JP2002234506A

JP2002234506A - 結束装置

Info

Publication number: JP2002234506A
Application number: JP2001028466A
Authority: JP
Inventors: Kenji Inage; 健次稲毛
Original assignee: Signode KK
Current assignee: Signode Japan KK
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2002-08-20
Anticipated expiration: 2021-02-05
Also published as: JP4627598B2

Abstract

(57)【要約】【課題】上記廃棄物をはじめ被結束物としての長尺物
を迅速に且つ安価に結束することが可能な結束装置を提
供することを目的とする。【解決手段】中央に被結束物Ｂを貫通可能な空間１Ａ
を有する本体フレーム１と、この本体フレーム１に対し
て回転自在に支承されたリング部材２と、このリング部
材２を回転させる駆動手段３と、このリング部材２に固
着された結束帯供給装置４と、上記本体フレーム１側
に、被結束物Ｂに対して近接・後退可能に配設されたシ
ーラーユニット５と、上記被結束物Ｂを空間１Ａを貫通
する方向に搬送する搬送手段６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺物からなる被
結束物を迅速に且つ確実に結束することができる結束装
置に関し、特に、長尺物をスパイラル状に結束する結束
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、長尺物からなる被結束物は、結束帯を該長尺物の長
手方向の異なる箇所を順次その箇所で結束して溶着しつ
つ、結果的に長尺物の先端から後端までを所定ピッチ毎
に結束帯で結束・溶着することによって、結束してい
た。

【０００３】しかし、このような結束の形態では、結束
帯が樹脂製のバンドあるいはひもである場合には、各結
束箇所で、該結束帯を溶着させるとともに切断する必要
があり、一箇所当たりの溶着と切断のための時間、特に
溶着とその冷却に要する時間だけでも各５〜６秒間必要
となることから、例えば１００ｍｍ間隔程度のピッチで
３ｍ程度の長尺物を結束する場合には、トータル的にか
なりの結束時間がかかっていた。

【０００４】ところで、近年、産業廃棄物、例えば大量
に発生しているペットボトル等のプラスチック廃棄物の
処理が問題になり、現在、所定の大きさのチップ片に切
断（破砕）した後、これらを高圧で圧縮して長尺物の形
態にして、再処理場等に搬送しているのが現状である。

【０００５】これら廃棄物の場合には、経済的な付加価
値が低いことから、通常の製品と同様に結束時間に時間
をかけると、処理費用が高価になってしまうことにな
り、結束においても迅速化と費用の低減が求められてい
る。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みておこな
れたもので、上記廃棄物をはじめ被結束物としての長尺
物を迅速に且つ安価に結束することが可能な結束装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を、
以下のような構成からなる結束装置によって解決するこ
とができる。即ち、本発明にかかる結束装置は、長尺物
からなる被結束物の周囲をひも状の結束帯でスパイラル
状に結束する結束装置であって、中央に被結束物を貫通
可能な空間を有する本体フレームと、この本体フレーム
に対して回転自在に支承されたリング部材と、このリン
グ部材を回転させる駆動手段と、このリング部材に固着
された結束帯供給装置と、上記本体フレーム側に、被結
束物に対して近接・後退可能に配設され結束帯を溶着さ
せるシーラーユニットと、上記被結束物を空間を貫通す
る方向に搬送する搬送手段とを具備し、上記本体フレー
ムの空間内に被結束物が挿通した状態で、上記リング部
材を本体フレームに対して回転させて、被結束物の先端
部の周囲を結束帯で周回させて、結束帯の自由端と周回
して自由端と重なった部分をシーラユニットを被結束物
に近接させて溶着させ、しかる後、上記搬送手段による
搬送と上記リング部材の回転を協動させることによっ
て、該被結束物の先端部から後端部にかけて周囲をスパ
イラル状に結束帯で結束するとともに、被結束物の終端
部で、上記搬送手段による被結束物の搬送を止めた状態
で、上記リング部材を回転させて、被結束物の長手方向
の同じ位置に結束帯が重なるように周回させ、重なった
位置で、上記シーラユニットを被結束物に近接させて結
束帯の重なった部位を溶着し、しかる後に切断すること
によって、被結束物の周囲を結束帯で結束できるよう構
成されていることを特徴とする。

