CN112810871A - 一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置及其工艺方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置及其工艺方法，包括：钢带抓带机构，钢带抓带机构进行钢带打捆咬带和抓带动作；钢带扣冲牙机构，钢带扣冲牙机构与钢带抓带机构连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；钢带头切带机构，钢带头切带机构与钢带扣冲牙机构连接，用于切断钢带；动力行程机构，动力行程机构分别与钢带抓带机构、钢带扣冲牙机构、钢带头切带机构连接，提供动力。解决现有使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题，达到集多种机构为一体，共用一个动力装置，一个行程完成多个工序内容，通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置及其工艺方法。
背景技术
目前国内钢铁行业打捆的大多是传动的钢带包扣咬合方式对钢管捆、钢卷捆进行打捆。钢铁公司精整线或对表面质量有严格要求的成品，采用咬合打包扣，打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平、切口锋利，对精密的产品存在划痕，压痕等不同程度的损伤，影响产品质量。为避免上述情况，有采用传动咬合打包扣加保护垫的办法进行改良。但是保护垫的使用涉及设备功能的增加，产品成本的增加，生产节拍的延时等系列影响。
但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：
现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置及其工艺方法，解决了现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。
鉴于上述问题，本发明提供了一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置及其工艺方法。
第一方面，本发明提供了一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置，所述咬扣单元装置包括：钢带抓带机构，所述钢带抓带机构进行钢带打捆咬带和抓带动作；钢带扣冲牙机构，所述钢带扣冲牙机构与所述钢带抓带机构连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；钢带头切带机构，所述钢带头切带机构与所述钢带扣冲牙机构连接，用于切断钢带。
优选的，所述咬扣单元装置还包括：动力行程机构，所述动力行程机构分别与所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构连接，用于提供动力；气缸，所述气缸与所述动力行程机构连接。
优选的，所述咬扣单元装置还包括：脱料机构，所述脱料机构与所述钢带扣冲牙机构连接。
优选的，所述钢带扣冲牙机构包括三组冲压口，每组冲压口包括两个对称的冲牙，且，所述三组冲压口均匀排列。
优选的，所述气缸为二合一气缸。
第二方面，本发明提供了一种咬扣单元装置的工艺方法，应用于所述咬扣单元装置中，所述方法包括：将钢带进行打捆作业穿带工序操作；当所述钢带完成所述穿带工序后，通过二合一气缸作用，带动动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带抓带机构完成咬带和抓带操作，控制形成的双层钢带位于钢带扣冲牙机构间；通过所述二合一气缸作用，继续带动所述动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣；所述动力行程机构在所述二合一气缸作用下继续向前行进预定距离，钢带头切带机构移动刀片运动，直至切断钢带；当钢带被切断后，所述二合一气缸进行复位，所述钢带扣冲牙机构咬合松动，所述牙扣在捆带收紧反作用力下，完成自动扣接。
优选的，所述将钢带进行打捆作业穿带工序操作之前，包括：调整所述动力行程机构处于复位状态；控制所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构处于打开状态。
优选的，所述完成自动扣接之后，包括：控制所述二合一气缸继续复位，所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构复位至打开状态。
优选的，所述控制所述二合一气缸继续复位，所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构复位至打开状态之后，包括：捆带在张紧力和脱料机构的作用下，脱离咬扣单元装置。
优选的，所述通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣，包括：通过所述钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上均匀冲压出三道对称排列的所述牙扣。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本发明提供的一种咬扣单元装置，所述咬扣单元装置包括：钢带抓带机构，所述钢带抓带机构进行钢带打捆咬带和抓带动作；钢带扣冲牙机构，所述钢带扣冲牙机构与所述钢带抓带机构连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；钢带头切带机构，所述钢带头切带机构与所述钢带扣冲牙机构连接，用于切断钢带；动力行程机构，所述动力行程机构分别与所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构连接，用于提供动力。达到了集多种机构为一体，共用一个动力装置，一个行程完成多个工序内容；利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构；通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本的技术效果。从而解决现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题，以及通过加保护垫的办法，存在产品成本的增加，生产节拍的延时等系列技术问题。
