CN110217422A - 一种用于捆扎机的打结机构以及实现打结方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于捆扎机的打结机构，包括固定座，固定座一端部设有凸轮状柱体，凸轮状柱体上设有可转动的用于打结的鹰嘴，鹰嘴的旋转轴穿过固定座通过连接销连接有单向轴承，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套，固定座的下方设有与单向轴承配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件，固定座的另一端部通过销轴连接有用于带动鹰嘴复位的复位驱动块。与现有技术相比，该打结机构中在正向转动时，单向轴承同步转动，带动鹰嘴转动，进行打结动作；齿轮座反向转动时，单向轴承停止转动，鹰嘴在复位驱动块和复位弹簧的作用下快速归位，保证鹰嘴在每次打结后回归正位，简单方便。

Description

一种用于捆扎机的打结机构以及实现打结方法

技术领域

本发明涉及捆扎机加工制造领域，特别是一种用于捆扎机的打结机构以及实现打结方法。

背景技术

捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。捆扎机中是一般是采用打结器对捆扎带进行打结，现有的打结器一般包括用于打结的鹰嘴以及用于驱动鹰嘴转动的驱动机构，驱动机构带动鹰嘴进行360度转动，鹰嘴在转动过程中会自动进行张开和闭合对捆扎带进行打结的动作。然而现有的打结器中在驱动机构驱动鹰嘴转动时，鹰嘴随着驱动机构转动，而在驱动机构复位时，鹰嘴同样会随着驱动机构复位，这样在驱动和复位过程中，由于行程过程中会出现误差，导致鹰嘴不能完全回归正位，可能出现鹰嘴长时间保持张开的状态，这样便于进行下一次的打结动作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于捆扎机的打结机构，保证鹰嘴在每次打结后回归正位 ，简单方便。

本发明采用的技术方案为：

一种用于捆扎机的打结机构，包括固定座，固定座一端部设有凸轮状柱体，凸轮状柱体上设有可转动的用于打结的鹰嘴， 鹰嘴的旋转轴穿过固定座通过连接销连接有单向轴承，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套，固定座的下方设有与单向轴承配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件，固定座的另一端部通过销轴连接有用于带动鹰嘴复位的复位驱动块，复位驱动块的一端部与鹰嘴上的定位滑套配合，固定座上还设有与复位驱动块的另一端部连接的复位弹簧。

优选地，所述驱动组件包括用于供单向轴承置入的齿轮座、带动齿轮座旋转的齿条以及用于驱动齿条移动的齿条驱动器。

优选地，所述齿条驱动器安装在固定板上，固定板上还设有用于对齿条移动方向进行导向的导向座，导向座内设有用于供齿条穿过的导向槽。

更优选地，所述鹰嘴包括第一夹臂以及与第一夹臂铰接配合的第二夹臂，旋转轴设置在第一夹臂的底部，第二夹臂的尾部设有定位滑套。

本发明还提供一种打结机构的实现打结方法，包括以下步骤：

1）所述齿条驱动器驱动齿条向前移动，齿条带动齿轮座正向转动，单向轴承与齿轮座同步转动；

2）鹰嘴从初始位置开始转动N圈，N≥1，鹰嘴上的定位滑套围绕凸轮状柱体同步发生转动，带动鹰嘴自动张合进行打结；

3）在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴带动定位滑套转动至超过初始位置的位置，并且推动复位驱动块的一端部发生转动；

4）所述齿条驱动器驱动齿条向后移动，单向轴承不发生转动；

5）复位驱动块的另一端部在复位弹簧的作用下进行转动，驱动定位滑套向初始位置发生转动，带动鹰嘴返回原初始位置。

优选地，步骤2）中在打结过程中，鹰嘴每次转动到超过初始位置时，推动复位驱动块的一端发生转动，在鹰嘴转动至超过复位驱动块一端部的最前端位置时，复位驱动块在复位弹簧的作用下恢复原位。

优选地，步骤3）中在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴上的定位滑套转动到处于初始位置和复位驱动块一端部的最前端位置之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种用于捆扎机的打结机构，采用齿条驱动齿轮座正向转动时，单向轴承同步转动，带动鹰嘴从初始位置发生转动，进行打结动作；在齿轮座反向转动时，单向轴承停止转动，鹰嘴在复位驱动块和复位弹簧的作用下快速归位，这样保证鹰嘴在每次打结后回归正位 ，简单方便。

