JP2000203514A - 梱包機におけるバンド懸回操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 梱包体の周囲にバンドを懸回緊締する操作を
適当なバランス条件下で容易且つ的確に達成し、耐用性
が高く、しかも比較的軽量なバンド懸回操作機構とな
し、更にバンドを懸回すべき梱包体を載置すべきテーブ
ルの下方においてバンドの懸回ないし切断および溶着を
なすための各機構を比較的コンパクトに構成せしめ、し
かも的確なそれらの操作を円滑に遂行することのできる
機構を提供する。 【構成】 梱包体４０を囲繞するように一連のバンド通
路２８を形成すると共に連結部材３で連結するようにさ
れた複数個の駒部体２を有し、それら駒部体２における
前記バンド通路２８を固定部と上記梱包体４０に面して
対設された開閉扉２２により形成し、それら開閉扉２２
は前記固定部の両側面に対し弾性復元部材２１によって
取付けられると共に上記固定部と各開閉扉２２との間に
磁石２５と該磁石２５により吸着される被吸着材２６と
を対設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は梱包機におけるバン
ド懸回操作機構に係り、その基本的目的とするところは
梱包体の周囲にバンドを懸回緊締する操作を適当なバラ
ンス条件下で容易且つ的確に達成することができる機構
を提供しようとするものである。また本発明における別
の目的は耐用性の高く、しかも比較的軽量なバンド懸回
操作機構を提供しようとするものである。更に本発明に
おける他の目的はバンドを懸回すべき梱包体を載置すべ
きテーブルの下方においてバンドの懸回ないし切断およ
び溶着をなすための各機構を比較的コンパクトに構成せ
しめ、しかも的確なそれらの操作を円滑に遂行すること
のできる機構を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】梱包体を能率的にバンド掛けする自動梱
包機においては強靱樹脂質によるバンドを梱包体の周面
に対し正確に懸回して締着連結する操作を円滑に行わし
める機構として自動梱包機は広く実用化されている。即
ち梱包物をセットした条件下で梱包物の周囲に形成され
たセット部体内に挿通設定された前記バンドをループ状
に囲繞配装してからバンド先端部を把持固定し、次いで
バンド引き締めに際しストリッパーなどと称される機構
でバンドをセット部体内の拘束状態から引出し、即ちバ
ンドをセット部体における側面開放側から横すべり状に
引き出したような状態で前記バンドの供給端側を引戻し
て緊締状態を形成してから前記バンドの先端部と供給側
とを溶着し、供給端側を切断する操作を梱包体の各方向
において交叉状または平行状に実施するものであって、
それによって荷役に適した梱包体を能率的に得しめる。

【０００３】従ってこのような自動梱包機については各
方面において種々の提案がなされており、近時発表され
ているものとして例えば特開平６−１４４４０４号にお
いてはバンド案内アーチとして梱包機上のアーチカバー
側面に設けたバンドウェイの全長に亘ってフラップの開
放側側片によりバンド通過許容間隙を介して被蓋せし
め、フラップの支持側側片にスプリングの一端を固定
し、他端をアーチカバーに固定してフラップを支持し、
フラップを開閉自在に設け、またバンド案内アーチのコ
ーナ部フラップはそれぞれフラップの開放側側片のバン
ド供給側側端縁に対して係合した角部を形成することが
提案されている。即ちバンドが引戻されてもコーナ部の
フラップを開放しようとするバンドへの引戻し力は角部
で阻止されるためバンドは各コーナ部から先に飛び出さ
ず、バンド供給端側からバンド先端側へと順次脱出して
始めて角部から外れ脱出するものである。

【０００４】なお特開昭６２−２７１８０９や特開平２
−５７５１５、および特開平３−１１１２１８などにお
いても前記したような梱包機におけるバンド案内アーチ
に関して、それぞれ提案がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来か
ら採用または提案されているものはそれぞれのメリット
を有するとしても実際の梱包機におけるバンド掛けに採
用した場合においてそのバンド掛け操作が必ずしも円滑
でない欠点がある。即ち前記した特開平６−１４４４０
４などのものは成程バンド案内アーチからのバンドの脱
出順序が規則的に行われるとしてもバンドがフラップか
ら脱出されるためには一端側で取付けられたフラップの
全体が傾動して他端側端部とアーチカバーとの間に形成
された間隙から脱出することとなるので、フラップの作
動距離が大きく、またその操作力も大であって、バンド
の脱出が容易でない不利がある。

【０００６】特にその脱出時におけるバンドの作動力な
いし抵抗作用が不均衡であって円滑な作用を求め難い不
利があり、またこのように作動距離が大で、円滑な作用
を求め難いフラップはバンドが脱出した後における復動
も不円滑であって、瞬間的な復動を求め難く、このため
能率的な梱包作業を本質とする自動梱包機の目的を十分
に達し得ない不利がある。

【０００７】また前記したような従来のバンド懸回操作
機構においては、近時における多数の梱包体に対する連
続且つ高能率なバンド懸回操作条件において耐用性が充
分に得難い不利がある。即ち梱包体にバンドを懸回する
には開閉作用をなす蓋をもったバンド受入体の多数個を
連設し、それらのバンド受入れ体内にバンドを挿通した
状態で前記蓋を開披してバンドを引出し梱包体の周囲に
添着することとなるから連設された多数個のバンド受入
体における各蓋を開閉し、バンドをストリップするため
の機構および弾性線材などが微細化し、充分な耐用性を
求め難い。例えば開閉作動に不可欠の発条の太さは少な
くとも0.７mm以下、一般的には0.４〜0.５mm程度の線材
となり、成程その材質が入念に選ばれたとしてもその耐
用性は一般的に１０〜１５万回程度であっても、個別的
には２〜５万回前後の開閉で破損するようなこととな
る。即ち各梱包体において一般的に２回以上のバンド掛
けを連続して順次且つ高速に実施しなければならない今
日の利用条件下で、その耐用性は不充分とならざるを得
ず、多数個連接されたバンド受入体の補修交換に忙殺さ
れる不利がある。

