KR102343671B1

KR102343671B1 - 화물 개봉 장치

Info

Publication number: KR102343671B1
Application number: KR1020167020032A
Authority: KR
Inventors: 칼레 키벨라
Original assignee: 크로스 랍 오와이
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2021-12-27
Also published as: CN106029507B; CN106029507A; FI125241B; KR20160105434A; DK3089916T3; ES2728898T3; PL3089916T4; US20170029155A1; EP3089916B1; EP3089916A4; JP2017501944A; BR112016014723A2; WO2015097344A1; JP6566956B2; PL3089916T3; US10899488B2; EP3089916A1; MX2016008387A

Abstract

포장재로 포장되어 있거나, 그리고/또는 묶여 있는 화물을 개봉하기 위한 화물 개봉 장치(100)는 개봉될 화물을 지지하기 위한 지지 구조체(102 및 102a)와, 상기 포장재를 파지하고, 파지된 포장재를 화물로부터 이동하도록(20 및 30) 당기는 파지 기구(103)를 구비한다. 또한, 포장 개봉 장치는 포장재를 파지 기구로부터 취하여 파지하도록 구성된 제거 수단(101, 101a 및 101b)을 구비한다. 상기 제거 수단은 화물과 파지 수단으로부터 포장재를 제거하도록 작동된다. 상기 제거 수단(101)과 파지 수단(103)은 제거 수단이 작동하여 포장재를 제거함과 동시에 파지 기구가 지지 구조체를 향하여 복귀할 수 있도록 상호 배치된다.

Description

화물 개봉 장치{BALE OPENING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면 호일이나 필름, 플라스틱 재료, 그물형 재료, 또는 기타 망형 포장재와 같은 포장재로 포장 및/또는 묶여 있는 화물, 또는 스트랩, 와이어 또는 스트링과 같은 바인딩 재료로 묶여 있는 화물을 개봉하기 위한 화물 개봉 장치에 관한 것이다.

포장되는 재료 둘레에 포장재를 제공하는 것에 의하여 화물이 포장된다. 포장된 재료는, 예를 들면 RDF(Refuse-derived fuel; 폐기물 고형 연료), SRF(Solid Recovered Fuel/Specified Recovered Fuel; 고형 재생 연료) 및 기타 쓰레기와 같은 화학 펄프나 쓰레기 재료, 재생 재료 및 산업 재료와 같이 적절히 포장되는 어떠한 재료일 수도 있다. 재료가 포장되는 경우에, 쓰레기 화물을, 예를 들면 화력발전소에 대한 부가적인 공정을 위하여 용이하게 저장 또는 이송할 수 있다. 부가적인 처리 이전에, 예를 들면 쓰레기 재료를 재생하거나 연소시키는 것과 같은 부가적인 쓰레기 화물의 처리 이전에 포장재를 개봉하고 그 포장재를 제거할 필요가 있다.

공지된 종래 기술에 따르면, 화물은 다양한 방법으로 개봉되는데, 예를 들면 분쇄형 장치가 화물과 포장재를 분쇄하고, 화물 내측의 포장재를 풀어준다. 또한, 화물 둘레의 포장 필름과 화물 와이어와 같은 포장재를 제거하고, 화물 내측의 재료를 분쇄하지 않고, 그 재료를 예를 들면 에너지원으로 재사용하기 위하여 보다 복잡한 화물 개봉 장치가 사용되고 있다. 화물 개봉 장치는 포장재를 절단하기 위한 절단 수단과, 포장재를 파지 및 절단하고, 그것을 당김 이동(pulling movement)으로 제거하는 파지 기구(gripping mechanism)를 구비하는 것이 일반적이다. 본 출원인에 의하여 개발된 기존의 화물 개봉 장치는 또한 롤러를 구비하는데, 파지 기구가 롤러 사이에서 포장재를 당기고, 롤러가 서로를 향하여 가압 및 회전하여 포장재를 화물로부터 보다 효율적으로 제거한다.

상기 기존의 화물 개봉 장치가 몇 가지 장점을 갖는 것에도 불구하고, 때때로 포장재가 롤러에 눌어붙어, 화물 개봉 장치의 비효율을 초래하는 것과 같은 몇 가지 단점이 여전히 존재한다. 게다가, 파지 기구가 롤러 사이에서 포장재를 당길 때, 화물 포장 장치는 복귀하는 파지 기구를 대기하여야 하기 때문에, 그 순간에 사용될 수 없다. 그러나, 파지 기구는 롤러가 포장재를 화물로부터 (그리고 가능하다면 파지 기구로부터) 제거한 이후에만, 그리고 롤러가 다시 개방되는 경우에만 복귀할 수 있다.

