CN106029507A - 包捆件打开装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于打开包裹和/或捆扎有包裹材料的包捆件的包捆件打开装置(100)，其包括用于支承待打开的包捆件的支承结构(102，102A)和夹持机构(103)，该夹持机构夹持包裹材料并且又牵拉包裹材料远离包捆件。另外，该装置包括从夹持机构抓取并夹持包裹材料的移除机构(101，101a，101b)。该移除机构然后被致动，从而从包捆件和夹持机构中移除包裹材料。移除机构(101)和夹持机构(103)被相互布置成使夹持机构基本上在移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着支承结构返回。

Description

包捆件打开装置
技术领域
本发明涉及包捆件打开装置，用于打开用包裹材料如箔、膜、塑料、网状材料或其它网格状包裹材料包裹和/或捆扎的或者用捆绑材料如带、线或绳捆扎的包捆件。
背景技术
被包裹的包捆件例如通过将包裹材料围绕待被包裹的材料布置来制造。被包裹的材料可以是适于被包裹的任何材料，例如化学纸浆、废料、可循环使用的材料和工业材料，所述化学纸浆或废料例如是RDF、SRF(由垃圾产生的燃料(RDF)或固体回收燃料/特定的回收燃料(SRF))和其它废料。材料被包裹会易于储存或转移以进行进一步加工，例如废料包被转移至燃烧厂。通常，需要打开被包裹的包捆件并且在进一步加工之前、例如在进一步加工废料包之前、如再循环或燃烧废料之前移除包裹材料。
根据现有技术的许多方式可以打开包捆件，比如通过压扁机等装置压扁包捆件和包裹材料，从而释放包捆件内的被包裹的材料。而且，更复杂的包捆件打开装置被用于移除包裹材料、比如包围包捆件的包裹膜和打包线，从而使待使用的材料能够例如作为能量源，而无需挤压包捆件内的材料。通常，包捆件打开装置具有用于切割包裹材料的切割机构以及夹持和切割包裹材料并通过牵拉运动将该包裹材料移除的夹持机构。由申请人研发出的之前的包捆件打开装置还包括辊子，其中夹持机构牵拉在辊子之间的包裹材料，接着辊子互相压靠并转动，从而将包裹材料更高效地从包捆件移除。
尽管之前的包捆件打开装置具有许多优点，但是仍然存在一些缺点，比如有时包裹材料可能会粘附在辊子上，造成包捆件打开装置的低效。另外，在夹持机构牵拉辊子之间的包裹材料时，不能同时使用包捆件打开装置，因为包捆件打开装置必须等待夹持机构返回。但是，仅可以在辊子已经从包捆件(还可能从夹持机构)移除包裹材料之后，并且在辊子已经再次打开以允许夹持机构可返回时，夹持机构返回。
另外，在移除包裹材料方面仍然存在一些缺点，也就是说包裹材料通常仅被堆放在包捆件打开装置的附近，于是堆放在包捆件打开装置附近地面上的包裹材料构成安全隐患并额外使包捆件打开装置附近的空闲空间变得杂乱。已知的一个解决方法是将包捆件打开装置放置在平台上，且装载托盘被放置在排出包裹材料的辊子的下方或底下。其它方法包括在地面上设置洞穴并将装载托盘放置在该洞穴中并位于打开装置下方。总之，很明显这些解决方法也有缺点，即给包捆件打开装置提供这种额外的结构是难以实施的。
发明内容
本发明的目的是减轻和消除现有技术存在的问题。特别地，本发明的目的是提供用于高效、可靠且快速地打开被包裹的和/或被捆扎的包捆件的包捆件打开装置，并且使可能出现的故障最小化，从而消除包裹材料与包捆件打开装置粘附的问题。另外，本发明的目的是使过程紧凑，以使在夹持机构返回复位之前不需要等待包裹材料的移除，并引入下一个待打开的包捆件。
本发明的目的可以通过独立权利要求的特征来实现。
本发明涉及根据权利要求1的包捆件打开装置。
根据本发明的实施例，包捆件打开装置包括用于支承待打开的包捆件的支承结构。该支承结构例如可以是适于在打开以及包裹材料移除过程期间接收和保持包捆件的台板或其它结构。该支承结构可以是基本水平布置的台板，根据例子该支承结构还可以是枢转和/或铰链式台板，从而允许在支承结构上的包捆件转动或倾斜移动。根据实施例，支承结构可以在功能上与传送器相关联，该传送器将包捆件输送至支承结构以便打开。当然应该理解，包捆件还可以通过其它方法被提供给台板，例如通过货车等携带包捆件。
