JPS6356090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ひもリールから出てくるひもを包装
物品のまわりに掛け渡す装置に係り、特に包装物
品のまわりで端部の重なつたひもの閉ループを形
成し、重なつたひもの端部をシールし、余分なひ
もを切断除去するひもの閉ループを形成する機械
に関する。

［従来の技術］ 物品にひもを掛け渡す一方法として、ひもの自
由端を物品の近傍でクランプし、（ひもを滑り送
りする）滑り送りキヤリアを物品のまわりで一方
向に旋回させ、ひもを引き出しつつ物品にひもを
掛け渡して、物品を包囲するひもの閉ループを形
成し、ひもの重なつた端部をシールし切断する方
法が存在する。この方法では、切断したひもの端
部を再度クランプし、物品のまわりでキヤリアを
反対方向に旋回させ、前記と同様にひもを引き出
して物品のまわりにひもの閉ループを作りシール
し切断する。

本発明のひもの閉ループを形成する機械もこの
種の技術に関連する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の滑り送りによるひも掛け渡し技術に
おいては、ひもリールから直接物品のまわりへひ
もを引き出す方法は、実際的ではない。その理由
は、この方法では、慣性によりひもに大きな張力
が作用し、物品をその支持体から離脱させてしま
うからである。それ故、このような滑り送りによ
るひも掛け渡しにおいては、アキユムレータにひ
もを蓄積し、蓄積したひもを用いて物品に対する
ひも掛け渡しを行なつていた。蓄積したひもを使
い尽くしたときには、ひもリールからアキユムレ
ータへ新たなひもを供給し、次のひも掛け渡しに
備える。しかし、このようなアキユムレータを使
用した場合でも、ひも掛け渡しのためにひもに張
力を維持させる特殊な手段を設ける必要があり、
それに伴つて物品がその支持体から離脱しないよ
うに物品を固定する必要があるという問題があつ
た。

本発明の目的は、上記従来技術におけるひも掛
け渡しのための張力をひもに維持する特殊な手段
を設ける必要とひも掛け渡し中に物品を固定する
必要とを排除することである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明によると、ひ
もリールから出てくる可撓性ひもに作用してひも
掛け領域に配置した物品のまわりに閉ループを形
成する機械であつて、ひもの閉ループを位置させ
る平面内へ通常突出している水平移動可能なアン
ビルと、物品に近接してひもの自由端をクランプ
すべく前記アンビルと協働する位置と、該ひもの
自由端を解放可能に保持すべく該アンビルとの協
働を解除する位置との間を移動できる把握装置
と、摩擦駆動ローラを含む一連のローラにより回
転可能に支持されたフープと、このフープに装着
され、前記ひもリールとひもの自由端との間のひ
も部分に滑り送り係合するキヤリアと、前記キヤ
リアを前記ひも掛け領域のまわりで旋回させ物品
のまわりにひもを掛けて端部が重なつたひもの閉
ループを形成すべく、前記フープを回転させるた
め前記摩擦駆動ローラに接続した電気モータと、
前記キヤリアと前記ひもリールとの間に位置した
心合せ装置と、前記心合せ装置と前記ひもリール
との間に位置し、前記キヤリアが前記心合せ装置
に近ずくときにひものゆるみを吸収し、かつ該キ
ヤリアが該心合せ装置から遠ざかるときにひもの
ゆるみを繰り出すひも小出し兼貯蔵機構であつ
て、前記ひもリールから出てくるひもに作用する
第２ばね偏倚装置を有する第２貯蔵部と、前記心
合せ装置から出てくるひもに張力を加え貯蔵位置
の方へひもを押圧すべくひもに常に作用する第１
ばね偏倚装置を有する第１貯蔵部とを備えたひも
小出し兼貯蔵機構と、前記第１貯蔵部と第２貯蔵
部との間に設けられ、該第２貯蔵部から該第１貯
蔵部へのひもの移動を阻止する解放可能なひもク
ランプ装置と、前記第２貯蔵部から前記第１貯蔵
部へのひもの移動を許容すべく該第１貯蔵部内で
のひものゆるみが十分に繰り出されたときに前記
ひもクランプ装置を解放するためのひもクランプ
作動装置と、前記心合せ装置に対し実質上直径方
向で対向する位置に設けられ、前記ひもの重なつ
た端部分をシールするシール装置と、前記シール
装置の近傍に設けられ、前記ひもリールから出て
きたひもから前記ひもの閉ループを切断する切断
ナイフ装置とを含む閉ループを形成する機械が提
供される。

［実施例］ 第１図を参照すると、ひも掛け装置１０は第４
図から第１３図に示す箱状包装物Ｐを収容するた
めのひも掛け領域SAを画定しているフレーム１
２を含む。包装物Ｐは必ずしも直方体でなくても
よく、手動または適当なコンベアによりひも掛け
領域SA内に搬入、また領域SAから搬出可能であ
る。

フレーム１２の左側において、ひも小出し兼貯
蔵区域DSはひも掛けリール１４を含み、該リー
ルからひもＳが滑り送りキヤリア１６へ供給され
る。キヤリア１６はそれが装着されている可逆回
転可能なフープ１８を介してひも掛け領域SAの
まわりを回る。リール１４から出てくるひもＳ
は、小出し装置DSに設けられたひも貯蔵兼緊張
機構を通過し、ひも掛け領域SAへ導かれ、そこ
で滑り送りキヤリア１６による作用を受け、包装
物Ｐを漸進的にかつ時計方向に取り囲むよう作動
する。このようにして、包装物Ｐはシールステー
シヨンSSのフープ１８の底部において僅かに重
ね合わされたひもの閉ループにより完全に囲まれ
る。

ステーシヨンSSのシール装置は水平方向に滑
動可能なアンビル２０とこれと協働する振動可能
なバイブレータ２２（第４図から第１３図参照）
とを有する。これらは周知のように、例えば米国
特許第3548740号明細書に開示のようにひもの重
なり部分に作用してひもループの重なり部の重な
り合う層を溶融させてシールを形成し、その後切
断ナイフ装置、すなわち切断ナイフ２４（第１６
図、第２０図、第２６図と第２７図参照）が該ル
ープをひも源から切り離すように作動する。

ひもループが切断されると、フープは反時計方
向に移動し、滑り送りキヤリアはひも掛け領域
SAのまわりを回り、そのもとの位置へ復帰する。
このような反時計方向運動の間にひもは再び包装
物のまわりに巻きつけられるが、今度は概ね同じ
機械作用により反対方向に巻きつけられる。

第１図を参照すると、フレーム１２は上部テー
ブル３４を支持するコーナ支柱３０，３２を有す
るベース２６を含む。下部アングル片３６と中間
フレームバー３８（第１６図も参照）がこのベー
ス２６を横切つて延びている。テーブル３６上に
は逆Ｕ字形のフレーム３９が延び、該フレームは
側方部材４０，４２と上部部材４４を含み、この
ようなフレームとテーブル３４がひも掛け領域
SAを取り囲み、この領域SAにおいて第４図から
第１３図に示す包装物Ｐがテーブル３４上に載つ
ている。