【０００８】なおこのようなバンド懸回操作機構は鋼材
を主体として形成され、即ち相当に苛酷な作業条件下に
耐用性を確保するためにそれなりの強度が要求されるこ
とから鋼材によらざるを得ないものとされ、必然的に重
量は相当に大とならざるを得ない。しかもこのバンド懸
回操作機構はそれなりに大型として形成し適用される梱
包体の寸法範囲を広くすることが一般的であって、実質
的には被結束物たる梱包体の形態や寸法に必ずしも即応
しない不利がある。

【０００９】更にこのようなバンド懸回操作機構は一般
的にテーブル上に梱包体を載置し、該テーブル面下部に
テーブル上部におけると同様に前記したバンド受入体を
連接して梱包体に対する懸回状態を形成し、またこのよ
うなテーブル下部において装入されたバンドの切断や溶
接操作などを行うこととなるのでテーブル下部における
それらの機構設備が大型高姿勢化する。特にテーブル下
部に連設されたバンド受入体にはそれぞれ開閉蓋を設け
ることが必要で、しかもそれらの開閉蓋はバンド装入部
分の全般をカバーする蓋を用い、そうした蓋が各懸回操
作毎に開閉することが要求されるからそうしたバンド装
入部全般をカバーする比較的大型な開閉蓋の開閉ストロ
ーク範囲をテーブル下面において確保することが要求さ
れるから大きなスペースをテーブル下面に必要とせざる
を得ない不利を有している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記したような
従来技術における課題を解消することについて検討を重
ね、前記したようなバンドの懸回状態保持およびこのよ
うな懸回状態保持から梱包体外面への緊圧のためのバン
ド脱出を対設されたバンド案内によって行い、しかもそ
れらバンド案内の開閉作動に関して弾性板と磁石を併用
することより、バランスした作動条件下で、また比較的
短小な作動によって有効適切な作用を得しめ、更には耐
用性の高い機構を提供し、しかも梱包物を載置すべきテ
ーブル下部におけるバンド懸回、切断、溶着機構のコン
パクト化を得ることに成功したものであって以下の如く
である。

【００１１】（１） 梱包体を囲繞するように一連のバ
ンド通路を形成すると共に連結部材で連結するようにさ
れた複数個の駒部体を有し、それら駒部体における前記
バンド通路を固定部と上記梱包体に面して対設された開
閉扉により形成し、それら開閉扉は前記固定部の両側面
に対し弾性復元部材によって取付けられると共に上記固
定部と各開閉扉との間に磁石と該磁石により吸着される
被吸着材とを対設したことを特徴とする梱包機における
バンド懸回操作機構。

【００１２】（２） 駒部体におけるバンド通路がバン
ド通過方向における入側において広大で出側において狭
小とされ、しかも対設された開閉扉の内面が挿通された
バンドに引締め力が作用した場合に該バンドを前記対設
開閉扉の中間接合ラインを中心とした方向に案内する誘
導傾斜面とされたことを特徴とする前記（１）項に記載
した梱包機におけるバンド懸回操作機構。

【００１３】（３） 対設された開閉扉が駒部体の固定
部に対し弾性合成樹脂板、ゴム質板または弾性金属板の
何れかまたはそれらの複合部材である弾性復元部材によ
って取付けられたことを特徴とする前記（１）項または
（２）項の何れか１つに記載した梱包機におけるバンド
懸回操作機構。

【００１４】（４） 駒部体における固定部においてバ
ンド通路の両側に埋設された鉄製フレームの中に永久磁
石を前記鉄製フレームの側縁より少許凹入した状態とし
て取付け、前記固定部の両側に弾性復元部材を介して対
向連結された開閉扉には前記永久磁石に対する被吸着材
を夫々取付けたことを特徴とする前記（１）〜（３）項
の何れか１つに記載した梱包機におけるバンド懸回操作
機構。

【００１５】（５） 駒部体がポリアセタール系、ポリ
テトラフルオロエチレン、ポリエチレンテレフタレート
その他の合成樹脂質によって成形され、固定部と共に該
固定部に対設された開閉扉が前記合成樹脂質にガラスま
たは金属質によるファイバー材を混入した耐摩耗性部体
として成形されたことを特徴とする前記（１）〜（４）
項の何れか１つに記載した梱包機におけるバンド懸回操
作機構。

【００１６】（６） 複数個の駒部体における固定部に
フラットな連結部材挿入孔と取付部材係止部を形成し、
前記連結部材挿入孔に挿入された帯状連結部材によって
目的とする梱包体の大きさに適合した長さに複数個の前
記駒部体を狂いのない整列体として連結せしめたことを
特徴とする前記（１）項に記載の梱包機におけるバンド
懸回操作機構。

【００１７】（７） 帯状連結部材がアルマイト被覆さ
れないアルミニウムまたはアルミニウム合金によるバン
ド状部材であることを特徴とする前記（６）項に記載の
梱包機におけるバンド懸回操作機構。

【００１８】（８） 連結部材によって連結された一連
の駒部体の何れかにおける取付部材係止部に係止された
取付部材によって梱包体を収容するようにされた枠部体
に装脱可能として設けられたことを特徴とする前記
（１）項に記載の梱包機におけるバンド懸回操作機構。

