KR20210048505A

KR20210048505A - 바인딩 재료를 감기 위한 권취 디바이스

Info

Publication number: KR20210048505A
Application number: KR1020217006807A
Authority: KR
Inventors: 칼레 키벨래; 헨뤼 블롬
Original assignee: 크로스 랍 오와이
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2021-05-03
Also published as: WO2020030844A1; EP3833605A1; EP3833605A4; CN112638780A; US20210300616A1; CA3108748A1

Abstract

바인딩 재료(101)로 묶인 오브젝트로부터 바인딩 재료를 감기 위한 바인딩 재료 권취 디바이스(100)는 안내 부재(102) 및 권취 부재(104)를 포함한다. 바인딩 재료(101)는 예를 들어, 스트랩, 와이어 또는 줄이다. 안내 부재(102)는 바인딩 재료(101)와 함께 도입되도록 배열되고 상기 바인딩 재료를 상기 권취 부재(104)를 향해 안내하도록 구성된다. 권취 부재(104)는 상기 권취 부재의 작동 동안 상기 바인딩 재료(101)와 함께 도입되고 이에 의해 상기 작동을 통해 상기 바인딩 재료(101)를 감고 제거하도록 구성된다.

Description

바인딩 재료를 감기 위한 권취 디바이스

본 발명은 바인딩 재료(binding material)로 묶인 오브젝트로부터, 예를 들어, 폐기물을 포함하는 베일(bale)과 같은 베일로부터 또는 패킷 칩보드(packet chipboard)와 같은 다른 패킷과 같은 오브젝트(object)로부터, 스트랩(strap), 와이어(wire) 또는 줄(string)과 같은 바인딩 재료를 감기 위한 권취 디바이스(winding device)에 관한 것이다.

베일은 예를 들어, 바인딩 될 재료 주위에 스트랩, 와이어 또는 줄과 같은 바인딩 재료를 제공하여 바인딩 된다. 베일 재료는 예를 들어 화학 펄프 또는 RDF, SRF(폐기물 고형 연료(refuse-derived fuel, RDF) 또는 고체 회수 연료(solid recovered fuel)/지정 회수 연료(specified recovered fuel, SRF)) 및 기타 폐기물, 재활용 가능한 재료 및 산업 재료와 같은 폐기물 재료와 같이 바인딩 되기에 적합한 임의의 재료일 수 있다. 재료가 바인딩 되면, 저장하기 쉽고, 예를 들어 연소 설비(combustion plant)로 가는 폐기물 베일과 같은 추가 처리를 위해 옮기기 쉽다. 예를 들어 추가 처리 전에, 예를 들어 폐기물 재료의 재활용 및 연소와 같은, 폐기물 베일의 추가 처리 전에, 바인딩 된 베일을 열고 바인딩 재료를 제거해야 하는 경우가 종종 있다.

베일을 열고 예를 들어 베일 오프너(bale opener)로 바인딩 재료를 제거하는 솔루션이 존재한다. 종종 베일 오프너에는 바인딩 재료를 절단하기 위한 절단 수단과 그립 메커니즘(gripping mechanism)이 있으며, 이는 바인딩 재료를 잡고 절단하고 이를 잡아 당겨서 제거한다. 출원인이 개발한 이전의 베일 오프너는 또한 롤러들을 포함하며, 그립 메커니즘이 롤러들 사이의 포장재 또는 바인딩 재료를 잡아 당기면, 롤러들이 서로에 대해 가압되고 회전되어 포장재 또는 바인딩 재료를 베일에서보다 효율적으로 제거한다.

이전 베일 오프너에는 몇 가지 장점이 있지만, 이와 관련된 몇 가지 단점, 예를 들어 바인딩 재료가 롤러에 달라 붙어 베일 오프너의 비 효율성을 유발하는 것과 같은 단점이 있다. 또한 그립 메커니즘이 롤러들 사이의 포장재 또는 바인딩 재료를 당길 때, 베일 오프너는 그립 메커니즘이 다시 돌아올 때까지 기다려야 하므로 베일 오프너를 사용할 수 없다. 그러나 그립 메커니즘은 롤러들이 베일로부터(그리고 아마도 또한 그립 메커니즘으로부터) 포장재 또는 바인딩 재료를 제거한 후, 그리고 그립 메커니즘이 다시 돌아올 수 있도록 롤러들이 다시 열린 경우에만 돌아올 수 있다.

