CN210149631U - 钢带打包夹爪装置及钢带打包机 - Google Patents

钢带打包夹爪装置及钢带打包机 Download PDF

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刘阳
林阳
徐琪
王德胜
易楠
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Abstract

本实用新型公开一种钢带打包夹爪装置及钢带打包机,其中该钢带打包夹爪装置包括安装座、咬爪组件、冲头及滑块,安装座的一表面设有钢带容置槽,钢带容置槽的两端延伸至安装座相对的两个侧面形成第一缺口和第二缺口,还包括压带爪组件和设于安装座的抵接块,抵接块位于第一缺口靠近滑块的一端,滑块驱动连接于压带爪组件,压带爪组件远离所述滑块的一端与所述抵接块间隔设置,并位于所述第一缺口远离滑块的一端,滑块靠近冲头的方向移动时,所述压带爪组件远离所述滑块的一端向靠近所述抵接块的方向移动,咬爪组件远离滑块的一端伸入置于所述钢带容置槽内,并向靠近所述冲头的方向移动。本实用新型的钢带打包夹爪装置打包稳定性高,使用更方便。

Description

钢带打包夹爪装置及钢带打包机
技术领域
本实用新型涉及钢带打包技术领域,特别涉及一种钢带打包夹爪装置及钢带打包机。
背景技术
物品运输过程中,有时需要用钢带缠绕打包物一周,再将多余长出的钢带切断,在接口处将钢带的两端连接起来。在这个过程中需要保证捆扎带能勒紧货物的同时不能损坏货物,还要保证捆扎带接合处不能松开。
传统的打捆方式的钢带接口处是用一个钢带扣将两个接口连接在一起,在用咬合器将捆扎带和带扣压合一起进行防止捆扎带松动。也有直接将钢带的两端进行重叠后进行咬合后进行打包,但是由于钢带硬度较大,直接将钢带的两端弯曲重合至一起时,钢带的两端会具有一定的回弹力,需要外力进行控制调整使钢带的两端始终处于重合的状态下进行打包,使用不方便;当钢带的两端进行打包脱离外力控制后,钢带的两端易相互造成错位,使打包后的钢带的连接处不稳定。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种钢带打包夹爪装置,旨在保证打包稳定性更高,使用更方便。
为实现上述目的,本实用新型提出一种钢带打包夹爪装置,该钢带打包夹爪装置包括安装座、咬爪组件、冲头及滑块,所述安装座的一表面设有钢带容置槽,所述钢带容置槽的两端延伸至安装座相对的两个侧面形成第一缺口和第二缺口,所述冲头固设于所述钢带容置槽的底壁,所述滑块与所述安装座间隔设置,并位于所述安装座远离所述钢带容置槽的一侧,所述滑块驱动连接于所述咬爪组件,所述咬爪组件远离所述滑块的一端位于所述钢带容置槽的侧壁的边沿,其特征在于,还包括压带爪组件和设于所述安装座的抵接块,所述抵接块位于所述第一缺口靠近所述滑块的一端,所述滑块驱动连接于所述压带爪组件,所述压带爪组件远离所述滑块的一端与所述抵接块间隔设置,并位于所述第一缺口远离所述滑块的一端,所述滑块靠近所述冲头的方向移动时,所述压带爪组件远离所述滑块的一端向靠近所述抵接块的方向移动,所述咬爪组件远离所述滑块的一端伸入置于所述钢带容置槽内,并向靠近所述冲头的方向移动。
优选地,所述压带爪组件包括相对间隔设置的两个压带爪,所述压带爪包括连接部、设于所述连接部两端的柄部和爪部,所述连接部与所述安装座铰接,所述柄部与所述滑块铰接,所述爪部置于所述第一缺口远离所述滑块的一端,所述抵接块位于两个压带爪之间。
优选地,所述压带爪组件还包括两个连接块和两个铰接杆,所述连接块一端设有腰型孔,另一端铰接于所述滑块,每一个柄部设有一个铰接杆,每一个铰接杆贯穿于一个连接块的腰型孔与所述柄部活动铰接。
优选地,所述压带爪组件还包括两个滚轮,每一个柄部设有一个滚轮,所述滚轮抵接于所述滑块的侧壁。
优选地,所述咬爪组件包括连接件和咬爪,所述连接件一端铰接于所述滑块,另一端铰接于所述咬爪,所述咬爪远离所述连接件的一端铰接于所述安装座,所述咬爪靠近所述钢带容置槽的一侧凸设有勾部,所述滑块靠近所述冲头的方向移动时,所述勾部伸入置于所述钢带容置槽内,并向靠近所述冲头的方向移动。
