CN115043055A - 一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于废纸再生加工生产线装置技术领域，其公开了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：机架；第一油缸，第一油缸的缸筒铰接在机架上，且第一油缸的伸缩端水平布置；滑动支座，滑动支座顶部与第一油缸的伸缩端铰接连接，滑动支座底部与机架底端滑动连接；抓取和抽出机构，抓取和抽出机构固定在滑动支座底端。该装置可在废纸再生加工生产中把废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）自动抓取、并抽出，无需人工进行抽取，不仅省时省力、效率高而且安装性高。

Description

一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置

技术领域

本发明涉及废纸再生加工生产线装置技术领域，更具体的说是涉及一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。

背景技术

在人们的日常生活、商务办公、工业生产等各种社会活动中离不开各种纸或纸板，例如各种生活用纸、文化用纸、校园用纸、传媒用纸、办公用纸、包装用纸。这些纸或纸板经过废纸再生加工生产线的回收、分类、打包、储运，再次流向各个造纸厂，成为可再生利用的二次纤维。

在废纸回收过程中，需要对废纸捆打包，一般是采用液压打包机，捆扎材料绝大多数情况下采用金属绑丝，如铁丝或者钢丝。金属绑丝直径一般约为2~5mm，一个废纸捆上一般约捆扎2~6条金属绑丝，这些金属绑丝是平行布置的，间距大约100~500mm。而在二次纤维再生利用生产中，首先需要把打包的废纸捆拆开，即先把金属绑丝剪断，然后把金属绑丝从废纸捆中抽出来，再把金属绑丝绕成小卷。这样做的目的：一是使金属绑丝从废纸捆中分离出来，排除金属绑丝对废纸后序加工生产的影响；二是把金属绑丝加工成小卷，方便再回收利用。

但是，现有的把金属绑丝从废纸捆中抽出来的方式一般是人工用手进行抽取，不仅费时费力，效率低下，而且存在划伤的风险。

因此，如何提供一种省时省力、效率较高、且安装性高的纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种省时省力、效率较高、且安装性高的纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：

机架；

第一油缸，所述第一油缸的缸筒铰接在所述机架上，且所述第一油缸的伸缩端水平布置；

滑动支座，所述滑动支座顶部与所述第一油缸的伸缩端铰接连接，所述滑动支座底部与所述机架底端滑动连接；

抓取和抽出机构，所述抓取和抽出机构固定在所述滑动支座底端。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，工作时，第一油缸带动滑动支座向废纸捆方向移动，进而带动抓取和抽出机构向废纸捆方向移动，移动到位后，抓取和抽出机构对废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）进行抓取，然后第一油缸回位，带动抓取和抽出机构向远离废纸捆的方向移动，进而将金属绑丝从废纸捆中抽出。因此，该装置可在废纸再生加工生产中把废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）自动抓取、并抽出，无需人工进行抽取，不仅省时省力、效率高而且安装性高。

进一步的，所述机架包括：

第一支撑横梁；

第二支撑横梁，所述第二支撑横梁与所述第一支撑横梁间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁固定连接，所述第一油缸位于所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁之间，且所述第一油缸的缸筒铰接在所述连接梁上，所述滑动支座底部均与所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁底端滑动连接。

进一步的，所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁底端均固定有线性滑轨，所述滑动支座底部固定有多个滑块，多个所述滑块均与两个所述线性滑轨滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是：通过线性滑轨和滑块的设置，提高了滑动支座运动的直线性和顺畅性。

进一步的，所述滑动支座包括：

滑动底板，所述滑动底板顶端与多个所述滑块固定连接，所述抓取和抽出机构固定在所述滑动底板底端；

第一连接耳，所述第一连接耳为间隔布置的两个，且其底端均与所述滑动底板顶端固定连接，所述第一油缸的伸缩端铰接连接在两个所述第一连接耳之间。

采用上述技术方案产生的有益效果是：易于滑动支座与第一油缸的连接安装。

进一步的，所述滑动支座还包括第二连接耳，所述第二连接耳为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板底端固定连接；

所述抓取和抽出机构包括：

定齿板，所述定齿板为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板底端固定连接，两个所述定齿板一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽；

动齿板，所述动齿板滑动连接在两个所述定齿板之间，所述动齿板一侧面上间隔一体成型有多个钩齿，多个所述钩齿分别位于两个所述定齿板上的多个安装槽之间，且伸出两个所述定齿板一侧向外延伸；

