CN211945269U - 一种循环上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环上料机构，包括上料机架、提升装置、横移装置、料盒下降装置与料盒返回装置，所述上料机架的底部四角均连接有福马脚轮。本实用新型中，设置的料盒是为了人工方便均匀的放料并工位间的运输，人工每次在上料机构放满六个料盒，通过相关运动机构，处于最上端的料盒移动到取料位，取料机构进行取料，直到取完为止，空料盒通过循环机构回到初始放料位，提升装置下降使料盒与空料盒重叠，上料机构重复夹取空料盒上升到指定位置进行上料，周而复始，直到六个料盒全部上料完毕，人工取走空料盒。

Description

一种循环上料机构

技术领域

本实用新型涉及循环上料技术领域，尤其涉及一种循环上料机构。

背景技术

物料上料是加工设备中重要的一部分，物料加工前都需要进行上料，传统的都是人工上料，劳动强度大，现在逐渐采用机械手进行操作，当物料全部倒在一起时，机械手抓取单个物料时很难一次抓取到位，导致上料效率低，而且现有的上料装置中，储料不多，故障率高，而且很少能进行循环式上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种循环上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种循环上料机构，包括上料机架、提升装置、横移装置、料盒下降装置与料盒返回装置，所述上料机架的底部四角均连接有福马脚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述提升装置共设置有两套，两套所述提升装置分别固定在上料机架的两侧，所述提升装置包括固定支座，所述固定支座固定连接在上料机架的两侧，所述固定支座的上方设置有支撑板，且支撑板与固定支座之间通过转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹套接有螺母座，所述支撑板的顶部连接有第一步进电机，且第一步进电机通过联轴器与丝杆的一端连接，所述螺母座的外表面固定连接有承载板，且承载板的外表面一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动端贯穿承载板固定连接有第一夹紧板，所述承载板的外表面靠近两侧的位置设置有第一导线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移装置共设置有两侧，两套所述横移装置分别固定在上料机架的两侧顶部，所述横移装置包括安装板，所述安装板固定连接在上料机架的两侧顶部，所述安装板的顶部一侧连接有直线滑轨，且直线导轨的两端均连接有限位块，所述直线滑轨内滑动连接有滑块，且滑块的外表面固定连接有托板，所述托板的外表面一侧固定连接有第二气缸，且第二气缸的驱动端贯穿托板固定连接有第二夹紧板，所述托板的外表面靠近两侧的位置设置有第二导线，所述直线滑轨的一侧设置有无杆气缸，且无杆气缸与滑块连接，所述无杆气缸的两端均连接有液压缓冲器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盒下降装置共设置有两套，两套料盒下降装置分布在上料机架的竖直两侧，且料盒下降装置位于提升装置的一侧，所述料盒下降装置由第一链条、第一链轮、第二链轮、第一导向件与货叉、第二步进电机组成，所述第一链轮与第二链轮通过套设在外侧的第一链条传动连接，两个所述第一链条之间设置有导向轴，且导向轴的外表面套设有轴承，所述导向轴的底部连接在上料机架上，所述轴承的外表面连接有货叉，且货叉与第一链条连接，所述第一链条连接在第一导向件内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盒返回装置共设置有两套，两套所述料盒返回装置连接在上料机架的水平两侧，所述料盒返回装置由第二链条、第二步进电机、第二链轮与滚轮条组成，所述第二链轮的水平一侧设置有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮通过套设在外侧的第二链条传动连接，所述第二链条连接在第二导向件内，所述第二链条上连接有推力块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二步进电机位于两个导向轴之间，所述第二步进电机的下方设置有旋转杆，且旋转杆的两端与两个第二链轮的中心处固定连接，所述第二步进电机与旋转杆之间通过皮带传动连接。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置的上料机架、提升装置、横移装置、料盒下降装置与料盒返回装置，物料首先通过提升装置将料盒提升指定的位置，无杆气缸和第二夹持板带动料盒做水平方向的移动，采用第二步进电机加链条机构，货叉安装在链条上，随着电机的正反转，货叉做上升或下降的运动，料盒返回装置，采用第二步进电机加链条机构加滚轮条的形式，料盒放置到滚轮条上，链条上面的推进机构推动料盒在滚轮条上面滑动，到达放料位后，停止并返程，料盒下降装置和料盒返回装置成功的统一起来，动力源是同一个步进电机，这样既节省了空间，又简化了结构，实现循环上料，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种循环上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种循环上料机构的提升装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种循环上料机构的横移装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种循环上料机构的侧视图。