또한 제거된 바인딩 재료와 관련된 몇 가지 단점이 있으며, 즉, 종종 바인딩 재료는 오프너 옆에 쌓이므로, 베일 오프너 근처의 바닥에 있는 모호하고(vague) 또는 무한한 바인딩 재료 더미는 보안 위험이 있으며 오프너 근처의 여유 공간을 추가로 어지럽힌다.

본 발명의 목적은 공지된 종래 기술과 관련된 문제를 완화하고 제거하는 것이다. 특히 본 발명의 목적은 바인딩 재료 또는 묶인 베일 또는 기타 패킷을 효율적이고, 신뢰할 수 있으며 빠른 방법으로 감기 위한 권취 디바이스를 제공하고 바인딩 재료가 디바이스에 달라 붙는 것과 관련된 문제를 제거하는 등 가능한 오작동을 최소화하기 위한 것이다. 또한, 목적은 그립 수단이 제 위치로 되돌아 가고 개방될 다음 베일에 도입되기 전에 바인딩 재료의 제거를 기다릴 필요가 없도록 프로세스를 고정시키기 위한 것이다.

본 발명의 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 달성될 수 있다.

본 발명은 청구항 1에 따른 바인딩 재료 권취 디바이스에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 바인딩 재료 권취 디바이스는 상기 바인딩 재료로 묶인 오브젝트로부터 스트랩, 와이어 또는 줄과 같은 바인딩 재료를 잡도록 구성된다. 오브젝트는 권취 디바이스 옆에, 예를 들어 베일 오프너의 지지 구조에 위치할 수 있다. 베일 오프너 또는 바인딩 재료 권취 디바이스는 베일과 함께 도입되고, 상기 바인딩 재료를 파지하고, 그리고 다시 상기 파지된 바인딩 재료와 함께 베일로부터 멀어지도록 구성된 그립 메커니즘을 포함할 수 있다.

바인딩 재료 권취 디바이스는 유리하게는 바인딩 재료가 상기 그립 메커니즘에 의해 유리하게 베일로부터 멀어질 때 바인딩 재료와 함께 도입되도록 배열되는 안내 부재를 포함한다. 예로서, 안내 부재는 상기 바인딩 재료에 의해 묶인 오브젝트로부터 적어도 부분적으로 제거될 때 바인딩 재료를 잡거나 걸도록 구성된 후크 형상 부분이거나 이를 포함할 수 있다. 안내 부재는 바(bar)에 의해 구현될 수도 있다. 또한, 안내 부재는 상기 바인딩 재료를 바인딩 재료 권취 디바이스의 권취 부재를 향해 안내하도록 구성된다. 바인딩 재료는 복수의 스트랩들 또는 와이어들 또는 줄들일 수 있으며, 이에 따라 안내 부재는 모든 스트랩들 또는 와이어들 또는 줄들 등을 권취 부재를 향해 도입하거나 안내하도록 구성된다. 특히, 안내 부재는 도입 중에 바인딩 재료(특히 모든 별도의 스트랩들, 와이어들 또는 줄들 등)를 단단히 유지하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 권취 부재는 동일한 작동으로 모든 바인딩 재료를 효과적으로 감고 제거할 수 있으며, 이에 따라 바인딩 재료의 일부가 손실될 가능성이 최소화된다는 점에 유의해야 한다. 권취 부재는 바람직하게는 상기 권취 부재의 작동 중에 상기 바인딩 재료와 함께 도입되고 이에 의해 상기 작동을 통해 상기 바인딩 재료를 감고 제거하도록 구성된다. 결과적으로, 작동 후 바인딩 재료가 코일 형태와 같은 작은 번들로 감겨진다.

권취 부재는 안내 부재에 의해 도입될 때 바인딩 재료를 파지하기 위한 그리퍼를 포함하는 슬레지(sledge)와 같은 이동 가능 부분을 포함할 수 있다. 파지(gripping)는 유리하게는 상기 이동 가능 부분의 단부에서 돌출 부재 또는 슬릿(slit)에 의해 구현될 수 있다. 예로서, 권취 부재는 적어도 두 개의 돌출 부재들, 로드들 또는 후크들을 포함하고, 이때 안내 부재는 상기 적어도 두 개의 돌출 부재들, 로드들 또는 후크들 사이에 상기 바인딩 재료를 도입하도록 구성된다. 돌출 부재들, 로드들 또는 후크들은 유리하게는 권취 부재가 주위를 회전하도록 구성되는 공통 회전 축을 포함한다.

