KR20160026803A - 공중 삭도 수송 설비 및 방법 - Google Patents

Abstract

- 적어도 2 개의 비히클들 (3 ~ 5) 로서, 상기 공중 삭도 (2) 로부터 상기 비히클을 탈착시키고 상기 공중 삭도에 상기 비히클을 커플링시키기 위한 탈착가능한 클램프를 각각 구비하는, 상기 적어도 2 개의 비히클들 (3 ~ 5);
- 상기 공중 삭도 (2) 에 대한 상기 비히클들 (3 ~ 5) 의 적어도 하나의 커플링 디바이스 (17);
- 상기 공중 삭도 (2) 의 적어도 하나의 구부림 기둥 (flexing pillar; 23, 24, 40);
- 상기 공중 삭도 (2) 에 커플링된 제 1 비히클의 상기 기둥 (23, 24, 40) 위의 통과를 검출하기 위한 검출 수단 (25 ~ 27) 으로서, 상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은 통과가 검출되는 때에 적어도 하나의 커플링 신호를 전송하도록 구성된, 상기 검출 수단 (25 ~ 27); 및
- 상기 검출 수단 (25 ~ 27) 에 연결되고 상기 커플링 신호를 수신하는 즉시 상기 공중 삭도 (2) 에 대한 적어도 제 2 비히클의 커플링을 명령하도록 구성된 상기 커플링 디바이스 (17) 의 제어 수단 (28)
을 포함하는 공중 삭도 수송 설비 (2).

Description

공중 삭도 수송 설비 및 방법{AERIAL CABLEWAY TRANSPORT INSTALLATION AND METHOD}

본 발명은 공중 삭도 (aerial cableway) 에 의한 수송, 특히 사람, 특히 케이블카의 수송에 관한 것이다.

삭도에 의한 상이한 타입들의 수송 설비가 현재 존재한다. 예컨대, 강삭 철도와 같이, 지상 레벨에 위치된 견인 로프 (hauling rope) 를 사용하는 설비가 존재한다. 하나 이상의 승객 비히클 (또한 객실, 카 (cars), 체어 등으로도 불림) 을 이동시키기 위한 수송 설비인 케이블 카와 같은 다른 설비들은 하나 이상의 공중 견인 로프를 사용한다. 특정 케이블 카는 탈착가능하다고 일컬어지며, 즉 공중 견인 로프에 커플링되도록 설계된 비히클에는, 특히 비히클이 설비의 터미널에 진입하는 때에, 비히클이 견인 로프로부터 탈착될 수 있게 하는 탈착가능한 클램프가 제공된다. 더욱이, 승객을 수송하도록 설계된 이 케이블 카의 경우, 승객의 수송 동안에 승객의 편안함을 향상시키기 위한 수단을 제공하는 것이 유리하다. 특히, 비히클이 기둥을 지나는 때에, 특히 견인 로프에 가해지는 장력을 변경시키는 견인 로프의 방향 변화로 인해 저킹 (jerking) 이 발생할 수 있고, 승객에게 불편함을 야기할 수 있다. 그리고, 이 설비는 전력을 소비하고, 그러한 설비에 의해 소비되는 전력을 절약하기 위한 수단을 제공할 필요가 있다.

본 발명의 일 목적은, 비히클의 수송 동안에 승객 비히클의 승객의 편안함을 향상시키기 위한 수단을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 삭도에 의한 수송 설비의 전력 소비를 감소시키는 것이다.

본 발명의 일 특징에 따르면,

- 적어도 2 개의 비히클들로서, 공중 삭도로부터 비히클을 탈착시키고 공중 삭도에 비히클을 커플링시키기 위한 탈착가능한 클램프를 각각 구비하는, 상기 적어도 2 개의 비히클들;

- 공중 삭도에 대한 비히클들의 적어도 하나의 커플링 디바이스; 및

- 공중 삭도의 적어도 하나의 구부림 기둥 (flexing pillar)

을 포함하는 공중 삭도에 의한 수송 설비가 제안된다.

상기 설비는 다음을 더 포함한다:

- 공중 삭도에 커플링된 제 1 비히클의 기둥 위의 통과를 검출하기 위한 검출 수단으로서, 상기 검출 수단은 통과가 검출되는 때에 적어도 하나의 커플링 신호를 전송하도록 구성된, 상기 검출 수단; 및

- 검출 수단에 연결되고 커플링 신호의 수신 시에 공중 삭도에 대한 적어도 제 2 비히클의 커플링을 명령하도록 구성된 커플링 디바이스의 제어 수단.

따라서, 라인 상의 비히클이 공중 삭도의 구부림 기둥 위를 지날 때 발생하는 로프에서 생성되는 저킹이 감소된다. 공중 삭도의 구부림 기둥은 하강 방향으로 로프를 구부리기 위한 지지 기둥, 또는 상승 방향으로 로프를 구부리기 위한 압축 기둥, 또는 다른 한편으로, 지지 기둥 또는 압축 기둥으로서 작용하는 지지-압축 기둥일 수 있다. 비히클이 기둥 위를 통과하는 때, 로프에서 생성되는 전반적인 장력이 실제로 변하여, 로프에서 저크 (jerk) 를 야기한다. 저킹을 감소시키기 위해서, 장력이 감소하는 경향이 있는 때에 장력을 증가시킴으로써 또는 반대로 함으로써, 로프에서 전반적인 장력의 변화를 상쇄시키기 위해 하나 이상의 다른 비히클이 공중 삭도에 커플링된다. 로프에 커플링된 다른 비히클이 기둥 위를 지나는 때에 터미널에서 적어도 하나의 비히클을 커플링시킴으로써, 구동 모터에 의해 제공된 토크는, 저킹을 제한하고 모터에 의해 소비되는 전력을 감소시키기 위해 평탄해진다. 따라서, 수송 설비의 상이한 구성, 특히 단일 지지 기둥 또는 단일 압축 기둥을 갖는 구성에 대해 모터의 저킹이 감소될 수 있다. 유리하게는, 구동 모터의 필요 동력이 감소된다. 따라서, 더 작은 치수를 갖는 단일 구동 모터의 사용을 상정할 수 있다. 다른 이점에 따르면, 로프의 제동력이 감소되고, 구동 모터 및 불-휠 (bull-wheel) 에 덜 강력한 브레이크가 사용될 수 있다. 다른 이점에 따르면, 구동 모터의 필요 동력이 감소되고, 더 약한 모터 샤프트 관성의 사용을 상정할 수 있다.