게다가, 제거된 포장재와 관련하여 여전히 몇 가지 단점이 존재하는데, 즉 포장재가 화물 개봉 장치 옆에 쌓여지는 것이 일반적이며, 그 결과, 화물 개봉 장치에 인접한 지면에 있는 포장재 파일은 위험 요소이며, 화물 개봉 장치 부근의 자유 공간을 어지럽힌다. 공지된 해결책으로는 화물 개봉 장치를 플랫폼 위에 설치하고, 포장재를 배출하는 롤러 상방 또는 하방에 로딩 팔레트를 배치하는 것이 있다. 다른 방법으로는, 지상에 케이브(cave)를 마련하고, 화물 개봉 장치 하방에서 로딩 팔레트를 그 케이브 내에 배치하는 것이 있다. 그러나, 이러한 해결책들은 명백히 결점을 갖고 있는데, 즉 화물 개봉 장치에 대하여 이러한 유형의 부가적인 구조를 제공하는 것이 매우 비현실적이다.

본 발명의 목적은 공지된 종래 기술에 관한 문제점을 완화하거나 제거하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 포장 및/또는 묶여 있는 화물을 효과적이고, 신뢰할 수 있으며, 신속한 방법으로 개봉하기 위한 화물 개봉 장치를 제공하는 것으로, 예를 들면 포장재가 화물 개봉 장치에 들러붙는 문제를 제거하는 것과 같이 잠재적인 기능 불량을 최소화하는 것이다. 게다가, 상기 목적은 파지 수단(gripping means)이, 개봉될 다음 화물에 대한 도입을 위하여 원위치로 복귀하기 전에, 포장재의 제거를 기다릴 필요가 없도록 화물 개봉 공정에 집중하는 것이다.

본 발명의 목적은 독립항의 특징부에 의하여 달성될 수 있다.

본 발명은 청구항 1에 따른 화물 개봉 장치에 관한 것이다.

본 발명의 구체예에 따르면, 화물 개봉 장치는 개봉될 화물을 지지하기 위한 지지 구조체를 포함한다. 지지 구조체는 실질적으로 수평하게 배치된 테이블일 수 있으며, 실시예에 따르면, 힌지 결합 및/또는 피벗되는 테이블일 수도 있는데, 이에 의하면 지지 구조체 상에서 화물의 회전 또는 경사 이동을 가능하게 한다. 구체예에 따르면, 지지 구조체는 화물을 개봉하기 위하여 화물을 지지 구조체로 이송하는 컨베이어와 기능적으로 결합될 수 있다. 물론, 화물이 다른 방법, 예를 들면 트럭 등에 의하여 테이블에 공급될 수 있다는 것도 이해될 것이다.

또 다른 구체예에 따르면, 지지 구조체는 클램핑 기구에 의하여 수행될 수도 있다. 클램핑 기구는 파지 기구와 결합하는 적어도 두 개의 포크형 수단(예를 들면, 지게차)을 갖는 것이 바람직하며, 이러한 포크형 수단은 상호 자유 이동하는 상태로 화물을 중심으로 집중되도록 구성되어, 화물을 향하여, 그리고 그로부터 멀리 이동할 수 있다. 클램핑 기구는 화물 개봉 장치가 가동형 차량인 경우에 유리하게 사용된다.

또한, 화물 개봉 장치는, 포장재를 파지하기 위하여 화물과 함께 도입되며, 파지 수단에 의하여 파지된 포장재가 당겨지는 과정과 동시에 화물로부터 제거될 수 있도록 화물로부터 이동하도록 구성된 파지 기구를 포함한다. 실시예에 따르면, 화물 개봉 장치는 포장재를 파지하도록 구성된 하나의 파지 수단을 포함한다. 실시예에 따르면, 화물 개봉 장치는 화물을 향하여 이동하도록, 그리고 서로를 향하여 이동하도록 구성된 두 개의 파지 수단을 포함한다. 특히, 이것은 두 개의 파지 수단이 클램핑 기구와 결합 관계로 배치되고, 클램핑 기구가 화물을 중심으로 자체적으로 집중하도록 배치된 경우에 유리하다. 그러나, 파지 기구는 단 하나의 파지 수단에 의해서도 수행될 수 있는 것에 주목하여야 한다.

화물로부터 포장재의 제거(적어도 초기의 제거 이동)는, 예를 들면 하나 이상의 파지 수단을 이용하여 화물로부터 파지 수단을 당기는 것에 의하여 수행될 수 있다.

