CN207595335U - 一种打捆机咬扣装置 - Google Patents

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CN207595335U CN201721340533.XU CN201721340533U CN207595335U CN 207595335 U CN207595335 U CN 207595335U CN 201721340533 U CN201721340533 U CN 201721340533U CN 207595335 U CN207595335 U CN 207595335U
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Abstract

本实用新型公开了一种打捆机咬扣装置,包含支座、上固定板、中固定板、下固定板、抓料爪机构、咬爪机构及剪切机构;上固定板及下固定板分别位于支座上下两端并与打捆机的机床固接;中固定板位于上固定板与下固定板之间且分别与上固定板及下固定板通过套筒固接;抓料爪机构位于支座上端且一端与支座铰接,另一端位于上固定板及中固定板之间;咬爪机构位于支座下端且一端与支座铰接,另一端位于中固定板及下固定板之间并与中固定板及下固定板铰接;剪切机构位于支座中部且一端与支座固接,另一端位于上固定板及中固定板之间并与中固定板固接。本实用新型的优点在于:一次可同时完成捆扎料抓取、切断及咬合等操作,简化了产品捆扎工序,提高了效率。

Description

一种打捆机咬扣装置
技术领域
本实用新型涉及打包设备领域,具体的说是涉及一种打捆机咬扣装置。
背景技术
早期打捆机主要用作捆草,使草捆的结实,方便马力运输。随着社会生产力的不断发展,打捆机已被越来越多的行业应用到打捆包装上,它具有如下优点:(1)可压缩松散产品所占的体积,便于更多量产品的运输;(2) 可保护物品在运输途中不被碰撞、摩损;(3)可便于产品的堆放、码垛;(4) 降低工人的打包劳动强度及改善了工人的工作环境。
咬扣装置作为打捆机中的一种关键部位,它直接影响着捆扎产品时的打包质量及工作效率。而目前打捆机的咬扣装置与打捆机其他的装置基本上是单独分别动源控制的,存在的问题是:功能较单一、结构较复杂、控制较繁琐,工作效率较低且维修不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能额、高效率的打捆机咬扣装置,用以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种打捆机咬扣装置,包含支座、上固定板、中固定板、下固定板、抓料爪机构、咬爪机构及剪切机构,所述上固定板及下固定板分别位于所述支座上下两端并与打捆机的机床固接;所述中固定板位于上固定板与下固定板之间且分别与所述上固定板及第三固定通过套筒固接;所述抓料爪机构位于所述支座上端且一端与所述支座铰接,另一端位于所述上固定板及中固定板之间;所述咬爪机构位于所述支座下端且一端与所述支座铰接,另一端位于所述中固定板及下固定板之间并与中固定板及下固定板铰接;所述剪切机构位于所述支座中部且一端与所述支座固接,另一端位于所述上固定板及中固定板之间并与中固定板固接。
上述技术方案中,所述抓料爪机构包含第一抓料爪、第二抓料爪、第一导轮和第二导轮,所述第一导轮和第二导轮均分别通过一第一销钉与所述第一抓料爪及第二抓料爪连接,所述第一抓料爪及第二抓料爪一端均分别通过一链板与所述支座铰接,另一端均位于所述上固定板及中固定板之间,所述第一导轮及第二导轮均还分别与所述支座滚动接触。
进一步,所述第一抓料爪及第二抓料爪的中部均还分别通过一第二销钉与所述上固定板及中固定板铰接。
进一步,每个所述链板上均设置有一个用于与所述第一抓料爪或第二抓料爪滑移转动连接的长条孔和用于与所述支座转动连接的圆孔。
上述技术方案中,所述咬爪机构包含第一咬爪、第二咬爪、第三咬爪及第三咬爪固定板,所述第一咬爪及第二咬爪一端均分别通过一链接件与所述支座连接,另一端均分别通过一第三销钉与所述中固定板及下固定板铰接,所述第三咬爪位于所述第一咬爪及第二咬爪之间并与所述第三咬爪固定板通过螺钉固接,所述第三咬爪固定板分别与所述中固定板及下固定板连接。
进一步,每个所述链接件一端通过一第四销钉对应与所述第一咬爪或第二咬爪铰接,另一端均套设在第五销钉并通过第五销钉与所述支座铰接。
进一步,所述第一咬爪及第二咬爪均分别设置若干个第一咬合齿,所述第三咬爪两端对称设有分别与所述第一咬爪及第二咬爪上的若干个第一咬合齿相匹配咬合的若干个第二咬合齿。
