JP2849992B2 - スキッド挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一定寸法に切断
した鋼板を複数枚積重ねた積層品を紙包装して成る包装
体などの物品の下側に、スキッドを挿入して該スキッド
上に上記物品を載せた状態とする、スキッド挿入装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に一定寸法に切断しレベラー掛けし
た鋼板の積層品は防錆等の目的で紙包装したのち、木製
のスキッド上に載せてバンド掛けした梱包品として出荷
される。

【０００３】ところが上記の積層品を紙包装した包装体
を、バンド掛けに先立ってスキッド上に載せるために
は、従来はたとえば自動紙包装ラインのコンベヤ上の包
装体を、作業者がクレーンで吊上げて別位置に用意した
スキッド上へ載せていたので、包装体への吊具の着脱作
業およびクレーンによる吊下吊卸作業とも手間がかかり
生産性が劣るうえ、安全上も好ましいものではなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記従来の
問題点を解決するもので、物品の下側へのスキッドの挿
入を、自動的に能率よくおこなうことができ省力化を達
成できるスキッド挿入装置を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のスキッド挿入
装置は、物品搬送用のコンベヤと、このコンベヤの上方
に設けられ前記物品把持用のフックとスキッド把持用の
スキッドフックとをそなえた上部リフターと、前記コン
ベヤ上の前記物品を下面側から昇降駆動する下部リフタ
ーと、前記フックにより把持されて上昇位置にある物品
と前記コンベヤとの間隙部に該コンベヤの側方からスキ
ッドを１個ずつ供給するスキッド供給装置とを具備した
ことを特徴とする。

【０００６】この発明において、物品搬送用のコンベヤ
として、平行配置され相互間隔が調整可能な２基のスラ
ットコンベヤから成るコンベヤを用いると、物品および
スキッドの種類が多くこれらの巾寸法が大きく変化する
場合でも、コンベヤ相互間隔の調整により支障なくスキ
ッドの挿入ができるとともに、物品を載せた状態のスキ
ッドをスキッドの強度上最適の巾方向位置で支持できる
ので、特に好ましい。

【０００７】またこの発明においてスキッド供給装置と
して、前記コンベヤ上に受台が位置する前進位置と、該
コンベヤの側方の後退位置との間を往復駆動される装入
台車と、前記後退位置における前記受台の上方に配設さ
れ複数枚のスキッドを段積み状に収容するスキッド収容
体と、このスキッド収容体の下部に設けられ突出状態で
スキッドの両端底面部に係合する突出引込自在な保持爪
と、この保持爪の下段側に設けられ該保持爪の引込動作
により突出状態で受取った１個のスキッドを引込動作に
より前記後退位置の前記受台上へ払出す突出引込自在な
払出爪とから成るスキッド供給装置を用いると、スキッ
ドの供給を自動的に能率よくおこなえるので、特に好ま
しい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図１乃至図１７により、この
発明の装置の一具体例を説明する。図１０においてＷ
は、スキッド挿入対象物である物品で、鋼板１０１を多
数枚積層した積層品１０２を、包装紙１０３で包装して
成る。また図１１においてＳは、スキッドで、木製の上
梁１０６と下梁１０７を釘打結合して成る。図１２にお
いてＹは、物品Ｗの下側にスキッドＳを挿入して、該ス
キッド上に物品Ｗを載せた状態の積載物品を示す。この
積載物品Ｙに対しては後工程でバンド掛け１１０がおこ
なわれる。

【０００９】図１および図２は、スキッド挿入装置１の
全体を示し、物品Ｗ搬送用（詳しくは物品Ｗ単体および
スキッドＳ上に載せた状態の積載物品Ｙ搬送用）のコン
ベヤ２の上方に、上部リフター３を設け、このコンベヤ
２内に並設する形で下部リフター４を立設し、さらにコ
ンベヤ２の側方に、該側方からコンベヤ２上にスキッド
Ｓを１個ずつ供給するスキッド供給装置５を設けてあ
る。