根据本发明另一个实施例，支承结构可以通过夹紧机构来实施。该夹紧机构优选包括至少两个叉状机构(如叉车)，该叉状机构可以与夹持机构关联且优选被配置成以包捆件为中心、自由地相对移动，从而朝向并远离包捆件移动。在包捆件打开装置是移动车辆时，优选使用夹紧机构。
包捆件打开装置还优选包括夹持机构，该夹持机构被配置成被引入包捆件并夹持所述包裹材料并再次远离包捆件以便被夹持结构夹持的包裹材料在同时牵拉过程中从包捆件中移除。根据例子，包捆件打开装置包括一个被配置成夹持所述包裹材料的夹持机构。根据例子，包捆件打开装置包括两个夹持机构，该两个夹持机构都被配置成朝着包捆件移动，从而朝着彼此移动。特别地，在实施例中有利的是两个夹持机构被布置成与夹紧机构关联，其中该夹紧机构可以被布置成本身以包捆件为中心。但是应该注意，夹持机构还可以仅通过一个夹持机构来实施。
从包捆件移除包裹材料(至少最初的移除运动)可以例如通过将所述夹持机构从包捆件拉出或者通过使用一个或多个夹持机构来实施。
第一夹持机构被配置成夹持包裹材料并将包裹材料引入移除机构，该移除机构被配置成夹持和卷绕包裹材料，从而能将包裹材料从包捆件和夹持机构中移除。另外，根据优选实施例，在使用两个夹持机构时，第二夹持机构也被配置成夹持和保持包裹材料，另外所述夹持机构又被配置成松开其夹持着的包裹材料，从而有助于通过移除机构移除包裹材料。第二夹持机构可以被配置成仅牵拉包裹材料一段距离，该距离相比于第一夹持机构的牵拉距离短得多。
该装置还优选包括切割机构，该切割机构用于切割包捆件至少一个侧的包裹材料以便移除，从而该包裹材料将以受控方下被松开且释放，而且夹持机构不会以不受控方式破坏或撕裂包裹材料使得包裹材料散布四周并且弄乱装置的环境。切割机构例如可以通过切割刀片实施，但是其它切割机构也是可能的。切割机构可以被布置成与夹持机构关联，和/或切割机构可以是可单独操作的切割机构。应该注意，该装置可以包括一个或多个切割机构，例如位于底部的一个切割机构、被配置成切割包捆件前缘的一个切割机构、以及基本上被布置在包捆件的一侧的一个切割机构，该包捆件的一侧是夹持机构拉出包裹材料并将该包裹材料引入移除机构的相对侧。另外应该注意，包裹材料的切割可以在夹持机构被引入包捆件时进行，但优选在夹持机构牵拉包裹材料完全离开包捆件之前进行。
根据实施例，一个切割机构被配置成切割在包捆件前缘处的包裹材料或在位于前缘和所述第二夹持机构之间的包捆件部分的包裹材料。这样提供非常优选的实施例，即在包裹材料在前缘处被切割或在前缘和第二夹持机构之间的部分被切割并且在包裹材料被第二夹持机构夹持时，包捆件的废料借助所形成的指向包捆件前缘的开口被卸载。因此，在第一夹持机构牵拉包裹材料并将该包裹材料带至移除机构以便进行最后的移除的同时包捆件可以进一步移动。另外，在包裹材料仍然被第二夹持机构夹持时，能够使包捆件内的材料落入错误方向或后退例如退回到传送器或装置的其它结构的可能性最小化，从而促进包捆材料以期望的方向前进移动。
根据实施例，夹持机构被配置成绕开所述移除机构，并且该移除机构被配置成在绕开之后夹持所述包裹材料。根据优选实施例，移除机构被配置成允许夹持机构的返回移动。可以这样实现，即在夹持包裹材料的同时使移除机构侧向(侧向避让)移动从而允许夹持机构返回至初始位置(待打开的包捆件附近)，或者移除机构的机械结构可以是这样的，它允许夹持机构的返回运动。另外，根据实施例，移除机构可以被布置在夹持机构的移动路径的侧旁，于是包裹材料可以通过夹持机构的侧向移动提供给移除机构，或者包裹材料通过中间的或其它额外的操作机构从夹持机构输送给移除机构。特别地，根据例子，移除机构被配置成能使所述夹持机构基本上在卷绕包裹材料的同时朝着支承包捆件的所述支承结构往回移动。
应该注意，本文描述的装置的移除机构可以被配置成在夹持包裹材料后移动到侧旁，从而使夹持机构能够基本上在卷绕或移除包裹材料的同时朝着所述支承结构(并可能朝着新的包捆件)往回移动。移除机构还可以被布置在侧旁，且夹持机构或其它额外的操作机构被配置成通过该夹持机构或额外操作机构的移动将包裹材料引入至移除机构，该夹持机构或其它额外的操作机构将至少一部分所述包裹材料输送至移除机构。
