KR102109732B1 - 밴드 커팅기 - Google Patents

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KR102109732B1
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Abstract

본 발명은 본 발명은 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 커팅하기 위한 밴드 커팅기에 있어서, 프레임;과, 상기 프레임 일측에 설치되는 어퍼플레이트와, 상기 어퍼플레이트 상부에 설치되는 어퍼암과, 상기 어퍼암 단부에 형성되어 상기 밴드의 외측에 밀착되는 어퍼핑거로 구성되는 어퍼척유니트;와, 상기 프레임 타측에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 로어플레이트와, 상기 로어플레이트 상부에 설치되는 로어암과, 상기 로어암 단부에 설치되어 상기 로어플레이트 전진 이동에 의해 상기 어퍼핑거 상측으로 이동되며 상기 코일과 밴드 사이로 통과 가능하도록 테이퍼진 로어핑거로 구성되는 로어척유니트;와, 상기 프레임에 상에 설치되는 커팅플레이트와, 상기 커팅플레이트 상부에 설치되고 상기 어퍼핑거 측면에 위치하여 상기 로어핑거 전진에 의해 상기 밴드를 가압 밀착되어 커팅되게 하는 커팅날이 형성된 커터유니트;가 포함된 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기를 제공한다.

Description

밴드 커팅기{band cutter device}
본 발명은 밴드 커팅기에 관한 것으로, 특히 코일을 고정하고 있는 밴드를 기계에 의해 자동으로 커팅할 수 있는 밴드 커팅기에 관한 기술이다.
통상적으로, 박판, 예를 들면 판 두께가 얇은 강판은, 보관 및 수송할 때에 취급이 용이하도록, 코일형으로 권취한 상태(형태)에서 그 외부 둘레를 결속밴드로 결속시킨다. 그리고, 상기 코일형 제품을 사용하거나 2차 가공하는 경우에는, 사용 또는 2차 가공하는 공장 내에서, 코일형 제품을 1쌍의 서포트 롤러로 하부방향으로부터 지지한 상태에서, 코일형 제품의 형태를 유지시키는 상기 결속밴드를 밴드 커팅기를 통해 절단시킨다.
종래의 밴드 커팅기는 도 1과 2에 도시하였다. 도 1을 참조하면, 결속하고 있는 결속밴드를 자동적으로 절단할 수 있는 결속밴드용 자동커터를 제공하는 것을 목적으로 한다. 결속밴드용 자동커터(A)는 코일형 제품(C)을 하방에서 지지하는 1쌍의 서포트 롤러(8, 9)와, 이를 회전구동하는 구동장치(M1)와, 말단(E)을 검출하는 화상센서(12)와, 결속용밴드(B)를 절단하는 결속밴드 절단장치(3)와, 이를 제어하는 제어장치(4)를 구비하며, 상기 제어장치(4)는 화상센서(12)에서의 말단(E) 검출신호를 받아서 말단(E)이 서포트 롤러(9)를 통과한 직후의 위치에 배치하여 결속밴드 절단장치(3)로 결속용 밴드(B)를 자동적으로 절단한다.
여기서, 도 2를 참조하면, 1쌍으로 된 나이프 에지 형상의 조(爪)(3a)와 이에 대응하는 걸림단부가 형성된 조(3b)에 의해 제품(C)의 외주면으로부터 외경 쪽으로 들어올려서 파지하여 이러한 조(3a,3b)와 조(3a) 측에 자유롭게 배치된 절단 블레이드(3c)와의 사이에서 결속용 밴드(B)를 전단(剪斷)하여 절단할 수 있게 구성되어있다. 이를 위해, 상기 결속밴드 절단장치(3)에는 1쌍의 조(3a, 3b)를 근접ㆍ이격시키기 위한 액츄에이터(유압실린더) 및 상기 절단블레이드(3c)를 요동(절단동작)시키는 액츄에이터가 배치되어 있다.