フープ１８は可逆モータＭ１を介して両方向に
交互に回転可能なよう装着されている。モータＭ
１はベルトとプーリ４８を介して摩擦駆動ローラ
４６に連結されている。駆動ローラ４６はローラ
５０，５２，５４を含む４個の外側の心合せロー
ラの１つとして機能し、これらのローラはフープ
１８のまわりに等間隔に配置されている。ローラ
４６，５４は内側のバツクアツプローラ５６，５
８と協働する。駆動ローラ４６と制動機構５９が
一体になつている。

ひも掛けステーシヨンSSにおけるシール機構
６０は、前記のアンビル２０（第４図から第１３
図参照）と、その両側に配置された一対の協働す
る把握装置６４，６６を有する。把握装置６４は
アンビル２０の右側と協働して時計方向のひも掛
け作動中においてひもＳの自由端部をクランプ
し、一方把握装置６６は反時計方向のひも掛け作
動中にアンビル２０の左側と協働する。

第１図と第４図から第７図は、時計方向のひも
掛け作動中におけるフープ１８とキヤリア１６の
運動を示す順序図である。第１図は開始位置を示
し、この位置においては把握装置６４はひもＳを
アンビル２０に対して固定し、ひもはキヤリア上
の一対の滑りローラ７０間を通過する。キヤリア
は７時の位置を占めている。ローラ７０からひも
は８個の一連の円周方向に隔設された溝付スプレ
ツダローラ７２の内の３個のまわりを通過し、こ
れら３個のローラの最後のローラからひもは僅か
に隔置されたブラケツト７６上の心合せ装置、す
なわち一対の心合せローラ７４の間を通過する。
次にひもＳは小出し区域DS内のひも小出し兼貯
蔵機構内を通過し、フープ１８が回転し続けるに
つれて以下に述べるように種々に作動する。

第４図を参照すると、フープ１８は時計方向に
回転し、キヤリアが12時の位置を占める位置へ来
ており、この位置ではスプレツダローラ７２ａ，
７２ｂ，７２ｃはひもを解放しているので、ひも
の限られた部分のみが心合せローラ７４を通り小
出し区域DS内へと戻し送給される。同時に包装
物ローラ７０がひもを包装物に向かつて内方に引
つ張る。このようにして、ひもは包装物Ｐの左側
に巻きつけられ、ひも小出し兼貯蔵機構により保
持された張力は十分小さいので包装物がテーブル
３４から変位することはない。

第５図において、キヤリア１６は時計方向に４
時の位置へ変位し、このようなキヤリアの12時の
位置からの変位によりローラ７０はひもを小出し
区域より引き出すと同時に、小出し区域は包装物
を変位させないようにひもの張力を維持する。キ
ヤリア１６が４時の位置に到達するまでに、かな
りの量のひもが小出し区域から引き出され、包装
物Ｐはその２つの面がひもで覆われる。ローラ７
０がひもを包装物Ｐのまわりに巻きつけている
間、スプレツダローラ７２ｈ，７２ｇ，７２ｆは
心合せローラ７４から出てくるひもを取り上げ
て、ひも材料の外側長さ部分がその反時計方向の
ひも掛けサイクルに先立つて部分的に包装物のま
わりに来るようにしている。

第６図において、フープ１８が時計方向の運動
を続けると、キヤリア１６は７時の位置を占め、
この位置においては包装物ローラ７０はひもを包
装物Ｐの右側に掛け、ひもはアンビル２０と把握
装置６４，６６の直ぐ下方に来ており、包装物は
完全にひもで包囲される。ひもがアンビル２０の
下を通過する際ループの重なり部を形成し、この
重なり部はシール部材即ちバイブレータ２２の作
用のもとでひも掛けステーシヨンSSにおいて摩
擦溶融される。同時に、スプレツダローラ７２
ｄ，７２ｅ，７２ｆ，７２ｇ，７２ｈはひも掛け
区域SAを部分的に包囲した外側ひもの長さを増
大させる。

キヤリア１６は、フープが更に僅かだけ時計方
向に回転することにより第７図の７時30分の位置
を占め、該位置においては包装物ローラ７０はテ
ーブル３４の高さより上方にあり、ひも重なり部
の２つのひも層はアンビル２０に対して強く押圧
される。

第８図において、フープがさらに僅かだけ回転
すると、キヤリア１６は終りの８時30分の位置を
占め、このような移動によりひもＳの張力は以前
の軽い包み込み張力を越える最終的な強い張力を
示す。

以下に第１６図から第２７図を参照して説明す
るように、アンビル２０と把握装置６４，６６は
ひもループの後にさがつた後退位置と、アンビル
等がひも重なり部と包装物Ｐの下側との間を延び
る突出位置との間で水平方向に滑動可能である。
第１図と第４図から第８図において、アンビル２
０と把握装置６４，６６はその突出位置を占めて
いる。シールバイブレータ２２は垂直方向におい
て第１図と第４図から第８図の降下非作動位置か
ら第９図の上昇作動位置まで変位可能である。こ
の上昇作動位置はシール作用を表わしている。シ
ールステーシヨンにおいて、水平方向に変位可能
な一対のばね偏倚された方向逆転用のリフトフイ
ンガ８０，８２が設けられ、これらリフトフイン
ガは第１図と第４図から第８図に示す包み込みサ
イクルの間ひもＳの軌道から離れた位置を占め
る。しかしながら、キヤリア１６が第８図の位置
に到達した直後に、フープ１８は逆転を開始し、
リフトフインガはひも軌道内に突出し、キヤリア
が６時の位置に向けて下方に移動するにつれてひ
もは第９図に示すようにフインガ８０と接触す
る。

キヤリア１６のこの逆転下向き移動の間バイブ
レータ２２が振動を開始し、アンビル２０に向か
つて上昇し始める。バイブレータはその最上位置
においてその歯状上側端部（第２１図も参照）が
ひも重なり部の最外層と係合し、これをアンビル
２０の歯状下側部によつて静止保持されている内
側層に圧下させ、このような外側層を高圧力のか
かつた状態で前後に滑動させる。このようにし
て、米国特許第3442735号明細書に記載の摩擦溶
融技術によりシールが形成される。

