CN218288426U - 外包装去除设备和开箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外包装去除设备和开箱机,其中外包装去除设备包括基座(1)和第一驱动装置(3),第一驱动装置(3)安装于基座(1)上,第一驱动装置(3)被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物(5)绕第一轴线转动第一预设角度,以使外包装的封口面朝向操作人员;并在封口面被拆封后驱动带有外包装的货物(5)绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使货物(5)在重力作用下离开外包装。本实用新型的外包装去除设备结构简单,操作流程简单,因此故障率较低,可以有效提高外包装的去除效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物拆箱技术领域,尤其涉及一种外包装去除设备和开箱机。
背景技术
在烟草行业制丝生产线的梗投料工序中,为实现自动投料,需要采用自动去包装的设备将箱装烟梗的外包装去除。
目前的自动去包装设备在应用过程中出现了各种问题,比如,自动烟梗解包系统虽然能够基本实现全自动解包,但是整个生产线占地面积大,设备多成本高,且故障率居高不下,多个动作的成功率不能得到保证;去除外包装后,仍需要由人工作业将纸箱回收,劳动强度大,效率低;箱装烟叶解包机的结构和控制系统均无法解决颗粒状烟梗容易散落的问题,且在解包时,箱装烟梗采用纵向输送,不符合开袋机对袋装烟梗横向输送的需求等。
需要说明的是,公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种外包装去除设备和开箱机,可以实现外包装的去除,且结构简单,故障率低。
根据本实用新型的第一个方面,提供一种外包装去除设备,包括:
基座;和
第一驱动装置,安装于基座上,第一驱动装置被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物绕第一轴线转动第一预设角度,以使外包装的封口面朝向操作人员;并在封口面被拆封后驱动带有外包装的货物绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使货物在重力作用下离开外包装。
在一些实施例中,第一驱动装置包括两个夹板,两个夹板被配置为夹抱带有外包装的货物。
在一些实施例中,第一驱动装置还包括设置于夹板上的第一限位件,第一限位件被配置为在货物离开外包装时保持外包装和夹板的相对固定。
在一些实施例中,第一限位件包括安装于夹板上的抱钉,抱钉被配置为在两个夹板夹抱带有外包装的货物时扎入外包装内。
在一些实施例中,第一驱动装置还包括第二限位件,第二限位件设置于外包装的与封口面相对的侧面的外侧,以防止货物从外包装的与封口面相对的侧面掉落。
在一些实施例中,第一驱动装置还包括第一驱动组件,第一驱动组件被配置为驱动两个夹板绕第一轴线转动以带动货物绕第一轴线转动。
在一些实施例中,第一驱动装置还包括第二驱动组件,第二驱动组件被配置为驱动两个夹板相互靠近或远离,以夹紧或松开外包装。
在一些实施例中,第一驱动装置还包括第三驱动组件,第三驱动组件被配置为在驱动带有外包装的货物绕第一轴线反向转动第二预设角度之前驱动夹板以及货物绕第二轴线转动,以改变货物离开外包装时的姿态。
在一些实施例中,第一轴线与第二轴线垂直。
在一些实施例中,外包装去除设备还包括回收装置和第二驱动装置,第二驱动装置设置于基座上,第一驱动装置设置于第二驱动装置上,第二驱动装置被配置为在货物离开外包装之后驱动夹板绕第二轴线转动,以将夹板所夹抱的外包装转送至回收装置的上方。
在一些实施例中,外包装去除设备还包括第三驱动装置,第三驱动装置被配置为驱动第一驱动装置沿竖直方向上升或下降。
