CN112027172A - 一种智能物流货物捆绑系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能物流货物捆绑系统，属于控制技术领域。它解决了现有的捆绑方式容易影响货物运输安全性的问题。本智能物流货物捆绑系统包括控制中心、信号采集器以及至少两个捆绑器，各捆绑器均包括控制器和收放装置，收放装置包括与控制器连接的动力机构和张力传感器，控制中心包括：用于接收各捆绑带的位置信号的接收模块；用于对各控制器的捆绑带张紧力初始值进行对应调节并输出调节值的调控模块；用于输送捆绑带张紧力初始值和各调节值给各控制器的输送模块；各控制器用于根据输送模块输送的捆绑带张紧力初始值和对应的调节值来控制对应的动力机构动作来带动收放装置收放捆绑带。本发明能够提高货物捆绑的安全性。

Description

一种智能物流货物捆绑系统

技术领域

本发明涉及控制技术领域，涉及一种智能物流货物捆绑系统。

背景技术

车辆运输货物过程中，货物一般需要进行捆绑固定，以防止货物在行驶过程中脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏。目前，运输捆绑大多采用传统的尼龙绳、麻绳、钢丝、木棒加铁钉等方式，此类方式不仅效率低，而且费时费力且难以将货物绑紧。

绞紧器是一种先进的捆绑工作，采用绞紧器捆绑货物即方便又安全。现有的绞紧器通常由支架、带轴和捆绑带组成。带轴连接于支架上且带轴可转动，捆绑带卷于带轴上。在带轴伸出支架的外端设有撬棒孔。在捆绑货物时，将撬棒插入撬棒孔内，转动撬棒即可带动带轴转动。但每转动一定角度都需要将撬棒拔出并重新插入，显然，这种捆绑方式仍存在效率不高，费时费力，并且很难将货物捆紧的问题。

为此，人们设计出了各种各样的捆绑装置，例如，中国专利文献公开的一种在运输上用于捆绑物体的电动直联绞车，包括绞车支架、带轴以及传动轴，带轴固定在绞车支架上且与支架转动连接，传动轴设置在带轴的一端，且在传动轴的一端和带轴之间设有能够通过传动轴带动带轴转动或使带轴处于自由转动状态的减速离合机构，本绞车还包括一个电机，在电机与传动轴之间设置有分别与电机转轴和传动轴的另一端相联的减速机构，电机与一个控制中心相联接。该电动直联绞车虽然具有操作方便、捆绑安全可靠、捆绑效率高等优点，但是仍存在以下缺陷：

1、在进行货物捆绑时，都是根据人为感觉来对捆绑器张紧力进行控制，这样的操控，容易出现捆绑过松或捆绑过紧的情况，其中，捆绑过松可能使货物在运输过程中脱落，造成货物损失或损坏，捆绑太紧又容易引起货物或外包装的变形，影响产品的销售，而且捆绑器也容易损坏，影响捆绑带的使用寿命；

2、对于大型货物来说，一般都需要采用多个绞紧器来对货物进行捆绑固定，在进行捆绑时，多个绞紧器往往都是采用同一个张紧力进行捆绑，但是在捆绑时，捆绑带不可能均匀的捆绑于货物上，这样的方式，容易造成作用于货物上的捆绑力不均，在急刹车或道路颠簸时容易造成货物捆绑不稳定，出现货物脱落，影响货物运输安全性的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种智能物流货物捆绑系统，其所要解决的技术问题是：如何提高货物捆绑的安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能物流货物捆绑系统，包括至少两个捆绑器，各捆绑器均包括控制器和能带动捆绑器带轴收放捆绑带的收放装置，所述收放装置包括与所述控制器连接的动力机构和用于采集捆绑带张紧力信号的张力传感器，所述智能物流货物捆绑系统还包括控制中心和用于对捆绑于货物上捆绑带的位置信号进行采集的信号采集器，所述控制中心包括：

