KR102337613B1 - 수평식 밴딩장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밴드 결박 시 자중에 의해 밴드 쳐짐 현상을 최소화하여 견고한 결박이 가능한 수평식 밴딩장치에 관한 것으로, 바닥에 수평으로 설치되는 베이스 판; 베이스 판의 양측에 수직으로 설치되는 승강 지지대; 승강 지지대를 따라 승하강 하는 승하강대; 승하강대의 전방에 수평으로 고정되며 내부로 밴드가 공급되는 링 형상의 프레임; 승하강대에 설치되어 프레임에 밴드를 공급하고 컷팅하는 밴드 공급기; 중첩된 밴드를 열 융착하여 일체화시키는 열 융착기; 상기 밴드 공급기, 열 융착기를 일체로 고정하며 승하강대로부터 전후 방향으로 출몰되는 슬라이더; 를 포함한다.
본 발명에 따른 수평식 밴딩장치는 포장물의 견고한 결박을 위해 밴드 공급기가 포장물에 밀착 시 프레임은 이동하지 않고 밴드 공급기만 이동함에 따라 전방의 프레임과 포장물 간의 간격이 벌어지지 않아 밴드가 수평으로 견고히 결박되는 효과가 있다.

Description

수평식 밴딩장치{BENDING APPARATUS}
본 발명은 수평식 밴딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밴드 결박 시 자중에 의한 밴드 쳐짐 현상을 최소화하여 견고한 결박이 가능한 수평식 밴딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 밴딩장치는 포장물을 포장한 상태에서 밴드를 이용하여 묶어 줌으로써, 포장된 상태를 유지하고 포장의 풀림을 방지한다.
밴딩장치는 밴드를 수직 방향으로 결박하는 수직식과, 밴드를 수평 방향으로 결박하는 수평식으로 나누어진다.
본 발명은 수평식 밴딩장치에 관한 것으로, 종래의 수평식 밴딩장치는 도 1에 도시된 바와 같이 바닥에 수평으로 설치되는 베이스 판(1); 베이스 판(1)의 양측에 수직으로 설치되는 승강 지지대(2); 승강 지지대(2)를 따라 승하강 하는 승하강대(3); 승하강대(3)의 상부에 설치되어 승하강대로부터 전후 방향으로 이송하고, 밴드를 공급하며 컷팅하는 밴드 공급기(4); 밴드 공급기의 전방에 수평으로 고정 설치되며 내부로 밴드가 공급되는 링 형상의 밴드 인출 프레임(5); 중첩된 밴드를 열 융착하여 일체화시키는 열 융착기(6); 로 이루어진다.
이러한 구조로 이루어진 종래의 수평식 밴딩장치의 밴딩과정은 다음과 같다.
먼저, 포장된 포장물(P)이 베이스 판(1) 위에 올려지면, 승하강대(2)가 하강하여 밴드 인출 프레임(5) 내부로 포장물(P)이 위치하면서 밴드 인출 프레임(5)이 포장물(P)을 감싸게 된다. 밴딩하고자 하는 높이에 밴드 인출 프레임(5)이 위치하면 밴드 인출 프레임(5)의 하강이 멈추고, 밴드 공급기(4)를 통해 밴드가 밴드 인출 프레임(5) 내부로 공급된다. 이때, 밴드는 밴드 인출 프레임(5)의 일측으로 유입된 후 한 바퀴 돌아 유입된 곳에서 중첩된 상태로 멈추게 된다. 밴드 공급기(4)를 통해 밴드를 역방향으로 당기면 밴드 인출 프레임(5)으로부터 밴드가 순간적으로 인출되어 포장물(P)을 압박하며 감싸게 된다. 이후 열 융착기(6)를 이용하여 중첩된 부분의 밴드를 열 융착하여 일체화하고, 컷팅함으로써 밴딩이 완료된다.
