CN105383500B - 架空缆索道输送设施和方法 - Google Patents

Abstract

一种架空缆索道输送设施(2)，包括至少两个缆车(3到5)，每个装备有可脱开夹具，以从架空缆索道(2)脱开缆车和耦连缆车到架空缆索道(2)；缆车(3到5)到架空缆索道(2)的至少一个耦连装置(17)；架空缆索道(2)的至少一个弯曲柱(23，24，40)；耦连到架空缆索道(2)的第一缆车越过所述柱(23，40)的检测设备(25到27)，检测设备(25到27)构造为当检测到经过时传送至少一个耦连信号；以及所述耦连装置(17)的控制设备(28)，其被连接到检测设备(25到27)并构造为在收到所述耦连信号时指令耦连至少一第二缆车到架空缆索道(2)。

Description

架空缆索道输送设施和方法

技术领域

本发明涉及通过架空缆索(cable)道的输送，特别地人的输送，特别地缆索轿厢的输送。

背景技术

目前存在通过缆索道的不同类型的输送设施。例如，使用牵引绳索的设施位于地面水平，例如索状(funicular)轨道。其他的设施使用一个或更多架空的牵引绳索，例如是使一个或更多载人缆车运动的缆索轿厢，也称为舱室(cabins)，轿厢，椅子等。某些缆索轿厢据说是可脱开的，即,设计成耦连到架空牵引绳索的缆车设置有可脱开的夹具(clamp)，其能使它们从绳索脱开，特别地当它们进入所述设施的终端时。此外，这些缆索轿厢被设计成输送乘客，提供用于在乘客的输送期间改进乘客的舒适性的设备是有利的。特别地，当缆车经过柱时，急拉(jerking)特别是由于绳索方向的改变(其改变施加在该绳索上的张力)而会发生并且可引起乘客的不适。另外，这些设施是耗电装置并且存在提供用于节省由这样的设施消耗的电力的设备的需求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供用于在缆车的输送期间改进缆车的乘客的舒适性的设备。

本发明的另一个目的是要通过缆索道降低输送设施的功率消耗。

根据本发明的一个特征通过架空缆索道的输送设施被提出，包括：

-至少两个缆车，每个设置有可脱开的夹具，以将缆车从架空缆索道脱开以及将缆车耦连到架空缆索道；

-缆车到架空缆索道的至少一个耦连装置；以及

-架空缆索道的至少一个弯曲柱。

所述设施进一步包括：

-检测设备，用于检测耦连到架空缆索道的第一缆车在所述柱上方的经过，所述检测设备被构造为当检测到经过时传送至少一个耦连信号；以及

-所述耦连装置的控制设备，其被连接到检测设备并被构造为在收到所述耦连信号时指令至少一第二缆车耦连到架空缆索道。

在绳索上产生的当在运行线上的缆车越过架空缆索道的弯曲柱时发生的急拉由此减少。架空缆索道的弯曲柱可以是在下降方向上使绳索弯曲的支撑柱，或者在上升方向上使绳索弯曲的压缩柱，或者另一方面是充当支撑柱或压缩柱的支撑-压缩柱。当缆车越过柱时，在绳索上产生的整个张力实际上变化了，其引起在绳索上的急拉。为了减少急拉，一个或更多个其他的缆车被耦连到架空缆索道以抵消在绳索上的整个张力的变化，或者通过当张力趋向于减小时增加该张力，或者通过在张力趋向于增加时减小所述张力。通过当耦连到绳索的另一个缆车越过柱时耦连至少一个缆车在终端中，由驱动电机提供的扭矩是平稳的以便限制急拉并降低由电机消耗的功率。对于输送设施的不同构造，特别地具有单个支撑柱或单个压缩柱的那些，电机的急拉由此可减少。有利地，驱动电机的需要的功率减小。由此可设想使用具有较小尺度的单个驱动电机。根据另一个优点，绳索的制动力降低并且功率较小的制动器可被用于驱动电机以及用于大型的滑轮。根据另一个优点，驱动电机的需要的功率减小并且可设想到使用较弱的电机轴惯性。