用于接收各捆绑带的位置信号的接收模块；

用于根据接收到的各捆绑带的位置信号来获取对输送给各控制器的捆绑带张紧力初始值进行对应调节的调节值的调控模块；

用于输送捆绑带张紧力初始值和各调节值给各控制器的输送模块；

各控制器用于根据输送模块输送的捆绑带张紧力初始值和对应的调节值来控制对应的动力机构动作来带动收放装置收放捆绑带。

本智能物流货物捆绑系统的工作原理为：在运输货物时，通过至少两个捆绑器对货物进行捆绑固定，在货物捆绑后，控制中心的输送模块输送捆绑带张紧力初始值给各捆绑器的控制器，各控制器根据接收的捆绑带张紧力初始值控制对应的动力机构进行工作，带动捆绑器带轴转动，从而使得捆绑带被收紧。在捆绑带收紧过程中，各张力传感器对捆绑带的张力信号进行实时采集并输送给对应的控制器，各控制器对采集到的捆绑带张紧力进行处理，在捆绑带张紧力达到捆绑带张紧力初始值时，控制器控制动力机构停止工作；在各控制器控制动力机构进行捆绑带收紧的同时，信号采集器对捆绑于货物上的各捆绑带的位置信号进行采集并输送给控制中心，控制中心的接收模块对采集的各捆绑带的位置信号进行接收，控制中心的调控模块对接收到的各捆绑带的位置信号进行处理，获得捆绑带位于货物上的位置，如捆绑带位于货物边缘是多少距离以及各捆绑带之间的距离信号，从而根据处理后的信号得到用于对输送给各控制器的捆绑带张紧力初始值进行对应调节从而获得各个捆绑带的张紧力调节值，并将对应的调节值通过输送模块分别输送给对应的控制器，控制器在接收到对应的调节值后控制动力机构工作，各捆绑带通过调节值对捆绑带张紧力初始值进行修正，如设置在货物一侧的捆绑带较多且距离较密而另一侧捆绑带较少且距离较宽时，则将距离较密一侧的捆绑带调节值为控制张紧力放松预设值的控制指令，而距离较宽一侧的捆绑带调节值为控制张紧力张紧预设值的控制指令，本智能物流货物捆绑系统根据各捆绑带之间的距离来获得对应的调节值能够保证多条捆绑带作用于货物上的张紧力是均匀的，避免作用于货物上的捆绑力出现一边松一边紧的情况，而且通过本智能物流货物捆绑系统也能够避免捆绑带过紧造成捆绑带损坏的问题，有效提高了货物运输的安全性。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述控制中心还包括：