2、本发明提供的一种咬扣单元装置的工艺方法，应用于所述咬扣单元装置中，所述方法包括：将钢带进行打捆作业穿带工序操作；当所述钢带完成所述穿带工序后，通过二合一气缸作用，带动动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带抓带机构完成咬带和抓带操作，控制形成的双层钢带位于钢带扣冲牙机构间；通过所述二合一气缸作用，继续带动所述动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣；所述动力行程机构在所述二合一气缸作用下继续向前行进预定距离，钢带头切带机构移动刀片运动，直至切断钢带；当钢带被切断后，所述二合一气缸进行复位，所述钢带扣冲牙机构咬合松动，所述牙扣在捆带收紧反作用力下，完成自动扣接。达到了集多种机构为一体，共用一个动力装置，一个行程完成多个工序内容；利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构；通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本的技术效果。进而解决了现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例的一种咬扣单元装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中钢带扣冲牙机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中动力行程机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中钢带咬带冲牙切带的结构示意图；
图5为本发明实施例的一种咬扣单元装置的工艺方法的流程示意图。
附图标记说明：钢带抓带机构1，钢带扣冲牙机构2，钢带头切带机构3，动力行程机构4，冲压口5。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种咬扣单元装置及其工艺方法，用于解决现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。
本发明提供的技术方案总体思路如下：
钢带抓带机构，所述钢带抓带机构进行钢带打捆咬带和抓带动作；钢带扣冲牙机构，所述钢带扣冲牙机构与所述钢带抓带机构连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；钢带头切带机构，所述钢带头切带机构与所述钢带扣冲牙机构连接，用于切断钢带；动力行程机构，所述动力行程机构分别与所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构连接，用于提供动力。达到了集多种机构为一体，共用一个动力装置，一个行程完成多个工序内容；利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构；通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本的技术效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例中一种咬扣单元装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置，所述咬扣单元装置包括：钢带抓带机构1、钢带扣冲牙机构2、钢带头切带机构3、动力行程机构4。
所述钢带抓带机构1进行钢带打捆咬带和抓带动作；所述钢带扣冲牙机构2与所述钢带抓带机构1连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；所述钢带头切带机构3与所述钢带扣冲牙机构2连接，用于切断钢带；所述动力行程机构4分别与所述钢带抓带机构1、所述钢带扣冲牙机构2、所述钢带头切带机构3连接，用于提供动力。
具体而言，结合图1、图3，本发明实施例的咬扣单元装置采用免扣式，集多种机构为一体，为制作免扣钢扣设置了其所必需的各工艺机构，多种机构并存与统一的咬扣单元装置之中，分别由钢带抓带机构1、钢带扣冲牙机构2、钢带头切带机构3、动力行程机构4组成，其中钢带抓带机构1为钢带打捆实现了抓带功能；钢带扣冲牙机构2为钢带打捆提供了免扣冲牙扣接的功能；钢带头切带机构3为钢带打捆提供了切带功能；动力行程机构4为钢带打捆按工步向上述各机构提供了统一的动力装置，在一个工作行程中完成免扣钢扣所需的各工序工艺所要求的各项工作内容。通过动力行程机构4提供统一动力，首先利用钢带抓带机构1对钢带进行咬带和抓带动作（如图4中所示位置12），此时在扣搭接处为双层钢带，通过动力行程机构4的移动支持，使双层钢带位于钢带扣冲牙机构2间，同样的动力支撑，利用钢带扣冲牙机构2在双层钢带上均匀冲压出牙扣（如图4中所示位置11）；接着，通过动力行程机构4的动力支撑，利用钢带头切带机构3移动刀片向前运动直至将钢带切断（如图4中所示位置13）；最后通过动力行程机构4的复位控制，钢带扣冲牙机构2咬合松开，牙扣在捆带收紧反作用力下，自动完成扣接，打捆工作结束，实现同一个动力支撑各工序的要求，利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构，通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本。从而解决了现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。也避免了通过加保护垫的办法，存在产品成本的增加，生产节拍的延时等系列技术问题。
