CN116143048B - 一种桥梁施工升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降机，尤其涉及一种桥梁施工升降机。本发明提供一种能够在升降机发生故障坠落时有效保证人员安全的桥梁施工升降机。本发明包括有底盘、支撑架、滑架、导轨、升降框、防护门、控制面板，导轨设于支撑架的内两侧，滑架在导轨内上下滑动，升降框连接于两个滑架之间，防护门铰接于升降框的一侧，控制面板设于升降框上，控制面板与滑架本身的驱动装置电性连接，支撑架上设有紧急减速组件，紧急减速组件设于两个滑架之间。本发明通过传动齿轮转动带动螺纹杆不断朝楔形块移动，使楔形块不断加大对凸轮转动的影响，逐渐减小升降框下降的速度，直至完全挡住凸轮时使升降框完全停止，进而使故障中的本装置上的人员能够保证安全。

Description

一种桥梁施工升降机
技术领域
本发明涉及一种升降机，尤其涉及一种桥梁施工升降机。
背景技术
升降机是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体，导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，是使用非常广泛的物料垂直运输设备。在桥梁施工过程中，一般都会需要一些高空作业，此时则需要升降机实现工作人员的运输，在升降过程中，升降机上工作人员的安全是最重要的问题。
公开号为CN105460732B的发明专利公开了一种电梯和升降机坠落及人员坠井事故紧急救援系统，该发明通过滑轮预设钢丝绳，当电梯轿厢发生坠落事故时，速度传感器检测到异常的电梯轿厢下行速度后，PLC控制器启动电机，通过滑轮或纵梁牵拉钢丝绳，两根钢丝绳在电梯轿厢下方形成能使电梯轿厢“匀减速”的防护结构，减缓电梯轿厢的坠落速度，并使电梯轿厢最终停止下坠。
上述专利主要通过在紧急情况下的钢丝制动，钢丝的承载能力是有限的，若升降机中载重较大，紧急情况下钢丝容易发生断裂，是无法保证升降机内部人员的安全的。
发明内容
为了克服现有技术在升降机发生故障时通过钢丝无法保证载重较大情况下的人员安全的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够在升降机发生故障坠落时有效保证人员安全的桥梁施工升降机。
本发明的技术方案是：一种桥梁施工升降机，包括有底盘、支撑架、滑架、导轨、升降框、防护门、控制面板，导轨设于支撑架的内两侧，滑架在导轨内上下滑动，升降框连接于两个滑架之间，防护门铰接于升降框的一侧，控制面板设于升降框上，控制面板与滑架本身的驱动装置电性连接，支撑架上设有紧急减速组件，紧急减速组件设于两个滑架之间。
可选地，紧急减速组件包括有固定架、绕线盘、钢丝、凸轮、速度传感器、楔形块、第一弹簧和螺纹杆，固定架连接于支撑架顶部，两个绕线盘对称转动式连接在固定架内，两个绕线盘与固定架之间连接有扭力弹簧，两个绕线盘均绕有钢丝，钢丝的端部分别与两个滑架连接，两个绕线盘分别连接一个凸轮，两个凸轮的凸处呈背向设置，两个绕线盘的转轴上均设有速度传感器，速度传感器与控制面板电性连接，两根螺纹杆活动式连接于固定架两侧，两根螺纹杆相向的一侧分别滑动穿设有一个楔形块，楔形块与同侧的凸轮接触配合，两根螺纹杆上均套设有一个第一弹簧，第一弹簧的一端与相近的楔形块连接，另一端与所在螺纹杆连接。
可选地，紧急减速组件还包括有卡槽块、限位卡块、限位环、传动齿轮、传动齿条、连接杆、固定块和电动推杆，卡槽块对称连接于固定架两侧，螺纹杆背向的一端通过弹性件连接有限位卡块，卡槽块内设有多段卡槽，限位卡块上设有斜面并与卡槽块卡接配合，限位环对称设于固定架两侧，传动齿轮转动式设于限位环外周，螺纹杆从限位环和传动齿轮中心穿过，传动齿轮内环与相近螺纹杆螺纹连接，固定架两侧通过固定块对称设有电动推杆，电动推杆与控制面板电性连接，电动推杆的输出轴之间滑动连接有传动齿条，传动齿条为单向齿轮，传动齿条与相近的传动齿轮啮合配合，传动齿条与相近的楔形块之间铰接有连接杆。