제1 파지 기구는 포장재를 파지하여 제거 수단에 도입하도록 구성되며, 상기 제거 수단은 포장재를 파지하고 감아서, 포장재를 화물로부터 그리고 파지 기구로부터 제거할 수 있도록 구성된다. 또한, 바람직한 구체예에 따르면, 두 개의 파지 수단이 사용되는 경우에, 제2 파지 기구는 포장재를 파지 및 유지하도록 구성되어, 상기 파지 수단은 또한 포장재의 파지를 느슨하게 하여 제거 수단에 의한 포장재의 제거를 용이하게 하도록 구성되어 있다. 제2 파지 기구는 제1 파지 기구의 당김 거리보다 짧은 거리로 포장재를 당기도록 구성될 수도 있다.

또한, 화물 개봉 장치는 포장재가 제어된 방식으로 느슨하게 되어 해제될 수 있도록, 그리고 파지 수단이 비제어된 방식으로 포장재를 파손하거나 뜯지 않아 포장재가 사방으로 흩어져서 장치의 환경을 어수선하게 하지 않도록 포장재를 제거하기 위하여, 화물의 적어도 한 측면에서 포장재를 절단하기 위한 절단 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 절단 수단은, 예를 들면 절단 블레이드에 의하여 수행될 수 있지만, 다른 절단 수단도 가능하다. 절단 수단은 파지 기구와 결합 관계로 구비될 수 있거나, 그리고/또는 절단 수단은 독립적으로 작동되는 절단 수단일 수도 있다. 화물 개봉 장치는 하나의 절단 수단이 저부에 배치되는 것과 같이 하나 이상의 절단 수단을 포함할 수도 있는데, 하나의 절단 수단은 화물의 선단 가장자리를 절단하도록 구성되며, 다른 절단 수단은 기본적으로 포장재를 당겨서 제거 수단에 도입하는 파지 수단보다 화물의 대향 측면에 배치된다. 포장재의 절단은 파지 기구가 화물과 함께 도입될 때 수행되지만, 파지 기구가 포장재를 화물로부터 완전히 당기기 전에 수행되는 것이 바람직하다.

구체예에 따르면, 절단 수단은 화물의 선단 가장자리에서 또는 선단 가장자리와 파지 수단 사이에 위치하는 화물의 일부에서 포장재를 절단하도록 구성된다. 이에 의하여 바람직한 구체예가 제공되는데, 즉 포장재가 선단 가장자리에서 또는 선단 가장자리와 제2 파지 수단 사이의 일부에서 절단되는 경우에, 그리고 포장재가 제2 파지 수단에 의하여 파지되는 경우에, 화물의 쓰레기 재료는 화물의 선단 가장자리를 향하여 생성된 개구를 통해 하역될 수 있다. 따라서, 제1 파지 수단이 포장재를 당겨 최종 제거를 위한 제거 수단으로 가져가는 것과 동시에 화물이 더욱 이동될 수 있다. 게다가, 포장재가 제2 파지 수단에 의하여 여전히 파지되어 있는 경우에, 화물 내측의 재료가 잘못된 방향 또는 후방으로, 예를 들면 컨베이어로 또는 장치의 다른 구조체로 낙하할 가능성을 최소화하여, 화물 재료가 소정 방향으로 용이하게 이동하게 한다.

구체예에 따르면, 파지 기구는 제거 수단을 우회하고, 우회 이후에 포장재를 파지하도록 구성되어 있다. 바람직한 구체예에 따르면, 제거 수단은 파지 기구가 복귀 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이것은 포장재가 파지되면 제거 수단을 측면으로 이동시키고(회피), 파지 기구를 원위치(개봉될 화물 부근)로 복귀시키는 것에 의하여 달성될 수 있으며, 또는 제거 수단의 기구적 구조는 파지 기구의 복귀 이동을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 또한, 구체예에 따르면, 제거 기구는 파지 수단의 이동 경로의 측면에 배열될 수도 있으며, 거기에서 포장재가 제거 수단에 공급되면, 파지 수단 또는 포장재의 측방향 이동이 중개기(intermediary) 또는 다른 부가적인 오퍼레이터에 의하여 파지 수단으로부터 제거 수단으로 전달된다. 특히, 실시예에 따르면, 제거 수단은 파지 기구가 감기(winding)와 동시에 화물을 지지하는 지지 구조체를 향하여 복귀할 수 있도록 구성되어 있다.

본 명세서에 기술된 화물 개봉 장치의 제거 수단은 포장재를 파지한 이후에 측면으로 이동하여, 포장재를 감거나 제거함과 동시에 파지 기구를 지지 구조체(가능하다면 새로운 화물)를 향하여 복귀할 수 있도록 구성될 수도 있다. 제거 수단은 측면에 구비될 수도 있으며, 파지 수단 또는 다른 오퍼레이터는 포장재의 적어도 일부를 제거 수단으로 이송하는 부가적인 오퍼레이터 또는 파지 기구의 이동에 의하여 포장재를 제거 수단으로 도입하도록 구성된다.