应该理解，包裹材料可以是任何适用于操纵包捆件以将包捆件材料保持在一起的材料。因此，优选根据待包裹的包捆件材料选择包裹材料。因此，包裹材料例如可以是箔、膜、收缩膜、塑料、网状材料、其它网格状包裹材料、捆绑材料如塑料或金属制得的带、条、线或绳、或者上述材料的组合。本文所用包裹材料是指适于包裹、捆绑或保持包捆件材料在一起的所有种类的材料和方式。
本发明比起现有技术具有许多优点，例如能够高效、可靠并快速地打开被包裹的包捆件。另外可能出现的故障，比如有关包裹材料与包捆件打开装置的粘附问题能够被有效地最小化，或甚至被消除。另外，打开过程非常快速，因为在夹持机构返回复位并且被引入下一个待打开的新包捆件之前不需要等待包裹材料的移除。而且，与例如至少部分地破坏包捆件材料的类似压扁机的装置或更坚固的包捆件打开装置相比，根据本发明的装置可以减少灰尘量。灰尘会引起许多不利，比如污染以及火灾或爆炸危险。
此外，根据本发明的装置可以被布置成比起现有技术的装置尤其是类似压扁机的装置占用更小的空间。因为更小的空间要求和更轻的结构，根据本发明的装置的基底可以被制得更轻，这意味着在实践中可以更便宜且更快速。因为该装置的操作比起类似压扁机的装置更加平稳，所以维护周期可以延长，这直接体现了生产力。
附图说明
下面将根据附图并参考示例性实施例更详细地描述本发明，在附图中：
图1A-图1B示出了根据本发明的优选实施例的用于打开被包裹的包捆件的示例性包捆件打开装置100的侧视图。
图2A-图2D示出了根据本发明的优选实施例的在不同的打开阶段用于打开被包裹的包捆件的示例性包捆件打开装置100的正视图。
图3A-图3D示出了根据本发明的优选实施例的在不同的打开阶段用于打开被包裹的包捆件的示例性包捆件打开装置100的俯视图。
具体实施方式
图1A-图1B示出了示例性包捆件打开装置100的侧视图，图2A-图2D示出了示例性包捆件打开装置100的正视图，并且图3A-图3D示出了示例性包捆件打开装置100的俯视图，以及根据本发明的优选实施例的用于打开被包裹的包捆件的功能性步骤和方法，并在下文更详细地描述。
包捆件打开装置100包括用于支承待打开的包捆件(该包捆件未示出)的支承结构102。另外，装置100还包括夹持机构103，该夹持机构103被配置成被引入包捆件(步骤10)以夹持包裹材料(步骤10)，并且带着被夹持的包裹材料离开包捆件(步骤20，30，40)。包捆件打开装置100还包括移除机构101，该移除机构还包括至少一个杆件101a，101b或摆转臂，该杆件或转臂被构造成在包裹材料被夹持机构103引入时抓持和夹持该包裹材料。例如可以这样来实施，移除机构包括至少一个杆件101a，101b，位于两者之间的夹持机构103被配置成带着被夹持的包裹材料移动，例如参见图3A至图3C。包裹材料的移除可以通过卷绕或转动移除机构101、比如所述杆件101a，101b来实施，于是包裹材料被盘绕或卷绕成扭结或线束，比如球形团。
虽然移除机构101可以按照许多方式实施，附图显示了一个优选实施例，其中移除机构101包括两个纵向基本平行的杆件101a，101b。所述杆件可以优选接合从而具有位于杆件之间的区域中的共同转动点101c，使得两个杆件能够围绕该共同转动点转动，从而产生用于包裹材料的卷绕效果。接着，夹持机构103被配置成在所述两个杆件101a，101b之间移动(从图2A、图2B或图3A所示位置移动至图2D或图3D所示位置；特别是步骤30)，然后杆件可以被转动至少几圈(步骤40)，从而夹持包裹材料(故此时夹持机构103处于图2D或图3D所示的位置上)。
在移除机构101已经夹持包裹材料之后，夹持机构103可以释放包裹材料并返回至初始位置，所以退回到引入待打开包捆件的区域附近(图2A或图3A所示的位置)。夹持机构的返回运动例如可以通过停止杆件101a，101b的转动来实施，于是夹持机构103可以移回至静止的杆件之间的初始位置，于是在夹持机构已经绕过杆件时(图2B或图3A所示的位置)该杆件可以被再次转动，或者夹持机构的返回运动可以通过使移除机构侧向回避来实施(如图1B所示)。
移除机构根据实施例被配置成侧向移动以允许夹持机构的返回移动。侧向移动可以整体上是水平移动或者如图1B所示倾斜，还可以是其它可能的侧向移动。应该注意，在夹持机构正返回时(特别是如果实施移除机构的侧向回避或侧向移动的情况下)，移除机构可以被致动比如转动，这优选是同时发生的。这使包捆件打开过程非常紧凑，因为在夹持机构可以返回之前不需要等待包裹材料的全部移除。