检测设备可包括位置传感器，其被构造为检测耦连到架空缆索道的第一缆车经过所述柱，以及当检测到经过所述柱时传送耦连信号到控制设备。

所述检测设备可进一步包括计算单元，该计算单元被构造为计算当第一缆车将越过所述柱时的时间以及当达到计算的时间时传送耦连信号到控制设备。

所述设施可包括架空缆索道的驱动电机，检测设备可包括一模块，该模块确定由驱动电机提供的扭矩以及当由驱动电机提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时传送耦连信号到控制设备。

特别地，当缆车从下坡点被牵引到上坡点时，当缆车越过支撑柱时，它然后被从上坡点牵引到下坡点，缆车增强绳索的驱动，其导致电机的急拉。当缆车越过支撑柱时，扭矩的变化率变得高于设定的阈值，另一个缆车被耦连以再次增加电机扭矩，从而使由绳索的驱动电机提供的扭矩平稳。借助于缆车在终端中的受控制的耦连，由电机提供的电机扭矩可以是平稳的，其改进了乘客舒适性并降低了大型滑轮驱动电机的功率消耗。由变化率所意味着的是由驱动电机提供电机扭矩除以持续时间的变化的绝对值或者增加或者减小。

所述模块可包括用于测量由驱动电机消耗的电流并从测量到的消耗的电流确定由驱动电机提供的扭矩的设备。

所述柱可以是在下降方向上弯曲架空缆索道的支撑柱，所述检测设备可当由驱动电机供给的扭矩的减少率高于设定的阈值时传送耦连信号到控制设备。

所述设施可包括在上升方向上弯曲绳索的至少一个压缩柱，检测设备在当由驱动电机提供的扭矩的增长率增加率高于设定的阈值时传送耦连信号到控制设备。

当所述设施包括压缩柱时，缆车从上坡点被牵引到下坡点，然后，当缆车经过所述压缩柱时，它然后从下坡点被牵引到上坡点，缆车使绳索的驱动慢下来，其导致电机的急拉。当缆车经过所述柱时，扭矩增加，特别地扭矩的增加率高于设定的阈值，另一个缆车被耦连以再次降低电机扭矩以使由绳索的驱动电机提供的扭矩平稳。

对于支撑-压缩柱的情况，涉及支撑柱的情况，如果缆车在越过柱之前从下坡被牵引到上坡，然后在该经过之后从上坡被牵引到下坡。涉及压缩柱的情况，如果缆车在越过柱之前从上坡被牵引到下坡，然后在该经过之后从下坡被牵引到上坡。

控制设备可以指令所述耦连装置以可变的耦连频率耦连所述缆车。

这样的设施特别地适合于根据需要以可变频率耦连缆车，更特别地当由电机提供的扭矩的变化率超过设定的阈值时。

所述设施可包括至少两个站台，每个装备由缆车到架空缆索道的耦连装置，所述控制设备指令终端的耦连装置以与至少一个其他的站台的耦连装置的耦连频率不同的耦连频率耦连所述缆车到架空缆索道。

在绳索上产生的急拉由此通过使缆车的耦连节奏与在所述柱上的经过同步而被控制，其不是在不同的终端之间具有完全相同的运行节奏并且能使在绳索上产生的急拉减小的实施的情况。

根据本发明的另一个特征，提出了一种用于通过至少两个缆车的架空缆索道输送的方法，每个缆车装备有可脱开的夹具以从架空缆索道脱开和耦连到该架空缆索道，架空缆索道通过至少一个柱弯曲。

所述方法包括以下步骤：

-检测耦连到架空缆索道的第一缆车在所述柱上方的经过；以及

-当检测所述经过时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。

所述检测步骤可包括计算当第一缆车将越过所述柱的时间，耦连步骤包括当达到计算的时间时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。