用于对不同货物类型的捆绑带张紧力初始值进行预存以及用于将张紧力调节表进行预存的存储模块，所述存储模块与调控模块连接。张紧力调节表由货物类型、捆绑带位于货物上的位置参数、相邻捆绑带之间的间距参数以及调节值参数所组成，由位置参数和间距参数来对应调节值，张紧力调节表由无数次试验所得出的数据，在实际应用时，根据信号采集器采集的位置数据并通过查张紧力调节表来获得捆绑带对应的调节值，从而对捆绑带的张紧力进行精确控制，保证货物运输的安全性。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述智能物流货物捆绑系统还包括用于输入货物类型信号的选择按钮，所述选择按钮与所述控制中心的接收模块连接。选择按钮的设置，使得在进行货物捆绑时，能够通过操作选择按钮来使控制中心输出对应的控制指令给捆绑器，使捆绑器能够根据货物类型进行精确控制，避免出现捆绑力不足或捆绑力过紧而造成货物损坏的情况，提高货物运输的安全性。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述智能物流货物捆绑系统还包括用于显示各捆绑带张紧力情况以及能够对捆绑带张紧力进行人为控制的触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制中心的输送模块连接。作为优选，选择按钮为设置于触摸显示屏上的虚拟按键。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述捆绑器还包括与所述控制器连接无线收发器。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述控制中心还包括无线收发模块，所述接收模块和输送模块均与无线收发模块连接，所述无线收发模块与捆绑器的无线收发器进行无线通讯。无线收发模块的设置，能够实现与捆绑器的无线通讯，减少线束的分布。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述信号采集器包括用于对捆绑于货物上的捆绑带的图像信息进行采集的摄像头，所述摄像头与所述控制中心连接，所述控制中心用于根据摄像头摄取的图像信息获取货物的类型、捆绑带位于货物上的位置以及相邻捆绑带之间的间距。在货物捆绑后，摄像头对捆绑于货物上的捆绑带进行图像摄取，控制中心对摄像头摄取的图像信息进行处理，将图像信息与预存的货物类型图像信息进行比较来获取当前运输是哪种货物类型，以及根据图像信息还能够获取各捆绑带位于货物上的位置信息以及相邻捆绑带之间的距离信息。这样的操作，保证对捆绑带张紧力控制的准确性和安全性。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述信号采集器还包括无线通讯模块，所述摄像头通过无线通讯模块与控制中心的无线收发模块连接。无线通讯模块的设置，方便摄像头的设置，避免摄像头因线束的原因影响摄像头的使用效果。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述信号采集器包括设置与各捆绑带上用于检测捆绑带之间距离的红外传感器，所述红外传感器与控制中心连接。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述无线收发器、无线收发模块和无线通讯模块为蓝牙、WIFI和移动数据中的一种或多种。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述控制中心和触摸显示屏设置于车辆驾驶室内。作为另一种方案，所述控制中心和触摸显示屏为手持移动终端。手持移动终端方便人们对捆绑带的张紧力进行控制，在手持移动终端与各捆绑器以及信号采集器配对成功后，即可对信号采集器的信号进行接收以及对各捆绑器的张紧力进行控制。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述智能物流货物捆绑系统还包括移动终端APP，所述移动终端APP通过控制中心的无线收发模块与控制中心的输送模块和接收模块进行无线通讯连接，所述移动终端APP用于实现捆绑力不足或过载的提醒、捆绑力实时监测和远程操控捆绑器。移动终端APP的设置，更方便人们对捆绑器的使用情况进行监控，在发现捆绑带张紧力过紧或过松时，可以人为进行干涉，控制捆绑带的张紧力进行人为控制，进一步保证货物运输的安全性和捆绑带的使用寿命。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述收放装置还包括用于能够防止捆绑器带轴反转的锁定结构，所述捆绑器还包括用于能够发送解锁指令给控制器的解锁按键，所述锁定结构和解锁按键均与控制器连接，所述控制器通过无线收发器与移动终端APP连接，所述控制器用于在解锁按键按下时通过无线收发器发送密码输入界面信息给移动终端APP并在接收到移动终端APP输送回的密码信息时将密码与预设密码进行比较进而输出控制锁定结构是否动作的指令。锁定结构的设置，能够防止捆绑带在捆绑固定货物后，出现松动的情况，提高了货物运输的安全性。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述捆绑器上还设置有二维码，所述移动终端APP用于通过扫描二维码来获得密码输入界面并输入密码后发送给对应的控制器，各控制器用于在接收到移动终端APP输送回的密码信息时将密码与预设密码进行比较进而输出控制对应锁定结构是否动作的指令。二维码的设置，能够避免在解锁按键损坏时，能够通过二维码实现对捆绑器的动作，保证捆绑器使用的可靠性。

在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述智能物流货物捆绑系统还包括车载T-BOX，所述移动终端APP通过车载T-BOX与控制中心的无线收发模块进行无线通讯连接，所述移动终端APP通过车载T-BOX与捆绑器的无线收发器进行无线通讯连接。

与现有技术相比，本智能物流货物捆绑系统具有以下优点：

1、本发明通过设置信号采集器对捆绑于货物上的捆绑带情况进行检测，从而根据检测到的捆绑带位置、捆绑带之间的距离来实现对捆绑带张紧力的进一步精确控制，保证捆绑带捆绑与货物上的力是适当的，保证货物运输过程中的稳定性，提高货物运输的安全性。

2、本发明还能够在调整好捆绑器的张紧力后，对捆绑器带轴进行锁定，避免捆绑器带轴还进行转动，进一步提高了货物运输的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、捆绑器；1a、控制器；1b、收放装置；1b1、张力传感器；1b2、动力机构；1b3、锁定结构；1c、无线收发器；1d、解锁按键；2、控制中心；2a、接收模块；2b、调控模块；2c、输送模块；2d、存储模块；2e、无线收发模块；3、信号采集器；3a、摄像头；3b、无线通讯模块；4、触摸显示屏；5、选择按钮；6、车载T-BOX；7、移动终端APP；8、后台服务器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本智能物流货物捆绑系统包括至少两个捆绑器1，各捆绑器1均包括控制器1a和能带动捆绑器1带轴收放捆绑带的收放装置1b，收放装置1b包括与控制器1a连接的动力机构1b2和用于采集捆绑带张紧力信号的张力传感器1b1，智能物流货物捆绑系统还包括控制中心2和用于对捆绑于货物上捆绑带的位置信号进行采集的信号采集器3，控制中心2包括：用于接收各捆绑带的位置信号的接收模块2a；