포장재는 화물 재료가 함께 유지될 수 있도록 화물을 취급하는데 사용되는 어떠한 재료일 수 있음이 이해될 것이다. 따라서, 포장재는 포장되는 화물 재료에 따라서 선택되는 것이 바람직하다. 포장재는, 예를 들면 호일, 필름, 수축성 필름, 플라스틱, 그물형 재료, 또는 기타 망(web)형 포장재, 플라스틱이나 금속 재료로 제조된 밴드, 스트랩(strap), 와이어 또는 스트링(string)과 같은 바인딩 재료, 또는 전술한 것의 조합체일 수도 있다. 본 발명에서 사용되는 포장재료는 화물 재료를 포장, 묶기 또는 유지하기 위하여 사용되는 모든 종류의 재료 및 방법을 의미한다.

본 발명은, 공지된 종래 기술에 비하여, 포장된 화물을 효과적이고, 신뢰할 수 있으며, 신속한 방법으로 개봉할 수 있는 것과 같은 장점들을 제공한다. 게다가, 예를 들면 포장재가 화물 개봉 장치에 들러붙는 문제와 같은 잠재적인 기능 불량은 최소화되거나, 심지어 제거될 수 있다. 또한, 개봉될 다음 화물에 대한 도입을 위하여 파지 수단이 원위치로 복귀하기 전에, 포장재의 제거를 기다릴 필요가 없기 때문에, 화물 개봉 공정이 매우 신속하다. 또한, 예를 들면 분쇄형 장치 또는 화물 재료를 적어도 부분적으로 파쇄하는 보다 강력한 화물 개봉 장치에 비하여 본 발명은 먼지의 양을 감소시킬 수 있다. 이러한 먼지는 화재나 폭발의 위험 뿐만 아니라 오염과 같은 많은 단점을 초래한다.

또한, 본 발명에 따른 화물 개봉 장치는 종래 장치, 특히 분쇄형 장치보다 상당히 작은 공간에 배치될 수 있다. 공간 필요조건이 작아지고 구조가 경량화되기 때문에, 본 발명에 따른 화물 개봉 장치를 위한 기반(basements)은 상당히 경량으로 제조될 수 있으므로, 이는 실제로 상당히 저렴하고 신속한 방법으로 제조되는 것을 의미한다. 화물 개봉 장치의 작동이 분쇄형 장치보다 공격적이지 않기 때문에, 생산성을 직접적으로 나타내 주는 표지인 유지관리 간격이 연장된다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 포장된 화물을 개봉하기 위한 예시적인 화물 개봉 장치(100)의 측면도를 도시한다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 상이한 개봉 단계들 동안 포장된 화물을 개봉하기 위한 예시적인 화물 개봉 장치(100)의 정면도를 도시한다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 상이한 개봉 단계들 동안 포장된 화물을 개봉하기 위한 예시적인 화물 개봉 장치(100)의 상면도를 도시한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 예시적인 화물 개봉 장치의 측면도, 도 2a 내지 도 2d는 그의 정면도, 및 도 3a 내지 도 3d는 상면도와 포장된 화물을 개봉하기 위한 기능적 단계들과 방법을 도시하며, 그에 대해서는 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

화물 개봉 장치(100)는 개봉되는 화물(화물은 도시되지 않음)을 지지하기 위한 지지 구조체(102)를 포함한다. 또한, 화물 개봉 장치(100)는 포장재를 파지하기 위하여(단계 10) 화물과 함께 도입되도록(단계 10), 그리고 포장재와 함께 화물로부터 이동하도록(단계 20, 30 및 40) 구성된 파지 기구(103)를 또한 포함한다. 화물 개봉 장치(100)는 또한 포장재가 파지 수단(103)에 의하여 도입될 때 포장재를 잡고 파지하도록 구성되는 제거 수단(101)을 포함하며, 제거 수단은 노치(notch)와 카운터 부재(counter-part)와 같은 포획 수단을 갖는 적어도 하나의 로드(rod; 101a 및 101b) 또는 텀블러(tumbler)를 갖는다. 전술한 구성은, 예를 들면 다음과 같이 수행될 수 있다. 제거 수단이 적어도 하나의 로드(101a 및 101b)를 가지며, 예를 들면, 도 3a 및 도 3c에서 알 수 있는 바와 같이, 파지 수단(103)은 로드 사이에서 파지된 포장재와 함께 이동하도록 구성되어 있다. 포장재의 제거는 로드들(101a 및 101b)과 같은 제거 수단을 감거나 회전시키는 것에 의하여 수행될 수 있으며, 그 결과, 포장재가 제거 수단 상에 구형체와 같은 킹크(kink) 또는 클러스터(cluster)로 감긴다.