架空缆索道可被电机驱动，检测步骤包括确定由电机提供的扭矩，耦连步骤包括当由电机提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。

架空缆索道可在下降方向上通过至少一个支撑柱弯曲，耦连步骤可包括当由电机提供的扭矩的减少率高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。

架空缆索道可在上升方向上通过至少一个压缩柱弯曲，耦连步骤包括当由电机提供的扭矩的增加率高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。

耦连步骤还可以包括以可变耦连频率耦连缆车。

所述方法可包括至少两个站台，其被构造为耦连缆车到架空缆索道，耦连步骤可包括在至少一个站台中以与至少一个其他的站台的耦连频率不同的耦连频率来耦连所述缆车。

附图说明

其他的优点和特征从本发明的以下仅为了非限制性例子的目的给出并且示于附图中的特定实施例的描述将变得更加清楚地显而易见，在附图中：

图1示意性地示出根据本发明的通过缆索道的输送设施的实施例；

图2示意性地示出由绳索的驱动电机提供的扭矩与时间的对比的曲线图；以及

图3到5示意性地示出通过缆索道的输送设施的其他的实施例。

具体实施方式

在图1中，通过架空缆索道2的包括至少两个缆车3到5的输送设施1已经被示出。在图1示出的例子中，所述设施包括三个缆车3到5。缆车3到5被构造为耦连到绳索2并且由绳索牵引。输送设施1是一般方式的缆索轿厢。更特别地，设施1可以是升降舱室并且在该情况下缆车被关闭，或者它可以是升降椅，其中缆车是打开的。设施1包括至少两个终端站台，被称为终端6，7，用于人员的装载和卸载。在图1和5示出的例子中，设施1包括位于相同的水平即在相同的水平线上的两个终端6，7。作为变型，第一终端6位于上坡处并被称为上坡终端，第二终端7位于下坡处并被称为下坡终端，如图3和4示出的。输送设施1可进一步包括位于两个终端6，7之间的一个或更多个中间站台8，如图4所示。以通常的方式，输送设施1据称是可脱开的，即，缆车3到5每个都包括能够耦连和脱开往返于架空缆索道2的缆车3到5的可脱开的夹具。设施1可进一步包括其他的绳索，称为运载体绳索，以将缆车3到5悬挂在地面上方。设施1还可以包括其他的牵引绳索，当缆车大且重时。为了简化的目的，这些不同的绳索在这些图中还没有被示出。在任何情况下，设施1包括至少一个牵引绳索2，其可以是运载体绳索或者不是，以通过牵引使缆车3到从一个终端6运动到另一个终端7，8，反之亦然。牵引绳索2是闭合环路的连续绳索，由大型的滑轮9驱动，该大型的滑轮9本身由终端6之一的电机10驱动，所述终端6还称为驱动终端6。另一个终端7它本身包括非装驱动的大型滑轮11，称为返回的大型滑轮，以将处于张力下的牵引绳索2安置在终端6，7之间。

此外，当缆车3到5离开站台6到8，它被耦连到绳索2，绳索2将它运送到另一个站台，或者端部终端6，7或中间站台8。在该情况下，可脱开的夹具闭合且缆车被固定到绳索2，即，它被永久地机械连接在绳索2上。在两个站台之间，缆车沿着由牵引绳索2限定的运行道运行，该缆车据称也是在运行线上的(on-line)。当缆车3到5抵达站台6到8时，缆车的夹具打开并且缆车3到5从牵引绳索2脱开。脱开的缆车可停止，或可以以比牵引绳索2的速度更低的速度在站台6到8的换乘环路12上运行。每个换乘环路12包括减速部分13，加速部分14和连接最初两个部分13,14的中间部分15。更特别地，每个终端6，7包括单个换乘环路12，以及中间站台8可包括两个换乘环路12a，12b。每个部分13到15包括一组滑轮16，该组滑轮具有沿着部分13到15布置的气动轮胎。滑轮16通过摩擦与被固定到缆车3到5的夹具的摩擦板协作以使脱开的缆车在站台6到8中的每个的换乘环路12中运动。