모든 바인딩 재료(복수의 스트랩들, 와이어들 또는 줄들 등)가 권취 부재로 안내될 때, 유리하게는 코일과 같은 단일 번들이 권취 부재의 작동의 결과로 형성된다는 점에 유의해야 한다.

또한, 바인딩 재료 권취 디바이스는 유리하게도 대응 부분을 포함하고, 그에 따라 안내 부재는 유리하게는 대응 부분과 이동 가능 부분 사이에 상기 바인딩 재료를 도입하도록 구성된다. 권취 부재는 작동 중에 대응 부분을 향해 또는 이에 대응하여 이동하고, 이동 가능 부분과 대응 부분 사이의 상기 바인딩 재료를, 유리하게는 누르기 위해, 잡도록 구성된다. 작동 중에 권취 부재는 또한 그 회전 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 또한 도입된 상기 바인딩 재료를 감도록 구성되어 작동 후에 바인딩 재료가 예를 들어 코일 형태 번들로 감긴다.

바인딩 재료는 예를 들어 그립 메커니즘과 같은 외부 디바이스에 의해 감기 전에 베일로부터 전체적으로 제거될 수 있지만, 바인딩 부재는 또한 작동 중에, 따라서 상기 권취 부재의 회전 중에 바인딩 재료를 제거하기 위해 사용될 수 있다.

작동 중에 권취 부재는 바인딩 재료를 잡기 위해 이동 가능 부분과 대응 부분 사이에서 도입된 바인딩 재료를 누르도록 구성된다. 일 실시 예에 따르면, 대응 부분은 슬레지와 같은 상기 권취 부재의 이동 가능 부분의 단부 부분을 수용하도록 구성된 리세스를 포함한다. 이동 가능 부분의 단부 부분이 적어도 부분적으로 리세스 내로 들어갈 수 있을 때, 바인딩 재료는 권취 부재와 대응 부분 사이에 더 단단히 잡힐 수 있다. 또한, 작동 중에, 따라서 회전 중에, 권취 부재가 추가로 바인딩 재료를 감도록 구성되며 따라서 또한 가능하게는 추가적으로 바인딩 재료를 제거하도록 구성된다(선택적 특징).

일 실시 예에 따르면, 대응 부분은 권취 부재에 대항하여 이동하도록 구성되어, 바인딩 재료를 눌러서 권취 프로세스 동안 바인딩 재료를 안내한다. 또한, 권취 부재의 작동 동안 대응 부분은 제어된 방식으로 유리하게 후방으로 이동하도록 구성되어, 감긴 바인딩 재료의 두께를 제어함으로써 권취 부재의 회전축 방향으로 감긴 바인딩 재료의 코일의 두께를 조절한다. 감긴 코일의 두께와 크기는 더 많은 바인딩 재료가 코일에 감길 때 권취 동작 중에 증가하는 경향이 있다. 이러한 방식으로 감긴 바인딩 재료의 코일의 두께와 전체 크기를 가능한 한 작게 유지할 수 있다. 또한 권취 동작은 코일의 팽창으로 인한 오작동이 최소화될 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따르면 권취 디바이스는 적어도 하나의 안내 디바이스를 포함할 수 있으며, 이는 작동 동안 권취 부재 주위로, 이동과 같이, 신장되도록 구성되어, 이에 의해 권취 동작 동안 권취 부재에 대해 바인딩 재료를 안내하고 강제하도록 구성된다. 또한 감긴 바인딩 재료의 크기, 따라서 코일의 직경이 제어될 수 있다. 안내 디바이스는 예를 들어 플레이트 또는 안내 로드, 바람직하게는 두 개 또는 세 개 이상, 가장 유리하게는 적어도 네 개의 안내 로드들에 의해 구현될 수 있다. 그러나 다른 유형의 적절한 안내 디바이스 또한 적용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이동 가능 부분은 바인딩 재료를 감은 후 대응 부분으로부터 뒤로 이동하도록 구성된다. 또한 권취 디바이스는, 코일과 같은, 감긴 바인딩 재료를 해제하도록 구성된다. 권취 디바이스, 유리하게는 권취 부재는 코일을 해제하기 위한 해제 부재를 포함할 수 있다. 해제 부재는 예를 들어 그리퍼 주위와 같이 권취 부재 주위에서 감긴 바인딩 재료를 밀어 내기 위한 푸싱 디바이스(pushing device)에 의해 구현될 수 있다. 이러한 방식으로 권취 부재와 전체 권취 디바이스를 권취 동작 후에도 깨끗하게 유지할 수 있다.