상기 포장물(P)을 결박하는 과정에서 견고한 결박을 위해 밴드 공급기(4)가 전진하여 밴드의 중첩되는 부분이 포장물(P)과 들뜸 없이 밀착된 상태에서 열 융착되어야 타이트한 결박이 이루어진다. 하지만, 밴드 공급기(4)가 전진하여 밴드의 중첩되는 부분이 포장물(P)과 근접하는 반면, 반대측 즉, 앞쪽의 밴드 인출 프레임(5)과 포장물(P) 간의 간격은 벌어질 수밖에 없고, 이에 따라 밴드 인출 프레임(5)으로부터 밴드가 인출되어 포장물(P)에 밀착되기까지 밴드의 자체 하중에 의해 처지면서 결박된다. 이는 측면에서 보면 포장물(P)의 전방 쪽에 위치한 밴드가 낮게 위치되면서 사선으로 결박된다. 이와 같이 사선으로 결박된 밴드는 느슨할 수밖에 없고, 운송 중에 발생하는 진동에 의해 밴드가 흘러내리는 문제점이 있다.
또한, 밴드 공급기(4)에 밴드 인출 프레임(5)이 고정됨에 따라 밴드 공급기(4)에 가해지는 하중이 매우 커 상당한 부하가 발생하며, 이를 견디기 위해 밴드 공급기(4)를 구성하는 틀 및 패널 등의 부품이 두꺼워지면서 커지고 중량이 늘어나는 문제점이 있다.
KR 등록특허공보 제10-1307061(2013.09.04)
본 발명은 종래와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 밴드 결박 시 밴드 공급기가 전진하여 포장물과 밀착되더라도 전방에 위치한 밴드 인출 프레임과 포장물 간의 간격이 벌어지지 않도록 하여 밴드의 처짐에 의한 사선 결박 현상을 방지하는 수평식 밴딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치는,
바닥에 수평으로 설치되는 베이스 판;
베이스 판의 양측에 수직으로 설치되는 승강 지지대;
승강 지지대를 따라 승하강 하는 승하강대;
승하강대의 전방에 수평으로 고정되며 내부로 밴드가 공급되는 링 형상의 밴드 인출 프레임;
승하강대로부터 전후 방향으로 이송하도록 설치되어 밴드 인출 프레임에 밴드를 공급하고 컷팅하는 밴드 공급기; 및
중첩된 밴드를 열 융착하여 일체화시키는 열 융착기; 를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 수평식 밴딩장치는 포장물의 견고한 결박을 위해 밴드 공급기가 포장물에 밀착 시 밴드 인출 프레임은 이동하지 않고 밴드 공급기만 이동함에 따라 전방의 밴드 인출 프레임과 포장물 간의 간격이 벌어지지 않아 밴드가 수평으로 견고히 결박되는 효과가 있다.
또한, 밴드 인출 프레임은 수직 방향으로만 이동할 뿐 측 방향으로의 이동은 필요 없어 포장물과 밴드 인출 프레임 간의 공간을 최소화시킬 수 있어 더욱 견고한 결박이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래에 따른 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 평면도.
도 5는 밴딩 인출 프레임의 구조를 도시한 요부 확대 단면도.
도 6은 본 발명의 밴드 공급기의 구조를 도시한 요부 확대 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이송장치의 구조를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 밴드 공급기가 전진한 상태를 도시한 사용상태도.
이하, 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 측면도이고, 도 3은 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 정면도, 도 4는 수평식 밴딩장치의 구조를 도시한 평면도, 도 5는 밴딩 인출 프레임의 구조를 도시한 요부 확대 단면도, 도 6은 밴드 공급기의 구조를 도시한 요부 확대 사시도, 도 7은 이송장치의 구조를 도시한 평면도, 도 8은 밴드 공급기가 전진한 상태를 도시한 사용상태도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치(100)는, 바닥에 수평으로 설치되는 베이스 판(10); 베이스 판(10)의 양측에 수직으로 설치되는 승강 지지대(20); 승강 지지대(20)를 따라 승하강 하는 승하강대(30); 승하강대(30)의 전방에 수평으로 고정되며 내부로 밴드가 공급되는 링 형상의 밴드 인출 프레임(40); 승하강대(30)에 설치되어 밴드 인출 프레임(40)에 밴드(B)를 공급하고 컷팅하는 밴드 공급기(50); 중첩된 밴드(B)를 열 융착하여 일체화시키는 열 융착기(60); 를 포함한다.