图例说明：

1、上料机架；2、提升装置；201、固定支座；202、丝杆；203、支撑板；204、联轴器；205、第一步进电机；206、螺母座；207、第一气缸；208、第一夹紧板；209、第一导线；210、承载板；3、料盒返回装置；301、滚轮条；302、第二链条；303、第二导向件；4、料盒下降装置；401、第一链条；402、第一导向件；403、货叉；404、第一链轮；405、导向轴；406、轴承；5、横移装置；501、安装板；502、直线滑轨；503、限位块；504、液压缓冲器；505、无杆气缸；506、托板；507、第二气缸；508、滑块；509、第二导线；510、第二夹紧板；6、第二链轮；7、第二步进电机；8、福马脚轮；9、旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种循环上料机构，包括上料机架1、提升装置2、横移装置5、料盒下降装置4与料盒返回装置3，上料机架1的底部四角均连接有福马脚轮8，采用铝型材搭接形式，也可以采用型材焊接形式，上料机架1上下调节采用福马脚轮8，有利于在空间内调整左右上下的位置。

提升装置2共设置有两套，两套提升装置2分别固定在上料机架1的两侧，提升装置2包括固定支座201，固定支座201固定连接在上料机架1的两侧，固定支座201的上方设置有支撑板203，且支撑板203与固定支座201之间通过转动连接有丝杆202，丝杆202的外表面螺纹套接有螺母座206，支撑板203的顶部连接有第一步进电机205，且第一步进电机205通过联轴器204与丝杆202的一端连接，可以降低由于电机与丝杆202不同心造成的轴向扭动，可以提高丝杆202与第一步进电机205的使用寿命，螺母座206的外表面固定连接有承载板210，且承载板210的外表面一侧固定连接有第一气缸207，第一气缸207的驱动端贯穿承载板210固定连接有第一夹紧板208，承载板210的外表面靠近两侧的位置设置有第一导线209，导线采用高精度导柱+无油衬套，这套机构可以保证加紧机构在夹紧料盒时的定位精度，并会延长使用寿命；

横移装置5共设置有两侧，两套横移装置5分别固定在上料机架1的两侧顶部，横移装置5包括安装板501，安装板501固定连接在上料机架1的两侧顶部，安装板501的顶部一侧连接有直线滑轨502，用于承载料盒的重量，不至于因为料盒的重心偏载导致零部件的损坏，且直线滑轨502的两端均连接有限位块503，直线滑轨502内滑动连接有滑块508，且滑块508的外表面固定连接有托板506，托板506的外表面一侧固定连接有第二气缸507，且第二气缸507的驱动端贯穿托板506固定连接有第二夹紧板510，托板506的外表面靠近两侧的位置设置有第二导线509，导向由高精度导向杆+无油衬套构成，可以保证夹紧料盒时的定位精度和结构的使用寿命，直线滑轨502的一侧设置有无杆气缸505，且无杆气缸505与滑块508连接，无杆气缸505的两端均连接有液压缓冲器504，用于限位与缓和冲击；

料盒下降装置4共设置有两套，两套料盒下降装置4分布在上料机架1的竖直两侧，且料盒下降装置4位于提升装置2的一侧，料盒下降装置4由第一链条401、第一链轮404、第二链轮6、第一导向件402与货叉403、第二步进电机7组成，第一链轮404与第二链轮6通过套设在外侧的第一链条401传动连接，两个第一链条401之间设置有导向轴405，且导向轴405的外表面套设有轴承406，导向轴405的底部连接在上料机架1上，轴承406的外表面连接有货叉403，且货叉403与第一链条401连接，保证上下运行的平稳性，第一链条401连接在第一导向件402内，用于支撑和导向链条，减少链条磨擦，降低噪音，增强链条使用寿命；

料盒返回装置3共设置有两套，两套料盒返回装置3连接在上料机架1的水平两侧，料盒返回装置3由第二链条302、第二步进电机7、第二链轮6与滚轮条301组成，第二链轮6的水平一侧设置有第三链轮，第二链轮6与第三链轮通过套设在外侧的第二链条302传动连接，第二链条302连接在第二导向件303内，第二链条302上连接有推力块；

第二步进电机7位于两个导向轴405之间，第二步进电机7的下方设置有旋转杆9，且旋转杆9的两端与两个第二链轮6的中心处固定连接，第二步进电机7与旋转杆9之间通过皮带传动连接。

