CN109565949B - 拼接装置及拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明的拼接装置(20)具备：驱动装置(120等)，通过一连串动作，使第一按压部件(91a)的按压面(91b)与第二按压部件(101a)的按压面(101b)在相互接近或远离的方向上相对地往复移动；及控制装置(59)，在通过驱动装置(120等)的一连串动作而第一按压部件(91a)及第二按压部件(101a)将第一拼接带(30a)及第二拼接带(30b)向第一载带(T1)及第二载带(T2)按压的按压状态下，使驱动装置(120等)的一连串动作暂时停止。

Description

拼接装置及拼接方法

技术领域

本发明涉及将载带彼此通过拼接带进行连接的拼接装置及拼接方法。

背景技术

通常在电子元件装配机中，卷绕有将多个电子元件(以下，简称为“元件”)以恒定的间隔收纳的载带的带盘向带式供料器填装。并且，通过对于与载带上穿设的进给孔卡合的导带齿轮进行驱动，而将载带每次定量地送出并将元件向元件供给位置依次供给，通过吸嘴吸附这些元件而向基板装配。

在这种电子元件装配机中，当收纳于1个带盘的元件的剩余量减少时，通过拼接装置进行在剩余量减少的载带(以下，称为“第一载带”)的末端部利用拼接带来连接卷绕于收纳有同一种类的元件的另一带盘的载带(以下，称为“第二载带”)的始端部的所谓拼接。

例如，专利文献1记载的拼接装置将第一载带及第二载带从装置两侧向相互接近的方向传送，将第一载带的末端部及第二载带的始端部定位于拼接位置。然后，通过凸轮驱动将表面用拼接带和背面用拼接带横跨定位于拼接位置的第一载带及第二载带地分别按压而粘着于表面和背面。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/157107号

发明内容

发明要解决的课题

在以往的拼接装置中，通过拼接带的粘着力而拼接带相对于载带的粘着不充分而有时会剥落。针对该课题，通过使凸轮驱动以低速进行，延长拼接带相对于载带的按压时间而能够应对，但是拼接的循环时间变长。而且，也可以变更凸轮槽的形状而延长拼接带相对于载带的按压时间，但是凸轮变大而拼接装置大型化。

本发明目的在于提供能够将拼接带可靠地粘着于载带的拼接装置及拼接方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的，本发明的拼接装置将具有元件收纳用腔室的第一载带和第二载带通过第一拼接带及第二拼接带进行连接，拼接装置具备：定位装置，将所述第一载带及所述第二载带向相互接近的方向传送，将所述第一载带的端部及所述第二载带的端部定位于拼接位置；第一按压部件，将所述第一拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的一侧的面；第二按压部件，将所述第二拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的另一侧的面；驱动装置，通过一连串动作，使所述第一按压部件的按压面与所述第二按压部件的按压面在相互接近或远离的方向上相对地往复移动；及控制装置，在通过所述驱动装置的所述一连串动作而由所述第一按压部件及所述第二按压部件将所述第一拼接带及所述第二拼接带按压于所述第一载带及所述第二载带的按压状态下，使所述驱动装置的所述一连串动作暂时停止。

由此，拼接装置在第一、第二按压部件将拼接带按压于第一、第二载带的按压状态下，使对第一、第二按压部件进行驱动的驱动装置的一连串动作暂时停止，因此能够延长拼接带相对于第一、第二载带的按压时间。由此，能够将拼接带可靠地粘着于第一、第二载带。

为了实现上述的目的，本发明的拼接方法将具有元件收纳用腔室的第一载带和第二载带通过第一拼接带及第二拼接带进行连接，拼接方法包括：定位工序，将所述第一载带及所述第二载带向相互接近的方向传送，将所述第一载带的端部及所述第二载带的端部定位于拼接位置；按压工序，通过驱动装置的一连串动作，将所述第一拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的一侧的面，将所述第二拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的另一侧的面；及停止工序，在通过所述驱动装置的所述一连串动作将所述第一拼接带及所述第二拼接带按压于所述第一载带及所述第二载带的按压状态下，使所述驱动装置的所述一连串动作暂时停止。由此，能够得到与本发明的拼接装置同样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的拼接装置的整体的立体图。

图2是表示带式供料器保持的载带的图。

图3是沿图2的3-3线剖切的剖视图。

图4是表示拼接带供给部件中的拼接带相对于基带的粘贴状态的图。

图5是表示将拼接装置的盖体打开的状态的图。

图6是表示在拼接装置装配有拼接带供给部件的状态的图。

图7是表示传送拼接带供给部件的拼接带供给部件搬运装置的图。

图8是表示在载带接合拼接带的接合装置的立体图。

图9是表示接合装置的俯视图。

图10是从图9的箭头10方向观察的主视图。

图11是从图9的箭头11方向观察的右侧视图。

图12是从图9的箭头12方向观察的左侧视图。

图13是表示在接合装置的凸轮鼓形成的第一凸轮槽的图。

图14是第一凸轮槽的凸轮线图。

图15是表示在接合装置的凸轮鼓形成的第二凸轮槽的图。

图16是第二凸轮槽的凸轮线图。

图17是表示在接合装置的凸轮鼓形成的第三凸轮槽的图。

图18是第三凸轮槽的凸轮线图。

图19是表示在接合装置的凸轮鼓形成的第四凸轮槽的图。

图20是第四凸轮槽的凸轮线图。

图21A是从轴线方向观察配置于凸轮鼓的传感器的图。

图21B是从径向观察配置于凸轮鼓的传感器的图。

图22是用于说明在拼接装置中在载带接合拼接带之前的动作的流程图。

图23是从载带的进给方向观察拼接位置中的载带与拼接带的关系的剖视图。

图24是沿图23的24-24线剖切的剖视图。

图25是表示第一升降台及第二升降台上升的状态的图。

图26是表示设置于第二升降台的回转台回转的状态的图。

图27是表示设置于第二升降台的回转台回转完成的状态的图。

图28是表示利用第一升降台和第二升降台对载带及拼接带进行按压的状态的图。

具体实施方式

(1.拼接装置的概略结构)