可选地，还包括有缓冲组件，缓冲组件包括气囊、第二弹簧、滑槽块和连接架，气囊设于升降框底部，第二弹簧设于气囊内底部与升降框底部之间，滑槽块对称设于升降框底部，气囊内底部对称铰接有连接架，连接架分别与相近的滑槽块活动连接。
可选地，还包括有夹紧组件，夹紧组件包括置物板、固定夹、滑杆、导向块、滑块和第四弹簧，置物板放置于升降框内底部，固定夹对称滑动穿设于升降框底部，固定夹位于置物板两侧并夹紧置物板，固定夹底部均横向连接一根滑杆，滑杆均通过一个导向块与升降框底部滑动连接，滑杆的端部均连接有滑块，滑块在相近的滑槽块内滑动，滑块与相近的导向块之间连接第四弹簧。
可选地，还包括有加固组件，加固组件包括齿板、电磁铁、开关、固定卡块和第三弹簧，齿板对称设于支撑架内两侧，滑架上分别设有电磁铁，电磁铁上分别滑动连接固定卡块，固定卡块与齿板上的齿卡接配合，固定卡块与所在电磁铁之间连接有第三弹簧，电磁铁贯穿滑架，滑架上均设有一个开关，开关与电磁铁电性连接，固定卡块为铁质。
可选地，防护门与升降框之间设有门栓。
可选地，底盘底部通过气缸对称连接有固定脚，固定脚底部由橡胶构成。
可选地，凸轮的凸处转动式设有滚轮。
本发明的有益效果是：本发明通过传动齿轮转动带动螺纹杆不断朝楔形块移动，使楔形块不断加大对凸轮转动的影响，逐渐减小升降框下降的速度，直至完全挡住凸轮时使升降框完全停止，进而使故障中的本装置上的人员能够保证安全。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明滑架和导轨等零部件的立体结构示意图。
图3为本发明紧急减速组件和滑架的立体结构示意图。
图4为本发明固定架的立体结构示意图。
图5为本发明紧急减速组件的部分剖视图。
图6为本发明紧急减速组件的部分立体结构示意图。
图7为本发明升降框和缓冲组件的部分剖视图。
图8为本发明夹紧组件的立体结构示意图。
图9为本发明加固组件的立体结构示意图。
图10为本发明加固组件的部分剖视图。
附图中的标记：1：底盘，2：支撑架，20：滑架，21：导轨，3：升降框，30：防护门，31：控制面板，4：紧急减速组件，41：固定架，42：绕线盘，43：钢丝，44：凸轮，45：速度传感器，46：楔形块，47：第一弹簧，48：螺纹杆，49：卡槽块，410：限位卡块，411：限位环，412：传动齿轮，413：传动齿条，414：连接杆，415：固定块，416：电动推杆，5：缓冲组件，51：气囊，52：第二弹簧，53：滑槽块，54：连接架，6：加固组件，61：齿板，62：电磁铁，63：开关，64：固定卡块，65：第三弹簧，7：门栓，8：夹紧组件，81：置物板，82：固定夹，83：滑杆，84：导向块，85：滑块，86：第四弹簧，9：固定脚。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
一种桥梁施工升降机，如图1-2所示，包括有底盘1、支撑架2、滑架20、导轨21、升降框3、防护门30、控制面板31，导轨21设于支撑架2的内两侧，滑架20在导轨21内上下滑动，升降框3连接于两个滑架20之间，防护门30铰接于升降框3的左前侧，控制面板31设于升降框3上，控制面板31与滑架20本身的驱动装置电性连接，支撑架2上设有紧急减速组件4，紧急减速组件4设于两个滑架20之间，防护门30与升降框3之间设有门栓7，底盘1底部通过气缸对称连接有固定脚9，固定脚9底部由橡胶构成。
如图3-6所示，紧急减速组件4包括有固定架41、绕线盘42、钢丝43、凸轮44、速度传感器45、楔形块46、第一弹簧47和螺纹杆48，固定架41连接于支撑架2顶部，两个绕线盘42对称转动式连接在固定架41内，两个绕线盘42与固定架41之间连接有扭力弹簧，两个绕线盘42均绕有钢丝43，钢丝43的端部分别与两个滑架20连接，两个绕线盘42分别连接一个凸轮44，两个凸轮44的凸处呈背向设置，两个绕线盘42的转轴上均设有速度传感器45，速度传感器45与控制面板31电性连接，两根螺纹杆48活动式连接于固定架41左右两侧，两根螺纹杆48相向的一侧分别滑动穿设有一个楔形块46，楔形块46与同侧的凸轮44接触配合，两根螺纹杆48上均套设有一个第一弹簧47，第一弹簧47的一端与相近的楔形块46连接，另一端与所在螺纹杆48连接，凸轮44的凸处转动式设有滚轮。