バイブレータ２２は揺動アームの形態をなし、
その下方端部は急速振動する水平方向の揺動シヤ
フト８４（第１６図と第２１図）の後端部に固定
され、このようにしてバイブレータは小さな円弧
中を前記揺動シヤフトと同期して振動運動を行な
う。揺動シヤフト８４の前端部には、軸線方向の
割溝８６を有する割溝付クランクアーム８５の上
方端部が取り付けられている。揺動シヤフト８４
は軸受８７内に装着されている。水平方向の偏心
シヤフト９０がオフセツトした偏心部材９１を担
持し、該部材９１は割溝８６内に設けられた軸受
９３により囲まれている。偏心シヤフト９０は軸
受９５内に支持されている。偏心シヤフト９０が
回転すると、クランクアーム８５と揺動シヤフト
８４には揺動運動が加えられ、バイブレータ２２
が振動する。バイブレータ２２は通常は第１６図
と第２１図に実線で示す下降位置に留まり、この
時点においては振動はしない。同図の破線で示す
上方位置にバイブレータがきた時にのみにバイブ
レータの振動が発生する。バイブレータ２２、振
動シヤフト８４及び割溝付クランクアーム８５は
一体となつて垂直方向に変位可能であり、この際
バイブレータ２２はアンビル２０との接触および
非接触状態を繰り返し、その際割溝８６と偏心部
材９１との間の関係が変位する。

第１０図において、キヤリア１６はさらに反時
計方向の回転を行なつた後の状態が示され、この
場合アンビル２０と把握装置６４，６６はまだひ
もシール部と包装物Ｐとの間に突出し、キヤリア
は５時の位置を占めている。このキヤリアの移動
中にバイブレータ２２はその下降非作動位置に復
帰して、一方ひもＳはリフトフインガ８０の端部
上に設けられたローラ９２（第１７図と第１９図
も参照）のまわりに引き込まれている。このよう
にしてひもＳは逆転し、反時計方向のひも掛け作
動を開始する一方、フインガは第１０図の位置へ
上昇する。

第１１図において、キヤリア１６は反時計方向
に移動し、４時30分の時計位置を占め、把握装置
６４，６６は後退し、アンビルはひも重なり部と
包装物との間にはさまれ、ひもＳはリフトフイン
ガ８２上のローラ９４と接触する。

第１２図において、キヤリア１６は反時計方向
に４時30分の位置へ進み、この位置において図示
しないタイマを介してフープ１８の短かい停止作
動のため瞬間的に静止する。この時点において、
アンビル２０は後退し、緊張したひもループは包
装物Ｐと接触するよう上向きに巻きつけられる。

第１３図において、キヤリア１６がさらに反時
計方向に移動して４時の位置を占め、リフトフイ
ンガ８０，８２が後退すると、ローラ９２，９４
がひもＳから解放されて、リフトフインガ８０は
その降下位置へ復帰する。さらに、アンビル２０
と把握装置６４，６６は再び突出して包装物Ｐの
下側に位置する。この時点において、左側の把握
装置はそのひもクランプ位置へ動かされ、その直
後切断ナイフ９６が包装物Ｐの直ぐ下方を通過し
余分なひもを切断し、ひも掛けされた包装物はひ
も供給源から解放される。このようにして、包装
物Ｐは除去するか、または反時計方向のひも掛け
に先立つて新しい位置へ移動させることが出来
る。

ひもの切断の直後において、フープ１８とキヤ
リア１６は反時計方向の移動を開始し、キヤリア
は第１図の最初の開始位置へ復帰する。このよう
な反時計方向の運動の際に、第１図と第４図から
第１３図を参照して順番に説明した時計方向のひ
も掛け作動と類似の順序に従つて行なわれる包装
物ひも掛け作動が行なわれる。

第１図、第２図と第３図を参照すると、これら
の図には小出し区域DSの特徴が最も良く示され、
区域DSはブラケツト１００上に担持された前述
のひもリール１４と、バツキングプレート１０２
上に支持された前述のひも小出し兼貯蔵機構を含
み、バツキングプレート１０２は上方と下方のア
ングル片１０４，１０５により支持されている。
バツキングプレート１０２は垂直方向に細長く延
び、このようなプレートの左側領域（ブラケツト
１０６として示す）は第２貯蔵部を画定する一
方、バツキングプレートの右側（ブラケツト１０
８で示す）は第１貯蔵部を画定する。前記ひも小
出し兼貯蔵機構は、第１貯蔵部１０８と第２貯蔵
部１０６により構成される。アングル片１１０上
にはひも押え機構が設けられ、リール１４からひ
もが急激に引き出されるのを防止する。

ひもリール１４はシヤフト１１４上で自由に回
転可能であり、中央巻取りハブ１１６で構成され
ている。このリールからひもは押え機構１１２中
を上方に通過し、次に第２貯蔵部１０６に連結さ
れた第１のプーリ装置内に進入し、プーリ１１８
を通過した後移動可能なヨーク１２２上に設けら
れたプーリ１２０のまわりを下方に通過する。次
に、ひもはプーリ１２４のまわりを上方に通過
し、次にヨーク１２２に連結された第２のプーリ
１２６のまわりを下方に通過し、その後固定押え
バー１３０と協働するばね偏倚アーム１２９上の
ピンチローラ１２８を上方に通過する。ひもはロ
ーラ１２８から第１貯蔵部１０８内へ通過する。

前記のヨーク１２２はその２つのローラ１２
０，１２６と共に２つのひもループにより懸架さ
れ、該ヨークのベースは接触部材１３１中を延び
ばね偏倚ドラム１３２（第２図も参照）に固定さ
れたケーブル１３０に接続されている。前記ドラ
ム１３２はプレート１０２からブラケツト１３４
を介して懸架されたクレードル１３３内に担持さ
れている。ばね偏倚されたロツクレバー１３６は
固定された固定バー１３７と協働して通常は第２
貯蔵部１０６からのひもが引つ張られるのをロツ
クレバー１３６と固定バー１３７は、ひもクラン
プ装置を構成する。

押え機構１１２は、アングル片１１０に１４２
において枢着され、限定された揺動運動を行なう
ばね偏倚アーム１４０を含む。アーム１４０は両
端にひも案内ローラ１４４，１４６と、中央の複
合ローラ１４８とを担持する。ひもリール１４は
ひもを巻きつけるドラムと側方フランジ１５０と
を有する。ローラ１４８は一対の外面摩擦ローラ
１５２を含み、該ローラ１５２は前記側方フラン
ジ１５０のリム上に取り付けられている。ローラ
１４８は又中央のより直径の大きい割溝付ピンチ
ローラ１５３を含み、ローラ１５３はばね偏倚さ
れたピンチローラ１５４と協働してひも押えの作
用を行う。小出しリール１４から引き出されたひ
もは、ローラ１４４のまわりを通過してピンチロ
ーラ１５３，１５４の間を通過し、次にローラ１
４６の下をプーリ１１８へと上方に通過する。ロ
ーラ１５２はひもリール１４のフランジ１５０に
取り付けられているので、大直径の割溝付ひもロ
ーラ１５３はリールがオーバランしてひもが過剰
に送り出された時にひものゆるみを吸収すること
ができる。ひもＳに張力が加えられると、ローラ
１４６には上向きの力が加えられ、この力により
複合ローラ１４８は上昇してひもリール１４から
離れ、このようにしてリール１４を動かすのに要
する力が減少する。