以下，基于附图，说明本发明的实施方式的拼接装置的概略结构。如图1所示，拼接装置20在能够开闭的盖体22关闭的状态下，将从装置主体21的两侧分别插入的当前带盘的载带T(参照图2及图3)和下一带盘的载带T在装置主体21的中央对接并通过由拼接带供给部件TT(参照图4)供给的拼接带30(参照图4)进行拼接。

在此，如图2及图3所示，载带T以预定的宽度细长地形成，沿长度方向以恒定的间距间隔Pc配设有多个腔室Ct，在这些腔室Ct分别收纳有向基板装配的元件e。腔室Ct的上部开口，由粘贴于载带T的表面上的盖带Tt覆盖。在载带T的宽度方向的一端侧，进给孔Hc以与腔室Ct相同的间距间隔Pc或者腔室Ct的2倍的间距间隔2Pc形成，上述进给孔Hc与腔室Ct配置成恒定的位置关系。

另外，如图4所示，拼接带供给部件TT成为拼接带30、基带31、盖膜32的3层结构体。拼接带30在连续的基带31的上表面通过横跨2个载带T而粘结于其两面的表面用和背面用而构成1组拼接带30a、30b。即，拼接带30以与2个载带T的表面侧接合的表面用拼接带30a(第一拼接带)和与2个载带T的背面侧接合的背面用拼接带30b(第二拼接带)为1组。

在表面用和背面用中，1组拼接带30与在基带31的两侧以恒定的间距间隔穿孔的进给孔31a保持恒定的位置关系并沿基带31的长度方向具有恒定的间距间隔Pd地粘贴。而且，1组的拼接带30以表面用拼接带30a为先行侧而具有预定的间隔Pd1地配置。并且，在拼接带30的上表面粘结连续的盖膜32。在拼接带30埋设有金属粉，拼接装置20通过能够检测金属的图示省略的带检测传感器来检测拼接带30。

需要说明的是，在拼接带30的两面粘结的盖膜32及基带31的粘结力中，对于基带31的粘结力更强，即使从拼接带30剥落盖膜32，也能避免拼接带30从基带31的剥落。然而，在盖膜32剥落后的拼接带30的粘结面上粘结载带T时，其粘着力比对于基带31的粘着力强，从拼接带30更容易剥落基带31。

基带31的宽度方向尺寸比盖膜32的宽度方向尺寸大，基带31的宽度方向的两端从盖膜32的宽度方向的两端突出。另一方面，拼接带30的宽度方向尺寸与盖膜32的宽度方向尺寸相等，拼接带30在进给孔31a的内侧粘贴于基带31。在基带31中，在接近表面用拼接带30a的位置，以与形成于载带T的进给孔Hc相同的间距间隔沿基带31的宽度方向形成有多个定位孔31b。

另外，在背面用拼接带30b，以与形成于载带T的进给孔Hc相同的间距间隔沿基带31的宽度方向贯通基带31地形成有多个定位孔30b1。需要说明的是，关于形成于基带31的进给孔31a、定位孔31b，在基带31上将拼接带30粘贴于预定位置之后，对应于在背面用拼接带30b形成定位孔30b1而通过冲压等来形成。

如图5、图6及图7所示，拼接装置20具备第一、第二带进给装置50、51、第一、第二切断装置54、55、第一、第二取入装置56、57、供给带盘保持部34、盖膜搬运装置35、拼接带供给部件搬运装置36(相当于本发明的“搬运装置”)、接合装置58、控制装置59(参照图1)等。需要说明的是，在以下的说明中，拼接对象的2个载带T称为第一、第二载带T1、T2。

如图5所示，第一、第二带进给装置50、51将第一、第二载带T1、T2沿着从装置主体21两侧面朝向中央的第一、第二搬运路径60a、60b搬运，将第一、第二载带T1、T2的预定的第一、第二切断部位依次定位于第一、第二切断位置Lc1、Lc2及拼接位置LS。即，第一、第二带进给装置50、51作为第一、第二定位装置发挥功能。

第一、第二切断装置54、55在第一、第二载带T1、T2的第一、第二切断部位处将第一、第二不需要部分切断。作为第一载带T1的第一切断部位，例如，选择第一载带T1的具有元件e的腔室Ct和没有元件e的空的腔室Ct的中间位置。第二载带T2的第二切断部位也同样。

第一、第二取入装置56、57分别取入第一、第二载带T1、T2的被切断的第一、第二不需要部分。即，切断后的空的腔室Ct相连的第一载带T1作为第一不需要部分被第一取入装置56取入而废弃。第二载带T的第二不需要部分也同样。

如图6所示，供给带盘保持部34安装于装置主体21，将拼接带供给部件TT卷绕成辊卷状的供给带盘33支承为能够旋转。供给带盘保持部34被弹簧力产生的预定的摩擦力按压于供给带盘33，通过该供给带盘保持部34，限制供给带盘33相对于供给带盘保持部34的旋转。并且，当利用胜过摩擦力的作用力来拉拽基带31时，供给带盘33相对于供给带盘保持部34能够旋转。

盖膜搬运装置35具备将盖膜32夹持并送出的辊352a及使辊352a旋转的电动机352b，配置在供给带盘33的下方。盖膜搬运装置35将通过作业者向拼接带供给部件TT的搬运方向的反方向折回的盖膜32送出而从基带31剥下盖膜32。

