JPH0567486B2

JPH0567486B2 -

Info

Publication number: JPH0567486B2
Application number: JP61038782A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yamada; Masayoshi Masunaga
Original assignee: Yamada Kikai Kogyo KK
Current assignee: Yamada Kikai Kogyo KK
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1986-02-24
Publication date: 1993-09-27
Also published as: JPS62208316A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は被結束物（ワーク）をテープによつて
結束する方法に関する。

（従来の技術）例えばワイヤなどの紐状物が巻き取られて環状
物になつたものを直径上の対向する２箇所で結束
する場合、アーム上下動型のひもによる結束機が
用いられたが、ひもによる結束ではビーグを用い
るため結束後、ひもにゆるみが出る。また、テー
プによる結束では、上下に張られたテープをくり
出しながらワークをテーブル上の結束位置に移動
することによつてワークにテープを巻き、且つア
ームで上下に移動される圧着部とその下の圧着台
との間でテープを挾んで圧着するものであつた
が、下記の欠点があつた。

（発明が解決しようとする問題点）従来のテープによる結束では、第７図に示すよ
うに圧着台Ｃがテーブル面の下にあつたためワー
クを巻くテープと該ワークとの間にすき間Ｂを生
じ、また圧着の直前にワークを充分に締付けまた
は押圧することができなかつたため適度にかたく
結束することができ、結束後にゆるみを生じると
いう問題点があつた。なお、第７図のｄは上下に
移動する圧着部である。

本発明の目的はゆるみを生じないように適度な
かたさで結束し得るテープによる結束方法を提供
することである。

（問題点を解決するための手段）本発明による結束方法の特徴はワークが結束位
置に達した直後に圧着面がテーブル上のワークの
高さを越えない程度にテーブル面の上に位置する
ように圧着台を上昇し、且つ上昇された圧着台の
側面に対し、テープの引き戻しまたは押圧部材に
よる押し付けもしくはその両方によつてワークを
押し付けた状態でテープを圧着することである。

（前記手段の作用）このように圧着する直前にワークを圧着台の側
面に対し押し付けるためワークを或る程度圧縮し
た状態で結束し、且つ圧着台とその上の圧着部の
衝合による圧着が行なわれる位置がテーブル上の
ワークの側面に位置するためワークとそれを取巻
くテープとの間にすき間が生じないので、適度に
かたく結束することができる。

（実施例）次に図面を参照のもとに本発明の実施例を説明
する。第１図は本発明の実施に用いられる結束機
の一例の要部を示すものであつて、１はワークが
置かれるテーブルであり、テーブル上で上下に張
られたテープＴをくり出しながらワークＡを結束
位置に移動することによつてワークにテープを巻
き、且つアームで上下に移動される圧着部２の下
に備えられる圧着台３をテーブル１に形成された
開口４から上昇する。圧着台３の上昇位置はその
頂部たる圧着面がテーブル上のワークの高さを越
えない程度になつている。また、その際圧着部２
も上昇位置にある圧着台３の近くに下降する。な
お、圧着台３にはテープを溶着するための電気ヒ
ータが備えられる。テープとしてはラミネート紙
または樹脂テープなど、熱シールによつて互いに
付着するものが用いられる。

本発明の特徴はこのように圧着台３を上昇し、
上昇された圧着台３の側面に対しワークＡを押し
付けて圧縮し、その状態でテープ相互の圧着を行
なうことである。好ましくは、第１図に示すよう
に、テーブルの開口４から突出してワークの背面
を押す押圧部材５が備えられ、その押圧部材５に
よつて圧着台３の側面に対しワークを押し付け、
且つテープＴを引戻し、圧着部２をさらに下降し
て圧着台３に衝合し、テープを圧着する。ワーク
が比較的重い物である場合には、このように押圧
部材５を用いるのがよい。

しかし、ワークが軽量物であれば、第２図に示
すように、圧着台３を上昇した直後、テープの引
戻しのみでワークＡを圧着台３の側面に押し付け
ることができる。従つて、この場合、押圧部材５
を省略できるので機構を単純化できる利点があ
る。

圧着台３の上下移動および押圧部材５の運動を
行なうには各種の機構が考えられるが、第１図お
よび第２図の例では圧着台３は一端で枢止された
上下に枢動する部材６に支持され、且つアームに
連動する主軸７に取付けられたカム８およびそれ
に係合し且つ支持部材６に備えられたカムフオロ
ア９によつて、テーブルの開口４を通して上下に
移動される。また、押圧部材５は主軸７に取付け
られたカム１０とそれに係合するカムフオロア１
１を用い、一端で枢止されたリンク１２にカムフ
オロア１１を設け、そのリンク１２をばね１３を
介して押圧部材５に連結することによつて、圧着
台３の上昇と所定のタイミングでワークを押圧す
る。なお、ばね１３を介挿することによつてワー
クに無理な力が作用するのが防止される。このよ
うに圧着台３および押圧部材５の作動を主軸７に
取付けられたカムで行なえば、リミツトスイツチ
などの検出器を用いなくてもタイミングを自動的
に取り得る利点があるが、場合によつてはそれら
の作動をシリンダ装置などで行なつてもよいこと
は言うまでもない。