검출 수단은, 공중 삭도에 커플링된 제 1 비히클에 의한 상기 기둥의 통과를 검출하도록 그리고 상기 기둥의 통과가 검출되는 때에 제어 수단에 커플링 신호를 전송하도록 구성된 위치 센서를 포함할 수 있다.

검출 수단은, 제 1 비히클이 상기 기둥 위를 통과할 때의 시간을 계산하도록 그리고 계산된 시간에 도달하는 때에 제어 수단에 커플링 신호를 전송하도록 구성된 산출 유닛을 더 포함할 수 있다.

설비는 공중 삭도의 구동 모터를 포함할 수 있고, 검출 수단은, 구동 모터에 의해 공급되는 토크를 결정하고 구동 모터에 의해 공급되는 토크의 변화 비율의 절대값이 설정 임계치보다 더 높은 때에 제어 수단에 커플링 신호를 전송하기 위한 모듈을 포함할 수 있다.

특히, 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 비히클이 견인되는 때에, 비히클이 지지 기둥 위를 통과하는 때, 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 견인되고, 비히클은 로프의 구동을 강화하고, 이는 모터의 저킹으로 이어진다. 비히클이 지지 기둥 위를 통과하는 때, 토크의 변화 비율은 설정 임계치보다 더 높아지게 되고, 모터 토크를 다시 증가시키기 위해 다른 비히클이 커플링되고, 이로써 로프의 구동 모터에 의해 공급되는 토크가 평탄해진다. 터미널에서의 비히클의 제어된 커플링에 의해, 모터에 의해 공급되는 모터 토크는 평탄해질 수 있고, 이는 승객 편안함을 향상시키고, 불-휠 구동 모터의 전력 소비를 감소시킨다. 변화 비율이 의미하는 것은, 지속시간으로 나눈, 구동 모터에 의해 공급되는 모터 토크의 변화, 즉 증가 또는 감소의 절대값이다.

모듈은 구동 모터에 의해 소비되는 전류를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 측정된 소비 전류로부터 구동 모터에 의해 공급되는 토크를 결정한다.

상기 기둥은 하강 방향으로 공중 삭도를 구부리기 위한 지지 기둥일 수 있고, 검출 수단은 구동 모터에 의해 공급되는 토크의 감소 비율이 설정 임계치보다 더 높은 때에 제어 수단에 커플링 신호를 전송할 수 있다.

설비는 상승 방향으로 로프를 구부리기 위한 적어도 하나의 압축 기둥을 포함할 수 있고, 검출 수단은 구동 모터에 의해 공급되는 토크의 증가 비율이 설정 임계치보다 더 높은 때에 제어 수단에 커플링 신호를 전송한다.

설비가 압축 기둥을 포함하는 때, 비히클이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 견인되고, 비히클이 압축 기둥을 통과하는 때, 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 견인되고, 비히클은 로프의 구동을 늦추고, 이는 모터의 저킹으로 이어진다. 비히클이 기둥을 통과하는 때, 토크는 증가하고, 특히 토크의 증가 비율이 설정 임계치보다 더 높고, 다시 모터 토크를 감소시키기 위해 그리고 로프의 구동 모터에 의해 공급되는 토크를 평탄하게 하기 위해 다른 비히클이 커플링된다.

지지-압축 기둥의 경우에, 지지 기둥의 경우는 기둥 위의 통과 전에 내리막으로부터 오르막으로 그리고 나서 이 통과 후에 오르막으로부터 내리막으로 비히클이 견인되는 것에 관련된다. 압축 기둥의 경우는 기둥 위의 통과 전에 오르막으로부터 내리막으로 그리고 나서 이 통과 후에 내리막으로부터 오르막으로 비히클이 견인되는 것에 관련된다.

제어 수단은 가변 커플링 빈도로 비히클들을 커플링시키도록 상기 커플링 디바이스에 명령할 수 있다.

그러한 설비는 요구에 따라 그리고 더 구체적으로 모터에 의해 공급되는 토크의 변화 비율이 가변 주파수에서 설정 임계치를 초과하는 때에 비히클들을 커플링시키기에 특히 적합하다.

설비는 공중 삭도에 대한 비히클들의 커플링 디바이스를 각각 구비하는 적어도 2 개의 스테이션들을 포함할 수 있고, 제어 수단은 적어도 하나의 다른 스테이션의 커플링 디바이스의 커플링 빈도와 상이한 커플링 빈도로 상기 공중 삭도에 비히클들을 커플링시키도록 터미널의 커플링 디바이스에 명령한다.

따라서, 기둥 위의 통과로 비히클들의 커플링 리듬을 동기화함으로써, 로프에서 생성되는 저킹이 제어되고, 이는 상이한 터미널들 사이에 동일한 주행 리듬을 갖고 로프에서 생성되는 저킹을 감소시킬 수 없는 설비의 경우가 아니다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 적어도 2 개의 비히클들의 공중 삭도에 의한 수송을 위한 방법이 제안되고, 상기 비히클들은 공중 삭도로부터 탈착되도록 그리고 공중 삭도에 커플링되도록 탈착가능한 클램프를 각각 구비하고, 공중 삭도는 적어도 하나의 기둥에 의해 구부러진다.

상기 방법은 이하의 단계를 포함한다:

- 공중 삭도에 커플링된 제 1 비히클의 상기 기둥 위의 통과를 검출하는 검출 단계; 및

- 통과가 검출되는 때에 적어도 제 2 비히클을 공중 삭도에 커플링시키는 커플링 단계.

검출 단계는 제 1 비히클이 상기 기둥 위를 통과할 때의 시간의 계산을 포함할 수 있고, 커플링 단계는 계산된 시간에 도달되는 때에 공중 삭도에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함한다.

공중 삭도는 모터에 의해 구동될 수 있고, 검출 단계는 모터에 의해 공급되는 토크의 결정을 포함하고, 커플링 단계는 모터에 의해 공급되는 토크의 변화 비율의 절대값이 설정 임계치보다 더 높은 때에 공중 삭도에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함한다.