如图7所示，拼接带供给部件搬运装置36具备进给用导带齿轮46和步进电动机47，将剥落了拼接带30的基带31送出。即，在进给用导带齿轮46，以与基带31上穿孔的进给孔31a的间距相同的间距沿圆周方向等角度间隔地形成有多个卡合齿46a。

剥落了盖膜32的基带31、即将拼接带30以粘结面为上侧地粘贴有多个的基带31以横穿拼接位置LS的中心的方式通过接合装置58，基带31的进给孔31a与进给用导带齿轮46的卡合齿46a卡合。

步进电动机47连结于进给用导带齿轮46，通过进行1个间距驱动而将与卡合齿46a卡合的基带31送出单位量。步进电动机47通过电源的接通而被原点复原，以使进给用导带齿轮46的卡合齿46a始终位于顶点的方式被定位。

另外，步进电动机47通过例如伺服锁定装置等旋转限制单元47a或者通过施加励磁而能够适当限制旋转。通过上述的基于供给带盘保持部34的摩擦作用及旋转限制单元47a，将拼接完成的第一、第二载带T1、T2从拼接装置20内取出时，对基带31的两端侧的移动进行限制，构成阻止基带31的上浮的阻止装置。

如图5所示，接合装置58设置在第一切断装置54与第二切断装置55之间。接合装置58在成为从供给带盘33送入的基带31的下方的拼接位置LS的近前侧，具备设置在相对于拼接位置LS分离了一定的距离的位置的对拼接带30a、30b进行检测的图示省略的带检测传感器。

如图6所示，接合装置58在第一、第二搬运路径60a、60b的中间的拼接位置LS处，将从装置主体21的左右送入而第一、第二切断部位对接的第一、第二载带T1、T2通过从与之正交的上方送入并基于带检测传感器的检测信号而定位的拼接带30来连接。

(2.接合装置的详细结构)

接下来，说明接合装置58的详细结构。如图8～图12所示，接合装置58具备第一升降台91、支承板97、第二升降台101、回转台103等。

第一升降台91的腿部92能够升降地被引导支承于装置主体21。在第一升降台91上设有第一按压部件91a，在该第一按压部件91a上，以第一、第二载带T1、T2的接合位置(对接位置)为中心而在两侧沿第一、第二载带T1、T2的进给方向突出设置有与形成于拼接带30的定位孔30b1、31b及第一、第二载带T1、T2的各进给孔Hc能够卡合的各2个的第一定位销93、94。

这两组第一定位销93、94的各间距被确定为第一、第二载带T1、T2的进给孔Hc的间距间隔Pc的2倍。而且，在第一升降台91上，在第一定位销93、94的各自之间预先形成有销孔95，在这些销孔95能够插入后述的回转台103侧的第二定位销105。

此外，可动台96沿着与第一、第二载带T1、T2的长度方向正交的水平方向能够移动地被引导支承于装置主体21，在该可动台96上，在第一定位销93、94的上方位置安装支承板97。在支承板97的前端形成有能够收容第一定位销93、94的U字形状的槽98，支承板97能够在槽98从第一定位销93、94脱离的后退端与槽98收容第一定位销93、94的前进端之间进退。在支承板97的上表面支承第一载带T1的末端部及第二载带T2的始端部。

此外，第二升降台101的腿部102能够升降地被引导支承于装置主体21。回转台103以与第一、第二载带T1、T2的长度方向平行的枢轴104为回转中心而能够回转180度地被两端支承在第二升降台101上。在回转台103，在从回转中心偏置的位置设置第二按压部件103a，在该第二按压部件103a设有多个第二定位销105和销孔106。

第二定位销105排列在与上述的第一升降台91上设置的第一定位销93、94的各自之间对应的位置，能够插入于在第一升降台91设置的销孔95。而且，销孔106排列在与第二定位销105的各自之间对应的位置，能够供在第一升降台91设置的第一定位销93、94插入。第二定位销105通过回转台103的180度回转而与定位于拼接位置LS的第一、第二载带T1、T2的进给孔Hc及拼接带30的定位孔31b、30b1卡合，将第一、第二载带T1、T2和连接它们的拼接带30这三者的位置关系保持为恒定。

在回转台103的枢轴104安装有小齿轮107，与该小齿轮107啮合的齿条108安装于能够沿着与第一、第二载带T1、T2的搬运方向正交的水平方向移动的可动台109。由此，当可动台109移动时，通过由小齿轮107和齿条108构成的齿条小齿轮机构，使回转台103回转。并且，通过第一升降台91的上升及第二升降台101的下降，使回转台103的第二按压部件103a的按压面103b与第一升降台91的第一按压部件91a的按压面91b接近，由此最终在第二按压部件103a的按压面103b与第一按压部件91a的按压面91b之间将第一、第二载带T1、T2及拼接带30这三者夹持并相互连接。

此外，凸轮鼓110(相当于本发明的“驱动装置”、“凸轮”)能够绕着与回转台103的回转中心平行的轴线旋转地支承于装置主体21，通过驱动电动机120(相当于本发明的“驱动装置”、“凸轮驱动装置”)而沿一定方向低速旋转。内外各2个的凸轮槽110a、110b、110c、110d(分别相当于本发明的“驱动装置”、“凸轮”)分别沿圆周方向呈环状地形成于凸轮鼓110的两面。

如图12及图13所示，在第一升降台91的腿部92枢轴支承的第一随动辊110cc(相当于本发明的“第一凸轮”)与第一凸轮槽110c(相当于本发明的“第一凸轮”)卡合。第一凸轮槽110c为了使第一升降台91升降而设置。即，如图13及图14所示，在凸轮鼓110为凸轮相位角度0°时，第一升降台91位于下止点。