优选地,所述连接件为两个,所述咬爪为至少两个,每一个连接件铰接于至少一个咬爪,所述咬爪相对间隔设于所述钢带容置槽的边沿。
优选地,所述冲头设有凹槽,所述凹槽与所述勾部相适配。
优选地,还包括切割刀,所述滑块驱动连接于所述切割刀,所述切割刀远离所述滑块的一端位于所述第一缺口靠近所述滑块的边沿,所述切割刀与所述抵接块间隔设置。
优选地,所述安装座包括依次间隔排列设置的第一安装板、第二安装板及第三安装板,所述第一安装板与所述第二安装板之间形成第一容置区域,所述第二安装板和第三安装板之间形成第二容置区域,所述冲头置于所述第一容置区域内,所述冲头至第一安装板或第二安装板的下表面之间形成所述钢带容置槽,所述第一缺口设于第二安装板的下端,第二缺口设于第一安装板的下端,所述咬爪组件的咬爪置于所述第一容置区域内,所述咬爪与所述第一安装板的侧壁或第二安装板的侧壁铰接,所述压带爪组件的柄部和爪部置于所述第二容置区域内,所述柄部与所述第二安装板和第三安装板的侧壁铰接,所述抵接块与所述第三安装板的侧壁连接,所述切割刀置于所述第二容置区域内。
本实用新型还提出一种钢带打包机,包括电机、连杆机构及钢带打包夹爪装置,所述电机连接于所述连杆机构的一端,所述连杆机构的另一端连接于所述钢带打包夹爪装置的滑块,所述钢带打包夹爪装置为上述任一所述的钢带打包夹爪装置。
本实用新型技术方案通过安装座、咬爪组件、冲头及滑块,所述安装座的一表面设有钢带容置槽,所述钢带容置槽的两端延伸至安装座相对的两个侧面形成第一缺口和第二缺口,所述冲头固设于所述钢带容置槽的底壁,所述滑块与所述安装座间隔设置,并位于所述安装座远离所述钢带容置槽的一侧,所述滑块驱动连接于所述咬爪组件,所述咬爪组件远离所述滑块的一端位于所述钢带容置槽的侧壁的边沿,其特征在于,还包括压带爪组件和设于所述安装座的抵接块,所述抵接块位于所述第一缺口靠近所述滑块的一端,所述滑块驱动连接于所述压带爪组件,所述压带爪组件远离所述滑块的一端与所述抵接块间隔设置,并位于所述第一缺口远离所述滑块的一端,所述滑块靠近所述冲头的方向移动时,所述压带爪组件远离所述滑块的一端向靠近所述抵接块的方向移动,所述咬爪组件远离所述滑块的一端伸入置于所述钢带容置槽内,并向靠近所述冲头的方向移动,以此使钢带对货物进行打包时,钢带重合并需要连接的部分置于钢带容置槽内,滑块在外部作用力的驱动下进行靠近所述冲头的方向移动时,压带爪组件将钢带重合处的部分进行紧密按压于抵接块上,同时,咬爪组件靠近所述冲头的方向移动,使对应的钢带重合处进行压制成相互咬合的结构,使钢带进行打包时,钢带重合并需要连接的部分不易偏移,钢带连接的稳定性更高,使用更方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型钢带打包夹爪装置一实施例的立体结构示意图;
图2为图1钢带打包夹爪装置的滑块靠近冲头的方向移动时进行打包的立体结构示意图;
图3为图1钢带打包夹爪装置的底部结构示意图;
图4为图1钢带打包夹爪装置的主视结构示意图,图中隐藏第三安装板;
图5为图4钢带打包夹爪装置的滑块靠近冲头的方向移动时的压带爪组件的结构示意图;
图6为图4隐藏压带爪组件后的结构示意图;
图7为图6隐藏切割刀和第二安装板的结构示意图;
图8为图7的滑块靠近冲头的方向移动时的咬爪组件的结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0002072608540000041
Figure BDA0002072608540000051
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种钢带打包夹爪装置。