【０００８】しかして、このように構成された結束装置
によると、結束のための溶着が被結束物の先端部と後端
部のみでおこなわれ、それらの間では単に結束帯をスパ
イラル状に巻き付けるだけであることから、中間部分の
溶着・冷却処理時間と切断処理等が省略されることか
ら、従来の結束形態をおこなう装置に比べて、迅速に結
束することができ、しかも、切断部分で結束帯が無駄に
なることがなく、エネルギー的にも中間部分での多数の
溶着と切断のためのエネルギーが無用となることから、
安価に実施できる結束形態となる。

【０００９】また、上記結束装置において、シーラユニ
ットが、本体フレーム側に固着されているユニットフレ
ームと、ユニットフレームに対して被結束物側へ伸長可
能になったロッドレスシリンダと、このロッドレスシリ
ンダに固着され結束帯を保持する際に一方から拘束する
押圧板と、該押圧板と協同して結束帯を保持する押さえ
板を具備した押さえ板ユニットと、溶着に際し仮に結束
帯をグリップする補助グリップユニットと、溶着に際し
強固に結束帯をグリップするグリップユニットと、溶着
をおこなうための溶着ユニットと、溶着後に結束帯を切
断するためのヒートカッタと、溶着切断作業に際し重な
った結束帯間にヒータ挿入のための隙間を形成するセパ
レーターと、および被結束物に対して本シーラユニット
の要部を近接・後退可能にするアクチュエータとを有す
る構成によって、実現することができる。

【００１０】また、上記結束装置において、補助グリッ
プユニット、グリップユニット、溶着ユニット、ヒート
カッタ、セパレーターの各動作が、空圧シリンダによっ
ておこなわれるとともに、本シーラユニットの要部を近
接・後退可能にするアクチュエータが空圧シリンダによ
っておこなわれると、安価に、且つ動力媒体に起因して
安全に実施できる、実施形態となる。

【００１１】また、上記結束装置において、被結束物の
結束動作に際して、各アクチュエータの動作制御を、制
御装置によって自動的におこなうことができる。

【００１２】また、上記結束装置において、被結束物が
外方に向かって膨張しようとする内力を有するものであ
ってよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１の実施形態にか
かる結束装置について、図面を参照しながら、具体的に
説明する。

【００１４】図１は本発明の実施形態にかかる結束装置
の全体正面図、図２は同平面図である。これらの図にお
いて、１は結束装置Ａの本体フレーム、２は上記本体フ
レーム１に回転自在に支承されたリング部材、３は上記
本体フレーム１に配設された上記リング部材２を駆動す
るための電動モータ、４は上記リング部材２に固着され
結束帯（この実施例では樹脂製のバンド）Ｔを供給する
結束帯供給装置、５は上記本体フレーム１に近接・後退
自在に配設され結束帯Ｔの所望箇所を溶着するためのシ
ーラーユニット、６は被結束物を搬送する駆動式コンベ
ア（この実施例では電動式スラットコンベア）である。
また、Ｒは上記リング部材２を本体フレーム１側に回転
自在に支持するために、該本体フレーム１の下記の空間
１Ａの周囲に複数適宜間隔で配設されている支持ローラ
である。さらに、Ｂは長尺物からなる被結束物である。

【００１５】上記本体フレーム１は、図１あるいは図２
に示すように、正面視において、中央に被結束物Ｂが通
過するための正面視において円状の水平方向に貫通した
空間１Ａが形成され、この空間１Ａの周囲には、空間１
Ａと同芯状に上記リング部材２が回転自在に該本体フレ
ーム１側に支承されている。このリング部材２の外周面
には、Ｖ溝２ａが形成されている。また、上記本体フレ
ーム１の下端部には、上記電動モータ３が配置されてい
る。そして、この電動モータ３には、上記Ｖ溝２ａに対
応したＶ溝が周設された駆動用プーリ３ａが配設されて
おり、このプーリ３ａと上記リング部材２のＶ溝２ａの
間には、Ｖベルト７が配設され、電動モータ３によっ
て、リング部材２が回転させることができるよう構成さ
れている。勿論、上記Ｖベリト式駆動方式に代えてスプ
ロケットおよびチェーンからなるチェーン式駆動方式を
採用してもよい。