并且，当凸轮鼓110开始旋转而凸轮相位角度达到145°时，第一升降台91上升而到达上止点。并且，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到265°之前，第一升降台91位于上止点。当凸轮鼓110进一步旋转而凸轮相位角度达到305°时，第一升降台91下降而到达下止点，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到360°(0°)之前，第一升降台91位于下止点。

如图12及图15所示，在具有与可动台109抵接的随动件109a的连结部件109b上枢轴支承的第二随动辊110dd(相当于本发明的“第二凸轮”)与第二凸轮槽110d(相当于本发明的“第二凸轮”)卡合。需要说明的是，可动台109被拉力弹簧109c始终向图12的左方拉拽。第二凸轮槽110d为了使回转台103回转而设置。即，如图15及图16所示，在凸轮鼓110为凸轮相位角度0°时，回转台103处于第二定位销105向上(以下，称为“回转向上”)的状态。

并且，当凸轮鼓110开始旋转而凸轮相位角度达到30°时，回转台103开始回转，当凸轮鼓110进一步旋转而凸轮相位角度达到110°时，回转台103成为第二定位销105向下(以下，称为“回转向下”)的状态。并且，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到235°之前，回转台103维持回转向下的状态。

当凸轮鼓110进一步旋转时，回转台103向与刚才相反的方向开始回转，当凸轮鼓110进一步旋转而凸轮相位角度达到305°时，回转台103成为回转向上的状态，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到360°(0°)之前，回转台103维持回转向上的状态。

如图11及图17所示，在第二升降台101的腿部102枢轴支承的第三随动辊110aa(相当于本发明的“第三凸轮”)与第三凸轮槽110a(相当于本发明的“第三凸轮”)卡合。第三凸轮槽110a为了使第二升降台101升降而设置。即，如图17及图18所示，在凸轮鼓110为凸轮相位角度0°时，第二升降台101位于下止点。

并且，当凸轮鼓110开始旋转而凸轮相位角度达到95°时，第二升降台101上升而到达上止点。并且，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到110°之前，第二升降台101位于上止点。当凸轮鼓110进一步旋转而凸轮相位角度达到145°时，第二升降台101下降而到达下止点，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到215°之前，第二升降台101位于下止点。

并且，当凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到235°时，第二升降台101上升而到达比上止点低的高度h，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到280°之前，第二升降台101位于高度h。当凸轮鼓110进一步旋转而凸轮相位角度达到305°时，第二升降台101下降而到达下止点，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到360°(0°)之前，第二升降台101位于下止点。

在此，如上所述，可动台109被拉力弹簧109c始终向图12的左方拉拽，与连结部件109b的随动件109a抵接。由此，即使在连结部件109b仿形于第二凸轮槽110d而使可动台109水平移动时，可动台109及第二升降台101也能够仿形于第三凸轮槽110a进行升降。

如图11及图19所示，在从连结于支承板97的可动台96延伸的臂96a上枢轴支承的第四随动辊110bb(相当于本发明的“第四凸轮”)与第四凸轮槽110b(相当于本发明的“第四凸轮”)卡合。第四凸轮槽110b为了使支承板97沿水平方向进退而设置。即，如图19及图20所示，在凸轮鼓110为凸轮相位角度0°时，支承板97位于槽98收容第一定位销93、94的前进端。

并且，当凸轮鼓110开始旋转而凸轮相位角度达到30°时，支承板97开始后退，当凸轮鼓110进一步旋转而凸轮相位角度达到80°时，支承板97到达槽98从第一定位销93、94脱离的后退端。并且，在凸轮鼓110旋转而凸轮相位角度达到310°之前，支承板97位于后退端。当凸轮鼓110进一步旋转时，支承板97开始前进，当凸轮相位角度达到360°(0°)时，支承板97到达前进端。

如以上所述，当凸轮鼓110从凸轮相位角度0°旋转时，经由与第一、第二、第三、第四凸轮槽110c、110d、110a、110b分别卡合的第一、第二、第三、第四随动辊110cc、110dd、110aa、110bb而联动地进行第一及第二升降台91、101的各升降运动、支承板97的进退运动以及回转台103的回转运动(可动台96的水平移动)。并且，通过凸轮鼓110的旋转1圈(凸轮相位角度从0°旋转至360°(0°))而第一、第二升降台91、101、支承板97及回转台103(可动台96)复原到原位(凸轮相位角度0°)。即，凸轮鼓110通过旋转1圈而进行1次的第一、第二升降台91、101、支承板97及回转台103(可动台96)的一连串动作。需要说明的是，在以下的说明中，凸轮是指凸轮鼓110、第一、第二、第三、第四凸轮槽110c、110d、110a、110b及第一、第二、第三、第四随动辊110cc、110dd、110aa、110bb。

在此，也如课题中说明那样，存在通过拼接带的粘着力而拼接带相对于载带的粘着不充分而剥落的情况。因此，在本实施方式的拼接装置20中，在通过凸轮的一连串动作而第一升降台91及第二升降台101将表面用拼接带30a及背面用拼接带30b向第一载带T1及第二载带T2按压的按压状态下，通过使驱动电动机120暂时停止而使凸轮的一连串动作暂时停止，在控制装置59设定的预定时间经过后再次开始凸轮的一连串动作。通过驱动电动机120的暂时停止，能够使上述按压状态持续任意的时间，因此能够将拼接带30充分地粘着于载带T。暂时停止的预定时间可以根据拼接带30的种类(粘着材料的种类)、载带T的种类、进行拼接时的外气温度等来调整，由控制装置59设定。