参照图1至图6及图7,在本实用新型一实施例中,该钢带打包夹爪装置包括安装座10、咬爪组件20、冲头30及滑块40,所述安装座10的一表面设有钢带容置槽11,所述钢带容置槽11的两端延伸至安装座10相对的两个侧面形成第一缺口12和第二缺口13,所述冲头30固设于所述钢带容置槽11的底壁,所述滑块40与所述安装座10间隔设置,并位于所述安装座10远离所述钢带容置槽11的一侧,所述滑块40驱动连接于所述咬爪组件20,所述咬爪组件20远离所述滑块40的一端位于所述钢带容置槽11的侧壁的边沿,该钢带打包夹爪装置还包括压带爪组件50和设于所述安装座10的抵接块60,所述抵接块60位于所述第一缺口12靠近所述滑块40的一端,所述滑块40 驱动连接于所述压带爪组件50,所述压带爪组件50远离所述滑块40的一端与所述抵接块60间隔设置,并位于所述第一缺口12远离所述滑块40的一端,所述滑块40靠近所述冲头30的方向移动时,所述压带爪组件50远离所述滑块40的一端向靠近所述抵接块60的方向移动,所述咬爪组件20远离所述滑块40的一端伸入置于所述钢带容置槽11内,并向靠近所述冲头30的方向移动。
上述的滑块40可设有连接孔(未图示),通过连接孔与外部的连杆结构连接,滑块40在连杆结构的带动下进行来回移动,此为惯常设计,在此不再赘述;其中的冲头30、滑块40、安装座10、咬爪组件20、压带爪组件50及抵接块60均为合金材质,其中的冲头30用于进行冲压作业时,使被加工材料发生变形的零件,具体使用为:钢带进行包装完货物后,将钢带重合并需要连接的部分置于钢带容置槽11内,滑块40在外部作用力的驱动下进行靠近所述冲头30的方向移动时,压带爪组件50将钢带重合处的部分进行紧密按压于抵接块60上,同时,咬爪组件20靠近所述冲头30的方向移动,使对应的钢带重合处进行压制成相互咬合的结构,使钢带进行打包时,钢带重合并需要连接的部分不易偏移,钢带连接的稳定性更高,使用更方便。当钢带连接完成后,滑块40在外部作用力的驱动下进行远离所述冲头30的方向移动,咬爪组件20复位,同时压带爪组件50也进行复位,钢带脱离钢带容置槽1,完成打包。
参照图4和图5,优选地,所述压带爪组件50包括相对间隔设置的两个压带爪51,所述压带爪51包括连接部511、设于所述连接部511两端的柄部 512和爪部513,所述连接部511与所述安装座10铰接,所述柄部512与所述滑块40铰接,所述爪部513置于所述第一缺口12远离所述滑块40的一端,所述抵接块60位于两个压带爪51之间。
其中的连接部511、柄部512及爪部513一体成型,爪部513可为一个直角弯折结构,连接部511可通过一个铰接螺栓与安装座10的侧壁铰接,柄部 512通过铰接螺栓与滑块40铰接,参照图4,冲头30的正投影位于两个压带爪51的正投影的爪部513之间,初始状态时,滑块40位于两个柄部512远离的爪部513的一端,进行使用打包时,滑块40向靠近所述冲头30移动,同时滑块40也靠近两个压带爪51的中心移动,使两个柄部512相互分离,位于两个连接部511的另一端的两个爪部513相互靠近,并且两个压带爪51 为相对间隔设置,抵接块60位于两个压带爪51之间,压带爪51的柄部512 设有铰接点,两个爪部513为弧线移动,两个爪部513先相互靠近并下移,两个柄部512处于竖直位置时,两个爪部513处于最低点,当滑块40持续靠近所述冲头30移动时,两个爪部513继续相互靠近,并上移靠近抵接块60,以进行卡紧钢带。使其结构更简单,使用更方便。
进一步地,所述压带爪组件50还包括两个连接块52和两个铰接杆53,所述连接块52一端设有腰型孔521,另一端铰接于所述滑块40,每一个柄部 512设有一个铰接杆53,每一个铰接杆53贯穿于一个连接块52的腰型孔521 与所述柄部512活动铰接。
其中的铰接杆53可为铰接螺栓,连接块52通过铰接螺栓与滑块40铰接,滑块40处于初始状态时,滑块40处于两个柄部512的一侧,两个连接块52 与柄部512连接的一端相互远离,与滑块40连接的一端相互靠近,滑块40 下移时,铰接杆53由腰型孔521的一端移动至另一端,并且两个柄部512相互张开远离,当连接块52和滑块40的铰接点与铰接杆53处于水平位置时,此时两个柄部512之间的间距最大,两个爪部513进行紧密卡紧钢带与抵接块60上,当滑块40继续下移时,铰接杆53在腰型孔521中进行反向移动,使两个柄部512之间的间距保持不变,两个爪部513对钢带施加的作用力不变,所述咬爪组件20对钢带重合处进行压制成相互咬合的结构。使其结构更合理,咬爪组件20对钢带重合处的咬合更坚固,使打包更稳定。