在一些实施例中,第三驱动装置包括升降杆、第四驱动组件和第三限位件,升降杆竖直地安装于基座上,第四驱动组件被配置为驱动第一驱动装置沿升降杆上升或下降,第三限位件设置于升降杆上以限制第一驱动装置的运动范围。
根据本实用新型的第二个方面,提供一种开箱机,包括存储库、开袋机和上述的外包装去除设备,外包装去除设备设置于存储库和开袋机之间,存储库被配置为存储带有外包装的货物,开袋机被配置为将货物从用于包裹货物的包装袋中取出,外包装设置于包装袋的外部。
基于上述技术方案,本实用新型实施例通过第一驱动装置夹抱并驱动带有外包装的货物绕第一轴线转动第一预设角度,以使外包装的封口面朝向操作人员,以便操作人员对封口面进行拆封;在封口面被拆封后,第一驱动装置驱动带有外包装的货物绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使封口面朝下,从而使货物在重力作用下离开外包装,实现外包装的去除。本实用新型提供的外包装去除设备实施例结构简单,操作流程简单,因此故障率较低,可以有效提高外包装的去除效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型外包装去除设备一个实施例的结构示意图。
图2为图1中沿A-A截面的结构示意图。
图3为本实用新型外包装去除设备一个实施例的侧视图。
图4为本实用新型外包装去除设备一个实施例所适用的货物的结构示意图。
图5a为本实用新型外包装去除设备一个实施例在第一状态的结构示意图。
图5b为本实用新型外包装去除设备一个实施例在第二状态的结构示意图。
图5c为本实用新型外包装去除设备一个实施例在第三状态的结构示意图。
图5d为本实用新型外包装去除设备一个实施例在第四状态的结构示意图。
图5e为本实用新型外包装去除设备一个实施例在第五状态的结构示意图。
图5f为本实用新型外包装去除设备一个实施例在第六状态的结构示意图。
图中:
1、基座;
2、第三驱动装置;21、减速机;22、小齿轮;23、回转支承;24、支撑杆;
3、第一驱动装置;31、第三驱动组件;311、减速机;312、转轴;313、轴承;314、抱臂支撑架;32、第二驱动组件;321、直线滑轨;322、气缸;323、抱臂;33、第一驱动组件;331、减速机;332、转轴;333、轴承;334、夹板;335、抱钉;336、压板;
4、第二驱动装置;40、升降杆;41、第三限位件;42、减速机;43、链传动装置;431、轴承座;432、主动链轮;433、链条;434、连接板;435、被动链轮;
5、货物;51、外层纸箱;52、上压板;53、塑料袋;54、下压板;55、内层纸箱;56、扎带;57、标识部;
6、输送装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示,在本实用新型提供的外包装去除设备的一些实施例中,该外包装去除设备包括基座1和第一驱动装置3,第一驱动装置3安装于基座1上,第一驱动装置3被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物5绕第一轴线转动第一预设角度,以使外包装的封口面朝向操作人员;并在封口面被拆封后驱动带有外包装的货物5绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使货物5在重力作用下离开外包装。
在上述实施例中,通过第一驱动装置3夹抱并驱动带有外包装的货物5绕第一轴线转动第一预设角度,以使外包装的封口面朝向操作人员,以便操作人员对封口面进行拆封;在封口面被拆封后,第一驱动装置3驱动带有外包装的货物5绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使封口面朝下,从而使货物5在重力作用下离开外包装,实现外包装的去除。本实用新型提供的外包装去除设备实施例结构简单,操作流程简单,因此故障率较低,可以有效提高外包装的去除效率。