공중 삭도는 적어도 하나의 지지 기둥에 의해 하강 방향으로 구부러질 수 있고, 커플링 단계는 모터에 의해 공급되는 토크의 감소 비율이 설정 임계치보다 더 높은 때에 공중 삭도에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함할 수 있다.

공중 삭도는 적어도 하나의 압축 기둥에 의해 상승 방향으로 구부러질 수 있고, 커플링 단계는 모터에 의해 공급되는 토크의 증가 비율이 설정 임계치보다 더 높은 때에 공중 삭도에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함한다.

커플링 단계는 가변 커플링 빈도로의 비히클들의 커플링을 또한 포함할 수 있다.

상기 방법은 공중 삭도에 비히클들을 커플링시키도록 구성된 적어도 2 개의 스테이션들을 포함할 수 있고, 커플링 단계는 적어도 하나의 다른 스테이션의 커플링 빈도와 상이한 커플링 빈도로의 적어도 하나의 스테이션에서의 비히클들의 커플링을 포함할 수 있다.

다른 이점 및 특징은, 첨부 도면에 도시되고 단지 비제한적인 예시적인 목적을 위해 주어진 본 발명의 특정 실시형태들에 대한 이하의 설명으로부터 더 명확하게 드러날 것이다

도 1 은 본 발명에 따른 삭도에 의한 수송 설비의 일 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 로프의 구동 모터에 의해 공급되는 토크 대 시간의 플롯을 개략적으로 도시한다.
도 3 내지 도 5 는 삭도에 의한 수송 설비의 다른 실시형태를 개략적으로 도시한다.

도 1 에서, 적어도 2 개의 비히클들 (3 ~ 5) 을 포함하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비 (1) 가 도시되어 있다. 도 1 에 도시된 예에서, 설비는 3 개의 비히클들 (3 ~ 5) 을 포함하고 있다. 비히클들 (3 ~ 5) 은 로프 (2) 에 커플링되도록 그리고 로프에 의해 견인되도록 구성되어 있다. 수송 설비 (1) 는 일반적으로 케이블 카이다. 특히, 설비 (1) 는 객실 리프트일 수 있고, 이 경우 비히클들은 폐쇄되어 있고, 또는 비히클들이 개방되어 있는 경우에는 체어 리프트일 수 있다. 설비 (1) 는 사람의 승차 및 하차를 위한 터미널들 (6, 7) 로 불리는 적어도 2 개의 터미널 스테이션들을 포함한다. 도 1 및 도 5 에 도시된 예들에서, 설비 (1) 는 동일한 레벨에, 즉 동일한 수평선에 위치되는 2 개의 터미널들 (6, 7) 을 포함한다. 변형예로서, 도 3 및 도 4 에 도시된 것처럼, 제 1 터미널 (6) 이 오르막에 위치되어 오르막 터미널로 불리고, 제 2 터미널 (7) 이 내리막에 위치되어 내리막 터미널로 불린다. 수송 설비 (1) 는, 도 4 에 도시된 것처럼, 두 터미널들 (6, 7) 사이에 위치되는 하나 이상의 중간 스테이션 (8) 을 더 포함할 수 있다. 일반적으로, 수송 설비 (1) 는 탈착가능하다고 일컬어지고, 즉 비히클들 (3 ~ 5) 은 공중 삭도 (2) 에 비히클들 (3 ~ 5) 을 커플링 및 탈착시킬 수 있도록 탈착가능한 클램프를 각각 포함한다. 설비 (1) 는 지상 위에 비히클들 (3 ~ 5) 을 매달기 위한, 캐리어 로프로 불리는 다른 로프를 더 포함할 수 있다. 또한, 설비 (1) 는, 비히클들이 크고 무거운 때에, 다른 견인 로프들을 포함할 수 있다. 이 상이한 로프들은 명료화를 위해 도면에 도시되지 않는다. 임의의 경우에, 설비 (1) 는, 하나의 터미널 (6) 로부터 다른 터미널 (7) 까지 그리고 반대로 트랙션 (traction) 에 의해 비히클들 (3 ~ 5) 을 이동시키기 위한 적어도 하나의 견인 로프 (2) (캐리어 로프일 수도 있고 캐리어 로프가 아닐 수도 있음) 를 포함한다. 견인 로프 (2) 는 터미널들 중 하나의 터미널 (6; 구동 터미널 (6) 이라고도 불림) 의 모터 (10) 에 의해 구동되는 불-휠 (9) 자체에 의해 구동되는 폐쇄 루프의 연속적인 로프이다. 그 부분을 위해 다른 터미널 (7) 은 터미널들 (6, 7) 사이에 견인 로프 (2) 를 장력 하에 두도록 비-모터식 (non-motorized) 불-휠 (11) (리턴 불-휠이라 불림) 을 포함한다.

더욱이, 비히클 (3 ~ 5) 이 스테이션 (6 ~ 8) 을 떠날 때, 끝 터미널 (6, 7) 또는 중간 스테이션 (8) 인 다른 스테이션까지 비히클을 운반하는 로프 (2) 에 커플링된다. 이 경우, 탈착가능한 클램프는 폐쇄되고, 비히클은 로프 (2) 에 고정되며, 즉 로프에 영구히 기계적으로 연결된다. 두 스테이션들 사이에서, 비히클은 견인 로프 (2) 에 의해 규정되는 주행 트랙을 따라 주행하고, 비히클은 또한 온라인이라고 일컬어진다. 비히클 (3 ~ 5) 이 스테이션 (6 ~ 8) 에 도달하는 때, 비히클의 클램프가 개방되고, 비히클 (3 ~ 5) 은 견인 로프 (2) 로부터 탈착된다. 탈착된 비히클은 정지될 수 있고, 또는 스테이션 (6 ~ 8) 의 수송 회로 (12) 에서 견인 로프 (2) 의 속도보다 더 느린 속도로 주행할 수 있다. 각 수송 회로 (12) 는 감속 섹션 (13), 가속 섹션 (14), 및 감속 섹션 (13) 과 가속 섹션 (14) 을 연결하는 중간 섹션 (15) 을 포함한다. 더 구체적으로, 각 터미널 (6, 7) 은 단일 수송 회로 (12) 를 포함하고, 중간 스테이션 (8) 은 2 개의 수송 회로 (12a, 12b) 를 포함할 수 있다. 각 섹션 (13 ~ 15) 은 섹션 (13 ~ 15) 을 따라 공압 타이어들이 배치된 한 세트의 휠 (16) 을 포함한다. 휠 (16) 은 각 스테이션 (6 ~ 8) 의 수송 회로 (12) 에서 탈착된 비히클을 이동시키기 위해 비히클 (3 ~ 5) 의 클램프에 고정된 마찰 플레이트와 마찰에 의해 협력작동한다.