紧急减速组件4还包括有卡槽块49、限位卡块410、限位环411、传动齿轮412、传动齿条413、连接杆414、固定块415和电动推杆416，卡槽块49对称连接于固定架41左右两侧，螺纹杆48背向的一端通过弹性件连接有限位卡块410，卡槽块49内设有多段卡槽，限位卡块410上设有斜面并与卡槽块49卡接配合，限位环411对称设于固定架41左右两侧，传动齿轮412转动式设于限位环411外周，螺纹杆48从限位环411和传动齿轮412中心穿过，传动齿轮412内环与相近螺纹杆48螺纹连接，固定架41左右两侧通过固定块415对称设有电动推杆416，电动推杆416与控制面板31电性连接，电动推杆416的输出轴之间滑动连接有传动齿条413，传动齿条413为单向齿轮，传动齿条413与相近的传动齿轮412啮合配合，传动齿条413与相近的楔形块46之间铰接有连接杆414。
初始给速度传感器45设置一个升降框3升降速度的标准值，升降框3在升降时通过钢丝43控制绕线盘42转动，同时控制凸轮44转动，初始状态传动齿轮412与传动齿条413不啮合，凸轮44转动过程中凸处的滚轮会不断接触并挤压楔形块46，楔形块46间歇性滑动，第一弹簧47间歇性被挤压。若使用过程中本装置的液压驱动损坏，升降框3急速下坠，速度传感器45感应到速度超过了标准值，随即通过控制面板31控制电动推杆416伸长，传动齿轮412与传动齿条413开始啮合，楔形块46被挤压与复位两种滑动状态的同时会通过连接杆414带动传动齿条413横向来回滑动，由于传动齿轮412为单向齿轮，只有传动齿条413通过传动齿轮412转动带动螺纹杆48朝楔形块46移动时才会有效转动，而另一个方向为空转，因此传动齿轮412只能带动螺纹杆48朝着楔形块46移动，限位卡块410被挤压并不断卡入卡槽块49的卡槽中，从而避免螺纹杆48往回移动，之后螺纹杆48在移动过程中通过第一弹簧47挤压楔形块46，虽然螺纹杆48滑动穿过楔形块46，但是在第一弹簧47被压缩最大限度时还具有一定长度的影响下，由于螺纹杆48也会带着第一弹簧47一起移动，因此楔形块46也会被带着朝着凸轮44移动，并且逐渐无法被凸轮44挤压，且凸轮44与楔形块46之间的压力逐渐增大，摩擦力也就逐渐变大，因此升降框3下降的速度也会逐渐变慢，直至楔形块46完全挡住凸轮44使凸轮44无法转动了，升降框3完全停止下降，如此保证了在内人员的安全。
如图7所示，还包括有缓冲组件5，缓冲组件5包括气囊51、第二弹簧52、滑槽块53和连接架54，气囊51设于升降框3底部，第二弹簧52设于气囊51内底部与升降框3底部之间，滑槽块53对称设于升降框3底部，气囊51内底部对称铰接有连接架54，连接架54分别与相近的滑槽块53活动连接。
如图8所示，还包括有夹紧组件8，夹紧组件8包括置物板81、固定夹82、滑杆83、导向块84、滑块85和第四弹簧86，置物板81放置于升降框3内底部，固定夹82对称滑动穿设于升降框3底部，固定夹82位于置物板81左右两侧并夹紧置物板81，固定夹82底部均横向连接一根滑杆83，滑杆83均通过一个导向块84与升降框3底部滑动连接，滑杆83的端部均连接有滑块85，滑块85在相近的滑槽块53内滑动，滑块85与相近的导向块84之间连接第四弹簧86。
初始状态固定夹82在第四弹簧86的作用下一直夹紧置物板81，当升降框3下降到最低点时，气囊51被压缩，进而使连接架54在滑槽块53内滑动，接着碰到滑块85将滑块85横向推动，进而带动滑杆83滑动，第四弹簧86被压缩，使固定夹82背向滑动松开置物板81，升降框3重新升起时，第四弹簧86复位便会重新使固定夹82夹紧置物板81。