其中,封口面为使外包装实现密封的侧面,该侧面一般设有开口,货物通过该开口放入外包装的内部,然后通过密封实现对货物的封装。外包装为包裹于货物的外部的包装物。外包装可以为一层或多层。
第一预设角度和第二预设角度的大小可以相同,也可以不同。比如,在第一驱动装置3夹抱并驱动带有外包装的货物5转动之前,如果封口面朝下,则第一预设角度和第二预设角度的大小相同;如果封口面不是朝下,则第一预设角度和第二预设角度的大小不同。
具体地,第一预设角度和第二预设角度的大小则可以根据货物5在转动之前相对于基座1的角度来确定,比如,第一预设角度和第二预设角度可以为90°或者180°等。
一般来说,操作人员站立于设备的侧面,因此“使外包装的封口面朝向操作人员”通常指的是使外包装的封口面朝向侧面,该侧面面向操作人员,以便操作人员进行拆封操作。
在本实用新型提供的一些实施例中,对外包装的封口面进行拆封的操作由操作人员来完成。在另一些实施例中,对外包装的封口面进行拆封的操作也可以通过拆封装置来完成,或者由操作人员和拆封装置一起来完成。
在一些实施例中,第一驱动装置3包括两个夹板334,两个夹板334被配置为夹抱带有外包装的货物5。
通过设置两个夹板334,可以在第一驱动装置3驱动货物5转动时夹紧货物5,防止货物5在转动过程中发生滑落。
两个夹板334可以分别位于货物5的相对的两侧,以便将货物5夹在两个夹板334之间。
在一些实施例中,第一驱动装置3还包括设置于夹板334上的第一限位件,第一限位件被配置为在货物5离开外包装时保持外包装和夹板334的相对固定。
通过设置第一限位件,可以在货物5离开外包装时保持外包装和夹板334的相对固定,避免外包装随货物5一起离开夹板334,造成外包装去除的失败。
在一些实施例中,第一限位件包括安装于夹板334上的抱钉335,抱钉335被配置为在两个夹板334夹抱带有外包装的货物5时扎入外包装内。
通过设置抱钉335,可以通过扎入外包装的方式保持外包装和夹板334的相对固定,避免外包装随货物5一起脱离夹板334。
其中,抱钉335被配置为扎入外包装内,且不会扎入货物5中,以避免对货物5造成伤害或者造成货物5无法脱离外包装。
抱钉335的具体数量可以根据实际需要灵活设置,比如可以在两个夹板334上分别设置一个或多个抱钉335。
在一些实施例中,第一驱动装置3还包括第二限位件,第二限位件设置于外包装的与封口面相对的侧面的外侧,以防止货物5从外包装的与封口面相对的侧面掉落。
通过设置第二限位件,可以在外包装的与封口面相对的侧面对货物5进行限位和阻挡,防止在对外包装进行拆封的过程中误使货物5从外包装的与封口面相对的侧面滑出,造成货物5的提早脱落,影响后续工序的正常进行。
在一些实施例中,第二限位件可以包括设置于外包装的与封口面相对的侧面的外侧的压板336,压板336可以有效对货物5进行限位和阻挡,防止货物5提前掉落。
在一些实施例中,第一驱动装置3还包括第一驱动组件33,第一驱动组件33被配置为驱动两个夹板334绕第一轴线转动以带动货物5绕第一轴线转动。第一驱动装置3通过第一驱动组件33驱动两个夹板334绕第一轴线转动,进而带动货物5绕第一轴线转动。
在一些实施例中,第一驱动装置3还包括第二驱动组件32,第二驱动组件32被配置为驱动两个夹板334相互靠近或远离,以夹紧或松开外包装。
通过设置第二驱动组件32,可以实现对两个夹板334的夹紧力的调节,有效防止两个夹板334所夹抱的货物5发生滑落;还可以实现对两个夹板334之间距离的调节,从而适应不同规格的货物5。
在一些实施例中,第一驱动装置3还包括第三驱动组件31,第三驱动组件31被配置为在驱动带有外包装的货物5绕第一轴线反向转动第二预设角度之前驱动夹板334以及货物5绕第二轴线转动,以改变货物5离开外包装时的姿态。