每个站台6到8包括耦连缆车到架空缆索道2的耦连装置17和脱开缆车的脱开装置18。脱开装置18包括减速部分13，以及打开进入所述站台的缆车的夹具的夹具打开机构19，该夹具打开机构将夹具从绳索2脱开。打开机构19位于减速部分13的开始处，即，位于缆车进入所述站台的位置处。打开机构19包括一导轨，以能使夹具的弹簧被压缩以便打开它以及在缆车在换乘环路12，12a,12b中运行期间保持夹具打开。然后缆车抵达其中它被停止的中间部分15，或者可以以低速，比缆车在减速部分13中运动的速度更低的速度，运动。

此外，每个耦连装置17包括中间部分15，加速部分14以及起动装置20。起动装置20包括起动器驱动电机21以及加速电机22。起动器驱动电机21驱动中间部分15的该组滑轮16以使脱开的缆车从中间部分15运动到加速部分14。例如，起动器驱动电机21驱动中间部分15的滑轮16的驱动带。作为变型，起动器驱动电机21驱动柱环节链以压靠缆车以及将它们从一个位置推动到另一位置。加速电机22它本身能使脱开的缆车沿着加速部分14被加速到等于牵引绳索2的速度的速度以便附连缆车而没有急拉。例如，加速电机22借助于带子驱动加速部分14的滑轮16以加速脱开的缆车。当缆车离开加速部分14时，夹具从导轨退出并且弹簧再次压缩以闭合在牵引绳索2上的夹具，从而耦连缆车到绳索2。起动器驱动和加速电机21，22可以是无级变速或恒速电机。优选地，电机21，22是恒速电机。

设施1还包括架空缆索道2的至少一个支撑柱23。换句话说，支撑柱23使架空缆索道2在地面的方向上弯曲例如以使得架空缆索道2沿着地面的轮廓。这意味着支撑柱23使架空缆索道2在下降方向上弯曲。通常，支撑柱23位于两个终端6到8之间。设施1可进一步包括至少一个压缩柱24以使绳索2在上升方向上弯曲，如图5所示的。作为变型，设施1可包括一个或更多个支撑-压缩柱。

设施1可进一步包括由耦连到架空缆索道2的缆车经过柱、支撑柱23和/或压缩柱24和/或支撑压缩柱(为了简化未示出)的检测设备25到27，以及被构造为控制终端6到8的耦连装置17的控制设备28。

检测设备25到27被构造为借助于连接件29到31将至少一个耦连信号传送到控制设备，所述耦连信号可以是硬连接的或者不是，例如射频波。耦连信号在当检测到耦连到架空缆索道2的缆车经过设施1的柱23，24时由检测设备25，26传送。例如检测设备包括构造为检测耦连到架空缆索道2的缆车经过柱23，24的位置传感器25。位置传感器25在当检测到经过所述柱时经由连接件31传送耦连信号到控制设备28。优选地，所述设施的每个柱23，24装备有位置传感器25。位置传感器25例如被固定在它们的相应的柱23，24上。根据变型，检测设备包括构造为确定由驱动电机10提供的扭矩的模块26。此外，模块26在当由驱动电机10提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时经由连接件30传送耦连信号到控制设备28。该设定的阈值取决于设施1的构造。例如，该设定的阈值在当一个或更多个缆车在站台和柱之间或两个柱之间以及在上升或下降方向上被牵引时高于电机扭矩的变化率。由驱动电机10提供的扭矩的变化率的检测，当它高于该设定的阈值时，对应于经过柱的缆车。当缆车经过支撑柱23时，缆车实际上从上坡点(柱的顶部)来到下坡点(在绳索2的牵引方向上位于所述柱之后的位置)，其提供能量到驱动电机10，因为缆车增强了绳索的驱动力。更特别地，在经过支撑柱23之前，驱动电机以比设定的阈值低的变化率增加提供的扭矩以便使缆车从下坡点运动到支撑柱23的顶部。然后，当缆车越过所述柱时，扭矩减小，在缆车已经经过之后，扭矩进一步减小以使得提供的扭矩的减少率高于设定的阈值。在任何情况下，在耦连到绳索的缆车远离和朝向驱动终端6运动的情况下当经过支撑柱23时电机扭矩减小。由此，当检测到经过支撑柱23时，缆车被耦连，其将在支撑柱23的方向上被牵引并且其使绳索的驱动慢下来，这限制了急拉并降低了电机10的功率消耗。