【００１９】（９） 連結部体が駒部体の固定部に対設
された溝状係止部に係脱する弾性係着爪を対設した螺合
軸を有し、該螺合軸に枠部体に対する止着部を設けると
共に前記した弾性係着爪の取付位置を調整するための調
整手段を設けたことを特徴とする前記（８）項に記載の
梱包機におけるバンド懸回操作機構。

【００２０】（１０） 連結部材によって連結された一
連の駒部体の両端部が夫々梱包体を載置するようにされ
たテーブルの下部に導かれ、テーブルの下部に導かれた
それらの各駒部体における開閉扉に代えスライダブルな
蓋部体を設け、該蓋部体に対し前記駒部体の側方に移動
操作する作動機構を設けたことを特徴とする前記（１）
〜（５）項の何れか１つに記載の梱包機におけるバンド
懸回操作機構。

【００２１】（１１） テーブルの下部に複数個の連結
された駒部体を設け、それらの駒部体に一体化された蓋
部体とこの一体化蓋部体に対し可曲的に連結された別の
蓋部体とを配設し、駒部体列の側方に移動操作する作動
機構を上記の一体化された蓋部体に設けたことを特徴と
する前記（１０）項に記載の梱包機におけるバンド懸回
操作機構。

【００２２】

【発明の実施の形態】上記したような本発明によるもの
の具体的な実施態様を添附図面に示すものについて説明
すると、本発明の適用される自動梱包機（automatic st
rapping machine)の全般的な構成作用関係は図１に示す
如くであって、ポリプロピレンなどによる熱可塑性樹脂
バンド（ストラップ）を用いてダンボール紙その他によ
る梱包体４０の周囲を囲繞するガイド１０の中に誘導
し、バンドの引締作用によってガイド１０から引出され
て梱包体４０の周面に対しバンド１を緊締するものであ
る。梱包体４０はテーブル（図示せず）に設けられたロ
ーラコンベアの如きによりガイド１０内の所定位置に搬
入され、また上記のような緊締後に搬出される。

【００２３】前記バンド１はリール５から引出され、引
出しロール３４によってループ室６内に少くとも１回の
梱包に必要な長さが蓄えられ、該ループ室６の出口に設
けられた出口チャンバー７を介して送出ロール９、引戻
しロール９ａ部分を通過し、ヒータブレードや押圧ヘッ
ドからなる接着機構を経てガイド１０に誘導され、スラ
イドテーブル３１の端部に設けられたリミットスイッチ
３２部分に達せしめられるようになっている。

【００２４】梱包操作は前記のようにローラコンベアな
どを利用して適当な支持台上に設けられたガイド１０内
に梱包体４０をセットし、起動スイッチなどによる作動
開始指示により前方グリッパー１４がカム機構の如きに
よって上昇し、スライドテーブル１１との間でバンド１
の先端側を固定し、しかもそれと同時に押えロール１７
が上昇してバンド１の押込みを解除すると共に押えロー
ル２０が下降して回転中の引戻しローラ９ａとの間にバ
ンド１を挟み、バンド１に引戻力を作用させるように成
っている。即ちこのような引戻しローラ９ａによる引戻
し力によってガイド１０内における後述するような駒部
体２の開閉扉２２が開放され、バンド１は駒部体２から
引出されて梱包部体４０の周囲に密着緊締される。

【００２５】上記したようなバンド１の梱包体周囲に対
する密着緊締と共にバンド１の溶着が行われ、即ち前記
したようなテープ挿入方向における前方クリッパー１４
の押圧ヘッド１６より後方に押圧ヘッド１６とスプリン
グ１８を内蔵した後方クリッパー１５を備えており、こ
れらの部分の好ましい実施態様の仔細については別に図
１０に示す如くである。

【００２６】即ち前記した前方クリッパー１４は上端部
近くにおける押圧ヘッド１６の上方にバンド１の挿通孔
１４ａが形成され、上記のようなループ室６から引出さ
れたバンド１が該挿通孔１４ａの下側に導かれるが、こ
のような前方クリッパー１４の後方にはシールアンビル
１１と押圧ヘッド１６との間にセンターガイド１７が取
付けられていて前述したようなリール５およびループ室
６から引き出されたバンド１はこのセンターガイド１７
における下方からガイド１０の入口部に送り込まれ、図
１０に矢印を以て示したような一連のバンド通路形成ガ
イド１０の出口部１０ｂから押出されたバンド１の先端
はこのセンターガイド１７における上方部分前方に位置
したリミットスイッチ１９に向けて前進するように構成
されている。

【００２７】前述したような前方クリッパー１４の前方
にはガイド孔１３が形成されていてバンド１をガイド１
０に導くようになっていて溶着に必要なバンド１の走行
線を確保するようになっているが、上記したような前置
クリッパー１４、押圧ヘッド１６および後方クリッパー
１５の下端に対してそれぞれスプリングを介して設けら
れた転子のような従動部に対しては操作軸４１に設けら
れた操作カム４２、４２ａ、４２ｂが作用し、所定のタ
イミングで作動するように成っている。

【００２８】前記した図１０のような構成における溶着
は、従来から知られているような溶着作動として上述し
たようにセンターガイド１７の上部に挿入されたバンド
１の先端がリミットスイッチ１９に作用することにより
センターガイド１７がヒータブレードと交替し、即ち上
下のバンド１、１内にヒータブレードが位置することと
なり、押圧ヘッド１６が操作カム４２ａの作用で上昇
し、最初は上下のバンドをヒータブレードに軽く接触せ
しめて各バンドの表面を薄く溶解させ、次いでヒータブ
レードをバンド間から後退させると共に押圧ヘッド１６
で両バンドを強く圧着せしめることにより部分的に溶融
していたバンド相互を有効に接着せしめ得ることは公知
の通りである。