插入齿块，所述插入齿块为多个，且其两侧的安装座分别固定在两个所述定齿板上的所述安装槽上，多个所述插入齿块底端均开设有容纳通槽，所述钩齿位于所述容纳通槽内，多个所述插入齿块顶端具有插入尖端，相邻两个所述插入齿块之间的空间为金属绑丝容纳槽；

第二油缸，所述第二油缸的缸筒铰接在两个所述第二连接耳之间，所述第二油缸的伸缩端朝下布置，并与所述动齿板远离所述钩齿的另一侧的顶部铰接连接；

其中，多个所述钩齿的顶端一侧均一体成型有用于防止金属绑丝脱出所述容纳通槽的防脱钩沿。

采用上述技术方案产生的有益效果是：抓取和抽出机构在第一油缸的带动下向废纸捆方向移动，插入齿块插入到废纸捆中，同时，金属绑丝（铁（钢）丝）本身是紧紧的绷在废纸捆上的，当插入齿块插入到废纸中后，金属绑丝刚好能够掉进或者滑进金属绑丝容纳槽中，不会有漏掉的可能。此时，第二油缸带动动齿板向下移动，进而带动钩齿向下移动，使钩齿从容纳通槽中下移移出，将金属绑丝紧紧的夹在钩齿和与其相邻的插入齿块之间，然后第一油缸回位，即可将金属绑丝从废纸捆中抽出来，此时，在金属绑丝抽出的过程中，防脱钩沿能够防止金属绑丝从容纳通槽中脱出，保证金属绑丝能够被抽出。

进一步的，所述动齿板上开设有多个长条形滑槽孔，还包括多个导向键，多个所述导向键分别滑动连接在多个所述长条形滑槽孔中，且通过连接螺栓与两个所述定齿板固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是：动齿板在第二油杆的推动下，能够沿导向键的长度方向上下移动，从而可实现钩齿上下移动，以便于钩齿能够抓取金属绑丝。因此，导向键的设置，可对动齿板的运动进行导向，使动齿板只能上下滑动，提高动齿板上下移动的稳定性和精准性。

进一步的，两个所述定齿板顶端均一体成型有安装耳板，两个所述安装耳板均与所述滑动底板底端固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是：易于定齿板与滑动底板的安装。

进一步的，所述动齿板远离所述钩齿的另一侧的顶部上一体成型有连接凸耳，所述第二油缸的伸缩端与所述连接凸耳铰接连接。

进一步的，所述插入尖端为带尖的锥体结构。

采用上述技术方案产生的有益效果是：易于使插入尖端插入到废纸捆中。

进一步的，还包括拖链，所述拖链置于所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁之间，所述拖链一端与所述连接梁固定连接，另一端的两侧分别与两个所述第一连接耳固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是：可将第一油缸和第二与油缸的油管隐藏在拖链内，提高装置整体的美观性，并且油管不会与装置的其他部件接触且摩擦，更好的保护了油管，提高油管的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置的主视结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为图1中截面A-A的剖面结构示意图。

图4为滑动底座的主视结构示意图。

图5为滑动底座的侧视结构示意图。

图6为两个定齿板、动齿板、插入齿块装配时的结构示意图。

图7为图6中局部A的结构放大示意图。

图8为导向键与长条形滑槽孔的结构示意图。

图9为定齿板的结构示意图。

图10为动齿板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图10，本发明实施例公开了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：

机架1；

第一油缸2，第一油缸2的缸筒铰接在机架1上，且第一油缸2的伸缩端水平布置；

滑动支座3，滑动支座3顶部与第一油缸2的伸缩端铰接连接，滑动支座3底部与机架1底端滑动连接；

抓取和抽出机构4，抓取和抽出机构4固定在滑动支座3底端。

具体的，机架1包括：

第一支撑横梁11；

第二支撑横梁12，第二支撑横梁12与第一支撑横梁11间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁13固定连接，第一油缸2位于第一支撑横梁11和第二支撑横梁12之间，且第一油缸2的缸筒铰接在连接梁13上，滑动支座3底部均与第一支撑横梁11和第二支撑横梁12底端滑动连接。