제거 수단(101)은 여러 가지 방식으로 수행될 수 있음에도 불구하고, 도면에는 하나의 바람직한 구체예가 도시되어 있는데, 여기에서 제거 수단(101)은 종방향으로 실질적으로 평행한 2개의 로드들(101a 및 101b)을 갖는다. 상기 로드들은 그 로드들 사이의 영역에서 공통 회전점(101c)을 갖도록 적절히 결합되어, 상기 공통 회전점을 중심으로 회전 가능하며, 따라서 포장재에 대하여 감기 효과를 야기한다. 파지 기구(103)는 두 개의 로드(101a 및 101b) 사이를 (도 2a, 도 2b 또는 도 3a에 도시된 위치에서 도 2d 또는 도 3d에 도시된 위치까지; 특히 단계 30) 이동하도록 구성되어 있으며, 그 이후, 로드는 적어도 2 내지 3회 회전하여(단계 40), (파지 기구(103)가 도 2d 또는 도 3d에 도시된 위치에 있을 때) 포장재를 파지한다.

제거 수단(101)이 포장재를 파지한 이후에, 파지 수단(103)은 포장재를 해제하고, 원위치, 즉 개봉될 화물이 (도 2a 또는 도 3a에 도시된 위치에) 도입되는 영역 부근으로 복귀한다. 파지 수단의 복귀 이동은, 예를 들면 로드들(101a 및 101b)의 회전을 정지시키는 것에 의하여 수행될 수 있으며, 그 결과, 파지 수단(103)은 고정 로드 사이의 원위치로 복귀 이동할 수 있고, 거기에서 로드들은 파지 수단이 로드를 우회할 때(도 2b 또는 도 3a에 도시된 위치) 다시 회전할 수 있거나, 또는 (도 1b에 도시된 것과 같이) 파지 수단의 복귀 이동은 제거 수단을 회피(sidestepping)하는 것에 의하여 수행될 수도 있다.

본 구체예에 따르면, 제거 수단은 측면으로 이동하도록 구성되어, 파지 수단의 복귀 이동을 가능하게 한다. 측면 이동은 도 1b에 도시된 바와 같이 전체적으로 수평 이동 또는 경사 이동일 수 있으나, 다른 측면 이동도 가능하다. 유리하게는, 파지 수단이 복귀함과 동시에(특히 제거 수단의 회피 또는 측면 이동이 수행되면), 예를 들면 회전과 같이 작동될 수 있는 것에 주목하여야 한다. 이러한 구성은, 파지 기구가 복귀하기 전에 포장재의 완전한 제거를 기다릴 필요가 없기 때문에, 화물 개봉 공정에 매우 집중할 수 있다.

포장재가 로드들(101a 및 101b)의 회전에 의하여 화물로부터 제거되면, 포장재는 로드로부터 치워져야 한다. 따라서, 화물 개봉 장치는 포장재를 감은 이후에 제거 수단(101)으로부터, 특히 로드들(101a 및 101b)로부터 포장재를 치우기 위한 청소 수단(104)을 또한 포함한다. 청소 수단은 제거 수단과 연결 관계로 배치될 수도 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 청소 수단은, 로드를 따라, 예를 들면 로드의 자유단부를 향하여 이동하여, 로드 둘레에 감겨 있는 포장재를 밀어 치우도록 구성된 플레이트(104) 또는 그와 유사한 것일 수 있다.

로드와 같은 제거 수단은 제거 수단의 회피 이동을 허용하기 위하여 선회이동(105)될 수 있으며, 그 결과, 감겨 있는 포장재는 청소에 의하여 화물 개봉장치로부터, 예를 들면 로딩 팔레트까지 소정 거리로 이동될 수 있다. 실시예에 따르면, 화물 개봉 장치는 또한 다른 유형의 청소 수단, 예를 들면 로딩 팔레트와 결합 관계에 있는 홈 등을 포함할 수도 있으며, 그 결과, 제거 수단과 홈의 상대 이동은 제거 수단 둘레로부터, 특히 로드(미도시) 둘레로부터 포장재를 치우도록 이루어진다. 이것에 의하면, 화물 개봉 장치의 부근에 쓰레기가 존재하지 않기 때문에, 화물 개봉 장치는 그 환경을 용이하게 청결하게 유지할 뿐만 아니라 제거 수단을 청결하게 유지할 수 있는 장점이 있다.