第１図を参照すると、ひもＳはローラ１２６か
ら固定ローラ１６０へ通過し、次に第２のヨーク
１６４上のローラ１６２のまわりへ下方に通過す
る。ひもは次に別の固定ローラ１６６とヨーク１
６４上のローラ１６８を通過し、そこから上方に
かつ第３の固定ローラ１７０のまわりを通過す
る。ローラ１７０からひもは、最終の張りアーム
１７４（第３図も参照）上のローラ１７２のまわ
りを下方に通過し、上方かつ第４の固定ローラ１
７６のまわりを通過する。次にひもはフープ包装
装置の心合せローラ７４へ通過する。

第２図を参照すると、ケーブル１３０用のドラ
ム１３２はばね１８０により偏倚され、ヨーク１
２２（第１図）には下向きの引張力が加えられる
ようにドラム１３２とばね１８０は、第２ばね偏
倚装置を構成する。同様に、ヨーク１６４はケー
ブル１８２に取り付けられ、該ケーブルは接触部
材１８４を通過し、ばね１８８によつて偏倚され
たドラム１８６に取りドラム１８６とばね１８８
は、第１ばね偏倚装置を構成する。

第３図に示すように、最終の張りアーム１７４
は１８９において枢着され、比較的強いばね１９
０により反時計方向に偏倚されている。ばね１９
０は引張りケーブル１９２とプーリ１９４を介し
て引張りアーム１７４上に下向きの力を生じさ
せ、このようにしてプーリ１７２（第１図）はひ
もＳにかなりの圧力を作用させる。前記張りアー
ム１７４、ばね１９０、引張りケーブル１９２お
よびプーリ１９４，１７２は、第３のばね偏倚装
置を構成する。ストツプ１９６は張りアーム１７
４の移動量を制限している。

小出し区域DSは、ひもが包装物Ｐに巻きつけ
られる際にひもに対する要求により、調時機構を
除いてフープ掛け装置と調整される。調時機構は
本発明を構成するものではないのでこれ迄十分に
説明していない。本装置にひもがなくなつた場合
には、両ヨーク１２２，１６４は接触部材１３
１，１８４上に係合する。しかしながら、ひもＳ
が第１図に示すように装置に最初に適用される時
にはヨーク１２２はその接触部材１３１と係合す
る一方、ヨーク１６４は接触部材１８４の上方に
上昇する。

キヤリア１６が心合せローラ７４の近くの11時
の位置に移動した時にある量のひもが第１貯蔵部
１０８内へ逆に供給されるが、この時にはキヤリ
アが第４図に示す12時の位置へ前進するにつれて
このひもの少量部分が再び引き出される。

キヤリアが第５図の４時位置へ移動すると、キ
ヤリア１６が心合せローラ７４から遠のき、ヨー
ク１６４がその最上方位置へ移動し、ひもが小出
し区域から引き出され、第１貯蔵部１０８内の貯
蔵されたひもは使い尽くされてしまうが、第２貯
蔵部１０６からひもが引き出されることはない。
ばね偏倚されたロツクレバー１３６の存在により
ひもが第２貯蔵部１０６から引き出される前に第
１貯蔵部１０８からのひもの引き出しが完全に尽
きてしまうことが保証される。

キヤリア１６が第５図の位置を去ると、ひもク
ランプ作動装置、すなわちソレノイド１３８が付
勢され、ロツクレバー１３６は第６図に示すよう
に固定バー１３７から移動し、ひもが解放される
のでキヤリア１６により更に多くのひも掛けが要
求されるとこのようなひもは第２貯蔵部１０６か
ら引き出され、ひもは第１貯蔵部１０８を通り心
合せローラ７４へ引つ張られる。キヤリアがさら
に時計方向の運動を続けると第２貯蔵部１０６か
ら必要量のひもが引つ張られてヨーク１２２は第
６図に示すように上昇する。最終の張力がフープ
に加えられると、ソレノイド１３８は除勢され、
ひもロツクレバー１３６は固定バー１３７との結
合関係に復帰し、ひもは固着され、キヤリアがそ
の終りの位置へ移動するにつれてキヤリア１６に
より前述の最終の引張力が生じ、ひもが第１貯蔵
部１０８から更に引き出されるのが防止され、こ
のようなひもが第２貯蔵部１０６から引き出され
るのが防止される。この最終の張力の添加作用
は、キヤリア１６が第７図の位置から第８図の位
置へ移動するために発生するもので、第８図の位
置においてはキヤリアは張りアーム１７４を大圧
縮荷重ばね１９０の作用に抗して上方に引つ張る
ために生ずるものである。アーム１７４が完全に
上昇すると、直ちにフープの反時計方向移動が開
始し、キヤリアは小出し区域DSへのひも掛け作
用を復帰する。この復帰ひもは直ちに第９図のよ
うに最終の張りアームが降下し、次に第１０図の
ようにヨーク１２２が降下することで吸収され
る。ヨーク１２２が降下すると、ひもリール１４
からは十分な量のひもが小出し区域DS内へ引き
込まれ、該ひもは次のひも掛けサイクルのために
貯蔵される。

第１１図、第１２図と第１３図に示すシール作
業中に、キヤリア１６は変位せず、小出し装置１
６４は静止状態のままであり、第１０図から第１
３図に示す位置を占める。反時計方向のひも掛け
作業中は、時計方向のひも掛け作動と関連して説
明したのと同一の小出し区域の作動が起る。

第１４図と第１５図はループに最終張力を加え
る調整された装置を示す。このような装置は、最
終の張りアーム１７４が欠けており、その代りに
第３のヨーク６００（第１４図）が設けられ、該
ヨークは１個のローラ６０１とヨーク接触部材６
０２とケーブル６０４（第１５図も参照）とを担
持する。前記ケーブル６０４は第３のねじりばね
６０８により偏倚された第３のドラム６０６のま
わりに巻きつけられ、第２図のクレードル１３３
に類似のクレードル５３３内には種々のドラムと
ねじりばねが適当に取り付けられている。第１４
図と第１５図の調整構造と第１図と第２図の構造
とには類似性があることに鑑みて、又不必要な記
載の繰返しを避けるために一桁多い類似の参照番
号をこれら２対の図の間の対応する部品に付すこ
とにする。第１４図と第１５図の本発明に係る調
整構造において、最終の張力付加はヨーク６００
上の１個のローラ６０１に下向きの引張り力を加
えることにより達成される。バイブレータ２２が
降下非作動位置からアンビル２０と協働する上昇
作動位置へ垂直方向に移動する態様とアンビル２
０と把握装置６２，６４が包装物Ｐの下側表面の
下方で水平方向に滑動する態様は第１６図から第
２４図に示す。