【００１０】コンベヤ２は、物品Ｗの搬送方向（以下
「長手方向」という）に延びる２条のチェンに短尺のス
ラットを取付けた平行な２基のスラットコンベヤ６ａ，
６ｂから成る。７は被搬送物の自重による過大たわみを
防止するために、必要に応じてコンベヤ２の中央部に設
けるフリーローラーコンベヤである。このコンベヤ２の
後側（物品Ｗ受入側）には、図示しない紙包装装置をそ
なえた包装ラインのコンベヤＣ₁ が設けられ、またコン
ベヤ２の前側（積載物品Ｙ送出側）部分には、図示しな
いバンド掛け装置が設けられている。

【００１１】このコンベヤ２は、物品Ｗの巾に応じて物
品Ｗを最適の巾方向位置で支持できるように、またスキ
ッドＳの強度上から最適の巾方向位置で積載物品Ｙを支
持できるように、両スラットコンベヤ６ａ，６ｂの相互
の間隔Ｐが調整可能となっている。すなわち、図５およ
び図６に示すように、両スラットコンベヤのフレーム８
ａ，８ｂは、各２台の台車９ａ，９ａおよび９ｂ，９ｂ
に取付けられ、各台車は基台１０上のレール１１に沿っ
てコンベヤ巾方向に移動できるようになっている。１２
（図４，図５参照）はコンベヤ間隔調整用の駆動装置で
ある油圧シリンダで、基台１０に立設した支柱１３にシ
リンダ部を支持され、ピストンロッドの先端はスラット
コンベヤ６ｂのフレーム８ｂに連結されている。また１
４は両スラットコンベヤを平行状態を維持させつつ接近
離間させる同期装置で、台車９ａに連結したラック１４
１と台車９ｂに連結したラック１４２を、ピニオン１４
３に噛合わせて同期させるものであり、１４４は押えロ
ーラ、１４５はピニオン１４３および押えローラ１４４
を軸支する基台１０に立設したブラケットであり、長手
方向に離間した位置にある２台の同期装置１４，１４の
ピニオン１４３，１４３は、連結軸１４６により一体に
連結され、これによって両スラットコンベヤ６ａ，６ｂ
は平行に維持される。

【００１２】１５はコンベヤ駆動用の駆動機１６（図２
参照）によりチェン駆動される駆動軸で、基礎上に立設
したブラケット上の軸受１７により回転自在に支持され
たスプライン軸から成り、フレーム８ａ，８ｂにそれぞ
れ回転自在に支持された駆動スプロケット（図示しな
い）の中心部のスプライン穴に嵌合して、コンベヤ間隔
Ｐの調整によっても支障なく両スラットコンベヤ６ａ，
６ｂを同速で回転駆動できるようになっている。

【００１３】また下部リフター４は、単動式のエアシリ
ンダから成り、ロッド４ａ（図４参照）の先端面をコン
ベヤ２上の物品Ｗの中央部および側辺部寄りの下面に対
向させて、計１０本（図２参照）の下部リフター４が配
設されている。物品Ｗの中央部昇降駆動用のリフター４
は、図４に示すように前記支柱１３上に立設され、他の
リフター４は各スラットコンベヤのフレーム８ａ，８ｂ
の下部に突設した支板１８上に立設され、コンベヤ６
ａ，６ｂの間隔Ｐ調整時に、該コンベヤと共にコンベヤ
巾方向に移動するようになっている。なおフリーローラ
ーコンベヤ７は、中央部を下部リフター４，４のシリン
ダ上部に取付けた支板１９により支持され、両端部を基
台１０に立設した支柱（図示しない）により支持されて
いる。

