CN202857223U - 电子零件安装装置及带式送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种电子零件安装装置及带式送料器，能够抑制顶带的张力带来的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误。在带式送料器（5）中，将从载带（15）剥离的顶带（15e）向间距进给方向的相反侧引导并进给时，将顶带（15e）经由在压带部件（21）的吸附位置的上游侧向上方突出设置的突出部（26）的上表面向斜下方引导，防止压带部件（21）的浮起。由此，能够抑制顶带（15e）的张力带来的压带部件（21）的浮起所引起的压带部件（21）的动作不稳定，能够防止电子零件的拾取错误。

Description

电子零件安装装置及带式送料器

技术领域

本实用新型涉及将电子零件安装于基板的电子零件安装装置及对被保持于载带的电子零件进行间距进给并向电子零件安装装置的吸附位置供给的带式送料器。

背景技术

在电子零件安装装置中，作为将电子零件向安装头的嘴的吸附位置供给的方法，公知有使用带式送料器的方法。该方法中，从供给卷轴抽出保持电子零件的载带，与电子零件的安装定时同步地间距进给并向嘴供给。在载带的上表面，为了保护电子零件、防止脱落，粘附有顶带，顶带在被进给到吸附位置之前从载带剥离。而且，被剥离的顶带向间距进给方向的相反方向折回，被进给辊等夹持进给，被导入到收纳顶带的带收纳容器中（参照专利文献1）。

专利文献1：（日本）特开2003－188581号公报

但是，包含上述的专利文献例，在现有技术中，由于用于将顶带向后方进给的张力，在吸附位置从上表面侧按压载带而进行引导的压带部件的位置具有不稳定的趋势。即，顶带通过绕着设于吸附位置的吸附开口的后缘部转而被从载带剥离，并且被向间距进给方向的相反方向进给。此时，对顶带赋予用于防止松弛的张力，该张力以将设有吸附开口的压带部件向斜上方抬起的方式起作用。而且，在该抬起作用较大的情况下，压带部件浮起，压带部件的动作变得不稳定，结果，载带的间距进给动作无法稳定地进行，会引起零件位置偏移或上下方向的微振动等，导致电子零件的拾取错误。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种电子零件安装装置及带式送料器，能够抑制顶带的张力带来的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误。

本实用新型的电子零件安装装置，利用安装头从在零件供给部排列的带式送料器取出电子零件并安装到被定位保持于基板保持部的基板上，其中，所述带式送料器通过在利用压带部件将载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，所述载带利用顶带覆盖电子零件的上表面并对其进行保持，所述带式送料器具备：间距进给所述载带的间距进给机构、将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给的顶带进给机构、在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部，在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。

本实用新型的带式送料器，通过在利用压带部件将由顶带覆盖电子零件的上表面并进行保持的载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，其中，具备：间距进给机构，其对所述载带进行间距进给；顶带进给机构，其将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给；突出部，其在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置，在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。

根据本实用新型，在带式送料器中，在将从载带剥离的顶带向间距进给方向的相反侧引导并进给时，将剥离的顶带经由在压带部件的吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部的上表面向斜下方引导来防止压带部件的浮起，由此，能够抑制顶带的张力带来的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的零件安装装置的俯视图；

图2是本实用新型一实施方式的零件安装装置的部分剖面图；

图3是本实用新型一实施方式的带式送料器的构成说明图；

图4是本实用新型一实施方式的带式送料器的间距进给机构及顶带进给机构的构成说明图；

图5是本实用新型一实施方式的带式送料器的顶带进给方法的动作说明图。

标记说明

1：电子零件安装装置

2：基板搬送机构

3：基板

4：零件供给部

5：带式送料器

5c：带行进路

8：安装头

15：载带

15e：顶带

17：间距进给机构

18：送料器控制部

19：驱动机构

20：链轮

21：压带部件

22：吸附开口部

25：顶带进给机构

25a：进给驱动机构

25b：张力导向机构

26：突出部

27：带回收部

36：张力辊

具体实施方式

接着，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2对在基板上安装电子零件的电子零件安装装置1的构成进行说明。电子零件安装装置1具有将半导体芯片等电子零件安装在基板上的功能，图2部分地表示图1的A-A截面。