상기 베이스 판(10)은 바닥에 수평으로 설치되는 것으로 넓은 판 형상으로 이루어진다. 베이스 판(10)의 네 코너 하부에는 지지발(11)이 하향 돌출 형성되고, 지지발(11)의 상부는 베이스 판(10)과 나선 결합되어 회전함에 따라 높낮이 조절이 가능하다.
상기 승강 지지대(20)는 베이스 판(10)의 양측에 각각 수직으로 구비된다. 양 승강 지지대(20)는 서로 평행하게 설치되며 승강 지지대(20)의 상단은 수평의 프레임에 의해 일체화된다. 양 승강 지지대(20)의 상단과 하단에는 스프로킷(21)이 각각 설치되고, 상하단의 스프로킷(21)에 체인(22)이 감겨 설치된다. 그리고 하단의 양 스프로킷(21)은 하나의 샤프트(23) 양단에 고정 설치됨으로써 서로 연결된다. 상기 베이스 판(10)의 상단에 모터(12)를 설치하고 하부 스프로킷(21)을 연결한 샤프트(23)와 모터(12)를 연결하여 모터(12)에 의해 양 스프로킷(21)이 회전하여 체인(22)이 움직이게 된다. 여기서 모터(12)와 샤프트(23) 간에는 감속기를 설치하여 회전수를 낮춘다.
상기 승하강대(30)는 수평의 판으로 이루어진 수평대(31)와, 수평대(31)의 양단에 구비되어 승강 지지대(20)를 타고 슬라이딩하는 수직 바아(32)로 이루어진다. 수평대(31)와 수직 바아(32)는 볼팅 또는 용접에 의해 일체화된다.
상기 승강 지지대(20)에는 레일(24)이 고정 설치되고, 승하강대(30)의 수직 바아(32)에는 레일(24)을 감싸며 밀착되는 다수의 롤러(34)가 설치된다. 그리고 승하강대(30)의 양단은 체인(22)에 고정되어 모터(12)가 구동하면 스프로킷(21)이 회전하고 체인(22)이 움직여 승하강대(30)는 승강 지지대(20)를 따라 승하강 하게 된다.
상기 밴드 인출 프레임(40)은 도 4, 5에 도시된 바와 같이 승하강대(30)의 전방에 고정 설치되는 것으로, 사각의 링 형상으로 이루어지며, 내측으로 개방된 'ㄷ' 모양의 단면을 가진다. 그리고 단면의 내부에는 공급되는 밴드(B)를 임시 보관하는 띠형 지지 프레임(41)이 설치된다. 띠형 지지 프레임(41)은 'ㄷ' 모양의 단면을 가지며, 밴드 인출 프레임(40)의 내측면을 따라 고정 설치된다. 이러한 띠형 지지 프레임(41)의 개방된 상하단에는 개방부를 선택적으로 차단하는 개폐판(42)이 설치된다. 개폐판(42)은 기다란 판 형상으로 띠형 지지 프레임(41)의 개방된 상하단에 각각 설치되는데, 외력이 가해지면 상하단을 기준으로 각각 회동하여 벌어지고, 외력이 제거되면 원위치되어 개방된 부위를 차단하는 구조를 가진다.
이러한 구조에 의해 띠형 지지 프레임(41)에 밴드(B)가 공급되면 밴드(B)를 가둔 상태로 유지하다가 밴드(B)가 강제적으로 당겨지면 개폐판(42)이 상하로 젖혀지면서 개방되어 밴드(B)가 인출된다. 밴드(B)가 인출되자마자 개폐판(42)은 원상태로 복원되어 띠형 지지 프레임(41)의 개방된 부위를 차단한다.