用于根据接收到的各捆绑带的位置信号来获取对输送给各控制器1a的捆绑带张紧力初始值进行对应调节的调节值的调控模块2b；

用于输送捆绑带张紧力初始值和各调节值给各控制器1a的输送模块2c；

用于对不同货物类型的捆绑带张紧力初始值进行预存以及用于将张紧力调节表进行预存的存储模块2d；

各控制器1a用于根据输送模块2c输送的捆绑带张紧力初始值和对应的调节值来控制对应的动力机构1b2动作来带动收放装置1b收放捆绑带。

作为优选方案，本智能物流货物捆绑系统还包括用于输入货物类型信号的选择按钮5，选择按钮5与控制中心2的接收模块2a连接。作为优选，选择按钮5为实物按键，在进行货物捆绑时，能够通过操作选择按钮5来使控制中心2输出对应的控制指令给捆绑器1，使捆绑器1能够根据货物类型进行精确控制，避免出现捆绑力不足或捆绑力过紧而造成货物损坏的情况，提高货物运输的安全性。

作为优选方案，智能物流货物捆绑系统还包括用于显示各捆绑带张紧力情况以及能够对捆绑带张紧力进行人为控制的触摸显示屏4，触摸显示屏4与控制中心2的输送模块2c连接。作为优选，选择按钮5为设置于触摸显示屏4上的虚拟按键。作为优选，人们可以通过触摸显示屏4对捆绑器1的捆绑力进行监控、对捆绑力进行调整等。

作为优选方案，捆绑器1还包括与控制器1a连接无线收发器1c。通过无线收发器1c能够与移动终端APP 7进行通讯，从而通过移动终端APP 7对捆绑器1进行控制。

作为优选方案，控制中心2还包括无线收发模块2e，接收模块2a和输送模块2c均与无线收发模块2e连接，无线收发模块2e与捆绑器1的无线收发器1c进行无线通讯。无线收发模块2e的设置，能够实现与捆绑器1的无线通讯，减少线束的分布。

作为优选方案，信号采集器3包括用于对捆绑于货物上的捆绑带的图像信息进行采集的摄像头3a，摄像头3a与控制中心2连接，控制中心2用于根据摄像头3a摄取的图像信息获取货物的类型、捆绑带位于货物上的位置以及相邻捆绑带之间的间距。在货物捆绑后，摄像头3a对捆绑于货物上的捆绑带进行图像摄取，控制中心2对摄像头3a摄取的图像信息进行处理，将图像信息与预存的货物类型图像信息进行比较来获取当前运输是哪种货物类型，以及根据图像信息还能够获取各捆绑带位于货物上的位置信息以及相邻捆绑带之间的距离信息。作为优选，在操作时，还可以通过选择按钮5来进行选择货物类型，控制中心2在接收到选择按钮5输送的货物类型时，在图像信息确认的货物类型与选择按钮5输送的货物类型不同时，控制中心2以选择按钮5输送的信号为准。这样的操作，保证对捆绑带张紧力控制的准确性和安全性。

作为优选方案，信号采集器3还包括无线通讯模块3b，摄像头3a通过无线通讯模块3b与控制中心2的无线收发模块2e连接。

作为优选方案，信号采集器3包括设置与各捆绑带上用于检测捆绑带之间距离的红外传感器，红外传感器与控制中心2连接。红外传感器包括接收头和发射头，各捆绑带上均设置有接收头和发射头。

作为优选方案，无线收发器1c为蓝牙、WIFI和移动数据中的一种或多种；无线收发模块2e为为蓝牙、WIFI和移动数据中的一种或多种；无线通讯模块3b为蓝牙、WIFI和移动数据中的一种或多种。

作为优选方案，控制中心2和触摸显示屏4设置于车辆驾驶室内。作为另一种方案，控制中心2和触摸显示屏4为手持移动终端。手持移动终端方便人们对捆绑带的张紧力进行控制，在手持移动终端与各捆绑器1以及信号采集器3配对成功后，即可对信号采集器3的信号进行接收以及对各捆绑器1的张紧力进行控制。