각 스테이션 (6 ~ 8) 은 공중 삭도 (2) 에 비히클을 커플링시키기 위한 커플링 디바이스 (17) 및 비히클을 탈착시키기 위한 탈착 디바이스 (18) 를 포함한다. 탈착 디바이스 (18) 는 감속 섹션 (13), 및 스테이션에 진입하는 비히클의 클램프를 개방 (이는 로프 (2) 로부터 비히클을 탈착시킨다) 하기 위한 클램프 개방 메커니즘 (19) 를 포함한다. 개방 메커니즘 (19) 은 감속 섹션 (13) 의 시작부, 즉 비히클이 스테이션에 진입하는 곳에 위치된다. 개방 메커니즘 (19) 은, 수송 회로 (12, 12a, 12b) 에서의 비히클의 주행 동안에 클램프를 개방하여 유지하기 위해 클램프의 스프링이 압축될 수 있게 하는 레일을 포함한다. 그리고, 비히클은 중간 섹션 (15) 에 도달하고, 중간 섹션에서 정지되거나, 또는 감속 섹션 (13) 에서 이동되는 속도보다 더 낮은 속도인 저속으로 이동될 수 있다.

더욱이, 각 커플링 디바이스 (17) 는 중간 섹션 (15), 가속 섹션 (14) 및 론칭 디바이스 (20) 를 포함한다. 론칭 디바이스 (20) 는 시동 구동 모터 (21) 및 가속 모터 (22) 를 포함한다. 시동 구동 모터 (21) 는 중간 섹션 (15) 으로부터 가속 섹션 (14) 까지 탈착된 비히클을 이동시키기 위해 중간 섹션 (15) 의 세트의 휠 (16) 을 구동한다. 예컨대, 시동 구동 모터 (21) 는 중간 섹션 (15) 의 휠 (16) 의 구동 벨트를 구동한다. 변형예로서, 시동 구동 모터 (21) 는, 비히클에 대해 가압하여 일 위치에서 다른 위치로 비히클을 밀도록 스터드 체인을 구동한다. 그 부분을 위해 가속 모터 (22) 는, 저킹 없이 비히클을 부착시키기 위해 탈착된 비히클이 견인 로프 (2) 의 속도와 동일한 속도까지 가속 섹션 (14) 을 따라 가속될 수 있게 한다. 예컨대, 가속 모터 (22) 는 탈착된 비히클을 가속하기 위해 벨트에 의해 가속 섹션 (14) 의 휠 (16) 을 구동한다. 비히클이 가속 섹션 (14) 을 떠날 때, 클램프가 레일로부터 나오고, 견인 로프 (2) 에 클램프를 폐쇄하도록 스프링이 다시 압축되어서, 로프 (2) 에 비히클이 커플링된다. 시동 구동 및 가속 모터들 (21, 22) 은 가변-속도 또는 일정-속도 모터일 수 있다. 바람직하게는, 모터들 (21, 22) 은 일정-속도 모터이다.

설비 (1) 는 공중 삭도 (2) 의 적어도 하나의 지지 기둥 (23) 을 또한 포함한다. 환언하면, 지지 기둥들 (23) 은 예컨대 공중 삭도 (2) 가 지상의 윤곽을 따르도록 지상 방향으로 공중 삭도 (2) 를 구부린다. 이는 지지 기둥들 (23) 이 하강 방향으로 공중 삭도 (2) 를 구부린다는 것을 의미한다. 일반적으로, 지지 기둥들 (23) 은 두 터미널들 (6 ~ 8) 사이에 위치된다. 설비 (1) 는 도 5 에 도시된 것처럼 상승 방향으로 로프 (2) 를 구부리기 위해 적어도 하나의 압축 기둥 (24) 을 더 포함할 수 있다. 변형예로서, 설비 (1) 는 하나 이상의 지지-압축 기둥들을 포함할 수 있다.

설비 (1) 는 공중 삭도 (2) 에 커플링된 비히클에 의한 기둥, 지지 기둥 (23) 및/또는 압축 기둥 (24) 및/또는 지지-압축 기둥 (명료화를 위해 도시 안 됨) 의 통과의 검출 수단 (25 ~ 27), 및 터미널 (6 ~ 8) 의 커플링 디바이스 (17) 를 제어하도록 구성된 제어 수단 (28) 을 더 포함할 수 있다.