【００１６】また、上記結束帯供給装置４は、上記リン
グ部材２に固着され、該リング部材２と一体的に上記本
体フレーム１の空間１Ａの周囲を旋回（回転）するよう
構成されている。そして、図３，図４に拡大して図示す
るように、この結束帯供給装置４は、巻かれた結束帯Ｔ
を回転自在に保持するリール４Ａと、円滑に結束帯Ｔを
供給するために、リール４Ａの外周域に互いに離間する
よう回転自在に配設されたガイドローラ群４Ｂ（４Ｂ_1,
４Ｂ_2,４Ｂ₃ ）と、ガイドローラ４Ｂ₃ に近接して配置
され結束帯Ｔの供給時に適当な抵抗を付与し結束帯Ｔの
不要な弛みを防止するためのブレーキローラ４Ｃと、こ
のブレーキローラ４Ｃに近接し且つ上記ガイドローラ４
Ｂ₃ に対峙するよう配設されたガイドローラ４Ｂ₄ とを
有する。また、上記リール４Ａには、結束帯Ｔの取り替
えのための着脱ねじ４Ｄが配設されている。

【００１７】また、図３，図４に拡大して図示するよう
に、上記シーラユニット５は、本体フレーム１側に固着
されているユニットフレーム５Ａと、図４に示す、ユニ
ットフレーム５Ａに対して被結束物Ｂ側へ伸長可能にな
ったロッドレスシリンダ５Ｂと、このロッドレスシリン
ダ５Ｂの可動部の先端部位に固定され上記結束帯Ｔに合
致した矩形状の溝５ｃを有する押圧板５Ｃ、押圧板５Ｃ
の一部に固着され上記押圧板５Ｃとの間でシール作業開
始時に結束帯Ｔを挟持する押さえ板５ｄと押さえ作用を
奏させるための空圧シリンダ５ｅを具備した押さえ板ユ
ニット５Ｄを有する。また、このシーラユニット５は、
図５に、図４のＶ−Ｖ方向から見たＶ方向矢視図として
図示するように、結束帯Ｔの溶着・切断処理をおこなう
ために１つのアッセンブリユニットに形成された、溶着
に際し結束帯Ｔをある程度スリップ可能に仮グリップす
る補助グリップユニット５Ｅ、溶着に際し強固に結束帯
Ｔをグリップするグリップユニット５Ｆ、溶着をおこな
うための溶着ユニット５Ｇ、被結束物Ｂの終端（後端）
部において溶着後に結束帯Ｔを切断するためのヒートカ
ッタ５Ｈ、溶着切断作業に際し重なった結束帯Ｔ間にヒ
ータ挿入のための隙間を形成するセパレーター５Ｊを、
上下に有する。また、このシーラユニット５は、図３，
図４に図示する、上記ユニットフレーム５Ａに対して上
記アッセンブリユニット（補助グリップユニット５Ｅ，
溶着ユニット５Ｇ，ヒートカッタ５Ｈ，セパレーター５
Ｊからなるアッセンブリユニット）を、被結束物Ｂ側に
近接させるための空圧シリンダ５Ｋ₁ と結束帯Ｔ側に近
接させるための空圧シリンダ５Ｋ₂ とを有する。

【００１８】そして、上記押さえ板５ｄは、上記空圧シ
リンダ５ｅが伸長すると、該押さえ板５ｄが枢支軸５ｄ
ｅを中心に矢印Ｙ（図４参照）に示す方向に回動して結
束帯Ｔに合致した矩形状の溝５ｖ部分が、上記押圧板５
Ｃの矩形状の溝５ｃ部分と平面視（結束帯の長手方向か
らの矢視）において重なり合って、結束帯Ｔを両側から
保持するよう構成されている。

【００１９】また、上記補助グリップユニット５Ｅ、グ
リップユニット５Ｆ、溶着ユニット５Ｇ、ヒートカッタ
５Ｈ、およびセパレーター５Ｊは、図５に図示するよう
に、上下方向にほぼ並んで多段状に設けられて、且つそ
れぞれ空圧シリンダによって以下のように動作するよう
構成されている。