上述技术方案中,所述剪切机构包含剪切冲头及剪切剪口,所述剪切冲头一端通过第二插销与所述支座固接,另一端位于所述中固定板及挡块之间并与所述中固定板及挡块滑移接触,所述挡块位于上固定板下表面并与上固定板通过螺钉固接,所述剪切剪口与剪切冲头配合并位于剪切冲头前端、且与所述中固定板通过螺钉固接。
进一步,所述支座还设置有第一插销。
本实用新型提供的一种打捆机咬扣装置的工作原理如下:
在利用本实用新型提供的打捆机咬扣装置进行打捆之前,先将本实用新型的整个咬扣装置安放到打捆机的机床上,然后将第一插销及第二插销安插到支座上,再通过螺钉将上固定板及下固定板分别与机床连接固定,待安装完毕后,开始工作,在通电使用前,咬扣装置的咬爪、抓爪及剪切机构均处于张开状态,此时先从剪切机构剪切剪口的后方送入打捆用的条料并绕制被打包的产品一周后,再从剪切机构剪切剪口的前端送入打捆用的条料直到超过下固定板一段后停止送料,然后推动第一插销,使支座向咬扣方向移动,从而使得抓料爪机构的两个抓料爪在链板的转接作用下向内转动合拢,进而实现对打捆用条料的抓取;在支座向咬扣方向移动的同时与支座上部连接的剪切机构的剪切冲头也被推向剪切剪口,在剪切冲头与剪切剪口的配合作用下,便可实现对打捆用条料的切断,而与此同时与支座下部连接的咬爪机构的第一咬爪及第二咬爪在链接件的转动作用下也逐渐向内呈合拢趋势,当第一咬爪及第二咬爪的咬齿与中间第三咬爪上的咬齿完全咬合时,便可实现对打捆用条料的咬合,最终实现对包装产品的捆扎;
在捆扎完毕后,此时咬扣装置的咬爪、抓爪及剪切机构均处于咬合状态,当再次需要进行打包处理时,向外拉动第一插销,使支座向背离咬扣的方向移动,使得抓料爪机构的两个抓料爪在链板的转接作用下向外转动张开,同时使得剪切机构的剪切冲头向远离剪切剪口的方向移动开合和使得咬爪机构的第一咬爪及第二咬爪在链接件的转动作用下也逐渐向外呈张开趋势,直至又恢复到原始的张开状态,然后再次向内推动第一插销,使支座再次向咬扣方向移动,从而使得抓料爪机构的两个抓料爪再次向内转动,实现对新条料的抓取,同时使得剪切机构的剪切冲头再次向剪切剪口靠近,实现对新条料的切断和使咬爪机构的第一咬爪及第二咬爪再次向内咬合,实现对新条料的咬合;
如此重复循环上述步骤,便可实现对条料的重复抓取、切断、咬合操作,进而实现对包装产品的捆扎。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过将抓取、切断及咬合等机构与支座铰接为一体,在进行产品包装捆扎时,只需移动一次支座,便可同时完成打捆用条料的抓取、切断及咬合操作,大大简化了产品捆扎工序,从而大大提高了产品打包的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型打捆机咬扣装置的咬扣张开状态立体图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的俯视局部图;
图4为图2的A-A剖视图;
图5为图2的B-B剖视图;
图6为本实用新型打捆机咬扣装置的咬扣咬合状态立体图;
图7为图6的主视图;
图8为图6的俯视局部图;
图9为图7的C-C剖视图;
图10为图7的D-D剖视图;
图中:1、支座;2、上固定板;3、中固定板;4、下固定板;5、第三咬爪固定板;6、第一抓料爪;7、第二抓料爪;8、第一咬爪;8a、第一咬合齿;9、第二咬爪;10、第三咬爪;10a、第二咬合齿;11、冲头;12、剪口;13、第一导轮;14、第二导轮;15、第一插销;16、套筒;17、链板;17a、长条孔;17b、圆孔;18、链接件;19、第二插销;20、挡块;21、第一销钉;22、第二销钉;23、第三销钉;24、第四销钉;25、第五销钉; 26、螺钉。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合附图和具体实施例,进一步阐述本实用新型是如何实施的。
如图1所示,本实用新型提供的一种打捆机咬扣装置,包含支座1、上固定板2、中固定板3、下固定板4、抓料爪机构、咬爪机构及剪切机构,上固定板2及下固定板4分别位于支座1上下两端并与打捆机的机床(图中未示出)固定连接;中固定板3位于上固定板2与下固定板4之间且分别与上固定板2及下固定板4通过套筒16固定连接;抓料爪机构位于支座 1上端且一端与支座1铰接,另一端位于上固定板2及中固定板3之间;咬爪机构位于支座1下端且一端与支座1铰接,另一端位于中固定板3及下固定板4之间并与中固定板3及下固定板4铰接;剪切机构位于支座1中部且一端与支座1固定连接,另一端位于上固定板2及中固定板3之间并与中固定板3固定连接。