【００２９】また上記のような上下バンドの接着後にお
いて前置クリッパー１４を下降させ該前置クリッパー１
４の挿通孔１４ａにおける側面に沿って切断刃を作用さ
せることにより、該切断刃の鋏作用でリール側バンドを
切断することができ、また溶着連結されたバンド１と梱
包体４０との間に位置しているシールアンビル１１は溶
着作業後に引抜かれ、しかも前記したような引戻しロー
ル９ａによる引戻し作用により溶着バンドは直接に梱包
体と接した結束梱包状態を形成することは一般的に知ら
れているところと同じである。

【００３０】然して上記したように作用する梱包機にお
いて、本発明による懸回操作機構の仔細は図２に示すよ
うに梱包物を包囲して形成されるガイド１０を図３、４
または図５、６に示すような駒部体２の連綴によって形
成するもので、駒部体２としては図３、４または図５に
示すように端面を対向傾斜面として形成し、側面的に台
形とした曲線部用の駒部体２と、別に図６として示すよ
うに端面を平行面として形成し側面的に矩形状とした直
線部用の駒部体２ａとを採用し、図２に示したようなガ
イド部１０を形成するが、この図２の状態を形成するた
めに例えばアルミニウムなどの金属帯状材による連結部
材３を用いて各駒部体２、２ａの係合溝２４、２４と平
行な挿入孔３０に挿入連結したものである。

【００３１】前記連結部材３については本発明者は各種
の部材に関し、その取扱操作性や強度などについて多く
の実験検討を重ねたが、最も好ましい部材３としてはア
ルミニウム帯状材であって、それもアルマイト加工など
の施されてない単なるアルミニウム帯材として厚さが１
〜３mm、幅が１５〜３５mm、特に厚さが1.５〜２mmで幅
が１８〜２３mm程度のものは挿入孔３０に対する挿入操
作が容易で、しかも挿入された連結部材３が駒部体２の
状態によくなじみ、略正確な駒部体２群のセット状態を
単純な挿入操作程度のみで略的確に形成し、また解脱で
きることが確認されている。従って何れかの駒部体を変
換、補修するような操作についても予備の駒部体を準備
しておく程度で、適宜に解脱し、駒部体を補充または一
部取外す程度によって専門的な技術や工具を用いるよう
なことなしに簡易且つ適切に実施できる。即ち目的とす
る梱包体の寸法や形状変化に適宜即応できる。

【００３２】また前記のように連結部材３で挿入連結さ
れた駒部体２または２ａの一部のものは間欠的に取付部
材４によって枠部材８に取付けられ、所定の梱包体を包
囲収容するように構成保持される。即ち各駒部体２また
は２ａには図３、図４と共に図５〜図９にそれぞれ示し
てあるように背面部に係止突部２３を形成し、該係止突
部２３の両側における係合溝２４、２４に取付部材４を
図８、９として示されているように対設された弾性係止
部４６を係止して駒部体２または２ａを把持し、また取
付部材４の背面側中央部には図７〜図９に示すように調
整手段４３、４３を螺合させた螺合軸４４を備え、該螺
合軸４４の端部に螺合した固定手段４５、４５によって
枠部材８に定着するようにしたものである。

【００３３】即ち、この図示されたような取付部体４は
ダブルクリップ状の弾性挟着部材４７を用い、その中心
部に設けた取付軸４４の調整子４３、４３を設けて駒部
体２または２ａに対する取付関係位置を調整し、また固
定手段４５、４５によって固定部材たる枠部材８に固定
するもので、前記弾性挟着部材４７の両肩部を適当な挟
圧工具で挟圧することにより各駒部体２または２ａに対
する弾性係着爪４８を用いた取付け関係を解除し、また
この挟圧を解放して取付け関係を自動的に形成するよう
にしたもので簡易に駒部体２または２ａを装脱せしめ、
交換ないし調整設定を容易とし、この点においても上述
したような梱包体の形状や寸法に即応した組替え性を確
保したものである。

【００３４】各駒部体２または２ａは本発明においてバ
ンド懸回操作を容易化すると共に的確な懸回緊締を図る
べく特別な構成が採用されている。即ち各駒部体２、２
ａは前述したような係止突部２３および係合溝２４、２
４をベースたる固定部２０の背面に突出形成し、しかも
該固定部２０の梱包体に面した前面両側に開閉扉２２、
２２を対設したもので、それらの開閉扉２２、２２は前
記固定部２０の両外側面に対し弾性復元部材２１によっ
て取付けられ、従って開閉扉２２、２２は常に固定部２
０の前面をカバーするように附勢されている。

【００３５】また本発明においては両開閉扉２２、２２
を上記のように弾性復元部材２１で取付けると共に固定
部２０と両開閉扉２２との間に図４として示すように磁
石２５と該磁石２５で吸着される鉄片のような被吸着材
２６とを対設し、弾性復元部材２１で復元した各開閉扉
２２、２２を少くとも最終的に磁石２５の吸引力で吸着
固定化するように成っている。

【００３６】なお前記した磁石２５についてはこれを鉄
系圧延材による収容箱２７内に収容してセットするすと
により、圧粉成形焼結体の如きによる磁石２５を有効に
補強し、特に前記収容箱２７の端縁を磁石２５の表面よ
り少許突出させた状態として設定することにより開閉扉
２２の被吸着材２６が衝撃的に吸着されても圧粉成形焼
結された前記磁石２５を損傷し、特に亀裂などの発生す
ることがないようにされており、しかもこのような鉄系
収容箱２７または収容枠内に収容して設定された磁石２
５はその吸引力も増大される傾向がある。

