JPS581612A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発引り切断刃を（するヘッドと結束テープの切断端Ｓ
を挟持するテープ保持装置とｔ−有し、このテープ保持
装置とヘッドとを相対的に駆動させて被結束物に結束テ
ープを巻回しかつ両巻回端部を互いに重ね合わせて圧着
切断するようにした結束装置の改良に関するものである
。

従来から、切断刃を有するヘッドから結束テープの切断
部を挟持するテープ保持装置に向かって地ひる結束テー
プ張設部分に結束テープの貼着向側から被結束物を当接
式せて載置台に載置し、仁の後ヘッドを上下唐させて被
結束物に結束テープを巻回し、かつ１両巻回喝Ｓｔ＠ね
合わせて圧着切断するようにし７ｊＭ束装置がある。そ
して、この結束装置は、結束テープ張設部分の緊張を維
持するために、この結束テープｇ＆設部分に絶えず結束
テープ巻き織り方向の張力が加わるようにでれている。

被結束物“を結束チーブ張設部分に当てがって載置台に
載置するに際しては、被結束物の局長と結束テープ張設
部分の長さとの差に相当する分の結束テープを結束テー
プ巻回リールから引き出すのであるが、被結束物を結束
テーグ張設部分に当接させたとき結束テープ張設部分の
一部が被結束物に貼り着きこのｓ分から切端Ｓまでの間
の結束チーブ張設部分の長さが一足に尿たれるために、
被結束物の押圧力により結束テープ張設部分が一層緊張
され、この緊張力によって結束テープの切断部がテープ
保持装置からはずれることがある。

本発明は、上記従来技術の肩する欠点に鑑みてなされた
もので、その目的は被結束物を結束デーゾに押し付ける
に際し工の緊張力が結束テープ張設部分に極力加わらな
いようにした結束装置を提供することにあり、での％黴
は結束チーブ張設部分に結束テープの結着！［１ＩＩＩ
から当接して結束テーグ張設部分ｔ″屈曲さゼる揺動ア
ームを設けたことにある。

以下に本発明ｔ、ネギ、アスパラ、花等の比較的兼尺の
被結束物を結束するのに使用する半自動の二連式結束装
置と、被結束物の結束作業【自動的に行なうことができ
るようにした自動＠東＊＊とＫｐｍ用した例について説
明する。

最初に二連式結束装置に不発ＢＡを適用したガについて
説明する。

第１図において、基台１にはフレーム２が起立して取シ
付けられ、フレーム２には支持枠５が取り付けられ、支
持枠５のブラケッ）３ｍとフレーム２との間に＃ｉ＠４
が掛は渡されている。

フレーム２には、モータ５が設けられ、モータ５の同転
軸５＆に歯車６が取シ付けられ、この−車番は軸７に摩
擦クラッチ８を介して取り付けられた一］１．９と噛み
合っている。図中、１０は電源盤、１１Ｆｉメインスイ
ツチ、１２はスタートボタン。１５Ｆｉ停止ボタンであ
る。モータｓＦｉスタートボタン１２ｔ−押すことによ
って駆動される。軸７には歯車１４．１５が軸方向クラ
ッチ１６．１７ｉ介してｌ１ｉｔシ付けられ工いる。−
車１４に噛み合っている歯車１８は軸方向クラッチ１９
會介し℃軸４に取シ付けられ、−車１５に噛み会ってい
る歯車２０は軸方向クラッチ２１ｔブｒして軸４に取り
付けられ工いる。モータ５の正転Ｆｉ−車１５．２０を
ブｒして−４に伝達され。

モータ５の逆転Ｆｉ−車１４．１８をブしして軸４に伝
達される。＠４と平行に送りネジ棒２２が設けられてい
る。送りネジ棒２２は右ネジ部２２ｍと左１）ｓ２２ｂ
とｔｌ　してｔＡる。２５，２Ｓ’ｆｆｌケースである
。ケース２３には右ネジ部２２１と螺合スるネジ部（図
示時）が形成され、ケース２５′には左ネジ＠　２２ｂ
と螺合するネジＳ（図示時）が形成されていて、送りネ
ジ棒２２を回動させることＫよってケース２５とケース
２５’とは互いＫｍ近・離反するようにされている。ケ
ース２５、２５’は可動ヘッドと巻戻し機構とをそれぞ
れ有し【いる。