그러나, 종래에는 밴드의 절단은 에지 형상의 조가 대응되는 걸림단부에 형성된 조로 이동하여 밴드를 들어올려 파지하는데, 에지 형상의 조와 걸림단부에 형성된 조를 이용하여 밴드의 양측을 정확히 고정하지 못하는 문제점이 있어왔다. 왜냐하면, 에지 형상의 조는 밴드를 들어올리고 고정하도록 하는 형상이 정해져 있으므로 상시 일정한 직선 거리로 움직이는 것을 고려해볼 때 밴드 폭의 길이가 다르거나 할 경우 밴드 양측이 지지되지 않는 상황이 발생하기 때문이다.
밴드 폭 양측단이 고정되지 않은 채 절단하는 경우 밴드가 이탈하는 위험이 있고, 절단 후 바로 회수가 어려운 문제점이 발생한다.
이와 관련하여 밴드 폭 양측단을 고정하는 동일 출원인이 대한민국 등록특허 10-1836441호를 제시한 바 있으나, 밴드를 고정하는 부품이 많으며, 밴드 커팅을 위해 별도의 작동을 해야 하는 복잡함이 있다.
KR 10-2009-0133057 A KR 10-1836441 B1
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 부품 수를 간단히 하면서도 자동으로 코일의 밴드를 커팅할 수 있고 밴드 커팅시 밴드가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 밴드 커팅기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 본 발명은 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 커팅하기 위한 밴드 커팅기에 있어서, 프레임;과, 상기 프레임 일측에 설치되는 어퍼플레이트와, 상기 어퍼플레이트 상부에 설치되는 어퍼암과, 상기 어퍼암 단부에 형성되는 어퍼핑거로 구성되는 어퍼척유니트;와, 상기 프레임 타측에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 로어플레이트와, 상기 로어플레이트 상부에 설치되는 로어암과, 상기 로어암 단부에 설치되어 상기 로어플레이트 전진 이동에 의해 상기 어퍼핑거 상측으로 이동되며 상기 코일과 밴드 사이로 통과 가능하도록 테이퍼진 로어핑거로 구성되는 로어척유니트;와, 상기 프레임에 상에 설치되는 커팅플레이트와, 상기 커팅플레이트 상부에 설치되고 상기 어퍼핑거 측면에 위치하여 상기 로어핑거 전진에 의해 상기 밴드를 가압 밀착되어 커팅되게 하는 커팅날이 형성된 커터유니트;가 포함된 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기를 제공한다.
상기 프레임에는, 상향 탄성지지되어 상기 밴드를 가압 고정되게 하여 상기 밴드 커팅시 장력이 유지되게 하는 고정유니트가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 어퍼핑거에는 상기 밴드의 일측을 지지하는 어퍼팁이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 로어암에는 상기 밴드의 외측을 지지하는 지지대가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 어퍼암은, 상기 어퍼플레이트에 대하여 일정각도 회전 가능하게 축으로 연결되고 스프링이 설치되어 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 어퍼핑거가 일정각도로 유지 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 로어암은, 상기 로어플레이트에 대하여 일정각도 회전 가능하게 축으로 연결되고 스프링이 설치되어 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 로어핑거가 일정각도로 유지 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 프레임에는, 상기 어퍼척유니트와 상기 로어척유니트 사이에 위치하고, 상향 탄성지지되어 상기 밴드의 외측을 지지하고, 상기 로어척유니트 전진시 상기 로어핑거를 상측으로 가이드되게 하면서 상향 탄성에 의해 상기 로어핑거에 밀착되어 절단되는 밴드의 이탈을 방지하는 이탈방지유니트가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
어퍼척유니트에 로어척유니트를 이동하기만 하면 측면에 설치된 커팅유니트와 상호 작용에 의해 밴드의 커팅이 이루어지므로 간단한 작동만으로 밴드 커팅을 수행할 수 있다.
그리고, 로어척유니트에 로어핑거를 결합 분리 가능하게 하므로 로어핑거의 교체를 쉽게할 수 있다.
또한, 고정유니트가 설치됨에 따라 밴드의 양쪽을 잡아줘 밴드 긴장력을 유지하여 커팅이 수월하고, 고정유니트가 밴드의 양측을 고정하므로 긴장력을 유지한 밴드가 커팅되더라도 외부로 팅겨져 나오는 위험을 방지할 수 있다.