更进一步地,所述压带爪组件50还包括两个滚轮54,每一个柄部512设有一个滚轮54,所述滚轮54抵接于所述滑块40的侧壁。通过滚轮54,使柄部512与滑块40之间的移动不造成干涉,滚轮54与滑块40接触使相互之间形成静摩擦,并且通过滚轮54抵接于滑块40的侧壁,滑块40向冲头30的方向移动时,滑块40可辅助将两个压带爪51的柄部512进行分离,以此使滑块40向冲头30的方向移动时更稳定。
参照图7和图8,优选地,所述咬爪组件20包括连接件21和咬爪22,所述连接件21一端铰接于所述滑块40,另一端铰接于所述咬爪22,所述咬爪22远离所述连接件21的一端铰接于所述安装座10,所述咬爪22靠近所述钢带容置槽11的一侧凸设有勾部23,所述滑块40靠近所述冲头30的方向移动时,所述勾部23伸入置于所述钢带容置槽11内,并向靠近所述冲头30的方向移动。
其中的连接件21一端通过铰接螺栓铰接于滑块40,另一端通过另一个铰接螺栓铰接于咬爪22,其中的咬爪22通过一个铰接螺栓与安装座10铰接,滑块40、连接件21及咬爪22之间形成一个连杆机构,其中滑块40作为驱动件,使咬爪22绕咬爪22与安装座10的铰接点进行旋转,勾部23与咬爪22 联动,其中的咬爪22与勾部23优选为一体成型,通过勾部23与冲头30使钢带的重合处进行变形,勾部23可咬破部分的钢带,使钢带的重合处紧密连接一起,增强钢带连接的稳固性。
更进一步地,所述连接件21为两个,所述咬爪22为至少两个,每一个连接件21铰接于至少一个咬爪22,所述咬爪22相对间隔设于所述钢带容置槽11的边沿。以此使钢带的重合处进行连接更紧密,打包更稳固。
优选地,所述冲头30设有凹槽31,所述凹槽31与所述勾部23相适配。以此使勾部23与冲头30对钢带的重合处进行成型时,使钢带的重合处形成凸凹形状进行相互连接,使其连接更稳固。
参照图6,优选地,还包括切割刀70,所述滑块40驱动连接于所述切割刀70,所述切割刀70远离所述滑块40的一端位于所述第一缺口12靠近所述滑块40的边沿,所述切割刀70与所述抵接块60间隔设置。
其中的切割刀70可用于对多余的钢带进行切割,并且与滑块40一同移动,使用时,钢带多余的部分由第一缺口12伸出,当压带爪组件50将钢带重合处的部分进行紧密按压于抵接块60上时,切割刀70在滑块40的带动下移动至钢带处,滑块40继续移动,切割刀70对多余的钢带进行切除,使其使用更方便。
优选地,所述安装座10包括依次间隔排列设置的第一安装板14、第二安装板15及第三安装板16,所述第一安装板14与所述第二安装板15之间形成第一容置区域17,所述第二安装板15和第三安装板16之间形成第二容置区域18,所述冲头30置于所述第一容置区域17内,所述冲头30至第一安装板 14或第二安装板15的下表面之间形成所述钢带容置槽11,所述第一缺口12 设于第二安装板15的下端,第二缺口13设于第一安装板14的下端,所述咬爪组件20的咬爪22置于所述第一容置区域17内,所述咬爪22与所述第一安装板14的侧壁或第二安装板15的侧壁铰接,所述压带爪组件50的柄部512 和爪部513置于所述第二容置区域18内,所述柄部512与所述第二安装板15 和第三安装板16的侧壁铰接,所述抵接块60与所述第三安装板16的侧壁连接,所述切割刀70置于所述第二容置区域18内。
其中的抵接块60置于第二容置区域18内,并与第三安装板16的侧壁固接,具体可通过螺栓与第三安装板16的侧壁固接,抵接块60远离所述滑块 40的一面为平面;其中冲头30设有凹槽31的一端背向所述滑块40设置,所述冲头30的两端延伸至第一缺口12和第二缺口13处;进一步地,第一安装板14和第二安装板15之间设有连接板(未图示),连接板的两端分别靠近所述第一缺口12和第二缺口13处设置,所述冲头30可通过螺栓固设于连接板;第一安装板14,第二安装板15、及第三安装板16之间可通过横杆进行相互连接,以使该钢带打包夹爪装置整体组装及拆卸更方便快捷。