工作原理：在使用循环上料机构时，将料盒先放置在两个第一夹紧板208之间，启动第一气缸207，将料盒夹紧，保证料盒的稳定，开启第一步进电机205，带动丝杆202旋转，从而使得螺母座206带动第一夹紧板208移动，从而驱动料盒上升，提升装置2带限位开关，用于检测料盒到位情况，料盒放置在两个第二夹紧板510之间，启动第二气缸507实现将料盒夹紧，利用无杆气缸505带动第二夹紧板510移动，使得料盒水平移动，利用第二步进电机7带动第二链轮6旋转，从而驱动第一链条401传动，货叉403安装在第一链条401上，随着第二步进电机7的正反转，货叉403做上升或下降的运动，第二步进电机7运动也驱动第二链条302传动，把料盒放到滚轮条301上面去之后，第二步进电机7继续运转，第二链条302上面自带的推力块(滚动轴承组件)，会推动料盒在滚轮条301上面滑动，直到指定位置，实现循环上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种循环上料机构，包括上料机架(1)、提升装置(2)、横移装置(5)、料盒下降装置(4)与料盒返回装置(3)，其特征在于：所述上料机架(1)的底部四角均连接有福马脚轮(8)；

所述提升装置(2)共设置有两套，两套所述提升装置(2)分别固定在上料机架(1)的两侧，所述提升装置(2)包括固定支座(201)，所述固定支座(201)固定连接在上料机架(1)的两侧，所述固定支座(201)的上方设置有支撑板(203)，且支撑板(203)与固定支座(201)之间通过转动连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的外表面螺纹套接有螺母座(206)，所述支撑板(203)的顶部连接有第一步进电机(205)，且第一步进电机(205)通过联轴器(204)与丝杆(202)的一端连接，所述螺母座(206)的外表面固定连接有承载板(210)，且承载板(210)的外表面一侧固定连接有第一气缸(207)，所述第一气缸(207)的驱动端贯穿承载板(210)固定连接有第一夹紧板(208)，所述承载板(210)的外表面靠近两侧的位置设置有第一导线(209)；

所述横移装置(5)共设置有两侧，两套所述横移装置(5)分别固定在上料机架(1)的两侧顶部，所述横移装置(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)固定连接在上料机架(1)的两侧顶部，所述安装板(501)的顶部一侧连接有直线滑轨(502)，且直线滑轨(502)的两端均连接有限位块(503)，所述直线滑轨(502)内滑动连接有滑块(508)，且滑块(508)的外表面固定连接有托板(506)，所述托板(506)的外表面一侧固定连接有第二气缸(507)，且第二气缸(507)的驱动端贯穿托板(506)固定连接有第二夹紧板(510)，所述托板(506)的外表面靠近两侧的位置设置有第二导线(509)，所述直线滑轨(502)的一侧设置有无杆气缸(505)，且无杆气缸(505)与滑块(508)连接，所述无杆气缸(505)的两端均连接有液压缓冲器(504)；

所述料盒下降装置(4)共设置有两套，两套料盒下降装置(4)分布在上料机架(1)的竖直两侧，且料盒下降装置(4)位于提升装置(2)的一侧，所述料盒下降装置(4)由第一链条(401)、第一链轮(404)、第二链轮(6)、第一导向件(402)与货叉(403)、第二步进电机(7)组成，所述第一链轮(404)与第二链轮(6)通过套设在外侧的第一链条(401)传动连接，两个所述第一链条(401)之间设置有导向轴(405)，且导向轴(405)的外表面套设有轴承(406)，所述导向轴(405)的底部连接在上料机架(1)上，所述轴承(406)的外表面连接有货叉(403)，且货叉(403)与第一链条(401)连接，所述第一链条(401)连接在第一导向件(402)内；

所述料盒返回装置(3)共设置有两套，两套所述料盒返回装置(3)连接在上料机架(1)的水平两侧，所述料盒返回装置(3)由第二链条(302)、第二步进电机(7)、第二链轮(6)与滚轮条(301)组成，所述第二链轮(6)的水平一侧设置有第三链轮，所述第二链轮(6)与第三链轮通过套设在外侧的第二链条(302)传动连接，所述第二链条(302)连接在第二导向件(303)内，所述第二链条(302)上连接有推力块；

所述第二步进电机(7)位于两个导向轴(405)之间，所述第二步进电机(7)的下方设置有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的两端与两个第二链轮(6)的中心处固定连接，所述第二步进电机(7)与旋转杆(9)之间通过皮带传动连接。