通过设置第三驱动组件31,可以驱动货物5绕第二轴线转动,以改变货物5离开外包装时的姿态。比如,在夹板334夹抱货物5时,货物5是纵向输送的,即货物5的长度方向与输送方向相同,通过第三驱动组件31驱动货物5绕竖直轴线转动90°,则可以使货物5在脱离外包装后掉落于输送装置上的姿态发生改变,此时货物5的宽度方向与输送方向相同,即实现了横向输送。
在一些实施例中,第一轴线与第二轴线垂直。比如,第一轴线为水平线,第二轴线为竖直线。
在本实用新型提供的各个实施例中,第一驱动组件33、第二驱动组件32和第三驱动组件31的具体结构可以有多种选择,比如可以采用减速机、油缸、气缸或者电机等。
在一些实施例中,外包装去除设备还包括回收装置和第二驱动装置4,第二驱动装置4设置于基座1上,第一驱动装置3设置于第二驱动装置4上,第二驱动装置4被配置为在货物5离开外包装之后驱动夹板334绕第二轴线转动,以将夹板334所夹抱的外包装转送至回收装置的上方。
通过设置回收装置和第二驱动装置4,在货物5离开外包装之后,通过第二驱动装置4驱动夹板334绕第二轴线转动,以将夹板334所夹抱的外包装转送至回收装置的上方,可以实现外包装的自动回收,不需要设置专门的人工对外包装进行回收,大大降低人力劳动,提高回收效率。
在一些实施例中,外包装去除设备还包括第三驱动装置2,第三驱动装置2被配置为驱动第一驱动装置3沿竖直方向上升或下降。
通过设置第三驱动装置2,可以驱动第一驱动装置3沿竖直方向上升或下降,即驱动第一驱动装置3中的夹板334沿竖直方向上升或下降,以便使夹板334运动至能够夹抱货物5的位置,或者在货物5脱离后,带动外包装离开货物5脱落的位置,比如将外包装送至回收装置的上方实现回收。
在一些实施例中,第三驱动装置2包括升降杆40、第四驱动组件和第三限位件41,升降杆40竖直地安装于基座1上,第四驱动组件被配置为驱动第一驱动装置3沿升降杆40上升或下降,第三限位件41设置于升降杆40上以限制第一驱动装置3的运动范围。
通过设置升降杆40,可以使第一驱动装置3沿升降杆40上升或下降,从而通过升降杆40对第一驱动装置3的运动进行引导,保持第一驱动装置3沿竖直方向做直线运动。
通过设置第三限位件41,可以限制第一驱动装置3的运动范围,防止第一驱动装置3的运动超出预设范围而脱离升降杆40引发安全事故等。
在本实用新型提供的各个实施例中,第二驱动装置4和第三驱动装置2的具体结构可以有多种选择,比如可以采用减速机、油缸、气缸或者电机等。
本实用新型还提供了一种开箱机,该开箱机包括上述的外包装去除设备。
在一些实施例中,开箱机还包括存储库和开袋机,外包装去除设备设置于存储库和开袋机之间,存储库被配置为存储带有外包装的货物5,开袋机被配置为将货物5从用于包裹货物5的包装袋中取出,外包装设置于包装袋的外部。
对于在外包装的内部还设有包装袋来包裹的货物5来说,在去除外包装后还需要通过开袋机将包装袋打开或去除,使货物5从包装袋中取出。
本实用新型提供的外包装去除设备的操作流程包括:
通过第一驱动装置3夹抱并驱动带有外包装的货物5绕第一轴线转动第一预设角度,以使外包装的封口面朝向操作人员;和
在封口面被拆封后,通过第一驱动装置3驱动带有外包装的货物5绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使货物5在重力作用下离开外包装。
在一些实施例中,在通过第一驱动装置3驱动带有外包装的货物5绕第一轴线反向转动第二预设角度之前,外包装去除流程还包括:通过第一驱动装置3驱动货物5绕第二轴线转动,以改变货物5离开外包装时的姿态。
在一些实施例中,在通过第一驱动装置3夹抱并驱动带有外包装的货物5绕第一轴线转动第一预设角度之前,外包装去除流程还包括:通过第三驱动装置2驱动第一驱动装置3沿竖直方向上升或下降;和/或
在通过第一驱动装置3驱动带有外包装的货物5绕第一轴线反向转动第二预设角度之后,外包装去除流程还包括:通过第三驱动装置2驱动第一驱动装置3沿竖直方向上升或下降。
上述各个实施例中外包装去除设备所具有的积极技术效果同样适用于开箱机,这里不再赘述。
