CN203015377U - 带式馈送器及元件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种带式馈送器及元件安装装置，能够防止从带盘拉出的元件供给用带与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉的情况，并能够进行稳定的元件供给用带的馈送动作。在安装于元件安装装置（1）上的馈送器主体部（31）设有上方带导向部（73），该上方带导向部（73）向馈送器主体部（31）引导从带盘保持部（32）所保持的带盘（22）拉出的元件供给用带（21），在带盘保持部（32）设有下方带导向部（74），该下方带导向部（74）向馈送器主体部（31）引导从带盘保持部（32）所保持的带盘（22）拉出的元件供给用带（21）。

Description

带式馈送器及元件安装装置

技术领域

本发明涉及使从带盘拉出的元件供给用带间歇性地前进并将收纳于元件供给用带的元件连续地向元件供给位置供给的带式馈送器及元件安装装置。

背景技术

近年来，元件安装装置要求提高面积生产性，为了增加向元件安装装置供给元件的带式馈送器的搭载数，希望带式馈送器薄型化。

在此，带式馈送器的构成为，通过被安装在元件安装装置的规定部位（馈送器底座）的馈送器主体部所具备的链轮的间歇旋转动作，使从带盘拉出并被导入至馈送器主体部内的元件供给用带前进，而将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地供给。

在带式馈送器中，有时将保持带盘的带盘保持部和馈送器主体部形成一体，若要减小这种带式馈送器的宽度方向尺寸而实现带式馈送器的薄型化，则不仅要求馈送器主体部的薄型化，而且还要求带盘保持部的薄型化。

在如此将带盘保持部设定为一体的带式馈送器中，有时构成为，能够使带盘保持部（即，使带盘）有选择地位于相对馈送器主体部所设定的上下二位置的一方（例如，专利文献1）。根据这种构成，使相邻的带式馈送器的带盘保持部位于成为上下不同的位置，防止相邻的带式馈送器的干涉，实现了带式馈送器的薄型化。

专利文献1：日本特开2010－103439号公报

但是，如上所述，在能够有选择地位于相对馈送器主体部所设定的上下二位置的一方的带式馈送器中，存在以下问题，即，在从位于下方位置的带盘拉出的元件供给用带到达馈送器主体部期间，有时会与相邻的其他带式馈送器的带盘（该带盘通常位于上方位置）发生干涉而不能进行稳定的馈送动作。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种带式馈送器及元件安装装置，其能够防止从带盘拉出的元件供给用带与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉，并进行稳定的元件供给用带的馈送动作。

发明第一方面提供一种带式馈送器，具备：馈送器主体部，安装于元件安装装置；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

发明第二方面的带式馈送器，在第一方面的带式馈送器的基础上，在带盘保持部设有第二带导向部，该第二带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

发明第三方面提供一种元件安装装置，具备：进行基板的定位的基板定位部；供给元件的带式馈送器；及安装头，其拾取由所述带式馈送器供给的元件并安装在由基板定位部定位的基板上，其中，所述带式馈送器具备：馈送器主体部，其安装在所述元件安装装置上；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

发明效果

在本发明中，在馈送器主体部设有向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带的第一带导向部，能够防止从位于下方位置的带盘拉出的元件供给用带在直至其到达馈送器主体部的期间与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉的情况，从而能够进行稳定的元件供给用带的馈送动作。

附图说明

图1是本发明一实施方式的元件安装装置的结构图；

图2是表示本发明一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；

图3是本发明一实施方式的带式馈送器的立体图；

图4是本发明一实施方式的带式馈送器的侧面图；

图5是本发明一实施方式的带式馈送器的立体图；

图6是本发明一实施方式的带式馈送器的局部放大图；

图7（a）（b）（c）是表示使本发明一实施方式的带式馈送器的带盘保持部上下移动的顺序的图；

图8是本发明一实施方式的带式馈送器的局部侧面图；

图9是本发明一实施方式的安装在馈送器底座的状态的带式馈送器的立体图；

图10是表示本发明一实施方式的元件安装装置的元件安装作业的执行顺序的流程图。

标号说明

1元件安装装置

4元件

11基板搬运传送带（基板定位部）

13带式馈送器

13a元件供给位置

15安装头

21元件供给用带

22带盘

31馈送器主体部

32带盘保持部

33带盘保持部移动机构

42链轮

73上方带导向部（第一带导向部）

74下方带导向部（第二带导向部）

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的元件安装装置1反复执行如下一系列的动作，即从未图示的上游工序侧的装置（例如焊锡印刷机、其它元件安装装置）送来的基板2的搬入及定位、向定位后的基板2的电极部3上的元件（电子元件）4的安装及安装了元件4的基板2向下游工序侧的装置（例如其它元件安装装置或校验设备、反射炉等）的搬出。