상기 밴드 공급기(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 승하강대(30)의 상부에 설치되어 밴드 인출 프레임(40)으로 밴드(B)를 공급한다. 밴드 공급기(50)는 내부에 공간을 가지는 함체(51)와, 함체(51)의 전방 일측에 수평으로 구비되어 공급되는 밴드(B)를 밴드 인출 프레임(40)으로 안내하는 안내 프레임(52)과, 함체(51)의 전방 타측에 안내 프레임(52)과 나란히 수평으로 구비되어 밴드 인출 프레임(40)을 한 바퀴 돌아 리턴하는 밴드(B)를 안내 프레임(52)으로 공급되는 밴드(B)와 중첩되도록 하는 리턴 프레임(53)과, 권취된 밴드(B)를 안내 프레임(52)으로 공급하는 공급 프레임(54)으로 이루어진다.
상기 함체(51)는 내부에 공간을 가지며 전방이 개구된 형상을 가진다.
상기 안내 프레임(52)은 띠형 지지 프레임(41)과 동일한 'ㄷ' 모양의 단면으로 길게 형성되고, 그 정면의 개구된 부위에 상하로 회동되어 개폐되는 개폐판(52')이 설치된다. 이러한 안내 프레임(52)은 공급되는 밴드(B)를 밴드 인출 프레임(40)의 띠형 지지 프레임(41)으로 안내할 수 있도록 동일 수평선상에 설치된다.
상기 리턴 프레임(53)은 안내 프레임(52)과 동일한 'ㄷ' 모양의 단면으로 길게 형성되고, 그 정면의 개구된 부위에 상하로 회동되어 개폐되는 개폐판(52')이 설치된다. 이러한 안내 프레임(52) 또한 밴드 인출 프레임(40)을 따라 한 바퀴 돌아오는 밴드(B)를 안내 프레임(52)으로 공급되는 밴드(B)와 중첩되도록 안내 프레임(52)과 소정의 간격을 두고 동일 수평선상에 설치된다. 즉, 함체(51)의 전방 중심을 기준으로 양측에 안내 프레임(52)과 리턴 프레임(53)이 각각 대칭되게 설치된다.
상기 공급 프레임(54)은 권취된 밴드(B)를 안내 프레임(52)에 공급할 수 있도록 함체(51)의 선단 중심으로부터 사선 방향으로 설치된다. 여기서 공급 프레임(54)과 리턴 프레임(53)은 그 일측에 밴드(B)를 집는 집게가 구비된다. 그리고 공급 프레임(54)은 길이 방향으로 전진하거나 후퇴하는 구조를 가진다. 따라서 공급 프레임(54)이 전진한 상태에서 밴드(B)를 안내 프레임(52)에 공급한 후 집게를 이용하여 밴드(B)를 집은 상태에서 공급 프레임(54)을 후퇴시키면 공급된 밴드(B)가 역방향으로 당겨지면서 밴드 인출 프레임(40)으로부터 밴드(B)가 인출되어 밴드 인출 프레임(40) 내에 위치한 포장물을 압박하며 감싸게 된다.
이러한 구조로 이루어진 밴드 공급기(50)는 승하강대(30)로부터 전후 방향으로 이송하는 구조를 가진다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 승하강대(30)의 상부 양측에 전후 방향으로 안내 봉(33)이 평행하게 설치되고, 함체(51)의 하부에 안내 봉(33)이 관통하는 슬라이더(55)가 설치된다. 그리고 함체(51)와 승하강대(30) 간에는 이송장치(56)를 설치하여 안내 봉(33)을 따라 밴드 공급기(50)가 슬라이딩하도록 한다. 여기서 이송장치(56)는 동력을 발생시키는 모터(56a), 모터(56a)와 연결되어 회전하는 피니언(56b), 피니언(56b)과 치합되는 래크(56c)로 이루어진다. 모터(56a)는 승하강대(30)에 고정 설치하고, 래크(56c)는 밴드 공급기(50)에 고정 설치함이 바람직하다. 물론, 상기 이송장치(56)는 여러 방식의 장치가 이용될 수 있음을 밝혀둔다. 이와 같은 이송장치(56)에 의해 밴드 공급기(50)는 승하강대(30)로부터 전방으로 출몰되어 밴드 인출 프레임(40) 내부로 이동 가능하다.