此外，当缆车越过压缩柱24时，缆车将从下坡的点(柱的顶部)来到上坡点(在绳索2的牵引方向上位于所述柱之后的位置)，驱动电机10不得不增加提供的扭矩以使缆车运动直到上坡点，因为缆车使绳索的驱动慢下来。更特别地，在经过压缩柱24之前，由电机10提供的扭矩以比设定的阈值低的变化率增加以便使缆车从上坡点运动到压缩柱24。然后，当缆车越过柱24时，扭矩增加，以及在缆车已经经过之后，扭矩再次增加以使得提供的扭矩的增长率高于设定的阈值。在任何情况下，在耦连到绳索的缆车正远离或朝向驱动终端6运动的情况下当经过压缩柱24时电机扭矩增加。

为了确定电机扭矩的变化率，模块26可确定电机消耗的功率，或绳索的速度，或由电机10消耗的电流。特别地，由电机10消耗的电流是提供的扭矩的象征。优选地，模块26包括用于测量由驱动电机10消耗的电流并从测量到的消耗电流确定由驱动电机10提供的扭矩的设备。

根据又一个变型，检测设备包括计算单元27，其被构造为计算当缆车将越过柱23，24时的时间。此外，计算单元27在当达到计算的时间时经由连接件29传送耦连信号到控制设备28。例如，计算单元27包括位于检测缆车到架空缆索道2的耦连的耦连装置17上的位置传感器。计算单元27进一步测量当缆车耦连到架空缆索道2时的经过时间，测量在经过一定的时间时大型滑轮的旋转速度，然后从测量到的速度和经过时间以及从柱和耦连装置17之间的距离计算当耦连的缆车将越过柱时的时间。所述距离是预先记录在计算单元27的非易失性存储器中的数据。

检测设备25到27可包括位置传感器25，模块26和计算单元27的组合。

控制设备28通过连接件29到31被连接到检测设备，并且被构造为在收到由位置传感器25、或由模块26或由计算单元27或所有这三个提供的至少一个耦连信号时指令耦连缆车到架空缆索道2。耦连信号的冗余能使传感器25或模块26或计算单元27的故障减少。例如，控制设备28可被构造为如果它们接收到至少一个耦连信号则触发耦连。优选地，控制设备28被构造为如果它们至少接收到来自于计算单元27的耦连信号则触发耦连。控制设备28可以是电子控制单元。以通常的方式，控制设备28在当缆车越过柱时，换句话说当控制设备28同时接收到来自于模块26、或位置传感器25或计算单元27或所有三者的耦连信号时，指令耦连装置。控制设备28通过连接32被连接到站台的耦连装置17，其可以是硬连接的或者不是，例如通过射频波。更特别地，控制设备28指令起动器驱动电机21和加速电机22。当控制设备28接收到耦连信号时，它们指令至少一个站台6到8的耦连装置17将脱开的缆车耦连到架空缆索道2。此外，控制设备28指令起动器驱动电机21以使脱开的缆车从中间部分15运动到加速部分14。然后，加速电机22，其可以以永久方式驱动加速部分的滑轮16，加速缆车以将它耦连到绳索2。