在图1中，元件安装装置1具有作为将基板2沿水平面内的一方向（设为Ｘ轴方向）搬送并定位在基台10的中央的基板定位部的基板搬运传送带11，在设置于基台10上的基板搬运传送带11的侧方的馈送器底座12，沿Ｘ轴方向排列且装卸自如地安装有多个带式馈送器13，这些多个带式馈送器13具有向与Ｘ轴方向正交的水平方向（设为Ｙ轴方向）延伸的形状。

在基台10上设有由直角坐标机器人构成的头移动机构14，安装头15利用该头移动机构14在水平面内移动。在安装头15上，向下方延伸设有沿上下方向（设为Ｚ轴方向）移动并绕上下轴旋转自如的吸附嘴16，在各吸附嘴16的下端能够真空吸附元件4。

在安装头15上安装有使拍摄视野朝向下方的基板照相机17，在基台10上的馈送器底座12和基板搬运传送带11之间的区域安装有使拍摄视野朝向上方的元件照相机18。

基板搬运传送带11由控制装置19控制而进行基板2的搬送动作（图2），将基板2定位在规定的作业位置。

在图3及图4中，各带式馈送器13旋转自如地保持卷挂有元件供给用带21的带盘22，进行从带盘22拉出的元件供给用带21的馈送动作，向元件供给位置13a（还参照图1中所示的放大图）供给收纳在元件供给用带21上的元件4。

元件供给用带21具有在长度方向上以一定间隔排列设置的袋状的元件收纳部21a和馈送孔21b，在各元件收纳部21a收纳有元件4。在元件供给用带21的表面粘贴有用于防止元件4从元件收纳部21a脱落的顶带Tt（图5中的局部放大图）。

在图1中，头移动机构14被固定在基台10上，由沿Ｙ轴方向延伸的Ｙ轴工作台14a、沿Ｙ轴工作台14a移动的沿Ｘ轴方向延伸的Ｘ轴工作台14b及沿Ｘ轴工作台14b移动的移动台14c构成，安装头15安装在移动台14c上。

安装头15在水平面内的移动动作通过控制装置19进行头移动机构14的动作控制（Ｘ轴工作台14b相对于Ｙ轴工作台14a的移动控制及移动台14c相对于Ｘ轴工作台14b的移动的控制）来完成（图2）。各吸附嘴16相对于安装头15的向上下方向的移动和绕上下轴的旋转通过控制装置19进行内置于安装头15的嘴驱动机构16A（图2）的动作控制来完成，各吸附嘴16进行的元件4的吸附及其解除动作通过控制装置19进行吸附动作机构16B（图2）的动作控制来完成。

在图2中，基板照相机17的拍摄动作的控制和元件照相机18的拍摄动作的控制由控制装置19来完成。由基板照相机17的拍摄动作而获得的图像数据和由元件照相机18的拍摄动作而获得的图像数据被输入至控制装置19，在控制装置19具备的图像识别部19a完成图像识别处理。

在图3及图4中，各带式馈送器13具备：安装在馈送器底座12的馈送器主体部31；旋转自如地保持卷挂有元件供给用带21的带盘22的带盘保持部32；及带盘保持部移动机构33，使带盘保持部32有选择地位于由相对馈送器主体部31（在馈送器主体部31的下方）所设定的上方位置（参照在图3中用实线表示的带盘保持部32）及下方位置（参照在图3用点划线表示的带盘保持部32）构成的上下二位置的一方。在下面的说明中，将以带式馈送器13被安装在馈送器底座12上的状态朝向基台10的中央侧（基板搬运传送带11侧）的方向称作带式馈送器13的前方，将相反的方向称作带式馈送器13的后方。

在图3、图4及图5中，在馈送器主体部31的下表面，沿馈送器主体部31的长度方向（Ｙ轴方向）延伸设置有截面具有倒“T”字形状的连结部31a，通过将该连结部31a沿Ｙ轴方向插入馈送器底座12的插槽12a，将带式馈送器13安装在馈送器底座12上。各带式馈送器13通过被安装在馈送器底座12上而与控制装置19电连接，能够实现控制装置19进行的动作控制（图2）。

在图3、图4及图6中，带盘保持部32具备由在YZ平面内延伸的薄板部件构成的带盘保持部底座51、从带盘保持部底座51的中央部沿Ｘ轴方向延伸设置的带盘支承轴52及围绕设于带盘保持部底座51的把持部摆动轴53a在YZ平面内摆动自如地设置的把持部53。