第１６図を参照すると、フレームバー３８は平
坦な支持プレート２００を担持し、該プレート２
００上にはねじ２０２を介して固定ハウジングが
取り付けられ、該ハウジングの種々の固定部分は
全体として符号２０４で示され、ボルト２０６を
介して種々に固定されている。第１図と関連して
第１６図を更に説明すると、フレームバー３８は
２重端駆動シヤフト２１０を有するモータＭ２を
支持し、シヤフト２１０の前端部はベルトとプー
リ２１２を介して中間シヤフト２１４へ接続さ
れ、該シヤフト２１４はベルトとプーリ２１６を
介して一方向クラツチ２１７（第１６図と第１６
ａ図参照）によりカムシヤフト２１８に連結され
ている。カムシヤフト２１８は軸受２１９内に担
持されている。モータシヤフト２１０の高端部
は、ベルトとプーリ２２０を介して偏心シヤフト
９０に接続されている。

ベルトとプーリ２２０の設定減速比により、バ
イブレータ２２にはアンビル２０と協働シール作
用を行なつている際に例えば毎分6000サイクルの
ような高速振動が付与される。２つのベルトとプ
ーリ構造２１２，２１６の段階減速比は大きいの
で、フープ１８が任意の方向に完全に一回転を行
なう間に前記カムシヤフトが完全に一回転を行な
う。

中間シヤフトは連続的に回転するが、ベルトと
プーリ２２０は偏心シヤフト９０上を自由に回転
可能なプーリ２２２（第１６図）を有する。ゆる
み側プーリ２２２の一方に設けられた電気作動ク
ラツチ２２４は、プーリ２２２と偏心シヤフト９
０と係合し、これらと一体に回転し、プーリ２２
２の他方の側の電気ブレーキ２２６は偏心シヤフ
ト９０の運動を緩衝させる。したがつて、クラツ
チ２２４が付勢されると、ブレーキ２２６が除勢
され、バイブレータ２２が作動する。クラツチが
解放され、ブレーキが解放されると、バイブレー
タ２２は停止状態となる。クラツチ２２４とブレ
ーキ２２６はスイツチ２２７の制御のもとで作動
可能である。

バイブレータ２２の上下運動とアンビルの出入
り運動はカムシヤフト２１８上の円板カム２３０
（第１６図、第１７図と第１８図）の制御下で行
なわれる一方、把握装置６４，６６とナイフすな
わちカツタ２４の運動はカムシヤフト２１８上の
両面カム２３２の後面の制御下で生じる。カム２
３２の前面側は２つのリフトフインガ８０，８２
の水平方向の移動を制御する。

第１６図と第１６ａ図を参照すると、一方向回
転クラツチ２１７はカムシヤフト２１８の一端に
取り付けられ、シヤフト結合ばね２３６と止めア
ーム２３８を有する通常のばね巻き型式の構造を
有する。逆転スイツチRS１，RS２に応答して作
動するソレノイド２４０（第１６ａ図）は、アー
ム２３８をばね２３６から瞬間的に解放し、カム
シヤフト２１８を第１図で見て時計方向にかつ第
１８図で見て反時計方向に完全に一回転させるよ
うに作動する。

第１８図を参照すると、カム２３０はその通常
の静止状態にあり、この位置においてカム従動子
２４２は下側領域上に位置する。カム従動子２４
２はピン２４４上に回転可能に取り付けられ、該
ピン２４４は幅の狭い上向き突出心棒２５０を備
えた移動可能な内側スライド２４８の端部２４６
を横切つて延びている。前記内側スライド２４８
は外側スライド２５４の穴２５２内を滑動し、一
方心棒２５０はスライド２５４の穴２５６内を案
内される。ピン２５８は内側スライド２４８を貫
通し、両端部は通常外側スライド２５４からねじ
２６２により懸架された円形圧力プレート２６０
に接触している。穴２５２内には重圧縮ばね２６
４が配置され、心棒２５０を取り囲むとともに通
常はピン２５８を円形プレート２６０に着座させ
ている。固定されたフレーム２０４には一対のソ
ケツト２６６が設けられ、該ソケツトは一対の圧
下ばね２６８を囲み、該ばね２６８はプレート２
６０と外側スライド２５４をその圧縮ばね２６４
と内側スライド２４８と共に下向きに押し付けて
おり、このようにして従動子２４２をカム２３０
と係合状態に保持させる作用を行う。

第１６図と第１８図を参照すると、外側スライ
ド２５４は揺動シヤフト８４を支持しており、か
くて前記スライドと揺動シヤフトはカム２３０の
作用の下で垂直方向に一体となつて移動する。ス
トツプ２７０は上側スライド内に設けられた凹み
内に一連のシム２７４を介してねじ７７４により
取り付けられている。接触部材２７０とシム２７
４の機能は以下に説明する。

カム２３０の各回転行程の間、従動子２４２が
カムの上昇部分上に乗るにつれてローラが上方に
移動し内側スライド２４８と外側スライド２５４
を含む全スライド組立体には圧力が誘起され、軸
受８７と揺動シヤフト８４が上方に移動すると、
割溝付クランクアーム８５（第１６図、第１８図
と第２１図参照）が第２１図の降下実線位置から
点線位置へ移動する。部品のこのような移動によ
り、バイブレータ２２はひもの軌道内に突出した
アンビル２０に向かつて移動する。バイブレータ
２２がひもと係合する直前に、ストツプ２７０は
アンビル２０の厚肉領域２７６（第１８図）の下
側と係合し、このようにして内側と外側のスライ
ド２４８，２５４の上方運動が終了する。この時
点において、バイブレータ２２の上方作動端部は
第２１図の上方端部近くで点線で示すようにアン
ビルの直ぐ下方にあるループ重なり部と係合す
る。また、この時点において、バイブレータ２２
に通ずる動力系はクラツク２２４が係合し、ブレ
ーキ２２６が解放され、有効作動状態にあるの
で、バイブレータ２２はその摩擦溶融作動を行
う。もちろん、ループ重なり部上にバイブレータ
が維持する圧力は、比較的に重い荷重ばね２６４
により得られており、該ばねにはその予圧縮力に
加えて、従動子ローラ２４２がカム２３０の高い
領域に乗るにつれて内側スライド２４８が僅かに
上向きに移動することによる力が付与される。前
述のシム２７４の機能はアンビルとバイブレータ
の間にひもが存在しない時にアンビル２０とバイ
ブレータの表面を保護することである。