设施1的大体的工作原理是要检测耦连到绳索的第一缆车在柱上方的经过，以及当检测到第一缆车在柱上方经过时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。在图1中，在初始状态下，第一缆车3越过支撑柱23，第二缆车4耦连到绳索2，第三缆车5在端部终端7中处于停车状态。当第二缆车4耦连到架空缆索道2时，它离开它在中间部分15中的停车状态位置，由虚线表示，运动到加速部分14然后耦连到绳索2。然后架空缆索道2在朝向另一个终端7的方向S上被驱动。在该情况下，第一缆车3在驱动终端6的方向上被牵引，并且从支撑柱23的顶部下降到驱动终端6。第二缆车4在支撑柱23的顶部的方向上被牵引。然后第一缆车3被脱开并停止在驱动终端6的中间部分15中，第二缆车4在另一个终端7的方向上越过支撑柱23。检测设备25到27传送耦连信号到控制设备28，指示第二缆车4已经越过支撑柱23，控制设备28指令终端7的耦连装置以耦连第三缆车5到架空缆索道2。在循环结束时，第二缆车4进入终端7，在那里它被脱开以停止在终端7的中间部分15中。此外，第三缆车5在驱动终端6的方向上越过支撑柱23并且新的经过信号由检测设备25，26传送，控制设备28指令驱动终端6的耦连装置17以耦连第一缆车3到架空缆索道。

在图2中，第一曲线C已经以虚线被示出，其对应于在两个缆车以传统的现有技术方式被耦连到图1中所述的设施1中的情况下由驱动电机10提供的扭矩Cm与时间t的对比。传统的现有技术方式在于以在每个终端中的两个连续缆车的耦连之间的恒定时间间隔耦连所述缆车，以保持耦连到绳索的缆车之间的距离恒定。在第一梯级中，由第一曲线C的第一部分C1示出，两个缆车分别在两个终端6,7中同时耦连。然后缆车同时朝向支撑柱的顶部牵引，电机扭矩增加。在第二梯级中，由第一曲线C的第二部分C2示出，耦连到绳索的第一缆车越过柱，扭矩迅速地减小引起急拉，然后由于第二缆车朝向柱的顶部的牵引而再次增加。在第三梯级中，由第一曲线C的第三部分C3示出，第二缆车越过柱，扭矩再次迅速地减小引起急拉，以及由于两个缆车分别地朝向两个终端6,7下降并且相互增强架空缆索道的驱动的事实而变为负的。

相反地，根据本发明，由驱动电机提供的扭矩是平稳的。第二曲线D已经以实线示出，对应于在三个缆车被耦连到根据本发明的图1所述的设施1中的情况下由驱动电机10提供的扭矩Cm与时间t的对比。根据本发明，在每个终端中两个连续缆车的耦连之间的恒定的时间间隔不是必需考虑的。此外，本发明在于耦连缆车以限制驱动电机10的急拉。在第一梯级中，由第二曲线D的第一部分D1示出，耦连到绳索的缆车越过柱，第二缆车因此被耦连到终端6。然后，第一缆车朝向终端6牵引且第二缆车在柱的顶部的方向上被牵引，电机扭矩增加。特别地，扭矩的变化率低于设定的阈值。在第二梯级中，由第二曲线D的第二部分D2示出，耦连到绳索的第二缆车越过柱，扭矩迅速地减小引起新的急拉。特别地，扭矩的变化率高于设定的阈值。在第二梯级中，第三缆车被耦连到终端之一，优选地另一个终端7，扭矩然后增加以将第三缆车朝向柱的顶部牵引。电机扭矩可在当第三缆车越过支撑柱时通过耦连第四缆车而继续是平稳的。借助于本发明，由驱动电机提供的扭矩是平稳的，急拉因此被限制。