なお、第３図は本発明を実施する結束機の一例
の全体を示すものであつて、主軸７はモータ１４
により、そのギヤ１５とそれにかみ合うギヤ１
６、中間軸１７とそこに取付けられたギヤ１８お
よびそれにかみ合う主軸側のギヤ１９を介して回
転される。結束機は直角状の機枠２０を備えてい
る。主軸７の回転は一対のスプロケツト２１，２
２およびチエーン２３により、第４図に示すよう
に、機枠上部の水平軸２４に伝えられ、一対のか
さ歯車２５，２６を介しカム２７を回転する。

圧着部２を上下に移動するアーム２８は機枠２
０の上部に枢止され、そのアームに取付けられた
カムフオロア２９がカム２７に係合することによ
りアーム２８が上下に枢動する。アーム２８には
リンク３０により垂直なロツド３１が関節接続さ
れ、そのロツドの下端ヘツド３２が備えられ、そ
こに圧着部２とカツター（図示せず）が取付けら
れる。３３はロツド３１のガイドである。

３４はテープを貯えたリールであつて、リール
３４から巻き出されるテープは第５図に示すよう
に、ヘツド３２の近接位置に取付けられたローラ
３５，３６によつて案内され、その先端は圧着台
３に抑えられる。それらのローラは枢止板片３７
に支持され、その板片３７をエアシリンダ３８な
どによつて、想像線で示すようにヘツド３２から
離れるように枢動することによつてテープが引き
戻される。３９はばね（図示せず）の弾力により
テープを挾んで一方のローラ３５に当接するテー
プ抑えであり、テープとの接触部はゴムなどの摩
擦面になつている。そして、ローラ３５が偏心し
て取付けられることにより、板片３７の枢動によ
りローラ３５に対するテープ抑え３９の接触が強
まり、従つて板片３７が枢動した際にリール３４
からテープが巻き出されるのを防いでいる。な
お、４０は板片３７の枢止点である。

本発明の好ましい結束工程では、第６図に示す
ように、先ず(イ)テープをくり出しながらワークＡ
がテーブル１上の結束位置に供給される。

(ロ)次いで主軸７の回転により所定のタイミング
でカム８とカムフオロア９の係合により圧着台３
をテーブルの開口４を通して上昇し且つアーム２
８と共に圧着部２を下降し、圧着台３上の近接位
置に止める（第６図ロ）。

(ハ)そしてカム１０とカムフオロア１１により押
圧部材５でワークを圧着台３の側面に押し付け、
同時にリミツトスイツチなどによりエアシリンダ
３８を作動して板片３７を枢動しテープを引き締
める（第６図ハ）。

(ニ)次いで圧着部２をさらに下降して圧着台３に
衝合し、テープを圧着する（第６図ニ）。従つて、
テープの圧着はワークの側部でなされる。

圧着と同時または直後にカツターによりテープ
を切断し、新たなテープ端を圧着台３に挾んで圧
着部２は上昇し、圧着台３は元の位置に下降す
る。

なお、前記のように、ワークが軽量物であれば
押圧部材による押し付けは省略してもよい。ま
た、結束されるワークの形状も任意であつてもよ
いことは言うまでもない。

（発明の効果）上記のように、本発明によれば、結束の直前に
上昇位置にある圧着台の側面に対しワークを押し
付け、且つワークの側部でテープの圧着が行なわ
れるのでワークとテープの間にすき間が生じない
ため、テープによりかたく結束できる。従つて、
結束後にテープにゆるみを生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束方法の実施に用いられる
結束機の要部の斜視図、第２図は他の実施例に用
いられる要部の斜視図、第３図はその結束機全体
の斜視図、第４図はその展開図、第５図はリール
からくり出されるテープの案内部分の側面図、第
６図は本発明の好適な実施例の各段階を示す図、
そして第７図は従来例を示す側面図である。図中、１……テーブル、２……圧着部、３……
圧着台、５……押圧部材、Ａ……被結束物、Ｔ…
…テープ。

Claims

【特許請求の範囲】１上下に張られたテープをくり出しながらワー
クをテーブル上の結束位置に移動することによつ
てワークにテープを巻き、且つアームで上下に移
動される圧着部をその下の圧着台との間でテープ
を挾んで圧着するテープによる結束方法におい
て、ワークが結束位置に達した直後に圧着面がテー
ブル上のワークの高さを越えない程度にテーブル
面の上に位置するように前記圧着台を上昇し、次
いで前記圧着台の側面に対しワークを押し付けて
テープを圧着することを特徴とするテープによる
結束方法。２特許請求の範囲第１項に記載の結束方法にお
いて、前記圧着台の側面に対するワークの押し付
けはテープを引き戻すことによつて行なわれるテ
ープによる結束方法。３特許請求の範囲第１項に記載の結束方法にお
いて、前記圧着台の側面に対するワークの押し付
けはテーブルの開口部から突出する押圧部材によ
つてなされるテープによる結束方法。４特許請求の範囲第１項に記載の結束方法にお
いて、前記圧着台の側面に対するワークの押し付
けはテープの引き戻しおよび押圧部材の両方でな
されるテープによる結束方法。