アンビル２０が水平方向に移動を行ない、該ア
ンビルがひもループの軌道に出入する作用はレバ
ー２８２を含むレバーと爪機構２８０（第１６
図、第２２図と第２３図）を介しての円板カム２
３０の働きによるものである。ここに、レバー２
８２の外側端部はフオーク状にされ、アンビル２
０上のピン２８４と係合できる。また、レバー２
８２の内側端部は固定ピン２８５上に取り付けら
れている。レバー２８２が時計方向に移動する
と、アンビル２０が滑動し、第２４図に示すよう
にひもループの軌道から後退する。凹み２８８内
に収容された圧縮コイルばねの作用により、レバ
ー２８２はそのアンビル突出位置へ動かされる。
レバー２８２にはスラスト爪２９０が枢着され、
該爪はピン２９３上に担持されたばね２９２によ
り反時計方向に偏倚され、このようにして内側ス
ライド２４８が第２２図と第１８図に示す下降位
置にある時には前記爪２９０は該スライドの端部
におおいかぶさることになる。スライド２４８が
第２３図に示すように上昇位置へ移動すると、つ
め２９０は押し外され、スライドがその上側位置
へ到達すると爪２９０はスライド２４８の側方内
切欠き２９４内へ落ち込みシール操作中この切欠
き内にとどまる。シール作業が終わると、溶融重
なり部が硬化するだけ短かい時間間隔が経過した
後、内側スライドはその降下運動を開始し、降下
運動中において切欠き２９４の上側部により爪２
９０は肩２９６に係合し、爪２９０には圧縮スラ
スト力が発生し、レバー２８２は時計方向に揺動
する。この揺動時間はアンビル２０を第１２図に
示すようにひもループの軌道から後退させるに十
分な時間間隔である。その直後、ばね２９２は次
のひも掛けサイクルに先立つて爪を第１図と第２
３図に示すような正常位置へ復帰させる。

さて、把握装置６４，６６の作動を考えるた
め、第１６図、第１７図、第２０図、第２４図と
第２５図を参照すると、既に指摘したように、カ
ム２３２（第１６図）の後側は前記両把握装置の
運動を制御している。レバー３００はシヤフト３
０２上に枢着され、その下方端部は従動子３０４
を担持する。従動子３０４はカム２３２の後側の
高位置表面３０６上に乗つている。レバー３００
の上方端部はケージ状把握作動用のスライド３０
８（第２０図、第２４図と第２５図）の区域内に
突出しており、該スライドは一対の前方に開口し
た大きなソケツト３１０と一対の後方に開口した
小さなソケツト３１２とを画定する。ソケツト３
１０内に配設された圧縮ばね３１４はスライド３
０８を後方に偏倚させ、したがつてレバー３００
は第１６図で見て時計方向に押し付けられ、従動
子３０４はカム表面３０６に押し付けられる。ソ
ケツト３１２内に配置されたばね３１６は一対の
把握作動用リンク３１８と係合するが、該リンク
の性質については以下説明する。

把握装置６４，６６はフレーム２０４内に設け
られたソケツトに動きばめされた固定ピン３２０
（第２０図）の軸線のまわりに互いに近づいたり
離れたりする揺動運動を行なうように枢動する爪
の形態をなしている。各把握装置はピンと割溝接
続部材３２２を介してそれぞれのリンク３１８に
連結されている。スライド３０８上の前方延長部
材３２４はリンク３１８内の割溝３２８に突出す
るピン３２６を担持する。

従動子３０４（第１６図と第２０図参照）がカ
ム２３２の高位置点に乗り上げる際に、レバー３
００の上方端部はケージ状スライド３０８を拘束
し、ばね３１４を圧縮しスライドを第２０図と第
２５図の左手位置に保持するので、ピン３２６は
リンク３１８を左方に引張り、把握装置６４，６
６はアンビルから離れてひもを解放するように揺
動する。従動子３０４がカム２３２の低位置点に
乗り上げる際には、前記レバーは時計方向に揺動
し、スライド部材３０８は解放されるのでばね３
１４はピン３２０をしてリンク３１８が両グリツ
パをその閉じたひも把握位置へ押す位置へ移動さ
せる。

第２０図、第２４図と第２５図に示すように、
ストツプフランジ３３０は枢動する把握装置６
４，６６の前方に配置され、このようなフランジ
は一対のクランプねじ３３４を介してフレームに
取り付けられたベース構造体３３２上に形成され
ている。フランジ３３０の機能はアンビル２０が
その前進位置へ突出した時の該アンビルの規制ス
トツプ部材として作用し、又把握装置６４，６６
の前進摺動運動に対する規制ストツプ部材として
作用することである。

ナイフ２４の摺動運動は両面カム２３２（第１
６図）の後側の制御作用により、即ち従動子レバ
ー３００の揺動運動の制御作用の下で行なわれて
いる。ナイフ２４の詳細は第２６図と第２７図に
最も良く示す。ナイフ２４は平坦な細長い長方形
鋼部材の形態にされ、該部材はナイフの一端が摩
滅した時にナイフを逆転しうるように等しいひも
切断端部を有する。ナイフ２４の中央領域はねじ
３４０を介してスライド３０８の前端部に固定さ
れ、ナイフはスライドと一体に運動しうる。ナイ
フ２４の各端部は中央ひも変位カム表面３４２を
有し、該表面側面は一対の鋭利な切断エツジ３４
４により構成されている。カム表面３４２の機能
は、ひも重なり部と包装物Ｐの間に進入して、溶
着した重なり部を僅かにアンビルから離し切断エ
ツジ３４４の先端がひもＳを通過しうるようにす
ることである。傾斜カム表面３４２の先行縁は切
断エツジより僅かな寸法だけ先行し、したがつて
切断作用が生じるにつれてひもを漸進的にねじ
り、切断を受けるひも部分は切断エツジに対して
直角に維持される。

第１６図、第１９図と第２０図を参照すると左
側フインガ８０，８２の後退はカム２３２の後側
の制御作用と固定シヤフト３５２上に枢着された
レバー腕３５０の揺動運動の制御作用の下で行な
われる。レバー腕３５０の下方端部はカム２３２
の後側の隆起カム表面３５５と係合する従動子３
５４を担持する。レバー３５０の上方端部はバー
３５６（第１６図と第１９図参照）を受け入れ、
軸受３６２内に支持された一対の隔設滑動スラス
ト棒３６０を備えたピン兼割溝接続部材３５８を
有する。スラストバー３６０の前端部はリフトフ
インガ８０，８２の下端を支持し、このような腕
はその揺動運動をスラストバー３６０の軸線のま
わりで行なう。２本のリフトフインガ８０，８２
は圧縮ばね３６４を介して第１６図と第２０図の
後退位置へ偏位されている。ばね３６４はレバー
アーム３５０を貫通するクロスバー３６６の外方
端部分に作用する。このようなリフトフインガは
スラストバー３６０（第１９図）に担持されたね
じりばねによりそれぞれ第４図から第８図、第１
３図、第１７図と第１９図に実線で示す下方位置
へ個々に偏倚されている。