在包裹材料已经通过转动杆件101a，101b从包捆件移除时，包裹材料还必须从杆件清除。因此，装置还优选包括清除机构104，该清除机构104用于在卷绕所述包裹材料之后将包裹材料从移除机构101清除，尤其是从杆件101a，101b清除。清除机构可以被布置成与移除机构连接。清除机构例如可以是板件104或类似物，该清除机构被配置成沿着杆件比如朝向杆件的自由端移动，从而推动并清除绕所述(多个)杆件卷绕的包裹材料，如图1B所示。
应该注意，移除机构比如杆件可以枢转的105，从而允许移除机构的侧向回避移动，从而由于清除了卷绕的包裹材料，其可以被转移至距包捆件打开装置一段距离的比如装载托盘。根据一个示例，装置还可以包括其它类型的清除机构，比如与装载托盘关联的凹槽或类似物，从而移除机构与该凹槽的相对移动可以被如此布置，以清除缠绕移除机构特别是缠绕杆件的包裹材料(未示出)。这具有明显的优点，即该装置可以很容易保持移除机构以及装置周围环境的清洁，还提高安全性，因为在装置附近没有丢弃物。
根据实施例，移除机构还可以通过至少一个转动的辊子及其配对部分来实施，该配对部分可以是另一个转动的辊子或者固定的本体。辊子和/或配对部分可以被如此布置，从而它们允许它们之间的夹持机构的移动并将包裹材料引入移除机构。例如，第一辊子和配对部分可以在夹持机构已经在它们之间移动之后互相挤压，然后辊子和配对部分可以带着包裹材料(该包裹材料在辊子和配对部分之间被挤压)侧向移动，从而允许夹持机构的返回移动。包裹材料的移除通过使至少一个辊子转动来实施，该辊子将会牵拉包裹材料远离包捆件并远离夹持机构。还应该注意，辊子及其配对部分可以被配置成进行侧向回避移动以便移除包裹材料至一段距离处的比如装载托盘。优选地，移除机构包括两个转动的辊子，所述两个辊子双向转动(顺时针和逆时针)，于是该辊子可以轻易地清理比如可能出现的卡阻。
另外，根据示例性实施例，移除机构可以通过至少一个钩机构实施，该钩机构被如此布置，所述夹持机构能够挨着钩机构移动，从而能将包裹材料引至钩机构。该引入还可以通过另外的操作机构实施，或者钩可以被配置成进行钩挂移动，从而扣持包裹材料。另外，钩被配置成被致动、比如钩挂和/或转动，以便夹持由所述夹持机构或任何另外的操作机构引入的包裹材料。可以实施钩的移动，从而允许夹持机构的返回移动。该钩例如可以被布置于枢转臂中。
根据例子，钩机构还包括清除机构，该清除机构例如可以通过具有开口的框架实施，钩以旋转模式枢转穿过该开口。在钩已被致动从而使包裹材料已经从包捆件移除之后，钩的清理可以通过旋转钩穿过开口进行，所以开口的凸缘被配置成在钩旋转移动穿过开口期间从钩清除任何包裹材料。
根据实施例，包捆件打开装置可以包括至少两个夹持机构103A，103B，所述夹持机构被配置成在待打开的包捆件附近被引入并挤压包捆件，从而产生对包捆件的压力以对包裹材料加压，于是包裹材料被轻易切割。
用在包捆件打开装置中的夹持机构可以是现有技术已知的任何夹持机构。夹持机构例如可以包括框架元件和与该框架元件接合的齿状机构(夹钳)。齿状机构可以被配置成以交叠方式或者彼此相对地移动，以便在齿状机构之间留出例如环圈，但仍然产生对包裹材料的压力而不会切割它，从而提供对包捆件的包裹材料的夹持效果。
支承结构102可以包括例如台板102A，该台板被配置成用于接收待打开的包捆件。支承架构可以与用于将包捆件输送至支承结构的传送器106连接。包捆件打开装置还可以包括布置在支承结构102，102A和传送器106之间的辊子107，其中该辊子包括切割机构比如刀片，该切割结构与辊子具有共同的转动轴线。辊子有助于包捆件从传送器输送至台板，以使包捆件在传送器和台板之间不会卡住。另外，在辊子包括刀片的情况下，在将包捆件从传送器输送至台板时刀片同时切割包捆件底侧的包裹材料。
应该注意，包捆件打开装置还可以作为移动装置实施，即使附图只显示了固定安装的装置。支承结构102优选包括夹紧机构，该夹紧机构包括至少两个叉状机构。该叉状机构可以包括夹持机构103并且被配置成在其朝着包捆件移动时以包捆件为中心、自由地相对移动。
应该注意，该移动装置可以包括本文件所描述的包捆件打开装置的任何部分和功能，比如包括夹持机构103，尤其包括移除机构101。还应该注意，“非移动的”(固定安装的)包捆件打开装置也可以包括夹紧机构108，该夹紧机构用于在夹持操作和切割操作期间以及在包裹材料的移除操作期间将包捆件固定就位。