검출 수단 (25 ~ 27) 은 하드와이어 처리되거나 (hardwired) 되지 않을 수 있는 연결부 (29 ~ 31), 예컨대 무선주파수 웨이브에 의해 제어 수단 (28) 에 적어도 하나의 커플링 신호를 전송하도록 구성된다. 공중 삭도 (2) 에 커플링된 비히클에 의한 설비 (1) 의 기둥 (23, 24) 의 통과가 검출되는 때, 검출 수단 (25, 26) 에 의해 커플링 신호가 전송된다. 예컨대, 검출 수단은 공중 삭도 (2) 에 커플링된 비히클에 의한 기둥 (23, 24) 의 통과를 검출하도록 구성된 위치 센서 (25) 를 포함한다. 위치 센서 (25) 는, 기둥의 통과가 검출되는 때에, 연결부 (31) 를 통해 제어수단 (28) 에 커플링 신호를 전송한다. 바람직하게는, 설비의 각 기둥 (23, 24) 은 위치 센서 (25) 를 구비한다. 위치 센서 (25) 는 예컨대 그의 개별 기둥 (23, 24) 에 고정된다. 변형예에 따르면, 검출 수단은 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크를 결정하도록 구성된 모듈 (26) 을 포함한다. 더욱이, 모듈 (26) 은, 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 변화 비율의 절대값이 설정 임계치보다 더 높은 때에, 연결부 (30) 를 통해 제어 수단 (28) 에 커플링 신호를 전송한다. 설정 임계치는 설비 (1) 의 구성에 의존한다. 예컨대, 설정 임계치는 하나 이상의 비히클이 스테이션과 기둥 사이에서 또는 두 기둥 사이에서 그리고 상승 또는 하강 방향으로 견인되는 때에 모터 토크의 변화 비율보다 더 높다. 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 변화 비율의 검출은, 설정 임계치보다 높을 때에, 기둥을 통과하는 비히클에 해당한다. 비히클이 지지 기둥 (23) 을 통과하는 때, 비히클은 실제로 오르막 지점 (기둥의 정상부) 으로부터 내리막 지점 (로프 (2) 의 견인 방향으로 기둥 다음에 위치되는 위치) 으로 나아갈 것이고, 이는 비히클이 로프의 구동을 강화하므로 구동 모터 (10) 에 에너지를 제공한다. 더 구체적으로, 지지 기둥 (23) 을 통과하기 전에, 구동 모터는 내리막 지점으로부터 지지 기둥 (23) 의 정상부까지 비히클을 이동시키기 위해 설정 임계치보다 더 낮은 변화 비율로 공급 토크를 증가시킨다. 그리고 나서, 비히클이 기둥 위를 통과하는 때, 토크는 감소되고, 비히클이 통과한 후, 토크는 더 감소되므로, 공급 토크의 감소 비율이 설정 임계치보다 더 높다. 어쨌든, 로프에 커플링된 비히클이 구동 터미널 (6) 로부터 멀어지게 또는 구동 터미널 (6) 을 향해 이동되는 경우에 지지 기둥 (23) 이 통과되는 때에 모터 토크는 감소한다. 따라서, 지지 기둥 (23) 의 통과가 검출되는 때, 비히클이 커플링되고, 지지 기둥 (23) 의 방향으로 견인될 것이고, 로프의 구동이 늦춰질 것이고, 이는 저킹을 제한하고 모터 (10) 의 전력 소비를 감소시킨다.

더욱이, 비히클이 압축 기둥 (24) 위를 통과하는 때, 비히클은 내리막 지점 (기둥의 정상부) 로부터 오르막 지점 (로프 (2) 의 견인 방향으로 기둥 다음에 위치되는 위치) 로 나아갈 것이고, 구동 모터 (10) 는 비히클이 로프의 구동을 늦추므로 비히클을 오르막 지점까지 이동시키기 위해 공급 토크를 증가시켜야 한다. 더 구체적으로, 압축 기둥 (24) 을 통과하기 전에, 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크는 오르막 지점으로부터 압축 기둥 (24) 까지 비히클을 이동시키기 위해 설정 임계치보다 더 낮은 변화 비율로 증가한다. 그리고 나서, 비히클이 기둥 (24) 위를 통과하는 때, 토크는 증가하고, 비히클이 통과한 후, 토크는 다시 증가하므로, 공급 토크의 증가 비율은 설정 임계치보다 더 높다. 어쨌든, 로프에 커플링된 비히클이 구동 터미널 (6) 로부터 멀어지게 또는 구동 터미널 (6) 을 향해 이동하는 경우에 압축 기둥 (24) 이 통과되는 때에 모터 토크는 증가한다.

모터 토크의 변화 비율을 결정하기 위해, 모듈 (26) 은 모터에 의해 소비되는 전력, 또는 로프의 속도, 또는 모터 (10) 에 의해 소비되는 전류를 결정할 수 있다. 특히, 모터 (10) 에 의해 소비되는 전류는 공급 토크의 이미지이다. 바람직하게는, 모듈 (26) 은 구동 모터 (10) 에 의해 소비되는 전류를 측정하기 위한 수단을 포함하고, 측정된 소비 전류로부터 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크를 결정한다.

또 다른 변형예에 따르면, 검출 수단은 비히클이 기둥 (23, 24) 위를 통과할 때의 시간을 산출하도록 구성된 산출 유닛 (27) 을 포함한다. 더욱이, 산출 유닛 (27) 은 산출 시간에 도달하는 때에 연결부 (29) 를 통해 제어 수단 (28) 에 커플링 신호를 전송한다. 예컨대, 산출 유닛 (27) 은 공중 삭도 (2) 에의 비히클의 커플링을 검출하기 위해 커플링 디바이스 (17) 에 위치되는 위치 센서를 포함한다. 또한, 산출 유닛 (27) 은 비히클이 공중 삭도 (2) 에 커플링되는 때의 통과 시간을 측정하고, 그 동안의 불-휠의 회전 속도를 측정하고, 그리고 나서 측정된 속도와 통과 시간으로부터 그리고 기둥과 커플링 디바이스 (17) 사이의 거리로부터 커플링된 비히클이 기둥 위를 통과할 때의 시간을 산출한다. 거리는 산출 유닛 (27) 의 비휘발성 메모리에 미리 기록된 데이터이다.

검출 수단 (25 ~ 27) 은 위치 센서 (25), 모듈 (26) 및 산출 유닛 (27) 을 조합으로 포함할 수 있다.

제어 수단 (28) 은 연결부 (29 ~ 31) 에 의해 검출 수단에 연결되고, 위치 센서 (25) 또는 모듈 (26) 또는 산출 유닛 (17) 의 일방에 의해 또는 이들 셋 모두에 에 의해 제공되는 적어도 하나의 커플링 신호의 수신 시에 공중 삭도 (2) 에의 비히클의 커플링을 명령하도록 구성된다. 커플링 신호의 여분은 센서 (25) 또는 모듈 (26) 또는 산출 유닛 (27) 의 실패를 완화시킬 수 있다. 예컨대, 제어 수단 (28) 은 적어도 하나의 커플링 신호를 수신한다면 커플링을 시작시키도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 제어 수단 (28) 은 적어도 산출 유닛 (27) 으로부터 나오는 커플링 신호를 수신한다면 커플링을 시작시키도록 구성된다. 제어 수단 (28) 은 전자 제어 유닛일 수 있다. 일반적으로, 제어 수단 (28) 은 비히클이 기둥 위를 통과하는 때에, 환언하면 제어 수단 (28) 이 모듈 (26) 로부터, 또는 위치 센서 (25) 로부터, 또는 산출 유닛 (27) 으로부터, 또는 동시에 이들 셋 모두로부터 커플링 신호를 수신하는 때에, 커플링 디바이스에 명령한다. 제어 수단 (28) 은 하드와이어 처리되거나 되지 않을 수 있는 연결부 (32) 에 의해, 예컨대 무선주파수 웨이브에 의해 스테이션의 커플링 디바이스 (17) 에 연결된다. 더 구체적으로, 제어 수단 (28) 은 시동 구동 모터 (20) 및 가속 모터 (21) 에 명령한다. 제어 수단 (28) 은 커플링 신호를 수신하는 때, 제어 수단은 탈착된 비히클을 공중 삭도 (2) 에 커플링시키도록 적어도 하나의 스테이션 (6 ~ 8) 의 커플링 디바이스 (17) 에 명령한다. 더욱이, 제어 수단 (28) 은 탈착된 비히클을 중간 섹션 (15) 으로부터 가속 섹션 (14) 으로 이동시키도록 시동 구동 모터 (20) 에 명령한다. 그리고, 영구적인 방식으로 가속 섹션의 휠 (16) 을 구동할 수 있는 가속 모터 (22) 는 비히클을 로프 (2) 에 커플링시키기 위해 비히클을 가속시킨다.