【００１４】一方図３（コンベヤ部分は略示してある）
および図４において、２１は上部リフター３を支持する
基枠で、基礎Ｇ上に立設した支柱２１ａの上部に梁材や
桁材を枠組みして成る。上部リフター３は、パンタグラ
フ式の昇降機構２２とエアシリンダ２３により基枠２１
に昇降自在に支持した平面枠組体状の昇降台２４の下面
に、長手方向に延びる１本のガイド２５と、長手方向に
直角な巾方向に延びる２本のガイド２６，２６を固設
し、ガイド２５に沿って走行自在な互いに対向する一対
の走行台２７，２７の下部に物品Ｗ把持用のフック２８
を固着し、ガイド２６，２６に沿って横行自在な互いに
対向する各一対の横行台２９，２９の下部に物品Ｗ把持
用のフック３０を固着するとともに、各走行台２７にス
キッドＳ把持用のスキッドフック３１を揺動自在に取付
けて成る。

【００１５】上部リフター３における走行台２７は、車
輪３３，３４によってガイド２５に走行自在に支持さ
れ、各走行台２７にシリンダ部を取付けたテレスコープ
式のエアシリンダ３５，３５のピストンロッド先端部
は、ガイド２５の下面に固設したブラケット３６に連結
され、このエアシリンダ３５の駆動により走行台２７，
２７は互いに接近離間（前進後退）方向に駆動され、物
品Ｗの長手方向端部下面へのフック２８の係脱がおこな
われる。

【００１６】一方横行台２９は、長手方向に延びる梁３
７の下面に同じく長手方向に延びるフック３０を固着
し、梁３７に固着されガイド２６を挾む形の１対のブラ
ケット板から成る支持アーム３８に、ガイド２６に沿っ
て転動する車輪４０，４１を軸支して、梁３７を横行自
在にガイド２６により支持してある。そして各梁３７の
中央部に固着したブラケット４２上に、テレスコープ式
のエアシリンダ４３のシリンダ部を取付け、このエアシ
リンダのピストンロッド先端部を、前記ブラケット３６
に連結して、このエアシリンダ４３の駆動により横行台
２９，２９は互いに接近離間（前進後退）方向に駆動さ
れ、物品Ｗの両側端部下面へのフック３０の係脱がおこ
なわれる。４４はスキッドＳの側端面に当接して該スキ
ッドの位置ぎめをおこなうアングル状のストッパで、ス
キッド供給装置５設置側と反対側の横行台２９の梁３７
の下面に取付けてある。

【００１７】またスキッドフック３１は、スキッドＳの
中央部の上梁１０６の断面巾寸法より少量大きい開口巾
を有する上向きに開口する断面コ字状の支持金具から成
り、平行リンク４６を介して走行台２７の側壁部に揺動
自在に吊下支持され、走行台２７にシリンダ部を支持し
たエアシリンダ４７のピストンロッド先端部をスキッド
フック３１の中間部に連結して、このエアシリンダ４７
の駆動により、図３に実線で示す後退位置と、鎖線４８
で示す前進位置との間を往復駆動し、前進位置でスキッ
ドＳの中央部の上梁１０６の両端部にスキッドフック３
１の先端が係合するようになっている。４９はスキッド
フック３１の先端寄り位置に固着したストッパ板で、上
記上梁１０６の先端面に係脱される。

【００１８】次にスキッド供給装置５は、スキッドＳを
段積み状に収容する収容空間５１を有するスキッド収容
体５２を、コンベヤ２の側方に配設し、このスキッド収
容体５２の下部に、スキッドＳの長手方向両端部位置に
おいて収容空間５１内に突出引込する保持爪５３，５３
と払出爪５４，５４を設けるとともに、長手方向に対し
て直角方向に延びるレール５５により走行自在に支持し
た装入台車５６のアーム５７に、平板状の受台５８を固
設して成る。

【００１９】スキッド収容体５２は、図７および図８に
示すように、基礎Ｇ上に立設したＬ字形の支脚５９，５
９を横桁６１，６２で連結固着して成る支枠６０の横桁
６１，６２の前面に長手方向に延びるガイド６３，６３
を固設し、これらのガイドに係合するガイドシュー６４
をそなえた互いに対向する一対の移動体６５ａ，６５ｂ
を、図７において左右に摺動自在にガイドし、これらの
移動体６５ａ，６５ｂの接近離間により、スキッドＳの
長手方向寸法に応じた可変長さＬの収容空間５１を、各
移動体の側壁６６，６６間に形成するようにしてある。