ケース２ｓの側の可動へッドトケース２Ｂ’の一〇可鋤
ヘッド、ケース２ｓの貴の巷戻し機構とケース２５′の
側の巻き戻し機構とは同一構造なので、以下ケース２５
の肯の可動ヘッドと巻戻し機構とにりいてａ１２明する
。

軸４１ＣＦｉ、＠２図に示すように七の軸方向にキー＄
４＆が形成されている。＠４には１円筒２４が嵌合され
、円筒の内周に形成されているキー（図示時）がキー溝
４ａＫ歌合されている。

２５は抜は止めリングである。円筒２４（Ｚ）中央外ｊ
ｉｉ１ｍＫはビニオン２６が形成され、ケース２ｓ内を
貫通して上下方向に砥ひるラック２７がビニオン２６に
噛合している。ラック２７の下端部にＦ１％第５図に示
すように、可動ヘッド２８の一部を構成するブロック２
９が取り付けられている。可動ヘッド２８はモータ５の
正転駆動によって下降し、モータ５の逆転駆動によって
上昇し１元の位置で停止するものである。第２図中、５
０．３１はガイドバーである。ケース２３にはリール支
持枠５２が取り付けられている。

５３はリール支持＠、５４はその軸受、３５社結束テー
プ、５６は結束テープ巻回リール、５７は摩擦クラッチ
、５８はばねである。５９Ｆｉ。

結束テープ巻回リール５６に結束テープ巻き城ｐ方向の
回転を付与するｌｌ１−き戻しＩ！！！構である。

この巻き戻し機構３９は、ビニオン４０と歯車４１と歯
車４２と軸方向クラッチ４３とから大略構成されている
。

次に９動ヘッド２８の構成について説明する。

可動ヘッド２８はＩｌｌ＃Ｌ４４，４４をＭしておシ、
この肯板４４，４４に案内ローラ４５が掛は渡されてい
る０ｇａ板４４の先端部には、第５図に示す工５に第１
の圧着杆４７とが設けられ、圧着什４６．４７１ｉ４に
切断刃４８が固定されている。

ＩＩＩ板４４の先熾には、後述するテープ保持装置４９
の挟持杆５０を保持体５１から引ｔｋ１１！すためのカ
ム面４４ｍが形成され、カム面４４息、４４ａの近傍に
は保持体５１の保持＄５ｔａと係合し℃結束テープ５５
の−ｓを保持体５１と挟持杆５０との間に押込む結束テ
ープ押込杆５２が取り付けられ、また切断刃４８と第１
の圧看杆４６との閾には結束テープ５５の切断喝部５５
ａ１に保持体５１と挟持杆５０との間から引出すテープ
逃し什５３が取シ付けられている。

テープ保持装＠４９は挟持部としての保持体５１と土着
台５４と全備えており、スライドブロック５５に取り付
けられている。保持体５１ｉｌ［第５図中、矢印Ｃ方向
にのみ回転可能である。

５６をよ、保持体５１の逆転防止用爪板である。

挟持杆５０龜、はねにより保持体５１の−に付勢されて
いる。

結束テープ３５の切断基部５５ａは保持体５１に保持さ
れて、可動ヘッド２８と保持体５１との間に結束テープ
５５が張り設けられている。

この結束テープ張設部分３５′は、巻き戻し機構５９に
よって、保持体５１から切断端９３５ｍがはずれる方向
の張力（４！き取り方向の張力）が加えられている。ケ
ース２３には、第３図に示すように支持板５８が固定さ
れ、支持板５８には軸５９とピン６０が＊ｐ付けられて
いる。６１は揺動アームで輔５９を支点にして揺動可能
とされ、軸５９にはコイルバネ６２が春目されて。