在图1中，在基台1a的中央沿沿X方向（基板搬送方向）配设有基板搬送机构2。基板搬送机构2搬送从上游侧搬入的基板3并将其定位保持在为了执行零件安装作业而设定的安装台。基板搬送机构2成为定位保持基板3的基板保持部。在基板搬送机构2的两侧方配置有零件供给部4，在各个零件供给部4并设有多个带式送料器5。带式送料器5通过向带状部件的零件收纳面间距进给保持有电子零件的载带，将电子零件向以下说明的零件安装机构的安装头的吸附位置供给。

在基台1a上表面的两端部上配设有Y轴台6A、6B，在Y轴台6A、6B上架设有两台X轴台7A、7B。通过驱动Y轴台6A，X轴台7A在Y方向水平移动，通过驱动Y轴台6B，X轴台7B在Y方向水平移动。在X轴台7A、7B分别安装有安装头8及与安装头8一体移动的基板识别照相机9。

通过分别组合Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B、X轴台7B进行驱动，安装头8水平移动，通过吸附嘴8a（参照图2）从各个零件供给部4拾取电子零件，将其安装在定位于基板搬送机构2的基板3上。Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B、X轴台7B成为使安装头8移动的头移动机构。

与安装头8一同在基板3上移动的基板识别照相机9对基板3进行拍摄并识别。另外，在从零件供给部4至基板搬送机构2的路径上配设有零件识别照相机10。在从零件供给部4取出电子零件的安装头8向定位于安装台的基板3移动时，通过使被保持于吸附嘴8a的电子零件在零件识别照相机10的上方向X方向移动，零件识别照相机10对被保持于吸附嘴8a的电子零件进行拍摄。而且，通过识别装置（省略图示）对拍摄结果进行识别处理，对被吸附嘴8a保持的状态下的电子零件的位置进行识别，同时识别电子零件的种类。嘴保持部11以规定姿势收纳多种吸附嘴8a，通过安装头8接近嘴保持部11并进行嘴更换动作，在安装头8根据成为对象的电子零件的种类进行嘴更换。

对零件供给部4的构造进行说明。如图2所示，在零件供给部4安装有用于装卸自如地安装多个带式送料器5的送料器安装基体4a。带式送料器5通过送料器安装用的台车12配置于零件供给部4，在台车12上设有用于保持以卷绕状态收纳有载带15的带卷轴14的卷轴保持部13。卷轴保持部13具备用于旋转自如地保持带卷轴14的保持辊，通过使配置于零件供给部4的带卷轴14旋转，能够抽出载带15。

接着，参照图3对带式送料器5的构成及功能进行说明。如图3所示，带式送料器5为具备构成该带式送料器5的整体形状的送料器主体部5a及从送料器主体部5a的下表面向下方凸设的安装部5b构成。在使送料器主体部5a的下表面沿送料器安装基体4a而安装有带式送料器5的状态下，设于安装部5b的连接器与送料器安装基体4a嵌合。由此，带式送料器5被固定安装于零件供给部4，同时，带式送料器5与电子零件安装装置1的控制装置电连接。

在送料器主体部5a的内部，在送料器主体部5a的带进给方向上的上游端部开口的带行进路5c连通至安装头8的吸附位置而设置。带行进路5c具有如下功能，即，将从带卷轴14抽出并导入到送料器主体部5a内的载带15的带进给从送料器主体部5a的上游侧导向至安装头8的吸附位置。