第６図から分かるように、包装物Ｐの３側面の
まわりにひもＳが掛けられて少し後に、該ひもＳ
は第６図の点線Ｘ−Ｘで示すように滑りローラ７
０により引つ張られるので、ひもＳはバイブレー
タ２２の後表面に沿つて上方に配置される。この
時点において、ひもＳのバイブレータから遠い方
の端部は直立Ｕ字形状プレート３７０（第１７図
と第１９図参照）により局限され、ひもは第１６
図に示すように次第にねじれて、ひもがアンビル
２０の最上端部領域に近づくと、ひもの平面はそ
の正規平面と直角をなす。ひもがアンビルの高さ
より上昇した直後に、ひもは拘束から解除され、
バイブレータ２２の直ぐ上方においてその水平面
へねじられ、この水平面においてひもはアンビル
２０とバイブレータ２２の上方端部の間に次の摩
擦溶融のために好都合に配置される。

第１６図、第１７図、第１８図と第２０図に示
すように、フレーム１０４は切断ナイフ２４の上
にねじ２０６により取り付けられた上側カバープ
レート３７２を含む。

［発明の効果］ 本発明によれば、旋回する滑り送りキヤリアは
ひもを直接物品へ供給せず、ひも小出し兼貯蔵機
構によりひもにゆるみを生じさせると共に掛け渡
しに必要な張力になるまでひもを貯蔵し、貯蔵し
たひもがほとんど使い尽くされるまでひもリール
からのひもの繰り出しを阻止しながら適正な張力
でひもを引き出して、物品のまわりにひもを掛け
渡し、貯蔵したひもが使い尽くされ、ひもの閉ル
ープが形成される直前に、ひもの張力が増大して
物品のまわりで閉ループを引き締め、その直後に
閉ループをシールするので、閉ループ形成中に支
持体から物品が離脱することはない。シール操作
の後には、先のひも掛け渡し時に引き出したと同
量のひもをひもリールから小出し兼貯蔵機構へ新
たに供給する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるひもの閉ループ
を形成する機械の正面図、第２図は第１図の小出
し区域の一部の拡大正面斜視図、第３図は第１図
の小出し区域の別の部分の拡大後面図、第４図は
長方形包装物の一表面が時計方向にひも掛けされ
た直後におけるキヤリアを示す概略の破断正面
図、第５図は包装物のまわりにひもが完全に掛け
られた後におけるキヤリアの位置を示す正面図、
第６図はひもが包装物のまわりに掛けられた後に
おけるキヤリアの位置を示す正面図、第７図はキ
ヤリアの時計方向運動の終了位置の近くにおける
キヤリア静止位置を示す概略図、第８図はキヤリ
アの時計方向運動の終了位置におけるキヤリアを
示す概略図、第９図はシール作業が進行しつつキ
ヤリアが反時計方向運動を開始した時点における
キヤリアを示す概略図、第１０図はシール作業の
完了を示す概略図、第１１図はひもループからの
シール要素引き出しが完了するのに備えた静止状
態にあるキヤリアを示す概略図、第１２図はシー
ル兼把握装置が後退した状態を示す第１１図と類
似の概略図、第１３図はひもループがひも供給源
から切断され、包装物を反時計方向にひも掛けす
るのに先立つてひもの自由端を把握した状態を示
す概略図、第１４図は変更した形態の小出し区域
の破断正面図、第１５図は第１４図の小出し区域
の一部を示す第２図と類似の破断した正面斜視
図、第１６図は第１図の線１６−１６に沿つた拡
大断面図、第１６ａ図は第１６図の線１６ａ−１
６ａに沿つた断面図、第１７図は第１６図の線１
７−１７に沿つた断面図、第１８図は第１６図の
線１８−１８に沿つた断面図、第１９図は第１６
図の線１９−１９に沿つた断面図、第２０図は第
１９図の線２０−２０に沿つた断面図、第２１図
は第１６図の線２１−２１に沿つた断面図、第２
２図は第２１図の線２２−２２に沿つた断面図、
第２３図は異なる位置にある部品を示す第２２図
と類似の断面図、第２４図は第２０図の線２４−
２４に沿つた断面図、第２５図は異なる位置にあ
る部品を示す第２４図と類似の図、第２６図は第
１７図の線２６−２６に沿つた断面図および第２
７図は異なる位置にある部品を示す第２６図と類
似の図である。 １８：フープ、Ｍ１：フープ回転装置、１６：
キヤリア、７４：心合せ装置、１４：ひも供給
源、１０６：第２貯蔵領域、１０８：第１貯蔵領
域、６０：シール装置、２４：切断装置、Ｐ：包
み、SA：ひもかけ領域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ひもリールから出てくる可撓性のひもに作用
   してひも掛け領域に配置した物品のまわりにひも
   の閉ループを形成する機械において、 ひもの閉ループを位置させる平面内へ通常突出
   している水平移動可能なアンビル２０と、 物品に近接してひもの自由端をクランプすべく
   前記アンビルと協働する位置と、該ひもの自由端
   を解放可能に保持すべく該アンビルの協働を解除
   する位置との間を移動できる把握装置６４，６６
   と、 摩擦駆動ローラ４６を含む一連のローラ４６，
   ５０，５２，５４，５６，５８により回転可能に
   支持されたフープ１８と、 このフープに装着され、前記ひもリール１４と
   ひもの自由端との間のひも部分に滑り送り係合す
   るキヤリア１６と、 前記キヤリアを前記ひも掛け領域のまわりで旋
   回させ物品のまわりにひもを掛けて端部が重なつ
   たひもの閉ループを形成すべく、前記フープを回
   転させるため前記摩擦駆動ローラに接続した電気
   モータＭ１と、 前記キヤリアと前記ひもリールとの間に位置し
   た心合せ装置７４と、 該心合せ装置と前記ひもリールとの間に位置
   し、前記キヤリアが前記心合せ装置に近ずくとき
   にひものゆるみを吸収し、かつ該キヤリアが該心
   合せ装置から遠ざかるときにひものゆるみを繰り
   出すひも小出し兼貯蔵機構であつて、前記ひもリ
   ールから出てくるひもに作用する第２ばね偏倚装
   置１３２，１８０を有する第２貯蔵部１０６と、
   前記心合せ装置から出てくるひもに張力を加え貯
   蔵位置の方へひもを押圧すべくひもに常に作用す
   る第１ばね偏倚装置１８６，１８８を有する第１
   貯蔵部１０８とを備えたひも小出し兼貯蔵機構
   と、 前記第１貯蔵部と第２貯蔵部との間に設けら
   れ、該第２貯蔵部から該第１貯蔵部へのひもの移
   動を阻止する解放可能なひもクランプ装置１３
   ６，１３７と、 前記第２貯蔵部から前記第１貯蔵部へのひもの
   移動を許容すべく該第１貯蔵部内でのひものゆる
   みが十分に繰り出されたときに前記ひもクランプ
   装置を解放するためのひもクランプ作動装置１３
   ８と、 前記心合せ装置に対し実質上直径方向で対向す
   る位置に設けられ、前記ひもの重なつた端部分を
   シールするシール装置２０，２２と、 前記シール装置の近傍に設けられ、前記ひもリ
   ールから出てきたひもから前記ひもの閉ループを
   切断する切断ナイフ装置２４と、 を含むことを特徴とするひもの閉ループを形成す
   る機械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、前記物品がひも掛け領域にゆるく受け入れら
   れ、前記第１貯蔵部が最初にゆるく支持された前