即，如图14、图16及图18所示，上述按压状态在凸轮鼓110的旋转1圈中的预定的角度范围，在本例中，在凸轮相位角度为145°-215°的范围内持续。因此，控制装置59在凸轮在一连串动作中的145°-215°的范围内动作的期间，通过驱动电动机120的暂时停止而使凸轮的一连串动作暂时停止。作为使驱动电动机120暂时停止的时机，优选凸轮位于预定的角度范围的中央部，在本例中，凸轮相位角度为180°(以下，称为“驱动停止点”)时。这是因为，即使驱动电动机120的暂时停止的时机产生变动，也能维持上述按压状态。驱动电动机120的暂时停止时间根据拼接带30相对于载带T的粘着力进行设定。驱动电动机120的暂时停止时间的计测通过内置于控制装置59的计时器进行。

在本例中，驱动电动机120使用DC电动机，因此如图21A及图21B所示，在装置主体21设有原点传感器111及拼接传感器112。原点传感器111是检测第一、第二升降台91、101、支承板97及回转台103(可动台96)的原位(凸轮相位角度0°)的传感器。原点传感器111是具有发光元件111a及受光元件111b的光电传感器。发光元件111a及受光元件111b以使传感器光能够通过在凸轮鼓110的凸轮相位角度0°的位置穿设的贯通孔111c的方式配置在凸轮鼓110的侧面两侧。

拼接传感器112是检测凸轮鼓110的驱动停止点(凸轮相位角度180°)、即驱动电动机120暂时停止的时机的传感器。拼接传感器112是具有发光元件112a及受光元件112b的光电传感器。发光元件112a及受光元件112b以使传感器光能够通过在凸轮鼓110的凸轮相位角度180°的位置穿设的贯通孔112c的方式配置在凸轮鼓110的侧面两侧。需要说明的是，为了避免原点传感器111的传感器光与拼接传感器112的传感器光的干涉，贯通孔111c与贯通孔112c穿设在沿凸轮鼓110的径向错开的位置。

(3.拼接装置的动作)

接下来，说明上述的实施方式中的拼接装置20的动作。控制装置59通过第一、第二带进给装置50、51将从装置主体21两侧面插入的第一、第二载带T1、T2沿第一、第二搬运路径60a、60b搬运，将第一、第二载带T1、T2的预定的第一、第二切断部位搬运定位于第一、第二切断位置Lc1、Lc2(图22的步骤S1)。

控制装置59通过第一、第二切断装置54、55将第一、第二载带T1、T2的第一、第二切断部位切断，通过第一、第二取入装置56、57取入第一、第二不需要部分(图22的步骤S2)。

然后，通过第一带进给装置50将第一载带T1的切断部位即末端部搬运定位于拼接位置LS(图22的步骤S3，定位工序)。同时，通过第二带进给装置51将第二载带T2的切断部位即始端部搬运定位于拼接位置LS(图22的步骤S3，定位工序)。此时，第一载带T1的末端部及第二载带T2的始端部被支承于支承板97的上表面。由此，第一、第二载带T1、T2的进给孔Hc1、Hc2被定位于能够与设置在拼接位置LS上的接合装置58的第一定位销93、94卡合的位置。

控制装置59对拼接带供给部件搬运装置36的步进电动机47进行驱动，将卷绕于供给带盘33的拼接带供给部件TT从供给带盘33引出。并且，将背面用拼接带30b暂时传送到通过带检测传感器检测的位置，从该位置进一步传送一定距离，由此在表面用和背面用中将1组的拼接带30搬运定位于拼接位置LS(图22的步骤S4)。

由此，如图23及图24所示，在表面用拼接带30a侧的基带31形成的定位孔31b被定位于能够与设置在拼接位置LS上的接合装置58的第二定位销105卡合的位置。而且，在背面用拼接带30b形成的定位孔30b1被定位于能够与设置在拼接位置LS上的接合装置58的第一定位销93、94卡合的位置。

控制装置59在将第一、第二的载带T1、T2及拼接带30分别定位于拼接位置LS时，对拼接带供给部件搬运装置36的步进电动机47施加励磁。即，将拼接带30定位于拼接位置LS而形成为静止保持状态。此时，供给带盘保持部34对供给带盘33附加旋转方向的反方向的摩擦力并进行保持，因此与成为静止保持状态的拼接带供给部件搬运装置36相结合而能够将拼接带30高精度地定位于拼接位置LS。

控制装置59对驱动电动机120进行驱动而使凸轮鼓110从凸轮相位角度0°的状态旋转(图22的步骤S5)。通过该凸轮鼓110的旋转，首先，经由与第一凸轮槽110c卡合的第一随动辊110cc使第一升降台91上升，并经由与第三凸轮槽110a卡合的第三随动辊110aa使第二升降台101上升。由此，如图25所示，第一升降台91的第一定位销93、94与背面用拼接带30b的定位孔30b1及第一、第二载带T1、T2的各进给孔Hc分别卡合。而且，第二升降台101的第二定位销105与表面用拼接带30a侧的定位孔31b卡合。

此时，在背面用拼接带30b与第一、第二载带T1、T2之间，如图25所示，夹设有支承板97，因此在背面用拼接带30b未粘结第一、第二载带T1、T2。由此，第一、第二载带T1、T2和在其背面侧粘结的背面用拼接带30b这三者的位置关系保持为恒定的关系。

并且，当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为30°时，经由与第四凸轮槽110b卡合的第四随动辊110bb而可动台96沿水平方向移动，并且经由与第二凸轮槽110d卡合的第二随动辊110dd而可动台109沿水平方向移动。并且，通过该可动台109的水平移动，经由齿条小齿轮机构(107、108)而回转台103向图25的顺时针方向回转。

当可动台96沿水平方向移动时，介于背面用拼接带30b与第一、第二载带T1、T2之间的支承板97相对于第一升降台91向图26的箭头Q所示的方向后退，背面用拼接带30b与第一、第二载带T1、T2成为能够粘结的状态。并且，当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为80°时，支承板97到达后退端，在凸轮鼓110的凸轮相位角度成为310°之前停止于后退端。