作为优选方案，本智能物流货物捆绑系统还包括移动终端APP 7，移动终端APP 7通过控制中心2的无线收发模块2e与控制中心2的输送模块2c和接收模块2a进行无线通讯连接，移动终端APP 7用于实现捆绑力不足或过载的提醒、捆绑力实时监测和远程操控捆绑器1。移动终端APP 7的设置，更方便人们对捆绑器1的使用情况进行监控。

作为优选方案，收放装置1b还包括用于能够防止捆绑器1带轴反转的锁定结构1b3，捆绑器1还包括用于能够发送解锁指令给控制器1a的解锁按键1d，锁定结构1b3和解锁按键1d均与控制器1a连接，控制器1a通过无线收发器1c与移动终端APP 7连接，控制器1a用于在解锁按键1d按下时通过无线收发器1c发送密码输入界面信息给移动终端APP 7并在接收到移动终端APP 7输送回的密码信息时将密码与预设密码进行比较进而输出控制锁定结构1b3是否动作的指令。锁定结构1b3的设置，能够防止捆绑带在捆绑固定货物后，出现松动的情况，提高了货物运输的安全性。作为优选，锁定结构1b3可以为电磁阀或者推杆电机，在锁定时电磁阀伸出或拖杆电机的推杆伸出抵住棘轮，使棘轮不能够反转。作为另一种优选方案，解锁按键1d也可以与控制中心2的调控模块2b连接，设计时，使解锁按键1d与捆绑器1一一对应设置，实现各捆绑器1的独立控制，在解锁按键1d按下时，通过调控模块2b将解锁按键1d的解锁指令通过无线收发模块2e传输给对应的捆绑器1，从而使对应的捆绑器1进行动作解绑。作为优选方案，移动终端APP 7上直接设置有解锁界面，通过在解锁界面中输入密码并且发送给控制器1a，在密码与预设密码一致时，控制捆绑器1解锁。

作为优选方案，捆绑器1上还设置有二维码，移动终端APP 7用于通过扫描二维码来获得密码输入界面并输入密码后发送给对应的控制器1a，各控制器1a用于在接收到移动终端APP 7输送回的密码信息时将密码与预设密码进行比较进而输出控制对应锁定结构1b3是否动作的指令。二维码的设置，能够避免在解锁按键1d损坏时，能够通过二维码实现对捆绑器1的动作，保证捆绑器1使用的可靠性。

作为优选方案，智能物流货物捆绑系统还包括车载T-BOX 6，移动终端APP通过车载T-BOX 6与控制中心2的无线收发模块2e进行无线通讯连接，移动终端APP通过车载T-BOX6与捆绑器1的无线收发器1c进行无线通讯连接。作为优选方案，还设置有后台服务器8，车载T-BOX 6将捆绑状态发送给后台服务器8，后台服务器8将捆绑状态进行显示以及控制。

本智能物流货物捆绑系统的工作原理为：在运输货物时，通过至少两个捆绑器1对货物进行捆绑固定，在货物捆绑后，控制中心2的调控模块2b调取存储模块2d的张紧力初始值并通过输送模块2c输出，作为优选，通过选择按钮5或触摸显示屏4输送货物类型信号给控制中心2的接收模块2a，调控模块2b在接收到货物类型信号时从存储模块2d中调取与货物类型对应的张紧力初始值，其中，货物类型包括钢卷、纸箱、货箱等，在调控模块2b未接收到货物类型信号时，输送货箱的张紧力初始值给各捆绑器1；作为优选，控制中心2通过无线收发模块2e将张紧力初始值输送给各捆绑器1的无线收发器1c，各捆绑器1的控制器1a在通过无线收发器1c接收到张紧力初始值时，各控制器1a根据接收的捆绑带张紧力初始值控制对应的动力机构1b2进行工作，动力机构1b2为电机，电机带动捆绑器1带轴转动，从而使得捆绑带被收紧，在捆绑带收紧过程中，各张力传感器1b1对捆绑带的张力信号进行实时采集并输送给对应的控制器1a，各控制器1a对采集到的捆绑带张紧力进行处理，在捆绑带张紧力达到捆绑带张紧力初始值时，控制器1a控制动力机构1b2停止工作，在货物为钢卷时，捆绑带张紧力初始值为500kg，在货物为纸卷时，捆绑带张紧力初始值为200kg；在货物为轿车时，捆绑带张紧力初始值为300kg。