【００２０】この移動体６５ａ，６５ｂ間の長さＬを調
整する装置として、支枠６０の一端部に軸支したスプロ
ケット６８に巻掛けたチェーン６９の端部を、図７に示
すように移動体６５ａに固設したブラケット７０ａと移
動体６５ｂに固設したブラケット７０ｂに連結し、支枠
６０の他端部に軸支したスプロケット７１に巻掛けたチ
ェーン７２の端部を、前記ブラケット７０ｂと７０ａに
連結し、横桁６２にシリンダ部を取付けた長手方向に延
びるエアシリンダ７３のピストンロッドをブラケット７
０ａに連結して、移動体６５ａ，６５ｂを反対方向に駆
動する同調反転駆動機構から成る収容空間長さ調整装置
７４を構成してある。このエアシリンダ７３によってブ
ラケット７０ａを押引駆動することにより、移動体６５
ａ，６５ｂは等量ずつ互いに接近あるいは離間方向に移
動するので、収容空間５１の長さＬを調整しても、収容
空間の中心７５の位置は変らない。

【００２１】スキッド収容体５２に設けた保持爪５３
は、図８および図９に示すように、移動体の枠体７６に
上部を軸支したアーム７７，７７の下端部に固設された
板状体で、枠体７６にシリンダ部を取付けたエアシリン
ダ７８，７８のピストンロッドをアーム７７，７７に連
結して、これらのアームを揺動駆動することにより、収
容空間５１内に突出引込方向に往復駆動され、突出時に
は収容空間５１内の積重ね状態の最下段のスキッドＳの
両側底面部（上梁１０６の長手方向両端部底面）に係合
して、積重ね状態のスキッドＳを支持し、引込駆動時に
は上記係合が解除されスキッドＳは下方へ落下するよう
になっている。

【００２２】また保持爪５３の下段側に設けられた払出
爪５４は、移動体６５ａ，６５ｂの端壁７９，７９に支
軸８１，８１により軸支した横棒８０に固着された板状
体で、該横棒８０に固着したアーム８２，８２に、枠体
７６にシリンダ部を取付けたエアシリンダ８３，８３の
ピストンロッドを連結して、これらのアームを支軸８１
の中心のまわりに回動駆動することにより、払出爪５４
は収容空間５１内に突出引込方向に往復（回動）駆動さ
れ、図９に実線で示す突出状態時には、突出状態の保持
爪５３との間にスキッドＳの上梁１０６の断面高さより
も少量大きい高さｈの間隔部が形成される。

【００２３】この突出時の払出爪５４は、保持爪５３の
引込により落下した最下段のスキッドＳの両側底面部
（上梁１０６の長手方向両端部底面）に係合して、積重
ね状態のスキッドＳを保持する。この保持状態における
下から２段目のスキッドＳの上梁１０６の下面よりも下
方位置に保持爪５３が突出するように、突出状態の保持
爪５３と払出爪５４の上面間隔Ｈは、スキッドＳの高さ
Ｍより小となるように、両爪の上下位置が設定されてい
る。これによって、一旦引込駆動した保持爪５３を再度
突出させれば、保持爪５３は下から２段目のスキッドＳ
の上梁１０６の下面よりも下側に挿入され、払出爪５４
の引込時に前記２段目より上の全スキッドを保持する。
この保持爪５３の再突出状態でエアシリンダ８３を引込
駆動すれば、払出爪５４は支軸８１の軸心のまわりに回
動して、図９に鎖線８４で示す引込状態となってスキッ
ドＳとの係合は解除され、最下段のスキッドＳのみが受
台５８上に落下払出されるようになっている。