在图3中，在带盘支承轴52上贯通安装有设于带盘22的中央的支承轴贯通孔22a。把持部53在使端部朝向下方的通常位置（图4中用实线表示的位置）和使端部向上方提升的操作位置（图4中用点划线表示的位置）之间摆动自如，在带盘22被安装在带盘支承轴52上的状态下位于通常位置。

在图6及图7（a）、（b）、（c）中，带盘保持部移动机构33由从馈送器主体部31向下方延伸设置的下方延伸部件61和两个臂部件62构成。各臂部件62具有直线状延伸的主部62a和从主部62a的两端沿与主部62a的延伸方向正交的方向同方向突出而延伸的两个偏移部62b，一个偏移部62b（即臂部件62的一端）与在下方延伸部件61的单面侧上下排列设置的延伸部件侧枢轴连接销63枢轴连接，另一个偏移部62b（即臂部件62的另一端）与上下排列设置在带盘保持部底座51的前端侧的臂安装部51a的单面侧的带盘保持部侧枢轴连接销64枢轴连接。

如图6及图7（a）、（b）、（c）所示，两个臂部件62中的一个的两端与两个延伸部件侧枢轴连接销63中的上方的延伸部件侧枢轴连接销63和两个带盘保持部侧枢轴连接销64中的上方的带盘保持部侧枢轴连接销64枢轴连接。另外，两个臂部件62中的另一个的两端与两个延伸部件侧枢轴连接销63中的下方的延伸部件侧枢轴连接销63和两个带盘保持部侧枢轴连接销64中的下方的带盘保持部侧枢轴连接销64枢轴连接。

用直线连结各臂部件62的延伸部件侧枢轴连接销63和带盘保持部侧枢轴连接销64的线JP相对于所述臂部件62的主部62a的轴线JA平行地偏离（偏移），两个臂部件62以使偏移部62b彼此相对的方式配置。因此，两个臂部件62能够以保持互相平行的姿势在以与下方延伸部件61的枢轴连接部（延伸部件侧枢轴连接销63）为中心的半圆（后方侧的半圆）的范围内进行转动动作。而且，能够通过在该半圆的范围内的两个臂部件62的转动动作使带盘保持部32在圆弧轨道（参照图3及图7（a）、（b）、（c）中所示的轨道R）上进行上下移动，由此，能够使带盘保持部32从上方位置向下方位置（图7（a）→图7（b）→图7（c））、或从下方位置向上方位置（图7（c）→图7（b）→图7（a））移动。上述带盘保持部32的上下移动操作是元件安装装置1的操作员用手Hd握住摆动到操作位置的把持部53而进行。

这样，在本实施方式中，带盘保持部移动机构33由从馈送器主体部31向下方延伸设置的下方延伸部件61和两个臂部件62构成，所述两个臂部件62的一端与下方延伸部件61枢轴连接并且另一端与带盘保持部32枢轴连接且互相保持平行姿势地进行以下方延伸部件61的枢轴连接部（延伸部件侧枢轴连接销63）为中心的转动动作，使带盘保持部32在圆弧轨道上进行上下移动。

在图3、图4及图6中，在带盘保持部底座51的局部设有具有向Ｙ轴方向突出的山型的突起54a的板弹簧部54，在带盘保持部32位于上部位置的状态下，板弹簧部54的突起54a嵌入卡止于设置在下方延伸部件61的中间部的作为卡合部的突起卡止孔61a（参照图3、图4及图7（b）、（c）），带盘保持部32定位在上方位置（图7（a））。另外，两个臂部件62以与各自的下方延伸部件61的枢轴连接部（延伸部件侧枢轴连接销63）为中心向下方转动，两个臂部件62相抵接（一个臂部件62的偏移部62b与另一个臂部件62的主部62a抵接），以不会向这以上的下方转动的状态定位在下方位置（图7（c））。

如图3、图4及图7（a）、（b）、（c）所示，从馈送器主体部31的后端下部开始，后方延伸部71向水平后方伸出并延伸，在后方延伸部71的后端设有带导向部72。在该带导向部72设有将其局部切口而形成的上方带导向部73，从带盘保持部32所保持的带盘22拉出的元件供给用带21，由上方带导向部73从包括带盘22的旋转面的面内引导至馈送器主体部31内，向后上方画弧而从馈送器主体部31的带插入口31b（图3、图4及图8）插入馈送器主体部31内，从此被引导至设于馈送器主体部31的内部的元件供给用带21的通道即带通道41（还参照图8）。