在各控制器1a控制动力机构1b2进行捆绑带收紧的同时，信号采集器3对捆绑于货物上的各捆绑带的位置信号进行采集并输送给控制中心2，作为优选，信号采集器3采用摄像头3a，通过摄像头3a对捆绑于货物上的捆绑带进行图像摄取并将摄取的图像信息输送给控制中心2的接收模块2a，作为优选方案，信号采集器3还可以报考无线通讯模块3b，摄像头3a摄取的图像信息通过无线通讯模块3b可以输送给控制中心2的无线收发模块2e，调控模块2b对接收到的图像信息进行处理，获取各捆绑带位于货物上的位置信息、各相邻捆绑带之间的距离信息以及货物类型，具体为：以在货物上捆绑4根捆绑带，以及捆绑的货物为钢卷为例，在捆绑带捆绑固定后，各捆绑器内的控制器会发送编码信号给控制中心的调控模块，调控模块对捆绑器位于货物上的位置以从左到右或从右到左或从上到下或从下到上的顺序进行排序，如N1,N2,N3,N4，在通过摄像头摄取货物与捆绑带的图像信息后，调控模块对图像信息进行分析，将图像划分中心线，将捆绑带分为左右或上下两个部分，如左侧分布有N1和N2编号的捆绑带，右侧则分布有N3和N4编号的捆绑带，其中，以货物为钢卷作为例子，在编号N1的捆绑带距离货物边缘距离为小于60cm时，调节值输出为0，即编号N1的捆绑带仍以捆绑带张紧力初始值进行控制；在编号N1的捆绑带距离货物边缘距离为大于60cm小于等于100cm时，调节值输出为200kg，即编号N1的捆绑带以捆绑带张紧力700kg进行张紧力控制。设置在货物左侧或右侧的第一根捆绑带的张紧力调节值设置如表1所示。即编号N1和编号N4的捆绑带的调节值可如下表进行调节。

距离/cm	调节值/kg
		小于等于60	0
大于60小于等于100	200
		大于100小于等于150	400
大于150小于等于200	700
		大于200小于等与250	1000
大于250	1500

编号N2和编号N3捆绑带的调节值设置如下表，其中表中的距离为编号N2捆绑带与编号N1捆绑带的距离以及编号N3捆绑带与编号N4捆绑带的距离。

距离/cm	设定值/kg
		小于等于10cm	无(判断出现故障)
大于10至小于等于40	-200
		大于40小于等于60	0
大于60小于等于100	200
		大于100小于等于150	400
大于150小于等于200	700
		大于200小于等与250	1000
大于250	1500

在根据上表获得对应捆绑带的调节值时，将调节值通过输送模块2c输送各个对应捆绑器1的控制器1a，控制器1a在接收到对应的调节值后控制动力机构1b2工作，使捆绑带根据调节值进行松紧控制，保证作用于货物上的张紧力是均匀的，提高了货物运输的安全性。

各捆绑器1的控制器1a根据张力传感器1b1判断动力机构1b2已经按照调节值进行操作后，各捆绑器1的控制器1a控制自身的锁定结构1b3对捆绑器1带轴进行锁定，防止带轴反转，并实时将捆绑带的张紧力情况上传给控制中心2，控制中心2控制触摸显示屏4显示捆绑带张紧力信息，人们也可以通过触摸显示屏4对捆绑带动作进行控制。在运输到指定地方后，各捆绑器1通过解锁按键1d输送解锁指令给各控制器1a，各控制器1a接收到解锁指令后通过无线收发器1c发送密码输入界面信息给移动终端APP 7，移动终端APP 7在接收到密码输入界面信息后输入密码并发送，各控制器1a通过无线收发器1c接收移动终端APP 7的密码信息后与其内预设密码进行比较，在判断一致时，控制器1a控制锁定结构1b3动作解锁捆绑器1带轴，使捆绑器1带轴能够反转操作，松开捆绑带。作为另一种优选方案，移动终端APP7通过扫描捆绑器1上的二维码获取密码输入界面，在输入密码后发送给控制器1a，控制器1a判断密码正确时，控制器1a控制锁定结构1b3动作解锁带轴。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种智能物流货物捆绑系统，包括至少两个捆绑器(1)，各捆绑器(1)均包括控制器(1a)和能带动捆绑器带轴收放捆绑带的收放装置(1b)，所述收放装置(1b)包括与所述控制器(1a)连接的动力机构(1b2)和用于采集捆绑带张紧力信号的张力传感器(1b1)，其特征在于，所述智能物流货物捆绑系统还包括控制中心(2)和用于对捆绑于货物上捆绑带的位置信号进行采集的信号采集器(3)，所述控制中心(2)包括：