载带15的构成为，在构成带本体的基带15a上以规定间距设有用于间距进给收纳保持电子零件16的零件袋15b及载带15的进给孔15d。在基带15a的下表面，与零件袋15b对应的位置成为向下方突出的压纹部15c。为了防止零件袋15b从电子零件16脱落，基带15a的上表面覆盖零件袋15b并被顶带15e密封。

在送料器主体部5a内置有用于间距进给载带15的间距进给机构17。间距进给机构17具备以轴线水平的姿势配置于送料器主体部5a的带进给方向的下游端部的链轮20、旋转驱动链轮20的驱动机构19及控制驱动机构19的送料器控制部18。通过在使设于链轮20外周的进给销20a（参照图4）与载带15的进给孔15d卡合的状态下驱动驱动机构19，载带15被沿带行进路5c间距进给。

链轮20的跟前侧成为通过安装头8的吸附嘴8a吸附零件袋15b内的电子零件16并取出的吸附位置。在链轮20附近的送料器主体部5a的上表面侧配设有压带部件21，在压带部件21上，与吸附嘴8a的吸附位置对应而设有吸附开口部22。吸附开口部22的上游端成为用于剥离顶带15e的顶带剥离部22a。

载带15在通过压带部件21被按压在带行进路5c的状态下被间距进给。在载带15在压带部件21的下方行进的过程中，通过使顶带15e绕顶带剥离部22a旋转并将其向上游侧抽出，在吸附位置的上游侧将顶带15e从基带15a剥离。由此，零件袋15b内的电子零件16在吸附开口部22向上方露出，成为可基于吸附嘴8a取出的状态。

在压带部件21中，在吸附开口部22（吸附位置）的间距进给方向的上游侧，向上方突出设有突出部26。在带剥离位置从基带15a剥离并折回的顶带15e经由突出部26的上表面通过顶带进给机构25被向间距进给方向的相反侧的斜下方引导。顶带进给机构25具备进给驱动机构25a及张力导向机构25b，经由突出部26的上表面引导的顶带15e通过张力导向机构25b被赋予张力并被导向，通过进给驱动机构25a向设于送料器主体部5a的上游侧的带回收部27内进给。即，顶带进给机构25具有将在吸附位置的跟前从载带15剥离的顶带15e向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给的功能。

接着，参照图4对间距进给机构17及顶带进给机构25进行说明。在图4中，间距进给载带15的链轮20通过电动机19a经由锥齿轮19b被旋转驱动，进行与间距进给动作对应的间歇旋转动作。在链轮20的外周以一定间距设有销20a，通过在设于载带15的进给孔15d嵌合有销20a的状态下使链轮20旋转，进行带进给，通过送料器控制部18控制电动机19a的旋转，由此控制带进给时的停止位置。

在链轮20附近，通过轴支承部21a轴支承将载带15按压在带行进路5c的压带部件21，绕轴支承部21a开闭自如地配设。设于压带部件21的吸附开口部22的上游端成为用于剥离顶带15e的顶带剥离部22a。从向下游侧间距进给的载带15剥离的顶带15e经由在压带部件21的吸附开口部22的上游侧向上方突出设置的突出部26的上表面被向顶带进给机构25引导。

导入顶带进给机构25的折回的顶带15e通过设于进给驱动机构25a的旋转进给部件33、34被送入带回收部27内。旋转进给部件33、34的旋转驱动通过将电动机30的旋转经由锥齿轮31、传动齿轮部件32向旋转进给部件34传递而进行。

在进给驱动机构25a的跟前侧配设有具备可动的张力辊36的张力导向机构25b。张力辊36通过具有与导向辊37同轴的支点的杆部件38a被保持，剥离的顶带15e绕导向辊37的上侧、张力辊36的下侧旋转地被向进给驱动机构25a引导。在与杆部件38a一体的臂部件38b结合弹簧39，杆部件38a、臂部件38b总是被弹簧39向下方施力。由此，通过张力辊36对顶带15e赋予张力。