输送设施1可具有不同的构造。它们可包括一个或更多个柱，偶数或奇数个缆车，上坡和下坡终端，或位于相同的水平的终端，以及驱动终端可以是上坡或下坡的。例如，为了限制急拉，站台6到8的耦连装置17以与至少一个其他的站台6到8的耦连装置17的耦连频率不同的耦连频率来耦连缆车。在现有技术的状态下，实际上希望保持在运行线上的缆车之间的距离完全相同，在该情况下，脱开的缆车的附连的频率在每个终端中不得不是完全相同的。在现有技术的状态下，在大型的滑轮上的急拉没有被控制(mastered)，提供的电机扭矩也没有被控制。相反地，根据本发明，通过根据终端以不同的耦连频率耦连缆车，在绳索上产生的张力，以及从而由驱动电机提供的扭矩，可根据需要进行调节，特别地缆车以从电机扭矩的变化率却动的耦连频率进行耦连。

在图3中，本发明的另一个实施例已经被示出，其中驱动终端6位于比另一个终端7更高的水平处，支撑柱23的顶部位于比驱动终端6更高的水平处。以前在图1中描述的相同的构成部分的附图标记也已经被用于图3中。驱动终端6那么是上坡终端。耦连原理保持与图1中描述的完全相同。

在图4中，本发明的又一个实施例已经被示出，其中设施1包括上坡驱动终端6，下坡终端7和位于两个端部终端6,7之间的中间站台8。以前在图1中描述的相同的构成部分的附图标记也已经被用于图4中。此外，设施1包括位于上坡终端6和中间站台8之间的第一支撑柱23，该柱的顶部位于比下坡终端6更高水平处，以及位于中间站台8和下坡终端7之间的第二支撑柱40，该柱的顶部位于比中间站台8更高的水平处。在该实施例中，当第一缆车3越过第一支撑柱23时，第二缆车4在上坡终端6的方向上被耦连到中间站台8中。然后，当第一缆车3越过第二支撑柱40时，第三缆车5被耦连到下坡终端7。

在图5中，本发明的又一个实施例已经被示出，其中所述设施包括位于相同的水平处的两个终端6，7。以前在图1中描述的相同的构成部分的附图标记也已经被用于图5中。此外，所述设施包括两个支撑柱23，40和位于最初两个柱23,40之间的第三压缩柱24。在该情况下，当第一缆车3越过第三柱时，第二缆车被耦连到终端7中，位于图5的右侧。作为变型，第二缆车可被耦连到驱动终端6中。根据又一个变型，第二和第三缆车可同时分别耦连在两个终端6，7中。

此外，通过缆索道的输送方法可通过在以前中描述的输送设施1得以实施。

由此所描述的本发明能够通过限制在所述设施的架空缆索道上产生的急拉使乘客舒适性得以改进。本发明进一步能使架空缆索道的驱动电机的能量消耗减少。

Claims (16)

1.一种通过架空缆索道(2)的输送设施，包括：

-至少两个缆车(3到5)，每个缆车设置有可脱开的夹具，以将所述缆车从所述架空缆索道(2)脱开和将所述缆车耦连到所述架空缆索道(2)；

-所述缆车(3到5)到所述架空缆索道(2)的至少一个耦连装置(17)；以及

-所述架空缆索道(2)的至少一个弯曲柱(23，24，40)，

其特征在于，它包括∶

-检测设备(25到27)，用于检测耦连到所述架空缆索道(2)的第一缆车在所述柱(23，24，40)上方的经过，所述检测设备(25到27)构造为当检测到经过时传送至少一个耦连信号；以及

-所述耦连装置(17)的控制设备(28)，该控制设备被连接到所述检测设备(25到27)并被构造为在收到所述耦连信号时指令耦连至少一第二缆车到所述架空缆索道(2)。