【００３７】また前記したような固定部２０と開閉扉２
２との間にはその中央部分にバンド通路２８が凹入して
形成され上述したように挿通されるバンド１を通過させ
るが、このようなバンド通路２８は図３、図４あるいは
図５、図６に示すように入側口２８ａが幅および厚さ方
向の何れにおいても大きく開口されているのに対し出側
口２８ｂは狭小化され、特に傾斜と共に弯曲面２９を適
宜に採用して通過するバンド１が相当に高速であっても
正確な送出位置を採らしめ、また挿通されたバンドに引
締め力が作用した場合に該バンド１を対設開閉扉２２、
２２を中間接合ラインを中心とした方向に案内する誘導
傾斜面とするように成っている。

【００３８】なお上記したような駒部体として図３およ
び図４に示したように適当な硬さと強度をもった木材に
よって形成したものであるが、一般的には図５と図６に
示すようにポリアセタール、ポリテトラフルオロエチレ
ン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポ
リブチレンテレフタレートなどのような合成樹脂成形体
として準備することにより量産的に得ることができる。
即ち前者は特に木材の場合に比較的厚肉となり、駒部体
２が大型となる傾向があるのに対し後者はコンパクト化
されるが、前者の木材によるものは適宜の寸法、形態に
製作することが可能で特別な型部体や圧入成形設備を必
要とせずに製作できるメリットがあり、試作に適してい
る。これに対し図５、図６のように合成樹脂成形体によ
るものは量産的に同一寸法、同一形状の製品として提供
し得るもので、工業的製品として好適し、一般的にはこ
のものによって実用化されることは当然である。これら
合成樹脂成形体は一般的に軽量でしかも強度的に優れて
おり、例えば前記ポリエチレンテレフタレートによるも
のは比重が1.４程度で、しかも強度はピアノ線レベルま
たはそれ以上であるから、軽量で充分な強度が得られ
る。

【００３９】前記した弾性復元部材２１としては弾性金
属板やゴム質板などを採用してよいことは当然である
が、本発明者等が各種の部材について検討した結果によ
ると適当な柔軟さをもった弾性合成樹脂板を用いること
がそれなりの柔軟性をもった開閉作動を確保する上に有
用であることが知られ、またこのものは適宜に電気振動
溶着法の如きで的確に接着され、勿論接着剤などを用い
て固定部体２０に取付け得る。特にこのような弾性板状
復元部材２１についてはこのような駒部体の自動復元式
開閉扉として従来から採用されて来た弾性線材による弾
機に比較し著しく耐用性が高いことであって、弾性板状
復元部材の厚さ全般が耐用性をもたし、例えば厚さが１
〜２mm程度のポリエチレンテレフタレート樹脂による板
状復元部材は約５００万回以上の開閉作動に耐え、金属
線材による弾性復元部材の１０倍以上特に３０〜５０倍
を超えるような耐用性を示すことができる。

【００４０】図１１から図１６には上記したような本発
明のバンド懸回機構がより好ましい状態として構成され
た態様を示す。即ち図１１は前記した図２に相当した本
発明の他の構成態様を示すもので、梱包体４０を載置す
るテーブル５０面との関係を考慮したものであり、駒部
体２列としてはテーブル５０より上部において図２の場
合と全く同じで、枠部材８に対する取付関係も取付部材
４によって基本的に同じとされる。

【００４１】上記のようなテーブル５０上の構成に対
し、テーブル５０より下部においても駒部体２を連設す
るが、斯うして連設されたテーブル５０面から下方の各
駒部体２においてはその上面において対設された開閉扉
２２が存在しないものとし、バンド１の挿入側および各
駒部体２列を通過した後のバンド１送出側に対し、共通
した単一的蓋部体５２をスライダブルに設けたものであ
って、代表的にバンド送出側を示した図１２〜図１４の
ものは、バンド１の挿入側では対称的に形成されるが一
体の蓋部体５２に対しテーブル５０の上面５０ａの下部
に進入した直後位置の駒部体２に対する蓋部体５１は図
１２に示すように前記蓋部体５２に対しヒンジ５３によ
って可曲的に連結されている。

【００４２】然して前記したような一体の蓋部体５２に
対してその側方に設けられているのが、図１３と図１４
に示すようなソレノイド５５を用いたスライド機構であ
って、ガイド枠５６の中央部に設けられたソレノイド５
５で操作されるソレノイド軸５４の先端部には操作リン
ク５７、５７の一端部が夫々可曲的に連結され、それら
の操作リンク５７、５７の他端部に設けられた各長孔５
８は上述したような単一的蓋部体５２の両端部に対し適
宜にスライドし得るように連結されている。即ち信号に
より作動するソレノイド５５によりガイド枠５６に案内
され、単一的蓋部体５２とその一端側にヒンジ５３で連
結された蓋部体５１とを図１３に示す実線位置と仮想線
位置のようにスライド操作する。

【００４３】即ち図１３、図１４に示すような操作リン
ク５７、５７の一端をソレノイド軸５４の先端に連結
し、各操作リンク５７、５７の先端部を蓋部体５２の一
側に可動的に連結し、しかも各操作リンク５７、５７と
ガイド枠５６との間に夫々弾性材５９を取付けた構成の
ものはソレノイド軸５４の操作距離が操作リンク５７、
５７の長孔５８による連結点において蓋部体５２を移動
操作するようにし、例えばソレノイド軸５４の一般的市
販機構における移動距離６mmのものによって蓋部体５２
および５１を３５mm程度移動することが容易で駒部体２
におけるバンド通路２８に挿通収容されている一般的に
１５〜２２mm程度の幅をもったバンド１を充分に露出す
ることができる。