另外，当回转台103向图26的箭头R所示的方向回转时，与第二定位销105卡合的基带31弯曲，表面用拼接带30a在第一、第二载带T1、T2的上方位置处使粘结面向下地翻转。即，基带31以将第一、第二载带T1、T2夹入的方式弯曲，背面用拼接带30b位于第一、第二载带T1、T2的背面侧，表面用拼接带30a位于第一、第二载带T1、T2的表面侧。此时，拼接带供给部件搬运装置36的步进电动机47反向旋转，向基带31赋予松弛，容许基带31的弯曲。

并且，当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为110°时，第二升降台101到达上止点并且回转台103达到回转向下。回转台103的回转向下维持至凸轮鼓110的凸轮相位角度成为235°为止。在凸轮鼓110的凸轮相位角度从30°至110°的期间，第一升降台91上升。对第一、第二载带T1、T2的端部进行支承的支承板97后退，由此第一、第二载带T1、T2的端部可能会挠曲，但是通过第一升降台91上升而第一按压部件91a支承第一、第二载带T1、T2的端部，因此能够防止上述挠曲。

并且，当凸轮鼓110的凸轮相位角度超过110°时，第二升降台101开始下降。此时，第一升降台91继续上升。由此，如图27所示，第二升降台101的第二定位销105从基带31的背侧与基带31的定位孔31b、第一、第二载带T1、T2的进给孔Hc及背面用拼接带30b的定位孔30b1卡合。

当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为145°时，第二升降台101到达下止点并且第一升降台91到达上止点。此时，如图28所示，在夹持有第一、第二载带T1、T2的状态下，弯曲的基带31在回转台103与第一升降台91之间被按压(按压工序)。通过该按压，粘贴于基带31的背面用拼接带30b横跨第一、第二载带T1、T2的背面地粘结，表面用拼接带30a横跨粘贴于第一、第二载带T1、T2的表面的各盖带Tt地粘结，第一载带T1的末端部与第二载带T2的始端部相互连接。

拼接带30对第一、第二载带T1、T2的连接在通过第一定位销93、94及第二定位销105限制了第一、第二载带T1、T2与拼接带30的相对偏离的状态下进行，因此能够将第一、第二载带T1、T2避免产生间距偏差地准确接合。

回转台103与第一升降台91的按压状态持续至凸轮鼓110的凸轮相位角度成为215°为止，但是控制装置59在该按压状态的中途判断凸轮鼓110的凸轮相位角度是否达到180°、即从拼接传感器112是否接收到检测信号(图22的步骤S6)。在从拼接传感器112接收到检测信号时，驱动电动机120停止驱动而使凸轮的一连串的动作暂时停止(图22的步骤S7，停止工序)。然后，通过内置于控制装置59的计时器计测，判断驱动电动机120的驱动停止时间是否经过了预定时间(图22的步骤S8)，在驱动电动机120的驱动停止时间经过了预定时间时，再次开始驱动电动机120的驱动(图22的步骤S9)。

当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为145°时，第二升降台101开始上升，第二升降台101上升至凸轮鼓110的凸轮相位角度成为235°为止、即到达上止点的近前的高度h(参照图18)而停止。由此，解除弯曲的基带31的按压，并且第二定位销105从表面用拼接带30a侧的定位孔31b及第一、第二载带T1、T2的各进给孔Hc脱离。

当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为235°时，回转台103开始向图28的逆时针方向回转。此时，拼接带供给部件搬运装置36的步进电动机47正向旋转，除去基带31的松弛。当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为265°时，第一升降台91开始下降，当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为280°时，第二升降台101开始下降。由此，第一定位销93、94从背面用拼接带30b的定位孔30b1及第一、第二载带T1、T2的各进给孔Hc脱离。

当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为305°时，第一升降台91及第二升降台101到达下止点，回转台103成为回转向上的状态，维持至凸轮鼓110的凸轮相位角度成为360°(0°)为止。而且，当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为310°时，支承板97相对于第一升降台91开始前进，当凸轮鼓110的凸轮相位角度成为360°(0°)时，支承板97到达前进端。通过以上所述，第一、第二升降台91、101、支承板97及回转台103复原到原位。

控制装置59在从原点传感器111接收到检测信号时(图22的步骤S10)，停止驱动电动机120的驱动(图22的步骤S11)，对盖膜搬运装置35的电动机352b进行驱动，向盖膜32赋予张力，将盖膜32剥下了必要的量之后，电动机352b停止驱动。通过以上所述，第一载带T1的末端部与第二载带T2的始端部的接合完成。然后，判断是否进行下一拼接(图22的步骤S12)，在进行下一拼接的情况下返回步骤S1而重复进行上述的处理，在不进行下一拼接的情况下结束全部的处理。

(4.其他)

在上述的实施方式中，将第一、第二载带T1、T2通过拼接带30连接时的一连串动作是如下的动作：通过凸轮鼓110旋转1圈而第一、第二升降台91、101升降，支承板97水平移动，回转台103顺逆时针回转(可动台96进行水平移动)。即，是如下的动作：第一按压部件91a的按压面91b与第二按压部件103a的按压面103b从未按压的非按压状态的初始位置向按压方向开始移动，向按压状态转移，向脱离方向开始移动，返回初始位置。由此，只要是能够进行一连串动作的驱动装置即可，没有限定为本实施方式的凸轮及驱动电动机120，可以使用与第一、第二升降台91、101、支承板97及可动台96这各部件分别直接连结的4个直动型促动器(例如气缸、液压缸或线性电动机等)，而且也可以使用将各部件通过1个连杆机构连结而使该连杆机构动作的1个电动机或1个直动型促动器。