2.根据权利要求1所述的设施，其中所述检测设备(25到27)包括位置传感器(25)，该位置传感器被构造为检测耦连到所述架空缆索道(2)的第一缆车经过所述柱(23，24，40)，并当检测到经过所述柱(23，24，40)时传送耦连信号到所述控制设备(28)。

3.根据权利要求1所述的设施，其中所述检测设备(25到27)包括计算单元(27)，该计算单元被构造为计算当第一缆车将越过所述柱(23，24，40)的时间以及当达到计算的时间时传送耦连信号到所述控制设备(28)。

4.根据权利要求1所述的设施，包括所述架空缆索道(2)的驱动电机(10)，其中所述检测设备(25到27)包括模块(26)，该模块确定由所述驱动电机(10)提供的扭矩并且当由所述驱动电机(10)提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时传送耦连信号到所述控制设备(28)。

5.根据权利要求4所述的设施，其中所述模块(26)包括用于测量由所述驱动电机(10)消耗的电流并从测量到的消耗的电流确定由所述驱动电机(10)提供的扭矩的设备。

6.根据权利要求4所述的设施，其中所述柱是使所述架空缆索道(2)在远离地面的方向上弯曲的支撑柱(23，40)，所述检测设备(25到27)在当由所述驱动电机(10)提供的扭矩的减少率高于设定的阈值时将所述耦连信号传送到所述控制设备(28)。

7.根据权利要求4所述的设施，包括使所述架空缆索道(2)在朝向地面的方向上弯曲的至少一个压缩柱(24)，其中所述检测设备(25到27)在当由所述驱动电机(10)提供的扭矩的增加率高于设定的阈值时传送所述耦连信号到所述控制设备(28)。

8.根据权利要求1所述的设施，其中所述控制设备(28)指令所述耦连装置(17)以可变耦连频率耦连所述缆车(3到5)。

9.根据权利要求1所述的设施，包括至少两个站台(6到8)，每个站台装备有所述缆车(3到5)到所述架空缆索道(2)的耦连装置(17)，其中所述控制设备(28)指令站台(6到8)的耦连装置(17)以与至少一个其他的站台(6到8)的耦连装置(17)的耦连频率不同的耦连频率来耦连所述缆车(3到5)到所述架空缆索道(2)。

10.一种通过至少两个缆车(3到5)的架空缆索道(2)的输送方法，每个缆车装备有可脱开的夹具，以从所述架空缆索道(2)脱开和耦连到所述架空缆索道(2)，所述架空缆索道(2)由至少一个柱(23，24，40)弯曲，其特征在于，它包括以下步骤：

-检测耦连到所述架空缆索道(2)的第一缆车在所述柱(23，24，40)的上方的经过；以及

-当检测到经过时耦连至少一第二缆车到所述架空缆索道(2)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述检测步骤包括计算当所述第一缆车将越过所述柱(23，24，40)的时间，耦连步骤包括当达到计算的时间时耦连至少一第二缆车到所述架空缆索道(2)。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述架空缆索道(2)由电机(10)驱动，所述检测步骤包括确定由电机(10)提供的扭矩，所述耦连步骤包括当由电机提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到所述架空缆索道(2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述架空缆索道(2)在远离地面的方向上通过至少一个支撑柱(23，40)弯曲，所述耦连步骤包括当由电机(10)提供的扭矩的减少率高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到所述架空缆索道(2)。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述架空缆索道(2)在朝向地面的方向上通过至少一个压缩柱(24)弯曲，所述耦连步骤包括当由电机(10)提供的扭矩的增加率高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到所述架空缆索道(2)。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述耦连步骤包括以可变耦连频率耦连所述缆车(3到5)。

16.根据权利要求10所述的方法，包括被构造为耦连所述缆车(3到5)到所述架空缆索道(2)的至少两个站台(6到8)，以及所述耦连步骤包括在至少一个站台(6到8)中以与至少一个其他的站台(6到8)的耦连频率不同的耦连频率来耦连所述缆车。