その一端部はビン６０に係止され、他熾は揺動アーム６
１の揺動基部に係止されて、揺動アーム６１は第５図中
矢印Ａ方向に付勢されている・揺動アーム６１に略くの
字状に形成され、その屈曲部には＠６３が取り付けられ
て、この軸６５の先端にローラ６４が回転目在にＪ＆夕
付けられている。側板４４の上端には係合板６５が一体
に＊ｒ）付けられている。係合板６５は屈曲形状とされ
て傾斜面部６ｓａｔ−ＮＬ、第５図においてはこの傾斜
＃Ｊ部６５ａにローラ６４が当接している。揺動アーム
６１の目由痛都には、軸６６が取り付けられ、＠６６に
はローラ６７が窄シ付けられ、ローラ６７は結束テープ
３５の貼着面ｓｓｂの貴から結束テープ張設部分５５′
に当接して、結束テープ張設部分５５′を屈曲形状に張
設している。ローラ６７と保持体５１との閣の結束テー
プ張設部分３５は、第３図に示すように後述する載置台
ｔＩａ断する方向に略水平方向に張設されている。そし
て、ｍｓアーム６１の揺動基端Ｓは支持板５８の−Ｓｔ
−構成する起立部ＳＢｍと係合可能と嘔れ、一定角度回
ｍ畿、その１麹が停止されるものとなっている。なお、
ｊＩ５図中、５８′はリール支持幹に取り付けられてい
る案内ローラ支持板、５８　　は案内ローラであり、６
８は被結束物、６？は被結束物載置台、７０は被結束物
締付体、７１は被結束物締付機構、７２は被結束物締付
Ｉ！構の一部を構成する締付レバーである。

スライドブロック５５は送りネジ棒７５に螺合されてい
る。第１図中、７５ｈ、７５ｂは送９ネジ棒に形成され
ている石ネジ部、左ネジ部であり、７４は送りハンドル
、７５．７６　はスズロケット、７７はスプロケット７
５．７４間に掛は渡されたナエーンであって、送９７）
ンドル７４ｔ−操作することにより、送シネジ棒２６と
送ｐネジ棒７３とは同一方向に回転式れ、ｉＴ］１１１
ヘッド２８とテープ保持装［４９とが同時にその軸方向
に移動するものである。

次に、Ｃの実施力の作用を説明する。

被結束物６８を結束チーブ張設部分５５′にその貼着面
３５ｂの側から当てがって％結束テープ６５を引き出し
ながら第４図に示す工５に被結束物載置台６９に載置す
る。このとき、結束チー１６５は緊張状態で引き出され
、被結束−６８に密着さｎる。次に、締付レバー７２を
操作して、被結束＠６８を整束する。この後、スタート
ポタン１２に押すと、可動ヘッド２８が下降する。この
可動ヘッド２８の下降に伴って、保合板６５が下降する
ので、揺動アーム６１は、＃１３図中、矢印矢印向に回
動する。したがって、結束テープ！ｉ＆設部分５５′か
被結束物６８に密着しつつ、可動ヘッド２８の下降に伴
ってｖｔ結束物６８に巻回されることとなる。なお、Ｑ
−ラ６７は可動ヘッド２８が下降する途中において、口
Ｊ勤ヘッド２８の上下動領域から退避する。

七ｇ）後、第１の圧着杆４６か、第５図に示すように圧
麿台５４と衝合して、４＆耐東智６８にＩＩ！ＩＩ！回
した結束テープ３５の両巻細端部が圧着さｊて貼り台わ
され、切断刃４８によって結束デース５５が切断される
。この故、モータ５の逆転にエル、可動ヘッド２８が上
昇する。この可動ヘッド２８の上昇により、係合板６５
がローラ６４に係会し、揺動アーム６１が、第６図中、
矢印Ｂ方角に１ｇｌｌＩ２１シて、肖ひ結束テープ張設
部分５５′に貼Ｍ面３５ｂの鱒がら当接する。このよう
にして、杏ひ、結束テープ彊＆廊分３５′扛屈曲形状に
張設される。可動ヘッド２８が元の位置に戻ると、モー
タ５が停止ｆる。