另外，上述的各部件设为通过设有4个凸轮槽110c、110a、110d、110b的1个凸轮鼓110及1个驱动电动机120而动作的结构，但是也可以设为如下的结构：在各部件具备形成有凸轮槽的4个凸轮鼓，或者具备形成有任意的组合的凸轮槽的多个凸轮鼓，并且具备对各凸轮鼓进行驱动的1个或多个驱动电动机而动作。该结构在上述的连杆机构与电动机或直动型促动器的组合的情况下也同样。

另外，作为驱动电动机120而使用了DC电动机，但是也可以使用步进电动机、伺服电动机、AC电动机、超声波电动机、静电力电动机、液压电动机、空气压电动机等。在使用步进电动机时，能够以脉冲数进行控制，设置原点传感器111及拼接传感器112。在使用伺服电动机时，能够利用编码器进行控制，仅设置拼接传感器112。

另外，作为原点传感器111及拼接传感器112而使用了透过型的光电传感器，但也可以为反射型的光电传感器。而且，可以使用电磁传感器、声波传感器、机械接触式传感器等。

另外，驱动停止点设为通过拼接传感器112检测的结构，但也可以设为根据通过原点传感器111检测到原点起的经过时间来求出驱动停止点的结构。

(5.实施方式的效果)

上述的实施方式的拼接装置20将具有元件收纳用腔室Ct的第一载带T1和第二载带T2通过第一拼接带30a及第二拼接带30b进行连接，拼接装置20具备：定位装置50、51，将第一载带T1及第二载带t2向相互接近的方向传送而将第一载带T1的端部及第二载带T2的端部定位于拼接位置LS；及第一按压部件91a，将第一拼接带30a横跨被定位于拼接位置LS的第一载带T1及第二载带T2地按压于第一载带T1及第二载带T2的一侧的面。

拼接装置20还具备：第二按压部件101a，将第二拼接带30b横跨被定位于拼接位置LS的第一载带T1及第二载带T2地按压于第一载带T1及第二载带T2的另一侧的面；驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等，通过一连串动作使第一按压部件91a的按压面91b和第二按压部件101a的按压面101b在相互接近或远离的方向上相对地往复移动；及控制装置59，在通过驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作而由第一按压部件91a及第二按压部件101a将第一拼接带30a及第二拼接带30b按压于第一载带T1及第二载带T2的按压状态下，使驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作暂时停止。

由此，拼接装置20在第一、第二按压部件91a、101a将拼接带30a、30b向第一、第二载带T1、T2按压的按压状态下，使对第一、第二按压部件91a、101a进行驱动的驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作暂时停止，因此能够延长拼接带30a、30b相对于第一、第二载带T1、T2的按压时间。由此，能够将拼接带30a、30b可靠地粘着于第一、第二载带T1、T2。

另外，驱动装置具备通过一连串动作而使第一按压部件91a的按压面91b与第二按压部件101a的按压面101b在相互接近或远离的方向上相对地往复移动的凸轮110、110a、110b、110c、110d等和对凸轮110、110a、110b、110c、110d等进行驱动而使凸轮110、110a、110b、110c、110d等执行一连串动作的凸轮驱动装置120，控制装置59在按压状态下通过使凸轮驱动装置120暂时停止而使凸轮110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作暂时停止。能够简易且低成本地构成驱动装置。

另外，凸轮110、110a、110b、110c、110d等通过旋转1圈而进行1次一连串动作，凸轮110、110a、110b、110c、110d等在旋转1圈期间的预定角度范围内持续按压状态，在凸轮110、110a、110b、110c、110d等在一连串动作中的预定角度范围内进行动作的期间，控制装置59使凸轮110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作暂时停止。控制装置59只要在凸轮110、110a、110b、110c、110d等在一连串动作中的预定角度范围内动作的期间使凸轮110、110a、110b、110c、110d等暂时停止即可，因此能够容易进行暂时停止控制。

另外，在凸轮110、110a、110b、110c、110d等位于预定角度范围的中央部时，控制装置59使凸轮110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作暂时停止。即使凸轮110、110a、110b、110c、110d等的暂时停止的时机产生变动，也能维持第一、第二按压部件91a、101a将拼接带30a、30b向第一、第二载带T1、T2按压的按压状态，能够将拼接带30a、30b可靠地粘着于第一、第二载带T1、T2。

另外，拼接装置20具备搬运装置36，搬运装置36将拼接带供给部件TT沿着与第一载带T1及第二载带T2的进给方向交叉的方向进行传送，拼接带供给部件TT具备基带31和粘贴于基带31的第一拼接带30a及第二拼接带30b，驱动装置具备：作为凸轮的第一凸轮110c、110cc，通过一连串动作，在第一按压部件91a的按压面91b与第二按压部件101a的按压面101b相对的状态下，使第一按压部件91a在接近或远离第二按压部件101a的方向上往复移动；及作为凸轮的第二凸轮110d、110dd，通过一连串动作使第二按压部件101a摆动，在使基带31弯曲而与第一按压部件91a的按压面91b相对的位置和使基带31伸直而不与第一按压部件91a的按压面91b相对的位置之间移动。

还具备：作为凸轮的第三凸轮110a、110aa，通过一连串动作，在第二按压部件101a的按压面101b与第一按压部件91a的按压面91b相对的状态下，使第二按压部件101a在接近或远离第一按压部件91a的方向上往复移动；及凸轮驱动装置120，对第一凸轮110c、110cc、第二凸轮110d、110dd及第三凸轮110a、110aa进行同步驱动，在按压状态下，控制装置59通过使凸轮驱动装置120暂时停止而使第一凸轮110c、110cc、第二凸轮110d、110dd及第三凸轮110a、110aa的一连串动作暂时停止。控制装置59只要仅控制凸轮驱动装置120即可，因此能够可靠地进行凸轮110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作的暂时停止。