구체예에 따르면, 제거 수단은 적어도 하나의 회전 롤러와 그의 카운터 부재로 구성될 수 있으며, 상기 카운터 부재는 다른 회전 롤러이거나 고정체일 수도 있다. 롤러 및/또는 카운터 부재는 파지 수단 사이에서, 그 파지 수단이 이동할 수 있도록, 그리고 포장재가 제거 수단에 도입될 수 있도록 배치될 수도 있다. 예를 들면, 파지 기구가 제1 롤러와 카운터 부재 사이에서 이동된 이후에, 제1 롤러와 카운터 부재가 서로에 대항하여 가압될 수 있으며, 그 이후에 롤러와 카운터 부재가 포장재(롤러와 카운터 부재 사이에서 가압됨)와 함께 측면으로 이동하여, 파지 기구의 복귀 이동을 가능하게 한다. 포장재의 제거는, 롤러가 파지 기구로부터 뿐만 아니라 화물로부터 포장재를 당길 수 있도록 적어도 하나의 롤러를 회전시키는 것에 의하여 수행된다. 롤러와 카운터 부재는 포장재를 소정 거리로, 예를 들면 로딩 팔레트로 제거하기 위하여 회피 이동을 수행하도록 구성될 수도 있다는 것에 주목하여야 한다. 바람직하게는, 제거 수단은 양방향(시계 방향 및 반시계 방향)으로 회전할 수 있는 두 개의 회전 롤러를 포함하며, 그 결과 롤러는, 예를 들면 막힘(jam)과 같은 발생가능한 문제를 용이하게 처리할 수 있다.

예시적 구체예에 따르면, 제거 수단은 적어도 하나의 후크(hook) 기구에 의하여 수행되며, 상기 후크 기구는 파지 기구가 후크 기구 바로 옆으로 이동하여, 포장재를 후크 기구에 도입할 수 있도록 배열되어 있다. 이러한 도입은 부가적인 오퍼레이터에 의하여 수행될 수 있거나, 후크는 후크로 거는 동작을 가능하게 하여 포장재를 붙잡도록 배열될 수도 있다. 또한, 후크는, 예를 들면 후크로 걸거나 회전하는 것과 같이 작동하여, 파지 수단 또는 부가적인 오퍼레이터에 의하여 도입된 포장재를 파지하도록 구성된다. 후크의 작동은 파지 기구의 복귀 이동을 가능하게 하도록 수행될 수 있다. 후크는, 예를 들면 피봇 아암 내에 배열될 수도 있다.

실시예에 따르면, 후크 기구는, 예를 들면 개구를 갖는 프레임에 의하여 수행될 수 있는 청소 기구를 포함하며, 상기 개구를 통해 후크가 회전 방식으로 선회(pivot)된다. 후크가 작동하고 포장재가 화물로부터 제거된 이후에, 후크의 세척은, 상기 개구의 가장자리가 개구를 통과하는 후크의 회전 이동 동안 후크로부터 모든 포장재를 청소하도록 구성되도록, 개구를 통해 후크를 회전시키는 것에 의하여 수행될 수 있다.

구체예에 따르면, 화물 개봉 장치는 적어도 두 개의 파지 수단(103A 및 103B)을 포함하며, 상기 파지 수단은 개봉되는 화물 둘레에 도입되어, 화물을 가압하여 화물에 압력을 가하고, 포장재에 응력을 인가하여, 포장재가 용이하게 절단될 수 있도록 구성되어 있다.

화물 개봉 장치에서 사용되는 파지 기구는 종래 기술에 공지된 어떠한 파지 기구일 수도 있다. 파지 기구는, 예를 들면 프레임 부재와, 상기 프레임 부재에 결합된 치형 수단들(그리퍼; gripper)을 포함할 수도 있다. 상기 치형 수단들은, 예를 들면 치형 수단들 사이에 고리들(loops)을 남겨 두도록 중첩하는 방식으로, 또는 서로에 대하여 상대적으로 이동하지만, 포장재를 절단하지 않고 포장재에 압력을 인가하여 화물의 포장재에 대하여 파지 효과를 제공하도록 구성되어 있다.

지지 구조체(102)는, 예를 들면 개봉되는 화물을 수납하도록 구성된 테이블(102A)을 포함할 수도 있다. 상기 지지 구조체는 화물을 지지 구조체로 이송하기 위한 컨베이어(106)와 결합될 수 있다. 화물 개봉 장치는 지지 구조체(102 및 102A)와 컨베이어(106) 사이에 구비된 롤러(107)를 포함하며, 상기 롤러는 롤러와 공통 회전축선을 갖는 블레이드와 같은 절단 수단을 갖는다. 상기 롤러는 화물이 컨베이어와 테이블 사이에 끼이지 않도록 화물을 컨베이어로부터 테이블까지 용이하게 이송한다. 부가적으로, 상기 롤러가 블레이드를 갖는 경우에, 블레이드는 화물이 컨베이어로부터 테이블까지 이송됨과 동시에 화물의 저면에서 포장재를 절단한다.