【００４４】即ち、上記のように蓋部体５１、５２が施
されたテーブル面から下方の各駒部体２は開閉扉２２を
有しないことから図１５および図１６として１例を示す
ようにバンド通路２８が露出状態のままとして準備さ
れ、上述したように蓋部体５１、５２を移動させたなら
ばバンド通路２８に位置していたバンド１は瞬間的に梱
包体４０面に引き寄せ締着される。つまり前記した図１
０までに示したものにおいてはテーブル５０の下方にお
いてテーブル底面から開閉扉２２の開閉を可能にするだ
けの間隔を採って各駒部体２が位置することとならざる
を得ず、その距離は開閉扉２２、２２を４５°前後開披
して引出すものとして設計上５０mm程度となるのに対
し、図１１以下に示した場合においては開閉扉２２が存
しないことから各駒部体２がテーブル５０の底面に対し
充分に近接して位置せしめられる。なお蓋５２は図１
１、１２において図示のものではテーブル５０の下にお
ける駒部体２が３個に対して１枚とした場合を示した
が、この駒部体２の数については、適宜に増減でき、即
ち適用される梱包体４０の大きさに応じて１〜６個の程
度の範囲で適当に増減して実施することができる。

【００４５】つまりテーブル５０上に置かれた梱包体４
０に対して上記のようにして近接した状態で既述したよ
うにバンド１の溶着をなし、図１に示したようにバンド
１に引戻しロール９ａを作用せしめた条件下でバンド１
が切断されるならばその瞬間に結束バンドは梱包体４０
面に近距離から緊締され、また斯うした結束バンドの緊
締作用を阻害するものは何もない。このようにしてバン
ド１の締着が行われた後ソレノイドの通電が遮断される
ことによって弾性材５９の復元作動によりテーブル上に
おける駒部体のように磁力などを必要とせずに自動的に
バンド通路２８を閉塞して次の作業に備えることができ
る。

【００４６】なお、本発明によるものの上述したような
開閉扉２２については駒部体２と同質のポリアセタール
系、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレンテレフ
タレートその他の合成樹脂、あるいは強度性に優れた木
質材などによって形成してよいことは当然で、それによ
って前記したような本発明の特質性を得しめるが、また
場合によってはステンレスその他の鋼材やアルミニウム
合金などによっても製造することができ、何れにしても
本発明の有利性を充分に得しめる。

【００４７】上記したような本発明によるものは、梱包
体を囲繞するように一連のバンド通路を形成すると共に
連結部材で連結するようにされた複数個の駒部体を有
し、それら駒部体における前記バンド通路を固定部と上
記梱包体に面して対設された開閉扉により形成したこと
により開閉扉の幅を半減せしめ、バンドのバンド通路か
らの引出し操作を弾性材などの作用条件下において均衡
した条件下で容易且つ円滑化せしめる。

【００４８】前記のように対設されたそれら開閉扉は前
記固定部の両側面に対し弾性復元部材によって取付けら
れると共に上記固定部と各開閉扉との間に磁石と該磁石
により吸着される被吸着材とを対設したことにより弾性
復元部材と磁石を併用した吸着作用を図り、特に両開閉
扉の閉成状態を安定化し、的確なバンド通路を形成、保
持させる。

【００４９】上記したような各駒部体におけるバンド通
路がバンド通過方向における入側において広大で出側に
おいて狭小とされ、しかも対設された開閉扉の内面が挿
通されたバンドに引締め力が作用した場合に該バンドを
前記対設開閉扉の中間接合ラインを中心とした方向に案
内する誘導傾斜面とされたことにより相当の高速条件下
で挿通されるバンドの挿通を適切に案内して容易化し、
しかも挿入位置せしめられたバンドを適正なバンドのセ
ット位置に保持する。

【００５０】前記したように対設された開閉扉が駒部体
の固定部に対し弾性合成樹脂板、ゴム質板または弾性金
属板の何れかまたはそれらの複合部材である弾性復元部
材によって取付けられたことにより相当の高速条件下で
作業されるこの種梱包機におけるバンド懸回操作機構の
耐用性を向上する。即ち例えば一般的に細小な金属スプ
リングの採用される開閉扉の枢着機構における耐用性を
１０倍以上にも高めることを可能とする。

【００５１】上述したような駒部体における固定部にお
いてバンド通路の両側に埋設された鉄製フレームの中に
永久磁石を前記鉄製フレームの側縁より少許凹入した状
態として取付け、前記固定部の両側に弾性復元部材を介
して対向連結された開閉扉には前記永久磁石に対する被
吸着材を夫々取付けたことにより焼結金属体である永久
磁石の損壊を適切に防止し耐用性に優れると共に磁力作
用にも優れた機構を形成する。

【００５２】前述したような駒部体がポリアセタール
系、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレンテレフ
タレートその他の合成樹脂質によって成形され、固定部
に対設された開閉扉が前記合成樹脂質にファイバー材を
混入した耐摩耗性部体として成形されたことにより量産
的に得られる駒部体により、しかも好ましい耐用性をも
った機構を得しめ、加うるに適切に軽量であって好まし
い強度が確保される。

【００５３】上述したような複数個の駒部体における固
定部にフラットな連結部材挿入孔と取付部材係止部を形
成し、前記連結部材挿入孔に挿入された帯状連結部材に
よって目的とする梱包体の大きさに適合した長さに複数
個の前記駒部体を誤差の少ない適正な整列体として連結
せしめたことにより複数個の駒部体が目的とする梱包体
の大きさに適合した長さに容易に連結することができ
る。

【００５４】前記した帯状連結部材がアルマイト被覆さ
れないアルミニウムまたはアルミニウム合金若しくはそ
れらに準ずる軟質金属によるバンド状部材であることに
より挿入連結された一連の駒部体が略適切に梱包体を包
囲した枠状として連結され、またこれを適宜に組み替え
て夫々の梱包体に適した連結部体として容易に準備する
ことができる。しかもこのようなアルミニウムなどの軽
金属材を用いることにより前記した駒部体を合成樹脂で
成形することと相俟って、このようなバンド懸回操作機
構を充分に軽量化する。