以上説明し友ようにして結束を行なうのであるが、この
実施例によれば、ａ−ラ６７と保持体５１との間の結束
テープ張設部分３５′が載置台６’ｔＩＣ対して略水平
方向に張設されているので、載置台６９に対して目ａｉ
ｔｔ定めることが容易であシ、結束テーグ張設部分３５
′に被結束物６８を当接させてから載置台６９に載置す
るまでの間の被結束物６８の押込み量を小さくでき。

シタ力って、ローラ６７と保持体５１との間の結束チー
ブ張設部分５５′に加わる押圧力を軽減でき、テープ保
持装置４９がら切断端１１ｓ　５５　ｍがはずれること
が防止されることとなる。

しかも、ネギ等のように根本付近と先端付近とでその太
さが異なる被結束物６８ｔ−結東する場合であっても、
Ｉｃ置台６９に載置し易い構成となっているので、被結
束物６８に巻ｉされる結束デースに弛みが生じないよう
にすることがで！する。

次に本発明を全自動結束装置に適用した例につい”（１
１５！明する。

なお、以下の説明におい℃前記実施例と同−信号を付し
た構成費本は前記実施例と同−畿能ｔ−有するものであ
る。

第６図ないし第８図において、７８は機台で、この機台
７８には筆速装置の一部を構成する５本のチェーン７９
．８０．８１が配設されている。各チェーン７？、　８
０．１３１に支軸８２．８４．８５に設けられたスプロ
ケッ）　８６．８７．８８．８９にそれぞれ掛は渡され
ている。機台７８にはモータ８４’とりの動力はクラッ
チ＠［８７’をブｒして各チェーン７９、８０．８１に
伝達されるものである。

チェーン７９には被結束物装置用のパケット８８が等間
隔に取付けられておｐ、チェーン８０゜られている、第
７図に示す↓５に、各チェーンれ横−タリに並んた伏線
で、第６図中、矢印Ｆ方向に移送されるものである。機
台７８には、パケット８８　の位置を検出するスイッチ
９１が設けられており、このスイッチ９１の信号により
。

クラ、ツテ装置８７が作動してモータ８６　から各チェ
ーン７９．８Ｑ、　ａｔへの動力の伝達が一尾時間断友
れるものである。

パケット８８　は、載置面部８８Ａと、この載置面部８
８Ａの移送方向前後端から上方Ｋｍ□友前壁８８Ｂｈ後
壁８８Ｃとから大略構成されておＶ％前・後壁８Ｂ３３
．８８Ｃの上堪部には切欠部（後壁部８８Ｃ上の切欠部
を第７図中８８０で示す、）が設けられており、機台７
８上の甲央邸には、この切欠部内に進入可能な上部弁え
板９２が配設場れ℃いる。他のパケット８９，９０４同
様の構成となっており、パケット８？、　９０の切欠部
内に進入可能な上部弁え板９３．９４がそれぞれ配置き
れている。上部弁え板８９，９０，９１は高石幽節手段
？５に工り高さ制卸され得るものである。

９０内の被結束物の形ｔ−整える髪束装置９６が設けら
れている。この髪束装置９６は、＠８図に示すよよに”
、略し字状に形成され、かつ、軸９７を中心に回動可能
に形成されたアーム９８と、このアーム９８（回動駆動
するシリンダ族＠９？とから大略構成されている。シリ
ンダ族［９９は機台７８に取付けられたブラケット１０
０に枢支されている。アーム９８は中央停止位置間にお
いて第８図中時計方向に回動する。アーム９８の先端部
と基部との間には締付用バンド１０１が掛は波されてお
り、アーム９８が第８図中右方の位置まで回動した際に
このバンド１０１けるようになっている。