对张力导向机构25b的动作进行说明。若在张力导向机构25b的位置，顶带15e产生松弛，则张力辊36向下方移动。与此同时，臂部件38b通过弹簧39的弹力进行旋转，设于前端的凸爪38c向下方位移。而且，通过利用光电开关40检测该位移，检测顶带15e的松弛。若检测到松弛，则立即旋转驱动电动机30，由此，松弛的顶带15e被送入带回收部27内，保持规定的带张力。即，顶带进给机构25具备在输送剥离的顶带15e的路径上对该顶带15e赋予张力的张力辊36。

在上述的构成中，设于压带部件21的突出部26配置在比设于张力导向机构25b的张力辊36、导向辊37高的位置。因此，在通过顶带剥离部22a剥离后经由突出部26的上表面导入张力导向机构25b的顶带15e总是向斜下方带进给。由此，如图5所说明地，能够防止压带部件21的浮起并抑制压带部件21的动作不稳定。

即，如图5所示，在经由突出部26的上表面导入上游侧的斜下方的载带15上作用通过顶带进给机构25的张力辊36赋予的张力T。而且，在顶带15e绕上表面旋转的突出部26作用与张力T的向下的分力相当的按压力F。该按压力F以将压带部件21绕轴支承部21a向下方按压的方式起作用，能够抑制压带部件21的浮起。

即，在不存在突出部26的情况下，剥离后的顶带15e从顶带剥离部22a沿大致水平方向导入上游侧，因此，顶带15e相对于压带部件21作用绕轴支承部21a向虚线箭头f方向提起的力。对此，如本实施方式所示，通过设置突出部26，能够总是对压带部件21作用向下的按压力F。此时，通过适当设定突出部26的距压带部件21的高度h和从顶带剥离部22a至突出部26的间隔D，将作用于顶带15e的张力T的作用方向设定为所希望的角度方向θ，能够获得良好的浮起防止效果。

另外，在本实施方式中，表示了压带部件21的轴支承部21a位于带进给方向的上游侧，在开放压带部件21时使下游侧向上转动的例子，但在压带部件21中使轴支承部21a位于带进给方向的上游侧，在开放时使上游侧向上回动的构成中，同样可适用本实用新型。

如上述说明，本实施方式所示的电子零件安装装置、带式送料器及带式送料器进给方法中，在带式送料器5中将从载带15剥离的顶带15e向间距进给方向的相反侧引导进给时，将剥离的顶带15e经由在压带部件21的吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出地设置的突出部26的上表面向斜下方引导，以便防止压带部件21的浮起。由此，能够抑制顶带15e的张力导致的压带部件21的浮起所引起的压带部件21的动作不稳定，能够防止电子零件的拾取错误。

产业上的可利用性

本实用新型的电子零件安装装置及带式送料器具有能够抑制顶带的张力导致的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误的优点，在将通过带式送料器供给的零件安装于基板的电子零件安装领域是有用的。

Claims (3)

1.一种电子零件安装装置，利用安装头从在零件供给部排列的带式送料器取出电子零件并安装到被定位保持于基板保持部的基板上，其特征在于，

所述带式送料器通过在利用压带部件将载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，所述载带利用顶带覆盖电子零件的上表面并对其进行保持，

所述带式送料器具备：间距进给所述载带的间距进给机构、将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给的顶带进给机构、在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部，

在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。

2.一种带式送料器，通过在利用压带部件将由顶带覆盖电子零件的上表面并进行保持的载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向电子零件安装装置的安装头的吸附位置供给，其特征在于，具备：

间距进给机构，其对所述载带进行间距进给；

顶带进给机构，其将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给；

突出部，其在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置，

在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。

3.如权利要求2所述的带式送料器，其特征在于，

所述顶带进给机构具备在输送所述剥离的顶带的路径上对该顶带赋予张力的张力辊，

所述突出部配置在比所述张力辊高的位置。

Images