【００２０】まず、上記補助グリップユニット５Ｅにつ
いて説明すると、この補助グリップユニット５Ｅは、図
３あるいは図４に図示する上記押圧板５Ｃおよび押さえ
板ユニット５Ｄの上方位置に配置され、図５，図６
（ａ）に図示するように、空圧シリンダ５ｅ₁ が伸長す
ると、先端に配置されている押さえ部材５ｅ₂ が基板５
Ｋｂに当接して、これら押さえ部材５ｅ₂ と基板５Ｋｂ
の間で、結束帯Ｔを仮にグリップするよう構成されてい
る。なお、図６（ａ）において横方向に延びる中心線は
結束帯Ｔを示す。

【００２１】また、上記グリップユニット５Ｆは、図３
あるいは図４に図示する上記押圧板５Ｃおよび押さえ板
ユニット５Ｄの下方位置に配置され、図５，図６（ｂ）
に図示する空圧シリンダ５ｄ₁ が図８（ｂ）に図示する
ように伸長すると、押さえ部材５ｄ₂ が基板５Ｋｂに当
接し、これらの間で結束帯Ｔを強固に、つまりスリップ
することなくグリップするよう構成されている。また、
このグリップユニット５Ｆは、強固に結束帯Ｔをグリッ
プすることから、結束帯Ｔの張力によって上記押さえ部
材５ｄ₂ が該結束帯Ｔの長手方向に動かされて、グリッ
プ力を低減させることがないように、ガイド片５ｋが該
押さえ部材５ｄ₂ を上下両側からガイドするように、該
ガイド片５ｋが上記基板５Ｋｂ側に配設されている。

【００２２】また、上記溶着ユニット５Ｇは、図５に図
示するように、上記グリップユニット５Ｆの下方に配設
されており、図５，図６（ｃ）に図示するように、空圧
シリンダ５ｇ₁ が伸長すると、ヒータ部材５ｇ₂ がまず
２枚重なっている結束帯Ｔの間に挿入されて、次に、空
圧シリンダ５ｇ₃ が伸長して、押圧部材５ｇ₄ が、上記
ヒータ部材５ｇ₂ を間に挟んでこれら２枚重ねの状態と
なっている結束帯Ｔを押圧して３秒程度その状態を維持
し、次に、空圧シリンダ５ｇ₃ が少し収縮して、押圧状
態を解除した状態で、上記空圧シリンダ５ｇ₁ が収縮し
て、これら２枚重ねになっている結束帯Ｔの間から上記
ヒータ部材５ｇ₂ を引き出し、再び、上記空圧シリンダ
５ｇ₃ が伸長して、２枚重ねになっている結束帯Ｔを押
圧部材５ｇ₄ で押圧して、２枚の結束帯Ｔ間を溶着する
ことができるよう構成されている。

【００２３】また、上記ヒートカッタ５Ｈは、図５に図
示するように、上記溶着ユニット５Ｇの下方位置に配置
され、図５，図６（ｄ）に図示するように、空圧シリン
ダ５ｈ₁ が伸長すると、先端にヒータ板が配設されたヒ
ートカッタ部分５ｈ₂ が２枚重なっている結束帯Ｔのう
ち外方の結束帯Ｔを溶断するよう構成されている。な
お、このヒートカッタ５Ｈは、被結束物の結束が完了し
た該被結束物の終端部分でのみ動作する。

【００２４】また、上記セパレーター５Ｊは、図５に図
示するように、上記ヒートカッタ５Ｈの下方位置に配置
され、図５，図６（ｅ）に図示するように、空圧シリン
ダ５ｊ₁ が伸長すると、先端に所定厚さを有するスペー
サ５ｊ₂ が上記溶断（切断）に際して２枚重ねの状態に
なっている結束帯Ｔの間に入り込んで、これら２枚重な
っている結束帯Ｔの間にスペースを形成するよう構成さ
れている。

【００２５】そして、上記各空圧シリンダは、この結束
装置Ａの図示しない制御装置によって開閉操作されるソ
レノイド弁を介して空圧源（コンプレッサー）から、圧
力空気の供給を受けて伸長あるいは収縮するよう構成さ
れている。さらに、上記電動モータ３およびコンベア６
も、図示しない上記制御装置の制御によって、上記空圧
シリンダの動作とタイミングをとって、後述する結束動
作において作動する。