도 1은 종래에 따른 결속밴드용 자동커터의 개략적인 전체 구성을 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1에서 결속밴드 절단장치의 절단 블레이드로 결속밴드를 절단하는 상태를 도시한 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 내부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 주요 요부도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 후진상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 전진상태도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 다른 밴드 커팅기의 주요 요부도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 후진상태도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 전진상태도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 내부 사시도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 주요 요부도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 후진상태도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 전진상태도이다.
권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 커팅하기 위한 밴드 커팅기에 있어서, 본 발명은 크게 프레임(100), 어퍼척유니트(200), 로어척유니트(300) 및 커터유니트(400)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 고정유니트(500)의 구성을 더 포함할 수 있다.
먼저, 상기 프레임(100)은 본 발명의 본체에 해당하는 것으로 어퍼척유니트(200), 로어척유니트(300) 및 커터유니트(400)가 설치되게 된다.
상기 프레임(100)은 길이가 긴 하부판(120)과, 상기 하부판의 길이가 긴 부분의 양측에는 상기 어퍼측유니트(200)와 상기 로어척유니트(300)가 양측에서 삽입되어 슬라이드 이동 가능하게 하는 가이드판(140)이 설치되게 한다. 그리고, 상기 하부판에는 클램프(160)가 설치되어 로봇팔 부분에 연결하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 어퍼척유니트(200)는 밴드의 일측을 잡아주면서 로어측유니트(300)와 커터유니트(400)와 상호 작용되는 부분이다.
상기 어퍼척유니트(200)는 어퍼플레이트(220), 어퍼암(240) 그리고 어퍼핑거(260)로 구성을 나눌 수 있다.
상기 어퍼플레이트(220)는 상기 어퍼암(240)을 지지하는 부분으로 상기 프레임(100) 일측부분 설치되는 것으로 구체적으로 하부판(120) 상부에 설치된다.
상기 어퍼암(240)은 상기 어퍼플레이트(220)의 상부에 설치되는 것으로, 상기 어퍼플레이트(220)에 대하여 일정각도 회전 가능하게 축(242)으로 연결되고 스프링이 설치되어 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 어퍼핑거가 일정각도로 유지 가능하게 한다. 여기서 어퍼핑거(260)는 밴드의 외면에 밀착되는 부분으로 하향 경사지게 테이퍼진 형상으로 형성되게 하여 하기에서 설명할 로어척유니트(300)의 로어핑거(360)를 상측으로 가이드 하게 한다. 한편 상기 스프링은 상기 어퍼플레이트(220)와 어퍼암(240) 사이에 설치된 고정핀(244)에 설치하도록 한다.
상기 로어척유니트(300)는 코일을 고정한 밴드 사이를 통과하여 간격을 벌리도록 할 수 있는 부분이다.
상기 로어척유니트(300)는 로어플레이트(320), 로어암(340), 로어핑거(360)로 구성을 나눌 수 있으며, 지지대(380)가 더 포함될 수 있다.
상기 로어플레이트(320)는 상기 프레임(100) 타측에 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 여기서 상기 로어플레이트(320)는 유체에 의한 실린더의 작동방식으로 전진 또는 후진하여 상기 어퍼척유니트(200)로 근접 또는 이격하게 되며, 로어플레이트(320)의 내부에 에어 또는 유체가 유입 또는 배출 가능하며, 상기 어퍼척유니트(220)와 로드로 연결되어 로드의 축 중심에 맞게 슬라이드 이동을할 수 있다.
상기 로어암(340)은 상기 로어플레이트(320) 상부에 설치되는 상기 로어암(340)은 상기 로어플레이트(320)에 대하여 일정각도 회전 가능하게 축(342)으로 연결되고 스프링이 설치되어 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 로어핑거(360)가 일정각도로 유지 가능하게 한다. 한편 상기 스프링은 상기 로어플레이트(320)와 로어암(340) 사이에 설치된 고정핀(344)에 설치하도록 한다.
그리고, 상기 로어암(340)에는 상기 밴드의 외측을 지지하는 지지대(380)가 설치되어 상기 로어핑거(360)와 하기에서 설명할 커팅날(440)에 의해 절단되는 밴드늬 외측면을 잡아주게 된다. 이때 상기 로어암(340)은 상기 로어핑거(360) 보다 상대적으로 하측에 위치함으로써 상기 로어척유니트(300)와 상기 어퍼측유니트(200)를 향햐 전진하는 경우 상기 로어핑거(360)가 코일과 밴드 사이에 삽입되고, 상기 지지대(380) 상대적 위치에 의해 밴드의 외측면에 밀착되게 된다.