한편, 밴드 공급기(50)의 선단에는 열 융착기(60)가 설치된다. 열 융착기(60)는 안내 프레임(52) 및 리턴 프레임(53)에 의해 중첩된 밴드(B)를 일체화시켜 연결하는 것으로, 히터가 내장된 가압 블록(61)을 구비하여 히터에 의해 순간적으로 가열되는 가압 블록(61)이 중첩된 밴드(B)를 가압함으로써 중첩된 밴드(B)는 일체화된다. 그리고 밴드 공급기(50)에는 컷팅기가 구비되어 일체화된 밴드의 일단을 컷팅할 수 있도록 한다.
이와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 수평식 밴딩장치의 작용효과를 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명 수평식 밴딩장치(100)의 밴드 인출 프레임(40) 하부에 포장물(P)이 위치하면 포장물(P)을 밴딩하기 위해 밴드 인출 프레임(40)을 하강시킨다. 즉, 베이스 판(10)의 모터(12)를 구동하여 샤프트(23) 및 스프로킷(21)을 회전시키고, 스프로킷(21)에 감긴 체인(22)이 직선 운동하여 이에 고정된 승하강대(30)가 하강하면서 밴드 인출 프레임(40) 또한 하강한다. 이때, 승하강대(30)의 양측에 구비된 다수의 롤러(34)가 승강 지지대(20)의 레일(24)을 따라 구름운동함으로써 승하강대(30)는 안정된 상태로 하강이 이루어진다.
밴딩하고자 하는 위치에 밴드 인출 프레임(40)이 다다르면 모터(12)의 구동을 멈추어 승하강대(30) 및 밴드 인출 프레임(40)의 이동을 중단한다. 다음으로, 밴드 공급기(50)를 통해 밴드 인출 프레임(40) 내부로 밴드(B)를 공급한다. 이때, 권취된 밴드(B)는 공급 프레임(54)을 통해 유입된 후 안내 프레임(52)으로 공급되어 밴드 인출 프레임(40)의 일측으로 안내되어 공급된다. 밴드 인출 프레임(40)으로 안내된 밴드(B)는 밴드 인출 프레임(40)을 한 바퀴 돌아 타측의 리턴 프레임(53)으로 공급된다. 리턴 프레임(53)으로 공급된 밴드(B)의 선단은 안내 프레임(52)으로 공급되기 직전의 밴드(B)에 중첩되게 위치한 상태에서 멈추게 되는데, 밴드(B)의 중첩된 위치는 밴드 공급기(50)의 선단 중앙 즉, 열 융착기(60)의 선단이 된다.
이와 같이 밴드 인출 프레임(40)으로 밴드(B)의 공급이 완료되면 밴드 공급기(50)가 전진하여 밴드(B)의 중첩된 부위가 포장물(P)에 근접하도록 한다. 이 과정에서 밴드 공급기(50)만 전진할 뿐 밴드 인출 프레임(40)은 전진하지 않으므로 포장물(P)과 밴드 인출 프레임(40)은 간격을 유지하게 된다.
다음으로, 리턴 프레임(53)과 공급 프레임(54)에서 밴드(B)를 집게로 고정한 상태에서 공급 프레임(54)을 후퇴시키면 밴드(B)가 당겨지면서 밴드 인출 프레임(40)으로부터 밴드(B)가 인출된다. 여기서 밴드(B)는 띠형 지지 프레임(41)의 내부에 위치하고 있다가 밴드(B)의 당겨지는 힘에 의해 개폐판(42)을 개방시키면서 인출되어 포장물(P)을 압착하며 감싸게 된다. 이때, 포장물(P)과 밴드 인출 프레임(40)의 간격이 좁고 편차 없이 동일한 간격을 유지하므로 포장물(P)을 감싼 밴드(B)는 기울임 없이 수평 상태를 유지한다.