进一步的，所述咬扣单元装置还包括：气缸，所述气缸与所述动力行程机构4连接。
进一步的，所述气缸为二合一气缸。
具体而言，动力行程机构4在气缸的作用下，进行行程移动，为其他机构提供动力，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。本发明实施例中的气缸采用二合一气缸，二合一气缸即双行程气缸或二级气缸，分为前后两个具有不同行程气缸并固结在一起，两个气缸具有独立的进出气口，两个气缸可以具有不同的缸径，以满足不同输出力的要求，满足各机构的工艺需要。
进一步的，所述咬扣单元装置还包括：脱料机构，所述脱料机构与所述钢带扣冲牙机构2连接。
具体而言，当切带工序结束钢带扣冲牙机构2咬合松动，完成打捆后，最后通过脱料机构将打捆完成的捆带从咬扣单元装置上进行脱离，完成免扣式钢扣的全部制作工序。
进一步的，所述钢带扣冲牙机构2包括三组冲压口5，每组冲压口5包括两个对称的冲牙，且，所述三组冲压口5均匀排列。
具体而言，如图2所示，钢带扣冲牙机构2包括三组冲压口5，每组冲压口5包括两个对称的冲牙，且，所述三组冲压口5均匀排列，通过钢带扣冲牙机构2在双层钢带上均匀冲压出三道对称排列的牙扣，以保证打捆的稳定性。
实施例二
图5为本发明实施例中一种咬扣单元装置的工艺方法的流程示意图。如图5所示，本发明实施例提供了一种咬扣单元装置的工艺方法，应用于实施例一所述咬扣单元装置中，所述方法包括：步骤10-步骤50。
步骤10：将钢带进行打捆作业穿带工序操作。
进一步的，所述将钢带进行打捆作业穿带工序操作之前，包括：调整所述动力行程机构处于复位状态；控制所述钢带抓带机构1、所述钢带扣冲牙机构2、所述钢带头切带机构3处于打开状态。
具体而言，工作开始前，动力行程机构处于复位状态，即咬扣单元装置滑块处于后退状态。钢带抓带机构1、钢带扣冲牙机构2、钢带头切带机构3在动力行程机构4作用下均处于打开状态。接着将钢带进行打捆作业穿带工序操作。
步骤20：当所述钢带完成所述穿带工序后，通过二合一气缸作用，带动动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带抓带机构完成咬带和抓带操作，控制形成的双层钢带位于钢带扣冲牙机构间。
具体而言，当钢带完成打捆作业穿带工序后，动力行程机构4动作，在二合一气缸的作用下，向前行进一段距离，钢带抓带机构1完成咬带和抓带动作，此时钢带扣搭接处的双层钢带位于钢带扣冲牙机构2间。
步骤30：通过所述二合一气缸作用，继续带动所述动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣。
进一步的，所述通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣，包括：通过所述钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上均匀冲压出三道对称排列的所述牙扣。
具体而言，完成步骤20中抓带、捆带收紧工序后，在程序控制下，动力行程机构4在二合一气缸的作用下继续向前行进一段距离，钢带扣冲牙机构2通过其设置的三组冲压口5在双层钢带上均匀冲压出三道对称排列的牙扣。
步骤40：所述动力行程机构4在所述二合一气缸作用下继续向前行进预定距离，钢带头切带机构3移动刀片运动，直至切断钢带。
具体而言，动力行程机构4在二合一气缸的作用下继续向前行进一段距离，利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构。钢带头切带机构3移动刀片向前运动，直至切断钢带。
步骤50：当钢带被切断后，所述二合一气缸进行复位，所述钢带扣冲牙机构2咬合松动，所述牙扣在捆带收紧反作用力下，完成自动扣接。
进一步的，所述完成自动扣接之后，包括：控制所述二合一气缸继续复位，所述钢带抓带机构1、所述钢带扣冲牙机构2、所述钢带头切带机构3复位至打开状态。
进一步的，所述控制所述二合一气缸继续复位，所述钢带抓带机构1、所述钢带扣冲牙机构2、所述钢带头切带机构3复位至打开状态之后，包括：捆带在张紧力和脱料机构的作用下，脱离咬扣单元装置。
具体而言，完成步骤40的切带工序后，在程序控制下，二合一气缸开始复位，钢带扣冲牙机构2咬合松动，牙扣在捆带收紧反作用力的作用下，自动扣接，完成打捆锁扣工作。当完成打捆锁扣工作后，二合一气缸继续复位，钢带抓带机构1、钢带扣冲牙机构2、钢带头切带机构3均复位到打开状态，捆带在张紧力和脱料机构的作用下，脱离咬扣单元装置。至此免扣式钢扣的制作工序全部完成。实现同一个动力支撑各工序的要求，利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构，通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本。从而解决了现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。也避免了通过加保护垫的办法，存在产品成本的增加，生产节拍的延时等系列技术问题。