CN219525081U - 一种基于齿轮齿条运行的提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于齿轮齿条运行的提升机，包括架体，架体的内壁两侧对称设置有齿条，且齿条对称竖直设置有四根，且四根齿条分别对称固定在架体的内壁两侧，提升平台，提升平台在架体中可升降运动，提升平台上设置有配合输送线输送货物的传输装置，且提升平台上可移动承载有穿梭车。本实用新型克服现有现有提升机多为利用柔性牵引机构，柔性牵引机构在提升中会经历松弛到拉紧的过程，动作响应慢，运行定位精度和对接精度不高的问题。

Description

一种基于齿轮齿条运行的提升机

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流提升设备技术领域，尤其涉及一种基于齿轮齿条运行的提升机。

背景技术

提升机是智能仓储物流系统中的重要设备之一，在系统中，它担任着将穿梭车和货物进行换层输送的角色，实际中，与仓储物流用提升机对接的多为自动化智能设备，这就需要提升机自身的具备一定的运行精度和对接精度，传统牵引机构提升，在提升的过程中会经历松弛到拉紧的过程，动作响应会有延迟现象，再加延展性的问题，其定位精度和运行平稳性相关问题，一直客观存在。

现有提升机多为利用柔性牵引机构，如链、带和绳的提升方式，其提升速度虽快，但提升的过程中会经历松弛到拉紧的过程，提升动作响应慢，运行定位精度和对接精度不高，在多层物流货物提升中，不能精准对位提升的层数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于齿轮齿条运行的提升机，旨在改善现有提升机多为利用柔性牵引机构，柔性牵引机构在提升中会经历松弛到拉紧的过程，动作响应慢，运行定位精度和对接精度不高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种基于齿轮齿条运行的提升机，包括：

架体，架体的内壁两侧对称设置有齿条，且齿条对称竖直设置有四根，且四根齿条分别对称固定在架体的内壁两侧；

提升平台，提升平台在架体中可升降运动，提升平台上设置有配合输送线输送货物的传输装置，且提升平台上可移动承载有穿梭车；

提升机构，提升机构包括配重、齿轮装置和牵引装置，配重竖直滑动安装在架体的一侧，架体的上部设置有牵引装置，且牵引装置的两端分别与配重和提升平台连接，齿轮装置设置有四个，且四个齿轮装置分别对称安装在提升平台的顶面两侧角部，四个齿轮装置包括固定在提升平台顶面上的电机，且电机的输出端安装有齿轮，四个齿轮装置上的齿轮分别与四根齿条一一啮合。

进一步的，架体的内部上下两端分别安装有第一缓冲器和第二缓冲器，且第一缓冲器和第二缓冲器均用于缓冲提升平台在架体的内部升降冲击力，架体的顶端水平固定有横杆。

进一步的，牵引装置包括卷轮和柔性牵引机构，其中卷轮水平转动安装在横杆的顶端面上，且卷轮上张紧连接有柔性牵引机构。

进一步的，柔性牵引机构的两端分别设置为配重牵引端和提升平台牵引端，配重牵引端通过第三缓冲器与配重连接，提升平台牵引端设置有四个，且四个提升平台牵引端分别对称固定在提升平台的左右两侧。

进一步的，配重的外部竖直固定有滑动架，架体的一侧竖直端面上对称固定有滑轨，且滑轨用于竖直导向滑动架升降运动。

进一步的，架体的两侧对称竖直端面上均竖直固定有护网。

进一步的，提升平台的顶面上安装有电控柜，且电控柜用于控制齿轮装置中的电机工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型齿轮处设置有伺服电机，能够保证提升平台的运行定位精度和对接精度，且本实用新型齿轮齿条提升装置要比传统牵引装置提升的动作响应要快；

本实用新型提升平台的四个角设置四个带电机齿轮与齿条配合实现提升功能，可保证平稳提升的同时，还可保证提升所需的充足动力，本实用新型提升机构上设置有辅助齿轮齿条提升的配重装置，可进一步保证提升所需的充足动力，并具有节能减排的作用，与现有技术相比，本实用新型提升平台设置有货物传输装置，可配和穿梭车或自动化输送线进行应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图中：1、架体；11、横杆；12、第一缓冲器；13、第二缓冲器；2、提升平台；21、电控柜；22、传输装置；23、穿梭车；3、提升机构；31、配重；311、滑动架；312、滑轨；32、齿轮装置；33、齿条；34、牵引装置；341、卷轮；342、配重牵引端；343、第三缓冲器；344、提升平台牵引端；4、护网。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3所示，一种基于齿轮齿条运行的提升机，包括：架体（1），架体（1）主要包括构成提升机的整体框架，和各种杆件，支撑此设备的同时，为其它元件提供安装和运行基础，所述架体（1）的内壁两侧对称设置有齿条（33），且齿条（33）对称竖直设置有四根，且四根齿条（33）分别对称固定在架体（1）的内壁两侧；提升平台（2）在架体（1）内进行升降运动，将穿梭车（23）和货物基于垂直方向进行输送，在牵引装置（34）的带动下，实现穿梭车（23）和货物的升降功能，所述提升平台（2）在所述架体（1）中可升降运动，所述提升平台（2）上设置有配合输送线输送货物的传输装置（22），且提升平台（2）上可移动承载有穿梭车（23）；提升机构（3），所述提升机构（3）包括配重（31）、齿轮装置（32）和牵引装置（34），所述配重（31）竖直滑动安装在所述架体（1）的一侧，所述架体（1）的上部设置有所述牵引装置（34），且牵引装置（34）的两端分别与所述配重（31）和提升平台（2）连接，所述齿轮装置（32）设置有四个，且四个所述齿轮装置（32）分别对称安装在所述提升平台（2）的顶面两侧角部，四个所述齿轮装置（32）包括固定在所述提升平台（2）顶面上的电机，且电机的输出端安装有齿轮，电机采用伺服电机，四个所述齿轮装置（32）上的齿轮分别与四根齿条（33）一一啮合，所述提升平台（2）的顶面上安装有电控柜（21），且电控柜（21）用于控制所述齿轮装置（32）中的伺服电机工作，伺服电机具有精度高的优点，控制齿轮在齿条33上啮合停顿定位精度，保证提升平台2的升降运行定位精度和对接精度，齿轮齿条33提升装置要比传统牵引装置提升的动作响应要快。