机架可有碳素钢焊接而成，并且机架一般需要固定在牢固的基础上。

第一支撑横梁11和第二支撑横梁12底端均固定有线性滑轨5，滑动支座3底部固定有多个滑块6，多个滑块6均与两个线性滑轨5滑动连接。

滑动支座3包括：

滑动底板31，滑动底板31顶端与多个滑块6固定连接，抓取和抽出机构4固定在滑动底板31底端；

第一连接耳32，第一连接耳32为间隔布置的两个，且其底端均与滑动底板31顶端固定连接，第一油缸2的伸缩端铰接连接在两个第一连接耳32之间。

滑动支座3还包括第二连接耳33，第二连接耳33为间隔布置的两个，且其顶端均与滑动底板31底端固定连接；

抓取和抽出机构4包括：

定齿板41（其材质为硬度较高的合金钢材质），定齿板41为间隔布置的两个，且其顶端均与滑动底板31底端固定连接，两个定齿板41一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽411；

动齿板42（其材质为硬度较高的合金钢材质），动齿板42滑动连接在两个定齿板41之间，动齿板42一侧面上间隔一体成型有多个钩齿421，多个钩齿421分别位于两个定齿板41上的多个安装槽411之间，且伸出两个定齿板41一侧向外延伸；

插入齿块43（其材质为硬度较高的合金钢材质），插入齿块43为多个，且其两侧的安装座431分别固定在两个定齿板41上的安装槽411上，多个插入齿块43底端均开设有容纳通槽432，钩齿421位于容纳通槽432内，多个插入齿块43顶端具有插入尖端433，相邻两个插入齿块43之间的空间为金属绑丝容纳槽401；

第二油缸44，第二油缸44的缸筒铰接在两个第二连接耳33之间，第二油缸44的伸缩端朝下布置，并与动齿板42远离钩齿421的另一侧的顶部铰接连接；

其中，多个钩齿421的顶端一侧均一体成型有用于防止金属绑丝脱出容纳通槽432的防脱钩沿4211。

动齿板42上开设有多个长条形滑槽孔422，还包括多个导向键7，多个导向键7分别滑动连接在多个长条形滑槽孔422中，且通过连接螺栓8与两个定齿板41固定连接。其中，定齿板和动齿板之间有大约0.3-1.0mm的间隙，这个间隙即有利于动齿板的滑动，也有利于对金属绑丝的抓取作用，但不能剪断金属绑丝。

两个定齿板41顶端均一体成型有安装耳板412，两个安装耳板412均与滑动底板31底端固定连接。

动齿板42远离钩齿421的另一侧的顶部上一体成型有连接凸耳423，第二油缸44的伸缩端与连接凸耳423铰接连接。

插入尖端433为带尖的锥体结构。

还包括拖链9，拖链9置于第一支撑横梁11和第二支撑横梁12之间，拖链9一端与连接梁13固定连接，另一端的两侧分别与两个第一连接耳32固定连接。

该装置的工作原理如下：

本发明装置上电，各构件进入初始状态，第一油缸和第二油缸处于待机位置，动齿板上的钩齿是隐藏在容纳通槽之中的，而相邻的两个插入齿块43之间的空间为金属绑丝容纳槽。

把废纸捆置于输送设备（外部设备）上，金属绑丝（铁（钢）丝）呈水平方向，与钩齿呈垂直方向。启动输送设备，则废纸捆缓慢移动到工作位置，输送设备停止运行。

本发明装置收到废纸捆就位的信号，PLC（本发明的控制系统）给第一油缸的电磁阀输出信号启动第一油缸，第一油缸驱动滑动支座与抓取和抽出机构向废纸捆方向移动，使动齿板和定齿板逐渐靠近废纸捆，最终插入齿块插入废纸捆中，并对废纸捆施加一定的推力。由于插入齿块的插入尖端是尖尖的，所以完全能够深深的插入废纸中，同时金属绑丝（铁（钢）丝）本身是紧紧的绷在废纸捆上的，当插入齿块的插入尖端插入废纸中后，金属绑丝刚好能够掉进或者滑进金属绑丝容纳槽中，不会有漏掉的可能。此时，PLC给第二油缸的电磁阀输出信号启动第二油缸，第二油缸驱动动齿板向下移动，进而带动钩齿向下移动，使钩齿从容纳通槽中下移移出，将金属绑丝紧紧的夹在钩齿和与其相邻的插入齿块之间，然后第一油缸回位，即可将金属绑丝从废纸捆中抽出来，此时，在金属绑丝抽出的过程中，防脱钩沿能够防止金属绑丝从容纳通槽中脱出，保证金属绑丝能够被抽出。之后，第二油缸的电磁阀得到信号，第二油缸恢复初始状态，金属绑丝（铁（钢）丝）被完全松开。然后金属绑丝（铁（钢）丝）被另外的卷取装置进行收卷处理。启动输送设备，下一个废纸捆移动过来，本发明装置收到下一个废纸捆就位的信号，开始下一循环动作。如此循环，可以完全自动完成抓取、抽出纸捆金属绑丝（铁（钢）丝）的工作。

