘ線における断面図
、第１８図は同じ＜Ｙ−Ｙ輪における断面図、第１９図
は横矢板の打込装置を示す一部の平面図、第２０図は同
上側面図、第２１図は同上一部の正面図、第２２図は本
発明におけるコバ折り装置全体を概念的に示した正面図
、第２３図は同上側面図、第２４図はパイルを角筒状に
包みこむ状態を示す説明図である。 １・・・受入台車、２・・・案内レール、３・・・マン
ボ、４・・・型枠、５・・・リフター、６・・・支柱、
７・・・軌道、８・・・走行台車、８ａ・・・走行モー
タ、８ｂ・・・ラックとピニオン機構、８Ｃ・・・走行
車輪、９・・・ワイヤ、９ａ・・・結紮点、１０−・・
支持枠体、１１．１２・・・把持アーム、１１ａ、　　
Ｉｌｂ・・・把持爪、１３・・・滑車、１４・・・捲上
げドラム、１５・・・モータ、１６　ａ−・・案内筒、
１６　ｂ−・・案内枠、１１・・・ネジ杆、１８・・・
駆動環、１９・・・スプロケット、２０・・・モータ、
２１・・・スタンド、２２・・・コンベヤ、２３・・・
先行台車２４・・・後行台車、２５・・・案内レール、
２６．２１・・・シリンダ、２８．２９・・・膵降台、
２８ａ・・・固定ローラ、２８ｂ・・・シリンダ、２８
ｃ・・・咬持ローラ、２９ａ・・・ヒンジ部、２９ｂ・
・・モータ、２９ｃ・・・歯車群、３０・・・把持Ｏ−
ラ、３１・・・抑えローラ、３２・・・折曲げ枠、３３
・・・機枠、３４・・・包装紙供給装置、３５・・・摺
動枠、３６・・・抑止枠、３６ａ、　　３６ｂ−・・摺
動杆、３７　・・・作動杆、３７ａ１３７ｂ・・・案内
杆、３８・・・腕、３９・・・連結杆、４０．４２．４
５．４７・・・エヤシリンダ、４２ａ、　４６．４８・
・・連杆、４１・・・昇降枠、４３・・・取付ブラケッ
ト、４４・・・折込板、４９・・・調節枠、５０・・・
昇降板、５１・・・連結枠、５２・・・横杆、５３・・
・横矢板の打込装置、５３ａ・・・枠体、５４・・・案
内杆、５５、・・・近接板、５６・・・シリンダ、５７
・・・滑動枠、５８・・・取付孔、５９・・・取付ネジ
、６０ａ〜６０ｄ・・・横矢板、６１・・・縦バンド掛
機、６２．６３・・・横バンド掛機、６４・・・搬出リ
フト、６５・・・搬出コンベヤ。 松川工器株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　走行台車の上面に載置した被包装物を、固定のフレ
   ームを介して走行し得るように装着したシートリフター
   を用い、かつ該リフターに取付けたワイヤにより吊りあ
   げることによって吊上げと同時にセンタリングを行わせ
   つつ掴みあげ、次いでこの被包装物を該リフターの走行
   方向に対して交わるように配設したスタンド形の主コン
   ベヤ上に積卸すにあたり、被包装物の積卸しに先だって
   前記コンベヤの上面に、被包装物の外周面を包装するた
   めの帯状包装紙を帯状のまま拡げて、この包装紙の上に
   被包装物を載置させ、次いで更に前記包装紙を被包装物
   の外周に沿って巻回した上で、これを粘着テープ等の接
   着手段を介して無端状に固定した後、前記包装紙の上か
   らスチールバンドによるバンド掛けを施すようにしたこ
   とを特徴とする重量物シートの積層体または重量物コイ
   ルの梱包方法 ２　走行台車の上面に載置した被包装物を、固定のフレ
   ームを介して走行し得るように装着したシートリフター
   を用い、かつ該リフターに取付けたワイヤにより吊りあ
   げることによつて吊上げと同時にセンタリングを行わせ
   つつ掴みあげ、次いでこの被包装物を該リフターの走行
   方向に対して交わるように配設したスタンド形の主コン
   ベヤ上に積卸すにあたり、被包装物の積卸しに先だつて
   前記コンベヤの上面に、被包装物の外周面を包装するた
   めの帯状包装紙を帯状のまま拡げて、この包装紙の上に
   被包装物を載置させ、次いで更に前記包装紙を被包装物
   の外周に沿って巻回した上で、これを粘着テープ等の接
   着手段を介して無端状に固定した後、このものを前記主
   コンベヤを介して次段のコバ折り工程に導き、ここで被
   包装物の側面に突出する包装紙の角筒状開口部にキャラ
   メル折りを施して前記開口部を閉塞させると共に、これ
   を適宜の接着手段を介して固定した上で、前記包装紙の
   上からスチールバンドによるバンド掛けを施すようにし
   たことを特徴とする重量物シートの積層体を包装する方
   法 ３　一方向に走行自在とした走行台車の案内レールの上
   面に、該レールと直交するような関係を保って空中を走
   行するシートリフターを配設すると共に該リフターの走
   行ラインに交わるような位置関係を保つて、重量物シー
   トの積層体またはコイルを搬送するスタンド付きの主コ
   ンベヤを取付け、更に前記シートリフターにはワイヤを
   有する被包装物の掴み上げ手段を付設し、一方包装紙の
   巻取りから帯状に包装紙を繰り出させる紙繰出し装置を
   装着すると共に、前記コンベヤ上に移載された被包装物
   の外周を被包装物の形態に沿って角筒状または円筒状に
   包被する装置を組込み、更に前記包被装置の後段に、被
   包装物の側面に位置する包装紙の角筒状開口部にキャラ
   メル折りを施して閉塞させる装置を取付け、次いで更に
   その後段に被包装物に対してバンド掛けを施す装置を組
   入れたことを特徴とする重量物シートの積層体または重
   量物コイルの梱包装置