バケツ）　８８，８９．９０の中央停止位置に対応させ
て、機台７８には、整束鉄［９４によって整形さｔｆＩ
−被結束物６８に結束テープ５５ｆ巻（ロ）しかつ両巻
一端ｓを互いにムね会わせ【圧着切断する結束機構１０
２が設けりれ工いる。この結束ｍ構１０２は、上部ヘッ
ド１０３と圧着台５４ｔＶする下部台１０４とテープ供
給機１１１０５とから大略−成さｎている。ここでは、
上部ヘッド１０５はシリンダ装置１０６によって上下動
されるようになっている。第８図に示すように、水平軸
１０７にはスプロケット１０８が取付けられており、こ
のスズロケット１０８は機台７８の下部に設けられたス
プロケット１０９にチェ／１１０ｔ−ブｒして連結され
ている。スプロケット１０９ｔｉ持している水平軸１１
０′にはカム１１１が取付けられており、下部台１０４
はこのカム１１１によって上下動されるものである。

リール支持枠３２には、結束テープ巻回り一ル３６から
引き出され７（結束テープ５５を上部えた案内ローラ支
持板５８　が設けられている。

上部ヘッド１０３に設けられた案内ローラ４５に導かれ
、更に下方に引き出されて＠１．第２ｑ）圧着杆４６．
４７に挾持δれている。この部分の構成は、前記実施例
と大略同一である。なお。

案内ローラ支持板５８は軸を支点にしてパケットの移送
方向に沿ってその目出端部の位置ｔＳＳ節できるように
され、これによって、ローラ５８から切Ｗｋ熾部５５ｂ
までの結束テープ張設部分５５の長８を変えて５局長の
異なる被結束物６８であっても、これに応じて巻回長を
変化逼せて結束し得るようになっている。

上部支持枠１１２には、揺動アーム６１が軸６１Ａをｉ
ｔ　してｉｓ可能に支持されている。揺動アーム６１の
下端には、結束テープＳＳ（ガイドするｐ−ラ６７が取
り付けられている。揺動アーム６１には、アーム５６１
Ｂか一体に設けら１ておジ、水平軸１０７にはアーム都
ｌ５１Ｂの先端部に設けらｔたビン６１Ｃと保会町眺な
カム板１１６が設けら１．ている。揺動アーム６１はば
ね１１４で第７図中反時肘方向に＋ｒ勢壊ｔているが、
上部ヘッド１０３が第８図に示すように上万侍機装置に
めるときは、カム仮１１３０作用を受けて下部台１０４
の左方に位置し、上部ヘッド１０６がＦ降する際に第８
図中二点鎖線で示す位置まで移動する。なお、カム板１
１５は、ラック１１５ピニオン１１６との関係によｐ回
動するものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

が機台７８の中央部にくると、スイッチ９１がオンとな
って、バヶｙ　）　８Ｂ’、　８９．９０の移送が停止
する。次に、シリンダ装置９９が作動して第８図に示す
ようにアーム９８に張られているノくンド１０１がパケ
ット８８’　８９．９０被結束物１８ｉ締付けて整形す
る。次にシリンダ装置１０６が作動し、上部ヘッド１０
３が下降する。これに伴って、カム板１１３がピンｂ　
ＩＣｔ押して、　ａｍＩ＋アーム６１が回動し、ローラ
６７が第８図中右方に移動する。また、水平軸１０７の
回転はカム１１１に伝達され、このカム１１１の回転に
伴って下部台１０４が上昇する。このようにして、被結
束物６８への結束テープ３５の巻回と両巻回趨部の圧着
切断が行なわれる。−巻回基部の圧着切断終了後、シリ
ンダ族［１Ｑ６の作用により、上部ヘッド１１ｉｊ上昇
し、下部台１０４ｉｊ下降してそれぞれ元の位置に復帰
する。−万、アーム９８は第８図中二点鎖線で示す位置
に復帰し、バケツ）　８８，８９．９０は再び移送式れ
る。

この実施ガによる場合、結束テープ張設部分３５　を屈
−形状に張設し％屈曲テープ張設部分５５　Ｋ被結束物
４８が当接したｆｉ俵に、バヶッているので、前記実施
例同様に＋；ＩＩＩＩｌｉ趨鄭がテープ保持装置からは
ずれることが防止される。揺動アーム６１が回動し、結
束テープ張設部分６５′が被結束物６８に当接するよう
にされているので、結束テープｇ＆設部分３５′に抑圧
力が加わることが確実に防止される。