권취 디바이스는 외부 그립 메커니즘을 포함하거나 그와 협력하도록 구성될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 그립 메커니즘은 상기 바인딩 재료를 파지하기 위해 지지 구조에 의해 지지되는 베일과 같은 오브젝트와 함께 도입되어 다시 파지된 바인딩 재료와 함께 오브젝트로부터 멀어지게 이동하도록 구성되며, 다시 상기 바인딩 재료를 안내 부재에 도입하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면 권취 부재가 감고 바인딩 재료를 가능하게는 또한 바인딩 재료를 제거하도록 작동될 때 동시에 상기 그립 메커니즘이 베일 또는 베일을 본질적으로 지지하기 위한 지지 구조를 향해 되돌아 갈 수 있도록 안내 부재와 권취 부재가 상호 배치된다. 예를 들어, 권취 부재는 그립 메커니즘보다 훨씬 낮은 레벨에 위치할 수 있어서, 안내 부재가 결합 재료를 잡고 그립 메커니즘의 레벨 아래에 위치한 권취 부재로 안내될 때, 그립 메커니즘은 베일 또는 베일을 지지하기 위한 지지 구조물을 향해 자유롭게 이동할 수 있다. 또한 안내 부재, 권취 부재 및/또는 그립 메커니즘의 상호 이동은 상기 그립 메커니즘이 복귀할 수 있도록 배열될 수 있다. 이렇게 하면 베일에서 바인딩 재료를 제거하는 전체 절차가 자연스럽게 고정되어 명확한 이점을 제공한다.

또한, 일 실시 예에 따르면, 본 문서에 예시된 권취 디바이스는 이동 차량으로 제공될 수 있다.

본 발명은 바인딩 재료가 작은(유리하게는 단일) 번들로 감겨질 때 명백한 이점을 제공하고, 취급하기가 훨씬 더 쉽고 추가적으로 베일 오프너 및/또는 권취 디바이스 주변의 공간을 깨끗하게 유지할 수 있다.

본 발명은 또한 바인딩 재료가 디바이스에 부착되는 것과 관련된 문제를 제거하는 것과 같은 가능한 오작동을 최소화 할 수 있는 방식으로 바인딩 재료를 감는 신뢰할 수 있고 빠른 방법을 제공한다. 또한 베일 개방 및 바인딩 재료 제거 및 특히 권취 프로세스를 고정할 수 있어서, 그립 수단이 제 위치로 되돌아 가기 전에 그리고 개방될 다음 베일의 도입을 위해 바인딩 재료의 제거를 기다릴 필요가 없습니다.

또한, 본 발명은 감겨진 바인딩 재료의 코일의 두께 및 전체적인 크기를 조절하여, 가능한 한 작게 유지할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명에 의해 감겨진 코일의 팽창으로 인한 오작동을 최소화 할 수 있다.

이 텍스트에 제시된 예시적인 실시 예는 첨부된 청구 범위의 적용 가능성에 제한을 가하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 이 본문에서 "포함하다"라는 동사는 인용되지 않은 특징의 존재를 배제하지 않는 개방된 제한(open limitation)으로 사용된다. 종속 청구항에 인용된 특징은 달리 명시적으로 언급하지 않는 한 상호 자유롭게 결합될 수 있다.

본 발명의 특징으로서 고려되는 신규한 특징은 특히 첨부된 청구 범위에 기재되어 있다. 발명 자체, 그러나 추가 목적 및 장점과 함께 그 구조와 작동 방법에 관해서는 첨부된 도면과 관련하여 읽을 때 특정 예시적인 실시 예의 다음 설명으로부터 가장 잘 이해될 것이다.