【００２４】また装入台車５６は、基礎Ｇに埋設したレ
ール５５，５５に沿って転動する車輪９１，９２をそな
え、駆動機９３による車輪９１の駆動軸９４のチェーン
駆動によって、受台５８が収容空間５１内のスキッドＳ
の直下部に位置する図１に実線で示す後退位置と、受台
５８がコンベヤ２上に位置する図１に鎖線９６で示す前
進位置との間を、往復駆動される。

【００２５】次に上記構成のスキッド挿入装置１の動作
を、図１３〜図１７をも参照しながら説明する。先ず図
１３（ａ）に示すように、物品Ｗが後側の紙包装ライン
のコンベヤＣ₁ 上にあるときは、上部リフター３は上限
位置に、下部リフター４（詳しくはロッド４ａ）は下限
位置にして、また走行台２７と横行台２９とスキッドフ
ック３１はいずれも後退位置にして、待機する。またス
ラットコンベヤ６ａ，６ｂのコンベヤ間隔Ｐは、物品Ｗ
の巾に応じて、上部リフター３のフック３０の掛合の障
害とならない位置にスラットが来るように、位置ぎめし
て待機する。次に同図（ｂ）に示すように、コンベヤＣ
₁ ，２を運転して物品Ｗをコンベヤ２上に移載し、所定
の中央位置（スキッド供給装置５の中心７５と一致する
位置）で停止させたら、同図（ｃ）に示すようにエアシ
リンダ２３により上部リフター３を下限位置に下降させ
るとともに、下部リフター４のロッド４ａを上限位置ま
で伸長させて物品Ｗを該ロッド４ａにより上昇させて支
持する。そして同図（ｄ）に示すように、エアシリンダ
３５，４３により上部リフター３の走行台２７および横
行台２９を物品Ｗに向って物品Ｗの側面部に当接する迄
前進させ、フック２８および３０を物品Ｗの縁部の下方
位置に挿入する。なお図１３〜１５には横行台２９およ
びフック３０は図示してなく、図１６には図示してあ
る。

【００２６】次に図１４（ａ）に示すように、上部リフ
ター３を中間位置まで上昇させ、下部リフター４のロッ
ド４ａを下降させれば、物品Ｗは上部リフター３のフッ
ク２８，３０により、コンベヤ２の上方において支持さ
れた状態となる。そこで図１６（ａ）に示すように、後
退位置において受台５８上にスキッドＳを１個載せた装
入台車５６を、コンベヤ２に向って前進させ、同図
（ｂ）および図１４（ｂ）に示すように、中間位置にあ
る物品Ｗとコンベヤ２との間隙部に、スキッドＳを装入
する。このときスキッドＳはその先端がストッパ４４に
当接して、物品Ｗの直下部に位置ぎめされる。（なおス
キッド供給装置５における受台５８上へのスキッドＳの
払出動作は後述する。）

【００２７】この状態でエアシリンダ４７によりスキッ
ドフック３１を前方へ揺動駆動すれば、図１４（ｃ）お
よび図１６（ｃ）に示すように、スキッドフック３１が
中央部の上梁１０６の両端部に嵌合し斜め上方に押上げ
ることにより、スキッドＳは受台５８上から少量上昇す
るので、図１６（ｄ）に示すように装入台車５６を後退
させれば、同図および図１４（ｄ）に示すようにスキッ
ドＳはスキッドフック３１により物品Ｗの下方位置に保
持された状態となる。この装入台車５６の後退と共に、
後工程において物品Ｗを載せた状態のスキッドＳの下梁
１０７が過大な曲げを受けないように、コンベヤ２部の
駆動装置１２によりコンベヤ間隔Ｐを広げて、以後その
間隔を維持する。