【００２６】以下、この結束装置Ａが、上記制御装置の
制御によって、どの様に長尺物からなる被結束物をスパ
イラル結束するか、図１９のタイムチャートおよび上記
図１〜図１８の各図を参照しながら、説明する。各シリ
ンダおよび電動モータ等のアクチュエータの動作タイミ
ングの詳細は、図１９のタイムチャートに図示するとお
りであるが、概略の結束動作を説明すると以下のとおり
である。なお、図１９のタイミチャートでは、動作を太
線で動作後の状態の維持を太線に続く細線で表してい
る。

【００２７】図１９のタイムチャートには図示しない
が、図１，図２に示した状態より、上記空圧シリンダ５
Ｋ₂を伸長させて、シーラユニット５を被結束物Ｂ側に
近接させる。この状態を、本実施例では便宜上初期状態
という。この初期状態において、被結束物Ｂがコンベア
６によってその先端部が、上記空間１Ａ内から飛び出す
ような状態に供給される。このとき、結束帯Ｔの先端
（自由端）は、自由な状態で空間内１Ａに位置してい
る。つまり、図１において、結束帯Ｔの先端は、二点鎖
線Ｑで示すような状態に空間内１Ａに位置している。そ
して、上記被結束物Ｂの供給を、図示しない検出センサ
ーが検出すると、制御装置は、コンベア６の搬送動作を
止めて、所定位置に被結束物Ｂを位置せしめる。

【００２８】次に、制御装置は、上記ロッドレスシリン
ダ５Ｂの可動部を前進させることによって、押圧板５Ｃ
を上記自由な状態となっている結束帯Ｔ先端部分の背面
に当接させる。この際、押圧板５Ｃに矩形状の溝５ｃが
されていることから、この溝５ｃ内に結束帯Ｔを収容す
ることになる。

【００２９】次に、制御装置は、空圧シリンダ５ｅを伸
長させることによって、上記押さえ板５ｄを枢支軸５ｄ
ｅを中心に上記押圧板５Ｃ側に回動（図２，図４におい
て時計方向に略９０度揺動）させて、溝５ｃ内の結束帯
Ｔを、該押圧板５Ｃの溝５ｃと押さえ板５ｄの溝５ｖと
で挟み込んで保持する。この状態で、結束帯Ｔの先端
（自由端）は、上記シーラユニット５の上方位置で保持
（拘束）された状態となる。

【００３０】そして、次に、制御装置は、上記補助グリ
ップユニット５Ｅの空圧シリンダ５ｅ₁ を伸長させるこ
とによって、上記押さえ部材５ｅ₂ が基板５Ｋｄとの間
で結束帯Ｔを仮にグリップする（図７，図８の補助グリ
ップユニット５Ｅ参照）。結束帯Ｔの補助グリップユニ
ット５Ｅによるグリップがおこなわれると、次に、制御
装置は、電動モータ３を所定時間だけ駆動して、リング
部材２を、図１において反時計方向へ約９０度回転させ
る。この回転によって、結束帯Ｔは、被結束物Ｂの下方
より下方側へ引かれる状態となり、つまり基板５ｋｂに
巻き付けられた状態となる。

【００３１】次に、制御装置は、上記グリップユニット
５Ｆの空圧シリンダ５ｄ₁ を伸長させることによって、
押さえ部材５ｄ₂ が基板５Ｋｄとの間で結束帯Ｔを強固
にグリップする（図９，図１０のグリップユニット５Ｆ
参照）する。

【００３２】次に、制御装置は、上記セパレーター５Ｊ
の空圧シリンダ５ｊ₁ を伸長させて、基板５Ｋｄ上の結
束帯Ｔ上に、スペーサ５ｊ₂ を位置せしめ、ヒータ部材
５ｇ ₂ を挿入する等のためのスペースを形成する（図１
１，図１２参照）。

【００３３】次に、制御装置は、電動モータ３を所定時
間だけ駆動して、リング部材２を１回転させて、既に基
板５Ｋｄ上にある結束帯Ｔの上に重なるように巻いた状
態を形成する（図１１参照）。また、制御装置は、上記
電動モータ３の駆動と同時に、上記空圧シリンダ５Ｋ₁
（図３，図４参照）を伸長させて、シーラユニット５を
被結束物Ｂの側面に近接させる。