下面结合附图1至图4对本实用新型外包装去除设备一个实施例的结构进行说明:
在该实施例中,货物5为烟草行业制丝车间烟梗预处理工序中涉及的箱装烟梗。该外包装去除设备设置于位于上游的高架存储库出口的辊道输送机和位于下游的开袋机之间。
如图1至图3所示,外包装去除设备包括基座1、第三驱动装置2、第一驱动装置3和第二驱动装置4。
第三驱动装置2包括减速机21、小齿轮22、回转支承23和支撑杆24。回转支承23的外圈与基座1用螺栓连接,回转支承23的带齿内圈与支撑杆24用螺栓连接,内外圈之间设有滚动体,回转支承23可承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等。减速机21通过小齿轮22驱动回转支承23转动,进而实现支撑杆24相对于基座1的旋转。支撑杆24相对于基座1发生旋转的作用是,带动安装于支撑杆24上的第一驱动装置3相对于基座1绕竖直轴线转动,从而在货物脱离外包装后将外包装转送至回收装置的上方,实现外包装的自动回收。
第一驱动装置3包括第三驱动组件31、第二驱动组件32和第一驱动组件33。第三驱动组件31包括减速机311、转轴312、轴承313和抱臂支撑架314,减速机311与转轴312驱动连接,轴承313安装于转轴312上,以保持转轴312的稳定旋转,抱臂支撑架314安装于转轴312上,以实现通过减速机311驱动转轴312和抱臂支撑架314转动的目的。第三驱动组件31的作用是在箱装烟梗翻转90°后,将其由纵向输送方式转为横向输送方式。
第二驱动组件32包括直线滑轨321、气缸322和抱臂323,直线滑轨321设置于抱臂支撑架314上,气缸322的缸筒固定,双出的杠杆两端分别连接抱臂323,抱臂323通过滑块与直线滑轨321滑动配合,从而实现通过气缸322驱动两个抱臂323向中间收回或向外侧伸出的目的。第二驱动组件32的作用是将箱装烟梗抱紧并在提升过程中防止滑落。
第一驱动组件33安装于抱臂323上,第一驱动组件33包括减速机331、转轴332、轴承333、夹板334、抱钉335和压板336,减速机331与转轴332驱动连接,轴承333安装于转轴332上,夹板334安装于转轴332上,抱钉335安装于夹板334上,压板336安装于夹板334的上侧。第一驱动组件33的作用是在第二驱动组件32将箱装烟梗抱紧并提升后,将其翻转90°。在人工剪掉扎带后,压板336压住外箱的翻盖,因此可以防止烟梗冲出塑料袋的敞口甚至将外箱翻盖冲开而散落至下方的皮带输送机上。
第二驱动装置4包括升降杆40、第三限位件41、减速机42和链传动装置43。链传动装置43包括轴承座431、主动链轮432、链条433和连接板434,被动链轮435等组成,第二驱动装置4用于提供对第一驱动装置3进行升降的动力。升降杆40用于在第一驱动装置3升降时保持其直线运行,第三限位件41用于限制第一驱动装置3的运动范围。
外包装去除设备还包括用于收集外包装的回收装置和用于输送货物的输送装置6。
外包装去除设备还包括电控系统,电控系统包括检测光电管,用于控制或检测各装置的运行或物料是否到位。
如图4所示,为货物的包装示意图。
目前,箱装烟梗正逐步取代麻袋装烟梗。相比于麻袋装烟梗来说,箱装烟梗的包装方式可以有效提高物流环节的装卸搬运效率、优化存储堆码方式、减少产品存放过程中发生的质量隐患,同时烟箱包装标识更加清晰完整、生产可控性增强,规整的包装也更有利于自动化设备的投入使用。
烟梗装入套有内衬塑料袋的双层内外套合纸箱内,袋装烟梗的上方和下方各配有纸垫,外部用4条尼龙扎带将外纸箱扎紧。因烟梗的形态尺寸不同、堆积容重不同,箱装烟梗分为180kg和200kg两种重量规格。
如图4所示,货物的包装包括外层纸箱51、上压板52、塑料袋53、下压板54和内层纸箱55。货物本体位于塑料袋53的内部,上压板52和下压板54分别设置于塑料袋53的上方和下方,货物本体、塑料袋53、上压板52和下压板54均位于内层纸箱55的内部,外层纸箱51包裹于内层纸箱55的外部。外层纸箱51的外部还用4条扎带56进行捆绑。外层纸箱51上还设有标识部57,标识部57可以为条形码或者二维码,以标识货物的种类和重量等信息。