上述的实施方式的拼接方法将具有元件收纳用腔室Ct的第一载带T1和第二载带T2通过第一拼接带30a及第二拼接带30b进行连接，拼接方法包括：定位工序，将第一载带T1及第二载带T2向相互接近的方向传送而将第一载带T1的端部及第二载带T2的端部定位于拼接位置LS；及按压工序，通过驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作，将第一拼接带30a横跨被定位于拼接位置LS的第一载带T1及第二载带T2地按压于第一载带T1及第二载带T2的一侧的面，将第二拼接带30b横跨被定位于拼接位置LS的第一载带T1及第二载带T2地按压于第一载带T1及第二载带T2的另一侧的面。

还包括停止工序，在通过驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作将第一拼接带30a及第二拼接带30b按压于第一载带T1及第二载带T2的按压状态下，使驱动装置120、110、110a、110b、110c、110d等的一连串动作暂时停止。能够得到与上述的拼接装置20同样的效果。

附图标记说明

20…拼接装置、30(30a、30b)…拼接带、36…拼接带供给部件搬运装置、50…第一带进给装置(定位装置)、51…第二带进给装置(定位装置)、58…接合装置、91…第一升降台、91a…第一按压部件、91b…按压面、97…支承板、101…第二升降台、103…回转台、103a…第二按压部件、103b…按压面、110…凸轮鼓、110c…第一凸轮槽、110d…第二凸轮槽、110a…第三凸轮槽、110b…第四凸轮槽、110cc…第一随动辊、110dd…第二随动辊、110aa…第三随动辊、110bb…第四随动辊、120…驱动电动机、T(T1、T2)…载带、TT…拼接带供给部件、LS…拼接位置。

Claims (6)

1.一种拼接装置，将具有元件收纳用腔室的第一载带和第二载带通过第一拼接带及第二拼接带进行连接，所述拼接装置具备：

定位装置，将所述第一载带及所述第二载带向相互接近的方向传送，将所述第一载带的端部及所述第二载带的端部定位于拼接位置；

第一按压部件，将所述第一拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的一侧的面；

第二按压部件，将所述第二拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的另一侧的面；

驱动装置，通过一连串动作，使所述第一按压部件的按压面与所述第二按压部件的按压面在相互接近或远离的方向上相对地往复移动；及

控制装置，在通过所述驱动装置的所述一连串动作而由所述第一按压部件及所述第二按压部件将所述第一拼接带及所述第二拼接带按压于所述第一载带及所述第二载带的按压状态下，使所述驱动装置的所述一连串动作暂时停止。

2.根据权利要求1所述的拼接装置，其中，

所述驱动装置具备：

凸轮，通过所述一连串动作而使所述第一按压部件的按压面与所述第二按压部件的按压面在相互接近或远离的方向上相对地往复移动；及

凸轮驱动装置，对所述凸轮进行驱动而使所述凸轮执行所述一连串动作，

所述控制装置在所述按压状态下通过使所述凸轮驱动装置暂时停止而使所述凸轮的所述一连串动作暂时停止。

3.根据权利要求2所述的拼接装置，其中，

所述凸轮通过旋转一圈而进行一次所述一连串动作，

所述凸轮在旋转一圈期间的预定角度范围内使所述按压状态持续，

在所述凸轮在所述一连串动作中的所述预定角度范围内进行动作的期间，所述控制装置使所述凸轮的所述一连串动作暂时停止。

4.根据权利要求3所述的拼接装置，其中，

在所述凸轮位于所述预定角度范围的中央部时，所述控制装置使所述凸轮的所述一连串动作暂时停止。

5.根据权利要求2所述的拼接装置，其中，

所述拼接装置具备搬运装置，该搬运装置将拼接带供给部件沿着与所述第一载带及所述第二载带的进给方向交叉的方向进行传送，所述拼接带供给部件具备基带和粘贴于所述基带的所述第一拼接带及所述第二拼接带，

所述驱动装置具备：

作为所述凸轮的第一凸轮，通过所述一连串动作，在所述第一按压部件的按压面与所述第二按压部件的按压面相对的状态下，使所述第一按压部件在接近或远离所述第二按压部件的方向上往复移动；

作为所述凸轮的第二凸轮，通过所述一连串动作使所述第二按压部件摆动，在使所述基带弯曲而与所述第一按压部件的按压面相对的位置和使所述基带伸直而不与所述第一按压部件的按压面相对的位置之间移动；

作为所述凸轮的第三凸轮，通过所述一连串动作，在所述第二按压部件的按压面与所述第一按压部件的按压面相对的状态下，使所述第二按压部件在接近或远离所述第一按压部件的方向上往复移动；及

所述凸轮驱动装置，对所述第一凸轮、所述第二凸轮及所述第三凸轮进行同步驱动，

在所述按压状态下，所述控制装置通过使所述凸轮驱动装置暂时停止而使所述第一凸轮、所述第二凸轮及所述第三凸轮的所述一连串动作暂时停止。

6.一种拼接方法，将具有元件收纳用腔室的第一载带和第二载带通过第一拼接带及第二拼接带进行连接，所述拼接方法包括：

定位工序，将所述第一载带及所述第二载带向相互接近的方向传送，将所述第一载带的端部及所述第二载带的端部定位于拼接位置；

按压工序，通过驱动装置的一连串动作，将所述第一拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的一侧的面，将所述第二拼接带横跨被定位于所述拼接位置的所述第一载带及所述第二载带地按压于所述第一载带及所述第二载带的另一侧的面；及

停止工序，在通过所述驱动装置的所述一连串动作将所述第一拼接带及所述第二拼接带按压于所述第一载带及所述第二载带的按压状态下，使所述驱动装置的所述一连串动作暂时停止。

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