其中,如图1所示,抓料爪机构包含第一抓料爪6、第二抓料爪7、第一导轮13和第二导轮14,第一导轮13和第二导轮14均分别通过一第一销钉21与第一抓料爪6及第二抓料爪7连接,第一导轮13及第二导轮14均还分别与支座1滚动接触,第一抓料爪6及第二抓料爪7一端均分别通过一链板17与支座1铰接,另一端均位于上固定板2及中固定板3之间并与上固定板2及中固定板3转动接触;第一抓料爪6及第二抓料爪7的中部均分别通过一第二销钉22与上固定板2及中固定板3铰接,见图1和图3。
如图1和图6所示,每个链板17上均设置有一个用于与第一抓料爪6 或第二抓料爪7滑移转动连接的长条孔17a和用于与支座1转动连接的圆孔17b。
其中,如图4和图5、图9和图10所示,咬爪机构包含第一咬爪8、第二咬爪9、第三咬爪10及第三咬爪固定板5,第一咬爪8及第二咬爪9 一端均分别通过一链接件18与支座1连接,另一端均分别通过一第三销钉 23与中固定板3及下固定板4铰接,第三咬爪10位于第一咬爪8及第二咬爪9之间并与第三咬爪固定板5通过螺钉26固接,第三咬爪固定板5分别与中固定板3及下固定板4连接;
如图4和图5、图9和图10所示,每个链接件18一端通过一第四销钉 24对应与第一咬爪8或第二咬爪9铰接,另一端均套设在第五销钉25并通过第五销钉25与支座1铰接。
如图1和图2所示,第一咬爪8及第二咬爪9均分别设置若干个第一咬合齿8a,第三咬爪10两端对称设有分别与第一咬爪8及第二咬爪9上的若干个第一咬合齿8a相匹配咬合的若干个第二咬合齿10a。
其中,如图1、图4和图9所示,剪切机构包含剪切冲头11及剪切剪口12,剪切冲头11一端通过第二插销19与支座1固定连接,另一端位于中固定板3及挡块20之间并与中固定板3及挡块20滑移接触,挡块20位于上固定板2下表面并与上固定板2通过螺钉26固定连接,剪切剪口12 与剪切冲头11配合并位于剪切冲头11前端、且与中固定板3通过螺钉26 固定连接。
如图1所示,支座1上还设置有第一插销15,通过推动第一插销15使支座1向着垂直固定板的方向移动,随着支座1的移动使得抓料爪机构上的两导轮沿着支座1外壁滑动,并在链板17的传动作用下,使得抓料爪机构的两个抓料爪向内转动,从而实现对钢带条料的抓取,同时随着支座1 的移动,剪切机构的剪切冲头11也被推着向剪切剪口12靠近,从而实现对钢带条料的切断,在链接件18的转动作用,使得与链接件18连接的咬爪机构的两个咬爪向内转动,并于中间咬爪相匹配咬合,从而实现对钢带条料的咬合切口。
本实用新型提供的一种打捆机咬扣装置的工作原理具体如下:
在利用本实用新型提供的打捆机咬扣装置进行打捆之前,先将本实用新型的整个咬扣装置安放到打捆机的机床上,然后将第一插销15及第二插销19安插到支座1上,再通过螺钉26将上固定板2及下固定板4分别与机床连接固定,待安装完毕后,开始工作,在通电使用前,咬扣装置的咬爪、抓爪及剪切机构均处于张开状态,此时先从剪切机构剪切剪口12的后方送入打捆用的条料并绕制被打包的产品一周后,再从剪切机构剪切剪口 12的前端送入打捆用的条料直到超过下固定板4一段后停止送料,然后推动第一插销15,使支座1向咬扣方向移动,从而使得抓料爪机构的两个抓料爪在链板17的转接作用下向内转动合拢,进而实现对打捆用条料的抓取;在支座1向咬扣方向移动的同时与支座1上部连接的剪切机构的剪切冲头 11也被推向剪切剪口12,在剪切冲头11与剪切剪口12的配合作用下,便可实现对打捆用条料的切断,而与此同时与支座1下部连接的咬爪机构的第一咬爪8及第二咬爪9在链接件18的转动作用下也逐渐向内呈合拢趋势,当第一咬爪8及第二咬爪9的咬齿与中间第三咬爪10上的咬齿完全咬合时,便可实现对打捆用条料的咬合,最终实现对包装产品的捆扎;
在捆扎完毕后,此时咬扣装置的咬爪、抓爪及剪切机构均处于咬合状态,即如图6至图10所示,当再次需要进行打包处理时,向外拉动第一插销15,使支座1向背离咬扣的方向移动,使得抓料爪机构的两个抓料爪在链板17的转接作用下向外转动张开,同时使得剪切机构的剪切冲头11向远离剪切剪口12的方向移动开合和使得咬爪机构的第一咬爪8及第二咬爪 9在链接件18的转动作用下也逐渐向外呈张开趋势,直至又恢复到原始的张开状态,即如图1至图5所示,然后再次推动第一插销15,使支座1再次向咬扣方向移动,从而使得抓料爪机构的两个抓料爪再次向内转动,实现对新条料的抓取,同时使得剪切机构的剪切冲头11再次向剪切剪口12 靠近,实现对新条料的切断和使咬爪机构的第一咬爪8及第二咬爪9再次向内咬合,实现对新条料的咬合;
如此重复循环上述步骤,便可实现对条料的重复抓取、切断、咬合操作,进而实现对包装产品的捆扎。