如图9-10所示，还包括有加固组件6，加固组件6包括齿板61、电磁铁62、开关63、固定卡块64和第三弹簧65，齿板61对称设于支撑架2内左右两侧，滑架20上分别设有电磁铁62，电磁铁62上分别滑动连接固定卡块64，固定卡块64与齿板61上的齿卡接配合，固定卡块64与所在电磁铁62之间连接有第三弹簧65，电磁铁62贯穿滑架20，滑架20上均设有一个开关63，开关63与电磁铁62电性连接，固定卡块64为铁质。
加固组件6能够使升降框3更稳定，工作人员在升降框上时，上升无需操作，正常情况下需要下降时，先按下开关63，电磁铁62通电启动，吸引固定卡块64，随即固定卡块64不再卡住齿板61，此时即可通过控制面板31控制升降，结束后松开开关63，第三弹簧65复位使固定卡块64重新卡住。
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种桥梁施工升降机，其特征在于：包括有底盘（1）、支撑架（2）、滑架（20）、导轨（21）、升降框（3）、防护门（30）、控制面板（31），导轨（21）设于支撑架（2）的内两侧，滑架（20）在导轨（21）内上下滑动，升降框（3）连接于两个滑架（20）之间，防护门（30）铰接于升降框（3）的一侧，控制面板（31）设于升降框（3）上，控制面板（31）与滑架（20）本身的驱动装置电性连接，支撑架（2）上设有紧急减速组件（4），紧急减速组件（4）设于两个滑架（20）之间；紧急减速组件（4）包括有固定架（41）、绕线盘（42）、钢丝（43）、凸轮（44）、速度传感器（45）、楔形块（46）、第一弹簧（47）和螺纹杆（48），固定架（41）连接于支撑架（2）顶部，两个绕线盘（42）对称转动式连接在固定架（41）内，两个绕线盘（42）与固定架（41）之间连接有扭力弹簧，两个绕线盘（42）均绕有钢丝（43），钢丝（43）的端部分别与两个滑架（20）连接，两个绕线盘（42）分别连接一个凸轮（44），两个凸轮（44）的凸处呈背向设置，两个绕线盘（42）的转轴上均设有速度传感器（45），速度传感器（45）与控制面板（31）电性连接，两根螺纹杆（48）活动式连接于固定架（41）两侧，两根螺纹杆（48）相向的一侧分别滑动穿设有一个楔形块（46），楔形块（46）与同侧的凸轮（44）接触配合，两根螺纹杆（48）上均套设有一个第一弹簧（47），第一弹簧（47）的一端与相近的楔形块（46）连接，另一端与所在螺纹杆（48）连接；紧急减速组件（4）还包括有卡槽块（49）、限位卡块（410）、限位环（411）、传动齿轮（412）、传动齿条（413）、连接杆（414）、固定块（415）和电动推杆（416），卡槽块（49）对称连接于固定架（41）两侧，螺纹杆（48）背向的一端通过弹性件连接有限位卡块（410），卡槽块（49）内设有多段卡槽，限位卡块（410）上设有斜面并与卡槽块（49）卡接配合，限位环（411）对称设于固定架（41）两侧，传动齿轮（412）转动式设于限位环（411）外周，螺纹杆（48）从限位环（411）和传动齿轮（412）中心穿过，传动齿轮（412）内环与相近螺纹杆（48）螺纹连接，固定架（41）两侧通过固定块（415）对称设有电动推杆（416），电动推杆（416）与控制面板（31）电性连接，电动推杆（416）的输出轴之间滑动连接有传动齿条（413），传动齿轮（412）为单向齿轮，传动齿条（413）与相近的传动齿轮（412）啮合配合，传动齿条（413）与相近的楔形块（46）之间铰接有连接杆（414）；初始给速度传感器（45）设置一个升降框（3）升降速度的标准值，升降框（3）在升降时通过钢丝（43）控制绕线盘（42）转动，同时控制凸轮（44）转动，初始状态传动齿轮（412）与传动齿条（413）不啮合，凸轮（44）转动过程中凸处的滚轮会不断接触并挤压楔形块（46），楔形块（46）间歇性滑动，第一弹簧（47）间歇性被挤压；若使用过程中本装置的液压驱动损坏，升降框（3）急速下坠，速度传感器（45）感应到速度超过了标准值，随即通过控制面板（31）控制电动推杆