【００３４】続いて、制御装置は、ヒータ部材５ｇに通
電して、加熱するとともに、溶着ユニット５Ｇの空圧シ
リンダ５ｇ₁ を伸長させて、ヒータ部材５ｇ₂ をまず２
枚重なっている結束帯Ｔの間に挿入するとともに、続い
て、空圧シリンダ５ｇ₃ を伸長させて、押圧部材５ｇ₄
によって、間に上記ヒータ部材５ｇ₂ を挟んでこれら２
枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）押
圧する（図１３，図１４の溶着ユニット５Ｇ参照）。続
いて、制御装置は、上記空圧シリンダ５ｇ₃ を収縮させ
て、押圧部材５ｇ₄ による上記押圧状態を一時的に止
め、その止めている間に、上記空圧シリンダ５ｇ ₁ を収
縮させて、２枚重なっている結束帯Ｔの間からヒータ部
材５ｇ₂ を後退（退避）させるとともに、再び、空圧シ
リンダ５ｇ₃ を伸長させて、押圧部材５ｇ ₄ によって、
２枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）
押圧（図１５，図１６の押圧部材５ｇ₄ 参照）して、溶
着を強固なものにする。また、上記ヒータ部材５ｇ₂ へ
の通電を停止する。これによって、被結束物Ｂの先端部
に巻回された２枚の結束帯Ｔ間の溶着が完了する。これ
に伴って、上記空圧シリンダ５ｇ₃ を収縮させる。

【００３５】次に、制御装置は、上記空圧シリンダ５Ｋ
₂ を収縮させて、シーラユニット５を結束帯Ｔの溶着部
位から被結束物Ｂ長手方向（搬送方向）において退避さ
せるとともに、上記セパレーター５Ｊの空圧シリンダ５
ｊ₁ を収縮させて、上記スペーサ５ｊ₂ を結束帯Ｔ位置
から退避させるとともに、上記グリップユニット５Ｆの
空圧シリンダ５ｄ₁を収縮させることによって、押さえ
部材５ｄ₂を基板５Ｋｂから離間させて、結束帯Ｔのグ
リップを解除する。続いて、上記空圧シリンダ５Ｋ₁ を
収縮させて、シーラユニット５を結束帯Ｔの溶着部位か
ら上記長手方向に直交する方向（横方向）における退避
をおこなう。

【００３６】次に、制御装置は、上記電動モータ３を回
転させるとともに、上記コンベア６を駆動することによ
って、被結束物Ｂの周囲を結束帯Ｔによってスパイラル
状に巻装する。そして、被結束物Ｂの後端部まで上記結
束帯Ｔによって巻装終了前になると、制御装置は、ま
た、上記被結束物Ｂの先端部での溶着処理と同じく、上
記空圧シリンダ５Ｋ₂ を伸長させて、シーラユニット５
を再び被結束物Ｂ側に近接させる。また、続いて、制御
装置は、上記空圧シリンダ５Ｋ₁ を伸長させて、シーラ
ユニット５を被結束物Ｂの側面に近接させ、基板５Ｋｄ
上を結束帯Ｔが通過するようにする。

【００３７】次に、制御装置は、コンベヤ６への通電を
止めて停止させ、続いて、上記グリップユニット５Ｆの
空圧シリンダ５ｄ₁ を伸長させることによって、押さえ
部材５ｄ₂ が基板５Ｋｄとの間で結束帯Ｔを強固にグリ
ップする（図９，図１０のグリップユニット５Ｆ参
照）。続いて、制御装置は、上記セパレーター５Ｊの空
圧シリンダ５ｊ₁ を伸長させて、基板５Ｋｄ上の結束帯
Ｔ上に、スペーサ５ｊ₂ を位置せしめ、ヒータ部材５ｇ
₂ を挿入する等のためのスペースを形成する（図１１，
図１２参照）。