需要说明的是，本装置需要配合金属绑丝剪断机构（外部设备），即金属绑丝紧紧的夹在钩齿和与其相邻的插入齿块之间时，剪断机构需要先将金属绑丝剪断，之后第一油缸回位，即可将金属绑丝从废纸捆中抽出来。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

第一油缸（2），所述第一油缸（2）的缸筒铰接在所述机架（1）上，且所述第一油缸（2）的伸缩端水平布置；

滑动支座（3），所述滑动支座（3）顶部与所述第一油缸（2）的伸缩端铰接连接，所述滑动支座（3）底部与所述机架（1）底端滑动连接；

抓取和抽出机构（4），所述抓取和抽出机构（4）固定在所述滑动支座（3）底端。

2.根据权利要求1所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述机架（1）包括：

第一支撑横梁（11）；

第二支撑横梁（12），所述第二支撑横梁（12）与所述第一支撑横梁（11）间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁（13）固定连接，所述第一油缸（2）位于所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）之间，且所述第一油缸（2）的缸筒铰接在所述连接梁（13）上，所述滑动支座（3）底部均与所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）底端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）底端均固定有线性滑轨（5），所述滑动支座（3）底部固定有多个滑块（6），多个所述滑块（6）均与两个所述线性滑轨（5）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述滑动支座（3）包括：

滑动底板（31），所述滑动底板（31）顶端与多个所述滑块（6）固定连接，所述抓取和抽出机构（4）固定在所述滑动底板（31）底端；

第一连接耳（32），所述第一连接耳（32）为间隔布置的两个，且其底端均与所述滑动底板（31）顶端固定连接，所述第一油缸（2）的伸缩端铰接连接在两个所述第一连接耳（32）之间。

5.根据权利要求4所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述滑动支座（3）还包括第二连接耳（33），所述第二连接耳（33）为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板（31）底端固定连接；

所述抓取和抽出机构（4）包括：

定齿板（41），所述定齿板（41）为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板（31）底端固定连接，两个所述定齿板（41）一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽（411）；

动齿板（42），所述动齿板（42）滑动连接在两个所述定齿板（41）之间，所述动齿板（42）一侧面上间隔一体成型有多个钩齿（421），多个所述钩齿（421）分别位于两个所述定齿板（41）上的多个安装槽（411）之间，且伸出两个所述定齿板（41）一侧向外延伸；

插入齿块（43），所述插入齿块（43）为多个，且其两侧的安装座（431）分别固定在两个所述定齿板（41）上的所述安装槽（411）上，多个所述插入齿块（43）底端均开设有容纳通槽（432），所述钩齿（421）位于所述容纳通槽（432）内，多个所述插入齿块（43）顶端具有插入尖端（433），相邻两个所述插入齿块（43）之间的空间为金属绑丝容纳槽（401）；

第二油缸（44），所述第二油缸（44）的缸筒铰接在两个所述第二连接耳（33）之间，所述第二油缸（44）的伸缩端朝下布置，并与所述动齿板（42）远离所述钩齿（421）的另一侧的顶部铰接连接；

其中，多个所述钩齿（421）的顶端一侧均一体成型有用于防止金属绑丝脱出所述容纳通槽（432）的防脱钩沿（4211）。

6.根据权利要求5所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述动齿板（42）上开设有多个长条形滑槽孔（422），还包括多个导向键（7），多个所述导向键（7）分别滑动连接在多个所述长条形滑槽孔（422）中，且通过连接螺栓（8）与两个所述定齿板（41）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，两个所述定齿板（41）顶端均一体成型有安装耳板（412），两个所述安装耳板（412）均与所述滑动底板（31）底端固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述动齿板（42）远离所述钩齿（421）的另一侧的顶部上一体成型有连接凸耳（423），所述第二油缸（44）的伸缩端与所述连接凸耳（423）铰接连接。

9.根据权利要求5所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述插入尖端（433）为带尖的锥体结构。

10.根据权利要求4-9任一项所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，还包括拖链（9），所述拖链（9）置于所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）之间，所述拖链（9）一端与所述连接梁（13）固定连接，另一端的两侧分别与两个所述第一连接耳（32）固定连接。

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