단지 고정식으로 장착된 장치가 도면에 도시되어 있지만, 본 발명의 화물 개봉 장치는 가동형 장치로서 수행될 수도 있는 것에 주목하여야 한다. 지지 구조체(102)는 클램핑 기구를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 클램핑 기구는 적어도 4개의 포크형 수단을 갖는다. 상기 포크형 수단은 파지 기구(103)를 가지며, 화물을 향하여 이동할 때 상호 자유 이동하는 상태로 화물을 중심으로 그 주의에 집중되도록 구성되어 있다.

상기 가동형 장치는 파지 수단(103), 특히 제거 수단(101)과 같은, 본 명세서에 기술된 화물 개봉 장치와 기능성 수단들 중 어느 것을 포함할 수도 있는 것에 주목하여야 한다. 또한, 고정형(고정식으로 장착) 화물 개봉 장치는 포장재의 제거 작동 동안 뿐만 아니라, 파지 및 절단 작동 동안에 화물을 적소에 유지하기 위한 클램핑 기구(108)를 포함할 수 있는 것에 주목하여야 한다.

본 발명의 화물 개봉 장치는 파지 기구(103)가 화물과 함께 도입될 때(단계 10), 파지 기구(103)가 파지된 포장재와 함께 화물로부터 멀리 이동하기 전에(단계 20 및 30), 적어도 화물의 한 측면에서 포장재를 절단하도록 구성된 블레이드와 같은 절단 수단(109)을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명을 상기 구체예들을 참조하여 설명하였으며, 본 발명의 여러 가지 장점이 입증되었다. 본 발명은 이러한 구체예들에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위 전체에 걸쳐 본 발명의 정신 및 범위 내에서 가능한 모든 구체예를 포함하는 것이 자명하다. 특히, 본 발명의 화물 개봉 장치는 지면 상에 고정되어 있는 장치에 의하여 수행될 수 있거나, 본 명세서에 기술된 적절한 클램핑 기구와 기타 화물 개봉 기능들 및 수단들을 갖는 가동형 장치에 의하여 수행될 수도 있다. 또한, 포장재는, 예를 들면 호일이나 필름, 플라스틱 재료, 그물형 재료, 또는 기타 망형 포장재일 수 있으며, 본 발명은 어떤 특수한 포장재에 제한되지 않는 것에 주목하여야 한다. 또한, 화물은 본 발명에 따른 화물 개봉 장치에 의하여 제거되는 포장재로서 구성될 수 있는, 예를 들면 플라스틱이나 금속 재료로 제조된 스트랩, 와이어 또는 스트링과 같은 바인딩 재료에 의하여 묶여질 수 있다. 물론, 본 발명은 폐기물 화물 뿐만 아니라 어떠한 종류의 화물에도 적용될 수 있는 것에 주목하여야 한다.