【００３８】上記スペーサ５ｊ₂ の上を結束帯Ｔが再び
通過し終わると、制御装置は、上記電動モータ３を停止
させる。

【００３９】次に、制御装置は、上記ヒータ部材５ｇに
通電して、加熱し、また、溶着ユニット５Ｇの空圧シリ
ンダ５ｇ₁ を伸長させて、ヒータ部材５ｇ₂ をまず２枚
重なっている結束帯Ｔの間に挿入するとともに、続い
て、空圧シリンダ５ｇ₃ を伸長させて、押圧部材５ｇ₄
によって、間に上記ヒータ部材５ｇ₂ を挟んでこれら２
枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）押
圧する（図１３，図１４の溶着ユニット５Ｇ参照）。続
いて、制御装置は、上記空圧シリンダ５ｇ₃ を収縮させ
て、押圧部材５ｇ₄ による上記押圧状態を一時的に止
め、その止めている間に、上記空圧シリンダ５ｇ ₁ を収
縮させて、２枚重なっている結束帯Ｔの間からヒータ部
材５ｇ₂ を後退（退避）させるとともに、再び、空圧シ
リンダ５ｇ₃ を伸長させて、押圧部材５ｇ ₄ によって、
２枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）
押圧（図１５，図１６の押圧部材５ｇ₄ 参照）して、溶
着を強固なものにする。これによって、被結束物Ｂの先
端部に巻回された２枚の結束帯Ｔ間の溶着が完了する。

【００４０】次に、制御装置は、空圧シリンダ５ｈ₁ を
伸長させて、先端にヒータ板が配設されたヒートカッタ
部分５ｈ₂ が２枚重なっている結束帯Ｔのうち外方の結
束帯Ｔを溶断させ、続いて、空圧シリンダ５ｈ₁ を収縮
させて、結束帯Ｔ近傍からヒートカッタ部分５ｈ₂ を離
間（退避）させる（図１７，図１８参照）。以上によっ
て、被結束物Ｂの結束作業の１工程が終了する。

【００４１】ところで、上記実施形態では、シーラユニ
ットを複数の空圧シリンダを適宜動作させることによっ
て、一連のシール工程をおこなうよう構成されている
が、この空圧シリンダに代えて、電動式のシリンダある
いは電動モータ等によっておこなうよう構成することも
できるし、あるいは単一あるいはより少ないアクチュー
エータのみを用いてカム機構等によって、同じ動作をお
こなわせることも可能であることは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、被結束物の中間部分を
巻回毎に溶着と切断をおこなう必要がないため、従来の
ものに比べて、長尺物の被結束物を迅速に結束できる。
また、溶着と切断箇所が少ないことから、余分なエネル
ギーを消費することもない。さらには、結束を解く際に
も、先端と後端の二箇所のみカッター等で切断すれば、
解除でき、簡単に結束を解くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる結束装置のの全体
正面図である。

【図２】図１に示す結束装置の平面図である。

【図３】図１に示す結束装置の要部の側面図である。

【図４】図３に示す要部の平面図である。

【図５】図１〜４に示す結束装置のシーラユニット内
部の構成を示す図４のＶ−Ｖ矢視方向から見た矢視図で
ある。

【図６】シーラユニットに内蔵されている各ユニット
の構成を示す平面図で、（ａ）は補助グリップユニット
の構成を示す図５のＶＩａーＶＩａ矢視図、（ｂ）はグ
リップユニットの構成を示す図５のＶＩｂーＶＩｂ矢視
図、（ｃ）は溶着ユニットの構成を示す図５のＶＩｃー
ＶＩｃ矢視図、（ｄ）はヒートカッタの構成を示す図５
のＶＩｄーＶＩｄ矢視図、（ｅ）はセパレータの構成を
示す図５のＶＩｅーＶＩｅ矢視図である。

【図７】補助グリップユニットが結束帯を保持した状
態を示す図５と同様の矢視方向から見た矢視図である。

【図８】図７の状態における図６と同じ方向からの各
矢視図である。

【図９】補助グリップユニットおよびグリップユニッ
トが結束帯を保持した状態を示す図７と同様の矢視方向
から見た矢視図である。

【図１０】図９の状態における図６，図８と同じ方向
からの各矢視図である。

【図１１】セパレータおよびグリッパーによって、二
重になった結束帯の状態を示す図７，図９と同様の矢視
方向から見た矢視図である。

【図１２】図１１の状態における図６，図８，図１０
と同じ方向からの各矢視図である。

【図１３】グリップユニットで一層目の結束帯を保持
し該結束帯の１層目と２層目の間にセパレータのスペー
サとヒータ部材を挿入（介装）し押圧部材で押圧した状
態を示す図５，図７，図９，図１１と同様の矢視方向か
ら見た矢視図である。