附图说明

图1，为本发明提供的一种用于捆扎机的打结机构的示意图一；

图2，为本发明提供的一种用于捆扎机的打结机构的示意图二；

图3，为本发明提供的一种用于捆扎机的打结机构的爆炸图；

图4，为本发明提供的一种用于捆扎机的打结机构中鹰嘴的爆炸图；

图5，为本发明提供的一种用于捆扎机的打结机构中驱动组件的爆炸图。

具体实施方式

根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图5，为本发明提供的一种用于捆扎机的打结机构的优选实施方式。如图1至图5所示，该用于捆扎机的打结机构包括固定座10，固定座一端部设有凸轮状柱体11，凸轮状柱体11上设有可转动的用于打结的鹰嘴20， 鹰嘴的旋转轴21穿过固定座通过连接销22连接有单向轴承30，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套23，固定座10的下方设有与单向轴承30配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件40，固定座的另一端部通过销轴51连接有用于带动鹰嘴复位的复位驱动块50，复位驱动块50的一端部与鹰嘴上的定位滑套23配合，固定座上还设有与复位驱动块的另一端部连接的复位弹簧60，在驱动组件40进行正向转动时，单向轴承30与驱动组件40同步转动，通过连接销22和旋转轴21带动鹰嘴20从初始位置开始正向转动，初始位置记为A位置，鹰嘴20上的定位滑套23同步发生转动，在鹰嘴20转动N个整圈数时（N≥1），鹰嘴20继续转动至超过初始位置，鹰嘴20的定位滑套23推动复位驱动块50围绕销轴51转动一定角度，鹰嘴在转动过程中会自动进行张开和闭合对捆扎带进行打结的动作；在驱动组件40反向转动时，单向轴承30不随着驱动组件40发生转动，驱动组件40复位，而在驱动组件40复位过程中，处于复位驱动块50另一端部的复位弹簧60收缩，带动复位驱动块50一端部复位转动，复位驱动块50的一端部就会推动定位滑套23，带动鹰嘴20快速复位，同时鹰嘴20也保持闭合状态，保证鹰嘴在每次打结后回归正位 ，简单方便。

如图4所示，所述鹰嘴20包括第一夹臂201以及与第一夹臂201铰接配合的第二夹臂202，旋转轴21设置在第一夹臂201的底部，第二夹臂22的尾部设有定位滑套23，在鹰嘴20转动时，定位滑套23围绕凸轮状柱体11转动，在转动到凸轮状柱体11的最大直径点时，带动定位滑套23向远离旋转轴21方向转动，第二夹臂202与第一夹臂201分离使得鹰嘴20打开，而在定位滑套23转动到凸轮状柱体11的非最大直径点时，第二夹臂202与第一夹臂201相接触使得鹰嘴20合拢，这样鹰嘴20在转动过程中第一夹臂201和第二夹臂202会自动进行张开和闭合对捆扎带进行打结的动作。值得注意的是，在鹰嘴20转动过程中，鹰嘴20上的定位滑套23转动至处于复位驱动块50一端部的最前端位置时，复位驱动块50一端部的最前端位置记为B位置，定位滑套23推动复位驱动块50转动最大角度，复位驱动块50另一端部也转动到最大角度，复位弹簧60被拉伸；而在定位滑套23转动超过B位置时，复位驱动块50的另一端部在复位弹簧60的作用下发生复位转动，带动复位驱动块50的一端部返回至原位，因此定位滑套23转动到处于A位置和B位置之间时，复位驱动块50的一端部被定位滑套23推动而张开一定角度。

如图3和图5所示，所述驱动组件40包括用于供单向轴承30置入的齿轮座41、带动齿轮座41旋转的齿条42以及用于驱动齿条42移动的齿条驱动器43，齿条驱动器43驱动齿条42移动，齿条42与齿轮座41啮合，齿轮座41发生转动；在齿条驱动器43驱动齿条42向前移动直至齿条驱动器43驱动齿条42移动至最远距离时，齿条42带动齿轮座41正向转动，齿轮座41内单向轴承30同步转动，带动鹰嘴20发生转动；在在齿条驱动器43驱动齿条42移动至最远距离后，齿条驱动器43驱动齿条42后退复位，齿条42带动齿轮座41反向转动，单向轴承30不随着齿轮座41转动。

所述齿条驱动器43安装在固定板44上，固定板44上还设有用于对齿条移动方向进行导向的导向座45，导向座45内设有用于供齿条42穿过的导向槽451，齿条驱动器43驱动齿条42在该导向槽451内移动，确保齿条42与齿轮座41啮合。