【００２８】そして図１５（ａ）に示すように、下部リ
フター４のロッド４ａを上限位置まで伸長させ、上部リ
フター３を下限位置まで下降させれば、スキッドＳを貫
通した下部リフターのロッド４ａにより物品Ｗが支持さ
れ、物品Ｗの下面とフック２８，３０の間に間隙ができ
るとともに、スキッドＳがコンベヤ２上に載るので、同
図（ｂ）に示すようにスキッドフック３１を後退方向に
駆動し、上部リフター３の走行台２７および横行台２９
を後退させる。次に同図（ｃ）に示すように下部リフタ
ー４のロッド４ａを下降させれば、コンベヤ２上のスキ
ッドＳ上に、物品Ｗが載せられ、上部リフター３を図１
３（ａ）に示す上限の待機位置へ戻せば、積載物品Ｙは
コンベヤ２の運転により前側のコンベヤＣ₂ 上へ移送す
ることができ、この移送後コンベヤ間隔Ｐを元の巾に戻
せば、１個のスキッドＳの挿入工程が完了する。

【００２９】次にスキッド供給装置５部のスキッド払出
動作を、図１７を参照して説明する。同図（ａ）に示す
ように、収容空間５１内には、突出状態の保持爪５３に
より上梁１０６の両端部を支持されて、複数個のスキッ
ドＳが収容されている。エアシリンダ７８により保持爪
５３を引込方向へ駆動すれば、同図（ｂ）に示すよう
に、全スキッドＳは突出状態の払出爪５４上に落下移載
されて支持されるので、同図（ｃ）に示すように保持爪
５３を再突出させ、ついでエアシリンダ８３により払出
爪５４を同図（ｄ）に示すように引込方向へ駆動すれ
ば、最下段のスキッドＳのみが受台５８上へ払出され、
それより上段側のスキッドＳは積重ね状態で保持爪５３
により支持され、これによって１個のスキッドＳの受台
５８上への払出工程が完了する。なお収容空間５１内へ
のスキッドＳの補給は、複数個まとめてクレーンやフォ
ークリフトにより適宜（フォークリフトによる場合は装
入台車５６の前進時がよい。）おこなえばよい。

【００３０】以上のように、物品Ｗの下側へのスキッド
Ｓの挿入を、上部リフター３と下部リフター４とスキッ
ド供給装置５とによって、物品搬送用のコンベヤ２上に
おいて自動的に短時間でおこなうことができ、省力化お
よび能率向上が達成できるとともに、物品Ｗのクレーン
等による吊上運搬作業が不要となるので、安全性も向上
する。

【００３１】またスキッド供給装置５においては、スキ
ッドＳの受台５８上への払出しを自動的に迅速におこな
うことができ、省力化を達成できるとともに、スキッド
収容空間５１内に段積み状態でストックしているスキッ
ドＳを保持爪５３と払出爪５４の突出引込動作で下方へ
順次落下させて払出しをおこなうので、装置設置スペー
スが小さくて済む。

【００３２】この発明は上記の具体例に限定されるもの
ではなく、たとえばコンベヤ２としてはベルトコンベヤ
など他形式のコンベヤを用いてもよく、またコンベヤ２
の間隔Ｐ調整用の駆動装置１２と同期装置１４の代り
に、右ねじと左ねじをそなえた電動駆動式のねじ棒を２
本用いた同期駆動装置等、他の構成の装置を用いてもよ
い。また物品ＷおよびスキッドＳの種類が少ない場合や
スキッドＳの強度に余裕がある場合などは、コンベヤ間
隔Ｐが一定のコンベヤを用いてもよい。

【００３３】またスキッド供給装置における受台上への
スキッドＳの払出し機構としては、ローダなど他形式の
払出機構を用いてもよい。また前記払出爪５４は回動式
としたので、受台５８上へのスキッドＳの下降速度を小
さくして衝撃少なく円滑に受台５８上への払出しをおこ
なうことができるが、直動式に突出引込動作をおこなう
ものとしてもよく、また保持爪５３も同様に直動式のも
のとしてもよい。

【００３４】また前記スキッド供給装置５は、収容空間
長さ調整装置７４により移動体６５ａ，６５ｂ間の間隙
を調整できるようにしたので、種々の長さのスキッドＳ
に対応できるものであるが、スキッドＳの種類が少ない
場合は、移動体６５ａ，６５ｂは、手動操作により複数
のセット位置に切換える形式のものとしたり、支枠６０
に固定する形式（スキッドＳの長さが１種類のとき）の
ものとしてもよい。