【００５５】連結部材によって連結された一連の駒部体
の何れにおける取付部材係止部に係止された取付部材に
よって梱包体を収容するようにされた枠部体に装脱可能
として設けられたことによって比較的僅かな取付部材に
よって梱包体収容部を簡易且つ適切に形成し、またこれ
を変更することができる。

【００５６】連結部体が駒部体の固定部に対設された溝
状係止部に係脱する弾性係着爪を対設した螺合軸を有
し、該螺合軸に枠部体に対する止着部を設けると共に前
記した弾性係着爪の取付位置を調整するための調整手段
を設けたことにより弾性係着爪を利用して平易に装脱操
作せしめ、しかも的確な取付状態を迅速に形成する。

【００５７】連結部材によって連結された一連の駒部体
の両端部が夫々梱包体を載置するようにされたテーブル
の下部に導かれ、テーブルの下部に導かれたそれらの各
駒部体における開閉扉に代えスライダブルな蓋部体を設
け、該蓋部体に対し前記駒部体の側方に移動操作する作
動機構を設けたことによって梱包体を載置設定するテー
ブルの下面部分における駒部体に関してスライダブルな
蓋部体を採用せしめ開閉扉を操作するための余分なスペ
ースを不要にし、また梱包体面に近接した位置にセット
されたバンドによって容易且つ的確な緊締を図る。

【００５８】テーブルの下部に複数個の連結された駒部
体を設け、それらの駒部体に一体化された蓋部体とこの
一体化蓋部体に対し可曲的に連結された別の蓋部体とを
配設し、駒部体列の側方に移動操作する作動機構を上記
の一体化された蓋部体に設けたことにより一連の駒部体
に配設された蓋部体を簡易な作動機構によって的確に操
作せしめる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したような本発明によるものは
一連の駒部体２または２ａにおいて梱包体バンドを適切
に案内し、またそうした一連の駒部体において対設され
た開閉扉をそれら開閉扉の開閉操作に関して採用された
弾性復元部材と磁石および挿通緊締されるバンドによっ
て対称的に開披し、梱包体に対し安定且つ的確に懸回緊
締せしめることが可能であり、従来のこの種梱包機にお
ける如きストリッパー機構の如き煩雑な構成を必要とし
ないでバンド脱出時およびこのバンド脱出後における開
閉扉などの復動作用不円滑さを適切に改善し能率的に円
滑な作用を行わせ得るものであるから工業的にその効果
の大きい発明である。

【００６０】また本発明によるものは弾性復元作動をな
す開閉扉を用いるものであるが、その弾性復元作用をな
す弾機として金属線スプリングの如きを採用しないでそ
れなりの厚さを有する板状部材を用いたので好ましい安
定した耐用性を得しめる。

【００６１】更に本発明においてはバンドを懸回すべき
梱包体を載置するテーブルの下方に設けられるバンド装
入機構ないしバンドの切断溶着機構をテーブル下面に近
接して設定せしめ、上記のように切断溶着されたバンド
を有効的確に梱包体へ緊締せしめる。

【００６２】なお本発明によるものは複数個の駒部体に
おけるフラットな連結部材挿入孔にアルミニウム帯状材
を挿入して連結組立て、容易且つ迅速で、しかも的確な
駒部体の連結状態を形成するなどの効果をも有してい
る。特に前記駒部体をポリエチレンテレフタレート樹脂
などで成形したものは充分な強度を有しながら軽量であ
って、この種バンド懸回操作機構を充分に軽量化し、操
作性に優れた機構として提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】梱包機におけるバンド懸回操作機構の全般的な
構成および作用関係を略解的に示した説明図である。