最后说明,以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种打捆机咬扣装置,其特征在于:包含支座(1)、上固定板(2)、中固定板(3)、下固定板(4)、抓料爪机构、咬爪机构及剪切机构,所述上固定板(2)及下固定板(4)分别位于所述支座(1)上下两端并与打捆机的机床固接;所述中固定板(3)位于上固定板(2)与下固定板(4)之间且分别与所述上固定板(2)及下固定板(4)通过套筒(16)固接;所述抓料爪机构位于所述支座(1)上端且一端与所述支座(1)铰接,另一端位于所述上固定板(2)及中固定板(3)之间;所述咬爪机构位于所述支座(1)下端且一端与所述支座(1)铰接,另一端位于所述中固定板(3)及下固定板(4)之间并与中固定板(3)及下固定板(4)铰接;所述剪切机构位于所述支座(1)中部且一端与所述支座(1)固接,另一端位于所述上固定板(2)及中固定板(3)之间并与中固定板(3)固接。
2.根据权利要求1所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:所述抓料爪机构包含第一抓料爪(6)、第二抓料爪(7)、第一导轮(13)和第二导轮(14),所述第一导轮(13)和第二导轮(14)均分别通过一第一销钉(21)与所述第一抓料爪(6)及第二抓料爪(7)连接,所述第一抓料爪(6)及第二抓料爪(7)一端均分别通过一链板(17)与所述支座(1)铰接,另一端均位于所述上固定板(2)及中固定板(3)之间,所述第一导轮(13)及第二导轮(14)均还分别与所述支座(1)滚动接触。
3.根据权利要求2所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:所述第一抓料爪(6)及第二抓料爪(7)的中部均还分别通过一第二销钉(22)与所述上固定板(2)及中固定板(3)铰接。
4.根据权利要求2所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:每个所述链板(17)上均设置有一个用于与所述第一抓料爪(6)或第二抓料爪(7)滑移转动连接的长条孔(17a)和用于与所述支座(1)转动连接的圆孔(17b)。
5.根据权利要求1所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:所述咬爪机构包含第一咬爪(8)、第二咬爪(9)、第三咬爪(10)及第三咬爪固定板(5),所述第一咬爪(8)及第二咬爪(9)一端均分别通过一链接件(18)与所述支座(1)连接,另一端均分别通过一第三销钉(23)与所述中固定板(3)及下固定板(4)铰接,所述第三咬爪(10)位于所述第一咬爪(8)及第二咬爪(9)之间并与所述第三咬爪固定板(5)通过螺钉(26)固接,所述第三咬爪固定板(5)分别与所述中固定板(3)及下固定板(4)连接。
6.根据权利要求5所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:每个所述链接件(18)一端通过一第四销钉(24)对应与所述第一咬爪(8)或第二咬爪(9)铰接,另一端均套设在第五销钉(25)并通过第五销钉(25)与所述支座(1)铰接。
7.根据权利要求5所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:所述第一咬爪(8)及第二咬爪(9)均分别设置若干个第一咬合齿(8a),所述第三咬爪(10)两端对称设有分别与所述第一咬爪(8)及第二咬爪(9)上的若干个第一咬合齿(8a)相匹配咬合的若干个第二咬合齿(10a)。
8.根据权利要求1所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:所述剪切机构包含剪切冲头(11)及剪切剪口(12),所述剪切冲头(11)一端通过第二插销(19)与所述支座(1)固接,另一端位于所述中固定板(3)及挡块(20)之间并与所述中固定板(3)及挡块(20)滑移接触,所述挡块(20)位于上固定板(2)下表面并与上固定板(2)通过螺钉(26)固接,所述剪切剪口(12)与剪切冲头(11)配合并位于剪切冲头(11)前端、且与所述中固定板(3)通过螺钉固接。
9.根据权利要求1所述的打捆机咬扣装置,其特征在于:所述支座(1)还设置有第一插销(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112810871A (zh) * 2021-02-05 2021-05-18 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置及其工艺方法

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