该打开装置还优选包括切割机构109比如刀片，该切割机构被配置成在所述夹持机构103被引入包捆件(步骤10)时但优选在所述夹持机构103与所述被夹持的包裹材料移动远离包捆件(步骤20，30)之前，切割包捆件至少一侧的包裹材料。
本发明已经在上文参考上述实施例进行解释说明，并且阐述了本发明的多个优点。很明显，本发明不仅仅限于这些实施例，而是包括在发明思想和下文的专利权利要求书的精神和范围内的所有可能的实施例。特别应该注意，包捆件打开装置可以通过基本固定就位在地面上的装置实施，或者可以通过具有合适的夹紧机构和本文件描述的其它包捆件打开功能和机构的移动装置实施。还应该注意，包裹材料可以例如是箔、膜、塑料、网状材料或其它网格状包裹材料，且本发明不限于任何具体的包裹材料。另外，包捆件可以被捆绑材料比如塑料或金属材料制得的带、线或绳捆绑或捆扎，上述材料可以被理解成可被根据本发明的包捆件打开装置移除的所述包裹材料。当然还应该理解，本发明可以应用于任何类型的被包裹的包捆件，且不仅仅限于废料包捆件。

Claims (22)

1.一种用于打开用包裹材料包裹和/或捆扎的包捆件的包捆件打开装置(100)，
其中，所述装置包括：
-用于支承待打开的包捆件的支承结构(102，102A)，
-夹持机构(103)，该夹持机构(103)被配置成被引入包捆件，以夹持所述包裹材料(10)，并且又带着与被夹持的所述包裹材料移动远离包捆件(20，30)，
-移除机构(101)，该移除机构(101)被布置成在包裹材料通过所述夹持机构(103)移动远离包捆件时被引入包裹材料，并且被配置成夹持被引入该移除机构(101)的包裹材料，
其中，
-所述移除机构(101)被配置成受致动以借助所述致动移除所述包裹材料，
其特征在于，
-所述移除机构(101)和所述夹持机构(103)被相互布置成能够使所述夹持机构(103)基本上在所述移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着所述支承结构(102)返回。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括具有抓持机构、如凹口和配对部分的至少一个杆件(101a，101b)，该抓持机构被配置成抓持在所述移除机构上的所述包裹材料，以移除所述包裹材料。
3.根据上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括至少两个纵长的杆件(101a，101b)，以使所述夹持机构(103，103A)被配置成使所述包裹材料移动(20，30)并进入杆件(101a，101b)之间，所述杆件被配置成被致动、如转动，以夹持所述包裹材料。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的装置，其中，所述装置包括用于在所述移除机构(101)卷绕所述包裹材料之后从所述移除机构清除所述包裹材料的清除机构(104)。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述清除机构(104)被配置成沿着所述杆件(101a，101b)移动，从而推动并移除缠绕所述杆件的包裹材料。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，所述杆件具有位于杆件之间区域中的共同的转动轴线(101c)，以使所述杆件能够围绕所述共同的转动轴线转动，从而卷绕所述包裹材料。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括至少一个辊子及配对部分，所述至少一个辊子具有自身的转动轴线，所述辊子能围绕所述转动轴线转动，所述辊子和/或配对部分被配置成朝着彼此移动并压紧处于它们之间的包裹材料，并且被配置成由于至少一个辊子的转动推挤出或移除所述包裹材料。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括至少一个钩机构，所述至少一个钩机构被布置成使得所述夹持机构能够挨着钩机构移动，所述钩被配置成被致动、比如钩挂和/或转动，以便夹持由所述夹持机构引入的所述包裹材料。