설비 (1) 의 일반적인 작동 원리는, 기둥 위의 로프에 커플링된 제 1 비히클의 통과를 검출하고, 제 1 비히클의 기둥의 통과가 검출되는 때에 적어도 제 2 비히클을 공중 삭도에 커플링시키는 것이다. 도 1 에서, 초기 상태에서, 제 1 비히클 (3) 은 지지 기둥 (23) 위를 통과하고, 제 2 비히클 (4) 은 로프 (2) 에 커플링되고, 제 3 비히클 (5) 은 끝 터미널 (7) 에 정지하고 있다. 제 2 비히클 (4) 이 공중 삭도 (2) 에 커플링되는 때, 점선으로 나타낸 중간 섹션 (15) 에서의 정지 위치에서 떠나서, 가속 섹션 (14) 으로 이동하고, 로프 (2) 에 커플링된다. 그리고 나서, 공중 삭도 (2) 는 다른 터미널 (7) 을 향하는 방향 (S) 으로 구동된다. 이 경우, 제 1 비히클 (3) 은 구동 터미널 (6) 의 방향으로 견인되고, 지지 기둥 (23) 의 정상부로부터 구동 터미널 (6) 까지 하강한다. 제 2 비히클 (4) 은 지지 기둥 (23) 의 정상부의 방향으로 견인된다. 그리고 나서, 제 1 비히클 (3) 은 구동 터미널 (6) 의 중간 섹션 (15) 에서 탈착 및 정지되고, 제 2 비히클 (4) 은 다른 터미널 (7) 의 방향으로 지지 기둥 (23) 위를 통과한다. 검출 수단 (25 ~ 27) 은 제 2 비히클 (4) 이 지지 기둥 (23) 위를 통과하였음을 나타내는 커플링 신호를 제어 수단 (28) 에 전송하고, 제어 수단 (28) 은 제 3 비히클 (5) 을 공중 삭도 (2) 에 커플링시키도록 터미널 (7) 의 커플링 디바이스에 명령한다. 사이클의 종료 시에, 제 2 비히클 (4) 은 터미널 (7) 에 진입하고, 터미널 (7) 의 중간 섹션 (15) 에서 정지되도록 탈착된다. 더욱이, 제 3 비히클 (5) 은 구동 터미널 (6) 의 방향으로 지지 기둥 (23) 위를 통과하고, 검출 수단 (25, 26) 에 의해 새로운 통과 신호가 전송되고, 제어 수단 (28) 은 제 1 비히클 (3) 을 공중 삭도에 커플링시키도록 구동 터미널 (6) 의 커플링 디바이스 (17) 에 명령한다.

도 2 에서, 통상적인 종래 방식으로 도 1 에 도시된 설비 (1) 에서 2 개의 비히클이 커플링된 경우에 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크 (Cm) 대 시간 (t) 에 해당하는 제 1 곡선 (C) 이 점선으로 도시되어 있다. 통상적인 종래 방식은, 로프에 커플링된 비히클들 사이에 일정 거리를 유지하기 위해, 각 터미널에서 두 연속적인 비히클들의 커플링 사이에 일정 시간 간격으로 비히클들을 커플링시키는 것으로 이루어진다. 제 1 곡선 (C) 의 제 1 부분 (C1) 으로 도시된 제 1 단계에서, 2 개의 비히클이 각각 2 개의 터미널 (6, 7) 에서 동시에 커플링된다. 그리고 나서, 비히클은 지지 기둥의 정상부를 향해 동시에 견인되고, 모터 토크가 증가한다. 제 1 곡선 (C) 의 제 2 부분 (C2) 으로 도시된 제 2 단계에서, 로프에 커플링된 제 1 비히클이 기둥 위를 통과하고, 토크는 급격하게 감소하여 저킹을 야기한 후, 기둥의 정상부를 향한 제 2 비히클의 견인으로 인해 다시 증가한다. 제 1 곡선 (C) 의 제 3 부분 (C3) 으로 도시된 제 3 단계에서, 제 2 비히클은 기둥 위를 통과하고, 토크는 다시 급격하게 감소하여 저킹을 야기하고, 2 개의 비히클들이 2 개의 터미널 (6, 7) 을 향해 각각 하강하고 공중 삭도의 구동을 서로 강화한다는 사실 때문에 음으로 된다.

반대로, 본 발명에 따르면, 구동 모터에 의해 공급되는 토크는 평탄하다. 본 발명에 따른 도 1 에 도시된 설비 (1) 에서 3 개의 비히클이 커플링된 경우에 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크 (Cm) 대 시간 (t) 에 해당하는 제 2 곡선 (D) 이 실선으로 도시되어 있다. 본 발명에 따르면, 각 터미널에서의 2 개의 연속적인 비히클들의 커플링 사이의 일정 시간 간격이 반드시 지켜질 필요가 없다. 더욱이, 본 발명은 구동 모터 (10) 의 저킹을 제한하도록 비히클을 커플링시키는 것으로 이루어진다. 제 2 곡선 (D) 의 제 1 부분 (D1) 으로 도시된 제 1 단계에서, 로프에 커플링된 제 1 비히클이 기둥 위를 통과하고, 따라서 제 2 비히클이 터미널 (6) 에서 커플링된다. 그리고 나서, 제 1 비히클은 터미널 (6) 을 향해 견인되고, 제 2 비히클은 기둥의 정상부의 방향으로 견인되고, 모터 토크가 증가한다. 특히, 토크의 변화 비율이 설정 임계치보다 더 낮다. 곡선 (D) 의 제 2 부분 (D2) 으로 도시된 제 2 단계에서, 로프에 커플링된 제 2 비히클은 기둥 위를 통과하고, 토크는 급격하게 감소하여, 새로운 저킹을 야기한다. 특히, 토크의 변화 비율은 설정 임계치보다 더 높다. 제 2 단게에서, 제 3 비히클은 터미널들 중의 하나, 바람직하게는 다른 터미널 (7) 에서 커플링되고, 그리고 나서 기둥의 정상부를 향해 제 3 비히클을 견인하기 위해 토크는 증가한다. 제 3 비히클이 지지 기둥 위를 통과하는 때에 제 4 비히클을 커플링시킴으로써, 모터 토크는 계속 평탄할 수 있다. 본 발명에 의해, 구동 모터에 의해 공급되는 토크는 평탄하고, 그러므로 저킹이 제한된다.