다음으로, 본 발명은 첨부된 도면에 따른 예시적인 실시 예를 참조하여 보다 상세히 설명될 것이며, 여기서:
도 1 내지 도 5는 본 발명의 유리한 실시 예에 따른 바인딩 재료를 감기 위한 상이한 작동 모드에서의 예시적인 디바이스의 원리를 도시하며, 그리고
도 6은 본 발명의 유리한 실시 예에 따른 예시적인 디바이스의 측면도를 도시한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 유리한 실시 예에 따른 바인딩 재료(101)를 감기 위한 상이한 동작 모드에서 예시적인 디바이스(100)의 원리를 도시한다. 또한, 본 발명의 유리한 실시 예에 따른 예시적인 디바이스(100)의 측면도가 도 6에 도시되어 있다.

권취 디바이스(100)는 유리하게는 그립 메커니즘(103)과 관련하여 작동하는데, 이는 일반적으로 베일(미도시)과 같은 오브젝트 내로 밀어 넣어져 바인딩 재료(101)를 파지할 수 있다. 그립 메커니즘(103)이 베일(또는 다른 오브젝트)로부터 바인딩 재료(101)를 잡을 때, 그립 메커니즘(103)은, 도 1에 설명된 바와 같이, 상기 파지된 바인딩 재료(101)와 함께 베일로부터 멀리 이동(114)된다. 그립 메커니즘(103)은 외부 베일 오프너와 관련되어 배열될 수 있거나, 대안적으로 바인딩 재료 권취 디바이스(100)가 상기 그립 메커니즘(103)을 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따르면, 바인딩 재료 권취 디바이스(100)는 종래 기술로부터 알려진 베일 개방 디바이스(bale opening device)의 일부일 수 있다.

권취 디바이스(100)는 또한, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 바인딩 재료(101)를 권취 부재(winding member)(104)쪽으로 안내하기 위한 안내 부재(guiding member)(102)를 포함할 수 있다. 안내 부재(102)는 예를 들어, 바인딩 재료(101)가 베일로부터 멀어지게 이동 한 후에 바인딩 재료(101)를 잡을 수 있어서, 그립 메커니즘(103)이 바인딩 재료(101)와 함께 안내 부재(102)를 통과하거나 그렇지 않으면 바인딩 재료(101)를 안내 부재(102)에 도입한다.

안내 부재(102)가 바인딩 재료(101)를 잡고 그것을 권취 부재(104)로 도입 할 때, 권취 부재(104)가 작동되고, 전형적으로 회전된다. 작동 동안 권취 디바이스는 바인딩 재료(101)를 감고 또한 가능하게는 이를 제거하여 바인딩 재료(101)가, 도 3 내지 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 코일 형태(108)와 같은 작은 번들(bundle)(108)로 유리하게 감긴다.

권취 부재(104)는 또한 바인딩 재료(101)를 파지하기 위한 그리퍼(gripper)(107)를 포함하는, 슬레지(sledge)와 같은, 이동 가능 부분(105)을 포함할 수 있다. 예로서, 권취 부재(104)는, 예를 들어 도 1 및 도 5 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 그리퍼(107)로서 적어도 두 개의 돌출 부재들(protrusion members), 로드들(rods) 또는 후크들(hooks)을 포함한다. 돌출 부재들(107)은 유리하게는 권취 부재(104) 또는 이동 가능 부분이 회전하도록 구성되는 공통 회전 축(109)을 포함한다.

바인딩 재료 권취 디바이스(100)는 또한, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 안내 부재(102)가 대응 부분(counterpart portion)(106)을 포함하여, 대응 부분(106)과 이동 가능 부분(105) 사이에 바인딩 재료(101)를 도입할 수 있다. 대응 부분(106)은 또한, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 슬레지와 같은, 권취 부재(104)의 이동 가능 부분(105)의 단부 부분을 수용하도록 구성된 리세스(recess)(110)를 포함할 수 있다.

대응 부분(106)은 또한 권취 부재(104)에 대해 이동(116)하여, 권취 프로세스 동안 바인딩 재료(101)를 가압하고 바인딩 재료(101)를 안내할 수 있을 뿐만 아니라 후방으로 이동(116)함으로써 감겨진 바인딩 재료(108)의 두께를 제어할 수 있다.

특히 권취 부재(104), 이동 가능 부분(105)의 단부 부분 및 대응 부분(106)과 같은 디바이스의 구성 요소들은 교체 가능한 부품일 수 있다는 점에 유의해야 한다.