参照图6,所述第二安装板15位于第二容置区域18内的侧壁设有一个滑道(未标识),滑道竖向设置,由第二安装板15的顶部延伸至第一缺口12处,并连通第一缺口12,切割刀70的一端可通过螺栓与滑块40对应的位置固接,另一端置于滑道内,当滑块40向冲头30的方向移动时,切割刀70进行联动,当压带爪组件50将钢带重合处的部分进行紧密按压于抵接块60上时,切割刀70在滑块40的带动下,切割刀70远离滑块的一端伸出滑道,当滑块40持续向下端移动时,切割刀70对多余部分的钢带的两端进行切除,同时所述咬爪组件20远离所述滑块40的一端伸入置于所述钢带容置槽11内,并向靠近所述冲头30的方向移动对钢带两端对应的重叠部分进行压制成型,使钢带两端紧密固接。通过压带爪组件50将钢带重合处的部分进行紧密按压于抵接块60上,还便于切割刀70对钢带稳定的切割,使其使用更方便;更进一步地,所述切割刀70远离滑块40的一端设置为倾斜的切面,并且切割刀70的宽度大于钢带的宽度,切割刀70与滑块40联动进行切割多余的钢带时,切割刀70远离滑块40最远的一端先与钢带的一端接触,切割刀70逐渐向下移动过程中,对钢带进行切割,使钢带由一端向另一端逐步的被剪切,以此使其切割更平稳,并保护切割刀70不易断刀,延长切割刀70的使用寿命。更进一步地,通过滑道40的设计,使切割刀70便于安装,并且可防止切割刀 70在移动的过程中与抵接块60产生干涉,使其结构更合理。
本实用新型还提出一种钢带打包机,包括电机(未图示)、连杆机构(未图示)及钢带打包夹爪装置,所述电机连接于所述连杆机构的一端,所述连杆机构的另一端连接于所述钢带打包夹爪装置的滑块,所述钢带打包夹爪装置为上述任一所述的钢带打包夹爪装置。由于该钢带打包夹爪装置采用上述的钢带打包夹爪装置,该钢带打包夹爪装置也完全具有上述的钢带打包夹爪装置所带来的有益效果,在此不一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢带打包夹爪装置,包括安装座(10)、咬爪组件(20)、冲头(30)及滑块(40),所述安装座(10)的一表面设有钢带容置槽(11),所述钢带容置槽(11)的两端延伸至安装座(10)相对的两个侧面形成第一缺口(12)和第二缺口(13),所述冲头(30)固设于所述钢带容置槽(11)的底壁,所述滑块(40)与所述安装座(10)间隔设置,并位于所述安装座(10)远离所述钢带容置槽(11)的一侧,所述滑块(40)驱动连接于所述咬爪组件(20),所述咬爪组件(20)远离所述滑块(40)的一端位于所述钢带容置槽(11)的侧壁的边沿,其特征在于,还包括压带爪组件(50)和设于所述安装座(10)的抵接块(60),所述抵接块(60)位于所述第一缺口(12)靠近所述滑块(40)的一端,所述滑块(40)驱动连接于所述压带爪组件(50),所述压带爪组件(50)远离所述滑块(40)的一端与所述抵接块(60)间隔设置,并位于所述第一缺口(12)远离所述滑块(40)的一端,所述滑块(40)靠近所述冲头(30)的方向移动时,所述压带爪组件(50)远离所述滑块(40)的一端向靠近所述抵接块(60)的方向移动,所述咬爪组件(20)远离所述滑块(40)的一端伸入置于所述钢带容置槽(11)内,并向靠近所述冲头(30)的方向移动。
2.如权利要求1所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述压带爪组件(50)包括相对间隔设置的两个压带爪(51),所述压带爪(51)包括连接部(511)、设于所述连接部(511)两端的柄部(512)和爪部(513),所述连接部(511)与所述安装座(10)铰接,所述柄部(512)与所述滑块(40)铰接,所述爪部(513)置于所述第一缺口(12)远离所述滑块(40)的一端,所述抵接块(60)位于两个压带爪(51)之间。
