CN102627158A - 铜板自动包装生产线工位信号检测装置 - Google Patents

Abstract

铜板自动包装生产线工位信号检测装置，支架(13)的底部安装在水平面上，齿轮(1)安装在链轮轮轴(14)上，链轮(15)通过套筒(3)、平键(16)将安装在链轮轮轴(14)上，套筒(3)安装在齿轮(1)与链轮(15)之间的链轮轮轴(14)上，齿轮(1)、链轮轮轴(14)、链轮(15)能实现同轴同步转动；与齿轮(1)啮合的齿轮(4)的内孔装有铜套(5)，铜套(5)内孔装在轴(6)的左边轴颈上，轴(6)右边轴颈装在支架(13)上，销钉(11)装在齿轮(4)圆周上的一个小孔内；接近开关(12)装在支架(13)上的一个小孔内，接近开关(12)到轴(6)的轴线的距离等于销钉(11)所在圆周的到轴(6)的轴线的旋转半径。

Description

铜板自动包装生产线工位信号检测装置

技术领域

本发明涉及有色金属板自动包装技术领域。

背景技术

铜板作为铜冶炼厂的产品必须堆成铜板垛捆扎打包才能出厂，对于1000x1030x10mm规格的铜板，十多片堆成一垛，每垛重量保证2500公斤。铜板打包要通过铜板的配重、整形、压紧、捆扎、精称等多个工序完成的。而目前国内的铜板生产厂家对以上工作有许多是人工进行的，工序之间铜板垛传递是由插车完成的；其效率低下，劳动强度大。

铜板自动包装生产线是由铜板运输机和在运输机旁边安置的上料、配重、整形、压紧、捆扎、精称、出料等工序组成。生产线在进行打包工作时，将铜板垛放置在运输机的运输链上，运输机通过安置在两条并行导轨上的循回的运输链将铜板垛进行输送；每到一个工序都要停下来，然后进行每个工序的工作，各工序工作完成后，再进行输送。因此在对运输机进行控制的过程中，每当铜板垛被输送到工序位置时，都要检测工序位置信号并送回控制系统以便控制。

目前生产线上的工位信号检测方法是在运输机中的运输链条上装有许多档快，档快之间的距离等于两工序位置之间的距离，在各工序位置装有行程开关或接近开关，通过行程开关或接近开关来检测档块实现工位信号检测。该方法使用的档块多，因链条的抖动会影响检测精度，不稳定，可靠性不好，而且运输链条的周长必须是两工序位置之间的距离的整倍数，不易调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种铜板自动包装生产线工位信号检测装置。本发明是铜板自动包装生产线工位信号检测装置，支架13的底部安装在水平面上，齿轮1安装在链轮轮轴14上，链轮15通过套筒3、平键16将安装在链轮轮轴14上，套筒3安装在齿轮1与链轮15之间的链轮轮轴14上，齿轮1、链轮轮轴14、链轮15能实现同轴同步转动；与齿轮1啮合的齿轮4的内孔装有铜套5，铜套5内孔装在轴6的左边轴颈上，轴6右边轴颈装在支架13上，销钉11装在齿轮4圆周上的一个小孔内；接近开关12装在支架13上的一个小孔内，接近开关12到轴6的轴线的距离等于销钉11所在圆周的到轴6的轴线的旋转半径；各相邻工序位置之间的距离为L，链轮15的节圆半径为R，齿轮1的节圆半径为R1，齿轮4的节圆半径为R2，应满足下式关系：