下面结合附图5a至图5f对本实用新型外包装去除设备一个实施例的工作过程进行说明:
1、批次生产开始时,物流高架存储库将箱装烟梗送出,辊道输送机以纵向输送方式将箱装烟梗输送至输送装置6,如图5a所示。
2、第二驱动装置4动作,将第一驱动装置3降至低点,由第一驱动装置3中第二驱动组件32将箱装烟梗抱紧,抱钉335扎透外层纸箱51并扎入内层纸箱55,但不接触内部的塑料袋53,如图5b所示。
3、第二驱动装置4将箱装烟梗抱升至一定高度,过程中第一驱动组件33同步将箱装烟梗翻转90°,使得内层纸箱55的底部朝向操作人员,如图5c所示。
4、人工剪掉4条扎带56、打开内层纸箱55的底部翻盖,将下压板54抽出,并将扎带56和下压板54回收。外层纸箱51的翻盖因压板336的阻挡而保持原样,防止上压板52甚至烟梗从塑料袋53的敞口漏出。
5、第三驱动组件31将箱装烟梗水平旋转90°,使其由纵向输送方式转为横向输送方式,以符合下游开袋机的工况需求,如图5d所示。
6、第一驱动组件33将箱装烟梗反向翻转90°,外层纸箱51和内层纸箱55因夹抱作用而与抱臂323不产生相对滑动,塑料袋53包裹的烟梗因自重而从纸箱中落至输送装置6,如图5e所示。
7、第二驱动装置4将外层纸箱51和内层纸箱55继续升高至一定高度,以完全与袋装烟梗分离,人工取走上压板52,如图5f所示。
8、第三驱动装置2驱动夹板334旋转,使得外层纸箱51和内层纸箱55转至回收装置的上方,第二驱动组件32张开,外层纸箱51和内层纸箱55同时掉落至回收装置而实现自动回收。
9、各机构复位,继续下一箱装烟梗的开箱作业。
本实用新型提供的外包装去除设备实施例位于高架存储库的出口,箱装烟梗自辊道输送机输送至外包装去除设备下方的输送装置后,由外包装去除设备将外层纸箱和内层纸箱与袋装烟梗分离,并对外层纸箱和内层纸箱进行回收,而且完成袋装烟梗由纵向输送旋转为横向输送,以满足下游开袋机的工况需求。
本实用新型提供的外包装去除设备实施例不仅能够将外层纸箱和内层纸箱与袋装烟梗分离,并回收外层纸箱和内层纸箱,还可以将烟梗从塑料袋内平顺落向梗风送系统。
本实用新型提供的外包装去除设备实施例结构简单且稳定,避免了相关技术中自动烟梗解包系统中设备数量多、占地面积大、故障率高等问题;防止了纸箱由人工回收而带来的劳动强度大、工作效率低等现象的发生;解决了相关技术中箱装烟叶解包机无法解决颗粒状烟梗容易散落的问题;将箱装烟梗由纵向输送改为横向输送,满足了开袋机对袋装烟梗横向输送的需求。本实用新型提供的外包装去除设备实施例实现了对箱装烟梗的自动开箱作业,提升了自动化水平,降低了操作人员劳动强度,满足了下游开袋机对来料的要求,有利于后序对袋装烟梗的开袋作业。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:在不脱离本实用新型原理的前提下,依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换,这些修改和等同替换均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (13)
1.一种外包装去除设备,其特征在于,包括:
基座(1);和
第一驱动装置(3),安装于所述基座(1)上,所述第一驱动装置(3)被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物(5)绕第一轴线转动第一预设角度,以使所述外包装的封口面朝向操作人员;并在所述封口面被拆封后驱动带有外包装的所述货物(5)绕第一轴线反向转动第二预设角度,以使所述货物(5)在重力作用下离开所述外包装。