3.如权利要求2所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述压带爪组件(50)还包括两个连接块(52)和两个铰接杆(53),所述连接块(52)一端设有腰型孔(521),另一端铰接于所述滑块(40),每一个柄部(512)设有一个铰接杆(53),每一个铰接杆(53)贯穿于一个连接块(52)的腰型孔(521)与所述柄部(512)活动铰接。
4.如权利要求3所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述压带爪组件(50)还包括两个滚轮(54),每一个柄部(512)设有一个滚轮(54),所述滚轮(54)抵接于所述滑块(40)的侧壁。
5.如权利要求2-4任一项所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述咬爪组件(20)包括连接件(21)和咬爪(22),所述连接件(21)一端铰接于所述滑块(40),另一端铰接于所述咬爪(22),所述咬爪(22)远离所述连接件(21)的一端铰接于所述安装座(10),所述咬爪(22)靠近所述钢带容置槽(11)的一侧凸设有勾部(23),所述滑块(40)靠近所述冲头(30)的方向移动时,所述勾部(23)伸入置于所述钢带容置槽(11)内,并向靠近所述冲头(30)的方向移动。
6.如权利要求5所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述连接件(21)为两个,所述咬爪(22)为至少两个,每一个连接件(21)铰接于至少一个咬爪(22),所述咬爪(22)相对间隔设于所述钢带容置槽(11)的边沿。
7.如权利要求6所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述冲头(30)设有凹槽(31),所述凹槽(31)与所述勾部(23)相适配。
8.如权利要求7所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,该钢带打包夹爪装置还包括切割刀(70),所述滑块(40)驱动连接于所述切割刀(70),所述切割刀(70)远离所述滑块(40)的一端位于所述第一缺口(12)靠近所述滑块(40)的边沿,所述切割刀(70)与所述抵接块(60)间隔设置。
9.如权利要求8所述的钢带打包夹爪装置,其特征在于,所述安装座(10)包括依次间隔排列设置的第一安装板(14)、第二安装板(15)及第三安装板(16),所述第一安装板(14)与所述第二安装板(15)之间形成第一容置区域(17),所述第二安装板(15)和第三安装板(16)之间形成第二容置区域(18),所述冲头(30)置于所述第一容置区域(17)内,所述冲头(30)至第一安装板(14)或第二安装板(15)的下表面之间形成所述钢带容置槽(11),所述第一缺口(12)设于第二安装板(15)的下端,第二缺口(13)设于第一安装板(14)的下端,所述咬爪组件(20)的咬爪(22)置于所述第一容置区域(17)内,所述咬爪(22)与所述第一安装板(14)的侧壁或第二安装板(15)的侧壁铰接,所述压带爪组件(50)的柄部(512)和爪部(513)置于所述第二容置区域(18)内,所述柄部(512)与所述第二安装板(15)和第三安装板(16)的侧壁铰接,所述抵接块(60)与所述第三安装板(16)的侧壁连接,所述切割刀(70)置于所述第二容置区域(18)内。
10.一种钢带打包机,包括电机、连杆机构及钢带打包夹爪装置,所述电机连接于所述连杆机构的一端,所述连杆机构的另一端连接于所述钢带打包夹爪装置的滑块,其特征在于,所述钢带打包夹爪装置为上述权利要求1至9任一项所述的钢带打包夹爪装置。
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