（416）伸长，传动齿轮（412）与传动齿条（413）开始啮合，楔形块（46）被挤压与复位两种滑动状态的同时会通过连接杆（414）带动传动齿条（413）横向来回滑动，由于传动齿轮（412）为单向齿轮，只有传动齿条（413）通过传动齿轮（412）转动带动螺纹杆（48）朝楔形块（46）移动时才会有效转动，而另一个方向为空转，因此传动齿轮（412）只能带动螺纹杆（48）朝着楔形块（46）移动，限位卡块（410）被挤压并不断卡入卡槽块（49）的卡槽中，从而避免螺纹杆（48）往回移动，之后螺纹杆（48）在移动过程中通过第一弹簧（47）挤压楔形块（46），虽然螺纹杆（48）滑动穿过楔形块（46），但是在第一弹簧（47）被压缩最大限度时还具有一定长度的影响下，由于螺纹杆（48）也会带着第一弹簧（47）一起移动，因此楔形块（46）也会被带着朝着凸轮（44）移动，并且逐渐无法被凸轮（44）挤压，且凸轮（44）与楔形块（46）之间的压力逐渐增大，摩擦力也就逐渐变大，因此升降框（3）下降的速度也会逐渐变慢，直至楔形块（46）完全挡住凸轮（44）使凸轮（44）无法转动了，升降框（3）完全停止下降，如此保证了在内人员的安全。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工升降机，其特征在于：还包括有缓冲组件（5），缓冲组件（5）包括气囊（51）、第二弹簧（52）、滑槽块（53）和连接架（54），气囊（51）设于升降框（3）底部，第二弹簧（52）设于气囊（51）内底部与升降框（3）底部之间，滑槽块（53）对称设于升降框（3）底部，气囊（51）内底部对称铰接有连接架（54），连接架（54）分别与相近的滑槽块（53）活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工升降机，其特征在于：还包括有夹紧组件（8），夹紧组件（8）包括置物板（81）、固定夹（82）、滑杆（83）、导向块（84）、滑块（85）和第四弹簧（86），置物板（81）放置于升降框（3）内底部，固定夹（82）对称滑动穿设于升降框（3）底部，固定夹（82）位于置物板（81）两侧并夹紧置物板（81），固定夹（82）底部均横向连接一根滑杆（83），滑杆（83）均通过一个导向块（84）与升降框（3）底部滑动连接，滑杆（83）的端部均连接有滑块（85），滑块（85）在相近的滑槽块（53）内滑动，滑块（85）与相近的导向块（84）之间连接第四弹簧（86）。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁施工升降机，其特征在于：还包括有加固组件（6），加固组件（6）包括齿板（61）、电磁铁（62）、开关（63）、固定卡块（64）和第三弹簧（65），齿板（61）对称设于支撑架（2）内两侧，滑架（20）上分别设有电磁铁（62），电磁铁（62）上分别滑动连接固定卡块（64），固定卡块（64）与齿板（61）上的齿卡接配合，固定卡块（64）与所在电磁铁（62）之间连接有第三弹簧（65），电磁铁（62）贯穿滑架（20），滑架（20）上均设有一个开关（63），开关（63）与电磁铁（62）电性连接，固定卡块（64）为铁质。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁施工升降机，其特征在于：防护门（30）与升降框（3）之间设有门栓（7）。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁施工升降机，其特征在于：底盘（1）底部通过气缸对称连接有固定脚（9），固定脚（9）底部由橡胶构成。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁施工升降机，其特征在于：凸轮（44）的凸处转动式设有滚轮。
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