권취 디바이스는 추가로 안내 디바이스(111)를 포함할 수 있다. 안내 디바이스(111)는 유리하게는 작동 중에 권취 부재(104) 주위에 배치되어 권취 동작 중에 바인딩 재료(101)를 권취 부재(104)에 대해 안내하고 강제한다. 안내 디바이스(111)는 고정적으로 배열될 수 있거나(이동 불가능) 또는 권취 동작 동안 감겨진 바인딩 재료(108)의 사이즈를 능동적으로 제어하도록 구성될 수 있으며, 따라서, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 코일의 직경이 권취 동작 동안 증가 될 때 "외부로"(115) 이동하도록 이동 가능한 방식으로 배열될 수 있다.

안내 디바이스(111)가 대응 부분(106)과 연관되게 배치되어, 권취 동작 동안, 따라서 예를 들어 이동 가능 부분(105) 및/또는 대응 부분(106)이 서로에 대해 이동될 때 안내 디바이스(111)가 돌출되도록 구성되거나 또는 안내 디바이스(111)가 이동 가능 부분(105)과 연관되게 배치된다.

권취 디바이스(100)는 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 코일을 해제시키기 위한 해제 부재(releasing member)(112)를 포함할 수 있다.

안내 부재(102) 및 권취 부재(104)(가능게는 또한 그립 메커니즘(103)뿐만 아니라)는, 도 3 내지 도 5(및 그의 프로세스 단계들)에서 보여지는 바와 같이, 상기 그립 메커니즘(103)이 새로운 베일 또는 권취 부재(104)가 바인딩 재료(101)를 감을 때 때 본질적으로 동시에 베일(또는 다른 오브젝트)을 지지하기 위한 지지 구조물을 향해(113) 복귀할 수 있도록 상호 배열될 수 있다.

본 발명은 전술한 실시 예를 참조하여 위에서 설명되었으며, 본 발명의 여러 장점이 입증되었다. 본 발명은 이러한 실시 예로 제한되는 것이 아니며, 발명적 사상 및 다음 특허 청구 범위의 사상 및 범위 내에서 가능한 모든 실시 예를 포함한다는 것이 분명하다.

종속 청구항에 인용된 특징은 달리 명시적으로 언급하지 않는 한 상호 자유롭게 결합될 수 있다.