请参阅图1和图3，所述架体（1）的内部上下两端分别安装有第一缓冲器（12）和第二缓冲器（13），且第一缓冲器（12）和第二缓冲器（13）均用于缓冲提升平台（2）在架体（1）的内部升降冲击力，所述架体（1）的顶端水平固定有横杆（11）。

请参阅图1和图3，牵引装置（34）包括卷轮（341）和柔性牵引机构，其中卷轮（341）水平转动安装在所述横杆（11）的顶端面上，且卷轮（341）上张紧连接有所述柔性牵引机构，所述柔性牵引机构优选为链、带和绳任意一种。所述柔性牵引机构的两端分别设置为配重牵引端（342）和提升平台牵引端（344），所述配重牵引端（342）通过第三缓冲器（343）与所述配重（31）连接，第三缓冲器（343）用于吸收减缓配重31升降惯性对柔性牵引机构的影响，所述提升平台牵引端（344）设置有四个，且四个提升平台牵引端（344）分别对称固定在所述提升平台（2）的左右两侧，以提升平台2左右为例，每侧两处；提升平台与配重之间只通过牵引装置34进行连接，无动力驱动关系，主要用来辅助齿轮齿条装置将提升平台上的车和货进行提升，所述配重（31）的外部竖直固定有滑动架（311），所述架体（1）的一侧竖直端面上对称固定有滑轨（312），且滑轨（312）用于竖直导向滑动架（311）升降运动。

请参阅图1，所述架体（1）的两侧对称竖直端面上均竖直固定有护网（4），护网（4）的设置用于防止货物坠落。

工作原理：通过提升平台（2）四个角上设置的齿轮装置32上的电机驱动齿轮于提升机框架内侧竖直设置的齿条（33）上行走实现提升功能，其中在每个角的运行齿轮（32）上都配备有一个电机，用来为平台的提升提供动力，一侧的框架内侧滑动设置有配重装置，其通过牵引装置34与提升平台2进行连接；通过牵引装置34，配重31与提升平台2的连接处共有四处；与穿梭车23配合时，待提升平台2停靠至相应位置时，穿梭车23可承载货物直接驶入提升平台2，卸载货物后，接着穿梭车23驶出提升平台2，待提升平台2将货物升降至目标层后，由目标层的穿梭车23驶入再将货物移出提升平台2转载，或是由目标层的输送线对接提升平台2的传输装置22将货物移除流转；或与货物一起被提升，当提升平台2将货物升降至目标层后，穿梭车23将货物移出转载；与输送线配合时，上述穿梭车的工作步骤大致相同，主要是在提升平台2停靠的目标层设置对接的输送线，使得提升平台2上的传输装置22能与输送线准确而接，实现对货物的流转输送，可与穿梭车和输送线穿插配合实用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)的内壁两侧对称设置有齿条(33)，且齿条(33)对称竖直设置有四根，且四根齿条(33)分别对称固定在架体(1)的内壁两侧；

提升平台(2)，所述提升平台(2)在所述架体(1)中可升降运动，所述提升平台(2)上设置有配合输送线输送货物的传输装置(22)，且提升平台(2)上可移动承载有穿梭车(23)；

提升机构(3)，所述提升机构(3)包括配重(31)、齿轮装置(32)和牵引装置(34)，所述配重(31)竖直滑动安装在所述架体(1)的一侧，所述架体(1)的上部设置有所述牵引装置(34)，且牵引装置(34)的两端分别与所述配重(31)和提升平台(2)连接，所述齿轮装置(32)设置有四个，且四个所述齿轮装置(32)分别对称安装在所述提升平台(2)的顶面两侧角部，四个所述齿轮装置(32)包括固定在所述提升平台(2)顶面上的电机，且电机的输出端安装有齿轮，四个所述齿轮装置(32)上的齿轮分别与四根齿条(33)一一啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，所述架体(1)的内部上下两端分别安装有第一缓冲器(12)和第二缓冲器(13)，且第一缓冲器(12)和第二缓冲器(13)均用于缓冲提升平台(2)在架体(1)的内部升降冲击力，所述架体(1)的顶端水平固定有横杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，所述牵引装置(34)包括卷轮(341)和柔性牵引机构，其中卷轮(341)水平转动安装在所述横杆(11)的顶端面上，且卷轮(341)上张紧连接有所述柔性牵引机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，所述柔性牵引机构的两端分别设置为配重牵引端(342)和提升平台牵引端(344)，所述配重牵引端(342)通过第三缓冲器(343)与所述配重(31)连接，所述提升平台牵引端(344)设置有四个，且四个提升平台牵引端(344)分别对称固定在所述提升平台(2)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，所述配重(31)的外部竖直固定有滑动架(311)，所述架体(1)的一侧竖直端面上对称固定有滑轨(312)，且滑轨(312)用于竖直导向滑动架(311)升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，所述架体(1)的两侧对称竖直端面上均竖直固定有护网(4)。

7.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条运行的提升机，其特征在于，所述提升平台(2)的顶面上安装有电控柜(21)，且电控柜(21)用于控制所述齿轮装置(32)中的电机工作。