另外，在带盘保持部32具备的把持部53的下端，设有切割把持部53的下方而形成的下方带导向部74，从带盘保持部32所保持的带盘22拉出的元件供给用带21，利用该下方带导向部74也可从包括带盘22的旋转面的面内引导至馈送器主体部31内。

这样，本实施方式的带式馈送器13，在馈送器主体部31（后方延伸部71）设有向馈送器主体部31引导从带盘保持部32所保持的带盘22拉出的元件供给用带21的上方带导向部73（第一带导向部），另外，在带盘保持部32设有向馈送器主体部31引导从带盘保持部32所保持的带盘22拉出的元件供给用带21的下方带导向部74（第二带导向部）。

在图3～图8中，在馈送器主体部31的前方，设有外周具有多个馈送销42p的链轮42，从馈送器主体部31的后端的带插入口31b进入馈送器主体部31内的元件供给用带21，通过带通道41而从馈送器主体部31的后方向前方延伸，元件供给用带21具备的馈送孔21b中处于链轮42的旋转轴42S的紧上方的位置的馈送孔，从上方嵌入链轮42的馈送销42p（参照图8中所示的放大图）。

在图3及图4中，在馈送器主体部31的前方上部设有罩部件43。该罩部件43由沿Ｙ轴方向延伸的截面“コ”字状的部件构成，以铰链43h为支点沿上下方向摆动自如地设置。在罩部件43上，设有用于从元件供给用带21的元件收纳部21a内取出元件4的元件取出口43a和用于向上方拉出从元件供给用带21撕下的顶带Tt的顶带拉出口43b，以相对于馈送器主体部31关闭的状态（向馈送器主体部31的前方倒伏的状态），覆盖在馈送器主体部31的带通道41上前进的元件供给用带21（链轮42的馈送销42p卡合的部分）的上方。

在图3中，在罩部件43的元件取出口43a的前方的位置设有窥视窗43n。该窥视窗43n在罩部件43相对于馈送器主体部31关闭的状态下，设于链轮42的馈送销42p与元件供给用带21的馈送孔21b卡合的位置的紧上方。因此操作员可以从该窥视窗43n（图5）确认链轮42的馈送销42p是否与元件供给用带21的馈送孔22b正常地卡合。

如上所述，各带式馈送器13中，将连接部31a从馈送器底座12的后方插入馈送器底座12的插槽12a而安装，成为在馈送器底座12上多个带式馈送器13沿Ｙ轴方向排列的状态（图9）。这时，带式馈送器13中，使带盘保持部32位于上方位置的情况和位于下方位置的情况是交替（彼此不同）的，在相邻的带式馈送器13之间，带盘22不会发生干涉。

在此，虽然直至从安装在位于下方位置的带盘保持部32的带盘22拉出的元件供给用带21到达馈送器主体部31的期间的路径较长，但如上所述，从带盘22拉出的元件供给用带21由设于带导向部72的上方带导向部73引导至馈送器主体部31，进而由设于把持部53的下方带导向部74引导至馈送器主体部31，所以不会与相邻的带式馈送器13的带盘（该带盘22位于上方位置）发生干涉。

链轮42由受控制装置19进行动作控制的链轮驱动马达42m（图4）驱动而绕旋转轴42S间歇性地旋转时，链轮42的馈送销42p在以旋转轴42S为中心的圆轨道上移动而牵引元件供给用带21。由此，元件供给用带21从带盘22拉出并在馈送器主体部31的带通道41上前进，元件供给用带21的元件收纳部21a以一定时间间隔向罩部件43的元件取出口43a供给元件4。该罩部件43的元件取出口43a相当于前述的元件供给位置13a。

即，在该带式馈送器13中，使从由带盘保持部移动机构33而位于上方位置或下方位置的带盘保持部32保持的带盘22拉出且被导入馈送器主体部31内的元件供给用带21，通过馈送器主体部31具备的链轮42的间歇旋转动作而前进，向馈送器主体部31的元件供给位置13a连续地供给被收纳在元件供给用带21上的元件4。

在图8中，在馈送器主体部31的前后方向的中央部设有顶带回收部44，该顶带回收部44由张力赋予机构44a、一对回收辊44c及回收盒44d构成，其中，张力赋予机构44a对从元件供给用带21的表面撕下并被拉出到罩部件43的上面侧的顶带Tt赋予一定的张力，一对回收辊44c由受控制装置19进行动作控制的回收辊驱动马达44b驱动并以夹着由张力赋予机构44a赋予了张力的顶带Tt的状态进行拉紧，回收盒44ｄ回收由一对回收辊44c拉紧的顶带Tt。