수송 설비 (1) 는 상이한 구성을 가질 수 있다. 수송 설비는 하나 이상의 기둥, 짝수 또는 홀수의 비히클, 오르막 및 내리막 터미널들, 또는 동일 레벨에 위치된 터미널들을 포함할 수 있고, 구동 터미널은 오르막 또는 내리막에 있을 수 있다. 예컨대, 저킹을 제한하기 위해, 스테이션 (6 ~ 8) 의 커플링 디바이스 (17) 는 적어도 하나의 다른 스테이션 (6 ~ 8) 의 커플링 디바이스 (17) 의 커플링 빈도와는 상이한 커플링 빈도로 비히클을 커플링시킨다. 종래 기술에서는, 온라인의 비히클들 사이에 동일한 거리를 유지하는 것이 실제로 바람직하고, 이 경우, 탈착된 비히클의 부착 빈도가 각 터미널에서 동일하여야 한다. 종래 기술에서는, 불-휠에서의 저킹이 제어되지 않고, 공급되는 모터 토크도 제어되지 않는다. 반면, 본 발명에 따르면, 터미널에 따라 상이한 커플링 빈도로 비히클들을 커플링시킴으로써, 로프에 발생되는 장력, 따라서 구동 모터에 의해 공급되는 토크가 요구에 따라 조절될 수 있고, 특히 비히클이 모터 토크의 변화 비율로부터 결정되는 커플링 빈도로 커플링된다.

도 3 에는, 본 발명의 다른 실시형태가 도시되어 있는데, 구동 터미널 (6) 은 다른 터미널 (7) 보다 더 높은 레벨에 위치되고, 지지 기둥 (23) 의 정상부는 구동 터미널 (6) 보다 더 높은 레벨에 위치되어 있다. 도 1 에서 이미 설명된 동일 구성 부분의 도면부호가 도 3 에서도 사용되고 있다. 그러면, 구동 터미널 (6) 은 오르막 터미널이다. 커플링 원리는 도 1 에서 설명한 것과 동일하다.

도 4 에는, 본 발명의 또 다른 실시형태가 도시되어 있는데, 설비 (1) 는 오르막 구동 터미널 (6), 내리막 터미널 (7), 및 2 개의 끝 터미널들 (6, 7) 사이에 위치되는 중간 스테이션 (8) 을 포함하고 있다. 도 1 에서 이미 설명된 동일 구성 부분의 도면부호가 도 4 에서도 사용되고 있다. 또한, 설비 (1) 는 오르막 터미널 (6) 과 중간 스테이션 (8) 사이에 위치되는 제 1 지지 기둥 (23) (제 1 지지 기둥의 정상부는 내리막 터미널 (6) 보다 더 높은 레벨에 위치됨), 및 중간 스테이션 (8) 과 내리막 터미널 (7) 사이에 위치되는 제 2 지지 기둥 (40) (제 2 지지 기둥의 정상부는 중간 스테이션 (8) 보다 더 높은 레벨에 위치됨) 을 포함한다. 이 실시형태에서, 제 1 비히클 (3) 이 제 1 지지 기둥 (23) 위를 통과하는 때, 제 2 비히클 (4) 은 오르막 터미널 (6) 의 방향으로 중간 스테이션 (8) 에서 커플링된다. 그리고 나서, 제 1 비히클 (3) 이 제 2 지지 기둥 (40) 위를 통과하는 때, 제 3 비히클 (5) 이 내리막 터미널 (7) 에서 커플링된다.

도 5 에는, 본 발명의 또 다른 실시형태가 도시되어 있는데, 설비는 동일한 레벨에 위치되는 2 개의 터미널 (6, 7) 을 포함하고 있다. 도 1 에서 이미 설명된 동일 구성 부분의 도면부호가 도 5 에서도 사용되고 있다. 또한, 설비는 2 개의 지지 기둥 (23, 40) 및 두 지지 기둥 (23, 40) 사이에 위치되는 제 3 압축 기둥 (24) 을 포함한다. 이 경우, 제 1 비히클 (3) 이 제 3 기둥 위를 통과하는 때, 도 5 의 우측에 위치된 터미널 (7) 에서 제 2 비히클 (4) 이 커플링된다. 변형예로서, 제 2 비히클이 구동 터미널 (6) 에서 커플링될 수 있다. 또 다른 변형예에 따르면, 제 2 및 제 3 비히클이 2 개의 터미널 (6, 7) 에서 각각 동시에 커플링될 수 있다.

더욱이, 삭도에 의한 수송 방법이 앞에서 설명한 수송 설비 (1) 에 의해 수행될 수 있다.

따라서, 설명한 본 발명은 설비의 공중 삭도에서 발생하는 저킹을 제한함으로써 승객의 편안함을 개선시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 공중 삭도의 구동 모터의 에너지 소비를 줄일 수 있다.