마지막으로 열 융착기(60)의 히터를 구동하여 가압 블록(61)을 가열하고, 가열된 가압 블록(61)을 중첩된 밴드(B)에 밀착시켜 열 융착시킴으로써 중첩된 밴드(B)를 일체화한다. 최종적으로 공급된 밴드(B)를 컷팅한 후 밴드 공급기(50)를 후퇴시켜 포장물(P)로부터 열 융착기(60)를 이격시킨 다음 승하강대(30)를 승강시켜 포장물(P)을 감싸던 밴드 인출 프레임(40)을 상향 이동시켜 밴딩을 완료한다.
10 : 베이스 판 11 : 지지발 12, 56a : 모터
20 : 승강 지지대 21 : 스프로킷 22 : 체인
23 : 샤프트 24 : 레일 30 : 승하강대
31 : 수평대 32 : 수직 바아 33 : 안내 봉
34 : 롤러 40 : 밴드 인출 프레임 41 : 띠형 지지 프레임
42, 52', 53' : 개폐판 50 : 밴드 공급기 51 : 함체
52 : 안내 프레임 53 : 리턴 프레임 54 : 공급 프레임
55 : 슬라이더 56 : 이송장치 56b : 피니언
56c : 래크 60 : 열 융착기 61 : 가압 블록
100 : 수평식 밴딩장치 B : 밴드 P : 포장물

Claims (3)

  1. 바닥에 수평으로 설치되는 베이스 판(10); 베이스 판(10)의 양측에 수직으로 설치되는 승강 지지대(20); 승강 지지대(20)를 따라 승하강 하는 승하강대(30); 승하강대(30)의 전방에 수평으로 고정되며 내부로 밴드(B)가 공급되는 링 형상의 밴드 인출 프레임(40); 승하강대(30)로부터 전후 방향으로 이송하도록 설치되어 밴드 인출 프레임(40)에 밴드(B)를 공급하고 컷팅하는 밴드 공급기(50); 및 중첩된 밴드(B)를 열 융착하여 일체화시키는 열 융착기(60); 를 포함하되,
    상기 밴드 인출 프레임(40)은 승하강대(30)의 전방에 고정 설치되는 것으로, 사각의 링 형상으로 이루어지되 내측으로 개방된 'ㄷ' 모양의 단면으로 형성되고, 그 내부에는 공급되는 밴드(B)를 임시 보관하는 'ㄷ' 모양의 단면을 가지며 밴드 인출 프레임(40)의 내측면을 따라 고정 설치되는 띠형 지지 프레임(41)이 설치되며,
    상기 띠형 지지 프레임(41)의 개방된 상하단에는 개방부를 선택적으로 차단하는 개폐판(42)을 설치하되, 개폐판(42)은 기다란 판 형상으로 띠형 지지 프레임(41)의 개방된 상하단에 각각 설치되어 지지 프레임(41)에 밴드(B)가 공급되면 밴드(B)를 가둔 상태로 유지하다가 밴드(B)가 강제적으로 당겨지면 개폐판(42)이 상하로 젖혀지면서 개방되어 밴드(B)가 인출되고,
    상기 승하강대(30)의 상부 양측에 전후 방향으로 안내 봉(33)이 평행하게 설치되고, 밴드 공급기(50)의 하부에 안내 봉(33)이 관통하는 슬라이더(55)가 설치되어 밴드 공급기(50)는 안내 봉(33)을 따라 전후 방향으로 이송하도록 하며,
    상기 승하강대(30)에 모터(56a)를 고정 설치하고, 모터(56a) 피니언(56b)을 설치하며, 피니언(56b)과 치합되는 래크(56c)를 밴드 공급기(50)에 고정 설치함을 특징으로 하는 수평식 밴딩장치.
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