【図２】その梱包体を囲繞して形成されるバンド通路形
成駒部体の配設関係を示した正面図である。

【図３】その駒部体の１つとしてカーブ形成用木質材製
のもののバンド挿入口側から見た斜面図である。

【図４】図３に示した駒部体についてその対設開閉扉を
大きく開いて内部の構成関係を示した斜面図である。

【図５】合成樹脂製の図３と同様なカーブ形成用駒部体
の斜面図である。

【図６】合成樹脂製

【図７】駒部体を係止して取付けるための取付部材によ
る止着状態を示した側面図である。

【図８】図７に示したもののバンド挿入口側から見た側
面図である。

【図９】図７、８に示したもののバンド出口側から見た
側面図である。

【図１０】溶着機構部分の１例を示した説明図である。

【図１１】本発明によるもう１つの全般的構成関係を示
した説明図である。

【図１２】図１１に示したもののテーブル面部分におけ
る拡大説明図である。

【図１３】図１２に示したもののテーブル面下方におけ
る駒部体操作機構についての平面図である。

【図１４】図１３に示したものの端面図である。

【図１５】図１１〜図１３に示した構成におけるテーブ
ル下面でのコーナ部用駒部材の斜面図である。

【図１６】図１１〜図１３に示した構成におけるテーブ
ル下面でのストレート部用駒部材の斜面図である。

【符号の説明】

１ バンド ２ 駒部体 ３ 連結部材（アルミニウムなどの金属帯状材） ４ 取付部材 ５ リール ６ ループ室 ７ 出口チャンバー ８ 枠部材 ９ 送出ロール ９ａ 引戻しロール １０ ガイド １０ａ その入口部 １０ｂ その出口部 １１ レールアンビル １２ 引戻しローラ １３ ガイド孔 １４ 前置クリッパー １４ａ その挿通孔 １５ 後方クリッパー １６ 押圧ヘッド １７ センターガイド １８ スプリング １９ リミットスイッチ ２０ ベース部体（駒（２）の） ２１ 弾性復元部材 ２２ 開閉扉 ２３ 係止突部 ２４ 係合溝 ２５ 磁石 ２６ 被吸着材 ２７ 鉄系圧延材収容箱 ２８ バンド通路 ２９ 弯曲面 ３０ 挿入孔 ３１ スライドテーブル ３２ リミットスイッチ ３４ 引出しロール ４０ 梱包体 ４１ 操作軸 ４２ 操作カム ４２ａ 操作カム ４２ｂ 操作カム ４３ 調整子 ４４ 取付軸 ４５ 固定手段 ４６ 弾性係止部 ４７ 弾性挟着部材 ４８ 弾性係着爪 ５０ テーブル ５０ａ テーブル面 （５１） 蓋部体（連結） ５２ 単一的蓋部体 ５３ ヒンジ ５４ ソレノイド軸 ５５ ソレノイド ５６ ガイド枠 ５７ 操作リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャック イー ホワイト カナダ，エル７ピー ２ダブリュ７，オン タリオ州，バーリントン，ボンフィールド コート， 2167 Ｆターム(参考） 3E052 BA03 CA01 CB05 CB07 FA05 HA01 JA02 LA03 LA08 LA09

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包体を囲繞するように一連のバンド通
   路を形成すると共に連結部材で連結するようにされた複
   数個の駒部体を有し、それら駒部体における前記バンド
   通路を固定部と上記梱包体に面して対設された開閉扉に
   より形成し、それら開閉扉は前記固定部の両側面に対し
   弾性復元部材によって取付けられると共に上記固定部と
   各開閉扉との間に磁石と該磁石により吸着される被吸着
   材とを対設したことを特徴とする梱包機におけるバンド
   懸回操作機構。
2. 【請求項２】 駒部体におけるバンド通路がバンド通過
   方向における入側において広大で出側において狭小とさ
   れ、しかも対設された開閉扉の内面が挿通されたバンド
   に引締め力が作用した場合に該バンドを前記対設開閉扉
   の中間接合ラインを中心とした方向に案内する誘導傾斜
   面とされたことを特徴とする請求項１に記載した梱包機
   におけるバンド懸回操作機構。
3. 【請求項３】 対設された開閉扉が駒部体の固定部に対
   し弾性合成樹脂板、ゴム質板または弾性金属板の何れか
   またはそれらの複合部材である弾性復元部材によって取
   付けられたことを特徴とする請求項１または２の何れか
   １つに記載した梱包機におけるバンド懸回操作機構。
4. 【請求項４】 駒部体における固定部においてバンド通
   路の両側に埋設された鉄製フレームの中に永久磁石を前
   記鉄製フレームの側縁より少許凹入した状態として取付
   け、前記固定部の両側に弾性復元部材を介して対向連結
   された開閉扉には前記永久磁石に対する被吸着材を夫々
   取付けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに
   記載した梱包機におけるバンド懸回操作機構。
5. 【請求項５】 駒部体がポリアセタール系、ポリテトラ
   フルオロエチレン、ポリエチレンテレフタレートその他
   の合成樹脂質によって成形され、固定部と共に該固定部
   に対設された開閉扉が前記合成樹脂質にガラスまたは金
   属質によるファイバー材を混入した耐摩耗性部体として
   成形されたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つ
   に記載した梱包機におけるバンド懸回操作機構。
6. 【請求項６】 複数個の駒部体における固定部にフラッ
   トな連結部材挿入孔と取付部材係止部を形成し、前記連
   結部材挿入孔に挿入された帯状連結部材によって目的と
   する梱包体の大きさに適合した長さに複数個の前記駒部
   体を狂いのない整列体として連結せしめたことを特徴と
   する請求項１に記載の梱包機におけるバンド懸回操作機
   構。
7. 【請求項７】 帯状連結部材がアルマイト被覆されない
   アルミニウムまたはアルミニウム合金若しくはそれらに
   準ずる軟質金属によるバンド状部材であることを特徴と
   する請求項６に記載の梱包機におけるバンド懸回操作機
   構。
8. 【請求項８】 連結部材によって連結された一連の駒部
   体の何れかにおける取付部材係止部に係止された取付部
   材によって梱包体を収容するようにされた枠部体に装脱
   可能として設けられたことを特徴とする請求項１に記載
   の梱包機におけるバンド懸回操作機構。
9. 【請求項９】 連結部体が駒部体の固定部に対設された
   溝状係止部に係脱する弾性係着爪を対設した螺合軸を有
   し、該螺合軸に枠部体に対する止着部を設けると共に前
   記した弾性係着爪の取付位置を調整するための調整手段
   を設けたことを特徴とする請求項８に記載の梱包機にお
   けるバンド懸回操作機構。
10. 【請求項１０】 連結部材によって連結された一連の駒
    部体の両端部が夫々梱包体を載置するようにされたテー
    ブルの下部に導かれ、テーブルの下部に導かれたそれら
    の各駒部体における開閉扉に代えスライダブルな蓋部体
    を設け、該蓋部体に対し前記駒部体の側方に移動操作す
    る作動機構を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何
    れか１つに記載の梱包機におけるバンド懸回操作機構。
11. 【請求項１１】 テーブルの下部に複数個の連結された
    駒部体を設け、それらの駒部体に一体化された蓋部体と
    この一体化蓋部体に対し可曲的に連結された別の蓋部体
    とを配設し、駒部体列の側方に移動操作する作動機構を
    上記の一体化された蓋部体に設けたことを特徴とする請
    求項１０に記載の梱包機におけるバンド懸回操作機構。