상기 로어핑거(360)는 상기 로어암(340) 단부에 설치되어 상기 로어플레이트(320) 전진 이동에 의해 상기 어퍼핑거(260) 상측으로 이동되면서 상기 코일과 밴드 사이로 통과 가능하도록 테이퍼진 형태로 형성된다. 로어핑거(360)가 로어암(340)에서 단부로 갈수록 테이퍼지게 때문에 처음 상기 코일과 상기 밴드 사이로 유입이 용이하고 갈수록 두께가 두꺼워지므로 밴드를 코일로부터 벌어지게 할 수 있게 된다.
여기서 로어핑거(360)는 상기 로어암(340)에 대하여 볼팅 결합으로 결합 또는 분리할 수 있으므로 교체를 쉽게할 수 있는 이점이 있다.
상기 커터유니트(400)는 상기 프레임(100) 상에 설치되는 커팅플레이트(420)와, 상기 어퍼핑거(260) 측면에 위치하여 상기 로어핑거(360) 전진에 의해 상기 밴드를 상기 가압 밀착되게 하여 커팅되게 하는 커팅날(440)이 형성된다.
즉, 로어핑거(360)가 전진 이동에 의해 밴드를 커팅날(440)측으로 가압시켜 절단되게 되며 마치 가위가 절단하는 방식으로 절단하게 된다.
그리고, 본 발명에서는 고정유니트(500)의 구성이 더 추가된다.
상기 고정유니트(500)는 상기 프레임(100) 양측에 각각 설치되어 상기 밴드를 양측에서 탄성적으로 가압 고정되게 하여 상기 밴드 커팅시 장력이 유지되게 할 수 있다.
여기서, 고정유니트(500)는 밴드를 밀착되는 고정바(520)와 내부의 탄성복원력을 제공하는 탄성부재(540)가 포함될 수 있다. 탄성부재(540)는 상부를 탄성 가압하는 부재 유압댐퍼, 스프링 등을 사용할 수 있다.
이하에서는 본원발명은 밴드 커팅기를 작동을 설명하고자 한다.
코일이 권취된 밴드에 밴드 커팅기를 이동시켜 고정유니트(500)의 고정바(520)에 의해 밴드의 양측을 탄성지지하도록 하여 고정시킨다.
그 다음, 후진해 있던 로어척유니트(300)를 어퍼척유니트(200)로 전진 이동시키게 되면, 로어핑거(360)는 어퍼핑거(260)를 따라 이동 가이드 되어 코일과 밴드 사이를 통과하게 되면서 밴드를 벌리게 되고 이때, 어퍼핑거(260)의 측면에 있던 커터유니트(400)의 커팅날에 의해 절단되게 된다.
밴드 절단시에는, 1차적으로 고정유니트(500)에 의해 양쪽이 고정되어 있고, 한 쌍의 고정유니트(500)의 사이에서 어퍼핑거(260)와 지지대(380)가 밴드의 외측을 받치고 있으므로 밴드가 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 다른 밴드 커팅기의 주요 요부도이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 후진상태도이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기의 로어척유니트의 전진상태도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 밴드 커팅기는 앞서 실시한 실시예와 같이 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 커팅하기 위한 밴드 커팅기에 있어서, 본 발명은 크게 프레임(100), 어퍼척유니트(200), 로어척유니트(300) 및 커터유니트(400)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 고정유니트(500)의 구성을 더 포함할 수 있으며, 상기의 구성에 대해서는 앞서 실시예에 설명한 것과 동일하므로 이하에서는 생략하기로 하며 차이가 있는 부분인 이탈방지유니트(600)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
상기 이탈방지유니트(600)는 이탈방지바(620)와, 탄성부재(640)로 구성되어 이루어지며, 상기 프레임(100) 상에서 상기 어퍼척유니트(200)와 상기 로어척유니트(300) 사이에 위치한다.