Claims (16)

1. 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비로서,
   - 적어도 2 개의 비히클들 (3 ~ 5) 로서, 상기 공중 삭도 (2) 로부터 상기 비히클을 탈착시키고 상기 공중 삭도에 상기 비히클을 커플링시키기 위한 탈착가능한 클램프를 각각 구비하는, 상기 적어도 2 개의 비히클들 (3 ~ 5);
   - 상기 공중 삭도 (2) 에 대한 상기 비히클들 (3 ~ 5) 의 적어도 하나의 커플링 디바이스 (17); 및
   - 상기 공중 삭도 (2) 의 적어도 하나의 구부림 기둥 (flexing pillar; 23, 24, 40)
   을 포함하고,
   - 상기 공중 삭도 (2) 에 커플링된 제 1 비히클의 상기 기둥 (23, 24, 40) 위의 통과를 검출하기 위한 검출 수단 (25 ~ 27) 으로서, 상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은 통과가 검출되는 때에 적어도 하나의 커플링 신호를 전송하도록 구성된, 상기 검출 수단 (25 ~ 27); 및
   - 상기 검출 수단 (25 ~ 27) 에 연결되고 상기 커플링 신호의 수신 시에 상기 공중 삭도 (2) 에 대한 적어도 제 2 비히클의 커플링을 명령하도록 구성된 상기 커플링 디바이스 (17) 의 제어 수단 (28)
   을 포함하는, 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은 상기 공중 삭도 (2) 에 커플링된 상기 제 1 비히클에 의한 상기 기둥 (23, 24, 40) 의 통과를 검출하도록 그리고 상기 기둥 (23, 24, 40) 의 통과가 검출되는 때에 상기 제어 수단 (28) 에 커플링 신호를 전송하도록 구성된 위치 센서 (25) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은 상기 제 1 비히클이 상기 기둥 (23, 24, 40) 위를 통과할 때의 시간을 계산하도록 그리고 계산된 시간에 도달하는 때에 상기 제어 수단 (28) 에 커플링 신호를 전송하도록 구성된 산출 유닛 (27) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 수송 설비는 상기 공중 삭도 (2) 의 구동 모터 (10) 를 포함하고,
   상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은, 상기 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크를 결정하고 상기 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 변화 비율의 절대값이 설정 임계치보다 더 높은 때에 상기 제어 수단 (28) 에 커플링 신호를 전송하기 위한 모듈 (26) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
5. 제 3 항에 있어서,
   모듈 (26) 은 구동 모터 (10) 에 의해 소비되는 전류를 측정하기 위한 수단을 포함하고 측정된 소비 전류로부터 상기 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 기둥은 하강 방향으로 상기 공중 삭도 (2) 를 구부리기 위한 지지 기둥 (23, 40) 이고,
   상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 감소 비율이 설정 임계치보다 더 높은 때에 상기 제어 수단 (28) 에 상기 커플링 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 수송 설비는 상승 방향으로 로프를 구부리기 위한 적어도 하나의 압축 기둥 (24) 을 포함하고,
   상기 검출 수단 (25 ~ 27) 은 상기 구동 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 증가 비율이 설정 임계치보다 더 높은 때에 상기 제어 수단 (28) 에 상기 커플링 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어 수단 (28) 은 가변 커플링 빈도로 상기 비히클들 (3 ~ 5) 을 커플링시키도록 상기 커플링 디바이스 (17) 에 명령하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 수송 설비는 상기 공중 삭도 (2) 에 대한 상기 비히클들 (3 ~ 5) 의 커플링 디바이스 (17) 를 각각 구비하는 적어도 2 개의 스테이션들 (6 ~ 8) 을 포함하고,
   상기 제어 수단 (28) 은 적어도 하나의 다른 스테이션 (6 ~ 8) 의 커플링 디바이스 (17) 의 커플링 빈도와 상이한 커플링 빈도로 상기 공중 삭도 (2) 에 상기 비히클들 (3 ~ 5) 을 커플링시키도록 터미널 (6 ~ 8) 의 상기 커플링 디바이스 (17) 에 명령하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 설비.
10. 적어도 2 개의 비히클들 (3 ~ 5) 의 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법으로서,
    상기 비히클들은 상기 공중 삭도 (2) 로부터 탈착되도록 그리고 상기 공중 삭도 (2) 에 커플링되도록 탈착가능한 클램프를 각각 구비하고,
    상기 공중 삭도 (2) 는 적어도 하나의 기둥 (23, 24, 40) 에 의해 구부러지고,
    상기 수송 방법은,
    - 상기 공중 삭도 (2) 에 커플링된 제 1 비히클의 상기 기둥 (23, 24, 40) 위의 통과를 검출하는 검출 단계; 및
    - 통과가 검출되는 때에 적어도 제 2 비히클을 상기 공중 삭도 (2) 에 커플링시키는 커플링 단계
    를 포함하는, 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 검출 단계는 상기 제 1 비히클이 상기 기둥 (23, 24, 40) 위를 통과할 때의 시간의 계산을 포함하고,
    상기 커플링 단계는 계산된 시간에 도달되는 때에 상기 공중 삭도 (2) 에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 공중 삭도 (2) 는 모터 (10) 에 의해 구동되고,
    상기 검출 단계는 상기 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 결정을 포함하고,
    상기 커플링 단계는 상기 모터에 의해 공급되는 토크의 변화 비율의 절대값이 설정 임계치보다 더 높은 때에 상기 공중 삭도 (2) 에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 공중 삭도 (2) 는 적어도 하나의 지지 기둥 (23, 40) 에 의해 하강 방향으로 구부러지고,
    상기 커플링 단계는 상기 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 감소 비율이 상기 설정 임계치보다 더 높은 때에 상기 공중 삭도 (2) 에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 공중 삭도 (2) 는 적어도 하나의 압축 기둥 (24) 에 의해 상승 방향으로 구부러지고,
    상기 커플링 단계는 상기 모터 (10) 에 의해 공급되는 토크의 증가 비율이 상기 설정 임계치보다 더 높은 때에 상기 공중 삭도 (2) 에의 적어도 제 2 비히클의 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.
15. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플링 단계는 가변 커플링 빈도로의 상기 비히클들 (3 ~ 5) 의 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.
16. 제 10 항에 있어서,
    상기 수송 방법은 상기 공중 삭도 (2) 에 상기 비히클들 (3 ~ 5) 을 커플링시키도록 구성된 적어도 2 개의 스테이션들 (6 ~ 8) 을 포함하고,
    상기 커플링 단계는 적어도 하나의 다른 스테이션 (6 ~8) 의 커플링 빈도와 상이한 커플링 빈도로의 적어도 하나의 스테이션 (6 ~ 8) 에서의 상기 비히클들의 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 삭도 (2) 에 의한 수송 방법.

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