   記物品を移動させるのには不十分な軽い張力を受
   けてその内部に貯蔵されたゆるみの大部分を心合
   せ装置へ戻し、次にループの重なり部分をシール
   する直前のフープの最終回転中に比較的高い張力
   を受けて貯蔵されたひもの残りを前記心合せ装置
   へ戻す作用を行うことを特徴とするひもの閉ルー
   プを形成する機械。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、前記第２貯蔵部の第２ばね偏倚装置は、前記
   第１貯蔵部内に貯蔵されたひもが使い尽された後
   にひも供給源から出てくるひもに張力を掛け、前
   記第２貯蔵部内に貯蔵するため押し引き自在にひ
   もをひも供給源から引き出すようにひも供給源か
   ら出るひもに対し作用をすることを特徴とするひ
   もの閉ループを形成する機械。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の機械におい
   て、各貯蔵部のばね偏倚装置が(1)一連の千鳥状に
   配置されたローラを含み、該ローラのまわりをひ
   もが曲がりくねつて通過し、また(2)前記一連のロ
   ーラの一組の交互のローラに押し引き自在に力を
   掛けて他の組の交互のローラから離すばね装置を
   含むことを特徴とする閉ループを形成する機械。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の機械におい
   て、一組の交互のローラが固定され、他の組の交
   互のローラが前記一組のローラに近づいたり離れ
   たりするように一体となつて移動可能であること
   を特徴とするひもの閉ループを形成する機械。 ６ 特許請求の範囲第４項に記載の機械におい
   て、前記一組の交互のローラを押し引き自在に偏
   倚させるばね偏倚装置が前記一組のローラから前
   記心合せ装置へ達するひもに比較的軽い張力を作
   用させること、また通常は非作動の第３ばね偏倚
   装置が前記一組の交互のローラと前記心合せ装置
   との間で前記ひもと係合可能であり、前記第３ば
   ね偏倚装置は、前記第１貯蔵部内のひもが末端の
   使い尽された状態に近付く時に該ひもに比較的強
   い張力を作用させることを特徴とするひもの閉ル
   ープを形成する機械。 ７ 特許請求の範囲第４項に記載の機械におい
   て、各貯蔵部の千鳥状に配置されたローラが垂直
   方向に移動可能なヨーク上に装架された一組の固
   定した上方ローラおよび一組の下方ローラを含む
   こと、また前記ばね偏倚装置は前記各ヨークを下
   方に押し引き自在に偏倚させて前記下方ローラを
   前記上方ローラから変位させるように設けられて
   いることを特徴とするひもの閉ループを形成する
   機械。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、ひもがリールから該第２貯蔵部へ進入する際
   にリールのオーバランを防止するひも押え機構が
   前記リールと第２貯蔵部の間に置かれていること
   を特徴とするひもの閉ループを形成する機械。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載の機械におい
   て、前記リールがひもを巻付けるドラムおよび一
   対の円形の側フランジを含み、前記ひも押え機構
   が両端の中央で枢着されて限定された揺動を行な
   うアームと、該アームの両端にある一対のひも案
   内ローラであつて、前記ローラの一方を越えて他
   方のローラの下へひもを通過させる一対のひも案
   内ローラと、前記アームの枢動点と前記ひも案内
   ローラの一方との間において該アーム上に設けら
   れた複合ローラであつて、前記一方の側フランジ
   のリムに乗る比較的に小径の摩擦ローラ、および
   ピンチローラと協働してその間でひもと係合する
   比較的大径のローラとを有する複合ローラと、前
   記小径ローラを前記ドラムの前記側フランジと摩
   擦係合させる方向に前記レバーを偏倚させるばね
   装置を含むことを特徴とするひもの閉ループを形
   成する機械。 １０ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、前記フープが少なくとも３個の一連の心合せ
   ローラにより回転可能に支持され、該心合せロー
   ラの少なくとも２個がバツキングローラと対抗し
   ており、該心合せローラの１個は前記摩擦駆動ロ
   ーラを構成することを特徴とするひもの閉ループ
   を形成する機械。 １１ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、前記シール装置が該アンビルの表面と協働し
   て該ループの重なり部分を圧縮するように構成さ
   れたひも係合表面を有するバイブレータであつ
   て、該アンビルから遠い位置と該ルーブの重なり
   部を圧縮する該アンビルに近接した位置との間で
   移動可能なバイブレータと、前記バイブレータを
   その遠隔位置と近接位置との間で移動させ、また
   該アンビルを該ループの平面から後退させる第１
   のカム装置と、該バイブレータがその近接位置に
   移動した際該バイブレータを該アンビルに対して
   振動させる装置と、前記把握装置を動かして該ア
   ンビルと協働してクランプ作用させたり、またク
   ランプ作用から外す第２のカム装置を含むことを
   特徴とするひもの閉ループを形成する機械。 １２ 特許請求の範囲第１１項に記載の機械にお
   いて、通常前記アンビルをループの面内に押圧さ
   せるばね装置が設けられ、前記第１のカム装置の
   作用を受けて該バイブレータが該アンビルから遠
   い位置へ移動すると、該アンビルを前記ループの
   面から移動させることを特徴とするひもの閉ルー
   プを形成する機械。 １３ 特許請求の範囲第１１項に記載の機械にお
   いて、前記切断ナイフ装置が後退位置と前進位置
   の間を移動可能な水平方向に摺動する切断ナイフ
   を含み、前記前進位置において該ナイフが前記ル
   ープの重なり部の付近において該ループの面に突
   入して該ループを小出し部分から切断し、前記第
   ２のカム装置が前記ナイフをその後退位置と前進
   位置の間で移動させることを特徴とするひもの閉
   ループを形成する機械。 １４ 特許請求の範囲第１３項に記載の機械にお
   いて、前記ナイフが両端に切断エツジを有する細
   長いプレート状部材であつて、解放可能に前記ス
   ライド部材に固定され、それにより一方の端部の
   切断エツジが長期間の使用により切れ味が悪くな
   つた時に前記ナイフが逆転され、前記ナイフの各
   端部に傾斜路状のカム表面が形成され、該ループ
   の重なり部とひも掛けされた物品との間の空間に
   進入して切断個所においてひもの面に対して急角
   度で該切断エツジをひもに縦に通すのを容易にし
   ていることを特徴とするひもの閉ループを形成す
   る機械。