여기서, 상기 탄성부재(640)에 의해 상기 이탈방지바(620)가 상향 탄성지지되어 상기 밴드의 외측을 지지하고, 상기 로어척유니트(300) 전진시 상기 로어핑거(360)를 상측으로 가이드 되게하면서 상향 탄성에 의해 상기 로어핑거(640)에 밀착되어 절단되는 밴드의 이탈을 방지하게 된다.
작동과정을 보면, 코일이 권취된 밴드에 밴드 커팅기를 이동시켜 고정유니트(500)의 고정바(520)와 이탈방지유니트(600)의 이탈방지바(620)에 의해 밴드를 코일쪽을 가압하여 탄성지지하도록 하여 고정시킨다.
그 다음, 후진해 있던 로어척유니트(300)를 어퍼척유니트(200)로 전진 이동시키게 되면, 로어핑거(360)는 이탈방지바(620)를 따라 이동 가이드 되어 코일과 밴드 사이를 통과하게 되면서 밴드를 벌리게 되고 이때, 어퍼핑거(260)의 측면에 있던 커터유니트(400)의 커팅날(440)에 의해 절단되게 된다.
밴드 절단시에는, 1차적으로 고정유니트(500)의 고정바(520)에 의해 고정되어 있고, 그리고, 반대편에서는 이탈방지유니트(600)의 이탈방지바(620)가 밴드를 로어핑거(360)측으로 가압하여 고정하고 있으므로 밴드가 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 코일을 고정하는 밴드를 자동으로 커팅할 수 있는 밴드 커팅기의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 프레임
200: 어퍼척유니트
220: 어퍼플레이트
240: 어퍼암
260: 어퍼핑거
300: 로어척유니트
320: 로어플레이트
340: 로어암
360: 로어핑거
380: 지지대
400: 커터유니트
420: 커팅플레이트
440: 커팅날
500: 고정유니트

Claims (7)

  1. 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 커팅하기 위한 밴드 커팅기에 있어서,
    프레임(100);과,
    상기 프레임 일측에 설치되는 어퍼플레이트(220)와, 상기 어퍼플레이트 상부에 설치되는 어퍼암(240)과, 상기 어퍼암 단부에 형성되는 어퍼핑거(260)로 구성되는 어퍼척유니트(200);와,
    상기 프레임 타측에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 로어플레이트(320)와, 상기 로어플레이트 상부에 설치되는 로어암(340)과, 상기 로어암 단부에 설치되어 상기 로어플레이트 전진 이동에 의해 상기 어퍼핑거 상측으로 이동되며 상기 코일과 밴드 사이로 통과 가능하도록 테이퍼진 로어핑거(360)로 구성되는 로어척유니트(300);와,
    상기 프레임에 상에 설치되는 커팅플레이트(420)와, 상기 커팅플레이트 상부에 설치되고 상기 어퍼핑거 측면에 위치하여 상기 로어핑거 전진에 의해 상기 밴드가 가압 밀착되어 커팅되게 하는 커팅날(440)이 형성된 커터유니트(400);가 포함된 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(100)에는,
    상향 탄성지지되어 상기 밴드를 탄성적으로 가압 고정되게 하여 상기 밴드 커팅시 장력이 유지되게 하는 고정유니트(500)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 어퍼핑거(260)에는 상기 밴드의 일측을 지지하는 어퍼팁(262)이 설치되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로어암(340)에는 상기 밴드의 외측을 지지하는 지지대(380)가 설치되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 어퍼암(240)은,
    상기 어퍼플레이트(220)에 대하여 일정각도 회전 가능하게 축으로 연결되고 스프링이 설치되어 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 어퍼핑거가 일정각도로 유지 가능한 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 로어암(340)은,
    상기 로어플레이트(320)에 대하여 일정각도 회전 가능하게 축으로 연결되고 스프링이 설치되어 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 로어핑거가 일정각도로 유지 가능한 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(100)에는,
    상기 어퍼척유니트와 상기 로어척유니트 사이에 위치하고, 상향 탄성지지되어 상기 밴드의 외측을 지지하고, 상기 로어척유니트 전진시 상기 로어핑거를 상측으로 가이드되게 하면서 상향 탄성에 의해 상기 로어핑거에 밀착되어 절단되는 밴드의 이탈을 방지하는 이탈방지유니트(600)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.
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