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述钩机构包括具有开口的框架，钩以旋转的形式枢转设置从而允许钩旋转通过所述开口，以使开口的凸缘被配置成在所述钩旋转穿过开口的过程中从所述钩移除任何包裹材料。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述移除机构(101)被配置成在夹持所述包裹材料之后侧向移动，从而能够基本上在致动所述移除机构并移除所述包裹材料的同时使所述夹持机构(103)朝着所述支承机构(102)返回。
11.根据权利要求1至9中的任一项所述的装置，其中，所述移除机构(101)被布置在侧面，且包裹材料被配置成通过夹持机构或其它附加引导机构被引入所述移除机构，所述夹持机构或其它附加引导机构将所述包裹材料的至少一部分输送至所述移除机构。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述移除机构(101)与枢转臂或可移动臂连接，其中所述臂被配置成相对枢转点移动，从而在从所述移除机构清除包裹材料时能够往远处输送所述包裹材料。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述包捆件打开装置包括切割机构(109)、比如刀片，所述切割机构被配置成在所述夹持机构(103)被引入包捆件(10)时并且在所述夹持机构(103)带着被夹持的包裹材料移动远离包捆件(20，30)之前切割包捆件至少一侧上的包裹材料。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述切割机构(109)被布置成与所述夹持机构(103)连接。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述切割机构(109)被配置成切割包捆件前缘中的包裹材料或位于前缘和第二夹持机构之间的包捆件部分的包裹材料。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述包捆件打开装置包括至少两个夹持机构(103A，103B)，所述至少两个夹持机构被配置成在待打开的包捆件附近被引入并挤压包捆件，从而对包捆件施加压力以对包裹材料加压，从而促成对包裹材料的切割。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，所述包捆件打开装置包括两个夹持机构(103A，103B)，第一夹持机构(103A)被配置成从包捆件牵拉被夹持的包裹材料，第二夹持机构(103B)被配置成固定的或相比于所述第一夹持机构仅移动较短的距离，并且在所述第一夹持机构移动的过程中夹持包裹材料。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述夹持机构(103)包括框架元件和与所述框架元件接合的齿状机构，其中所述齿状机构被配置成以交叠方式移动或者彼此相对地移动，从而夹持包捆件的所述包裹材料。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述支承结构(102)是基本上水平铰接和/或枢转的台板/面板，所述支承结构被配置成与用于输送所述包捆件的传送器(106)关联以便移除包裹材料。
20.根据权利要求1至18中的任一项所述的装置，其中，所述支承结构(102)是夹紧机构(108)，所述夹紧机构包括至少两个叉状机构，所述叉状机构与所述夹持机构关联并且被配置成以包捆件为中心、自由地相对移动。
21.根据权利要求19所述的装置，其中，所述包捆件打开装置包括被布置在所述支承结构(102，102A)和所述传送器(106)之间的辊子，其中所述辊子包括切割机构(109)、比如刀片，所述切割机构与所述辊子具有共同的转动轴线。
22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述包捆件打开装置为移动车。
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