CN207902822U

CN207902822U - 装箱设备

Info

Publication number: CN207902822U
Application number: CN201820244852.9U
Authority: CN
Inventors: 畅龙; 畅志军
Original assignee: Ningbo Zhongke Len Robot Co Ltd
Current assignee: Ningbo Zhongke Len Robot Co Ltd
Priority date: 2018-02-11
Filing date: 2018-02-11
Publication date: 2018-09-25
Anticipated expiration: 2028-02-11

Abstract

本实用新型涉及装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱，自动化程度高，效率高。

Description

装箱设备

技术领域

本实用新型涉及装箱设备。

背景技术

目前，大部分产品在生产完成后，都需要包装好才能出厂，而现阶段的装箱主要通过人工完成，劳动强度大切效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供装箱设备。

本实用新型的技术方案是：

装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。

其进一步技术方案为：所述装箱设备还包括用于安装包装袋的套袋架；所述套袋架固定于机架，套袋架设有若干夹紧结构。

其进一步技术方案为：所述装箱设备还包括防护组件；所述防护组件包括滑动连接于机架的本体，设于本体上的风琴罩，以及第三驱动组件；所述第三驱动组件驱动本体靠近套袋架，以使得风琴罩移动至套袋架的上方。

其进一步技术方案为：所述机架设有用于滑动连接承载件的导向滑轨；所述第一驱动组件包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮；所述承载件与带轮固定连接。

其进一步技术方案为：所述承载件设有滑槽；所述移料臂设有滑动连接于滑槽的滑轨。

其进一步技术方案为：所述运输装置设有位于装箱工位的定位组件；所述定位组件包括定位电机，定位件；所述定位件固定于定位电机的驱动端；所述定位件设有横向的第一定位部，以及纵向的第二定位部。

其进一步技术方案为：所述运输装置包括第一运输线，第二运输线；所述第一运输线的末端设有出料口；所述第一运输线、第二运输线之间设有导料板；所述导料板设于出料口的下侧。

其进一步技术方案为：所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第四驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，导向组件；所述夹取组件包括滑动连接于本体的左夹取件和右夹取件；所述左夹取件的下端设有左定位部；所述右夹取件设有右定位部；所述定位板设有用于穿过左夹取件和右夹取件的安装槽；所述导向组件包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；所述第四驱动组件的驱动端分别驱动左夹取件、右夹取件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。

其进一步技术方案为：所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆，顶压于左滑接座和左夹取件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右夹取件之间的右复位弹簧；所述左夹取件和右夹取件分别滑动连接于导向杆；所述左复位弹簧顶压左夹取件，以使得左夹取件向右夹取件靠近；所述右复位弹簧顶压右夹取件，以使得右夹取件向左夹取件靠近。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：装箱设备，移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱的动作，整个包装过程自动化程度高，效率高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型装箱设备的第一立体视图；

图2为本实用新型装箱设备的第二立体视图；

图3为移料臂的立体视图；

图4为取料夹爪的立体视图；

图5为取料夹爪的侧视图。

附图标记

10 装箱设备 1 线缆卷筒

2 包装袋 3 纸箱

4 装箱机械手 41 机架

411 上料工位 412 下料工位

413 导向滑轨 42 承载件

43 第一驱动组件 44 第二驱动组件

45 移料臂 46 取料夹爪

461 本体 462 第四驱动组件

463 夹取组件 463A 左夹取件

463B 右夹取件 464 定位板

465 第一导向组件 466 左滑接座

467 右滑接座 468 导向杆

5 运输装置 51 第一运输线

511 出料口 512 导料板

52 第二运输线 521 装箱工位

53 定位组件 531 定位电机

532 定位件 6 套袋架

7 防护组件

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置。装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪。机架设有上料工位和下料工位，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，运输装置设有装箱工位，第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。

如图1、图2、图3所示，装箱设备10，用于在线缆卷筒1的外周包装塑料包装袋2，然后一同包装至纸箱3内。装箱设备10包括装箱机械手4，用于运输纸箱3的运输装置5。装箱机械手4包括机架41，滑动连接于机架41的承载件42，第一驱动组件43和第二驱动组件44，滑动连接于承载件42的移料臂45，固定于移料臂45的取料夹爪46。机架41设有上料工位411和下料工位412，第一驱动组件43驱动承载件42往复移动于上料工位411和下料工位412之间，运输装置5设有装箱工位521，第二驱动组件44驱动移料臂45往复移动于下料工位412和装箱工位521之间。在本实施例中，装箱工位521设置在下料工位412的下方，线缆卷筒1通过其他的运输装置，比如机械手，或者人工搬运至上料工位的下方，移料臂移动。