Claims

바인딩 재료(binding material)로 묶인 오브젝트(object)로부터, 스트랩(strap), 와이어(wire) 또는 줄(string)과 같은, 상기 바인딩 재료(101)를 감기 위한 바인딩 재료 권취 디바이스(winding device)(100)로서,
상기 디바이스는:
- 상기 바인딩 재료(101)와 함께 도입되도록 배열되고 상기 바인딩 재료를 권취 부재(winding member)(104)를 향해 안내하도록 구성되는 안내 부재(guiding member)(102)를 포함하고,
여기서,
- 상기 권취 부재(104)는 상기 권취 부재의 작동 동안 상기 바인딩 재료(101)와 함께 도입되어 상기 작동을 통해 상기 결합 재료를 감고 제거하도록 구성되고,
여기서,
- 상기 권취 부재(104)는 이동 가능 부분(movable portion)(105) 및 대응 부분(counterpart portion)(106)을 포함하고, 상기 안내 부재(102)는 상기 바인딩 재료(101)를 상기 대응 부분(106)과 상기 이동 가능 부분(105) 사이에 도입하도록 구성되어, 상기 권취 부재(104)가 작동 중에 상기 대응 부분(106)을 향해 이동하고 상기 이동 가능 부분(105)과 상기 대응 부분(106) 사이에서 상기 바인딩 재료(101)를 붙잡고, 그리고 도입된 상기 바인딩 재료(101)를 감고 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 권취 부재(104)는, 돌출 부재 (protrusion member) 또는 슬릿(slit)과 같은, 그리퍼(gripper)(107)를 포함하고, 상기 작동 동안 상기 그리퍼(107)는 상기 바인딩 재료(101)와 함께 도입되고 회전되어 도입된 상기 바인딩 재료(101)가 상기 그리퍼(107)에 의해 코일 형태 번들(bundle)(108)로 감기게 되는, 디바이스.
제2항에 있어서, 상기 권취 부재(104)의 상기 그리퍼(107)는 적어도 두 개의 돌출 부재들, 로드들 또는 후크들을 포함하고, 상기 안내 부재(102)는 상기 적어도 두 개의 돌출 부재들(107), 로드들 또는 후크들 사이에 상기 바인딩 재료를 도입하도록 구성되는, 디바이스.
제3항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 돌출 부재들(107), 로드들 또는 후크들은 상기 권취 부재(104)가 상기 적어도 두 개의 돌출 부재들(107), 로드들 또는 후크들을 회전시켜서 상기 바인딩 재료(101)를 감도록 구성되는 공통 회전축(109)을 포함하는, 디바이스.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대응 부분(106)은 상기 권취 부재(104)와 상기 대응 부분(106) 사이에서 상기 바인딩 재료(101)를 더 견고하기 붙잡기 위해 상기 권취 부재(104)의 상기 이동 가능 부분(105)의 단부 부분을 수용하기 위한 리세스(recess)(110)를 포함하는, 디바이스.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권취 부재(104)는, 상기 작동 동안에, 상기 이동 가능 부분(105)과 상기 대응 부분(106) 사이에서 상기 도입된 바인딩 재료(101)를 가압하도록 구성되고, 추가로 상기 권취 부재(104)를 회전시킴으로써 상기 바인딩 재료(101)를 감고 제거하도록 구성되는, 디바이스.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대응 부분(106)은 상기 권취 부재(104)에 대항하여 이동하도록 구성되어, 상기 권취 부재의 작동 동안 상기 대응 부분은 후방으로 이동하도록 구성되어 상기 권취 부재(104)의 회전축(109)의 방향으로 상기 감긴 바인딩 재료(108)의 두께를 제어하는, 디바이스.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스는 적어도 하나의 안내 디바이스(111)를 포함하고, 상기 안내 디바이스는 작동 동안 상기 권취 부재(104) 주위로 신장되도록 구성되어 권취 동작 중에 상기 바인딩 재료(101)를 상기 권취 부재(104)에 대항하여 안내하고 강제하여 상기 감긴 바인딩 재료(108)의 크기를 제어하는, 디바이스.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 가능 부분(105)은, 상기 바인딩 재료(101)를 코일 형태(108)로 감은 후, 상기 대응 부분(106)으로부터 후방으로 이동하여 상기 감긴 바인딩 재료(108)를 해제하도록 구성되는, 디바이스.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스, 유리하게는 상기 권취 부재(104)는 상기 권취 부재(104) 주위에서, 예를 들어 청구항 2의 상기 그리퍼(107) 주위에서, 상기 감긴 바인딩 재료(108)를 해제하여, 예를 들어 푸싱(pushing)하여, 권취 동작 이후 상기 권취 부재(104)를 세척하기 위한 해제 부재(releasing member)(112)를 포함하는, 디바이스.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 부재(102)는 후크 형상 부분을 포함하고 상기 바인딩 재료에 의해 묶인 상기 오브젝트로부터 적어도 부분적으로 제거될 때 상기 바인딩 재료(101)를 붙잡도록 구성되는, 디바이스.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스는 외부 그립 메커니즘(gripping mechanism)(103)을 추가로 포함하거나 이와 협력하도록 구성되고, 상기 그립 메커니즘(103)은 상기 바인딩 재료(101)를 파지하기 위해 지지 구조물(supporting structure)에 의해 지지되는 상기 오브젝트와 함께 도입되고, 다시 상기 파지된 바인딩 재료(101)와 함께 상기 오브젝트로부터 멀어지게 이동하도록 구성되며, 다시 상기 바인딩 재료(101)를 상기 안내 부재(102)에 도입하도록 구성되는, 디바이스.
제12항에 있어서, 상기 안내 부재(102) 및 권취 부재(104)는 상기 권취 부재(104)가 상기 바인딩 재료(101)를 감고 제거하도록 작동되는 것과 실질적으로 동시에 상기 그립 메커니즘(103)이 상기 지지 구조물을 향해(113) 복귀할 수 있도록 상호 배열되는, 디바이스.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바인딩 재료(101)는 스트랩, 와이어 또는 줄을 포함하고, 상기 디바이스는 코일 형태(108)로 상기 바인딩 재료를 감도록 구성되는, 디바이스.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스는 이동 차량(mobile vehicle)인, 디바이스.