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本发明提供的一种咬扣单元装置，所述咬扣单元装置包括：钢带抓带机构，所述钢带抓带机构进行钢带打捆咬带和抓带动作；钢带扣冲牙机构，所述钢带扣冲牙机构与所述钢带抓带机构连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；钢带头切带机构，所述钢带头切带机构与所述钢带扣冲牙机构连接，用于切断钢带；动力行程机构，所述动力行程机构分别与所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构连接，用于提供动力。达到了集多种机构为一体，共用一个动力装置，一个行程完成多个工序内容；利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构；通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本的技术效果。从而解决现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题，以及通过加保护垫的办法，存在产品成本的增加，生产节拍的延时等系列技术问题。
2、本发明提供的一种咬扣单元装置的工艺方法，应用于所述咬扣单元装置中，所述方法包括：将钢带进行打捆作业穿带工序操作；当所述钢带完成所述穿带工序后，通过二合一气缸作用，带动动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带抓带机构完成咬带和抓带操作，控制形成的双层钢带位于钢带扣冲牙机构间；通过所述二合一气缸作用，继续带动所述动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣；所述动力行程机构在所述二合一气缸作用下继续向前行进预定距离，钢带头切带机构移动刀片运动，直至切断钢带；当钢带被切断后，所述二合一气缸进行复位，所述钢带扣冲牙机构咬合松动，所述牙扣在捆带收紧反作用力下，完成自动扣接。达到了集多种机构为一体，共用一个动力装置，一个行程完成多个工序内容；利用动力装置的长行程，实现移动刀片的短行程结构；通过免扣式钢扣保证不会对被打捆的产品造成划伤压痕等损伤，同时节省了钢扣的成本的技术效果。进而解决了现有技术中使用咬合打包扣，在打包钢带收紧后，由于钢扣错牙结构、表面凹凸不平，存在对产品表面产生划痕、压痕而影响产品质量的技术问题。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种带有钢带抓带机构的咬扣单元装置，其特征在于，所述咬扣单元装置包括：
钢带抓带机构，所述钢带抓带机构进行钢带打捆咬带和抓带动作；
钢带扣冲牙机构，所述钢带扣冲牙机构与所述钢带抓带机构连接，在完成抓带捆带后的双层钢带上压出牙扣；
钢带头切带机构，所述钢带头切带机构与所述钢带扣冲牙机构连接，用于切断钢带。
2.如权利要求1所述的咬扣单元装置，其特征在于，所述咬扣单元装置还包括：
动力行程机构，所述动力行程机构分别与所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构连接，用于提供动力；
气缸，所述气缸与所述动力行程机构连接。
3.如权利要求1或2所述的咬扣单元装置，其特征在于，所述咬扣单元装置还包括：
脱料机构，所述脱料机构与所述钢带扣冲牙机构连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的咬扣单元装置，其特征在于，所述钢带扣冲牙机构包括三组冲压口，每组冲压口包括两个对称的冲牙，且，所述三组冲压口均匀排列。
5.如权利要求2所述的咬扣单元装置，其特征在于，所述气缸为二合一气缸。
6.一种咬扣单元装置的工艺方法，应用于权利要求1-5任一所述咬扣单元装置中，其特征在于，所述方法包括：
将钢带进行打捆作业穿带工序操作；
当所述钢带完成所述穿带工序后，通过二合一气缸作用，带动动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带抓带机构完成咬带和抓带操作，控制形成的双层钢带位于钢带扣冲牙机构间；
通过所述二合一气缸作用，继续带动所述动力行程机构向前行进预定距离，通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣；
所述动力行程机构在所述二合一气缸作用下继续向前行进预定距离，钢带头切带机构移动刀片运动，直至切断钢带；
当钢带被切断后，所述二合一气缸进行复位，所述钢带扣冲牙机构咬合松动，所述牙扣在捆带收紧反作用力下，完成自动扣接。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将钢带进行打捆作业穿带工序操作之前，包括：
调整所述动力行程机构处于复位状态；
控制所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构处于打开状态。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述完成自动扣接之后，包括：
控制所述二合一气缸继续复位，所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构复位至打开状态。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述二合一气缸继续复位，所述钢带抓带机构、所述钢带扣冲牙机构、所述钢带头切带机构复位至打开状态之后，包括：
捆带在张紧力和脱料机构的作用下，脱离咬扣单元装置。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上冲压出牙扣，包括：
通过所述钢带扣冲牙机构在所述双层钢带上均匀冲压出三道对称排列的所述牙扣。
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