$\frac{L}{2\mathrm{\πR}}=\frac{R2}{R1}$

通过检测齿轮4的每一转的信息能够获得检测运输链的直线移动每一工位的信息。

本发明解决了背景技术中问题，该装置简单易行，稳定可靠，检测精度高，与运输链条周长无关系，运输链条可任意调整，利于在铜板自动包装生产线中推广使用。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种铜板自动包装生产线工位信号检测装置由齿轮1、铰制孔螺栓2、套筒3、齿轮4、铜套5、轴6、螺母7、垫片8、垫片9、螺母10、销钉11、接近开关12、支架13、链轮轮轴14、链轮15、平键16组成。同时链轮轮轴14、链轮15、平键16也是铜板自动包装生产线运输机中的零件。链轮15套在链轮轮轴14上，通过平键16进行圆周固定；用铰制孔螺栓2将齿轮1紧固在链轮轮轴14上，并通过套筒3将链轮15轴向压紧固定。齿轮4内孔按过盈配合要求装上铜套5，铜套5内孔按间隙配合要求装在轴6的左边轴颈上，由垫片9、螺母10拧紧固定，同时要保证轴向有0.1mm的间隙，齿轮4带着铜套5可以在轴6上灵活转动。轴6右边轴颈装在支架13的孔中，由垫片8、螺母7拧紧固定。销钉11按过盈配合装在齿轮4圆周上的一个小孔内；接近开关12装在支架13上的一个小孔内，由接近开关12自身带的两个薄螺母12-1、12-2拧紧固定；齿轮4每转一转，销钉11就向接近开关12接近一次，接近开关12可以检测到一个信号。

铜板自动包装生产线工位信号检测方法是：将支架13安装在地基17上，进行适当调整使齿轮1与齿轮4可进行正确啮合传动。当运输机工作时，运输机电动机通过传动机构驱动链轮轮轴14转动，链轮15进行同步转动，套在链轮15上的运输链条(在运输机中链轮15是两件，按一定距离同轴安装，对应的运输链条也是平行的两条。图中未画)进行直线移动；与链轮轮轴14同轴固定的齿轮1做同步转动；齿轮1带动齿轮4进行啮合转动。在进行工位信号检测时，应使运输链每移动一段两工序位置之间的距离L(铜板自动包装生产线各相邻工序位置之间的距离均相等)，齿轮4就转动一转，接近开关12就可检测销钉11并输出信号一次。要满足上述要求，必须保证下式成立：

$\frac{L}{2\mathrm{\πR}}=\frac{R2}{R1}$

式中：

L-铜板自动包装生产线各相邻工序位置之间的距离；

R-链轮15的节圆半径；

R1-齿轮1的节圆半径；

R2-齿轮4的节圆半径。

Claims (6)

1.铜板自动包装生产线工位信号检测装置，支架(13)的底部安装在水平面上，其特征在于齿轮(1)安装在链轮轮轴(14)上，链轮(15)通过套筒(3)、平键(16)将安装在链轮轮轴(14)上，套筒(3)安装在齿轮(1)与链轮(15)之间的链轮轮轴(14)上，齿轮(1)、链轮轮轴(14)、链轮(15)能实现同轴同步转动；与齿轮(1)啮合的齿轮(4)的内孔装有铜套(5)，铜套(5)内孔装在轴(6)的左边轴颈上，轴(6)右边轴颈装在支架(13)上，销钉(11)装在齿轮(4)圆周上的一个小孔内；接近开关(12)装在支架(13)上的一个小孔内，接近开关(12)到轴(6)的轴线的距离等于销钉(11)所在圆周的到轴(6)的轴线的旋转半径；各相邻工序位置之间的距离为L，链轮(15)的节圆半径为R，齿轮(1)的节圆半径为R1，齿轮(4)的节圆半径为R2，应满足下式关系：

$\frac{L}{2\mathrm{\πR}}=\frac{R2}{R1}$

通过检测齿轮(4)的每一转的信息能够获得检测运输链的直线移动每一工位的信息。

2.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：齿轮(1)通过铰制孔螺栓(2)安装在链轮轮轴(14)上。

3.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：齿轮(4)内孔按过盈配合要求装上铜套(5)，铜套(5)内孔按间隙配合要求装在轴(6)的左边轴颈上，由垫片(9)、螺母(10)拧紧固定，其轴向有0.1mm的间隙。

4.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：轴(6)右边轴颈装在支架(13)的孔中，由垫片(8)、螺母(7)拧紧固定。

5.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：销钉(11)按过盈配合装在齿轮(4)圆周上的一个小孔内。

6.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：接近开关(12)装在支架(13)上的一个小孔内，由的两个薄螺母(12-1、12-2)拧紧固定。