以上、全自動結束装置に本考案を適用した例についてａ
明し友が、揺動アーム６１の目動速度は、揺動アーム６
１が第８図中右方に移動すると１１は早く回動するよう
にし、揺動アーム６１が、第８図中左方に移動してテー
プを屈曲張設するときには、シリンダ装置等を用い℃そ
の回動速度を遅くするようにすれは、チーブ張８ｆ！１
分３５′會屈曲させる場合であっても、結東テープの切
Ｗｒ部がテープ保持装置からはずれることｔ防止できて
まことに好都合である。

以上実施例について説明したが本発明はこれに限らす以
下のものをも含むものである。

（１）実施例では、半自動式、全自動式の結束装置に本
発明を適用した９１ｊｔ−示したが、平麺によりヘッド
を下降爆ぜて結束する手動式結束装置にも本発明は適用
できるものである。

（２）　　実施例では、可動ヘッドに連動させて揺動ア
ームを揺動烙せる工うにし友が、テープ保持装置に連動
させて揺動させる工うにすることもできる。

（３）　　実施例では、揺動アームヶテープ保持装置の
上方に設ける構成としたが、下方に設けるようにするこ
ともできる。

（４）　また、実施例では被結束物を２ケ所以上の部分
で結束する結束装置に適用した例を説明したが、１ケ所
で結束するタイプの結束する結束装ｆ７ＩＬＫ４１適用
し５る。

（５）　　さらに、第９図に示すように、テープ保持装
置に葉よけ板とし℃の作用をする案内板１１５ｔ−設け
て、この案内板１１５の姑在５１１５ち１１５ａに沿っ
て被結束物の案内をさせ、被結束物載置台６９に被結束
物を載置するよ５にすれば、アスパラ、ネギ等被結束物
の葉の先が結束チーブ張設部分３５に貼着することが防
止できてアスパラ、ネギ等の葉を傷損することが防止さ
れる。

本発明は以上説明したように、結束テープの張設部分を
屈曲形状としたので、結東テープの切ｌｌ１ＩＴ熾部が
保持装置からはずれることを確実に防止し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を半自動の二連式結束ｆｃｔに適用した
例を示す正面図。 第２図は第５図のＹ−Ｙ＊ＫＩ′９５断面図。 第３図は１ｉｉＩ図のＸ−Ｘ巌に沿う拡大断面図。 第４図は被結束物の載置状態を示す拡大断面図。 第５図は可動ヘッドとテープ保持装置との作動状態を示
す部分拡大側面図。 ＃！６図は本発明を全自動結束装置に適用し九例を示す
正面図。 第７図は第６図の右１１面図。 第８図は第６図に示す装置の蚤部拡大正面図。 第９図は本発明を半自動の二連式結束装置に適用しｆｃ
ｔａ台の他の実施例を示す斜視図。 ２８　・・・可動ヘッド ５５　・・・結束テープ ３５ａ・・・切断端部 ５５ｂ・・・貼着面 ３５　・・・結束テープ張ｔ＆、部分 ４Ｂ　・・・切断刃 ４９　・・・テープ保持装置 ６１　・・・揺動アーム （外１名ン 牙９図 １１５ｑ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　切断刃ｔ−（するヘッドと結束テープの切断
   ｇＩＩＡ部を挟持するテープ保持装置とを有し、前記ヘ
   ッドと前記テープ保持装置とｔ相対的に上下動さ電て被
   結束物に結束テープを巻回し、かつ、両寺回端１ｓを互
   いに重ね合わせて圧着切断するようにした結束装置にお
   いて。 前記ヘッドと前記テープ保持装置との少くとも一万に連
   動して１ｉｌｌｌＬかつ前記ヘッドから前記テープ保持
   装置に自かって延びる結束テープ張設部分に結束テープ
   の貼着向側から９接してＩ１１起結東テープ張設部分を
   屈曲させる揺動アームを備えていることを特徴とする結
   束ｆ装置。