优选的，装箱设备10还包括用于安装包装袋2的套袋架6，套袋架6固定于机架41，设有若干夹紧结构，套袋架6设置在下料工位412与装箱工位521之间，包装袋2由人工装夹至套袋架6上并形成袋口张开的状态，移料臂45从下料工位412下行的过程，产品就装入包装袋2中，移料臂45继续下行，产品与包装袋2一并移送至运输装置5的装箱工位521，而运输装置5将纸箱3预先移送至装箱工位521，此时就完成了包装过程。在本实施例中，夹紧结构为定位柱。

优选的，装箱设备10还包括防护组件7，防护组件7包括滑动连接于机架41的本体461，设于本体461上的风琴罩，以及第三驱动组件。第三驱动组件驱动本体461靠近套袋架6，以使得风琴罩移动至套袋架6的上方。

优选的，机架41设有用于滑动连接承载件42的导向滑轨413，第一驱动组件43包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮，承载件42与带轮固定连接。

优选的，承载件42设有滑槽，移料臂45设有滑动连接于滑槽的滑轨，第二驱动组件44包括电机，及拖链传动单元。

优选的，运输装置5包括第一运输线51，第二运输线52，第一运输线51，第二运输线52为滚筒运输线。第一运输线51的末端设有出料口511，第一运输线51、第二运输线52之间设有导料板512，导料板512设于出料口511的下侧，第一运输线51所运输的纸箱3到达出料口511后自由跌落至第二运输线52。

优选的，运输装置5设有位于装箱工位521的定位组件53，定位组件53包括定位电机531，定位件532。定位件532固定于定位电机531的驱动端，其设有横向的第一定位部，以及纵向的第二定位部。在本实施例中，装箱工位521设置在第二运输线52上，当第二运输线52运送纸箱3至装箱工位521后，定位电机531驱动定位件532向前移动，以使得第一定位部、第二定位部分别定位纸箱3的两个侧面，以保证直线在装箱工位521。

如图4、图5所示，取料夹爪46包括本体461，固定于本体461的第四驱动组件462，位于本体461下端的夹取组件463，位于本体461下端的定位板464，第一导向组件465。夹取组件463包括滑动连接于本体461的左夹取件463A和右夹取件463B，左夹取件463A的下端设有左定位部，右夹取件463B设有右定位部，定位板464设有用于穿过左夹取件463A和右夹取件463B的安装槽。第一导向组件465包括设于本体461与定位板464之间的导向结构和压缩弹簧，第四驱动组件462的驱动端分别驱动左夹取件463A、右夹取件463B向外侧滑动，压缩弹簧的两端分别顶压本体461和定位板464。

优选的，取料夹爪46还包括固定于本体461的左滑接座466和右滑接座467，设于左滑接座466和右滑接座467之间的导向杆468，顶压于左滑接座466和左夹取件463A之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座467和右夹取件463B之间的右复位弹簧。左夹取件463A和右夹取件463B分别滑动连接于导向杆468，左复位弹簧顶压左夹取件463A，以使得左夹取件463A向右夹取件463B靠近，右复位弹簧顶压右夹取件463B，以使得右夹取件463B向左夹取件463A靠近。

优选的，第四驱动组件462为直线电机或直线气缸，其驱动端底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面。左夹取件463A的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部，右夹取件463B的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部，驱动端向下移动时，驱动端分别顶压左夹取件463A和右夹取件463B向外侧移动。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.装箱设备，其特征在于，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括用于安装包装袋的套袋架；所述套袋架固定于机架，套袋架设有若干夹紧结构。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括防护组件；所述防护组件包括滑动连接于机架的本体，设于本体上的风琴罩，以及第三驱动组件；所述第三驱动组件驱动本体靠近套袋架，以使得风琴罩移动至套袋架的上方。

4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述机架设有用于滑动连接承载件的导向滑轨；所述第一驱动组件包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮；所述承载件与带轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述承载件设有滑槽；所述移料臂设有滑动连接于滑槽的滑轨。

6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述运输装置设有位于装箱工位的定位组件；所述定位组件包括定位电机，定位件；所述定位件固定于定位电机的驱动端；所述定位件设有横向的第一定位部，以及纵向的第二定位部。

7.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述运输装置包括第一运输线，第二运输线；所述第一运输线的末端设有出料口；所述第一运输线、第二运输线之间设有导料板；所述导料板设于出料口的下侧。

8.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第四驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，导向组件；所述夹取组件包括滑动连接于本体的左夹取件和右夹取件；所述左夹取件的下端设有左定位部；所述右夹取件设有右定位部；所述定位板设有用于穿过左夹取件和右夹取件的安装槽；所述导向组件包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；所述第四驱动组件的驱动端分别驱动左夹取件、右夹取件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。

9.根据权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆，顶压于左滑接座和左夹取件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右夹取件之间的右复位弹簧；所述左夹取件和右夹取件分别滑动连接于导向杆；所述左复位弹簧顶压左夹取件，以使得左夹取件向右夹取件靠近；所述右复位弹簧顶压右夹取件，以使得右夹取件向左夹取件靠近。