用于接收各捆绑带的位置信号的接收模块(2a)；

用于根据接收到的各捆绑带的位置信号来获取对输送给各控制器(1a)的捆绑带张紧力初始值进行对应调节的调节值的调控模块(2b)；

用于输送捆绑带张紧力初始值和各调节值给各控制器(1a)的输送模块(2c)；

各控制器(1a)用于根据输送模块(2c)输送的捆绑带张紧力初始值和对应的调节值来控制对应的动力机构(1b2)动作来带动收放装置(1b)收放捆绑带。

2.根据权利要求1所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述控制中心(2)还包括：

用于对不同货物类型的捆绑带张紧力初始值进行预存以及用于将张紧力调节表进行预存的存储模块(2d)，所述存储模块(2d)与调控模块(2b)连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述捆绑器(1)还包括与所述控制器(1a)连接无线收发器(1c)；所述控制中心(2)还包括无线收发模块(2e)，所述接收模块(2a)和输送模块(2c)均与无线收发模块(2e)连接，所述无线收发模块(2e)与捆绑器(1)的无线收发器(1c)进行无线通讯。

4.根据权利要求3所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述智能物流货物捆绑系统还包括移动终端APP(7)，所述移动终端APP(7)通过控制中心(2)的无线收发模块(2e)与控制中心(2)的输送模块(2c)和接收模块(2a)进行无线通讯连接，所述移动终端APP(7)用于实现捆绑力不足或过载的提醒、捆绑力实时监测和远程操控捆绑器(1)。

5.根据权利要求4所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述智能物流货物捆绑系统还包括车载T-BOX(6)，所述移动终端APP(7)通过车载T-BOX(6)与控制中心(2)的无线收发模块(2e)进行无线通讯连接，所述移动终端APP(7)通过车载T-BOX(6)与捆绑器(1)的无线收发器(1c)进行无线通讯连接。

6.根据权利要求4所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述收放装置(1b)还包括用于能够防止捆绑器带轴反转的锁定结构(1b3)，所述捆绑器(1)还包括用于能够发送解锁指令给控制器(1a)的解锁按键(1d)，所述锁定结构(1b3)和解锁按键(1d)均与控制器(1a)连接，所述控制器(1a)通过无线收发器(1c)与移动终端APP(7)连接，所述控制器(1a)用于在解锁按键(1d)按下时通过无线收发器(1c)发送密码输入界面信息给移动终端APP(7)并在接收到移动终端APP(7)输送回的密码信息时将密码与预设密码进行比较进而输出控制锁定结构(1b3)是否动作的指令。

7.根据权利要求3所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述信号采集器(3)包括无线通讯模块(3b)和用于对捆绑于货物上的捆绑带的图像信息进行采集的摄像头(3a)，所述摄像头(3a)通过无线通讯模块(3b)与控制中心(2)的无线收发模块(2e)连接，所述控制中心(2)用于根据摄像头(3a)摄取的图像信息获取货物的类型、捆绑带位于货物上的位置以及相邻捆绑带之间的间距。

8.根据权利要求7所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述捆绑器(1)上还设置有二维码，所述移动终端APP(7)用于通过扫描二维码来获得密码输入界面并输入密码后发送给对应的控制器(1a)，各控制器(1a)用于在接收到移动终端APP(7)输送回的密码信息时将密码与预设密码进行比较进而输出控制对应锁定结构(1b3)是否动作的指令。

9.根据权利要求1所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述智能物流货物捆绑系统还包括用于输入货物类型信号的选择按钮(5)，所述选择按钮(5)与所述控制中心(2)的接收模块(2a)连接。

10.根据权利要求1或2或9所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述智能物流货物捆绑系统还包括用于显示各捆绑带张紧力情况以及能够对捆绑带张紧力进行人为控制的触摸显示屏(4)，所述触摸显示屏(4)与所述控制中心(2)的输送模块(2c)连接。

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