Claims

포장재로 포장되어 있거나, 그리고/또는 묶여 있는 화물을 개봉하기 위한 화물 개봉 장치(100)로서,
개봉될 화물을 지지하기 위한 지지 구조체(102 및 102A);
상기 포장재(10)를 파지하기 위하여 화물과 함께 도입되는 파지 기구로서, 상기 파지 기구와 상기 화물의 상호 이동에 의해 파지된 포장재와 함께 화물로부터 다시 이동하도록(20 및 30) 구성된 파지 기구(103); 및
상기 포장재가 상기 파지 기구(103)에 의하여 화물로부터 이동할 때, 포장재와 함께 도입되도록 배치되며, 도입된 포장재를 파지하도록 구성된 제거 수단(101)을 포함하며,
상기 제거 수단(101)은 작동되어, 그 작동을 통해서 포장재를 제거하도록 구성되고,
상기 제거 수단(101)과 파지 기구(103)는 제거 수단이 작동되어 상기 포장재를 제거하는 동안 상기 파지 기구(103)가 원위치로 복귀할 수 있도록 상호 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 포획 수단을 갖는 적어도 하나의 로드(101a 및 101b)를 포함하며, 상기 로드는 포장재를 제거하기 위한 제거 수단까지 포장재를 파지하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 적어도 두 개의 종방향 로드들(101a 및 101b)를 포함하며, 상기 파지 기구(103 및 103A)는 이동하여(20 및 30) 포장재를 상기 로드들(101a 및 101b) 사이에 도입하여 상기 로드들이 상기 포장재를 파지하도록 작동되는 화물 개봉 장치.
제2항에 있어서,
상기 화물 개봉 장치는 포장재를 감은 이후에 상기 제거 수단(101)으로부터 상기 포장재를 청소하기 위한 청소 수단(104)을 포함하는 화물 개봉 장치.
제4항에 있어서,
상기 청소 수단(104)은 상기 로드들(101a 및 101b)을 따라 이동하여, 로드 둘레에 감겨 있는 포장재를 밀어서 제거하도록 구성되어 있는 화물 개봉 장치.
제3항에 있어서,
상기 로드들은 로드들 사이의 영역 내에 공통 회전축선(101c)을 가지며, 상기 로드들은 상기 공통 회전축선을 중심으로 회전가능하여, 상기 포장재를 감게 되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 적어도 하나의 롤러와 카운터 부재를 포함하며, 적어도 하나의 롤러는 회전 축선을 갖고 그것을 중심으로 회전 가능하고, 상기 롤러 및/또는 카운터 부재는 서로를 향하여 이동하여 그들 사이에서 포장재를 단단히 가압하도록 구성되며, 적어도 하나의 롤러의 회전 이동으로 인하여 포장재를 압출 또는 제거하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 적어도 하나의 후크(hook) 기구를 포함하며, 상기 후크 기구는 상기 파지 기구가 후크 기구 바로 옆으로 이동할 수 있도록 구비되어, 상기 후크는 상기 파지 기구에 의하여 도입되는 포장재를 파지하기 위하여 후크로 거는 작동 및/또는 회전과 같은 작동을 수행하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제8항에 있어서,
상기 후크 기구는 개구를 갖는 프레임을 포함하며, 상기 개구를 통해 후크가 회전 방식으로 선회되어, 후크가 개구를 통해 회전하면, 개구의 가장자리가 개구를 통과하는 후크의 회전 이동 동안에 후크로부터 임의의 포장재를 제거하도록 구성되어 있는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 포장재를 파지한 이후에 측면으로 이동하여, 상기 제거 수단이 작동하여 포장재가 제거되는 동안 상기 파지 기구(103)를 지지 구조체(102)로 향하여 복귀시키도록 구성되어 있는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 측면에 구비되며, 상기 포장재는 상기 파지 기구의 이동 또는 포장재의 적어도 일부를 상기 제거 수단으로 이송시키는 다른 도입 장치의 이동에 의하여 제거 수단으로 도입되도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 제거 수단(101)은 선회 또는 이동 가능한 아암에 결합되고, 상기 아암은 선회점에 대하여 이동하여, 상기 제거 수단으로부터 포장재가 청소될 때 상기 포장재를 이송할 수 있도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 화물 개봉 장치는 상기 파지 기구(103)가 화물(10)과 함께 도입될 때, 상기 파지 기구가 파지된 포장재와 함께 화물로부터 이동하기 전에(20 및 30), 화물의 적어도 한 측면에서 포장재를 절단하도록 구성된 블레이드와 같은 절단 수단(109)을 포함하는 화물 개봉 장치.
제13항에 있어서,
상기 절단 수단(109)은 상기 파지 기구(103)와 결합 관계로 구비되어 있는 화물 개봉 장치.
제13항에 있어서,
상기 절단 수단(109)은 화물의 선단 가장자리에서 또는 선단 가장자리와 상기 파지 기구 사이에 위치하는 화물의 일부에서 포장재를 절단하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 화물 개봉 장치는 개봉될 화물 둘레에 도입되어, 포장재를 용이하게 절단하기 위하여 화물을 가압하여, 화물에 압력을 인가하고, 포장재에 응력을 인가하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 화물 개봉 장치는 두 개의 파지 기구(103A 및 103B)를 포함하며, 제1 파지 기구(103A)는 화물로부터 파지된 포장재를 당기도록 구성되고, 제2 파지 기구(103B)는 고정되어 있거나 제1 파지 기구보다 짧은 거리만을 이동하여, 제1 파지 기구의 이동 동안에 포장재를 파지하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 파지 기구(103)는 프레임 부재와, 상기 프레임 부재와 결합하는 치형 수단들을 포함하며, 상기 치형 수단들은 서로에 대하여 중첩 방식으로 또는 서로에 대하여 상대적인 방식으로 이동하여 상기 화물의 포장재를 파지하도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지 구조체(102)는 포장재를 제거하기 위하여 상기 화물을 이송하기 위한 컨베이어(106)와 결합되도록 구성된 수평인 힌지 결합 및/또는 피봇된 테이블/플레이트인 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지 구조체(102)는 클램핑 기구(108)이며, 상기 클램핑 기구는 상기 파지 기구와 결합하는 적어도 두 개의 포크형 수단들을 포함하고, 상기 포크형 수단들은 상호 자유 이동하는 상태로 상기 화물을 중심으로 그 주위에 집중되도록 구성되는 화물 개봉 장치.
제19항에 있어서,
상기 화물 개봉 장치는 지지 구조체(102 및 102A)와 컨베이어(106) 사이에 구비되는 롤러(107)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 롤러와 공통 회전 축선을 갖는 블레이드와 같은 절단 수단(109)을 포함하는 화물 개봉 장치.
제1항에 있어서,
상기 화물 개봉 장치는 가동형 차량인 화물 개봉 장치.