顶带Tt在元件供给用带21的元件收纳部21a到达罩部件43的元件取出口43a前，被从元件供给用带21的表面撕下，由上述顶带回收部44回收。因此元件4成为在元件收纳部21a到达罩部件43的元件取出口43a的时刻从元件收纳部21a取出的状态。

根据这种构成的元件安装装置1，在进行向基板2上的电极部3安装元件4的元件安装作业的情况下，控制装置19首先使基板搬运传送带11动作，接受从元件安装装置1的上游工序侧的装置送来的基板2并将其搬入元件安装装置1的内部，定位在规定的作业位置（图10所示的步骤ST1的基板的搬入及定位工序）。

控制装置19在进行了基板2的搬入及定位之后，使安装头15移动并使基板照相机17向基板2的上方移动，使基板照相机17进行基板2上的一对基板标记2m（图1）的拍摄，在图像识别部19a进行图像识别。然后，通过对所获得的一对基板标记2m的位置与事先设定的基准位置进行比较，计算出基板2自基准位置的位置偏差（图10所示的步骤ST2的基板位置偏差算出工序）。

控制装置19计算出基板2偏离基准位置的位置偏差之后，进行带式馈送器13的动作控制，向该带式馈送器13的元件供给位置13a供给元件4（图10所示的步骤ST3的元件供给工序），并且使安装头15位于带式馈送器13的上方，之后，吸附并拾取被供给到带式馈送器13的元件供给位置13a的元件4（图10所示的步骤ST4的元件拾取工序）。

由吸附嘴16拾取元件4之后，控制装置19以使该元件4通过元件照相机18的上方的方式使安装头15移动，使元件照相机18进行元件4的拍摄，在图像识别部19a进行图像识别，计算出元件4相对于吸附嘴16的位置偏差（吸附偏差）（图10所示的步骤ST5的吸附偏差算出工序）。

控制装置19计算出元件4相对于吸附嘴16的位置偏差之后，使安装头15位于基板2的上方，使由吸附嘴16拾取的元件4与基板2上的电极部3接触，之后，解除吸附嘴16对元件4的吸附，将元件4安装在基板2上（图10所示的步骤ST6的元件安装工序）。在该元件安装工序中，控制装置19进行吸附嘴16相对于基板2的位置校正（包括旋转校正），以使在步骤ST2中求出的基板2的位置偏差和在步骤ST5中求出的元件4的吸附偏差得以修正。

这样，在本实施方式中，安装头15将由带式馈送器13供给的元件4拾取，并安装在由基板搬运传送带11定位的基板2上。

控制装置19进行了元件4相对于基板2的安装之后，进行应安装在基板2上的所有元件4的安装是否已完成的判断（图10所示的步骤ST7的判断工序）。然后，在应安装在基板2上的所有元件4的安装未完成时，返回步骤ST3，进行吸附嘴16对下一个元件4的拾取，在应安装在基板2上的所有元件4的安装已完成时，使基板搬运传送带11动作，将基板2从元件安装装置1搬出（图10所示的步骤ST8的基板搬出工序），完成基板2的每一个的元件安装作业。

如以上说明，在本实施方式的带式馈送器13（元件安装装置1）中，在馈送器主体部31的后方延伸部71设有向馈送器主体部31引导从带盘保持部32所保持的带盘22拉出的元件供给用带21的上方带导向部73（第一带导向部），能够防止从位于下方位置的带盘22拉出的元件供给用带21直至其到达馈送器主体部31期间与相邻的其他带式馈送器13的带盘22发生干涉的情况，从而能够进行稳定的元件供给用带的馈送动作。另外，进而在带盘保持部32设有向馈送器主体部31引导从带盘保持部32所保持的带盘22拉出的元件供给用带21的下方带导向部74（第二带导向部），利用该下方带导向部74，也能够防止从位于下方位置的带盘22拉出的元件供给用带21与相邻的其他带式馈送器13的带盘22发生干涉的情况，所以，能够进行更加稳定的元件供给用带的馈送动作。

工业实用性

提供一种带式馈送器及元件安装装置，能够防止从带盘拉出的元件供给用带与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉的情况，进行稳定的元件供给用带的馈送动作。

Claims (3)

1.一种带式馈送器，具备：馈送器主体部，其安装于元件安装装置；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，所述带式馈送器的特征在于，

在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

2.如权利要求1所述的带式馈送器，其特征在于，在带盘保持部设有第二带导向部，该第二带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

3.一种元件安装装置，具备：进行基板的定位的基板定位部；供给元件的带式馈送器；及安装头，其拾取由所述带式馈送器供给的元件并安装在由基板定位部定位的基板上，所述元件安装装置的特征在于，

所述带式馈送器具备：馈送器主体部，其安装在所述元件安装装置上；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，

在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

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