【００３５】またこの発明は、鋼板の積層品を紙包装し
た包装体以外にも、各種物品の下側にスキッドを挿入す
る装置として使用できるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
物品の下側へのスキッドの挿入を、コンベヤによる搬送
途中において人手によることなく自動的に能率よくおこ
なうことができ、省力化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一具体例を示すスキッド挿入装置の
正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】図４のＤ−Ｄ線断面図である。

【図６】図５のＥ−Ｅ線断面図である。

【図７】図１の矢視Ｆ−Ｆ側面図である。

【図８】図７のＩ−Ｉ線断面図である。

【図９】図８のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１０】図１の装置の取扱対象である物品の斜視図で
ある。

【図１１】図１の装置の取扱対象であるスキッドの斜視
図である。

【図１２】図１の装置によりスキッドを挿入した後の積
載物品の斜視図である。

【図１３】図１の装置におけるスキッド挿入動作を示す
工程説明図である。

【図１４】図１の装置におけるスキッド挿入動作を示す
工程説明図である。

【図１５】図１の装置におけるスキッド挿入動作を示す
工程説明図である。

【図１６】図１の装置におけるスキッド供給装置のスキ
ッド挿入動作を示す工程説明図である。

【図１７】図１の装置におけるスキッド供給装置のスキ
ッド払出動作を示す工程説明図である。

【符号の説明】

１…スキッド挿入装置、２…コンベヤ、３…上部リフタ
ー、４…下部リフター、５…スキッド供給装置、６ａ…
スラットコンベヤ、６ｂ…スラットコンベヤ、８ａ…フ
レーム、８ｂ…フレーム、９ａ…台車、９ｂ…台車、１
１…レール、１２…駆動装置、１４…同期装置、１５…
駆動軸、１６…駆動機、２１…基枠、２４…昇降台、２
７…走行台、２８…フック、２９…横行台、３０…フッ
ク、３１…スキッドフック、３５…エアシリンダ、４３
…エアシリンダ、４６…平行リンク、４７…エアシリン
ダ、５１…収容空間、５２…スキッド収容体、５３…保
持爪、５４…払出爪、５６…装入台車、５８…受台、７
８…エアシリンダ、８３…エアシリンダ、９１…レー
ル、９４…駆動機、Ｗ…物品、Ｓ…スキッド、Ｙ…積載
物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−85896（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−72588（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−11569（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65D 71/04 B65B 13/02 B65B 17/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送用のコンベヤと、このコンベヤ
   の上方に設けられ前記物品把持用のフックとスキッド把
   持用のスキッドフックとをそなえた上部リフターと、前
   記コンベヤ上の前記物品を下面側から昇降駆動する下部
   リフターと、前記フックにより把持されて上昇位置にあ
   る物品と前記コンベヤとの間隙部に該コンベヤの側方か
   らスキッドを１個ずつ供給するスキッド供給装置とを具
   備したことを特徴とするスキッド挿入装置。
2. 【請求項２】 物品搬送用のコンベヤが、平行配置され
   相互間隔が調整可能な２基のスラットコンベヤから成る
   請求項１記載のスキッド挿入装置。
3. 【請求項３】 スキッド供給装置が、前記コンベヤ上に
   受台が位置する前進位置と、該コンベヤの側方の後退位
   置との間を往復駆動される装入台車と、前記後退位置に
   おける前記受台の上方に配設され複数個のスキッドを段
   積み状に収容するスキッド収容体と、このスキッド収容
   体の下部に設けられ突出状態でスキッドの両端底面部に
   係合する突出引込自在な保持爪と、この保持爪の下段側
   に設けられ該保持爪の引込動作により突出状態で受取っ
   た１個のスキッドを引込動作により前記後退位置の前記
   受台上へ払出す突出引込自在な払出爪とから成る請求項
   １または２記載のスキッド挿入装置。