该打结机构的具体工作过程为：齿条驱动器43驱动齿条42向前移动时，齿条42带动齿轮座41正向转动，齿轮座41内单向轴承30同步转动，单向轴承30通过连接销22和旋转轴21带动鹰嘴20正向转动，鹰嘴20上的定位滑套23同步发生转动；在齿条驱动器43驱动齿条42移动至最远距离时，鹰嘴20转动N个整圈数（N≥1），鹰嘴20带动定位滑套23继续转动到A位置和B位置之间，鹰嘴20的定位滑套23推动复位驱动块50围绕销轴51转动一定角度，复位驱动块50另一端部也转动到一定角度，复位弹簧60被拉伸；鹰嘴在转动过程中第一夹臂201和第二夹臂202会自动进行张开和闭合对捆扎带进行打结的动作；在齿条驱动器43驱动齿条42后退复位时，齿条42带动齿轮座41反向转动，单向轴承30不随着齿轮座41转动，处于复位驱动块50另一端部的复位弹簧60收缩，带动复位驱动块50一端部复位转动，复位驱动块50的一端部就会推动定位滑套23，带动鹰嘴20快速复位，同时鹰嘴20也保持闭合状态。

本发明还提供一种打结机构的实现打结方法，包括以下步骤：

1）所述齿条驱动器43驱动齿条42向前移动，齿条42带动齿轮座41正向转动，单向轴承30与齿轮座41同步转动；

2）鹰嘴20从初始位置开始转动N圈，N≥1，鹰嘴上的定位滑套23围绕凸轮状柱体11同步发生转动，带动鹰嘴自动张合进行打结；

3）在齿条驱动器43驱动齿条移动至最远距离时，鹰嘴带动定位滑套23转动至超过初始位置的位置，并且推动复位驱动块50的一端部发生转动；

4）所述齿条驱动器43驱动齿条42向后移动，单向轴承30不发生转动；

5）复位驱动块50的另一端部在复位弹簧60的作用下进行转动，驱动定位滑套23向初始位置（A位置）发生转动，带动鹰嘴20返回原初始位置（A位置）。

步骤2）中在打结过程中，鹰嘴20每次转动到超过初始位置时，推动复位驱动块50的一端发生转动，在鹰嘴20转动至超过复位驱动块一端部的最前端位置（B位置）时，复位驱动块50在复位弹簧60的作用下恢复原位。

步骤3）中在齿条驱动器43驱动齿条42移动至最远位置时，鹰嘴20上的定位滑套23转动到处于初始位置（A位置）和复位驱动块50一端部最前端位置（B位置）二者之间。

综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (7)

1.一种用于捆扎机的打结机构，其特征在于，包括固定座，固定座一端部设有凸轮状柱体，凸轮状柱体上设有可转动的用于打结的鹰嘴， 鹰嘴的旋转轴穿过固定座通过连接销连接有单向轴承，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套，固定座的下方设有与单向轴承配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件，固定座的另一端部通过销轴连接有用于驱动鹰嘴复位的复位驱动块复位驱动块，复位驱动块的一端部与鹰嘴上的定位滑套配合，固定座上还设有与复位驱动块的另一端部连接的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于捆扎机的打结机构，其特征在于：所述驱动组件包括用于供单向轴承置入的齿轮座、带动齿轮座旋转的齿条以及用于驱动齿条移动的齿条驱动器。

3.根据权利要求2所述的用于捆扎机的打结机构，其特征在于：所述齿条驱动器安装在固定板上，固定板上还设有用于对齿条移动方向进行导向的导向座，导向座内设有用于供齿条穿过的导向槽。

4.根据权利要求1所述的用于捆扎机的打结机构，其特征在于：所述鹰嘴包括第一夹臂以及与第一夹臂铰接配合的第二夹臂，旋转轴设置在第一夹臂的底部，第二夹臂的尾部设有定位滑套。

5.一种如权利要求1至4任一所述打结机构的实现打结方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）所述齿条驱动器驱动齿条向前移动，齿条带动齿轮座正向转动，单向轴承与齿轮座同步转动；

2）鹰嘴从初始位置开始转动N圈，N≥1，鹰嘴上的定位滑套围绕凸轮状柱体同步发生转动，带动鹰嘴自动张合进行打结；

3）在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴带动定位滑套转动至超过初始位置的位置，并且推动复位驱动块的一端部转动；

4）所述齿条驱动器驱动齿条向后移动，单向轴承不发生转动；

5）复位驱动块在复位弹簧的作用下进行转动，驱动定位滑套向初始位置发生转动，带动鹰嘴返回原初始位置。

6.根据权利要求5所述打结机构的实现打结方法，其特征在于：步骤2）中在打结过程中，鹰嘴每次转动到超过初始位置时，推动复位驱动块的一端发生转动，在鹰嘴转动至超过复位驱动块一端部的最前端位置时，复位驱动块在复位弹簧的作用下恢复原位。

7.根据权利要求5所述打结机构的实现打结方法，其特征在于：步骤3）中在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴上的定位滑套转动到处于初始位置和复位驱动块一端部的最前端位置之间。