【図１４】図１３の状態における図６，図８，図１
０，図１２と同じ方向からの各矢視図である。

【図１５】グリップユニットで一層目の結束帯を保持
し該結束帯の１層目と２層目の間にセパレータのスペー
サを挿入（介装）しヒータ部材を引き抜いて押圧部材で
押圧した状態を示す図５，図７，図９，図１１，図１３
と同様の矢視方向から見た矢視図である。

【図１６】図１５の状態における図６，図８，図１
０，図１２，図１４と同じ方向からの各矢視図である。

【図１７】グリップユニットで一層目の結束帯を保持
し該結束帯の１層目と２層目の間にセパレータのスペー
サを挿入（介装）しヒータ部材を引き抜いて押圧部材で
押圧した状態でヒートカッタのヒートカッタ部分で溶断
する状態を示す図５，図７，図９，図１１，図１３，図
１５と同様の矢視方向から見た矢視図である。

【図１８】図１７の状態における図６，図８，図１
０，図１２，図１４，図１６と同じ方向からの各矢視図
である。

【図１９】結束装置が有する電動モータ，空圧シリン
ダ等の各種アクチュエータの動作状態の時間軸に対する
変化を示すタイムチャート図である。

【符号の説明】

１……本体フレーム１Ａ……空間２……リング部材３……電動モータ（駆動手段）４……結束帯供給装置５……シーラユニット６……コンベア（搬送手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺物からなる被結束物の周囲をひも状
の結束帯でスパイラル状に結束する結束装置であって、中央に被結束物を貫通可能な空間を有する本体フレーム
と、この本体フレームに対して回転自在に支承されたリ
ング部材と、このリング部材を回転させる駆動手段と、
このリング部材に固着された結束帯供給装置と、上記本
体フレーム側に、被結束物に対して近接・後退可能に配
設され結束帯を溶着させるシーラーユニットと、上記被
結束物を空間を貫通する方向に搬送する搬送手段とを具
備し、上記本体フレームの空間内に被結束物が挿通した状態
で、上記リング部材を本体フレームに対して回転させ
て、被結束物の先端部の周囲を結束帯で周回させて、結
束帯の自由端と周回して自由端と重なった部分をシーラ
ユニットを被結束物に近接させて溶着させ、しかる後、
上記搬送手段による搬送と上記リング部材の回転を協動
させることによって、該被結束物の先端部から後端部に
かけて周囲をスパイラル状に結束帯で結束するととも
に、被結束物の終端部で、上記搬送手段による被結束物
の搬送を止めた状態で、上記リング部材を回転させて、
被結束物の長手方向の同じ位置に結束帯が重なるように
周回させ、重なった位置で、上記シーラユニットを被結
束物に近接させて結束帯の重なった部位を溶着し、しか
る後に切断することによって、被結束物の周囲を結束帯
で結束できるよう構成されていることを特徴とする結束
装置。
【請求項２】前記シーラユニットが、本体フレーム側
に固着されているユニットフレームと、ユニットフレー
ムに対して被結束物側へ伸長可能になったロッドレスシ
リンダと、このロッドレスシリンダに固着され結束帯を
保持する際に一方から拘束する押圧板と、該押圧板と協
同して結束帯を保持する押さえ板を具備した押さえ板ユ
ニットと、溶着に際し仮に結束帯をグリップする補助グ
リップユニットと、溶着に際し強固に結束帯をグリップ
するグリップユニットと、溶着をおこなうための溶着ユ
ニットと、溶着後に結束帯を切断するためのヒートカッ
タと、溶着切断作業に際し重なった結束帯間にヒータ挿
入のための隙間を形成するセパレーターと、および被結
束物に対して本シーラユニットの要部を近接・後退可能
にするアクチュエータとを有することを特徴とする請求
項１記載の結束装置。
【請求項３】前記補助グリップユニット、グリップユ
ニット、溶着ユニット、ヒートカッタ、セパレーターの
各動作が、空圧シリンダによっておこなわれるととも
に、本シーラユニットの要部を近接・後退可能にするア
クチュエータが空圧シリンダによっておこなわれること
を特徴とする請求項２記載の結束装置。
【請求項４】被結束物の結束動作に際して、前記各ア
クチュエータの動作制御が、制御装置によって自動的に
おこなわれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
１の項に記載の結束装置。
【請求項５】前記被結束物が外方に向かって膨張しよ
うとする内力を有するものであることを特徴とする請求
項１〜４のいずれか１の項に記載の結束装置。