2.根据权利要求1所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一驱动装置(3)包括两个夹板(334),两个所述夹板(334)被配置为夹抱带有外包装的所述货物(5)。
3.根据权利要求2所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一驱动装置(3)还包括设置于所述夹板(334)上的第一限位件,所述第一限位件被配置为在所述货物(5)离开所述外包装时保持所述外包装和所述夹板(334)的相对固定。
4.根据权利要求3所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一限位件包括安装于所述夹板(334)上的抱钉(335),所述抱钉(335)被配置为在两个所述夹板(334)夹抱带有外包装的所述货物(5)时扎入所述外包装内。
5.根据权利要求2所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一驱动装置(3)还包括第二限位件,所述第二限位件设置于所述外包装的与所述封口面相对的侧面的外侧,以防止所述货物(5)从所述外包装的与所述封口面相对的侧面掉落。
6.根据权利要求2所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一驱动装置(3)还包括第一驱动组件(33),所述第一驱动组件(33)被配置为驱动两个所述夹板(334)绕第一轴线转动以带动所述货物(5)绕第一轴线转动。
7.根据权利要求2所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一驱动装置(3)还包括第二驱动组件(32),所述第二驱动组件(32)被配置为驱动两个所述夹板(334)相互靠近或远离,以夹紧或松开所述外包装。
8.根据权利要求2所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一驱动装置(3)还包括第三驱动组件(31),所述第三驱动组件(31)被配置为在驱动带有外包装的所述货物(5)绕第一轴线反向转动第二预设角度之前驱动所述夹板(334)以及所述货物(5)绕第二轴线转动,以改变所述货物(5)离开所述外包装时的姿态。
9.根据权利要求8所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
10.根据权利要求2所述的外包装去除设备,其特征在于,还包括回收装置和第二驱动装置(4),所述第二驱动装置(4)设置于所述基座(1)上,所述第一驱动装置(3)设置于所述第二驱动装置(4)上,所述第二驱动装置(4)被配置为在所述货物(5)离开所述外包装之后驱动所述夹板(334)绕第二轴线转动,以将所述夹板(334)所夹抱的所述外包装转送至所述回收装置的上方。
11.根据权利要求1所述的外包装去除设备,其特征在于,还包括第三驱动装置(2),所述第三驱动装置(2)被配置为驱动所述第一驱动装置(3)沿竖直方向上升或下降。
12.根据权利要求11所述的外包装去除设备,其特征在于,所述第三驱动装置(2)包括升降杆(40)、第四驱动组件和第三限位件(41),所述升降杆(40)竖直地安装于所述基座(1)上,所述第四驱动组件被配置为驱动所述第一驱动装置(3)沿所述升降杆(40)上升或下降,所述第三限位件(41)设置于所述升降杆(40)上以限制所述第一驱动装置(3)的运动范围。
13.一种开箱机,其特征在于,包括存储库、开袋机和如权利要求1~12任一项所述的外包装去除设备,所述外包装去除设备设置于所述存储库和所述开袋机之间,所述存储库被配置为存储带有外包装的货物(5),所述开袋机被配置为将所述货物(5)从用于包裹所述货物(5)的包装袋中取出,所述外包装设置于所述包装袋的外部。
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